100%(4)100% fanden dieses Dokument nützlich (4 Abstimmungen)
1K Ansichten72 Seiten
GPS (Global positioning System) is a satellite-based navigation and positioning system. It provides position, velocity, and time information. The first satellite (Block I) was launched in 1978 Worldwide coverage Continuous operation, day and night Weather Independent Could be used by many peoples at the same time.
GPS (Global positioning System) is a satellite-based navigation and positioning system. It provides position, velocity, and time information. The first satellite (Block I) was launched in 1978 Worldwide coverage Continuous operation, day and night Weather Independent Could be used by many peoples at the same time.
Copyright:
Attribution Non-Commercial (BY-NC)
Verfügbare Formate
Als PDF, TXT herunterladen oder online auf Scribd lesen
GPS (Global positioning System) is a satellite-based navigation and positioning system. It provides position, velocity, and time information. The first satellite (Block I) was launched in 1978 Worldwide coverage Continuous operation, day and night Weather Independent Could be used by many peoples at the same time.
Copyright:
Attribution Non-Commercial (BY-NC)
Verfügbare Formate
Als PDF, TXT herunterladen oder online auf Scribd lesen
Geodesy & Geomatics Engineering Institute of Technology Bandung (ITB) Hasanuddin Z. Abidin Geodesy Research Division Institute of Technology Bandung Jl. Ganesha 10, Bandung, Indonesia E-mail : hzabidin@gd.itb.ac.id Version : January 2007 Hasanuddin Z. Abidin, 2004 Short History of Navigation Ancient to Now : (Geodetic) Astronomy OK for Latitude, but no so good for Longitude until Chronometer was invented in ~1760 13 th Cent : Magnetic Compass 1907 : Gyrocompass 1912 : Radio Direction Finding 1930s : Radar dan INS (Inertial Nav. System) 1940s : Loran-A 1960s : Omega and Doppler Satellites 1970s : Loran-C 1980s : GPS and then GLONASS 2000s : GNSS (GPS, GLONASS, Galileo) CAKUPAN SISTEM GLOBAL KONTINYU DIMENSI POSISI KETELITIAN POSISI ABSOLUT (RMS) Loran-C Tidak Ya 2-D 250 m Omega Ya Ya 2-D 2000-4000 m Transit Ya Tidak 2-D 25 m GPS Ya Ya 3-D + Waktu H : 5 m V : 7.5 m Hasanuddin Z. Abidin, 2004 Perbandingan Sistem Navigasi Ref. : Misra & Enge (2001) Formal Name : NAVSTAR GPS (NAVigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System) Satellite-based navigation and positioning system Military system operated by the Department of Defense, USA and jointly managed by the National PNT Committee System development : 1973 - April 1994 The first satellite (Block I) was launched in 1978 Worldwide coverage Continuous operation, day and night Weather Independent Could be used by many peoples at the same time Hasanuddin Z. Abidin, 2004 Designed to provide position, velocity, and time information Global Positioning System (GPS) KEMAMPUAN GPS Ketelitian posisi beberapa mm sampai beberapa meteran Ketelitian kecepatan beberapa cm/detik Ketelitian waktu beberapa nanodetik GPS dapat memberikan informasi tentang posisi, kecepatan, dan waktu secara cepat, akurat, murah, dimana saja di bumi ini pada setiap saat tanpa tergantung cuaca. GPS adalah satu-satunya sistem navigasi ataupun sistem penentuan posisi, selama beberapa abad ini, yang mempunyai karakteristik prima seperti tersebut. Hasanuddin Z. Abidin, 2003 National Management of GPS Ref : Miller (2006) at www.gps.gov 1973: Decision to develop a satellite navigation system based on the systems TRANSIT, TIMATION, and Project 621B 1978: First GPS Block I satellites launched 1983: President Reagan offers free civilian access to GPS after Korean Airlines Flight 007 incident 1996: President Clinton issues U.S. policy declaring GPS a dual-use system under joint civil/military management Civil GPS remains free of direct user fees 1997: U.S. Congress codifies policy provisions into law 2000: Selective Availability on civil signal set to zero by President Clinton providing full GPS accuracy to users 2004: President Bush W. issues new policy on space-based positioning, navigation, and timing (PNT) Recognizes changing international conditions and worldwide growth of GPS applications 2005: 1st Launch of modernized signals (L2C and M Code) GPS Major Milestones Ref : Miller (2006) at www.gps.gov Segments of GPS SATELITTES . 