Universidade Federal de Pelotas - UFPEL

Equaes Diferenciais Ordinrias

Prof. Valdecir Bottega
Reviso Integrais
Integral Indefinida
Antiderivada
Exemplo:
Qual a funo cuja derivada a funo F

x 2x ? fx x
2
, pois
d
dx
x
2
2x
A funo F chamada uma antiderivada de F

.
Definio:
Uma antiderivada da funo f uma funo F tal que
F

x fx
em todo ponto onde fx definida.
Observao: Sabemos que Fx x
3
uma antiderivada de F

x 3x
2
, assim como:
Gx x
3
1 e Hx x
3
5.
Na verdade, qualquer funo do tipo Jx x
3
C antiderivada de F

x.
Teorema:
Se F

x fx em todo ponto do intervalo aberto I, ento

toda antiderivada G , de f em I, tem a forma
Gx Fx C
onde C uma constante.
Assim, uma nica funo tem muitas antiderivadas. O conjunto de todas as antiderivadas da funo F

x
chamada integral indefinida (ou antidiferencial) de f com relao a x e denotada por fxdx.
fxdx Fx C
A operao de antidiferenciao, assim como a diferenciao, linear:
cfxdx c fxdx (onde c uma constante)
e
fx gxdx fxdx gxdx
A integrao e a diferenciao so operaes inversas uma da outra. Este fato nos permite obter
frmulas de integrao diretamente das frmulas de diferenciao.
1
FRMULAS:
x
n
dx
1
n1
x
n1
C ( n 1) secxtanxdx secx C
dx x C cscxcot xdx cscx C
cos xdx sinx C sin
2
x cos
2
x 1
sinxdx cos x C 1 tan
2
x sec
2
x
sec
2
xdx tanx C 1 cot
2
x csc
2
x
csc
2
xdx cot x C
Exerccios:
1) Faa os exerccios do Leithold, pg. 294, 3
a
edio, do n
o
1 at o n
o
21 (mpares) e do n
o
29 at o n
o
35.
Integrao por Substituio:
Trabalharemos algumas tcnicas para integrar funes compostas. Essas tcnicas envolvem uma
substituio. O uso da substituio na integrao pode ser comparado ao uso da Regra da Cadeia na
diferenciao. Iniciaremos recordando a Regra da Cadeia da diferenciao.
Seja a funo y fgx com y fu e u gx funes diferenciveis. Para calcular y

devemos utilizar a
Regra da Cadeia e obteremos:
y

d
dx
fgx f

gx. g

x f

u. u

Exemplo:
Derive a funo composta y x
2
3
3
:
Seja u x
2
3 . Ento y u
3
Utilizando a Regra da Cadeia, obtemos:
y

3u
2
. u

3u
2
. x
2
3

3. x
2
3
2
. 2x
Teorema:
Sejam f e g duas funes tais que f g e g

so contnuas em um intervalo I.
Se F uma antiderivada de f em I, ento:
fgxg

xdx Fgx C
Ex.1: Calcule x
2
1
4
xdx: Resp:
1
10
x
2
1
5
C
Ex.2: Calcule cos3x 1dx : Resp.:
1
3
sin3x 1 C
Exerccios:
1:Calcule e
cosx
sinxdx. Resp.: e
cosx
C
2: Calcule cos3x 1dx . Resp.:
1
3
sin3x 1 C
3: Calcule
2x 1
x
2
x
dx. Resp.: ln|x
2
x|C
4: Calcule
3x
x
2
5
dx. Resp.:
3
2
ln|x
2
5|C
5: Calcule e
2x1
dx. Resp.:
1
2
e
2x1
C
2
6: Calcule xe
x
2
dx. Resp.:
1
2
e
x
2
C
7: Calcule
tdt
t 3
Resp.:
2
3
t 3
3
6 t 3 C
Integrais que resultam na funo logartmica natural:
Seja u uma funo diferencivel de x :
1.
1
x
dx ln|x| C 2.
1
u
dx ln|u| C
Exemplo 1: Calcule
2x 1
x
2
x
dx Exemplo 2: Calcule
3x
x
2
5
dx
A Integral Indefinida da Funo Exponencial Natural:
e
x
dx e
x
C e e
u
dx e
u
C
Exemplo 1: Calcule e
2x1
dx :
Integrao por partes:
Teorema:
Se u e v so funes de x com derivadas contnuas, ento
udv uv vdu
Ex.1: xe
x
dx . Resp.: xe
x
e
x
C Ex. 2: x
2
lnxdx . Resp.:
x
3
3
lnx
x
3
9
C
OBS.: Uma integral pode necessitar de aplicaes repetidas da frmula de integrao por partes.
Ex. 4: x
2
sinxdx . Resp.: x
2
cos x 2xsinx 2cos x C
Exerccios:
1) xe
2x
dx, 2) xe
x
2
dx, 3) xe
2x
dx, 4) x
3
e
x
dx, 5) x
3
lnxdx
6) t lnt 1dt, 7) lnx
2
dx, 8)
lnx
2
x
dx.
Respostas:
1)
e
2x
4
2x 1 c, 2)
e
x
2
2
c, 3) -
1
4e
2x
2x 1 c, 4) e
x
x
3
3x
2
6x 6 c,
5)
x
4
16
4lnx 1 c, 6)
1
4
2t
2
1 ln|t 1| t
2
2t c,
7) xlnx
2
2xlnx 2x c, 8)
lnx
3
3
c
3
CAPTULO 1: EQUAES DIFERENCIAIS
1.1 Conceitos Bsicos
Uma equao diferencial uma equao que envolve uma funo incgnita e suas derivadas.
Exemplos:
a)
dy
dx
fx ou y

fx y : funo incgnita, onde y yx, ou seja, por exemplo, y

x 3
b)
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
2
1 y yx
c)
d
3
y
dx
3
x 3
d
2
y
dx
2

dy
dx
xy 0 y yx
d)
d
2
y
dx
2
3
y
dy
dx
7
y
3
dy
dx
2
5x 0 y yx
e)

2
y
t
2
c

2
y
x
2
y yx, t
f) m
d
2
xt
dt
2
F t, xt,
dxt
dt
(Lei de Newton)
1.1.1 Classificao:
1. Tipo:
Eq, Diferencial

Eq.Diferencial Ordinria(EDO) Eq. Diferencial Parcial (EDP)
- EDO: uma equao diferencial ordinria aquela cuja funo incgnita depende de apenas uma varivel
independente.
Exemplos.: a), b), c), d) e f).
- EDP: uma equao diferencial parcial aquela cuja funo incgnita depende de duas ou mais variveis
independentes.
Exemplo: e).
2. Ordem: A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais alta derivada que nela aparece.
Exemplos.: a) equao diferencial de primeira ordem.
b), d), e) e f) so equaes diferenciais de segunda ordem.
c) equao diferencial de terceira ordem.
Exemplos de Aplicao:
Um modelo para o movimento de uma mola:
A equao diferencial ordinria que modela o movimento de um objeto de massa m preso a uma mola :
m
d
2
x
dt
2
kx
onde k uma constante positiva(chamada constante da mola)
4
Equao diferencial ordinria que governa o decaimento de uma substncia radioativa com o tempo
R(t) (funo incgnita):
dRt
dt
kRt
onde k uma constante conhecida.
3. Linearidade: Eq. Diferencial

Linear No - linear
- Linear: uma equao diferencial ordinria (EDO) de ordem n linear se puder ser escrita na forma:
a
0
x
d
n
y
dx
n
a
1
x
d
n1
y
dx
n1
. . . a
n
xy gx
(Definio semelhante aplica-se a EDP).
- No-linear: uma equao diferencial que no tenha a forma da equao acima dita no-linear.
Exemplos.: a), c) e e) so lineares.
b) e d) so no-lineares (potncias das derivadas).
Exemplo de Aplicao:
Pndulo: A equao diferencial ordinria que modela o movimento oscilatrio de um pndulo simples
dada por:
d
2
0
dt
2

g
l
sin0 0
que uma equao no-linear (termo sin0 ). Faltam tcnicas gerais de soluo. Em alguns casos,
possvel fazer uma aproximao do problema para equaes lineares (tcnicas desenvolvidas).
Neste exemplo, se o ngulo 0 for pequeno, ento sin0 0 e a EDO no-linear substituda por uma
equao linear:
d
2
0
dt
2

g
l
0 0
Observao: Existem problemas que no possvel aproximar uma equao no-linear por uma equao
linear.
1.1.2 Solues:
Uma soluo de uma equao diferencial na funo incgnita y e na varivel independente x, no
intervalo I, uma funo que verifica a equao diferencial identicamente para todo x em I.
Exemplo 1: yx C
1
sin2x C
2
cos 2x soluo de y

4y 0 ?
y

x
y

x
Substituindo na EDO, verifica-se que yx satisfaz a equao diferencial para x.
5
Portanto, yx soluo no intervalo , .
Exemplo 2: yx x
2
lnx soluo de x
2
y

3xy

4y 0 , x 0 ?
y

x
y

x
Exemplo 3: y x
2
1 soluo de y

4
y
2
1 ?
A equao no admite soluo, pois y

4
y
2
sempre no negativo para todo yx real, no podendo
ser igual a -1.
Exemplo 4: y

4
y
2
0 , admite como nica soluo y 0 (pelo mesmo motivo do exemplo anterior).
Definio: Uma soluo particular de uma equao diferencial qualquer soluo. A soluo geral de uma
equao diferencial o conjunto de todas as solues.
Exemplo 5: Pode-se mostrar que yx C
1
sin2x C
2
cos 2x a soluo geral de y

4y 0. Isto , toda a
soluo particular da ED tem esta forma. Por exemplo, so solues particulares:
y 5sin2x 3cos 2x C
1
5, C
2
3
y sin2x C
1
1, C
2
0
y 0 C
1
0, C
2
0
Observao: Nem sempre se pode expressar por uma frmula nica a soluo de uma ED.
Exemplo 6: y

y
2
0 tem como solues particulares y
1
x
e y 0
1.1.3 Problemas de Valores Iniciais e de Valores no Contorno:
Uma equao diferencial acompanhada de condies adicionais sobre a funo incgnita e suas
derivadas (todas no mesmo valor da varivel independente) constitui um problema de valores iniciais. Estas
condies so chamadas C.I. (condies iniciais).
Exemplo 1: y

2y

e
x
ym 1 , y

m 2 (CI)
Este um problema de valor inicial, pois as condies adicionais so dadas em x m.
Se as condies adicionais so dadas para mais de um valor da varivel independente, temos um
problema de valores no contorno e as condies so C.C. (condies de contorno).
Exemplo 2: y

