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MATERIAL COMPLEMENTAR - TURMA ITA - VETORES  07/03/2014

INTRODUO
Antes mesmo de comearmos a falar de conceitos fsicos somo velocidade, acelerao e deslocamento, vamos falar de uma ferramenta muito til para tratar destes conceitos em problemas de mais de uma dimenso. Isto , vamos falar dos

Podemos adicionar um terceiro ponto R. Existe apenas um plano distinto que contm todos os trs pontos (pois eles no so colineares. Por exemplo, pegue trs pontos quaisquer da reta PQ e verique que existem innitos planos que os contm), com isso podemos falar em "plano PQR"

Vetores.

Os vetores so bastante utilizados no s na fsica, mas tambm na matemtica (geometria analtica, clculo vetorial, etc) e em outras reas que utilizam a fsica e a matemtica como ferramental para tratar de problemas reais. Podemos citar as engenharias como um todo e a rea de programao de computadores entre muitas outras. Vamos comear ento dando um conceito matemtico sobre o que vetor. Iniciarei dando um conceito bastante abstrato, mas a ideia que voc aplique este conceito em problemas que ir enfrentar no futuro. Espero que assim voc entenda melhor o porque da chamada "regra do paralelogramo"e outras operaes comuns. Primeiramente se faz necessrio especicar qual a notao que usaremos:

SEGMENTOS ORIENTADOS
Voc deve estar se perguntando porque estou falando de segmento, fazendo isto parecer mais uma aula de matemtica. Bom, o motivo que vetores um conceito matemtico que aplicado na fsica. Alguns exemplos de grandezas escalares so: rea (ex. um apartamento de 50 m ), comprimento (ex. uma barra de comprimento 4 m; no confunda com vetor deslocamento), massa (ex. uma pessoa de 78 kg). Todas estas grandezas tem algo em comum: no possuem direo nem sentido! Por exemplo: seja uma pessoa que possui 78 kg; no h signicado algum perguntar "qual a direo de sua massa?"ou armar que "certa pessoa possui 78 kg

comum o uso de legras latinas maisculas para se representar pontos, como A, B, C, etc. Legras latinas

minscula

para se representar pontos,

como r, s, t, u, etc. Legras gregas minsculas para se representar planos, como

para a direita.

Estas grandezas sero

estudadas posteriormente. Vamos ento nos focar em grandezas vetoriais tais como velocidade vetorial (ex. um veculo dirigindo-se para o norte com velocidade de 50 km/h), fora (ex. uma pessoa de 78 kg sobre uma balana, empurra a balana para baixo com uma fora de 780 N), entre outras grandezas que tem signicado armaes como "na direo horizontal", "com sentido da direita para a esquerda", etc.

, , , ,

etc.

Vou seguir esta notao. Para comear, imagine dois pontos no espao.

Sobre estes dois pontos podemos traar um segmento de reta (com extremidades em P e Q) o qual chamaremos de "segmento PQ"; podemos traar uma "reta PQ", cuja diferena entre segmento de reta e reta que esta ltima no possui m nem comeo (os trs pontinhos no nal da gura abaixo representa isto).

Acima dois exemplos de vetores, sendo que o vetor fora ( F ) apresenta o ngulo formado com a horizontal e o vetor velocidade ( V ) apresenta duas de suas componentes.

Aqui no

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demos importncia para o tamanho do corpo que sofre a fora ou que possui determinada velocidade. Imagine agora que voc queira determinara a velodidade de um corpo rgido sem rotao, apenas translao. Qual seria a velocidade do corpo?

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escrita assim: "Se os segmentos de reta AB // PQ e PQ // CD, dizemos que os segmentos orientados AB// PQ e PQ // CD so paralelos."

Se a condio anterior respeitada, dizemos que os segmentos orientados possuem o mesma O

direo.
orien-

tados,

sentido depende para onde os dois segmentos necessariamente paralelos, apontam. equipolentes,

Na gura acima, podemos dizer que os segmentos orientados PQ e AB so isto , eles possuem mesma direo, mesmo sentido e a distncia entre os pontos A e B igual distncia entre os pontos P e Q.

Representamos a relao de equipolncia utilizando o smbolo

assim ao dizer que os seguimentos orienta-

dos AB e PQ so equipolentes, apenas escrevemos: AB

Aqui uma propriedade importante dos vetores: o vetor velocidade do corpo rgido

PQ.

Observe que os segmentos orientados AB e DC (assim como PQ e DC) no so equipolentes, pois possuem sentidos opostos.

o conjunto de

mentos orientados (setas no desenho).