21 + 3 satellites . Orbital period : 12 hr . Altitude : 20200 km CONTROL SYSTEM . Time synchronization . Orbit prediction . Data injection . Satellite health monitoring USERS . Observe GPS signals . Compute position, velocity, time information, or other parameters Hasanuddin Z. Abidin, 1998 GPS Orbital Configuration Hasanuddin Z. Abidin, 1997 Orbital shape : nominally circle (e <0.02) 6 orbital planes 4 satellites per orbit Inclination : 55 0 Mean altitude : 20.200 km Orbital period : 11 hr and 58 minutes Nominal orbit of 24 satellites completed by April 1994 Distribution of GPS Satellites Hasanuddin Z. Abidin, 1994 325.7 Equator 25.7 85.7 145.7 205.7 265.7 40 o 80 o 120 o 160 o 320 o 280 o 240 o 200 o 0 o 1 2 3 4 1 2 3 4 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 3 4 1 2 Orbital Planes A B C D E F Right Ascension of Ascending Node (deg) 55 o F3 E4 BLOCK I : Initial Concept Validation Satellites BLOCK - II : Initial Production Satellites BLOCK IIA : Upgraded Production Satellites BLOCK - IIR : Replenishment Satellites BLOCK IIR : Modernized Block-IIR Satellites BLOCK - IIF : Follow-On Suistainment Satellites GPS Satellites Hasanuddin Z. Abidin, 2007 Block-I (11 satellites) is the original concept validation satellites, launched from 1978 to 1985. One of its satellites was usable until 1995 The current GPS constellation consists of 30 Block II/IIA/IIR/IIR-M satellites (Jan. 2007) : Block-II 01 satellites Block-IIA 15 satellites Block-IIR 12 satellites Block-IIR(M) 02 satellites Ref : http://tycho.usno.navy.mil/gpscurr.html Seperti stasion radio di angkasa yang memancar pada 2 frekuensi. Dilengkapi dengan antena-antena untuk mengirim dan menerima sinyal-sinyal pada spektrum L-band. Satelit dilengkapi dengan jam atom. Mempunyai dua sayap yang dilengkapi dengan sel-sel pembangkit tenaga matahari, yang merupakan sumber enerji untuk satelit. Konstelasi satelit disusun untuk memastikan agar 4 - 10 satelit GPS selalu terlihat dimana saja dan kapan saja di Bumi ini. Kecepatan satelit dalam orbit sekitar 4 km/detik Dari wilayah Indonesia umumnya 6 sampai 9 satelit GPS akan bisa dilihat dengan sudut elevasi di atas 10 derajad Satelit GPS Hasanuddin Z. Abidin, 1996 Roles of GPS Satellites GPS satellite transmits the signals, in principle to inform the users who received it the information on : - satellite position - its distance to the user - time of observation By observing the signals from enough number of satellites, the user can derive its position and velocity, obtain precise time information, and can also estimate other parameters. GPS Signal GPS Satellite Observer 4 satellite position distance to satellite time information satellite health other information Hasanuddin Z. Abidin, 2003 NAVSTAR SVN PRN Waktu Peluncuran Mulai Operasional Berhenti Operasional Lama Operasional (bulan) I - 1 01 04 22-Feb-78 29-Mar-78 25-Jan-80 21.9 I - 2 02 07 03-Mei-78 14-Jul-78 30-Jul-80 25.5 I - 3 03 06 06-Okt-78 09-Nov-78 19-Apr-92 161.3 I - 4 04 08 11-Des-78 08-Jan-79 27-Okt-86 93.6 I - 5 05 05 09-Feb-80 27-Feb-80 28-Nov-83 45 I - 6 06 09 26-Apr-80 16-Mei-80 10-Des-90 126.8 I - 7 07 - 18-Des-81 Gagal pada saat peluncuran 0 I - 8 08 11 14-Jul-83 10-Aug-83 04-Mei-93 116.8 I - 9 09 13 13-Jun-84 19-Jul-84 28-Feb-94 115.2 I - 10 10 12 08-Sep-84 03-Okt-84 18-Nov-95 133.5 I - 11 11 03 09-Okt-85 30-Okt-85 27-Feb-94 99.9 SVN = Satellite Vehicle Number, PRN = Pseudo Random noise Number Satelit