2y

e
x
y0 1 , y1 1 (CC)
Este um problema de valor no contorno, pois as condies adicionais so dadas em x 0 e x 1.
Exemplo 3: Determine uma soluo do problema y

4y 0 onde y0 0 , y

0 1 se a soluo geral
yx C
1
sin2x C
2
cos 2x
y0
y

x
y

0
Soluo particular: yx
1
2
sin2x
Soluo geral: conjunto de todas as solues (famlia de curvas)
Soluo particular: soluo que satisfaz as CI ou as CC (uma nica curva)
6
-4 -2 2
-0.4
-0.2
0.2
0.4
x
y
-4 -2 2 4
-3
-2
-1
1
2
3
x
y
Soluo particular: Soluo geral: .
Campo de direes: d um perfil das solues
dy
dx
fx, y coeficiente angular da soluo no ponto
x, y.
1.2 LISTA DE EXERCCIOS I
1- Nos exerccios seguintes, determine:
(a) a ordem da eq. diferencial. (b) o tipo EDO ou EDP.
(c) a varivel independente. (d) a funo incgnita.
1.1 y

xy x
2
1.2 y

3
sinx
1.3

2
u
x
2


2
u
xy
7

2
u
y
2
8
u
x
2u sinxy
1.4
d
3
y
dx
3
3
d
2
y
dx
2
y e
x
1.5
d
4
y
dx
4
d
3
y
dx
3
d
2
y
dx
2

dy
dx
1.6 y

2
3yy

xy 0 1.7 x
4
y
IV
xy

e
x
1.8
d
n
y
dx
n
y
2
1
2 - Quais, entre as funes abaixo, so solues de y

5y 0?
a) y 5 b) y 5x c) y x
5
d) y e
5x
e) y 2e
5x
f) y 5e
2x
3 - Quais, entre as funes abaixo, so solues de x

4x

4x e
t
?
a) x e
t
b) x e
2t
c) x e
2t
e
t
d) x te
2t
e
t
e) x e
2t
te
t
4 - Determine os valores das constantes, de modo que as funes dadas satisfaam as condies iniciais
indicadas:
4.1 yx C
1
e
x
C
2
e
2x
3e
3x
; y0 0; y

0 0
4.2 yx C
1
sinx C
2
cos x 1; ym 0; y

m 0
Respostas:
1.1 (a) 1 (b) E.D.O. (c) x (d) yx
1.2 (a) 1 (b) E.D.O. (c) x (d) yx
1.3 (a) 2 (b) E.D.P. (c) x, y (d) ux, y
1.4 (a) 3 (b) E.D.O. (c) x (d) yx
1.5 (a) 4 (b) E.D.O. (c) x (d) yx
1.6 (a) 2 (b) E.D.O. (c) x (d) yx
1.7 (a) 4 (b) E.D.O. (c) x (d) yx
1.8 (a) n (b) E.D.O. (c) y (d) xy
2- (d) e (e) 3- (a), (c) e (d)
4.1 C
1
3, C
2
6 4.2 C
1
0, C
2
1.
7
CAPTULO 2: EDO DE PRIMEIRA ORDEM
2.1 Interpretao Geomtrica das EDOs de Primeira Ordem - Campo de Direes:
Uma EDO de primeira ordem uma equao da forma:
dy
dx
fx, yx
A soluo desta equao uma funo y x que pode ser representada atravs de um grfico.
Geometricamente, da equao diferencial acima, podemos afirmar que, em qualquer ponto x, y, o
coeficiente angular
dy
dx
da soluo neste ponto dada por fx, y.
Graficamente, podemos traar um pequeno segmento de reta, no ponto x, y, coeficiente angular fx, y.
Exemplo 1:
dy
dx

1
3
y, cuja soluo exata yx Ce
1
3
x
-4 -2 0 2 4
1
2
3
4
5
x
y
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
5
10
15
20
x
y
O conjunto dos segmentos de reta o campo de direes da EDO de primeira ordem.
2.2 Equaes a Variveis Separveis:
A forma padro de uma EDO de primeira ordem
dy
dx
fx, y. No entanto, podemos escrever fx, y
como
Mx, y
Nx, y
, assim,
dy
dx

Mx, y
Nx, y
Nx, ydy Mx, ydx
e obtemos a forma diferencial para esta equao: Mx, ydx Nx, ydy 0
Exemplo 1: Escreva yyy

1 x na forma padro e na forma diferencial:

Forma padro:
dy
dx

x y
y
2
Forma diferencial: (existem infinitas)
x y
y
2
dx dy 0 ou x ydx y
2
dy 0
8
Uma EDO de primeira ordem uma equao a variveis separveis se pode ser escrita como:
Mxdx Nydy 0
e sua soluo geral obtida via integrao:
Mxdx Nydy C
Exemplo 2: Determinar a soluo geral da equao
dy
dx

x
2
1 y
2
:
Soluo: x
3
y
3
3y C
Obs.: y yx implcitamente.
Exemplo 3: Determinar a soluo geral da equao
dy
dx
3x
2
:
Soluo: y x
3
C
Obs.: dependncia explcita ( yx est isolado)
Exemplo 4: Determinar a soluo geral da equao
dy
dx
4y :
Soluo: y Ce
4x
2.3 Lista de Exerccios II
1 - Escreva as seguintes equaes diferenciais na forma padro:
1.1 e
x
y

e
2x
y sinx 1.2 yyy

1 x
1.3 xy 3dx 2x y
2
1dy 0 1.4 xy

cosy

y 1
2 - Determine a equao da curva que passa pelo ponto P5, 6, conhecendo a declividade de sua tangente
num ponto qualquer dada por:
dy
dx

2x
3y
.
3 - Resolva as seguintes equaes diferenciais:
3.1 y

5y 3.2 y

5 x
2
3.3
db
dp
2b 3.4
dy
dx
sinx 3.5 xdx ydy 0
Respostas
1.1 y

e
x
y e
x
sinx, onde fx, y e
x
y e
x
sinx 1.2 y

x y
y
2
1.3 y

xy 3
y
2
2x 1
1.4 No pode ser escrita na forma padro.
2 3y
2
2x
2
58 3.2 y
5
3
x
3
c 3.3 b Ce
2p
3.4 y cos x c 3.5 y k x
2
2.4 Exemplo de Aplicao
2.4.1 Cultura de Bactrias
Considere uma cultura de bactrias cuja taxa de crescimento populacional proporcional populao
presente. Determinar a quantidade de bactrias presentes, aps 15 horas, sabendo que aps 3 horas a
quantidade inicial duplicou:
Sejam Nt o nmero (populao) de bactrias no intante t, k uma constante de proporcionalidade, N
0
a
populao inicial (no instante de tempo t 0) e
dN
dt
, a taxa de crescimento populacional (velocidade de
crescimento). Ento, a EDO dada por:
dN
dt
kNt
9
N0 N
0
e N3 2N
0
A soluo desta EDO N Ae
kt
, substituindo as condies de contorno, determinamos A e k :
Nt N
0
e
t ln2
3
e, em t 15, obtemos N15 32N
0
2.4.2 Lei do Resfriamento de Newton:
A taxa de resfriamento de uma substncia numa corrente de ar proporcional diferena entre a
temperatura da substncia e a temperatura do ar.
Considere a temperatura do ar 25
0
C. Se uma substncia resfria, neste ambiente, de100
0
C para 70
0
C,
em 20 minutos, ache o intante em que a temperatura da substncia 50
0
C.
Obs.: Suponha que a temperatura da substncia homognea.
Sejam Tt a temperatura da substncia
0
C no instante t (min) e k uma constante de
proporcionalidade. Ento, a EDO dada por:
dT
dt
kT 25
T0 100 e T20 70
A soluo desta EDO T Ae
kt
25 , substituindo as condies de contorno, encontramos A e k :
Tt 75e
t
20
ln
3
5
25 e, queremos encontrar t
1
tal que Tt
1
50. Substituindo na soluo, obtemos
t
1
42, 25 min, ou seja, 42 min e 15 seg.
0 20 40 60 80 100 120
40
60
80
100
x
y
Grafico da soluo da EDO.
2.4.3 Um corpo em queda livre:
Um corpo em queda livre, satisfaz a segunda lei de Newton que indica que a fora lquida que aje sobre
o corpo (peso) proporcional sua acelerao.
consideraes: - massa e gravidade so constantes;
- resistncia do ar proporcional velocidade v da queda;
- direo positiva para baixo.
Da segunda lei do movimento de Newton, obtemos: F m
dv
dt
onde F a fora lquida e
dv
dt
a taxa de
variao do momento do corpo em relao a t (m constante).
mg kv m
dv
dt
mg m
dv
dt
kv
dv
dt

k
m
v g Equao do movimento onde mg W o peso do
corpo e kv a resistncia do ar. .
Observao: Se k 0 (desprezamos a resistncia do ar) a equao se reduz :
dv
dt
g.
10
2.5 LISTA DE EXERCCIOS III
APLICAES
1) Determinar o tempo necessrio para que uma certa quantia duplique seu valor quando aplicada juros
de 5% ao ano, continuamente acumulados.
2) Sabendo que o rdio se decompe numa razo proporcional quantidade existente e que a metade da
poro original desaparece em 1600 anos, calcular a percentagem perdida em 100 anos.
3) Numa cultura, a quantidade de fermento ativo cresce proporcionalmente quantidade presente. Sabendo
que em uma hora a poro inicial foi duplicada, qual a multiplicao que se pode esperar no final de 2 : 45
horas?
4) Uma certa substncia esfria-se de 100
0
C a 60
0
C, em 10 minutos. Agora, sendo a temperatura da
substncia de 20
0
C. Achar a temperatura da substncia depois de 40 minutos.
5) O nucldeo radioativo plutnio 241 decai de acordo com a eqao diferencial
dQ
dt
0, 0525Q, onde Q
est em miligramas e t em anos.
a) Determinar a meia vida t do plutnio 241.
b) Se 50 mg de plutnio estiverem presentes numa atmosfera no dia de hoje, quanto plutnio existir daqui
a dez anos?
6) Uma bola, com massa de 0,25 kg, lanada para cima, com uma velocidade inicial de 20m/s, do terrao
de um edifcio com 30 m de altura. Desprezar a resistncia do ar.
a) Calcular a altura mxima que a bola atinge acima do nvel do solo.
b) Admitindo que a bola no caia no terrao, ao retornar, calcular o tempo que leva para atingir o solo.
Respostas.
1) 13,9 anos. 2) 4,23%. 3) 6,73 vezes a quantia original 4) 25
0
C.
5) a) 13,20 anos b) 29,6 mg 6) a) 50,4 m. b) 5,25 s.
2.6 Equaes Homogneas:
Uma EDO de primeira ordem, na forma
dy
dx
fx, y homognea se flx, ly fx, y para todo l real.
Exemplo 1: Verifique se y

x y
x
homognea:
fx, y
x y
x
flx, ly
lx ly
lx

lx y
lx

x y
x
fx, y
A EDO homognea.
Exemplo 2: Verifique se y

x
2
y
x
3
homognea:
Resp.: A EDO no homognea.
Uma equao homognea pode ser transformada em equao a variveis separveis (que j sabemos
11
resolver), mediante a seguinte substituio de varivel:
y xv
dy
dx
v x
dv
dx
Obtemos, ento, uma equao diferencial nas variveis v e x que resolvemos como equao a variveis
separveis. No esquea de substituir v
y
x
no final do procedimento.
Exemplo 1: Encontre a soluo da EDO y

y x
x
:
J vimos que uma EDO homognea.
Faamos a substituio:
y vx
dy
dx
v x
dv
dx
.
A soluo geral da EDO y xln|x| Cx.
Exemplo 2: Encontre a soluo da EDO y

y
2
x
2
xy
com y1 2 :
Soluo:A EDO homognea e y
2
x
2
lnx
2
4x
2
ou y x
2
lnx
2
4x
2
Obs.: O sinal de menos garante a consistncia com a condio inicial.
Ateno: Em algumas situaes conveniente escrever a EDO original como
dx
dy