Isso mesmo, TODOS!

TODOS os seg-

Acontece que existem innitos segmentos orientados, pois podemos escolher um para cada ponto no corpo, por isso podemos escolher apenas um deles. Essa propriedade importante e acredito que deixar mais clara algumas operaes com vetores que faremos futuramente. Vamos ento denir o que

Segmento Orientado.

Voltemos aos pontos P e Q acima. Ns podemos escolher uma direo e sentido para seguir, por exemplo, digamos que temos o segmento orientado PQ. Podemos escolher sair do ponto P e ir para o ponto Q e a isso damos o nome de segmento orientado PQ. Podemos escolher outros dois pontos AB tais que o segmento de reta AB seja paralelo ao segmento de reta PQ. Assim podemos denir outro segmento orientado AB (Veja gura abaixo). Continuando com esta ideia, podemos escolher outros dois pontos CD e denir outro segmento orientado, porm agora um com origem em D e destino em C e chamamos de segmento orientado DC. Algumas propriedades de equipolncia:

AB AB

AB PQ ento PQ

AB

Se AB

CD e CD

PQ ento AB PQ

VETORES
Vamos agora denir ento o que vetor: importante observar que:

AB

vetor o cojunto de TODOS os elementos equipolente ao, digamos, segmento orientado AB;

BA assim como AB

PQ

representamos um vetor por uma seta.

Se os segmentos de reta AB, PQ e CD so paralelos, dizemos que os segmentos orientados AB, PQ e CD so paralelos. Usaremos o smbolo // como signicando "paralelo". Por exemplo, a frase deste pargrafo pode ser

AB

Por exemplo,

ou, como mais comum na fsica, por

v, u, F

etc

(geralmente letras latinas minsculas ou maisculas);

representamos o vetor nulo

AA

por

0.

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x y;

se um elemento do conjunto

tem mesmo sen-

tido (ou sentido oposto) qualquer elemento do conjunto

o vetor nulo ser considerado paralelo qualquer outro vetor; o mdulo (ou norma ou, comumente usado na fsica, "tamanho") o comprimento de qualquer um de seus elementos;

representamos o mdulo de um vetor mesmo apenas pela letra se

por

sem a seta. Isto , dizemos que

| x | ou |x|=x

x um vetor unitrio. Observe que o vetor AB possui sentido oposto ao vetor BA, assim dizemos que BA = AB ou, se dis sermos que x = AB , ento x = BA ou mesmo que x = BA.
for tal que

| x | = 1,

importante observar que de agora em diante

utilizaremos apenas um seguimento orientado de um conjunto (vetor) para representar o prprio conjunto. ADIO DE VETORES
Observe que o segmento de reta AB paralelo CD, AC BD e portanto o segmento orientado AB equipolente CD e AC BD, assim podemos "mudar"os vetores de lugar e chegar na denio de soma de vetores.

u e que o segmento orientado CD um elemento do conjunto v .

segmento orientado AB um elemento do conjunto (vetor) Por denio o vetor soma o conjunto que contm o segmento orientado AC. Veja gura a seguir. De forma equivalente, temos trs pontos A', B', C' tais que o seguimento orientado A'B' equipolente AB, B'C' equipolente BC e, consequentemente, A'C' equipolente AC. Assim, temos dois tringulos congruentes (semelhantes e com as mesmas dimenses) o que nos permite representar os vetores Matematicamente, se voc souber os mdulos de dois vetores que se deseja somar, pode-se obter o mdulo do vetor soma

Sejam trs pontos no colineares A, B e C. Diremos que o

u, v

u + v

u+v

utilizando-se da lei dos co-senos

em outros locais do espao.

Escolhendo outro elemento do conjunto

v,

podemos encon-

trar o vetor resultante. Observe na gura abaixo que os ngulos

so suplementares, isto ,

+ = 180o .

Se ambos os vetores

u e v tiverem a mesma origem, surge

a conhecida "regra do paralelogramo":

Observe agora a gura abaixo. Nela formamos um tringulo cujos lados possuem tamanhos iguais aos mdulos dos vetores que a

u, v

u + v.
2

Se estiver lembrando-se da matemtica :

lei dos cossenos

s = u2 + v 2 2uv cos
3

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podemos ento reescrever esta lei para a aqui

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Fsica.

Observe que

2. Para

= 90o : s2 = u2 + v 2 + 2uv cos s2 = u2 + v 2 + 2uv cos 90o s2 = u2 + v 2 + 2uv 0 s2 = u2 + v 2 + 0 s2 = u2 + v 2

s = |u + v |

o "tamanho"do lado oposto ao ngulo

do tringulo formado pelos vetores, conforme gura a seguir.