GPS Blok-I Satelit GPS Blok - I Hasanuddin Z. Abidin, 1999 Satelit GPS Blok II/IIA Hasanuddin Z. Abidin, 2004 Blok-II : SVN 13 s/d 21. Blok-IIA : SVN 22 s/d 40. Blok II adalah satelit GPS operasional generasi pertama. Dibangun oleh Rockwell International. Blok-II : Feb. 1989 - Okt. 1990. Blok-IIA : Nov. 1990 Nov. 1997. Rencana hidup dari Block II/IIA adalah 7.5 tahun. Setiap satelit membawa 4 jam atom : 2 Cesium (Cs) dan 2 Rubidium (Rb). Mempunyai kemampuan Selective Availabity (SA) dan Anti-Spoof (A-S). Satelit GPS Blok - IIR Satelit : SVN 41 sampai SVN 62, Dibangun oleh Lockheed Martin Mulai diluncurkan Jan. 1997. Rencana hidup dari Block II/IIA adalah 10 tahun. Setiap satelit membawa 3 jam atom Rubidium (Rb). Mempunyai kemampuan Selective Availabity (SA) dan Anti-Spoof (A-S). Karakteristik yang spesifik dari satelit Blok-IIR ini adalah kemampuannya - melakukan pengukuran jarak antar satelit (crosslink ranges) dan - menghitung ephemeris satelit on-board. Hasanuddin Z. Abidin, 2004 Perbandingan Satelit GPS Hasanuddin Z. Abidin, 2004 * Estimates Blok II II-A II-R AutoNav Tidak Tidak Ya Data Storage : Ephemeris/Clock (hari) 14 180 210 Pengelolaan Momentum OCS Onboard Onboard Periode dairi Autonomous Operation, AO (hari) 14 180 180 URE di akhir periode AO (m) 161.1 < 10.000 7.4 OCS = Operational Control Segment; URE = User Range Error Blok II/IIA Blok IIR Blok IIF Jumlah Peluncuran pertama Berat satelit (kg) Daya/Solar Panel (W) Unit cost 28 1989 900 1100 $43M 21 1997 1100 1700 $30M 12 2005 * 1700 * 2900 * $28M * Ref. : Misra & Enge (2001) Ref : Miller (2006) at www.gps.gov Maintaining the satellites in their proper orbital positions (station keeping). In this case the control segment updates each satellites clock, ephemeris, almanac, and other indicators in the navigation message once per day or as needed. Monitoring satellite subsystem health and status. Monitoring the satellite solar arrays, battery power levels, and propellant levels used for maneuvers and activates spare satellites (if available). Resolving satellite anomalies and controlling AS (Anti Spoofing) Determining and maintaining GPS time system. The GPS control segment has responsibility for maintaining the GPS satellites and their proper functioning. Hasanuddin Z. Abidin, 1998 Ref. : [Kaplan, 1996] THIS FUNCTION INCLUDES : GPS Control System Segment (1) http://gps.faa.gov/gpsbasics/controlsegment.htm GPS Control System Segment (2) PRIMARY STATIONS Secara spesifik, segmen sistem kontrol GPS terdiri dari : GAS : 3 stasion (Ascension, Diego Garcia, dan Kwajalein) MS : 5 stasion (3 stasion GCS ditambah Colorado Springs dan Hawaii) PCS : Cape Caneveral (juga backup dari GAS) MCS : Colorado Springs. Ground Antenna Stations (GAS), Monitor Stations (MS), Prelaunch Compatibility Station (PCS), dan Master Control Station (MCS). Stasion-Stasion Sistem Kontrol GPS Hasanuddin Z. Abidin, 1997 GPS Control System Segment (3) Tahiti Alaska Austin, TX St. Louis, MO USNO South Africa Bahrain United Kingdom Australia New Zealand Korea Ecuador Argentina GPS Monitor Stations NGA Site (11) (8 on-line with MCS) NGA Test Site (2) USAF Site (6) Hawaii Colorado Springs Ascension Diego Garcia Kwajalein Cape Canaveral Ref : Crane (2007) Working Mechanism of GPS Control System Segment Monitor Station Master Control Station Data Processing Satellites Control System Operations All Codes and Phases Observations One of Ground Antenna Stations Uploading (S-band) Ephemeris, Clock Data Control Parameters GPS Control System Segment (4) Hasanuddin Z. Abidin, 2007 Monitor Station Monitor Station . . Foto Stasion Diego Garcia (MS + GAS) Hasanuddin Z. Abidin, 1997 GPS Receivers (1) Navigation type (hand-held) satellite position distance to satellite time information satellite health other information 4 Geodetic type Hasanuddin Z. Abidin, 2003 Mapping type