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D. Escarabajal Henarejos1 P. Martnez Garrido1 J.M. Molina Martnez1 D.G. Fernndez-Pacheco1 A. Ruiz Canales2 L. Martnez Molina3

ESTUDIO DEL CRECIMIENTO DE LECHUGA (Lactuca sativa L. cv. 'Hierro') MEDIANTE TRATAMIENTO DIGITAL DE IMAGEN
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Grupo de Investigacin en Ingeniera Agromtica y del Mar. Universidad Politcnica de Cartagena (Murcia). Agua y Energa para una Agricultura Sostenible. Escuela Politcnica Superior de Orihuela. Universidad Miguel Hernndez de Elche. Instituto Tcnico Agronmico Provincial (ITAP) y FUNDESCAM (Albacete).

RESUMEN En regiones ridas y semiridas, con recursos hdricos limitados es de suma importancia una gestin adecuada del agua de riego. La agricultura debe maximizar la eficiencia de uso del agua de riego, y para este fin, emplear herramientas o desarrollar otras nuevas que permitan una gestin ms eficiente. En este sentido, el tratamiento digital de imagen es una tcnica ya desarrollada en el campo de la agronoma, y que tambin encuentra su aplicacin a escala de parcela, pues junto a un sistema de procesamiento de imgenes permite determinar variables involucradas en la estimacin de los requerimientos de agua de los cultivos, como la fraccin de suelo cubierto por vegetacin, el cual est relacionado directamente con el coeficiente de cultivo. En este trabajo se propone el estudio del crecimiento de lechuga (Lactuca sativa L. cv. 'Hierro') por medio de la fraccin de suelo cubierto por vegetacin, recurriendo para ello a la fotografa digital y a un software especfico de tratamiento de imgenes que permite su aplicacin en la estimacin del coeficiente de cultivo. Palabras Clave: agricultura de precisin, ahorro de agua, fraccin de suelo cubierto por vegetacin, procesamiento digital de imgenes.

1. INTRODUCCIN En los ltimos aos, la escasez del recurso agua y el incremento en los costes de fertilizantes y energa ha obligado a reorientar la investigacin hacia el uso de sistemas de riego ms eficientes que permitan ahorrar agua. Una de las etapas obligadas para el diseo, construccin o instalacin y operacin de cualquier sistema de riego es la estimacin de los requerimientos hdricos del cultivo que se pretende implantar. Como es sabido, estos ltimos se calculan a partir de la evapotranspiracin del cultivo (ETc), que se obtiene como el producto del coeficiente de cultivo (Kc) por la evapotranspiracin de referencia (ET0) (Allen et al., 1998). El coeficiente de cultivo trata de reflejar aquellas caractersticas que diferencian el cultivo de la superfi-

cie de referencia. Estas caractersticas bsicas son altura del cultivo y albedo de la cubierta, rea foliar, nmero de estomas y control estomtico, edad y condicin de las hojas y rea expuesta de suelo desnudo. Buena parte de estos parmetros dependen de la fraccin de cobertura vegetal (Calera et al., 2001). En estas ltimas dos dcadas, y gracias a la disponibilidad de nuevas tecnologas geoespaciales y de la informacin, tales como sistemas de posicionamiento global por satlite (GPS), sistemas de infor-

macin geogrfica (SIG), sistemas de teledeteccin de alta resolucin (Montero et al., 1999; Calera et al., 2004), sensores y controladores de maquinaria agrcola, ha podido hacerse realidad el manejo de precisin de las explotaciones agrarias. De esta forma ha surgido el concepto de agricultura de precisin (AP), como un conjunto de estrategias de manejo que emplean tecnologas de la informacin y las comunicaciones para transformar datos obtenidos en decisiones localizadas y asociadas a la produccin de cultivos. Los beneficios potenciales de la AP incluyen, entre