1
fx, y
e fazer a
substituio
x vy
dx
dy
v y
dv
dy
Exemplo: Resolver
dy
dx

2xye
x
y
2
y
2
y
2
e
x
y
2
2x
2
e
x
y
2
Verifique que a EDO homognea!
A substituio conveniente
x vy
dx
dy
v y
dv
dy
, pois simplifica os termos.
dx
dy

1
fx, y

y
2
y
2
e
x
y
2
2x
2
e
x
y
2
2xye
x
y
2
Soluo geral: y k 1 e
x
y
2
2.7 Equao Diferencial Ordinria de Primeira Ordem Exata:
Uma equao diferencial:
Mx, ydx Nx, ydy 0
exata se existe uma funo gx, y tal que: dgx, y Mx, ydx Nx, ydy.
Por outro lado, dgx, y
g
x
dx
g
y
dy
12
de onde conclumos que: Mx, y
g
x
e Nx, y
g
y
.
Da teoria de derivao, temos que

2
g
xy


2
g
yx

x
g
y


y
g
x

x
Nx, y

y
Mx, y
TESTE: Uma EDO de primeira ordem, na forma diferencial exata se e, somente se,

y
Mx, y

x
Nx, y
SOLUO: 1) gx, y Mx, ydx Yy
2)
g
y
Nx, y
3) Yy Y

ydy
4) Soluo geral gx, y k (forma implcita)
Exemplo 1: Resolva ycos x 2xe
y
dx sinx x
2
e
y
1dy 0
Teste:
M
y
cos x 2xe
y
N
x
cos x 2xe
y
1) gx, y Mx, ydx Yy
gx, y ycos x 2xe
y
dx Yy
gx, y ysinx x
2
e
y
Yy
2)
g
y
Nx, y
sinx x
2
e
y
Y

y sinx x
2
e
y
1
Y

y 1
3) Yy Y

ydy Yy dy y
4) gx, y ysinx x
2
e
y
y k soluo geral!
Exemplo 2: 3xy y
2
dx x
2
xydy 0
Exemplo 3: Resolva
dy
dx

2 ye
xy
2y xe
xy
Soluo geral: 2x e
xy
y
2
C
2.8 LISTA DE EXERCCIOS IV
1) Resolva as seguintes equaes diferenciais:
a) 3xy
2
1dx yx
2
2dy 0 d) v
dv
dt
g (g constante)
b)
dy
dx
8xy 3y e) y

1 x y
2
xy
2
c) yy

cos
2
wx. (w constante) f) xyy

2y 1
2) Resolva os seguintes problemas de valor inicial:
a) y

x
y
, y1 2 c)
dI
dt
5I 10 , I0 0
13
b) sin
2
ydx cos
2
xdy 0 , y
m
4

m
4
d) v
dv
dt
g , vt
0
v
0
3) Determine as solues gerais das seguintes equaes:
a) xy

y 2x 0 c) xy

y y x
3
0
b) y

x
y
xsec
y
x
d) xy

xe
y
x
y
4) Resolva as equaes:
a) x y
2
dy y x
2
dx 0 c) 3x
2
2xy
2
dx 2x
2
ydy 0
b) e
x
cos ydx e
x
sinydy. d) 3x
2
y
y
x
dx x
3
lnxdy
Respostas:
1.a) x
2
2
3
y
2
1 k. 1.b) y ke
4x
2
3x
. 1.c) y
2
x
sin2wx
2w
.
1.d) v
2
2gt k. 1.e) arctgy
x
2
2
x k. 1.f) y ln|y 1| 2ln|x| k.
2.a) x
2
y
2
5 2.b) tgx cot gy 0 2.c) It 21 e
5t
2.d) v
2
2gt v
0
2
2gt
0
3.a) y
c
x
x 3.b) y xarcsinx c 3.c) y x xc x
2

1
2
3.d) e
y
x
lnx k.
4.a)yx
x
3
3

y
3
3
k 4.b) e
x
cos y k 4.c) x
3
x
2
y
2
k 4.d) x
3
lnxy k
2.9 Fatores Integrantes:
Normalmente, a equao diferencial Mx, ydx Nx, ydy 0
no exata. Mas, em alguns casos, podemos transformar esta equao diferencial em exata, fazendo uma
multiplicao adequada.
Exemplo: Resolva y

2xy x (no homognea)

No exata.
Se multiplicarmos a equao por e
x
2
, obtemos:
2xye
x
2
xe
x
2
dx e
x
2
dy 0
M
y
2x e
x
2
;
N
x
e
x
2
. 2x . Assim, exata e j sabemos resolver.
Def: Uma funo Ix, y um Fator Integrante de Mx, ydx Nx, ydy 0 se a equao:
Ix, yMx, ydx Nx, ydy 0
exata.
2.9.1 Mtodos para Determinao de Fatores Integrantes:
Caso 1:
Fator integrante depende s de x : Ix
Se
1
N
M
y

N
x
hx funo somente de x, ento Ix e
hxdx
Exemplo: Resolva x ydx dy 0
No exata, mas com hx 1, temos Ix e
x
e a EDO fica exata: e
x
x ydx e
x
dy 0.
Soluo geral: xe
x
e
x
ye
x
k ou y Ce
x
x 1
14
Caso 2:
Fator integrante depende s de y : Iy
Se
1
M
M
y

N
x
hy funo somente de y, ento Iy e
hydy
Exemplo: Resolva ydx 3 3x ydy 0
No exata, mas com hy
2
y
, temos que Iy y
2
e a EDO fica exata y
3
dx 3y
2
3xy
2
y
3
dy 0
Soluo geral: y
3
x y
3

y
4
4
k
Caso 3:
Fator integrante depende de x e y : Ix, y
Se
1
xM yN
N
x

M
y
hx, y funo de x e y, ento Ix, y e
hvdv
onde v xy
Exemplo: y
2
xy 1dx x
2
5xy 1dy 0
No exata.
Soluo geral: xe
xy
ye
xy
k
2.10 Equaes Diferenciais Lineares:
Quando podemos escrever fx, y pxy qx na equao diferencial
dy
dx
fx, y, dizemos que a
equao linear, ou seja,
dy
dx
pxy qx
Soluo: Utilizamos o fator de integrao Ix e
pxdx
.
Ix
dy
dx
Ixpxy qxIx
e
pxdx dy
dx
Ixpxy qxe
pxdx
d
dx
e
pxdx
. y e
pxdx
. qx
Integrando em relao a x:
e
pxdx
. y e
pxdx
. qxdx
y e
pxdx
. e
pxdx
. qxdx C
Exemplo 1: Resolva y

2y e
x
, y0 0. 75
Fator integrante: Ix e
2x
Soluo geral: y e
x
Ce
2x
Soluo particular: y e
x
0. 25e
2x
Exemplo 2: Resolva y

2xy x , y0 0
Fator integrante: Ix e
x
2
Soluo geral: y
1
2
Ce
x
2
Soluo particular: y
1
2

1
2
e
x
2
15
2.11 Equao de Bernoulli:
Uma equao diferencial de Bernoulli uma equao da forma: y

pxy qxy
n
,
onde n real.
Fazendo a substituio z y
1n
reduzimos a equao de Bernoulli a uma equao diferencial linear na
funo incgnita z.
Exemplo 1: Resolva
dy
dx
xy xy
2
Equao de Bernoulli com n 2.
Substituio: z y
12
ou seja: z
1
y
, ainda,
y
1
z
dy
dx

1
z
2
dz
dx
Fator integrante: Ix e

x
2
2
Soluo geral: y
1
1 Ce

x
2
2
Exemplo 2: Resolva
dy
dx

3
x
y x
4
y
1
3
Equao de Bernoulli com n
1
3
.
Substituio: z y
2
3
, ento
y z
3
2
dy
dx