Hasanuddin Z. Abidin, 2004 Signal Processor Navigation Solution User Communication Power Supply Data Logger, External Communication Referensi : Seeber (2003) Antenna and Pre-amplifier Precision Oscillator Basic Components of GPS Receivers GPS Receivers (2) GPS Receivers (3) According to their functions, there are several types of GPS receivers, namely : Hasanuddin Z. Abidin, 1998 GPS RECEIVERS POSITIONING TIMING Civilian Military Single-Frequency Dual-Frequency Navigation Mapping Geodetic Timing Receiver Hasanuddin Z. Abidin, 1996 Jenis : satu-frekuensi, codeless, dua-frekuensi Tipe : navigasi survai-pemetaan geodetik Ukuran : kecil (hand-held) cukup besar Ketelitian : biasa teliti sangat teliti Kecanggihan : sederhana sangat canggih Harga : beberapa ratus ribu ratusan juta Rupiah Merek : berbagai macam ragam (beberapa puluhan) KECENDERUNGAN DARI RECEIVER GPS Ukuran semakin kecil Harga semakin murah Keandalan semakin tinggi Ketelitian data yang diberikan semakin baik Lebih user-oriented Dapat diintegrasikan dengan sistem lainnya seperti GIS, Video, Kamera, dll. GPS Card semakin populer Spektrum Receiver GPS 4 ANTENA GPS Hasanuddin Z. Abidin, 1996 Komponen yang penting dari suatu receiver GPS. Antena GPS berfungsi mendeteksi dan menerima gelombang elektromagnetik yang datang dari satelit GPS, serta merubahnya menjadi arus listrik. Arus listrik ini setelah diperkuat akan dikirimkan ke komponen elektronik dari receiver untuk diproses lebih lanjut. Antena GPS harus mempunyai polarisasi lingkaran (right-hand) untuk dapat mengamati sinyal GPS. Antena GPS harus mempunyai sensitivitas yang tinggi untuk dapat mendeteksi sinyal GPS yang relatif lemah. Antena GPS harus dapat mengamati sinyal GPS yang datang dari semua arah dan ketinggian dengan baik. Antena GPS untuk keperluan survai dan pemetaan sebaiknya juga mempunyai stabilitas pusat fase yang tinggi serta daya tolak yang baik terhadap multipath. ANTENA GPS Hasanuddin Z. Abidin, 1996 Monopole Helix Spiral Helix Microstrip Choke Ring Ada beberapa jenis antena GPS yang dikenal, yaitu : monopole atau dipole, quadrifilar helix (juga dinamakan volute), spiral helix, microstrip (juga dinamakan patch), dan choke ring. Navigation-type GPS Receivers (Civilian) Hasanuddin Z. Abidin, 2004 eTrex Vista $299.99 eTrex Camo $129.00 eTrex Legend $199.99 eTrex Venture $159.00 eTrex Summit $219.99 eTrex $125.99 Receiver GPS Tipe Navigasi Garmin eTrex Family Hasanuddin Z. Abidin, 2004 sumber : www.navtechgps.com MANPACK GPS Receiver One of the first portable GPS units available to soldiers in the field was the PSN-8 "Manpack" receiver. About 1,400 were manufactured between 1988 and 1993. PLGR GPS Receiver The Manpack was replaced in 1993 by the hand-held Precision Lightweight GPS Receiver (PLGR), popularly known as the "Plugger." These units are similar to civilian receivers, but they can use higher-precision GPS signals Navigation-type GPS Receivers (Military) http://www.nasm.si.edu/ galleries/gps/ Hasanuddin Z. Abidin, 2006 Mapping-type GPS Receivers Mapping-type Geodetic-type (1F) getting closer Geodetic-type GPS Receivers (Single Frequency, 1F) Hasanuddin Z. Abidin, 2006 Hasanuddin Z. Abidin, 2006 Geodetic-type GPS Receivers (Dual Frequency, 2F) Geodetic (1F) Geodetic (2F) Navigation (Military) Navigation (Civilian) Price (USD) Positioning Accuracy 15 30 K 10 15 K 150 - 300 5-10 m 1-3 m mm-cm ? Mapping cm-dm dm-m 5 10 K Hasanuddin Z. Abidin, 2007 GPS Receivers for Positioning (2006) Receiver GPS Untuk Penentuan Waktu Hasanuddin Z. Abidin, 2004 l Untuk penentuan dan sinkronisasi waktu dan frekuensi secara teliti. l Aplikasi : transfer waktu antar benua, sinkronisasi jaringan telekomunikasi dijital, maupun sinkronisasi jaringan pembangkit tenaga listrik. TIPE KARAKTERISTIK SPESIFIK PENERBANGAN (AVIATION)
Umumnya digunakan untuk navigasi dan penentuan
attitude .
