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Manual Tcnico

Driver Chopper 5A Para Motor de Passo

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Introduo
Compatvel com motores de passo de at 5 amperes por ase! com tens"o de alimenta"o at #$%! &ipolares e unipolares' (ste driver possui um circuito c)opper *ue utili+a a modula"o ,-. /modula"o por lar0ura de pulso1 para o&ter o mel)or desempen)o dos motores de passo! resultando em maior tor*ue e maior esta&ilidade' 2lta le3i&ilidade de opes contando com 4ome! 5eset e .eio6,asso' Circuito l70ico /5%1 separado do circuito de alimenta"o do motor! 0arantindo alta imunidade a rudos'

Caractersticas
Corrente m83ima do driver de 52 .uito compacta 9pera com pulsos de passo e dire"o (ntrada di0ital separada da alimenta"o do motor 2lta imunidade a rudos Compatvel com motores de passo &ipolares e unipolares em li0a"o &ipolar :issipador de calor inte0rado %8rias opes de opera"o; 4ome! 5eset! (na&le e Control 9p"o de clock e3terno atravs do S<=C Comparador de corrente com a>uste trocando apenas um resistor /5?1 %ide ta&ela de a>uste do comparador a&ai3o'

Comparador de Corrente
,or esse driver ser C)opper! ele possui um comparador interno de corrente *ue tem a un"o de impedir *ue o motor n"o se>a dani icado por ultrapassar o limite de corrente ornecido' (sse controle eito pelo L2@A inte0rado na placa! atravs de um divisor de tens"o implementado pelos resitores 5? e 5#! con orme se0ue; R3 Circuito Equivalente

Comparador de Corrente Integrado

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9 :river C)opper 52 vem con i0urado para acionamento de motores de passo de 2'5 a ?'0 2mperes' ,ara con i0urar o :river! e etue a su&stitui"o do resistor 5? con orme a ta&ela a&ai3o; Resistor R3 ?k@ o)ms ?k? o)ms 2kA o)ms 2k2 o)ms Corrente 2'5 a ?'0 amperes ?'0 a ?'5 amperes ?'5 a #'0 amperes #'0 a 5'0 amperes Obs ,adr"o />8 instalado1

Ateno: No utilize valores menores que 2k2 ohms para o resistor R3 para no danifi ar a pla a!

Conectores
Conector POWER Conector JP1

Conector MOTOR A

Conector MOTOR B

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Descrio dos Pinos

Conector JP1
9 conector B,1 respons8vel pelo controle l70ico do driver' Pino 5 - RE*ET Pino 0 $ ,A.1213.. Pino # $ %CC &'%( !7o Conectado Pino 1 - !" Pino ) - *+!C Pino / - CO!TRO. Pino - - E!AB.E Pino ' - ,OME Pino 6 - *TEP Pino 14 $ CW2CCW

"ino 1 ? 5 A @

#es rio /C=:1 =e0ativo da alimenta"o l70ica

"ino 2

#es rio /%D1 ,ositivo da alimenta"o l70ica 5% 42LEFEGLL Con i0ura meio6passo ou passo completo 5(S(T Gm pulso ne0ativo nesse pino! reinicia o controlador para a posi"o inicial ST(, ,ulso ne0ativo nesse pino avana o motor um incremento na &orda de su&ida C-FCC- :e ine a dire"o da rota"o do .otor /)or8rio F anti6)or8rio1

S<=C Clock e3terno do oscilador c)opper # 49.( Sada de coletor a&erto *ue indica H *uando o controlador est8 na posi"o inicial (=2IL( 2tivador l70ico do circuito do controlador C9=T59L :e ine modo por ase ou por ini&i"o $ 10

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Conector POWE
Conector de alimenta"o do .otor' ,ode ser li0ado de 12 a #$ volts :C /corrente contnua1 !" 1#% 8 06%

Conector MOTO A
Conector da &o&ina 2 do .otor' M

Conector MOTO

!
M

Conector da &o&ina I do .otor'

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"unciona#ento
9 :river C)opper 52 muito 8cil de ser utili+ado! &astando se0uir a descri"o dos pinos acima para li0ar as entradas de sinal ao seu microcontrolador pre erido 2rduinoF,JC! ou ainda na porta paralela do computador' Si0a estes passos para iniciar o uncionamento &8sico do driver; Cone tor "O$%R Li0ue os pinos correspondentes no positivo e ne0ativo da onte de alimenta"oF&ateria de 12 a #$% 2 &ateriaF onte de alimenta"o deve conse0uir ornecer pelo menos 5 ampereF)ora! tendo uma corrente inicial de pelo menos 2 amperes' Cone tor &O'OR A() Li0ue os ios do motor de passo nos conectores .9T95 2 e .9T95 I *vide %squema de +i,ao do &otor de "asso- abai.o/ Cone tor 0"1 Li0ue o C=: do 2rduinoF,JC no pino 1 Li0ue o 5% do 2rduinoF,JC no pino 2 Colo*ue valor l70ico alto/K1 no pino A! (=2IL( 2lterne entre valor l70ico alto e &ai3o/KK1 no pino $! ST(,! 0erando uma onda *uadrada' Jsso ar8 o motor 0irar' 2 velocidade da comuta"o a etar8 a velocidade do motor' ,ara de inir o sentido de rota"o /)or8rioFanti6)or8rio1 con i0ure o pino para valor l70ico alto ou &ai3o! dependendo do sentido de rota"o dese>ado' ,ara con i0urar o modo passo completo ou meio6passo! utili+e o pino #! sendo *ue em estado l70ico alto! o modo con i0urado passo completo! e colocando estado l70ico &ai3o nesse pino! e etua6se o meio6passo'

/K1 6 %alor l70ico alto L 5% /KK1 6 %alor l70ico &ai3o L 0%

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Es$ue#a de %i&ao do Motor de Passo

Tipos de Motor de Passo
(3istem dois tipos de motor de passo! os &ipolares e os unipolares' 9s motores de passo unipolares podem ser li0ados como &ipolares' =este t7pico do manual veremos como a+er isso' 9s motores de passo tam&m s"o separados pela sua *uantidade de ios! con orme a se0uir; 0 1io9 5 1io9

6 1io9

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%i&ando Motor de ' "ios

Conector MOTOR A

Conector MOTOR B

%i&ando Motor de ( "ios

Conector MOTOR A

Conector MOTOR B

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%i&ando Motor de ) "ios

M:todo Em *:rie

Conector MOTOR A

Conector MOTOR B

M:todo Em Paralelo

Conector MOTOR A

Conector MOTOR B

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Anexo 1 Esquema Eltrico do Driver Chopper 5A

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