3
2
z
1
2
dz
dx
Fator integrante: Ix
1
x
2
Soluo geral: y
2
3

2
9
x
5
Cx
2
ou y
2
9
x
5
Cx
2
3
2
2.12 LISTA DE EXERCCIOS V
1) Em que condies as seguintes equaes diferenciais so exatas? Determinadas as condies,
resolva-as.
1.1) 2x aydx 2y bxdy 0 1.2) coshy acosaxdx bxsinhydy 0
2) Determine um fator integrante para as equaes abaixo e resolva-as.
2.1) 2x
3
ydx xdy 0, y1 1. 2.2) y
3
2e
x
ydx e
x
3y
2
dy 0
2.3)
dy
dx

x
x
2
y y
3
. 2.4) ydx xdy lnxdx 0
3) Verifique se as seguintes equaes so Equaes diferenciais Lineares e resolva-as.
3.1)
dy
dx

y
x
1 3.2)
dy
dx

2y
x
x
2
sin3x. 3.3)
dy
dx
2xy x 1
3.4) x
dy
dx
y 2x, y1 2.
16
4) Prove que a equao diferencial
dy
dx
pxy qxylny, pode ser resolvida mediante a mudana de
varivel lny v. Use isto para resolver a EDO: x
dy
dx
2x
2
y ylny
5) Resolva as equaes de Bernoulli.
5.1) yy

xy
2
. 5.2) y

y y
2
e
x
. 5.3) yy

xy
2
x 0.
Respostas.
1.1) a b, x
2
axy y
2
k 1.2) b 1, xcoshy sinax k
2.1) hx
1
x
2
. yx 2x x
3
; 2.2) hx e
x
, e
x
y
3
e
2x
y k;
2.3) hy e
y
2
,
e
y
2
2
x
2
y
2
1 k ; 2.4) hx
1
x
2
. yx cx lnx 1 ;
3.1) yx
x
2

k
x
, 3.2) yx x
2

cos3x
3
k. 3.3) yx x ke
x
2
.
3.4) yx x
2

x
2
2
k 4) yx
3
2
1 e
2x
5.1) z y
1
; yx ke
x
2
2
.
5.2) z y
1
; yx
1
c xe
x
. 5.3) z y
2
; y
2
1 ke
x
2
.
2.13 Aplicaes das EDO de Primeira Ordem
2.13.1 Trajetrias Ortogonais
Considere a famlia de curvas no plano xy Fx, y, c 0 , onde c um parmetro (constante que
fazemos variar).
Chamamos de trajetrias ortogonais, desta famlia, a uma nova famlia Gx, y, k 0 , onde cada curva
de G intercepta cada curva de F , segundo um ngulo reto.
Exemplo: F : x
2
y
2
c
G : y kx
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-4
-2
2
4
x
y
2.13.2 Procedimento para Determinao de Trajetrias Ortogonais a Fx, y, c
1) Derivamos Fx, y, c em relao a x (derivao implcita). Se necessrio, isolamos c em Fx, y, c e
substitumos na equao derivada. Obtemos:
dy
dx
fx, y.
2) As trajetrias ortogonais so solues de
dy
dx

1
fx, y.
.
Exemplo 1: Determine as trajetrias ortogonais da famlia de curvas x
2
y
2
c
2
(circunferncias com centro
na origem).
17
1) 2x 2yy

0 y

x
y
2)
dy
dx

1
fx, y.

dy
dx

y
x
(EDO a variveis separveis)
Soluo geral: y kx Retas que passam pela origem - trajetrias ortogonais.
Exemplo 2: Determine as trajetrias ortogonais da famlia de curvas y cx
2
(parbolas com vrtice na
origem).
1) y

2cx , mas c
y
x
2
y

2y
x
2)
dy
dx

1
fx, y.

dy
dx

1
2
x
y
EDO a variveis separveis.
Soluo geral:
x
2
2
y
2
C (elipsestrajetrias ortogonais)
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-4
-2
2
4
x
y
2.13.3 Exemplos de aplicao:
- Problemas de Diluio:
Considere um tanque contendo inicialmente V
0
litros de salmoura com a kg. de sal. Uma outra soluo
com b kg. de sal por litro comea a entrar no tanque a uma razo de e l/min e, simultaneamente, a mistura
deixa o tanque a razo de f l/min. Qual a quantidade de sal no instante t?
Seja: Qt: quantidade (kg) de sal no instante t.
dQ
dt
: taxa de variao de Q.
dQ
dt
T
ent
T
sai
taxa que o sal entra no tanque - taxa que o sal sai do tanque.
T
ent
: be (kg/min) onde b a quantidade de sal por l (concentrao de sal na soluo que entra)
e a quantidade de l de soluo que entra por minuto.
T
sai
: concentrao de sal no tanque no instante t (kg/l).f (quantidade em litros de mistura que sai por
minuto).
T
sai
:
Q
V
0
et ft
f onde Qt a quantidade de sal (kg) em t
et o que entrou em t min
ft o que saiu em t min
V
0
o volume inicial.
A EDO fica:
dQ
dt
be
Q
V
0
et ft
f ou
dQ
dt

Q
V
0
et ft
f be, que linear.
Exemplo 1: Um tanque contm inicialmente 350 litros de salmoura com 10 kg de sal. No intante t 0, gua
pura comea a entrar no tanque a razo de 20 l por minuto, enquanto a mistura sai do tanque a mesma
taxa. Determine a quantidade de sal no tanque no instante t.
18
V
0
350 l. b 0 kg/l f 20 l/min
Q0 10 kg e 20 l/min
dQ
dt

20
350 20t 20t
Q 0. 20
dQ
dt

2
35
Q 0 linear.
Fator integrante: It e
2t
35
Soluo geral: Q Ce

2t
35
Soluo particular: Qt 10e

2t
35
Observe que Q 0 quando t , o que espervamos, pois est entrando gua pura.
- Problemas de Temperatura: Lei do Resfriamento de Newton (vlida tambm para aquecimento).
A taxa de resfriamento de uma substncia numa corrente de ar proporcional diferena entre a
temperatura da substncia e a temperatura do ar.
Sejam T: temperatura do corpo
T
m
: temperatura do meio
k: constante de proporcionalidade k 0.
dT
dt
kT T
m

dT
dt
kT kT
m
linear.
Obs.: Por que escolher k positivo?
- Processo de resfriamento: T T
m
0 kT T
m
0
dT
dt
0 (variao da temperatura negativa,
implica em temperatura decrescente).
- Processo de aquecimento: T T
m
0 kT T
m
0
dT
dt
0 (temperatura crescente).
Exemplo 1: Um corpo temperatura de 50 F colocado ao ar livre onde a temperatura de 100 F. Se,
aps 5 min, a temperatura do corpo 600 F, determine:
a) o tempo necessrio para que o corpo atinja 75 F.
b) a temperatura do corpo aps 20 minutos.
T0 50
T5 60
T
m
100
a) Tt
1
75, encontre t
1
:
dT
dt
kT kT
m

dT
dt
kT 100k linear.
Fator integrante: It e
kt
Soluo geral : Tt 100 Ce
kt
. Soluo particular: Tt 100 50e

1
5
ln1.25t
E para Tt
1
75, t
1
15, 5 min.
b) T20 79, 52 F.
- Problemas de Queda dos Corpos:
Considere um corpo de massa m em queda vertical.
Consideraes: - massa e gravidade so constantes;
- resistncia do ar proporcional velocidade v da queda;
19
- direo positiva para baixo.
Da segunda lei do movimento de Newton, obtemos: F m
dv
dt
onde F a fora lquida e
dv
dt
a taxa de variao do momento do corpo em relao a t (m constante).
mg kv m
dv
dt
mg m
dv
dt
kv
dv
dt

k
m
v g Equao do movimento
onde mg W o peso do corpo e kv a resistncia do ar .
Obs.1: Se k 0 (desprezamos a resistncia do ar) a equao se reduz :
dv
dt
g.
Obs.2: Quando o corpo arremessado para cima, a resistncia do ar tem sentido igual ao do peso
porque a resistncia sempre oposta ao sentido do movimento.
Obs.3: Quando a direo positiva considerada para cima, precisamos reavaliar os sinais da equao
do movimento.
Obs.4: Pode existir outra relao entre a resistncia do ar e a velocidade que no seja a relao
considerada na modelagem anterior. Se a resistncia do ar for proporcional ao quadrado da velocidade:
kv
2
Obs.5: O peso aproximado por W mg quando o corpo se encontra muito prximo da terra. Caso
contrrio, dado por: W
mgR
2
R x
2
onde R o raio terrestre e x a altura acima do nvel do mar. Neste
caso, ser necessrio usar
dv
dt

dv
dx
dx
dt
v
dv
dx

dv
dt
.
Exemplo 1: Um corpo de massa m cai a partir do repouso, num meio que oferece resistncia proporcional
velocidade. Admitindo que a fora gravitacional seja constante, determine:
a) a velocidade em qualquer instante.
b) a velocidade limite v e quando t .
a)
dv
dt

k
m
v g v0 0 linear.
Fator integrante: It e
kt
m
Soluo geral: v
mg
k
Ce

kt
m
Soluo particular: vt
mg
k
1 e

kt
m
b) lim
t
vt v
l
, ento v
l

mg
k
, velocidade limite.
- Problemas de Circuitos Eltricos:
Concidere: R o resistor (ohms), L o indutor (henries), C o capacitor (Faradays), E a fora
eletromotriz (volts), I a corrente (ampres).
Casos Particulares:
- Circuito RL: Lei que rege a quantidade de corrente no circuito
dI
dt

R
L
I
E
L
Obs.: No necessariamente E constante. uma equao linear no-homognea.
- Circuito RC: Lei que rege a quantidade de carga
dq
dt

1
RC
q
E
R
Obs.: A EDO linear e no-homognea.
A relao entre q e I : I
dq
dt
Ateno:
It corrente transiente corrente estacionria.
20
- Estado transiente: Tem forte influncia no incio do experimento. Vai para zero quando t .
- Estado estacionrio: caracteriza a corrente quando t (muito grande).
Exemplo 1: Um circuito RL tem uma f.e.m. de 5 volts, uma resistncia de 50 ohms, uma indutncia de 1
henry e no tem corrente inicial. Determine:
a) a corrente no instante t;
b) sua componente no estado estacionrio;
c) sua componente no estado transiente.
a)
dI
dt
50I 5 I0 0
Fator integrante: e
50t
Soluo particular: It
1
10

1
10
e
50t
.
b) I
est

1
10
A, c) I
trans

1
10
e
50t
- Crescimento Exponencial:
Exemplo 1: Seja Nt a populao de uma certa espcie (ou a quantidade de uma substncia).
Hipteses: taxa de variao de N proporcional ao valor instantneo de N. Populao inicial N
0
.
dN
dt
rN
N0 N
0
Obs.: se r 0 : crescente; se r 0: Nt N
0
e se r 0 : decrescente (extino)
r: velocidade especfica de crescimento (ou declneo).
Soluo: Nt N
0
e
rt
.
Exemplo 2:Uma pessoa deposita R$20.000,00 em uma conta que paga 5% ao ano de juros compostos
continuamente. Determine: a) o saldo na conta aps 3 anos; b) o tempo necessrio para que a quantia
inicial duplique.
Sejam Nt : quantidade de dinheirosaldo na conta
r : taxas de juros compostos continuamentevelocidade especfica de crescimento.
r 0. 05 0 (o saldo aumenta) e N0 20. 000
dN
dt
0. 05N
N0 20. 000
Soluo: Nt 20. 000e
0.05t
a) N3 23. 236, 68 reais
b) Nt 40. 000 t 13, 86 anos.
- Problemas de Crescimento Logsitco:
Suponha que a velocidade especfica de crescimento dependa da realidade da populao (meio
ambiente, alimentao, competio intra e extra-especfica, clima, etc). Ento, esta velocidade fica melhor
expressa por uma funo de N : fN. Escolhemos: fN r aNN onde r, a 0 so constantes e, portanto:
dN
dt
r aNN (Equao Logstica) ou
dN
dt
r1
N
K
N onde K
a
r
.
Exemplo 1: Cinco ratos de uma populao constante de 500 so intencionalmente inoculados com uma
doena contagiosa para testar uma teoria de disseminao da epidemia segundo a qual a taxa de variao
da populao infectada proporcional ao produto de ratos infectados pelo nmero de ratos sem a doena.
21
Qual o tempo necessrio para que a metade da populao contraia a doena?
Sejam Nt o nmero de ratos infectados, N0 5 e o nmero de ratos sem a doena 500 N, ento
dN
dt
500 NRN ou
dN
dt
1
N
500
rN Eq. Logstica r 500R
N0 5
Ateno: Integrao via fraes parciais! Soluo Particular:
N
500 N

