ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBOTICA La palabra robot fue utilizada por primera vez en el ao1921, cuando el escritor checo Karel

Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossums Universal Robot (R.U.R). Su origen es la palabra eslava Robota, que se refiere al trabajo trabajo realizado de manera forzada. Los robots de R.U.R eran maquinas androides fabricadas a partir de la "formula" obtenida por un brillante cientifico llamado Rossum. Estos robots servan a sus dueos humanos desarrollando todos los trabajos forzados, hasta que finalmente se revelaban contra sus dueos, destruyendo toda la vida humana, a excepcin de sus creadores, con la frustrada esperanza de que les enseen a reproducirse. El robot como maquina lleva un desarrollo independiente del termino robot. Tras los primeros autmatas casi todos de aspecto humano los progenitores ms directos fueron los telemanipuladores. En 1948 R.C Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer telemanipulador. ste consista en un dispositivo maestro en un dispositivo mecnico maestro-esclavo. Aos ms tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnologa electrnica y del servocontrol sustituyendo la transmisin mecnica por otra elctrica y desarrollando as el primer telemanipulador con servocontrol bilateral. en 1958 el ing. Raph Mosher de la general electric, desarrollo el Handy-Man, consista en 2 brazos mecnicos teleoperados mediante un maestro mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Las sustitucin del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos de la manipulador dio paso al concepto del robot. La primera licencia de un robot fue solicitada en 1954 por el inventor britnico C.W. Kenward, esta patente fue omitida por el reino unido en 1957 con el numero 781465. Sin embargo, el estadounidense George C. Devol haba establecido las bases para fabricar el robot industrial moderno en 1954, esto fue patentado en 1961 con el numero 2988237. En 1968 J.F Engelberger, director de ing. de la divisin aeroespacial de la empresa Mannig Maxwell y Moore en Stanford, Conneticut, firmo un acuerdo con Kawasaki para la construccin de robots tipo Unimate, Nissan fue quien ayudo al Japn a aventajar a Estados Unidos en el crecimiento de la robtica, que formo la Asociacin de Robtica Industrial de Japn (JIRA) en 1972.

Dos aos mas tarde se formo el instituto de robtica de Amrica (RIA).Por su parte Europa tuvo un despertar tardo . En 1973La firma Sueca ASEA Construyo el primer robot totalmente elctrico, el robot IRb6, seguido un ao mas tarde por el IRb60. En 1980 se fundo la Federacin Internacional de Robtica con sede en Estocolmo Suecia. Los primeros Robot respondan a las configuraciones esfricas y antropomrficas. En 1982 el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japn, desarrolla en concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), que busca un Robot con un numero reducido de grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuracin dedicada al ensamblado de piezas. Los Robot en 30 aos de desarrollo han permitido que los robot tomen posicin en todas las reas de productivas y tipos de industrias. Los futuros desarrollo de la robtica apunta aumentar su movilidad, destreza y autonoma de sus acciones. Existen otros tipos de aplicaciones que han hecho evolucionar en gran medida tanto la concepcin de los Robots como su propia morfologa. Entre estos robot dedicados a las aplicaciones no industriales destacan los robots espaciales (brazos para lanzamiento y recuperacin de satlites, vehculos de exploracin lunar, robots para construccin y mantenimiento de hardware en el espacio) ANTECEDENTES HISTORICOS A lo largo de la historia el hombre se a fascinado por maquinas que imitan el movimiento del hombre. A estas maquinas los griegos las denominaban automatos. De esta palabra deriva la palabra autmata: Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Hern de Alejandra (85 d.C.) Tenia mecanismos animados que se movan a travs de dispositivos hidrulicos, poleas y palancas, y tenan fines eminentemente ldicos. La cultura rabe ( siglos VIII a XV) hered y difundi los conocimientos griegos, utilizndolos no slo para mecanismos aplicados a la diversin, sino que le dio una aplicacin prctica, introducindolos en la vida cotidiana de la realeza. Ejemplo de estos son diversos sistemas dispensadores automticos de agua para beber a lavarse. Tambin de este periodo son otros autmatas, de los que hasta la actualidad no han llegado ms que referencias no suficientemente documentadas , como el Hombre de hierro de Alberto Magno (1204-1282) o la cabeza parlante de Roger Bacon (1214-1294).Otro ejemplo relevante de aquella poca fue el Gallo

de Estrasburgo (1352). Este que es el autmata mas antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la torre y la catedral de Estrasburgo y al dar la hora mova las alas y el pico. Durante los siglo XV y XVI algunos de los mas relevantes representantes del renacimiento se interesan tambin por los ingenios descritos y desarrollado por los griegos. Es conocido el Len mecnico construido por Leonardo Da Vinci (14521519)para el rey Luis XII de Francia, que se abra el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey. En Espaa es conocido el Hombre de palo, construido por Juanelo Turriano en siglo XVI para el emperador Carlos V. Este autmata con forma de monje, andaba y mova la cabeza, ojos, boca y brazos. Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecnicos que tenan algunas de las caractersticas de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creado en su gran mayora por artesanos del gremio de la relojera. Su misin principal era la de entretener a las gentes de la corte y servir de atraccin en las ferias. Estos autmatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros. Son destacables entre otros el pato de Vaucanson y los muecos de la familia Droz y de Mailladert. Jacques Vaucanson (1709-1782), autor del primer telar mecnico, construy varios muecos animados, entere los que se destacan un flautista capas de tocar varias melodas y un pato (1738) capaz de graznar, beber, comer, digerir y evacuar la comida. El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Jaquet y Henri-Louis construyeron muecos capaces de escribir (1770), dibujar (1772) y tocar diversas melodas en un rgano (1773). Estos an se conservan en el museo de Arte e Historia de Neuchastel, Suiza. Contemporneo de los relojeros franceses y suizos fue Henry Maillardet, quien construy , entre otros, una mueca capas de dibujar y que aun se conserva en Filadelfia. A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollaron algunas ingeniosas invenciones mecnicas utilizadas gene4ralmente en la industria textil, entre las que se destacan la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785) y el telar de Jacquard (1801). Este ltimo utilizaba una cinta de papel perforada como un programa para las acciones de la mquina . Es a partir de este momento cuando se empiezan a utilizar dispositivos automticos en la produccin, dando paso a la automatizacin industrial.