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otros, un incremento del margen econmico de la produccin mediante una mejora en los rendimientos o una reduccin en los consumos de agua y fertilizantes. El tratamiento digital de imagen es una tcnica que encuentra aplicaciones en diversas disciplinas tales como arqueologa, geologa, e incluso en usos militares. Su digitalizacin, la disminucin de los costes materiales y la evolucin de la ptica digital han permitido que la utilizacin de estas herramientas se haya extendido tambin a la agricultura. Una aplicacin del tratamiento digital de imagen en agricultura de precisin se puede emplear para determinar la fraccin de suelo cubierto por vegetacin. La relacin entre este parmetro y el coeficiente del cultivo Kc ha sido estudiada por diferentes autores y para diferentes sistemas de riego (Grattan et al., 1998; Hanson y May, 2006; Lpez-Urrea et al., 2009a, b). Allen et al. (1998) en el cuaderno 56 de la FAO, exponen un procedimiento para su clculo. De esta forma, Kc se expresa en numerosas ocasiones como una funcin de la cobertura vegetal. Existen numerosos estudios donde se muestran mtodos para medir el rea sombreada de planta a escala, muy relacionados con la intercepcin de la luz o con la medicin in situ del rea foliar. Se plantean tcnicas sencillas y de fcil aplicacin en campo usando mallas de muestreo (Wnsche et al., 1995); otras emplean sensores lumnicos (Giuliani et al., 2000) o herramientas de modelado tridimensional asistidas por computador (Stephan et al., 2008). No obstante, todas estas metodologas suelen requerir tiempos de muestreo o anlisis elevados.

En el presente trabajo se lleva a cabo un seguimiento del crecimiento de un cultivo hortcola tpico del campo de Cartagena, como la lechuga, mediante el empleo de fotografa digital sobre el cultivo y su posterior tratamiento y anlisis mediante un software informtico de procesamiento de imgenes, obteniendo la evolucin del crecimiento del cultivo a travs de la fraccin de suelo cubierto por vegetacin. Dada la buena relacin existente entre este parmetro y el coeficiente de cultivo (Allen y Pereira, 2009), el objetivo de este trabajo es encontrar el algoritmo que permita estimar el coeficiente de cultivo en funcin de la fraccin de suelo cubierto por vegetacin. 2. MATERIALES Y MTODOS El trabajo se desarroll durante un periodo de 97 das, desde octubre de 2010 hasta febrero de 2011, sobre un cultivo comercial de lechuga (Lactuca sativa L. cv. 'Hierro') ubicado en Fuente lamo (latitud 3742'35''N, longitud 110'20''W y altitud 125 m), provincia de Murcia, Espaa. La parcela tiene una superficie aproximada de 6,5 ha, con plantas colocadas sobre surcos de 50 cm de ancho y orientados en la direccin nortesur, dispuestas al tresbolillo con una densidad de plantacin de 5 plantasm-2. La parcela est equipada con un sistema de riego localizado mediante mangueras de polietileno de 16 mm con goteros interlnea de 4l.h-1 espaciados 0,60 m (Fig. 1). El tipo de suelo es clasificado como Calcixeroll formado sobre materiales limosos carbonatados y textura franca. El clima de la zona es mediterrneo con matiz subdesrtico, con temperaturas suaves en invierno, que oscilan entre los 10-12C, y un verano caluroso con temperaturas entre los 24-27C. La temperatura pro-

medio anual es de 17,5C. Esta termicidad hace raras las heladas y casi imposibles las nevadas. La precipitacin fue escasa, no superndose los 70 mm durante el experimento. Las fotografas de la cubierta vegetal se realizaron sobre 4 parcelas de muestreo de 1 m2, representativas del cultivo y distribuidas aleatoriamente por la finca evitando la zona externa de la plantacin para eliminar el efecto borde. Las parcelas estaban convenientemente sealizadas mediante estacas ubicadas en la parte central del caballn, que servan de referencia para ubicar un marco de 1 x 1 m que delimitaba la parcela, pues representaban el punto medio de uno de los lados del marco (Fig. 1). Las fotografas se realizaron a partir del primer da de trasplante a intervalos de 2-3 das, en cada una de las parcelas muestreadas, lo que supuso la obtencin de 116 imgenes. Adicionalmente se midi la altura de la planta para cada uno de los das muestreados, con el fin de establecer posibles relaciones entre sta y la fraccin de suelo cubierto por vegetacin. Las fotografas se realizaron verticalmente sobre el cultivo a una altura de 1,40 m sobre el nivel del suelo, mediante el empleo de una cmara digital Panasonic modelo Lumix DMC-LX3 con sensor tipo CCD y resolucin mxima de 11,3 megapixeles. Para hacer coincidir la fraccin de suelo cubierto por vegetacin con la fraccin de rea sombreada por la planta, las fotografas fueron tomadas al medioda solar.

