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Seales y sistemas
Seales y clasificacin Sistemas y clasificacin Respuesta al impulso de los sistemas
Seales
Se tratarn 4 tipos de seales: Analgicas, x(t): amplitud y tiempo continuos. Muestreadas,X[n], tiempo discreto , amplitud continua. Cuantizada,Xq[t], tiempo continua amplitud discreta. Digital, -xq[n], amplitud y tiempo discreto.
Basada en la simetra
Simetra Par: x(t) = x(-t) Simetra Impar: x(t) = -x(-t)
Algunas Seales
Reflexin: x(-t)
TECNICAS DIGITALES III 7
Sistema
Un sistema fsico es un conjunto de dispositivos conectados
entre s, cuyo funcionamiento est sujeto a leyes fsicas. Para nosotros un sistema es un procesador de seales. Las seales a ser procesadas son la exitacin del sistema . La salida del sistema es nuestra seal procesada.
El anlisis de sistemas implica el estudio de la respuesta del sistema a entradas conocidas. La sntesis de sistemas se realiza especificando las salidas que deseamos para una entradas dadas y estudiando que sistema es el ms adecuado .
El sistema se representa mediante ecuaciones diferenciales que relacionan la salida y(t) y la entrada x(t) mediante constantes, parmetros y variables independientes.
TECNICAS DIGITALES III 9
Sistemas: Clasificacin
Los sistemas se clasifican en :
* Lineales: los coeficientes no dependen de x o y, no hay trminos
constantes. * No lineales: los coeficientes dependen de x o y, hay trminos constantes. * Invariante en el tiempo: Los coeficientes no dependen de t. * Variante en el tiempo: Los coeficientes son funciones de t.
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Convolucin
Podremos calcular la respuesta y(t) de un sistema a
una entrada cualquiera x(t). Condiciones para llevarla a cabo: Sistema LTI Respuesta al impulso del sistema h(t)
Basndonos en el principio de superposicin y en que el sistema es invariante en el tiempo:
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Una seal arbitraria de entrada x(t) puede expresarse como un tren infinito de impulsos. Para ello, dividimos x(t) en tiras rectangulares de anchura ts y altura x(k ts). Cada tira la reemplazamos por un impulso cuya amplitud es el rea de la tira : ts . x(k.ts) (t Kts) La funcin xs(t) que aproxima x(t) es :
xs (t ) t s x(kts ). (t kts )
t x(kt ). (t kt ) x( ). (t ).d
s s s
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Conclusiones Convolucin
Mediante convolucin hemos sido capaces de determinar la respuesta del sistema
a una seal de entrada a partir de la respuesta del sistema a una entrada impulso. La funcin h(t) se define para t>=0 y decrece cuando t->00, para la mayora de los sistemas fsicos. Por tanto, La respuesta en t0 depende de los valores actual y pasados de la entrada y de la respuesta al impulso. Los valores ms recientes de x(t) son multiplicados por sus correspondientes ms antiguos (y ms grandes) valores de h(t).
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Propiedades de la convolucin
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Convolucin Discreta
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Correlacin discreta : Se definen de igual manera que en el caso continuo, as como la autocorrelacin.
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Efecto Gibbs
Para seales discontinuas, su reconstruccn a partir de las
series de Fourier produce el llamado efecto Gibbs, que consiste en la aparicin de un pico de del 9% en el punto de discontinuidad . Aun se tiene este efecto cuando se utilicen gran cantidad de armnicos para la reconstruccin. Al querer aproximar la funcin peridica que tiene infinitos armnicos hay que truncar la funcin hasta el armnico N -> se produce este efecto. Para eliminarlo se usan las llamadas ventanas espectrales que suavizan la reconstruccin de la funcin.
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Transformada de Fourier
Para ampliar el concepto de series de Fourier a seales no peridicas se puede visualizar una seal no peridica como una seal continua de perodo infinito . El espaciado entre frecuencias se aprox. a cero y es por lo tanto una funcin
continua La seal pasa a ser de potencia a seal de energa. Los coeficientes Xs[k] son cero. Ya no es un indicador del contenido espectral de la seal.
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Transformada de Laplace
La cantidad compleja s= s+j w. De esta forma se generaliza el concepto de frecuencia en la Transformada de Fourier. Se hace notar que el lmite inferior de la integral es 0, lo cual proporciona una misma Transformada para seales causales ya que x(t) y x(t)u(t) son iguales. La Transformada de Laplace existe si la integral que la define es finita. Para ello se necesita que los valores de s sean unos concretos, lo que define una regin de convergencia de la Transformada de Laplace. Con la Transformada de Laplace se generaliza el concepto de funcin de Transferencia de un sistema a aquellos cuyas condiciones iniciales son no nulas. De igual manera que en la Transformada de Fourier, podemos obtener la respuesta de un sistema a un seal de entrada x(t) a partir sus Transformadas de Laplace:
Muestreo y Cuantizacin
El muestreo digital de una seal analgica trae consigo una discretizacin
tanto en el dominio temporal como en el de la amplitud. Para describir matemticamente el muestreo nos basaremos en el muestreo ideal. Consiste en una funcin que toma los valores de la seal Xc(t) en los instantes de muestreo y cero en los otros puntos.
Donde ts es el perodo de muestreo y x(t) es la funcin de interpolacin. El muestreo trae aparejado prdida de informacin de la seal original. El teorema del muestreo establece en que condiciones se debe muestrear para que no se nos escapen los eventos de la seal original que son importantes para nuestro posterior desarrollo con la seal.
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Fb/Fs<0.5
Cas o 1: f s = 8 f a
Cas o 1: f s = 4 f a
Cas o 1: f s = 2 f a
Cas o 1: f s = 1.3 f
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Es decir,el espectro de la seal muestreada se compone de una funcin de perodo 1/t, replicndose en cada perodo el espectro de la seal original. En la sig. Fig. se observa el fenmeno:
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Diagrama
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Rango Dinmico es la relacin entre la seal esperada mas grande a la mas pequea seal que puede ser resuelta, y es usualmente expresada en dB.
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Cuantizacin
Para procesar seales digitales no solo alcanza con
muestrear la seal analgica, sino tambin cuantizar la amplitud de la seal a un nmero finito de niveles.
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Ce n tro de C d ig o
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Sali d a D ig ital
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A n ch o d e C d ig o
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T ra n sici n de C d ig o 1 LSB
011
010
001
000
1/8
1/4
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
Fs
En trad a An al g ica
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