Para um bom observador esta equao no nada mais nada menos do que o gura a seguir: Primeiramente, observe que partimos do ngulo formado entre os dois vetores comum. porm em funo de e

Teorema de Pitgora.

Veja a

quando ambos possuem origem em

Assim vamos tentar reescrever a

lei dos cossenos

.
o

Talvez voc se lembre que, dados dois ngulos suplementares

(que somados formam 180 ), ento

cos = cos ,

assim

basta substituir

anteriormente por

cos beta na equao da lei dos cossenos vista cos , obtendo-se:

3. Para

= 180o : s2 = u2 + v 2 + 2uv cos s2 = u2 + v 2 + 2uv cos 180o s2 = u2 + v 2 + 2uv (1)

s = u + v + 2uv cos
Vamos observar aqui alguns casos particulares para valores de

e, consequentemente, para valores de

1. Para

= 0: s2 = u2 + v 2 + 2uv cos s2 = u2 + v 2 + 2uv cos 0 s2 = u2 + v 2 + 2uv 1 s2 = u2 + v 2 + 2uv s2 = u2 + 2uv + v 2 s2 = (u + v )2 s= (u + v )2 (u + v )2 = |u + v | = u + v ,

como ento

s2 = u2 + v 2 2uv s2 = u2 2uv + v 2 s2 = (u v )2 s= (u v )2

u > 0 e v > 0, porm no necessariamente u v > 0 (u v )2 = |u v |, ou seja, s = |u v |

Observe a gura a serguir:

como

u>0

v > 0,

ento

ou seja,

s = (u + v )
Observe a gura a serguir para entender o que est acontecendo:

Se usarmos a denio geomtrica de soma de vetores para este caso, obtemos:

Vale apena observar que aqui estou usando o smbolo

|x|

para representar o valor absoluto (mdulo) de um nmero real

e tambm para expressar o tamanho (tambm chamado de

mdulo) de um vetor

|x|.

Em ambas as situaes, obtemos um

nmero positivo (ou seja, maior

ou igual

zero).

Eis aqui

mais um pequeno rigor: chamaremos de nmeros:

Positivos:

x R|x 0

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Estritamente Positivos: Negativos:

x R|x > 0

x R|x 0 x R|x < 0

pode ser lida como: "para

Estritamente Negativos: Aqui, a frase

x R|x 0,

todo x pertencente aos reais tal que x maior ou igual zero ". Ou seja, alguns simbolos resume paravras ou frases:

"para todo";

"pertencente ";

R =

"con-

junto dos nmeros reais"; e mente.

|=

"tal que".

Guardem estes smbolos, pois lhes sero teis futura-

SUBTRAO DE VETORES
Geometricamente, a subtrao de vetores se faz invertendo o sentido do vetor que se deseja subtrair. Como exemplo, peguemos os vetores rna

v.

Agora, vamos encontrar o vetor dife-

u v. u v = u + (v )

Primeiramente escrevemos

sendo que o vetor

com sentido invertido.

Ou seja,

como j vimos como fazer a soma de dois vetores, ento procedese como j foi visto anteriormente (para soma de vetores):

u + (v )
Vamos l: primeiro voc encontra o vetor

v :

Depois efetua-se a soma como feito pela denio geomtrica da soma:

Para nalizar, observe que a lei dos cossenos troca de sinal! Pronto! Encontrado geometricamente o vetor soma! A gura a seguir apresenta uma propriedade do paralelogramo formado pela "regra do paralelogramo". A propriedade nos diz que uma das diagonais do paralelogramo o vetor soma enquanto que a outra diagonal o vetor diferena. Veja isso na gura da coluna ao lado. Como assim? Bom, vamos dizer que um outro vetor

w = v

procedendo como feito anteriormente para a lei dos cossenos:

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importante compreender bem as equaes a seguir para no confundir os sinais. Eu disse

compreender e no decorar.

Se tentar decorar simplesmente, ir confundir em exerccios futuros, mas se entender, saber aplicar com mais clareza estas equaes. De forma simplicada, pense que o sinal de "menos"antes do cosseno surge na lei dos cossenos pensando no que voc ver na matemtica, isto , pensando no ngulo formado entre os vetores

quando estes formam, junto com Os demais casos surgem como

o vetor soma, um tringulo. Observe a gura acima. ngulo e Suponha que tenha sido dado o e

consequncia trigonomtrica e geomtrica do problema. A seguir voc ver algumas propriedades dos vetores. Voc ir ver que subtrair o vetor

entre os vetores

(cuidado, pois no entre

v ).