Umumnya dapat diintegrasikan dengan basis data
Jeppson.
Receiver yang lebih canggih sedang dibangun dan
diuji untuk keperluan pendaratan (landing). LAUT (MARINE)
Umumnya digunakan untuk navigasi
Umumnya mengakomodir format data NMEA -183
sehingga dapat diintegrasikan dengan peralatan elektronik kapal lainnya.
Beberapa dilengkapi dengan layar tampilan yang cukup
lebar untuk menampilkan peta navigasi laut. LUAR ANGKASA (SPACEBORNE)
Digunakan untuk navigasi satelit dan
penentuanattitudenya.
Mempunyai daya tahan terhadap radiasi yang lebih
baik dibandingkan receiver yang umum digunakan di permukaan bumi. GPS CARD
Hanya berupaelectronic board
Dimaksudkan untuk dintegrasikan dengan instrumen
lain, seperti komputer PC, kamera, video, dll.nya.
Ada yang dapat menerima koreksi diferensial.
Beberapa tipe receiver GPS yang lebih spesifik Hasanuddin Z. Abidin, 1997 GPS Cards Hasanuddin Z. Abidin, 2007 Evolusi Teknologi UE (User Equipment) GPS Card Modules (Multi-Chip) Software Code Chip Box Ref.[GPS JPO, 1996] Hasanuddin Z. Abidin, 1999 Perangkat pengguna (user equipment) GPS mengalami evolusi teknologi yang cukup dramatis; dari perangkat berukuran besar, berat, dan memerlukan catu daya yang relatif besar (umumnya dalam bentuk box) menjadi perangkat yang relatif kecil, ringan, efisien dalam konsumsi catu daya, dan secara fungsional lebih efektif. KENAPA GPS MENARIK (1) ? Dapat memberikan informasi tentang posisi, kecepatan, dan percepatan tiga-dimensi, maupun informasi waktu, secara cepat, kapan saja dan dimana saja di dunia ini dalam segala cuaca, dengan ketelitian yang relatif tinggi. Informasi tersebut dapat ditentukan dalam kondisi statik maupun kinematik. Cocok untuk segala jenis platform (mobil, kereta, kapal, satelit, dll.). Tersedia untuk semua orang secara gratis (tidak ditarik biaya pemakaian sistem). Prinsip penggunaan GPS untuk penentuan informasi tersebut di atas relatif mudah dan tidak memakan banyak tenaga. Semakin banyak orang yang menggunakan GPS untuk berbagai keperluan. Hasanuddin Z. Abidin, 2004 Memberikan posisi dan kecepatan yang bereferensi ke satu global datum (WGS 1984). Penentuan posisi tidak memerlukan saling keterlihatan antar titik. Penggunaan GPS relatif tidak dipengaruhi oleh kondisi topografi di antara titik. Pengumpul data (surveyor) GPS tidak dapat memanipulasi data pengamatan. Alat penerima (receiver) GPS cenderung semakin kecil ukurannya, semakin murah harganya, dan semakin tinggi tingkat keandalannya. Perangkat lunak untuk pemrosesan data GPS semakin banyak dan semakin canggih. Semakin banyak orang yang menggunakan GPS untuk berbagai keperluan. KENAPA GPS MENARIK (2) ? Hasanuddin Z. Abidin, 2004 Position Velocity Time Acceleration Frequency Attitude parameters TEC (Total Electron Content) WVC (Water Vapour Content) Polar motion parameters Orthometric Height Geoidal Undulation Deflection of Vertical PARAMETERS THAT COULD BE DERIVED USING GPS Should be combined with other external information Primary Various Applications GPS Products Hasanuddin Z. Abidin, 2004 GPS satellites A point behind mountain GPS coverage is relatively wide Does not require inter-visibility between points 20.200 km GPS Coverage Hasanuddin Z. Abidin, 1998 GPS satellite Hasanuddin Z. Abidin, 1994 o ~ 27 o Bumi GPS Orbit GPS Satellite ~ 20.000 km Mask Angle o 0 o 152 o 5 o 142 o 10 o 132 o 15 o 122 o Earth circumference 40.000 km = 360 o ~ Topography and (natural or man-made) objects would reduce GPS coverage !! GPS Coverage Spatial Coverage of GPS Signal Beam Hasanuddin Z. Abidin, 2003 GPS Satellite Orbit GPS Main Beam Signal G P S M a i n B e a m L i m i t G P S M a i n B e a m