Captulo 5.- Ecuaciones Diferenciales De Primer Orden Conceptos preliminares: Orden y grado. Soluciones y origen. La primitiva.

Ecuaciones diferenciales de variables separables y reducibles. Homogneas y reductibles. Exactas y reductibles: Factor integrante. Lineales y reducibles a lineales. Aplicaciones a la geometra: ecuacin de una curva. Trayectorias ortogonales e isogonales. Aplicaciones a la fsica: mecnica y circuitos, decaimientos y crecimiento.

1.- El mtodo de separacin de variables. Dada una ecuacin diferencial de primer orden ( Y considerando forma ) ( )

como un cociente de diferenciales, esto tambin puede ser escrito de la ( ) ( ) ( )

As, por ejemplo: ( ) Puede tambin ser escrita asi ( ) ( ) ( )

donde , . El problema de resolver ecuaciones diferenciales de primer orden est vinculado con la solucin de la ecuacin (1) o (2). Un tipo especialmente simple de ecuacin que se da a menudo en la prctica es aquella que puede ser escrita en la forma ( ) ( ) ( )

donde un trmino involucra slo a mientras el otro involucra slo a . Esta ecuacin puede ser resuelta inmediatamente por integracin. As, la solucin general es ( ) ( ) ( )

Donde c es la constante de integracin. Nosotros podemos por supuesto regresar a la ecuacin (5) tomando la diferencial en ambos lados de (6), y as eliminar a c; esto es, ( ) ( ) ( ) ( )

Puesto que el mtodo de solucin depende de la posibilidad de escribir (1) o (2) en la forma (5), donde las variables son separadas en dos trminos, este es llamando el mtodo de separacin

de variables, y las variables se dice que son separables. Esta situacin afortunada en la cual las variables son separables, no ocurre todas las veces. Por ejemplo, no hay manera de que la ecuacin (4) pueda ser escrita en la forma (5). En tales casos estaremos forzados a buscar otros mtodos. Ejemplo: 1) Dada la ecuacin diferencial

(a)Encuentre la solucin general (b) determine la solucin particular para la cual y=4 cuando x=-3 Solucin : (a) Separando las variables podemos escribimos la ecuacin de la forma ( ) ( )

Integramos para obtener la solucin general ( ) ( )

(b) Reemplazando x=-3, y=4 en la ecuacin obtenida nos resulta c=-12

2.-El mtodo de la transformacin de variables Puesto que una ecuacin diferencial cuyas variables son separables es muy fcil de resolver, una pregunta relativamente obvia que podra formularse es la siguiente. Existen algunos tipos de ecuaciones diferenciales cuyas variables no son separables, que de alguna manera se puedan cambiar o transformar en ecuaciones cuyas variables sean separables? La respuesta a esta pregunta es si. De hecho una de las ms importantes maneras de resolver una ecuacin diferencial dada es hacer un apropiado cambio o transformacin de variables de tal manera que la ecuacin dada se reduzca a algn tipo conocido que pueda resolverse. La situacin es mucho ms anloga al de los trucos ingeniosos a menudo usado en clculo para la evaluacin de integrales por un cambio de variable. En algunos casos la transformacin particular de variables

a ser usada es sugerida por la forma de la ecuacin. En otros casos la transformacin puede ser menos obvia. 2.1.-La Ecuacin Homognea Una ecuacin que casi siempre puede transformarse en una con variables separables es ( ) ( )

y cualquier ecuacin diferencial que es o se pueda escribir en esta forma se llama ecuacin diferencial homognea. Para cambiar (1) en una ecuacin separable, usamos la transformacin , esto es, el cambio de la variable dependiente de a manteniendo la misma variable independiente . Entonces

y la ecuacin (1) se convierte en de modo que ( )

( )

( )

donde las variables estn separadas. La solucin se obtiene entonces por integracin. Ejemplo:

1) Resolver Solucin: El lado derecho puede escribirse como ( ) que la ecuacin es homognea. Haciendo se obtiene: , una funcin de , de modo

Luego

2.2.-Otras transformaciones especiales

Como un ejemplo de una transformacin especial sugerida por la forma de una ecuacin diferencial dada, consideraremos el siguiente Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial Solucin: La ecuacin no es separable. Sin embargo, la presencia de tratar de cambiar la variable dependiente de a dada por sugiere que pudiramos

donde hemos usado

en lugar de

para evitar las races cuadradas. Entonces ( )

