Ecuaciones Diferenciales (ED)

Carol Quiroga, Juan Manuel Laiseca

Facultad de Ingeniera, Universidad Manuela Beltrn Bogot, Colombia
cayuquipi@hotmail.com manuelacho94@hotmail.com

INTRODUCCION Una ecuacin diferencial es la cual contiene las derivadas de una o ms variables dependiente con respecto a una o ms variables independientes, por ejemplo:

Para decidir que la ED es lineal se tienen dos principios: La variable dependiente y todas sus derivadas son de grado 1 Los coeficientes que acompaan a la variable dependiente y todas sus derivadas a lo sumo pueden depender de la variable independiente.

Estas ecuaciones se pueden clasificar en ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) o ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, las EDO son en las que nicamente tienen una variable independiente y las derivadas de la variable dependiente solo estn con respecto a la variable independiente; en otras palabras las EDO son las ecuaciones que no contienen derivadas parciales, por ejemplo:

Por ejemplo:

La ecuacin anterior no es una EDO ya que contiene derivadas en ms de una variable independiente (Y y X); las ED tambin se pueden clasificar dependiendo al orden de la derivada ms alta por ejemplo:

No es lineal ya que el coeficiente que acompaa la segunda derivada de y no depende nicamente de la variable independiente

Al solucionar una ecuacin diferencial se llega a una funcin de la variable dependiente en trminos de una variable independiente [y(x)], la cual al reemplazar en sus respectivas derivadas satisface la ED. La solucin de las ED depende de su clasificacin, en este trabajo se iniciaran con la solucin a EDO de 1 orden: El orden de la ED depende del orden de la derivada ms no del grado al que est siendo elevada; finalmente las ED se pueden clasificar en lineales y no lineales, una ecuacin diferencial es lneas si se puede escribir de la siguiente manera: Variables separables Una solucin por variables separables se puede dar cuando la ecuacin tiene dos funciones definidas, es decir que es posible separar la funcin de la variable dependiente, y la funcin de la variable independiente de la siguiente manera:

donde

Una ED es homognea si se puede escribir de la siguiente manera:

La solucin de esta ecuacin se presentara integrando ambas funciones:

Donde M y N son funciones homogneas del mismo grado. Para solucionar una ecuacin diferencial homognea se utiliza un mtodo denominado sustitucin, en el que se reemplaza en la ED homognea y as obtener una ED que se pueda solucionar por variables separables. Ejemplo:

Por ejemplo:

Se verifica si M y N son funciones homogneas del mismo grado:

Ecuacin diferencial homognea Una funcin es homognea si se puede expresar de la siguiente manera:

Al tener las dos funciones homogneas del mismo grado se puede solucionar por sustitucin y llegar a una ED en variables separables.

Ejemplo:

Al llegar a la ED en variables separables se resuelve como se explico anteriormente.

Esta ecuacin puede ser solucionada por separacin de variables:

Para llegar a la solucin en trminos de x y y se sustituye nuevamente u. Luego se integra.

Ecuaciones lineales de primer orden Como se explico inicialmente una ecuacin lineal es la que se puede escribir de la manera:

En donde se cumplan las condiciones ya explicadas; una ED lineal de primer orden es la cual cumpla esta condicin pero su derivada de mayor orden debe ser 1 y se escribe de la siguiente manera:

Aun hace falta determinar para esto se realiza el mtodo de variacin de parmetros que se explicara ms adelante en este caso ser definida como:

El mtodo general de solucin de una ED lineal de primer orden inicia dividiendo toda la ecuacin en el primer coeficiente :

Entonces para hallar se necesita determinar la funcin , para ello se sustituye en la ED original:

Luego se factoriza de la siguiente manera:

En una ED lineal de primer orden la solucin ser igual a ; en donde es la solucin a la ED lineal cuando es decir:

La ED se redujo de esa manera ya que al determinar que:

se dijo

Paso 3: Al dividir los dos lados de la funcin en el factor intgrate , se llega a la funcin original: La ED reducida se puede solucionar por separacin de variables para determinar : Para determinar la funcin que satisface una ED lineal de primer orden se realiza los pasos del 3 al 1 con las operaciones inversas facilitando el clculo. Al integrar queda: Ejemplo:

Teniendo

ya se puede determinar

reemplazando: Dividimos todo en para llegar a la forma:

Al dividir llegamos a:

Entonces finalmente la solucin a la ED lineal de primer orden queda como:

Despus determinamos el factor integrante:

El procedimiento para llegar a la solucin es bastante extenso, entonces para facilitar la solucin de la ED se realiza lo siguiente: Paso 1: Se multiplicar los dos lados de la expresin por ; denominado como El factor integrante Dando como resultado:

Al tener el factor integrante realizamos el paso 3 multiplicndolo por la ED

Teniendo en cuenta que:

Paso 2: Se deriva los dos lados de la expresin con respecto a :

Despus se realiza el paso 2 de forma inversa, es decir que se integra a ambos lados con respecto a :

Solucionando la integral por partes llegamos a:

Entonces se puede determinar

de la siguiente forma

Despejando

tenemos que: Cuando se tiene el valor de inicial se remplaza en la ecuacin

Ecuaciones de primer orden exactas A partir de la definicin de una ecuacin diferencial homognea podemos decir que las ecuaciones exactas tienen la forma:

Y de esta manera se encuentra la solucin. Por ejemplo:

Con solucin

2y
Donde

Teniendo en cuenta lo anterior es posible decir que

Y
Entonces para encontrar la solucin es necesario verificar que

Ya que de esta manera se puede garantizar que sea una ecuacin exacta. Ya teniendo seguro esto entonces para la solucin se tiene que Ecuaciones diferenciales de orden superior Ecuaciones constantes diferenciales homogneas por coeficientes

Donde se trabaja como una constante esta ecuacin. Luego de realizar la integral es necesario conocer el valor de , para esto se tiene en cuenta que

Una ecuacin diferencial homognea con coeficientes constantes se presenta de la siguiente manera

Estas ecuaciones son de segundo grado, por lo cual se inicia por asumir o proponer una solucin como

la cual resultara en
La cual se remplaza en la ecuacin para reducir el orden de la ecuacin y determinar la solucin por medio de sus races. Entonces

Donde ser la solucin de la ecuacin homognea, que puede ser por coeficientes constantes y es la solucin particular, esta solucin se puede obtener por varios mtodos, el primero ser coeficientes indeterminados por el mtodo de superposicin. Para explicar cmo se haya la solucin particular se iniciara con un ejemplo:

y
Para luego remplazarla as: Con la funcin: se determina la solucin homognea, en este caso tomaremos la ecuacin para determinar la solucin particular. La solucin particular siempre tendr la naturaleza de la funcin (tabla 1) y las combinaciones posibles entre ellas.

Como

no puede ser 0 entonces las races se calculan con

Este tipo de ecuaciones tienen 2 races, y se pueden presentar 3 tipos de soluciones: 1. Races reales diferentes: Si sera Races reales iguales: Si Races complejas: Si entonces la solucin es la solucin

Polinomio grado n Exponencial Trigonomtrico

2. 3.

la solucin sera y

En este caso ser un polinomio de grado 2 con coeficientes A, B, C; entonces se asume que la solucin particular ser:

Por ejemplo

Pero se tiene que iniciar solucionando la solucin homognea, se inicia encontrando la ecuacin auxiliar:

Utilizando la formula cuadrtica tenemos:

Ecuaciones diferenciales no homogneas La solucin de una ED no homognea se expresa de la forma:

Mtodo anulador Como las races son reales diferentes, como se explico anteriormente entonces la solucin homognea ser: La solucin a ecuaciones diferenciales de coeficientes indeterminados por el mtodo del anulador se aplica para ecuaciones de la forma

Despus derivamos nuestra reemplazarla e igualar:

solucin

particular

para Donde se cambia la notacin con el fin de poder anular g(x), entonces

Ahora sustituimos en la ecuacin original para determinar A, B, C.

Para anular se emplea un factor anulador el cual va a multiplicar a lado y lado de la ecuacin sin alterarla, y de la misma manera encontrar la solucin general a la ecuacin

Reglas las cuales sirven para encontrar el factor anulador Entonces se soluciona de la siguiente manera:

Despus de tener la ecuacin se soluciona como una ecuacin diferencial homognea con coeficientes constantes. Para encontrar los coeficientes de la solucin particular hallamos la solucin de la ecuacin homognea y se la restamos a le ecuacin general encontrada y solucionarla, recordando que Entonces la solucin particular ser: Ejemplo

Entonces la solucin a la ecuacin no homognea ser:

Si no se puede llegar a y , ya que no tiene solucin por coeficientes constantes nos tiene que dar el conjunto fundamental de soluciones y . Entonces se llega a una solucin particular hipottica similar que en el mtodo de reduccin de orden:

Para determinar

primero hay que derivar:

Si

Se deriva nuevamente y queda:

Estas derivadas las reemplazamos en la ecuacin no homognea:

Variacin de parametros
Otra forma de resolver una ED no homognea es por un mtodo llamado variacin de parmetros, este mtodo tiene una gran ventaja:

Agrupamos de la siguiente manera:

Con este mtodo se puede encontrar la solucin general de la ED sin importar la naturaleza de (tabla1). Iniciamos determinando la solucin homognea la cual es:

Teniendo en cuenta que Y son soluciones a la ED homognea, es decir estn expresadas de la forma estos dos trminos se igualan a 0 simplificando la ED:

Donde:

Con las dos condiciones se llegan a un sistema de ecuaciones de la siguiente manera:

Con este sistema podemos encontrar las incgnitas que son y , para ello ordenamos nuestro sistema en forma matricial:

Para solucionarlo aplicamos la regla de cramer: Ahora con las formulas obtenemos las funciones y

Para determinar

simplemente integramos la funcin Al determinar y solucin particular simplemente reemplazamos en la

Para determinar

volvemos a aplicar la regla de cramer: Entonces finalmente la solucin ser:

El problema de valor inicial Y finalmente integramos Un sistema de ecuaciones diferenciales no siempre tiene nicas soluciones, para ello hay que analizarlas con condiciones adicionales, pueden ser condiciones de frontera si la condicin de x se da en ms de un valor diferente o condiciones de valor inicial si la condicin de x es igual; el problema de valor inicial sirve para determinar las constantes que aparecen al momento de resolver integrales en ED, y as especificar el conjunto de soluciones a las ED, una de las aplicaciones es en el crecimiento de poblaciones que se define como:

Despus de obtener y en la solucin particular. Ejemplo:

reemplazamos estas funciones

Primero determinamos constantes:

, por el mtodo de coeficientes

Entonces la variacin de la poblacin con respecto al tiempo va a ser proporcional a la poblacin presente o inicial. Para solucionar esta ED se utiliza la separacin de variables de la siguiente manera:

Ahora espesamos a determinar con las funciones deducidas anteriormente, primero determinamos el wronskiano.

contiene 50 galones de agua pura inicialmente, el flujo se da como se muestra en la figura

Para determinar la velocidad de crecimiento es necesario conocer C y para ello se utiliza un problema de valor inicial. Ejemplo: Una poblacin de cierta comunidad aumenta con una razn proporcional a la cantidad de personas que tienen en cualquier momento, si la poblacin se duplico en 5 aos, en cuanto tiempo se triplicara. Condiciones:

Fig.1

A partir de esto encuentre la solucin a las ecuaciones diferenciales, donde se pueda determinar la cantidad de sal con respecto al tiempo.

En este problema C ser la poblacin inicial.

Primero se debe determinar las entradas y salidas de cada tanque, que puedan equivaler al cambio de concentracin con respecto al tiempo.

Ahora para determinar en cuanto tiempo la poblacin se triplica hacemos lo siguiente.

Si la poblacin inicial es

Entonces para que la poblacin sea triplicada es necesario que pase 7.85 aos desde el tiempo 0 aos. Otra aplicacin de valor inicial y de ecuaciones diferenciales es el problema de mezclas. Ejemplo: Existe un tanque A y un tanque B conectados, el A contiene 50 galones de agua con 25 libras de sal inicialmente, y l B Luego de determinar las ecuaciones de cada tanque, se debe separar de esto se puede hacer por medio de determinantes, como se puede apreciar a continuacin:

Ya teniendo todo en trminos de y se emplean las condiciones de valor inicial para encontrar los coeficientes

Ahora se puede hacer la solucin al sistema de ecuaciones, donde las ecuaciones de y son iguales, entonces

Para encontrar el valor de los coeficientes lo ideal es dejar y en trminos de y , para poder encontrar todos los valores con 2 incgnitas, 2 ecuaciones Ya con estas ecuaciones finales se puede determinar la cantidad de sal en alguno de los dos tanques en determinado momento.

BIBLIOGRAFA [1] ONeil, Peter. Matemticas avanzadas para ingeniera. 5 Edicin. Editorial Thomson. Mxico, 2004 [2] Zill, Denniz. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Sexta edicin. Editorial Thomson. Mxico, 1997.

[3] ACERO, I. LOPEZ, M. Ecuaciones diferenciales, teoras y problemas. Segunda edicin. Editorial TEBR. Madrid, 2007.