L i m i t 21.3 o (for L1) 23.4 o (for L2) 13.9 o GPS Signal Shadowed by the Earth GPS Main Beam Signal Earth SLR = Satellite Laser Ranging, VLBI = Very Long Baseline Interferometry, INS = Inertial Navigation System Ref. : (Seeber, 2003) VLBI SLR GPS 1 10 100 1000 10000 0 10 20 30 40 Terrestrial TRANSIT Doppler INS Distance (km) R e l a t i v e A c c u r a c y ( c m ) Relative Accuracy : GPS vs Other Systems Uneg-Uneg tentang GPS (1) GPS tidak bisa digunakan di tempat-tempat dimana sinyal dari satelit tidak dapat mencapai receiver GPS, seperti di dalam ruangan, di dalam terowongan, di bawah air, di dalam hutan yang lebat, dan tempat-tempat sejenisnya. Pemakai tidak punya kontrol dan wewenang dalam pengoperasian sistem GPS. Datum posisi yang diberikan oleh GPS, dalam hal ini WGS-84, ditentukan oleh pemilik dan pengelola sistem. Pemakai yang menggunakan datum yang lain harus memikirkan sendiri cara pentransformasian koordinat dari WGS-84 ke datumnya masing- masing. Meskipun pengumpulan datanya relatif mudah, pengolahan data GPS relatif bukanlah hal yang mudah, terutama kalau ketelitian yang tinggi yang dituju. Hasanuddin Z. Abidin, 1996 GPS adalah teknologi yang relatif baru, sehingga sumber daya manusia yang mengerti tentang GPS dan metode pengaplikasiannya relatif masih sedikit. Survai dengan GPS punya karakteristik dan persyaratan yang agak berbeda dengan metode-metode survai terestris seperti poligon, triangulasi, dan trilaterasi. Pada survai GPS, satelit-satelit GPS yang dapat dianalogikan dengan titik-titik kontrol pada survai terestris, tidak terlihat oleh surveyor. Ini secara psikologis dapat menimbulkan sikap kekurang hati-hatian pada diri surveyor. Pemakaian GPS terkesan sangat mudah. Ini kadangkala bisa menyebabkan situasi dimana informasi yang diberikan GPS digunakan secara tidak benar oleh pemakai. Uneg-Uneg tentang GPS (2) Hasanuddin Z. Abidin, 1996 Hasanuddin Z. Abidin, 2003 GPS can not be used in the places where GPS signal can not reach the antenna, as inside the room, inside the tunnel, or underneath the water. Although the accuracy provided by GPS is relatively high, its system integrity is relatively low. To increase its system reliability, GPS should be strengthened with other external systems and a reliable integrity monitoring method. In term of vertical component, GPS can only directly provide the ellipsoidal height, and not the orthometric height which is used in practice. GPS signals are not free from errors and biases, ostructions, and interferences. GPS Limitations Propagation of GPS Signal Hasanuddin Z. Abidin, 2003 MULTIPATH Ionosphere delays the code, but advances the phase IONOSPHERE altitude 50-2000 km TROPOSPHERE up to 9-16 km Troposphere delays both the code and phase Orbital errors affect both the code and phase Mutipath affects both the code and phase Clock and antenna errors affect Both the code and phase Obstructions and Interference to GPS signals Hasanuddin Z. Abidin, 2003 GPS Receiver Signal obstructed by tree canopy Signal that can pass Signal that can pass GPS Receiver Signal obstructed by tree canopy Signal blocked by the building Signal obstructed by tree canopy Clear signal Signal that can pass GPS Satellites Signal that can pass Hasanuddin Z. Abidin, 2003 MILITARY APPLICATIONS SURVEYING AND MAPPING (Land, Sea) CONSTRUCTION AND MINING GEODINAMICS, AND DEFORMATION STUDIES NAVIGATION & TRANSPORTATION (Land, Air, Sea) TROPOSPHERIC & IONOSPHERIC STUDIES CADASTRAL, AGRICULTURE, FORESTRY PHOTOGRAMMETRY & REMOTE SENSING GIS (Geographic Information System) OCEANOGRAPHIC STUDIES (Current, Wave, Tides) SPORT AND RECREATIVE APPLICATIONS