Asi la ecuacin se convierte en

Separando e integrando Reemplazando ( ) ( ) ( )

obtenemos la ecuacin general ( )

3.-La idea intuitiva de exactitud Suponemos que nos dan una ecuacin diferencial de primer orden ( ) Entonces por lo visto anteriormente, podemos esperar que la solucin general este dada por ( ) ( )

) donde ( debe ser determinada y es una constante arbitraria. En tal caso la ecuacin diferencial correspondiente a (2) se obtiene tomando la diferencial de ambos lados de (2), esto es ( ) As la ecuacin diferencial requerida est dada por ( )

Ahora puesto que la ecuacin (4) deber ser la misma que la ecuacin (1), deberemos tener

Llamando cada uno de estos ltimos cocientes

, el cual puede ser una funcin de ( )

y , tenemos

Sustituyendo estos valores en (3) encontramos que ( ) ( )

) es la diferencial de una funcin de y . Llamamos a esto De (6) vemos que ( una diferencial exacta o perfecta. Si comenzamos con la ecuacin diferencial ( ) y multiplicamos por para obtener ( ) ( )

donde el lado izquierdo es una diferencial exacta, decimos que hemos hecho exacta la ecuacin (7) y llamamos (8) una ecuacin diferencial exacta. En tal caso, (8) puede escribirse como ( de la cual ( ) ( ) ) ( )

La funcin , la cual nos permite ir de (7) a (9) y luego por integracin a (10), es por obvias razones llamada un factor integrante. Resumamos estas observaciones en tres definiciones. Definicin 1. La diferencial de una funcin de una o ms variables es llamada una diferencial exacta.

) Definicin 2. Si se multiplica por para obtener ( , cuyo lado izquierdo es una diferencial exacta, decimos que hemos hecho exacta la ecuacin diferencial. Definicin 3. La funcin multiplicadora diferencial es llamada un factor integrante de la ecuacin

En el mtodo de separacin de variables, hemos, sin darnos cuenta, hecho uso de las ideas anteriores. Por ejemplo, dada la ecuacin diferencial ( ) para obtener

Despus multiplicamos la ecuacin por el factor integrante apropiado ( Esto es, ( | | | | 4.-Ecuaciones diferenciales exactas Si la ecuacin diferencial ( ) tal que | |) | | ) ( )

es exacta, entonces por definicin hay una funcin ( ) ( ) ( )

Pero, del clculo elemental, Y asi al comparar (1) y (2) vemos que

( ) Diferenciando la primera de las ecuaciones (3) con respecto a encontramos y la segunda con respecto a ,

( ) Bajo condiciones apropiadas, el orden de la diferenciacin es indiferente, as que la ecuacin (4) lleva a la condicin ( )

Esto es una condicin necesaria para la exactitud; esto es, si la ecuacin diferencial es exacta, entonces de la necesidad sigue que (5) es verdadera. El teorema recproco establece que si (5) se cumple, entonces es una diferencial exacta, esto es, podemos encontrar una funcin tal que , . Este teorema recproco puede probarse y se muestra que (5) es tambin una condicin suficiente para la exactitud. Resumimos estas observaciones en el siguiente teorema. Una condicin necesaria y suficiente para la exactitud de la ecuacin diferencial . Esto significa que (1) si es (esto es, la ecuacin es (necesidad); (2) si entonces existe tal que exacta), entonces o, lo que es equivalente, existe tal que Y . (suficiencia). Ejemplo 1) Resolver ( Solucin: Aqu , existe tal que , )

Y la ecuacin es exacta. As

Integrando la primera ecuacin con respecto a ecuacin encontramos ( ) De donde

da ( )

( ). Sustituyendo en la segunda ( )

y la solucin general es

5.-Ecuaciones hechas exactas por un factor , entonces la ecuacin se Si la ecuacin es exacta, esto es, si puede resolver por los mtodos vistos anteriormente. En caso de que la ecuacin no sea exacta, es posible que la ecuacin la podamos hacer exacta al multiplicarla por un factor integrante apropiado , de modo que la ecuacin resultante

ser exacta, esto es

Desafortunadamente no hay un solo mtodo para obtener factores integrantes. Si hubiera, nuestra tarea estara altamente simplificada. Afortunadamente, sin embargo, existen algunos mtodos, que parecen surgir frecuentemente en la prctica. El primer mtodo que debera buscarse siempre en la prctica es por supuesto el mtodo de separacin de variables, donde el factor integrante es generalmente aparente puesto que M y N pueden cada una escribirse como el producto de una funcin de x y una funcin de y. Veamos uno de tales ejemplos usando las ideas del factor integrante y exactitud. Ejemplo: 1) Resolver si ( ) )
( )( )

