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Institut f ur¨ Elektrische Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung Technische Universit¨at Graz Elektrische Messtechnik,

Institut f ur¨ Elektrische Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung Technische Universit¨at Graz

und Meßsignalverarbeitung Technische Universit¨at Graz Elektrische Messtechnik, Labor Wintersemester 2009

Elektrische Messtechnik, Labor

Wintersemester 2009

Messverst¨arker

Gruppe: 12

Teilnehmer:

Patrick Dallinger (Gruppe 11) Christian Prattes (Protokollf uhrer)¨ Stefan Straubinger

Betreuer: Manes Recheis

¨

Ubungsdatum: 05.10.2009

Inhaltsverzeichnis

1 Messung bzw. Abgleich der Offsetspannung am Operationsver st¨arker 3

1.1 Aufgabenstellung

 

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3

1.2 Schaltung

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3

1.3 Messwerte und Tabellen

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3

1.4 Formeln und Berechnungsbeispiele

 

4

1.5 Diagramme

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5

1.6 Ger ¨ateverzeichnis

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1.7 Diskussion und Anmerkungen

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5

2 Messung der Eingangsruhestr ¨ome

 

6

2.1 Aufgabenstellung

 

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6

2.2 Schaltung

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6

2.3 Messwerte und Tabellen

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7

2.4 Formeln und Berechnungsbeispiele

 

7

2.5 Diagramme

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8

2.6 Ger ¨ateverzeichnis

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2.7 Diskussion und Anmerkungen

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8

3 Messung Slew-Rate

 

8

3.1 Aufgabenstellung

 

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8

3.2 Schaltung

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9

3.3 Messwerte und Tabellen

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9

3.4 Formeln und Berechnungsbeispiele

 

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3.5 Diagramme

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10

3.6 Ger ¨ateverzeichnis

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3.7 Diskussion und Anmerkungen

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1 1

4 Bodediagramm

 

12

4.1 Aufgabenstellung

 

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12

4.2 Schaltung

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12

4.3 Messwerte und Tabellen

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1 2

4.4 Formeln und Berechnungsbeispiele

 

14

4.5 Diagramme

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15

4.6 Ger ¨ateverzeichnis

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15

4.7 Diskussion und Anmerkungen

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1 5

5 Integrator

16

5.1 Aufgabenstellung

 

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16

5.2 Schaltung

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16

5.3 Messwerte und Tabellen

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1 7

5.4 Formeln und Berechnungsbeispiele

 

17

5.5 Diagramme

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19

5.6 Ger ¨ateverzeichnis

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5.7 Diskussion und Anmerkungen

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2 3

 

1

6

Temperaturmessung mit Pt100

24

6.1 Aufgabenstellung

 

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24

6.2 Schaltung

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24

6.3 Messwerte und Tabellen

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2 4

6.4 Formeln und Berechnungsbeispiele

 

25

6.5 Ger ¨ateverzeichnis

 

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6.6 Diskussion und Anmerkungen

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2 6

 

2

1 Messung bzw. Abgleich der Offsetspannung am Operationsverst¨arker

1.1 Aufgabenstellung

¨

Es ist die Offsetspannung am Operationsverst ¨arker A 3 des Ubungsboards zu ermitteln. Dabei ist ein nicht invertierender Verst ¨arker mit der Verst ¨arkung V dB = 40 dB aufzu- bauen. Nach dem Abgleich mit dem Abgleichpotentiometer kann mi t einem Taster das Potentiometer getrennt werden und am Ausgang die verst ¨arkte Offsetspannung gemes- sen werden. Der gemessene Wert ist mit dem Wert aus dem Datenb latt zu vergleichen. Nach dem Abgleich ist ein Widerstand mit R e = 100 k Ω an den nicht invertierenden Eingang zu schalten und die Ausgangsspannung zu messen.