GPS Applications Hasanuddin Z. Abidin, 2007 Land Transportation (32%) Recreation (16%) Maritime (15%) Scientific & Surveying (13%) Aviation (12%) Timing (12%) Source : NAPA 1995 Industry Survey World GPS Market (1995) Hasanuddin Z. Abidin, 1996 Commercial Applications Dominate the GPS Market 35% 22% 13% 5% 16% 5% 2% 2% Car Navigation Consumer Tracking/Machine Control Original Equipment Manufacturing Survey/Mapping Aviation Marine Military Data for Year 2000 Source: DOC, 1998 Source : NAPA 1995 Industry Survey Pertumbuhan Pasar GPS Dunia Hasanuddin Z. Abidin, 1996 0 2 4 6 8 10 12 14 Aviation Maritime Surveying & Scientific Land Transport. Recreation Timing U S $ B i l l i o n 1995 2000 2005 GPS SALES 1998 USA (32%) Jepang (47%) Eropa (18%) Asia (2%) Lainnya (1%) 2003 USA (30%) Jepang (44%) Eropa (23%) Asia (2%) Lainnya (1%) Ref : Bogosian (2003) 2003 1998 GPS Modernization Improved User Equipment 2nd & 3rd Civil Signals Increased Radiated Power Service for Space Users Augmentations, Improved Timing Pseudolite Services Ref : [Shaw, 1999] System-wide improvements in: Accuracy Availability Integrity Reliability Robustness against interference Improved indoor, mobile, and urban use Interoperability with other GNSS constellations Backward compatibility GPS Modernization Goals Ref : Miller (2006) at www.gps.gov Satelit GPS beroperasi dengan menggunakan sistem waktunya sendiri, yaitu sistem waktu satelit. Sistem waktu ini didefinisikan oleh jam-jam atom yang berada di setiap satelit GPS. Setiap satelit GPS Blok II/IIA yang beroperasi saat ini membawa 4 jam atom, 2 Cesium (Cs) dan 2 Rubidum (Rb); dan satelit Blok IIR membawa 3 jam atom Rubidium (Rb). Semua frekuensi yang dibangkitkan di satelit serta waktu pentransmisian untuk kode-C/A, kode-P(Y), dan pesan navigasi, adalah mengacu pada sistem waktu ini. Meskipun begitu patut dicatat di sini bahwa data yang berada dalam pesan navigasi adalah mengacu ke sistem waktu GPS. Sistem Waktu Satelit Hasanuddin Z. Abidin, 2003 Sistem waktu GPS adalah sistem waktu berskala kontinyu yang didefiniskan oleh jam (atom) utama yang berada di Master Control Station (MCS) GPS di Colorado Springs. Sistem waktu GPS ini bereferensi ke sistem waktu UTC (Universal Time Coordinated) yang dikelola oleh USNO (United States Naval Observatory), dan keduanya mempunyai hubungan yang terdefinisi secara teliti sampai tingkat 1 msec. Hubungan antara sistem waktu GPS dan UTC : dimana n adalah integer yang diumumkan oleh IERS (International Earth Rotation Service). Sebagain contoh pada bulan Juni 1996, nilai n adalah 30. IAT = GPS + 19.s000, IAT = UTC + (1. s000).n Sistem Waktu GPS Hasanuddin Z. Abidin, 1997 GLONASS Hasanuddin Z. Abidin, 2007 GLONASS (Global Navigation Satellite System) is satellite-based navigation system owned and operated by the Russian Federation. Has similar function and characteristics as GPS. GLONASS was developed since 1970s, and publically annouced by the Russian on February 1982. First GLONASS satellite was launched, and at the present (Jan. 2007) there are 9 usable satellites and 7 satellites are temporarily switched off Several GPS receivers (e.g. Topcon, Leica and Trimble) can both simultaneously track GPS and GLONASS satellites. GLONASS Satellite http://www.glonass-ianc.rsa.ru/ Constellation Number of satellites Number of orbital planes Orbital inclination (deg) Orbital radius (km) Period (hr:min) Ground track repeat Signal Characteristics Carrier signal (MHz) Code Code frequency (MHz) Reference Standards Coordinate System Time 24 6 55 26,560 11:58 sidereal day L1: 1575.42 L2: 1227.60 CDMA C/A code on L1 P code on L1 and L2 C/A code: 1.023 P code: 10.23 WGS84 UTC(USNO) 24 3 65.8 25,510 11:16 8 sidereal days L1: (1602+0.5625 n), L2: (1246+0.4375 n), n=1,2,...,24 FDMA C/A code on L1 P code on L1 and L2 C/A code: 0.511 P code: 5.11 SGS85 UTC(SU) GPS GLONASS Hasanuddin Z. Abidin, 2003 90 - PZ 84 WGS Z Y X . 1 RX RY RX 1 RZ RY RZ 1 ds). (1 dZ dY dX Z Y X ( ( (