1
99
e
500Rt
Pergunta: Nt 250 t
0. 00919
R
u.t.
2.14 LISTA DE EXERCCIOS VI
1) Em cada um dos casos abaixo, desenhar curvas da famlia dada e tambm das respectvas tragetrias
ortogonais.
a) A famla de hiprboles xy c.
b) A famlia de crculos x c
2
y
2
c
2
c) A famlia x
2
y
2
Cx
2) Um tanque de 50 litros contm inicialmente 10 litros de gua pura. No instante t 0, comea a ser
despejada uma soluo contendo 0,1 kg de sal por litro, a razo de 4 l/min, enquanto a mistura sai do
tanque a razo de 2 l/min. Determine:
a) O instante em que ocorre o transbordamento.
b) A quantidade de sal no tanque neste instante.
3) Um corpo de massa m lanado verticalmente para cima com velocidade inicial v
0
. Se a resistncia do ar
proporcional velocidade, determine:
a) a equao do movimento no sistema coordenado v, t.
b) a velocidade no instante t.
c) o instante em que o corpo atinge a altura mxima.
4) Um circuito RL tem f.e.m. dada (em volts) por 3sin2t , uma resistncia de 10 ohms, uma indutncia de 0.5
henry e uma corrente inicial de 6 ampres. Determine a corrente em t:
5) Sabe-se que a populao de um determinado pas aumenta a uma taxa proporcional ao nmero de
habitantes do pas. Se, aps 2 anos, a populao duplicou e, aps 3 anos, de 20.000 habitantes, estime o
nmero inicial de habitantes:
Trabalho de Pesquisa
Pesquise, nos livros abaixo indicados, uma aplicao para as equaes diferenciais ordinrias de
primeira ordem. Escolha uma aplicao na rea que preferir, como por exemplo: biologia (crescimento
populacional e disseminao de doenas), qumica (decaimento radioativo, misturas e datao por
carbono), fsica (resfriamento de Newton e corpo em queda livre) e engenharia (circuitos eltricos e
eletromagnetismo).
O trabalho deve conter no mnimo duas pginas com: introduo, descrio do problema de forma
22
geral (pelo menos uma pgina), um exemplo resolvido e concluso, contendo a sua opinio sobre as
aplicaes das equaes diferenciais e sobre a aplicao escolhida.
Procure pesquisar em mais de um livro da biblioteca, escolhendo a aplicao que achar mais
interessante. Coloque no trabalho a bibliografia utilizada.
Referncias
*BOYCE W.E. DIPRIMA R.C.. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Rio de Janeiro LTC. 1998.
BRONSON. R.. Moderna Introduo s Equaes Diferenciais. So Paulo, McGraw-Hill, 1977.
*EDWARDS C.H. PENNEY D.E. Equaes Diferenciais Elementares com Problemas de Contorno.
Prentice-Hall, 1995.
*HUGHES-HALLETT, D., GLEASON, A. M. Clculo v. 2. Rio de Janeiro LTC. 1997.
*ZILL, D. G., CULLEN M. R. Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. Thomson Learning
2003.
ZILL, D. G., CULLEN M. R. Equaes Diferenciais v 1. MAKRON BOOKS.
MATOS, M. P., Sries e Equaes Diferenciais. So Paulo, Prentice Hall, 2002.
( * indicados )
CAPTULO 3: EDOs LINEARES DE SEGUNDA ORDEM
3.1 EDO Lineares de Segunda Ordem
Uma EDO de segunda ordem linear se pode ser escrita na forma:
y

a
1
xy

a
0
xy gx
Uma EDO linear de segunda ordem homognea dada com gx 0
y

a
1
xy

a
0
xy 0
Caso contrrio, a equao dita no-homognea.
Uma EDO linear de segunda ordem dita com coeficientes constantes se a
1
, a
0
so constantes. Caso
contrrio, a equao com coeficientes variveis.
Obs.1: Uma EDO linear de segunda ordem pode ser escrita como: Ly gx
onde L um operador linear definido como segue: L : C
2
I CI tal que Lyx y

a
1
xy

a
0
xy
C
2
I : conjunto das funes definidas no intervalo I duas vezes derivvel com segunda derivada contnua.
CI : conjunto das funes contnuas definidas no intervalo I.
Obs.2: Um operador linear satisfaz as duas propriedades:
P1 Ly
1
y
2
Ly
1
Ly
2

P2 Loy
1
oLy
1
o
Exemplos.:
23
a) y

4y e
x
sinx a
1
0, a
0
4 gx e
x
sinx
EDO linear de segunda ordem com coeficientes constantes no-homognea.
b) x
2
y

xy

x
2
1y 0 ou y

1
x
y

x
2
1
x
2
y 0 a
1
x
1
x
, a
0
x
x
2
1
x
2
gx 0
EDO linear de segunda ordem com coeficientes variveis homognea.
c) yy

0
O produto yy

indica a no linearidade da EDO.

d) y

y 0
A potncia indica a no linearidade da EDO.
TEOREMA: Considere o problema de valor inicial y

a
1
xy

a
0
xy gx com condies yx
0
y
0
e
y

x
0
y
0

, onde a
1
, a
0
e g so contnuas num intervalo I. Ento existe uma nica soluo para este
problema e ela existe sobre todo o intervalo I.
Exemplo: y

4xy

6ycos x e
x
sinx y0 2, y

0 3
a
1
4x, a
0
6cos x, gx e
x
sinx so contnuas em .
Este problema possui uma soluo nica para todo .
TEOREMA: (Princpio da Superposio)
Se y
1
e y
2
so duas solues da equao diferencial y

a
1
xy

a
0
xy 0 , ento a combinao linear
c
1
y
1
c
2
y
2
tambm soluo para quaisquer constantes c
1
e c
2
.
Obs.: A soluo pelo menos duplamente derivvel sobre o intervalo I.
3.2 Wronskiano e Solues Linearmente Independentes (L.I.):
DEFINIO: O Wronskiano de duas funes y
1
e y
2
dado por:
Wy
1
, y
2

y
1
y
2
y
1

y
2

y
1
y
2

y
1

y
2
Propriedade 1:
Se y
1
e y
2
so funes derivveis em I e se Wy
1
, y
2
0 num ponto x
I
I, ento y
1
e y
2
so L.I. em I.
Exemplo 1: y
1
x cos x e y
2
x sinx so L.I.?
Wy
1
, y
2

cos x sinx
sinx cos x
cos
2
x sin
2
x 1 0 x
y
1
e y
2
so L.I.
Exemplo 2: y
1
x e
z
1
x
e y
2
x e
z
2
x
, z
1
, z
2
so constantes reais e z
1
z
2
so L.I.?
24
Wy
1
, y
2

e
z
1
x
e
z
2
x
z
1
e
z
1
x
z
2
e
z
2
x
z
2
e
z
1
z
2
x
z
1
e
z
1
z
2
x
z
2
z
1
e
z
1
z
2
x
0
y
1
x e y
2
x so L.I.
Propriedade 2:
Se y
1
e y
2
so solues L.I. da EDOLH (Ly 0), ento y c
1
y
1
c
2
y
2
a soluo geral de Ly 0.
Exemplo: y

y 0
e
x
, e
x
so solues L.I. Pela propriedade 2, a soluo geral da EDO yx c
1
e
x
c
2
e
x
Propriedade 3:
Existem duas solues L.I. para Ly y

a
1
xy

a
0
xy 0.
Obs.1: Relaes de Euler:
e
ix
cos x i sinx e e
ix
cos x i sinx x , i : unidade imaginria i
2
1.
ou equivalentemente:
cos x
e
ix
e
ix
2
e sinx
e
ix
e
ix
2
.
Obs.2: Uma funo y : C pode ser soluo de uma equao diferencial.
Exemplo: y e
ix
soluo de y

y 0. Verifique!
Propriedade 4:
Uma funo complexa y u iv (u e v so, respectivamente, a parte real e imaginria de y) soluo de
uma EDO Ly 0 se e, somente se, u e v so tambm solues de Ly 0.
Exemplo: y e
ix
soluo de y

y 0
Pela relao de Euler: y cos x i sinx
Pela propriedade 6, u cos x e v sinx tambm so solues de y

y 0.
3.3 EDOLH de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes:
Considere a equao diferencial y

a
1
y

a
0
y 0. A esta equao associamos uma equao
algbrica conhecida como equao caracterstica z
2
a
1
z a
0
0. Fatorando a equao caracterstica,
obtemos: z z
1
z z
2
0.
Obtemos a soluo geral da EDOLH a partir das razes da equao caracterstica.
CASO 1:
z
1
e z
2
so razes reais distintas.
Como e
z
1
x
e e
z
2
x
so solues L.I., ento a propriedade 2 nos garante que a soluo geral
yx C
1
e
z
1
x
C
2
e
z
2
x
25
Exemplo 1: y

5y

6 0
z
2
5z 6 0 z 2z 3 0
Soluo geral: y C
1
e
2x
C
2
e
3x
Exemplo 2: y

4y 0 y0 1 , y

0 0
Soluo geral: y C
1
e
2x
C
2
e
2x
Soluo particular: yx
e
2x
e
2x
2
ou yx cosh2x
CASO 2:
z
1
z
2
(razes reais e iguais).
Soluo L.I. e
z
1
x
e xe
z
1
x
A soluo geral yx C
1
e
z
1
x
C
2
xe
z
1
x
.
Verifique se e
z
1
x
e xe
z
1
x
so solues L.I. W 0
Exemplo: y

2y

y 0
Soluo geral: y C
1
e
x
C
2
xe
x
CASO 3:
z
1
a bi , z
2
a bi (aparecem aos pares complexos conjugados).
Soluo L.I.: e
abix
e e
abix
.
Soluo geral: y C
1
e
abix
C
2
e
abix
Mas, pela propriedade 6, podemos equivalentemente escrever a soluo geral como
y C
1
e
ax
cos bx C
2
e
ax
sinbx
Exemplo 1: y

