Electr onica 3 Docente: Wilson Achicanoy Semestre 2014-A

Universidad de Nari no Facultad de Ingenier a Departamento de Electr onica

Pr actica 1: Aplicaci on del Op Amp al control autom atico de temperatura de un invernadero. Fecha de entrega: Hasta el d a 20 (Grupo 1) y (21) (Grupo 2) de marzo de 2014. Objetivo: El cultivo de plantas en invernaderos se hace por varios motivos, entre ellos el de obtener mejores cosechas y en menores tiempos. Para lograr esto, una de las variables que se controla es la temperatura ambiente. En esta pr actica se requiere el dise no e implementaci on de un prototipo (no de tama no real) de control autom atico On-O de temperatura que tenga las siguientes funcionalidades: Si la temperatura ambiente se encuentra dentro de un rango determinado, [Tmin , Tmax ], entonces se debe avisar al operador del sistema, por medio de una se nal visual, que la temperatura est a en el rango deseado. Si la temperatura ambiente se encuentra por debajo del l mite inferior del rango, Tmin , entonces se debe activar un sistema de calentamiento del ambiente y avisar al operador del sistema, por medio de una se nal visual, que la temperatura es baja y que el sistema de calentamiento est a activado. Si la temperatura ambiente se encuentra por encima del l mite superior del rango, Tmax , entonces se debe activar un sistema de enfriamiento del ambiente y avisar al operador del sistema, por medio de una se nal visual, que la temperatura es alta y que el sistema de enfriamiento est a activado. El rango de temperaturas deseadas se debe poder ajustar por el operario (rango variable). De acuerdo con estos requerimientos, el sistema autom atico de control de temperatura estar a compuesto por cuatro bloques o m odulos principales: (i) Medici on, (ii) Controlador, (iii) Visualizaci on y (iv) Actuadores. Ver Figura 1.
Medici on Sensor Entradas Acondicionamiento Controlador Comparador Hist eresis Salidas

Visualizaci on

Actuadores

Figura 1: Diagrama en bloques del controlador autom atico de temperatura. Medici on: En este bloque se debe dise nar e implementar la medici on de la variable de temperatura. Se recomienda utilizar el sensor de temperatura LM35 de National Semiconductor Inc.1 porque la salida est a calibrada en grados Celsius, se puede tomar solo la escala de voltajes positivos, es de bajo costo y de f acil montaje mec anico. Si se necesita acondicionar la se nal que entrega este sensor se puede utilizar etapas de seguimiento de voltaje y/o amplicaci on. Se recomienda utilizar Op Amp de uso general y de bajo costo. Trate de utilizar encapsulados duales o cu adruples, por ejemplo LM324 y LF444, para ahorrar espacio en la implementaci on. Consulte la gu a de Textas Instruments Inc.
1

LM35 es fabricado por Texas Instruments Inc. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

Electr onica 3 Universidad de Nari no Docente: Wilson Achicanoy Facultad de Ingenier a Semestre 2014-A Departamento de Electr onica para adquirir los Op Amp de uso general (por ejemplo TL072) y que est en disponibles en nuestra ciudad o que sean de f acil adquisici on en Colombia (Consulte tambi en los distribuidores por Internet m as conocidos y conables en Colombia). Controlador: En este bloque se debe dise nar e implementar la l ogica del controlador de temperatura, es decir la electr onica que permite implementar cada una de las funciones que se requieren. Es obligatorio el uso de circuitos comparadores con hist eresis en la soluci on del requerimiento. No importa si agrega m as de una etapa de comparaci on o electr onica adicional; la evaluaci on del dise no se realizar a principalmente con el cumplimiento de los requerimientos y con el buen funcionamiento de los circuitos. Se recomienda revisar los comparadores de uno o dos puntos de ajuste con hist eresis y el comparador de ventana del libro de Coughlin. Se recomienda usar Op Amp comparadores como el LM339 de National Semiconductor u otro disponible en el mercado colombiano y de f acil adquisici on. Las se nales que provienen de los comparadores se pueden acondicionar a una l ogica digital para activar los dispositivos del bloque de visualizaci on y/o de los actuadores. Visualizaci on: En este bloque se debe dise nar e implementar se nales visuales que cumplan con las funciones del requerimiento. Puede hacerlo mediante electr onica anal ogica y/o digital. Puede utilizar solo LEDs o pantallas de visualizaci on, esa es su decisi on. Actuadores: En este bloque se debe dise nar e implementar los circuitos que activar an los sistemas de calentamiento y enfriamiento. Se sugiere utilizar una resistencia de calentamiento (como las que se encuentran en los cautines o secadores) para el sistema de calentamiento y ventiladores de fuente de voltaje para la etapa de enfriamiento. Si alguno de estos dispositivos se conectan a la red el ectrica utilice opto-acopladores para aislarlos del controlador. Se sugiere revisar optoacopladores disponibles en el mercado y sus hojas de datos. El diagrama que se muestra en la gura 1 es una gu a de desarrollo y me facilita la evaluaci on de los resultados. Ustedes son libres de hacer el dise no como quieran, pero cuiden de cumplir los requerimientos que se exigen. Se recomienda que el montaje sea realizado etapa por etapa, se hagan las respectivas pruebas a cada una de ellas y la integraci on de todas se haga paulatinamente. Se recomienda tener a la mano las hojas de datos de los dispositivos utilizados en el montaje, durante las sesiones de laboratorio y al momento de la sustentaci on. No olviden revisar muy bien estas hojas, las sugerencias de los fabricantes les pueden facilitar mucho el trabajo. Evaluaci on: Se eval ua la pr actica en el laboratorio hasta la fecha acordada y los dos integrantes de cada grupo deben estar presentes. Los avances en las simulaciones (en esta pr actica este componente es opcional), el dise no y el montaje del circuito se eval uan en cada sesi on. Si en cualquier sesi on, antes de la entrega de la pr actica, no se muestra ning un resultado, entonces la nota del grupo se ver a reducida en 0, 5. En las sesiones de esta semana (27 y 28 de febrero de 2014) no se exigir a resultados. Se evaluar a el montaje con preguntas sobre el dise no y pruebas de validaci on. Se evaluar a cada etapa del montaje con la medida de voltajes y corrientes y la visualizaci on en el oscilosc opio de las principales se nales del circuito. La organizaci on de los componentes y el cableado de todo el circuito tambi en se evaluar a. Cada circuito se desmonta al nal de la sustentaci on y compartir montajes entre grupos no est a permitido y se considera como fraude.