1.2 Schaltung

Abbildung 1 zeigt die Schaltung zur Messung der Offsetspannun g. Die Anfangsposition

Im

Anschluss wird der Schalter auf Position 2 gebracht und damit der Widerstand R e und der Kondensator C auf den nicht invertierenden Eingang des OP geschaltet.

des Schalters S wird benutzt um den tats ¨achlichen Offsetabgleich durchzufurhren.¨

2

1 S + − R 2 U out C R 1 e R 1
1
S
+
R
2
U
out
C
R
1
e
R
1

Abbildung 1: Offsetspannungsmessung

1.3 Messwerte und Tabellen

Um die geforderte Verst ¨arkung einzustellen, wurden folgende Widerstandswerte ge w¨ahlt:

R 1 = 1 k Ω; R 2 = 100 k

Die Bauteilwerte fur¨ den Widerstand R e und Kondensator C wurden vorgegeben.

R e = 100 k Ω; C = 1 µF

Beim Abgleich der Offsetspannung wird in Schalterstellung 1 d as Abgleichspotentio- meter so eingestellt, dass die Ausgangsspannung U out = 0 V ist. Danach wird uber¨ den Taster das Potentiometer weggeschaltet, um am Ausgang die um den Verst ¨arkungsfaktor

3

gr ¨oßere Offsetspannung U out,Of f messen zu k ¨onnen. Im n ¨achsten Schritt wird der Schal-

ter S auf Position 2 gebracht. Am Ausgang stellt sich eine Spannung U out = 0 V ein. In Tabelle 1 sind die Messwerte und Messergebnisse aufgeliste t.

Eingestellt

Gemessen

Berechnet

Messung

U out,Of f

U

out

U Of f

I

B

 

mV

mV

µV

nA

Messen von U Of f

67

 

663

 

Messen von I B

 

-678

 

-67,13

Tabelle 1: Messwerte zur Offsetspannungsmessung

1.4 Formeln und Berechnungsbeispiele

Die Verst ¨arkung ist das Verh ¨altnis von Eingangsspannung zu Ausgangsspannung.

V = U a

U e

(1)

Die Verst ¨arkung V des nicht invertierenden Verst ¨arkers ergibt sich aus der Beschaltung des OP mit den beiden Widerst ¨anden R 1 und R 2 zu

V

= 1 + R 2

R

1

Die Verst ¨arkung V dB in dB ist definiert als

V dB = 20 log ( V )

(2)

(3)

F ur¨ die geforderte Verst ¨arkung von V dB = 40 dB erh ¨alt man die Verst ¨arkung V durch Umformen von Gleichung (3) zu

V = 10 V dB = 10 40 20 = 100

20

(4)

Diese Forderung ist in Gleichung (2) einzusetzen und die Bau teilwerte entsprechend zu w¨ahlen.

(5)

V = 100 = 1 +

R 2

R 1

1 + 100 = 101

1

Somit ergibt sich fur¨ die Bauteile R 1 und R 2 die bereits erw¨ahnte Wahl

R e = 100 k Ω; C = 1 µF

Aus der gemessenen Ausgangsspannung U out in Schalterstellung 1 und bei gedr ucktem¨ Taster errechnet sich die Offsetspannung wie folgt.

U of f =

U out

V

= 67 mV

101

4

= 663 µV

(6)

Dieses Ergebnis wird mit dem Wert der Offsetspannung von U of f,DB = 1 mV aus dem Datenblatt fur¨ den OP µA741 best ¨atigt, gibt die Offsetspannung im Datenblatt doch die maximale Offsetspannung an. Wird der Schalter S nach erfolgtem Ableich in Schal-

terstellung 2 gebracht, ergibt sich Aufgrund der nicht ideal en Eigenschaften des OP ein Spannungsabfall U 1 uber¨ den Widerstand R e . Der Spannungsabfall entsteht aufgrund des Eingangsruhestromes I B . Die Ausgangsspannung U out = 678 mV wird gemessen.

¨

Uber die Verst ¨arkung kann auf die Eingangsspannung bzw. den Spannungsabf all am

Widerstand zur uckgerechnet¨ werden.

U 1 =

U out

V

= 678 mV

101

= 6 , 713 mV

(7)

Aus der Spannung U 1 und dem Widerstand R e l ¨asst sich uber¨ das Bauteilgesetz der Eingangsruhestrom I B des OP berechnen.