A lei dos cossenos usual da matemtica ca somo se

de um outro vetor qualquer um

segue:

caso particular de multiplicao de um vetor por um escalar (isto , por um nmero) igual -1. Voc ver que se o escalar for negativo, ento o vetor mudar de sentido, por isso ns somamos o vetor

|u v |2 = u2 + v 2 2uv cos

ao vetor

v .

PROPRIEDADES DOS VETORES

Agora que temos uma denio mais formal sobre o que um vetor - isto , um conjunto de innitos segmentos orientados equipolentes - podemos ento estudar e entender algumas propriedades dos vetores. relacionadas soma: Vamos comear com propriedades

Compare com o vetor soma:

1. Propriedade Associativa Pode-se efetuar a soma de trs ou mais vetores na ordem em que voc preferir. Por exemplo, para o caso da soma de trs vetores

|u + v | = u + v + 2uv cos
Se penssarmos na lei dos cossenos usual da fsica, teramos:

u, v

w,

voc pode somar os dois primei-

ros e depoir os dois ltimos ou somar o primeiro ao vetor soma dos outros dois. A equao abaixo expressa isso. Observe que o que est entre parnteses uma operao que deve ser efetuada antes.

|u v |2 = u2 + v 2 + 2uv cos
Compare com o vetor soma:

(u + v ) + w = u + ( v + w )
2
Obserev a gura abaixo, pois ela representa esta propriedade.

|u + v | = u + v 2uv cos
Para mais clareza, veja gura a seguir:

2. Propriedade Comutativa

u+v =v+u

3. Propriedade da existncia do Elemento Neutro

u+0=v

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Chamaremos o conjunto

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de elemento neutro ou vetor

nulo. Voc pode escolher um segmento orientado deste conjunto que o representa. Consegue pensar em algum? Na verdade, qualquer segmento orientado no qual o ponto inicial e nal so coincidentes, assim ca razovel esta propriedade se voc utilizar da denio geomtrica de soma de vetor. Este vetor tambm pode ser representado por: paralelo qualquer outro vetor.

0 = AA

E a lei dos senos na matemtica se mantm, bastando substituir os lados dos tringulos pelos mdulos dos vetores que os compem. Ou seja:

importante observar que um vetor nulo , por denio,

4. Propriedade da existncia do Elemento Oposto Existe um elemento oposto qualquer vetor somado ao vetor

|u| |v | |w| = = sen sen sen

tal que, Mas se colocarmos os vetores todos com uma origem em comum, obtemos novamente a equao acima. Para vericar isso, observe o desenho a seguir.

u,

tem-se como resultado o vetor nulo

0.

Este elemento simbolizado por

u.

Assim:

u + (u) = AB + BA = AA = 0

Com esta propriedade podemos subtrair vetores e obter a propriedades das diagonais do paralelogramo:

Lembrando que

sen(180o ) = sen,

podemos manter

todos os denominadores na lei dos senos e substituir os numeradores pelos respectivos mdulos dos lados dos tringulos:

Vamos agora ver uma aplicao da

Lei dos senos para

|u| |v | |w| = = sen sen sen

os vetores
Talvez voc se lembre da lei dos senos na matemtica. Observer a gura abaixo. Nela temos um tringulo com os respectivos ngulos internos.

MULTIPLICAO POR ESCALAR

Vamos agora ver as propriedades de multiplicao de um vetor por um escalar. A multiplicao de um vetor por um escalar (um nmero real, i.e., pode ser negativo, nulo, inteiro, irracional como o um vetor, sendo incapaz de mudar sua direo. Temos ento as seguintes propriedades: Seja

etc)

tem como propriedade alterar apenas o mdulo e o sentido de

e um vetor

v V3

(isto , ao espao formado por

A lei dos senos nos da a seguinte relao entre os ngulos internos de um tringulo e seus lados:

todos os vetores tridimensionais), ento representa a multiplicao do vetor

a expresso que

pelo escalar

a b d = = sen sen sen

Vamos substituir os lados seste tringulo por vetores. Ao fazer isso pode-se vericar que a soma dos trs vetores ser nula:

Se Se

=0 =0

ou e

v = 0 v = 0
ento:

(por denio).

v=0

u+v+w =0

a) v paralelo v b)v e v possuem mesmo

sentido se

>0

e possuem sentido

<0 c)|v | = || |v |
oposto se

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vericar:

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Ao multimplicarmos um vetor por um escalar, sua direo no muda; como o escalar maior que zero, uma vez que

|v | > 0 se

v = 0,
1. Propriedade Distributiva 1

seu sentido tambm no muda; por m vamos calcular

o mdulo deste novo vetor:

1 1 v = |v | = 1 |v | |v |

(u + v ) = u + v
Resumindo: o vetor unitrio de um vetor as seguintes propriedades:

no nulo possui

possui a mesma direo e sentido do vetor

possui mdulo unitrio, isto , seu "comprimento"tem tamanho igual uma unidade

Um vetor pode ter qualquer dimenso, isto , estamos analisando o caso de pontos no espao tridimensional, porm podemos entender como "espao"no somente os formados por A gura acima representa esta propriedade para o caso em que unidades de distncias, como o metro. Podemos, por exemplo, pensar em um espao cujas dimenses so unidades de fora (por exemplo, o newton), assim o vetor unitrio ter dimenso igual 1 newton.

> 0 e a gura abaixo para o caso em que < 0

SISTEMA CARTESIANO DE COORDENADAS

Vamos agora quase entrar na geometria analtica! Comecemos pelo plano cartesiano em duas dimenses. Seja um ponto A. Como podemos localiz-lo no espao? Pri2. Propriedade Distributiva 2 meiro temos que dar uma referncia, dizer onde este ponto se localiza em relao alguma coisa. Vamos comear criando um sistema de endereo para este ponto: tracemos duas retas perpendiculares entre si conforme a gura abaixo.

( + )u = u + u

3. Propriedade da existncia do Elemento Neutro

Ao eixo horizontal, ao qual atribumos uma reta real e ao valor numrico desta reta real chamaremos de x, daremos o nome de eixo das abscissas. Ao eixo vertical daremos o nome de eixo y ou eixo das ordenadas. Suponha que este ponto A esteja representado na gura. Trace uma reta paralela ao eixo y e que passe pelo ponto A; o ponto de interseo entre esta reta e o eixo x ns damos o nome de coordenada x do ponto A. Analogamente, trace uma reta paralela ao eixo dos x que passe pelo ponto A; o ponto de interseo entre esta reta e o eixo y chamada de coordenada y do ponto. Podemos resumir esta informao dizendo que o ponto A possui coordenadas (x;y). Veja a gura a seguir.

1v =v
4. Propriedade Associativa

( )v = (v ) = (v )
VETOR UNITRIO
Vamos agora introduzir o conceito de vetor unitrio, uma vez que ser til sempre que zermos a decomposio de vetores, como ser o caso em breve, quando falarmos de lanamento oblcuo. Se

um vetor cujo "tamanho"(mdulo) igual

obteremos se multiplicarmos o escalar

1 |v | pelo vetor

| v |. v?

O que Vamos

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No desenho acima podemos dizer que a abscissa do ponto A igual 2 e a ordenada igual 3 ou, em notao mais compacta, o ponto A possui coordenadas (2;3). Usaremos aqui o ";"para separar x e y, embora h autores, principalmente extrangeiros, que usam ",". Esta opo foi feita para no confundir com o separador usual em portugus para representar casas decimais. Em ingls, 1,5 (um e meio) representado como 1.5 (observe a maioria das calculadoras). esse ponto podemos sempre associar um segmento orientado que parte sempre do ponto (0;0) e termina em A. Este segmento equipolente a uma innidade de outros seguimentos e portanto pode ser usado como representante de um vetor (conjunto). Tambm fcil perceber que para todo seguimento orientado de comprimento no nulo, sempre possvel encontrar um seguimento orientado equipolente que parte da origem do sistema de coordenadas e termina em um ponto genrico A (aqui, no nos referimos ao ponto (2;3)). Resumindo: podemos "colocar"todo e qualquer vetor com origem coincidente ao ponto (0;0), inclusive o vetor nulo

Observe a seguir uma segunda representao possvel para um vetor:

Assim podemos dizer que o vetor vetores:

u a soma de dois outros

2 i e 3 j.

Ou seja:

u = 2 i + 3 j

0.

Provavelmente voc j deve ter tido contato com esta notao. Ento daremos mais uma, um pouco mais compacta. Seja um vetor forma:

u = x i + y j , ele pode ser representados a seguinte u = x i + y j = {x; y }

Aqui usamos as chaves "{"e "}"para no confundir com a representao de ponto (x;y). Bom, mas sistema coordenado em duas dimense no tem graa... Ns vivemos em um mundo de trs dimenses espaciais, no ? Ento vamos estudar o sistema em trs dimenses. Para isso acrescentemos mais um eixo no nosso sistema de coVamos supor que exista um vetor

que est representado

ordenadas.