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Las imgenes digitales obtenidas fueron procesadas con el software ENVI versin 4.0, Entorno para Visualizacin de Imgenes (Environment for Visualizing Images) desarrollado por Research System Inc. (Boulder, CO, USA). Se trata de un moderno sistema de procesamiento de imgenes diseado para proporcionar anlisis multiespectral de los datos obtenidos por teledeteccin desde aviones y satlites. Adems, ENVI proporciona un entorno potente y de fcil uso para presentar y analizar imgenes de cualquier tamao y tipo de datos en un amplio rango de plataformas con su procesamiento de imgenes, basado en ficheros y bandas. El procesamiento de las imgenes digitales obtenidas en cada una de las parcelas muestreadas proporcion la fraccin de suelo cubierto por vegetacin, tomndose para cada da muestreado el valor medio de las 4 parcelas (Figs. 2 y 3). En el procesamiento digital mediante el software ENVI de las imgenes areas obtenidas en cada una de las parcelas muestreadas, se definieron dos categoras en cada imagen: suelo (beige) y vegetacin (verde) (Figs. 3 y 6). Para asignar a cada pixel de la fotografa su pertenencia o no a las dos categoras definidas (suelo o vegetacin) fue necesario asignar estas categoras a cada color de la imagen. De esta forma el resultado final es el nmero de pxeles correspondientes a vegetacin, suelo y totalidad de la imagen. Para la obtencin de los coeficientes de cultivo, se emple el mtodo de la razn de Bowen (Bowen, 1926). Para ello se instal en el centro de la parcela, y cumpliendo con los requerimientos de 'fetch' en la direccin de los vientos predominantes, un equipo para el registro y procesamiento automtico de las variables climticas y meteorolgicas implicadas en el mtodo de la Razn de BowenBalance de Energa (RBBE). En la Figura 4 se muestra la localizacin de la parcela experimental y la del equipo RBBE. El mtodo de la Razn de Bowen (Bowen, 1926) plantea el siguiente balance de energa: Rn - G = LE + H
[1]

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igualdad de coeficientes de transporte turbulento (Kh = Kw) (Dyer, 1974), pudiendo expresarse el ratio de Bowen de la forma:

= T e

[4]

donde Rn es el flujo de radiacin neta, G define el flujo de calor en el suelo, LE representa el flujo de calor latente, es decir, la evapotranspiracin, y H indica el flujo de calor sensible. El mtodo fuerza su cierre mediante el uso de la relacin H/LE, conocida como razn de Bowen (), que informa sobre el reparto de la energa disponible (Rn - G) entre los flujos de calor sensible (H) y latente (LE).

donde = Cp.p/. es la constante psicromtrica (kPa.C-1), Cp es el calor especfico del aire a presin constante (J.kg-1.C-1), p es la presin atmosfrica (kPa), =0,622 es la relacin entre los pesos moleculares del agua y del aire, es el calor latente de vaporizacin del agua ( 2,45 MJ.kg-1 a 20 C), y T (C) y e (kPa) se corresponden con los gradientes de temperatura y presin de vapor medidos entre dos niveles, respectivamente. La radiacin neta (Rn) fue medida por medio de un radimetro neto NR-LITE (Campbell Sci. Inst., USA), ubicado a 2 m sobre el suelo. Los valores de flujo de calor en el suelo (G) se midieron en un lugar representativo del suelo, y los valores se calcularon con el mtodo combinado (Payero et al., 2005), el cual corrige los flujos trmicos medidos por los platos enterrados, evaluando la capacidad trmica del suelo superficial y midiendo el cambio en su temperatura en el tiempo y el efecto del contenido de humedad en el suelo. Para ello se ubicaron dos platos HFP01 (Hukseflux, Holanda) enterrados a 8 cm y separados 1 m, y cuatro termopares (2+2) de cromo-constantn (TCAV, Tipo E) instalados sobre la vertical de los platos trmicos a 2 y 6 cm de profundidad, junto a un reflectmetro de humedad volumtrica CS616 (Campbell Sci. Inst.,USA). El mtodo RBBE requiere calcular la energa disponible (Rn-G) y los gradientes de temperatura y humedad sobre el cultivo. Los graAGRICOLA VERGEL Febrero-Marzo 2012