I B = U 1

R

e

6 , 713 mV

k

=

= 67 , 13 nA

101

Das negative Vorzeichen bedeutet in diesem Fall, dass der St rom in den OP fließt.

(8)

1.5 Diagramme

Bei dieser Aufgabenstellung sind keine Diagramme gefordert .

1.6 Ger¨ateverzeichnis

¨

1Stk. EMT-Laborbox (bei dieser Ubung wurde OP A 3 (Type µA741) verwendet) 1Stk. Digitales Multimeter Fluke 75 Series III, InvNr.: 0102 043, zur Spannungsmessung

1.7 Diskussion und Anmerkungen

Die Offsetspannung ist jene Spannung, die am Eingang angeleg t werden muss, damit am Ausgang U out = 0 V zu erhalten sind. Die Ursache der Offsetspannung liegt in tole ranz- bedingten Asymmetrien der Eingangsstufe des OP. Da diese Spa nnung typenabh ¨angig einige µV bis mV haben kann, ist sie nicht direkt messbar. Deshalb wird zur Me ssung derselbigen auch ein nicht invertierender Verst ¨arker benutzt. Der Abgleich erfolgt uber¨ eine externe Spannungsquelle und Potentiometer in Schalte rstellung 1. Wechselt man nach erfolgtem Abgleich zu Schalterstellung 2, ergibt sich am Ausgang wieder eine Spannung. Diese Spannung hat ihre Ursache darin, dass der OP einen Ein- gangsruhestrom I B aufnimmt. Dieser Strom erzeugt uber¨ den Widerstand R e einen Spannungsabfall der als Eingangsspannung am OP wirkt und zu r Ausgangsspannung verst ¨arkt wird. Im Datenblatt fur¨ den OP ist der Eingangsruhestrom mit I B,DB = 80 nA angegeben, was die Richtigkeit der Messung best ¨atigt. Der Kondensator C 1 hat die Aufgabe die Schaltung zu stabilisieren. Ohne diesen K on- densator neigt der Ausgang zum Schwingen und aussagekr ¨aftiges messen der Ausgangs- spannung ist nicht m ¨oglich.

5

Der Schalter S ist auf der Laborbox nicht als Schalter ausgefuhrt.¨ durch entsprechendes Umstecken der Strippen bewerkstellig t.

F ur¨ die weiteren Messaufgaben dieser Labor ubung¨

tabgleichspotentiometer nicht unabsichtlich ver ¨andert wird.

Das Umschalten wird

ist darauf zu achten, dass das Offse-

2 Messung der Eingangsruhestr ¨ome

2.1 Aufgabenstellung

¨

Es sind die Eingangsruhestr ¨ome I B und I B + am Operationsverst ¨arker A 3 des Ubungs-

boards zu ermittelt. Die Messung soll durch eine integriere nde Schaltung erfolgen. Dabei wird ein Kondensator C 1 = 1 µF uber¨ den Biasstrom I B + bzw. I B geladen. Die Aus- gangsspannung u a nach einer Zeit T ist so ein Maß fur¨ den Strom. Aus dem Vorzeichen der ermittelten Spannung ist das Vorzeichen der Eingangsru hestr ¨ome zu bestimmen.

2.2 Schaltung

Abbildung 2 zeigt die Schaltung zur Messung des Eingangsruhe stromes des invertieren-

den Einganges des OP. In der Schaltung ist angedeutet, dass z um Zeitpunkt t = 0 s der

Kurzschlussb ugel¨

entfernt wird und der Biasstrom auf integriert wird.

t = 0s C 1 i c I B− − + u a
t = 0s
C 1
i c
I B−
+
u
a

Abbildung 2: Messschaltung zur Bestimmung des Eingangsruhe stromes I B

Abbildung 3 zeigt die Schaltung zur Messung des Eingangsruhe stromes des nicht in-

vertierenden Einganges des OP. In der Schaltung ist ebenfal ls angedeutet, dass zum

Zeitpunkt t = 0 s der Kurzschlussb ugel¨ wird.

entfernt wird und der Biasstrom auf integriert

6

− + I B+ i c t = 0s u a C 1
+
I B+
i c
t = 0s
u a
C 1

Abbildung 3: Messschaltung zur Bestimmung des Eingangsruhe stromes I B +

2.3 Messwerte und Tabellen

In der Tabelle sind die gemessenen Ausgangsspannungen a a zum Zeitpunkt T gelistet und die daraus berechneten Werte fur¨ die Eingangsruhestr ¨ome eingetragen.