20y

200y 0
Soluo geral: y C
1
e
10x
cos 10x C
2
e
10x
sin10x
Exemplo 2: y

9y 0
Soluo geral: y C
1
cos 3x C
2
sin3x
3.4 LISTA DE EXERCCIOS VII
1) Resolva as seguintes EDOH.
1.1) y

2y

2y 0 1.2) y

7y 0
1.3) y

2y

5y 0 1.4) y

4y 4y 0
2) Resolva os seguintes problemas de valor inicial.
2.1) y

2y

y 0, y0 1, y

0 2.
2.2) y

6y 9y 0, y0 2, y

0 8.
2.3) y

4y

4y 0, y0 1, y

0 3
3) Construa a matriz Wronskiana e determine o valor de seu determinante para os seguintes conjuntos de
solues.
3.1) e
x
, e
x
3.2) sen3x, cos3x 3.3) e
x
, xe
x

4) Mostre que duas solues L.I. da equao diferencial y

6y

9y 0 so dadas por e
3x
, xe
3x
. Escreva a
26
soluo geral da EDOH.
RESPOSTAS
1.1) y c
1
e
x
cos x c
2
e
x
sinx 1.2) y c
1
cos 7 x c
2
sin 7 x
1.3) y c
1
e
x
cos 2x c
2
e
x
sin2x 1.4) y c
1
e
2x
c
2
xe
2x
2.1) y e
x
3xe
x
2.2) y 2e
3x
2xe
3x
2.3) y e
2x
xe
2x
3.1) We
x
, e
x
2 3.2) Wsen3x, cos3x 3 3.3) We
x
, xe
x
e
2x
4) y c
1
e
3x
c
2
xe
3x
3.5 EDOL No Homognea com Coeficientes Constantes: Mtodo dos
Coeficientes a Determinar:
Considere a EDO no linear Ly y

a
1
y

a
0
y gx
Propriedade 1:
Se y
h
a soluo geral de Ly 0 e y
p
a soluo particular de Ly gx ento: yx y
h
y
p
a
soluo geral de Ly gx.
Exemplo: y

y e
2x
Equao homognea associada y

y 0 cuja soluo geral yx c

1
e
x
c
2
e
x
.
y
p
? Supe que y
p
Ae
2x
onde A uma constante. Derive y
p
e substitua na EDO para encontrar A
1
3
.
y
p

1
3
e
2x
e a soluo geral yx y
h
y
p
ser yx c
1
e
x
c
2
e
x

1
3
e
2x
Propriedade 2:
Se y
h
a soluo geral de Ly 0, y
p1
uma soluo particular de Ly g
1
x e y
p2
uma soluo
particular de Ly g
2
x, ento, pelo princpio da superposio, y y
h
y
p1
y
p2
a soluo de Ly g
1
g
2
.
Exemplo: y

y e
2x
1
y
h
c
1
e
x
c
2
e
x
soluo de y

y 0
y
p1

1
3
e
2x
soluo particular de y

y e
2x
y
p2
? Supe y
p2
A constante, deriva e substitui na EDO para encontrar A 1. y
p2
1
y y
h
y
p1
y
p2
y c
1
e
x
c
2
e
x

1
3
e
2x
1 a soluo geral de y

y e
2x
1.
Soluo geral: yx y
h
x y
p
x
Para determinarmos y
p
x, vamos utilizar o mtodo dos coeficientes a determinar:
CASO 1:
Ly ke
ax
a, k
Supe y
p
Ae
ax
onde A ?
Deriva e substitui na EDO:
Se a
2
a
1
a a
0
0, ento A
k
a
2
a
1
a a
0
Mas isto significa que a no pode ser raz de z
2
a
1
z a
0
0 , ou, do mesmo modo, e
ax
no pode ser
uma das solues L.I. que compe y
h
.
Se a raiz simples de z
2
a
1
z a
0
0 , devemos supor y
p
Axe
ax
, ento:
A
k
2a a
1
se 2a a
1
0
27
Se a raiz dupla de z
2
a
1
z a
0
0 2a a
1
0 , devemos supor: y
p
Ax
2
e
ax
onde A
k
2
.
Exemplo 1: Resolva y

5y

4y 3e
2x
Soluo: y
h
C
1
e
x
C
2
e
4x
Supe y
p
Ae
2x
, derivando e substituindo na EDO, encontramos A
3
2
Soluo geral: yx y
h
y
p
Exemplo 2: Resolva y

5y

4y 5e
4x
A soluo homognea a mesma do exemplo anterior. A soluo particular y
p
Ae
4x
no deve
funcionar, pois -4 raiz da equao caracterstica. Supe, ento, y
p
Axe
4x
, que derivando e substituindo
na EDO, obtm-se A
5
3
.
Exemplo 3: Resolva y

5y

4y e
x
2e
4x
e
5x
Soluo: y
h
C
1
e
x
C
2
e
4x
Supe y
p1
Axe
x
, y
p2
Bxe
4x
e y
p3
Ce
5x
CASO 2:
Ly ksinox ou kcos ox :
- Se Pio 0, supe y
p
Acos ox Bsinox.
- Se Pio 0, supe y
p
Axcos ox Bxsinox
Exemplo 1: Resolva y

4y sin2x cos x
y
h
C
1
cos 2x C
2
sin2x
- P2i 0 y
p1
Axcos 2x Bxsin2x . Deriva e substitui na EDO,
encontra: A
1
4
e B 0. y
p1

1
4
xcos 2x
- Pi 0 y
p2
Acos x Bsinx . Deriva e substitui na EDO,
encontra: A
1
3
e B 0. y
p2

1
3
cos x
Exemplo 2: Resolva y

3y

2y sin2x
y
h
C
1
e
2x
C
2
e
x
Como P2i 0, supe y
p
Acos ox Bsinox. Deriva e substitui na EDO:
A
3
20
, B
1
20
y
p

1
20
3cos 2x sin2x
CASO 3:
Ly ke
ox
cos [x ou Ly ke
ox
sin[x
Vamos considerar Lw
p
ke
oi[x
:
- se Po i[ 0 , ento w
p
Ae
oi[x
- se Po i[ 0, ento w
p
Axe
oi[x
Soluo particular y
p
: se Ly ke
ox
cos [x, ento y
p
Rew
p

se Ly ke
ox
sin[x, ento y
p
Imw
p

Exemplo 1: Resolva y

2y

5y 2e
x
cos 2x
y
h
C
1
e
x
cos 2x C
2
e
x
sin2x
Como P1 2i 0, ento w
p
Ae
1i2x
. Deriva e substitui na EDO
obtm: A
1 2i
10
y
p
Rew
p
y
p

1
10
e
x
cos 2x
1
5
e
x
sin2x
28
CASO 4:
Ly b
0
b
1
x . . . b
n
x
n
Se P0 0 : supe y
p
A
0
A
1
x . . . A
n
x
n
Se P0 0 e P

0 0 : supe y
p
xA
0
A
1
x . . . A
n
x
n

Se P0 0 e P

0 0 : supe y
p
x
2
A
0
A
1
x . . . A
n
x
n

Exemplo 1: Resolva y

3y

2x
2
3x
y
h
C
1
e
3x
C
2
y
p
: P0 0 y
p
xA
0
A
1
x A
2
x
2
. Deriva e substitui na EDO,
obtm: A
0

5
27
, A
1

5
18
e A
2

2
9
y
p

5
27
x
5
18
x
2

2
9
x
3
CASO 5:
Ly b
0
b
1
x . . . b
n
x
n
e
ox
Se Po 0 : supe y
p
A
0
A
1
x A
2
x
2
e
ox
Se Po 0 e P

o 0 : supe y
p
xA
0
A
1
x . . . A
n
x
n
e
ox
Se Po 0 e P

o 0 : supe y
p
x
2
A
0
A
1
x . . . A
n
x
n
e
ox
Exemplo 1: Resolva y

2y

4y xe
2x
3e
2x
y
h
C
1
e
x
cos 3 x C
2
e
x
sin 3 x
Como P2 0, y
p
A
0
A
1
xe
2x
. Deriva e substitui na EDO:
A
0

7
24
, A
1

1
12
y
p

7
24

1
12
x e
2x
3.6 EDOL No Homognea: Variao de Parmetros
Nesta seo, vamos desenvolver um outro mtodo para determinar a soluo particular da EDOL
Ly y

a
1
xy

a
0
xy gx
a partir da soluo geral de Ly 0 : y
h
x C
1
y
1
x C
2
y
2
x.
Suponha que y
p
x v
1
xy
1
x v
2
xy
2
x Se y
p
v
1
y
1
v
2
y
2
,
y
p

?
y
p

?
Supe que v
1

y
1
v
2

y
2
0 (1)
Substitui na EDO: v
1

y
1

v
2

y
2

gx (2)
De (1) e (2), obtemos o sistema linear:
v
1

y
1
v
2

y
2
0
v
1

y
1

v
2

y
2

gx
Resolvemos por Cramer:
v
1

0 y
2
gx y
2

det A

gxy
2
x
wy
1
, y
2

e v
2

y
1
0
y
1

gx
det A

gxy
1
x
wy
1
, y
2

v
1

gxy
2
x
wy
1
, y
2

dx e v
2

gxy
1
x
wy
1
, y
2

dx
29
E, finalmente, y
p
v
1
xy
1
x v
2
xy
2
x
Exemplo 1: Resolva y

y cscx
y
h
C
1
cos x C
2
sinx, y
p
v
1
cos x v
2
sinx
wy
1
, y
2

cos x sinx
sinx cos x
1
v
1
cscxsinxdx dx x, v
2
cscxcos xdx
cos x
sinx
dx ln|sinx|
y
p
xcos x ln|sinx| sinx
Exemplo 2: Resolva y