Este novo eixo ser o eixo z ou eixo das

cotas

por um seguimento orientado contido no eixo x. Podemos ento escrever um vetor unitrio, ao qual daremos o nome de vetor

e localizamos a sua direo fazendo uso da regra da mo direita. Para determinar a direo do eixo z, primeiro escolha as direes dos eixos x e y. Por exemplo, seja o seguinte conjunto de eixos coordenados:

i que

ser denido, conforme visto quando falado de ve-

tor unitrio, da seguinte forma:

i| = |

1 1 x = |x| = 1 |x| |x| j

do vetor

Identicamente, podemos falar em vetor unitrio

y:

| j| =

1 1 y = |y | = 1 |y | |y | u
pode ser obtido somando-se

Posso ento dizer que o vetor outro paralelo ao eixo

dois vetores perpendiculares entre si sendo um paralelo ao

y. j , cujo mdulo

Para isso, abra sua mo deixando todos os seus dedos juntos, com excesso do dedo que dever apontar numa direo perpendicular aos demais dedos. menor ngulo. Aponte com seus dedos na direo do eixo x e gire em direo ao eixo y percorrendo o A direo de seu dedo ir apontar o eixo z. Observe que na gura acima, o eixo z estar perpendicular ao plano que contem os eixos x e y! Pratique a regra da mo direita! Ela lhe ser extremamente importante!!!

Na gura a seguir est representado trs vetores

unitrio, e por isso pode ser colocado entre duas unidades do eixo das ordenadas. No eixo horizontal est representado dois vetores

i.

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Tradicionalmente usa-se o eixo z na vertical, assim o esquema abaixo uma alternativa para representar o sistema de eixos coordenados em trs dimenses:

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de uma reta e de um plano usando vetores. Vamos comear

lembrando da equao de distncia de ponto ponto e depois, de forma bem imediata, encontraremos a equao da circunferncia e da esfera.

Extendendo o conceito de vetores unitarios ligados aos eixos coordenados (estes vetores tambm so chamados versores), na direo do eixo das cotas temos o vetor unitrio

. k

Assim pode-

mos escrever qualquer vetor em trs dimenses como se segue:

Cabe aqui acrescentar mais um novo assunto: os cossenos diretores. Observe a gura abaixo. Nela temos um vetor cada um dos eixos:

representado

em um sistema de eixos cartesianos bem como os ngulos entre

= {x; y ; z } u = x i + y j + zk
Na gura anterior foram omitidas as setas que orientam os eixos x, y e z apenas para evitar confuses futuras. Aproveite tambm para treinar a regra da mo direita. Vamos agora falar dos octantes: a gura abaixo mostra parte dos trs planos (que so innitos) formados pelos trs eixos coordenados. Estes trs planos dividem o espao em oito partes tais que para sair de qualquer uma delas e chegar outra, voc deve atravessar algum plano. Nela esto apresentados os "nmeros"para cada octante, isto , 1 parta o 1 , 2 para o 2 Digamos que voc tenha o vetor

u:

u = x i + y j+k
Pode-se calcular os cossenos diretores da seguinte maneira:

assim por dinte. importante saber a nomenclatura de cada octante para o caso em que os dados que voc tem em mos descrevem seus dados usando estes nomes, mas na fsica esta nomenclatura ser rara, mas mesmo assim vale apena saber, mesmo que somete para problemas especcos (que pode aparecer em questes de matemtica). Introduzida a ideia de plano de coordenada cartesiano, vamos utiliz-lo para descrever algumas guras mais simples da geometria. Dentre elas, vamos aprender a encontrar a equao

cos = cos =

x | |u

y | |u z cos = | |u

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Estes so chamados cossenos diretores e voltaremos a faler deles futuramente.

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Pelo Teorema de pitgoras, podemos determinar a distncia entre a projeo do ponto P sobre oplano xy e a origem do sistema de coordenadas:

c2 = x2 + y 2
Entretanto, a distncia que queremos encontrar, determinada pelo tringulo da gura a seguir:

d,

pode ser

DISTNCIA PONTO PONTO

So dados dois pontos no espao, sejam eles os pontos A e B. Se A possui coordenadas (xA ; yA ; zA ) e B possui coordenadas (xB ; yB ; zB ), qual a distndia entre os dois pontos? Para simplicar, vamos primeiramente determinar a distncia de um ponto P com coordenadas (x; y ; z ) at a origem do sistema de coordenadas escolhido. Observe o esquema abaixo. Mas sabemos que

d2 = z 2 + c2 c2 = x2 + y 2 ,
tento:

d2 = x2 + y 2 + z 2

Seguindo este mesmo raciocnio, podemos encontrar a distncia entre os pontos A e B. Observe que a equao acima uma extenso do Teorema de Pitgoras.