Eingestellt

Gemessen

Berechnet

Messung

u a ( T )

T

I

C

I

B +

I B

 

V

s

nA

nA

nA

1.: I B

6,52

100

-65,2

65,2

 

2.: I B +

-6,42

100

-64,2

 

-64,2

Tabelle 2: Messwerte zur Ermittlung der Eingangsruhestr ¨ome

2.4 Formeln und Berechnungsbeispiele

Ausgehend vom Bauteilgesetz fur¨ den Kondensator

i c = C du C

dt

ergibt sich durch Umformen der Gleichung (9)

u c =

C T

1

0

i c dt + U 0

(9)

(10)

Da in dieser Anwendung der auf integrierte Strom der Eingangs ruhestrom ist und dieser ein Gleichstrom ist, kann der Strom vor das Integral gezogen werden. Durch den Kurz- schlussb ugel¨ in beiden Schaltungen ist die Anfangsbedingung fur¨ U 0 mit U 0 = U c ( t = 0) = 0 V gegeben. Damit erh ¨alt man nach weiterer Umformung die fur¨ die Auswertung der Messwerte ben ¨otige Gleichung.

I c = C U c

T

7

(11)

In Gleichung (11) steht I c fur¨ den jeweiligen Ladestrom des Kondensators. Das Vorzei- chen des zugeh ¨origen Biasstromes ist der jeweiligen Schaltung zu entnehm en. T steht fur¨ die Integrationszeit. F ur¨ Schaltung 2 zur Bestimmung von I B ist U c = u a ( T ) zu verwenden, im anderen Fall gilt U c = u a ( T ). Zur Bestimmung der n ¨otigen Kapazit ¨at C wurden folgende Annahmen getroffen: Integrierzeit T = 100 s , maximale Spannung am Kondensator U c,max = ± 10 V und ein Ladestrom I c = 100 nA. Damit ergibt sich fur¨ die Kapazit ¨at C

(12)

Exemplarisch wird der Eingangsruhestrom I B + berechnet. Der Ladestrom I C in Schal- tung 3 fließt entgegengesetzt zum Biasstrom I B + , deshalb gilt I B + = I C . Nach Glei- chung (11) ergibt sich somit

C = I c T

U c

= 100 nA · 100 s

10 V

= 1 µF

(13)

Aus den Eingangsruhestr ¨omen kann man nun noch den Mittelwert derselbigen berech- nen:

(14)

I B + = I C = C U a = 1 µF · 64 , 2 V = 64 , 2 nA

T

100

s

I B = I B + + I B

2

65 , 2 nA + 64 , 2 nA

2

=

= 64 , 7 nA

Der Eingangsoffsetstrom ergibt sich aus

I OS = | I B + I B | = | 65 , 2 nA 64 , 2 nA | = 1 nA

(15)

2.5 Diagramme

Bei dieser Aufgabenstellung sind keine Diagramme gefordert .

2.6 Ger¨ateverzeichnis

¨

1Stk. EMT-Laborbox (bei dieser Ubung wurde OP A 3 (Type µA741) verwendet) 1Stk. Digitales Multimeter Fluke 75 Series III, InvNr.: 0102 043, zur Spannungsmessung Zur Zeitmessung wurde der Timer eines privaten Mobiltelefo nes verwendet.

2.7 Diskussion und Anmerkungen

Der Vergleich der Messergebnisse dieser Aufgabe mit der erst en bzw. mit den Daten aus dem Datenblatt best ¨atigt die Messung. Durch genaues beachten der Vorzeichen er kennt man, dass beide Eingangsruhestr ¨ome in den OP fließen. Die relative Messabweichung durch die Messung der Integrationszeit ist aufgrund der lan gen Integrationszeit sehr gering und wird vernachl ¨assigt.