4y tan2x
y
h
C
1
cos 2x C
2
sin2x, y
p
: wy
1
, y
2
2
v
1

1
2
tan2xsin2xdx
1
2

sin
2
2x
cos 2x
dx
1
2

1 cos
2
2x
cos 2x
dx
1
2
sec2x cos 2xdx
v
1

1
4
ln|sec2x tan2x|
1
4
sin2x
v
2

1
2
tan2xcos 2xdx
1
2
sin2xdx
1
4
cos 2x
y
p

1
4
ln|sec2x tan2x|
3.7 EDOL de Ordem n com Coeficientes Constantes:
EDO: y
n
a
n1
y
n1
. . . a
1
y

a
0
y 0 com a
i
i 1, . . . , n 1
Polinmio caracterstico (equao caracterstica):
Pz z
n
a
n1
z
n1
. . . a
1
z a
0
0 (possui n razes).
Solues L.I.:
- Se zi raiz real simples: y
i
C
i
e
zi x
- Se zi raiz real de multiplicidade p: e
z
1
x
; xe
z
1
x
; . . . ; x
p1
e
z
1
x
- Se zi a bi e zi

a bi so razes complexas conjugadas: e

ax
cos bx; e
ax
sinbx
Exemplo 1: y

6y

11y

6y 0
Soluo geral: yx C
1
e
x
C
2
e
2x
C
3
e
3x
Exemplo 2: y

4y

13y

0
Soluo geral: yx C
1
C
2
e
2x
cos 3x C
3
e
2x
sin3x
3.8 LISTA DE EXERCCIOS VIII
1) Resolva as seguintes equaes usando o mtodo dos coeficientes a determinar.
1.1) y

3y

2y 5e
x
1.2) y

4y

4y 3e
2x
.
1.3) y

7y

12y 3cos2x. 1.4) y

4y x
1.5) y

3y

2y xe
x
cos2x x
2
30
2) Resolva as seguintes EDOH de ordem n.
2.1) y

3y

2y

0 2.2) y

2y

2y

0
3) Resolva usando o mtodo de variao de parmetros
y

2y

y
e
x
x
RESPOSTAS
1.1) y c
1
e
x
c
2
e
2x
5e
x
1.2) y c
1
e
2x
c
2
xe
2x

3
2
x
2
e
2x
1.3) y c
1
e
3x
c
2
e
4x

6
65
cos 2x
21
130
sin2x
1.4) y c
1
cos 2x c
2
sin2x
1
4
x
1.5) y c
1
e
x
c
2
e
2x

2
3
xe
x

1
24
x
2
e
x
Acos 2x Bsin2x A
0
A
1
x A
2
x
2
y
H
y
P1
y
P2
(resolver) y
P3
(resolver)
2.1) y c
1
c
2
e
x
c
3
e
2x
2.2) y c
1
c
2
e
x
cos x c
3
e
x
sinx
3) y C
1
e
x
C
2
xe
x
xe
x
ln|x|xe
x
v
1
x e v
2
ln|x|
3.9 Exemplos de Aplicao:
- Problemas de Mola:
Lei de Hooke: A fora F de uma mola igual e oposta s foras aplicadas sobre esta mola e
proporcional distenso (contrao) l da mola resultante da fora aplicada.
F kl
onde k a constante da mola (constante de proporcionalidade) .
Consideraes:
- Desprezamos a massa da mola.
- Resistncia do ar proporcional velocidade do corpo.
- Foras sobre o corpo no instante t so: fora da resistncia do ar: ax

a 0
fora restauradora: kx k 0 Lei de Hooke
Obs.: A resistncia do ar sempre no sentido oposto ao da velocidade do movimento.
Segunda Lei de Newton: F
R
ma
Ft ax

kx mx

ou x

a
m
x

k
m
x
Ft
m
C.I. x0 0 e x

0 0
Obs.: Se a gravidade for considerada: x

a
m
x

k
m
x g
Ft
m
Exemplo: Uma massa de 2 kg. est suspensa em uma mola cuja constante 10 N/m e permanece em
repouso. , ento posta em movimento, imprimindo-lhe uma velocidade inicial de 150 cm/s. Determine a
expresso da posio da massa, desprezando a resistncia do ar:
xt 0. 671sin 5 t
- Problemas de Circuitos Eltricos:
Seja um circuito RCL (resistncia-capacitncia-indutncia).
Lei de Kirchhoff: A soma algbrica das quedas de tenso em um circuito eltrico fechado simples zero.
QT(resistncia)QT(capacitncia)QT(indutncia)-E(t)0
31
Rq

Lq

1
C
q Et ou q

R
L
q

1
LC
q
Et
L
com C.I. q0 q
0
e q

0 I0 I
0
que a equao da carga q com o tempo t.
Por outro lado, a equao da corrente I com o tempo t, dada por:
I

R
L
I

1
LC
I
1
L
dEt
dt
com C.I. I0 I
0
e I

0
1
L
E0
R
L
I
0

1
LC
q
0
Exemplo: Um circuito RCL tem R10 ohms, C10
1
farad, L0.5 henry e uma tenso aplicada de 12
volts. Admitindo que no haja corrente inicial nem carga inicial em t 0 , quando a tenso aplicada pela
primeira vez, determine a corrente subseqente no sistema:
Equao diferencial: I

20I

200I 0
Condies iniciais: I0 0 e I

0 24
Soluo: It
12
5
e
10t
sin10t
- Problemas de Barras e Vigas:
um exemplo de problema de contorno.
Exemplo: Seja uma barra de comprimento L sujeita a uma carga uniforme q. Se, no ponto x
0
0, esta
barra est presa e, em x
L
L, est s apoiada, este problema descrito pelo seguinte problema de
contorno:
y
4
x kyx q
y0 y

0 0
yL y

L 0
3.10 LISTA DE EXERCCIOS IX
1. Uma mola com massa de 3 kg mantida esticada 0, 6 m alm de seu comprimento natural por uma fora
de 20 N. Se a mola comear em sua posio de equilbrio, mas um empurro der uma velocidade inicial de
1, 2 m/s, determine a posio da massa depois de t segundos (frmula).
2. Determine a carga e a corrente em um circuito em srie RCL quando L 1 henry, R 2, C 0, 25
Faraday e Et 13sint Volts, com carga inicial e corrente inicial nulas. Escreva a varivel dependente e
independente do problema e a funo soluo.
d
2
q
dt
2

R
L
dq
dt

1
LC
q
Et
L
Respostas
1. xt 0, 36sen
10
3
t.
2. qt 3sint 2cos t 2e
t
cos t 3
1
3
3 e
t
sint 3 .
3.11 Equao de Cauchy-Euler
Uma equao diferencial linear da forma
a
n
x
n
d
n
y
dx
n
a
n1
x
n1
d
n1
y
dx
n1
. . . a
1
x
dy
dx
a
0
y gx
onde os coeficientes a
n
, a
n1
, . . . , a
0
so constantes, conhecida como uma equao de Cauchy-Euler.
Mtodo de Resoluo:
Como o coeficiente de y zero em x 0, restringimos nossa ateno determinao da soluo geral
32
definida no intervalo 0, .
Tentaremos uma soluo da forma y x
m
, onde m deve ser determinado.
Tem-se
a
k
x
k
d
k
y
dx
k
a
k
x
k
mm 1m 2. . . m k 1x
mk
a
k
mm 1m 2. . . m k 1x
m
Por exemplo, para a equao de segunda ordem,
ax
2
y

bxy

cy amm 1x
m
bmx
m
cx
m
amm 1 bm cx
m
Assim, y x
m
ser uma soluo da equao diferencial sempre que m for uma soluo da equao auxiliar
amm 1 bm c 0 ou am
2
b am c 0
Caso I: Razes Reais Distintas
Sejam m
1
e m
2
razes reais de , com m
1
m
2
. Ento y
1
x
m
1
e y
2
x
m
2
formam um conjunto
fundamental de solues. Logo, a soluo geral ser
y c
1
x
m
1
c
2
x
m
2
Exemplo 1: Resolva x
2
y

2xy

4y 0
Equao auxiliar: m
2
3m 4 0.
Soluo geral: y c
1
x
1
c
2
x
4
Caso II: Razes Reais Repetidas
Se m
1
m
2
, ento obtemos somente uma soluo, y x
m
1
. Quando as razes da equao quadrtica
so iguais, a raiz m
1

b a
2a
.
Podemos construir uma segunda soluo y
2
uxy
1
, usando o mtodo de reduo de ordem, obtm-se
u
e
Pxdx
y
1
2
dx
e
b/a lnx
x
2m
1
dx x
b/a
x
2m
1
dx x
b/a
x
ba/a
dx
dx
x
lnx
Portanto, a soluo geral ser
y c
1
x
m
1
c
2
x
m
1
lnx
Exemplo 2: Resolva 4x
2
y

8xy

y 0
Equao auxiliar: 4m
2
4m 1 0
Soluo geral: y c
1
x
1/2
c
2
x
1/2
lnx
Caso III: Razes Complexas Conjugadas
Se as razes de forem um par de nmeros complexos conjugados m
1
a bi e m
2
a bi, onde a e
b 0 so reais, ento a soluo ser
y x
a
c
1
cosblnx c
2
sinblnx
Exemplo 3: Resolva 4x
2
y

17y 0 , y1 1 , y

1 0
Equao auxiliar: 4m
2
4m 17 0
Soluo geral: y x
1/2
c
1
cos2lnx c
2
sin2lnx
33
CAPTULO 4: Sistemas de Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares com
Coeficientes Constantes:
1) Introduo:
Os sistemas de EDO simultneas aparecem naturalmente em problemas que envolvem vrias variveis
dependentes, cada qual funo de uma nica varivel independente.
Varivel independente: t
Variveis dependentes: x
1
x
1
t; x
2
x
2
t; . . .
Aplicaes:
1) Sistema Predador-Presa:
Sejam Pt : populao de predadores no instante t
Ht : populao de presas no instante t
O modelo descrito pelo sistema de EDO:
dH
dt
a
1
H b
1
HP
dP
dt
a
2
P b
2
HP
2) Sistema Massa-Mola:
Sejam x
1
t , x
2
t coordenadas da posio das massas m
1
e m
2
.
O modelo descrito pelo sistema de EDO:
m
1
d
2
x
1
dt
2
k
1
k
2
x
1
k
2
x
2
F
1
t
m
2
d
2
x
2
dt
2
k
1
x
1
k
2
k
3
x
2
F
2
t
Segunda Ordem
3) Circuito RCL:
Sejam V : queda de voltagem no capacitor C
I : corrente no indutor L.
O ciruito descrito pelo sistema de EDO:
dI
dt

V
L
dV
dt

I
C

V
RC
Como reduzir uma EDO de grau n a um sistema de EDO de grau 1:
Tome a equao de segundo grau:
d
2
u
dt
2
p
du
dt
qu Ft
Suponha x
1
t ut e x
2
t
du
dt
. Ento x
1

t x
2
t e na EDO acima:
x
2

t px
2
t qx
1
t Ft
x
2

t px
2
t qx
1
t Ft
E a EDO fica reduzida ao sistema:
x
1

x
2
x
2

px
2
qx
1
Ft
De maneira geral, qualquer EDO da forma: y
n
t Ft, y, y

, y

, . . . , y
n1
pode ser reduzida a um
sistema de EDO de primeira ordem com n equaes. Basta tomar: x
1
t y; x
2
t y