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Podemos reescrever a equao acima substituindo

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por

x ,

Sendo C = (xC ; yC ) o centro da circunferncia, ento:

por

por

para quaisquer dois pontos.

Assim

pode-se obter que a distncia entre os pontos A e B dada por:

R2 = (x)2 + (y )2 R2 = (x xC )2 + (y yC )2

dAB =

(xA xB )2 + (yA yB )2 + (zA zB )2

Esta a equao da circunferncia. A equao da esfera anliga:

E assim temos a equao que nos diz a distncia entre dois pontos.

uma superfcie cujos pontos que a constituem sejam todos equidistantes de um ponto C = (xC ; yC ; zC ).
Seja Este ponto C o centro da superfcie e a superfcie uma esfera. Seja

o raio desta esfrerae, portanto, a distncia de

EQUAO DA CIRCUNFERNCIA E DA ESFERA

Observe a gura abaixo

todos os pontos da superfcie ao centro C. Basta aplicar o Teorema de Pitgoras em trs dimenses:

R2 = (x)2 + (y )2 + (z )2 R2 = (x xC )2 + (y yC )2 + (z zC )2
Para resumir, temos ento que:

R2 = (x xC )2 + (y yC )2

a equao da circunferncia a equao da esfera

R2 = (x xC )2 + (y yC )2 + (z zC )2

SISTEMA CILNDRICO DE COORDENADAS

Nela temos representado uma circunferncia de raio ponto"? A resposta que a circunferncia pode ser descrita como sendo

R.

O que

Vamos agora comentar brevemente sobre outros sitemas de coordenadas. At agora ns vimos apenas um, que servir de base para construir qualquer outra noo de sistema de referencial, inclusive o sistema de coordenadas cilndrico (ou sistema cilndrico de coordenadas). A ideia tentar localizar um ponto no espao de coordenadas cartesianas (x; y ; x) e determinar a posio deste mesmo ponto usando outro sistema. Vamos comear ento. Observe a gura abaixo. Nela est representado um cilndro de raio

ela tem em comum com o tpico passado: "distncia ponto

o lugar geomtrico equidistnte de um ponto,

do cento do nosso sistema de coordenadas.

isto ,

todos os pontos da gura anterior possuem a mesma distncia Assim podemos utilizar o Teorema de Pitgoras para descobrir quais os pontos pertence circunferncia. Vejamos:

R 2 = x2 + y 2

e o ngulo

A altura coincide com a cota z do sistema

carteziano e Na verdade acabou! s isso, com a diferna de que agora

chama-se ngulo azimultal.

so variveis (ou coordenadas de qualquer ponto contido

na circunferncia) e no coordenadas de um ponto xo. Se pensarmos em uma circunferncia com centro no coincidente origem de nosso sistema de coordenadas, podemos substiruir

por

por

Y ,

para que componham os

catetos do trinculo retngulo:

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Cada pondo de coordenadas (x; y ; z ) pode ser associado um ponto de coordenadas (s; ; z ). O raio

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CENTRO DE MASSA
Para nalizarmos este mdulo de aula, vamos falar sobre centro de massa. Centro de massa est intimamente ligado ao conceito de centro de gravidade e, por hora, consideraremos ambos como sendo sinnimos (eles so diferentes e car mais claro o conceito de centro de massa quando estudar gravitao universal; j centro de gravidade mais intuitivo). Vamos ento tentar entender, de forma mais ou menos intuitiva, o que centro de gravidade. Imagine que voc queira pendurar uma vassoura de piaava utilizando um barbante. Onde voc deve prender o barbante? Certamente mais prximo s bras de piaava que da ponta do cabo e a resposta mais intuitiva que "a regio com as bras so mais 'pesadas' que o cabo". Vamos dizer diferente: divida a vassoura no meio deixando puco mais da metade do cabo de um lado e o restante do outro. Na verdade a parte com as bras de piaava possuem mais massa! Assim voc deve amarra a vassoura em algum ponto mais prximo das bras. Considere um ponto A de coordenadas (xA ; yA ; zA ) e B de coordenadas (xB ; yB ; zB ). Coloquemos um corpo muito pequeno (que chamaremos de corpo pontual) de massa corpo pontual de massa

pode variar de zero

+ , 0

no caso de z

enquanto que

pode ir de

+ ,

como

no sistema cartesiano. Observe a gura e veja que

as relaes abaixo so verdadeiras:

x = s cos y = s sen z=z

Estas relaes so na verdade uma maneira de mudar de referencial. Tente isolar o raio

e o ngulo

Se conseguir, ter

um conjunto de trs equaes que mudam do sistem cilndrico de coordenadas para o sistema cartesiano.