3 Messung Slew-Rate

3.1 Aufgabenstellung

F ur¨ den Operationsverst ¨arker A 3 als nicht invertierenden Verst ¨arker mit der Verst ¨arkung V = 2 ist die positive als auch negative Slew-Rate zu messen.

8

Es ist eine sinnvolle Eingangssignalform und deren Frequen z bei einer Amplitude von U e,SS 4 V zu w¨ahlen. Die Anzeige am Oszilloskopschirm ist zu protokollier en.

3.2 Schaltung

Abbildung 4 zeigt die Schaltung zur Messung der der Slew-Rate . Ein- und Ausgangs- spannung werden mit einem Oszilloskop gemessen. Die Eingan gsspannung stammt von einem Funktionsgenerator.

+ − R 2 U e U a R 1
+
R
2
U
e
U
a
R
1

Abbildung 4: Messschaltung zur Bestimmung der Slew-Rate

¨

Die Wahl fur¨ die Kurvenform ergibt sich aus der Uberlegen, dass die Slew-Rate die maximale Steigung der Ausgangsspannung ist. Es wird ein Rechtecksignal gew¨ahlt. Im Datenblatt des OP ist die SlewRate mit SR = 0 , 5 µV angegeben. F ur¨ eine Eingangs- spannunsgamplitude von U e,SS = 4 V ergibt sich damit eine maximale Eingangsfrequenz von f max = 62 , 5 kHz bei der der OP den Ausgang noch ohne Verzerrungen aussteuern kann. Gew¨ahlt wurde ein Rechtecksignal mit U e,SS = 4 V und f = 10 kHz .

s

3.3 Messwerte und Tabellen

In der Tabelle sind die gemessenen Ausgangsspannungs ¨anderungen U a in der Zeit ∆ t eingetragen. Daraus errechnet sich die Slew-Rate SR .

 

Eingestellt

 

Gemessen

 

Berechnet

Messung

U

e,SS

f

Kanal 1

Kanal 2

Zeitbasis

U a

t

U a

t

SR

Nr.

V

kHz

V

V

µs

div

div

V

µs

V

div

div

div

µs

SR +

4

10

0,5

0,5

0,5

5,5

8

2,75

4

0,69

SR

4

10

0,5

0,5

0,5

-5

8

-2,5

4

-0,63

Tabelle 3: Messtabelle zur Bestimmung der Slew-Rate

9

3.4

Formeln und Berechnungsbeispiele

Die maximale Frequenz eines rechteckf¨ormigen Eingangssignales die der OP am Ausgang aussteuern kann, ohne dass es zu Amplitudenverzerrungen kom mt, zeigt Gleichung (16)

f max = SR

2

U SS

=

0 . 5 V

µs

2 · 4 V

= 62 , 5 kHz

(16)

Die Slew-Rate ergibt sich aus der Ausgangsspannungs ¨anderung U a je Zeitintervall ∆ t .

SR + = U a

t

(17)

Gleichung (17) ausgewertet fur¨ die positive Slew-Rate SR + ergibt

SR = 0 , 5

V

div

· 5 , 5 div

V

0 , 5 div · 8 div = 0 , 69 µs

µs

(18)

3.5 Diagramme

In Abbildung 5 ist das Oszilloskopbild zur Messung der positi ven Slew-Rate dargestellt. F ur¨ die negative Slew-Rate sieht das Bild ¨ahnlich aus, nur eben mit fallender Flanke.

¨ a h n l i c h aus, nur eben mit fallender Flanke. Abbildung 5:

Abbildung 5: Oszilloskopbild zur Bestimung der Slew-Rate

10

In Abbildung 6 sind positive wie auch negative Flanken der Ein - und Ausgangsspannung dargestellt. Man erkennt, dass die negative Flanke der Ausga ngsspannung nicht so schnell abf¨allt wie die Positive steigt. Dieses Bild ist jedoch zur Mess ung der Slew-Rate nicht geeignet, sondern dient dem Vergleich der Slew-Rates.

nicht geeignet, sondern dient dem Vergleich der Slew-Rates. Abbildung 6: Oszilloskopbild zum Vergleichen der positiven