; . . . , x
n
t y
n1
t.
34
E o sistema fica:
x
1

x
2
x
2

x
3
x
3

x
4
. . . . . . . . . . .
x
n1

x
n
x
n

Ft, x
1
, x
2
, . . . , x
n

Sistema de EDO Lineares de Primeira Ordem:

Considere o sistema na forma geral:
x
1

F
1
t, x
1
, x
2
, . . . , x
n

x
2

F
2
t, x
1
, x
2
, . . . , x
n

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
n

F
n
t, x
1
, x
2
, . . . , x
n

Podem ser dadas condies iniciais na forma: x

1
t
0
x
1
0
, . . . , x
n
t
0
x
n
0
. Associado a estas C.I., o
sistema constitui um PVI. Este sistema tem soluo no intervalo I se existirem n funes:
x
1

1
t; . . . ; x
n

n
t , derivveis em I, que satisfazem o sistem em todo I.
Um sistema dito sistema de equaes lineares de primeira ordem se pode ser escrito na forma:
x
1

p
11
tx
1
p
12
tx
2
. . . p
1n
tx
n
g
1
t
x
2

p
21
tx
1
p
22
tx
2
. . . p
2n
tx
n
g
2
t
. . .
x
n

p
n1
tx
1
p
n2
tx
2
. . . p
nn
tx
n
g
n
t
Se no pode ser escrito desta forma, o sistema no-linear.
Se g
1
t g
2
t . . . g
n
t 0 , ento o sistema homogneo. Seno, no-homogneo.
Ex.1: Reduzir o PVI a um sistema de EDO de primeira ordem:
u

2tu

t
2
u sint
u0 0
u

0 1
Sejam x
1
t ut e x
2
t u

t
x
1

t x
2
t
x
2

t 2tx
2
t t
2
x
1
t sint
CI: x
1
0 u0 x
1
0 0
x
2
0 u

0 x
2
0 1
PVI:
x
1

x
2
x
2

2tx
2
t
2
x
1
sint
x
1
0 0; x
2
0 1
35
Ex.2: Resolva o problema:
x
1

2x
1
x
2
x
2

x
1
2x
2
com x
1
0 2 e x
2
0 3.
Isolar x
2
: x
2
x
1

2x
1
e substituir na outra equao, resultando: x
1

4x
1

3x
1
0.
Resolve-se pelo mtodo de coeficientes a determinar: x
1
C
1
e
x
C
2
e
3x
e x
2
C
1
e
x
C
2
e
3x
so a
soluo geral. Com as CI, obtm-se: C
1

5
2
e C
2

1
2
.
Reviso de Autovalores e Autovetores:
Considere a transformao linear (funo linear) y AX, que transforma um vetor X em un novo vetor y.
Em particular, estamos interessados naqueles vetores que so transformados em mltiplos de si mesmo, ou
seja, y zX , onde z um fator de proporcionalidade.
A zIX 0 se detA zIX 0 , infinitas solues (tem solues alm da nula.
Os valores de z que satisfazem so ditos AUTOVALORES de A e as solues de so os
AUTOVETORES correspondentes ao seu respectivo autovalor.
A equao z 0 uma equao polinomial de grau n em z :
z
n
a
n1
z
n1
. . . a
2
z
2
a
1
z a
0
0
Cada autovalor tem pelo menos um autovetor associado a ele. No entanto, se um autovalor z
i
tem
multiplicidade m, ele pode ter q autovetores L.I. associados a ele onde 1 q m.
Ex.1: Ache os autovalores e autovetores de A
1 1
1 3
:
Ex.2: Ache os autovalores e autovetores de A
0 1 1
1 0 1
1 1 0
:
Um conjunto de vetores X
1

x
1
1

x
n
1
, . . . , L.I. se, e somente se, det X 0. (X x
ij
x
i
j
).
Um conjunto de k vetores x
1
, x
2
, . . . , x
k
L.I. se, e somente se, a equao c
1
x
1
c
2
x
2
. . . c
k
x
k
0
admite a soluo trivial como soluo nica: c
1
c
2
. . . c
k
0.
Se existirem nmeros c
1
, c
2
, . . . , c
k
com pelo menos um nmero diferente de zero, ento o conjunto
x
1
, x
2
, . . . , x
k
L.D.
Ex.1: x
1

1
0
1
e x
2

0
1
1
:
Ex.2: x
1

1
2
1
, x
2

2
1
3
e x
3

4
1
11
:
det X 0, ento x
1
, x
2
, x
3
so L.D.
36
Teoria Bsica dos SEDL de Primeira Ordem:
SEDL com n EDOs de primeira ordem:
x
1

p
11
tx
1
. . . p
1n
tx
n
g
1
t
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x
n

p
n1
tx
1
p
nn
tx
n
g
n
t
Forma matricial: X

PtX gt
Soluo: x
1

1
t, x
2

2
t, . . . , x
n

n
t

1
t

2
t
. . .

n
t
.
SEDL homogneo: X

PtX
Propriedades:
P1) Se x
1
, x
2
so solues de X

PtX ento c
1
x
1
c
2
x
2
tambm soluo.
P2) Se x
1
, x
2
, . . . , x
n
so solues L.I. de X

PtX , ento t c
1
x
1
c
2
x
2
. . . c
n
x
n
a soluo
geral do sistema.
P3) Se x
1
, x
2
, . . . , x
n
so solues de X

PtX, ento ou det X identicamente nulo ou nunca nulo.

Ex.: Verifique que x
1
t
e
3t
2e
3t
e x
2
t
e
t
2e
t
soluo de X

1 1
4 1
X. Determine
a soluo geral:
SEDLH com Coeficientes Constantes:
X

AX A
n
uma matriz constante.
Supe: X ce
rt
com r constante e c vetor constante.
X

rce
rt
. Substitui na SEDLH e obtm: A rIc 0
Portanto, r autovalor, c autovetor de A.
Ex.1: Ache a soluo geral de X

3 2
2 2
X :
Ex.2: Determine a soluo geral de X

1 1
4 1
X :
Ex.3: Ache a soluo geral de X

0 1 1
1 0 1
1 1 0
X :
37
- Autovalores Complexos:
Se r
1
a bi raiz de r , ento o complexo conjugado r
2
r
1
a bi tambm .
c
1
autovetor correspondente a r
1
.
c
2
autovetor correspondente a r
2
r
1
.
Propriedade: c
2
c 1
. (vetor conjugado).
Solues: x
1
c
1
e
r
1
t
e x
2
c 1
e
r
1
t
A partir destas solues, podemos determinar duas solues reais L.I. Se c
1
u vi , obtemos:
x
1
t e
at
ucos bt vsinbt ie
at
vcos bt usinbt
x
R
1
x
R
2
tal que x
R
1
e x
R
2
so solues L.I. do sistema X

AX
Ex.1: X

1
2
1
1
1
2
X :
Ex.2: Resolva X

1 1
2 1
X com X0
2
2
:
Exerccios:
1) X

2 10
1 5
X
2) X

1/2 1/8
2 1/2
X com X0
2
3
:
- Autovalores Repetidos:
r : autovalor de multiplicidade m (m autovetores L.I. m solues L.I.)
Obs.: Menos que m autovetores L.I. tem que pesquisar outros autovetores L.I. at termos m
autovetores L.Im solues L.I.
Exemplo introdutrio:
X

1 2 2
2 1 2
2 2 1
X
Soluo:
1) detA rI 0
r 1
5
r 5 0 r
1
r
2
1 e r
3
5
38
2) Para r
1
r
2
1, temos:
2 2 2
2 2 2
2 2 2
c
1
c
2
c
3

0
0
0
Resolvendo o sistema, temos c
1
c
2
c
3
E assim, dois autovetores associados a esses autovalores repetidos so:
c
1

1
1
0
, c
2

0
1
1
As solues correspondentes so:
x
1

1
1
0
e
t
e x
2

0
1
1
e
t
Para o autovalor r
3
5, temos:
4 2 2
2 4 2
2 2 4
c
1
c
2
c
3

0
0
0
Resolvendo o sistema, temos c
1
c
3
e c
2
c
3
E assim, o autovetor associado a esse autovalor
c
3

1
1
1
A soluo correspondente :
x
3

1
1
1
e
5t
A soluo geral dada por:
X c
1
1
1
0
e
t
c
2
0
1
1
e
t
c
3
1
1
1
e
5t
Se a matriz A for simtrica, isto , A A
T
e se tiver elementos reais, ser sempre possvel obter n
autovetores L.I.
Ex.1: X

1 1
1 3
X :
Soluo:
x
1

1
1
e
2t
x
2
Kte
2t
Pe
2t
39
Encontrando P :
A 2IP K
1 1
1 1
P
1
P
2

1
1
Resolvendo o sistema, temos P
2
1 P
1
Se P
1
0, P
2
1
Portanto,
P
0
1
E a soluo x
2

x
2

1
1
te
2t

0
1
e
2t
Assim, a soluo geral ser:
X c
1
1
1
e
2t
c
2
1
1
te
2t

0
1
e
2t
Ex.2: Resolva o sistema no-homogneo, usando o mtodo dos coeficientes a determinar:
X

2 1
1 2
X
2e
t
3t
:
Soluo:
X

AX gt
onde gt
2
0
e
t

0
3
t
1) Resolve-se o sistema homogneo: X

AX
Soluo geral: X c
1
1
1
e
3t
c
2
1
1
e
t
Soluo particular:
Supe X
p
ate
t
be
t
ct d
X
p

ate
t
a be
t
c
Substitui no sistema de EDOs e obtm:
Aa a
Ab a b
2
0
Ac
0
3
Ad c
A soluo geral dada por:
X c
1
1
1
e
3t
c
2
1
1
e
t

1
1
te
t

0
1
e
t

1
2
t
1
3
4
5
40
Ex.3: X

2 1
3 2
X
1
1
e
t
:
Exerccio: Encontre a soluo geral do sistema X

3 18
2 9
X.
1) detA rI 0
r 3
2
0 r
1
r
2
3
Obtemos x
1

3
1
e
3t
A soluo x
2
ser obtida a partir da soluo x
1
:
x
2
Kte
3t
Pe
3t
, onde K
3
1
.
Para encontrarmos P , basta resolvermos detA rIP K
Ou seja:
6 18
2 6
P
1
P
2

3
1
Resulta que P
1

1 6P
2
2
, se P
2
0 P
1

1
2
Assim,
x
2

3
1
te
3t

1/2
0
e
3t
E a soluo geral :
X c
1
3
1
e
3t
c
2
3
1
te
3t

1/2
0
e
3t
41