SISTEMA ESFRICO DE COORDENADAS

Semelhante ao sistema cilndrico, o sistema esfrico tem como base uma esfera com centro no ponto (0;0;0) e raio raio vetor

r.

r que localiza um ponto qualquer na esfera forma um ngulo com o eixo vertical e a projeo do raio vetor no plano xy forma um ngulo com o eixo x.

mA

em A e um

mB

em B. O centro de massa (ou,

mais intuitivamete, caso ambos os corpos estivessem presos por uma haste muito leva, o ponto onde deveramos prender a haste para permanecer em equilbrio) dado por:

CM1 =

mA A + mB B mA + mB mC
em um ponto

Entenda que estamos trabalhando com pontos. Se colocarmos uma terceira massa

C =

(xC ; yC ; zC ),

teramos:

CM2 =

(mA + mB )CM1 + mC C (mA + mB ) + mC

CM2 =
Este o sistema de referncia que se utiliza para localizar um corpo na superfcie do planeta Terra se voc adotar como eixo z o eixo de rotao da Terra e o plo norte na parte de z positivo. Talvez por esta razo, o ngulo O ngulo formado entre a projeo de

A A+mB B (mA + mB ) mm + mC C A +mB

mA + mB + mC mA A + mB B + mC C CM2 = mA + mB + mC n
pontos,

chama-se ngulo polar. r e o eixo x, , chama-se

Assim, se escolhermos massa

P1

e nele colocarmos uma

ngulo azimultal assim como em coordenadas cilndricas. A diferna entre as coordenadas geogrcas esfricas e as coordenadas esfricas que nestas ltimas,

m1 , P2 mn

e nele colocarmos uma massa

m 2 , P3 CM

e nele

colocarmos uma massa com massa assim calculado:

m3 ,

e assim at o n-simo ponto

Pn

varia de zero

0 2 .

J nas coordenadas geogrcas,

, r

teramos como centro de massa

o ponto

o raio da Terra (aproximadamente constante); o ngulo polar substitudo por outro (latitudinal) que medido a partir da linha do equador indo de zero (na linha do equador) at no polo norte e de zero

CM =

n i=1 mi Pi n i=1 mi

+/2

/2

no polo sul; por m o ngulo

importante observar qua acima temos uma notao compcta e que o ponto

equivalente ao azimultal o longitudinal que tem como zero o meridiano que passa na Inglaterra na cidade de Greenwich e varia de zero a oeste. Verique as equaes a seguir de transformao de sistema de coordenadas:

CM

na verdade o ponto (xCM ; yCM ; zCM )

e a equao para as coordenadas caria como se segue:

na direo leste e de zero a

na direo

x = r y=r z=r

sen sen cos

cos sen
de massa

xCM = yCM = z CM =

n i=1 mi xi n mi ni=1 i=1 mi yi n mi ni=1 i=1 mi zi n i=1 mi

Como um exemplo, vamos mostrar que se tivermos trs pontos A, B e C no alinhados em cada um um objeto pontual

m.

Se traarmos uma linha de um dos pontos (por

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exemplo, o ponto A) passando pelo centro de massa dos outros dois (isto , pelo ponto mdio), o centro de gravidade se encontrar a uma distncia do ponto A.

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do ponto mdio de B e C e

2x

Na verdade a soluo bem simples.

Primeiramente, voc

no precisa se ater aos sistemas de coordenas, pois o que as equaes acima nos mostra que as massas atuam como uma mdia ponderada. Ento, pense em um eixo coincidente com a reta que traamos (chamada de bissetriz) e chame de distncia do centro de massa distncia entre

CM

at o ponto A e de

y x

a a

CM

e o ponto mdio do segmento BC. Adote

como sendo 0 (zero) o valor da coordenada do

CM .

Ento:

CM = 0=

2mx + my 2m + 1 m

2x + y 3 0 = 2x + y y = 2x

Observe que o sinal negativo se deve por termos escolhido como origem o ponto vice-versa.

CM ,

assim se

for positivo,

negativo, e

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