Abbildung 6: Oszilloskopbild zum Vergleichen der positiven und negativen Slew-Rate

3.6 Ger¨ateverzeichnis

¨

1Stk. EMT-Laborbox (bei dieser Ubung wurde OP A 3 (Type µA741) verwendet) 1Stk. Oszilloskop, Tektronix 2225, Oszi012, Messung der Ei n- und Ausgangsspannung 1Stk. Funktionsgenerator, Tektronix CFG250, Fuge017, Erz eugung der Eingangsspan-

nung

3.7 Diskussion und Anmerkungen

Sowohl die positive als auch negative gemessene Slew-Rate i st schneller als die im Da- tenblatt angegebene garantierte Slew-Rate. Beim Messen mi t dem Oszilloskop ist immer darauf zu achten, dass der gesamte Schirm zur Anzeige der Sign ale verwendet wird, um den Messabweichungen zur Ablesefehler gering zu halten.

11

4 Bodediagramm

4.1 Aufgabenstellung

Es ist das Bodediagramm eines invertierenden Verst ¨arkers mit der Spannungsverst ¨arkung V dB = 40 dB aufzunehmen. Dabei ist wieder der Operationsverst ¨arker A 3 des Labor- boards zu verwenden. Weiters ist die voraussichtliche Gren zfrequenz f g zu berechnen sowie die Transitfrequenz f t messtechnisch zu ermitteln. Die Werte sind mit jenen aus dem Datenblatt zu vergleichen.

4.2 Schaltung

Abbildung 7 zeigt die Schaltung des OP als invertierenden Ver st ¨arker beschaltet. Wie

¨

in der ersten Ubungsaufgabe ergibt sich die Verst ¨arkung V = 100 (siehe Gleichung (4)). Um nicht in die Begrenzung des OP am Ausgang zu kommen, lau t Datenblatt | U a | ≤ 13 V , wurde das Eingangssignal mit U e,pp = 100 mV gew¨ahlt. Damit ergibt sich

uber¨ die Verst ¨arkung ein Ausgangssignal von maximal U a,pp = 10 V . Die sinusf¨ormige Eingangsspannung stammt von einem Frequenzgenerator. Die Ein- und Ausgangsspan- nung wird mit dem Oszilloskop gemessen. Dabei ist darauf zu a chten, dass die Gleichan- teile des Frequenzgenerators weg gefiltert werden (AC-Kopp lung). Die Phasenverschie- bung wird anhand der Nulldurchg ¨ange der Signale bestimmt. Die Transitfrequenz ist jene Frequenz, bei der die Verst ¨arkung V = 1 ist. Um die Transitfrequenz zu ermitteln, wird also die Frequenz solange erh ¨oht, bis Ein- und Ausgangssignal die gleiche Ampli- tude aufweisen (siehe Tabelle 5).

R 1 R 2 − + U e U a
R 1
R 2
+
U
e
U
a

Abbildung 7: Schaltung zum aufnehmen des Bodediagrammes

4.3 Messwerte und Tabellen

In der Tabelle 4 sind alle Messwerte fur¨ das Bodediagramm aufgelistet.

12

13

 

Eingestellt

 

Gemessen

 

Berechnet

 

Messung

U

e,pp

f

Kanal 1

Kanal 2

Zeitbasis

U

a,pp

φ

U

e,pp

T

U

a,pp

φ

V

V

Nr

mV

Hz

mV

V

µs

div

div

div

div

V

1

dB

div

div

div

1

100

100

20

2

2000

5

-2,5

5

5

10

-180

100

40

2

100

1000

20

2

200

5

-2,5

5

5

10

-180

100

40

3

100

2000

20

2

50

4,9

-5,3

5

10

9,8

-190,8

98

39,82

4

100

3000

20

2

50

4,5

-3,6

5

6,6

9

-196,4

90

39,08

5

100

5000

20

2

20

4,4

-5,85

5

10

8,8

-210,6

88

38,89

6

100

10000

20

2

10

3,2

-6,2

5

10

6,4

-223,2

64

36,12

7

100

20000

20

1

5

4,1

-6,8

5

10

4,1

-244,8