= H LE

[2]

A partir de las ecuaciones [1] y [2], se calculan los flujos turbulentos de la forma: LE= (Rn - G); H= .(Rn -G) [3] 1+ 1+ Los valores de Rn y G se miden directamente mediante sensores, mientras que el parmetro se estima a partir de las ecuaciones flujo-gradiente para definir LE y H. El mtodo de la RBBE (Bowen, 1926) da por vlida la analoga del transporte turbulento de vapor y calor sensible en el aire con la difusin molecular, y considera aceptable la hiptesis de igualdad de difusividades turbulentas para el calor (Kh) y el vapor (Kw), aceptando la

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dientes fueron evaluados con sensores en dos brazos, dispuestos en el sentido de la hilera de plantas y separados 1,10 m entre s. El brazo inferior se ubic 50 cm sobre el suelo. El gradiente de temperatura se evalu con dos termopares de hilo fino tipo E (cromo-constantan) de 76 m de dimetro, aspirados y protegidos de la radiacin directa. A su vez, el gradiente de humedad se comprob mediante un espejo de punto de roco ALMEMO tipo FHA64DTC1 (Ahlborn Mess. und R., Alemania), compartido por ambos brazos y alimentado alternativamente desde cada altura mediante dos bombas independientes. El equipo adems est equipado con un pluvimetro RAIN-OMATIC (Campbell Sci. Inst., USA) y un anemmetro de cazoletas A100 (Campbell Sci. Inst., USA) que permite corregir los valores de Rn en funcin de la velocidad del viento siguiendo las recomendaciones del fabricante del radimetro. En la Figura 5 se muestra el equipo RBBE instalado en la parcela experimental. Con este equipo se calcul el coeficiente de cultivo (Kc = ETreal/ET0) con la ET real medida por el equipo RBBE y la ET0 (mm.da-1) proporcionada por una estacin meteorolgica prxima a la parcela experimental, en concreto la estacin de El Campillo, ubicada en el paraje Campillo de Abajo, en Fuente lamo, Murcia (latitud 3741'56''N, longitud 114'17''W y altitud 175 m). La estacin pertenece al denominado Servicio de Informacin Agraria de Murcia (SIAM) y est equipada con un datalogger CR1000 (Campbell Sci. Inst., Inglaterra), un pluvimetro modelo 5.4031.30.006 (THIESCLIMA, Alemania), una sonda de temperatura y humedad

(HMP45AC, Vaisala), una anemoveleta (Young) y un radimetro CMP6 (KIPP&ZONEN, Holanda), suministrando registros horarios y medios diarios de las respectivas variables meteorolgicas. Los valores medios diarios se publican diariamente en Internet junto con la ET0 media diaria calculada mediante el mtodo de PenmanMonteith versin FAO-56 (Allen et al., 1998). 3. RESULTADOS Y DISCUSIN A partir del procesamiento digital mediante el empleo del software ENVI de las imgenes areas obtenidas del cultivo, se calcul la fraccin de suelo cubierto por vegetacin mediante la relacin entre los pxeles de vegetacin y los totales. No obstante, el resultado inicial obtenido estaba referido al marco

de plantacin de las parcelas de muestreo (1 m2). Considerando la meseta del caballn como el rea de la zona regable (0,5 m2) y el nmero de plantas en cada fotografa, que variaba entre 5 y 6 en funcin de la parcela que se tratara, se obtuvo el resultado final correspondiente a la fraccin de suelo cubierto por vegetacin (Fig. 6). Los resultados obtenidos para cada uno de los das muestreados quedan reflejados en la Figura 7 y en la Tabla 1. En esta ltima se ha incluido la relacin S/h en la ltima columna, obtenida como cociente entre el rea cubierta por la planta y su altura, lo que permite observar la relacin entre ambos parmetros.