( ( (
+ + ( ( (
= ( ( (
Parameter transformasinya [Bazlov et al., 1999] :
dX = - 1.08 0.21 m dY = - 0.27 0.21 m dZ = - 0.90 0.33 m ds = - 0.12 0.06 ppm RX = 0 RY = 0 RZ = - 0.16 + 0.01 Rumus Rumus Transformasi Transformasi Antara Antara Datum GPS Datum GPS dan dan Datum GLONASS Datum GLONASS Hasanuddin Z. Abidin, 1999 Hasanuddin Z. Abidin, 2007 30 satellites 3 orbital planes of MEO (Medium Earth Orbit) Orbital altitude : 23616 km Orbit inclination : 56 degrees Orbit period : 14 hr 4 min Repeat ground track : 10 days One satellite in each plane will be a spare, on stand-by should any operational satellite fail. GALILEO Constellation : Inclination 56 degrees GALILEO Ref : http://www.esa.int/esaNA/galileo.html Galileo is the European global navigation satellite system, under civilian control It will be inter-operable with GPS and GLONASS The first satellite (GIOVE-A) was launched on 28 Dec 2005 1,1 m 2,7 m 1,2 m Satelit Satelit GALILEO GALILEO Satellite mass: 680 kg Satellite power: 1,6 kW Navigation payload: 70-80 Kg / 850 W Mass SAR transponder: 20 kg No apogee-engine Attitude & Orbit Control System (AOCS) is able to shift the satellite position within the orbit plane (spare S/C) Ref : ESA (2002) GALILEO : Estimasi Ketelitian Posisi Horisontal (Absolut) Ref : ESA (2002) The GALILEO Master Schedule 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 Technology Developments Definition DEFINITION DEV & VALIDATION DEPLOYMENT OPERATIONS PDR: Preliminary Design Review CDR: Critical Design Review SQR: System Qualification Review IOVR: In-Orbit Validation Review Launches Development & Validation PHASE B2 Test Bed (GSTB) PHASE CD In-Orbit Validation (IOV) PSDR CDR SQR IOVR Full Deployment Operations User Receiver / Applications Local Elements Ref : ESA (2002) UNDERSTANDING GPS: Principles and Applications, by E.D. Kaplan, C. Hegarty Selected Books on GPS INTRODUCTION TO GPS: The Global Positioning System, by Ahmed El-Rabbany GPS SATELLITE SURVEYING by Alfred Leick GLOBAL POSITIONING SYSTEM: Theory and Practice by B. Hofman-Wellenhof GLOBAL POSITIONING SYSTEM: Theory & Applications by B.W. Parkinson and J. Spilker 1. http://tycho.usno.navy.mil/gps.html 2. http://www.navcen.uscg.gov/gps/default.htm 3. http://gps.losangeles.af.mil/ 4. http://gps.faa.gov/index.htm 5. http://www.gps.gov/ 6. http://gauss.gge.unb.ca/GPS.INTERNET.SERVICES.HTML 7. http://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System 8. http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html 9. http://www.ngs.noaa.gov/CORS-Proxy/ionosphere/ 10. http://gauss.gge.unb.ca/Guide_to_GPS_Positioning.html 11. http://www.trimble.com/gps/index.shtml 12. http://www.navcen.uscg.gov/pubs/default.htm 13. http://edu-observatory.org/gps/tutorials.html 14. http://www.garmin.com/aboutGPS/ 15. http://www.satorione.com/GPStutorial.htm 16. http://www.glonass-ianc.rsa.ru/ 17. http://www.esa.int/esaNA/galileo.html Learning Sites on GPS Hasanuddin Z. Abidin, 2007 TUGAS GPS - 1 Buat suatu tulisan singkat yang menjelaskan tentang isi dari websites GPS yang ada di internet. Jumlah : 20 websites. Jelaskan secara singkat dan sistematis tentang hal-hal yang ditampilkan oleh setiap website. Nilai tugas ditentukan oleh kelengkapan dan kualitas dari pembahasan. Waktu Penyelesaian = 1 minggu Hasanuddin Z. Abidin, 2007