Solucin: Escribiendo la ecuacin como ( Un factor integrante es

Multiplicando la ecuacin por el factor integrante se tiene

la cual es separable y la ecuacin es exacta. Integrando se tiene ( Puesto que cuando ) ( ) ( ) ( )

, encontramos

Reemplazando obtenemos lo que se pide

5.1.- Ecuaciones hechas exactas por factores integrantes que involucran una variable Supngase que se desea resolver la ecuacin diferencial ( ) ( )

Es fcil mostrar que la ecuacin no es separable y no es exacta: Agrupando apropiadamente los trminos en la forma ( y dividiendo por )

podemos escribir la ecuacin como

( ) Lo cual nos da la solucin general

El mtodo es comnmente conocido como el mtodo de inspeccin y est basado en la ingenuidad en muchos casos. Uno puede observar del mtodo anterior que es un factor integrante de la ecuacin (*). La multiplicacin por este factor hace exacta la ecuacin (*), y podemos luego usar nuestro procedimiento estndar. Pero cmo podemos decir que es un factor integrante. Considere el caso donde no es separable o exacta. Multipliquemos nuestra ecuacin por el factor integrante (an desconocido). Por definicin de un factor integrante, la ecuacin es ahora exacta, de modo que ( ) ( )

Simplificaremos el trabajo al considerar dos casos: Caso 1, es una funcin solo de . En este caso podemos escribir ( )

Si el coeficiente de dx a la derecha de la ecuacin es una funcin solo de x, f(x), entonces tenemos ( ) y asi ( )
( )

Omitiendo la constante de integracin. Podemos enunciar el siguiente teorema Teorema. Caso 2, Si ( ) ( ), entonces
( )

es un factor integrante.

es una funcin solo de . En este caso podemos escribir ( )

Teorema. Ejemplo: 1) Resolver Solucin :

Si

( ), entonces

( )

es un factor integrante.

( tenemos ,

) , ,

Asi notamos que la ecuacin no es exacta.

Ahora y. Por tanto

no es una funcnion solo de x. Pero es un factor integrante .

es una funcin de

Multiplicando la ecuacin por el factor integrante ahora exacta y la solucin es

podemos llegar a ver que la ecuacin es

5.2.-La ecuacin de primer orden lineal Una ecuacin que puede escribirse en la forma ( ) donde ( ) y ( ) son funciones dadas de ( ) ( )

se llama una ecuacin diferencial de primer orden

lineal. Es fcil verificar que la ecuacin tiene como factor integrante a multiplicar ambos lados de (1) por este factor se obtiene

, puesto que al

( )

de donde se obtiene (

( )

Esto es cierto debido a que si usamos la regla del clculo para la diferenciacin de un producto, el lado izquierdo de (3) es ( (

esto es, el lado izquierdo de (ll). De (3) obtenemos por integracin la solucin

( )

Observacin. No hay necesidad de memorizar (4). Es mucho mejor usar el factor integrante , multiplicar la ecuacin dada (1) por este factor y luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto de con como en (3). Ejemplo:

1) Resolver Solucin: Estao esta en la forma (1) conP=5 , Q=50. Un factor integrante es Multiplicando por , obtenemos ( )

5.3.-El mtodo de inspeccin Paginas atrs, se mencion que un factor integrante de una ecuacin diferencial poda algunas veces encontrarse por inspeccin, un proceso basado en el ingenio y la experiencia. Evitamos usar el mtodo de inspeccin para los casos donde el factor integrante involucraba slo una variable. Sin embargo, en algunos casos los factores integrantes dependen de ambas variables y la inspeccin puede ser til. El mtodo de inspeccin generalmente se aplica cuando uno nota ciertos aspectos especiales en la ecuacin. Ejemplo 1) Resolver ( )

Solucin: Todos los mtodos vistos hasta ahora no funcionan para esta ecuacin. Sim embargo si escribimos la ecuacin como ( )

Y se nos ocurre notar que se puede escribir como * Integrando se obtiene la solucin Se debe observar que un factor integrante para esta ecuacin diferencial es +