Tabla 1. Resultados obtenidos durante el ensayo: coeficiente de cultivo (Kc), altura media del cultivo (h), fraccin de suelo cubierto por vegetacin (fc) y relacin rea cubierta por la planta/altura de la planta (S/h).
Da muestreo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Da de cultivo 1 4 7 11 14 17 20 24 27 31 34 38 41 45 48 52 55 59 62 66 69 73 76 80 83 87 90 94 97 Kc 0,59 0,58 0,59 0,69 0,74 0,73 0,74 0,86 0,88 0,88 0,92 0,92 0,93 1,05 1,06 0,96 1,00 1,06 0,98 0,97 0,97 0,97 0,99 0,95 0,96 0,93 0,90 0,88 0,83 h (cm) 7,90 7,63 7,95 8,34 8,60 8,95 9,08 9,28 9,50 9,75 10,05 10,90 11,95 13,15 14,00 15,08 16,05 17,90 18,95 20,00 20,83 21,83 23,25 25,48 27,83 31,03 33,23 35,53 36,85 fc (%) 1,08 1,13 1,30 1,43 1,84 2,57 3,30 5,25 8,66 10,84 14,82 18,36 22,91 25,16 25,96 27,68 29,39 32,82 35,51 36,52 38,38 39,49 40,40 41,98 44,30 46,40 46,98 52,40 53,80 S/h (cm) 2,73 2,97 3,26 3,43 4,29 5,74 7,28 11,33 18,23 22,23 29,49 33,68 38,34 38,26 37,08 36,72 36,62 36,67 37,47 36,52 36,86 36,19 34,75 32,96 31,84 29,91 28,28 29,50 29,20

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Figura 7. Evolucin de la fraccin de suelo cubierto por plantas de Lactuca sativa L., cv. 'Hierro' y de la altura media de las plantas a lo largo del ciclo de cultivo.

Figura 8. Evolucin de la relacin entre el rea cubierta la altura de las plantas de Lactuca sativa L., cv. 'Hierro' (S/h) y del coeficiente de cultivo (Kc) determinado por el mtodo RBBE a lo largo del ciclo de cultivo.

Figura 9. Evolucin de la altura de planta en funcin de la fraccin de suelo cubierto por vegetacin y ajuste por regresin exponencial entre ellas.

Figura 10. Evolucin de la relacin S/h y el coeficiente de cultivo Kc obtenido por el mtodo RBBE y ajustado por regresin potencial.

En una primera etapa correspondiente a los 30 primeros das de cultivo, el crecimiento de la planta es lento, de tan slo 1-2 cm; es la etapa en la que la planta se est estableciendo y hay un mayor desarrollo de las races. Posterior a esta etapa se inicia una segunda, en la que la planta experimenta un rpido desarrollo a un ritmo constante para, finalmente, concurrir en una tercera etapa de estabilizacin. El anlisis de la evolucin de la relacin entre rea cubierta por la planta (S) y la altura de la misma (h) (Fig. 8), da como resultado una curva en la que se pueden apreciar claramente las tres etapas del

desarrollo del cultivo. Esta curva se asemeja en gran medida a la curva de Kc, lo que evidencia la buena relacin existente entre el coeficiente de cultivo y la fraccin de suelo cubierto por vegetacin, tal y como lo demuestran trabajos previos (Grattan et al., 1998; Hanson y May, 2006; Lpez-Urrea et al., 2009a,b). Se ha conseguido ajustar satisfactoriamente la fraccin de suelo cubierto por vegetacin con la altura de la planta, obtenindose una ecuacin de tipo exponencial capaz de estimar la altura de la planta a partir de la informacin

obtenida de la fotografa de la cubierta vegetal, con una alta correlacin (R2 = 0,97). En la Figura 9 se representan los datos de campo y el ajuste por regresin exponencial realizado. As, a partir de este ajuste se puede obtener la relacin entre la fraccin de suelo cubierto por vegetacin y la altura de la planta (S/h), cuyo ajuste mediante regresin potencial con los datos del coeficiente de cultivo obtenidos por el mtodo de Bowen permite obtener el algoritmo que predice el coeficiente de cultivo Kc a partir de la relacin S/h (R2 = 0,93) (Fig. 10).
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4. CONCLUSIONES

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El tratamiento digital de fotografas de una cobertura vegetal mediante software informtico de procesamiento de imgenes permite obtener la fraccin de suelo cubierto por vegetacin, constituyendo una metodologa de rpida y fcil aplicacin tanto para la investigacin como para la gestin de sistemas de riego. Se trata as de una herramienta sencilla y de rpida aplicacin, con la ventaja de que mejora considerablemente el clculo de los requerimientos hdricos del cultivo, pues la fraccin de suelo cubierto por vegetacin est estrechamente relacionada con el coeficiente de cultivo, como ha quedado demostrado y avalan estudios previos. La aplicacin de esta herramienta a un cultivo comercial de lechuga en el campo de Cartagena ha permitido determinar su curva de crecimiento segn la fraccin de suelo cubierto por vegetacin y la altura de la planta, que ser empleada en posteriores campaas para llevar a cabo una determinacin

ms precisa de los requerimientos de agua del cultivo y optimizando con ello la gestin del riego con el consecuente ahorro hdrico y energtico. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Grattan S.R., George, W., Bowers, W., Dong, A., Snyder, R.L. y Carrol, J., 1998. New crop coefficients estimate water use of vegetables row crops. California Agriculture vol. 52(1): 16-20. Hanson, B. y May, D., 2006. Crop coefficients for drip-irrigated processing tomato. Agricultural Water Management, 81: 381-399. Lpez-Urrea, R., Martn de Santa Olalla, F., Montoro, A. y Lpez-Fuster, P., 2009a. Single and dual crop coefficients and water requirements for onion (Allium cepa L.) under semiarid conditions. Agric. Water Manage, 96(6): 1031-1036. Lpez-Urrea, R., Montoro, A., Lpez-Fuster, P., y Fereres, E., 2009b. Evapotranspiration and responses to irrigation of broccoli. Agric. Water Manage., 96(9): 1155-1161. Montero, F.J., Meli, J., Brasa, A., Segarra, D., Cuesta, A. y Lanjeri, S., 1999. Assessment of vine development according to available water resources by using remote sensing in La Mancha, Spain. Agricultural Water Management, 40(2-3): 363-375. Payero, J.O., Neale, M.U., Wright, J.L., 2005. Estimating soil heat flux for alfalfa and clipped tall fescue grass. Appl. Eng. Agric., 21: 401409. Stephan, J., Sinoquet, H., Dones, N., Haddad, N., Talhouk, S. y Lauri, P.E., 2008. Light interception and partitioning between shoots in apple cultivars influenced by training. Tree Physiology, 28: 331-342 Wnsche, J.N., Lakso, A.N. y Robinson, T.L., 1995. Comparison of four methods for estimating total light interception by apple trees of varying forms. HortScience, 30: 272276.

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 Figura 2. Entorno de trabajo de ENVI.

Figura 1. Esquema de una de las parcelas de muestreo, donde se pueden apreciar las estacas de sealizacin y la ubicacin del marco para la realizacin de la fotografa. Figura 3. Imagen digital procesada en ENVI de una de las parcelas muestreadas y obtencin de la fraccin de rea sombreada, por segmentacin de cada una de las imgenes en 'suelo' y 'vegetacin'.

Figura 4. Parcela experimental y ubicacin del equipo para el registro y procesamiento automtico de las variables climticas y meteorolgicas implicadas en el RBBE.

Figura 5. Equipo RBBE instalado sobre cultivo comercial de Lactuca sativa L. cv. 'Hierro' en Fuente lamo, provincia de Murcia. Figura 6. Imagen digital del cultivo obtenida con la cmara fotogrfica Panasonic Lumix DMC-LX3 y su correspondiente tras el procesamiento con el software ENVI de tratamiento de imgenes, para los das 1, 27, 55 y 97 de cultivo.