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Apesar do torque devido a tenso de cisalhamento ser conhecido, a distribuio das tenses no conhecida. A distribuio da tenso de cisalhamento estaticamente indeterminada temos que considerar a deformao do eixo. Diferentemente da tenso normal devido a foras axiais, a distribuio da tenso de cisalhamento causada por foras torores no pode ser assumida uniforme.
Deformao de Eixo.
Observa-se que o ngulo de toro da pea proporcional ao torque aplicado e ao seu comprimento.
T L
Quando submetida a toro, cada seo transversal da barra circular permanece plana e conservam a sua forma. (barras circulares) Sees transversais de eixos circulares macios ou vazados permanecem planas e indeformadas porque o eixo circular axisimtrico. Sees transversais de eixos no-circulares so deformadas quando submetidas a toro.
Deformao de Cisalhamento.
Considerando uma seo interna do eixo. Aplicando-se um momento de toro, o elemento no interior do cilindro se transforma em um losango. Como as extremidades do elemento permanecem planas, a deformao de cisalhamento igual ao ngulo de toro. Assim sendo tm-se que
L. = . ou =
.
L
max
r. = L
e =
T (Torque) N .m
. max
( raio externo ) m
J ( Mom. P. de Inrcia ) m 4 (T . de Cisalham.) MPa
J=1 . .r 4 2
max
r
dA =
max
r
4 4 J=1 2 . . R r
Tenses Normais
Elementos com faces paralela e perpendicular ao eixo da barra circular esto submetidos apenas a tenses de cisalhamento. Tenses normais, de cisalhamento ou a combinao delas podem ser encontradas em outras orientaes. Considerando 1 elemento a 45o ao eixo da barra, F = 2( max A0 ) cos 45 = max A0 2
45o =
F max A0 2 = = max A A0 2
Elemento a encontra-se em cortante puro. Elemento c est submetido a tenses de trao nas duas faces e tenses de compresso nas outras duas. Note-se que todas as tenses para os elementos a e c tem a mesma magnitude.
EXEMPLO 1
SOLUO: Passando uma seo transversal no eixo AB e BC e fazendo uma anlise esttica encontraremos os momentos torores. Aplica-se as frmulas de toro elstica para encontrar a tenso mxima e mnima no eixo BC. Eixo BC vazado com dimetros interno e externo de 90 e 120 mm, respectivamente. Eixos AB e CD so slidos de dimetro d. Para o carregamento indicado determine (a) a tenso de cisalhamento mxima e mnima no eixo BC, (b) o dimetro d dos eixos AB e CD se a tenso de cisalhamento admissvel do material de 65 MPa. Sendo dado a tenso de cisalhamento admissvel e o torque aplicado, inverte-se a frmula de toro elstica para encontrar o dimetro solicitado.
Exemplo 1
SOLUO: Passando uma seo transversal no eixo AB e BC e fazendo uma anlise esttica encontraremos os momentos torores.
M x = 0 = (6 kN m ) TAB
TAB = 6 kN m = TCD
M x = 0 = (6 kN m ) + (14 kN m ) TBC
TBC = 20 kN m
Exemplo 1
Aplica-se as frmulas de toro elstica para encontrar a tenso mxima e mnima no eixo BC. Sendo dado a tenso de cisalhamento admissvel e o torque aplicado, invertese a frmula de toro elstica para encontrar o dimetro solicitado.
J=
]
max =
Tr Tr = 4 J 2 r 65MPa = 6 kN m 3 2 r r = 38.9 10 3 m
d = 2c = 77.8 mm
max = 2 =
TBC R
J = 86.2 MPa
(20 kN m )(0.060 m )
13.92 10 6 m 4
Na regio elstica a deformao e a tenso de cisalhamento so relacionadas pela lei de Hooke por: max T .r
= G J .G Igualando as expresses da deformao de cisalhamento e resolvendo para o ngulo de toro, T .L = J .G Se os torores ou a seo transversal do eixo mudarem ao longo do comprimento, o ngulo de toro a soma das rotaes dos diversos segmentos
=
i
max =
Ti .Li J i .Gi
Exemplo 2
Um eixo vertical AD engastado a uma base fixa D, e fica submetido ao momento toror indicado. A poro CD do eixo tem seo transversal vazada de 44 mm de dimetro interno. Sabendose que o eixo feito de ao, com mdulo de elasticidade transversal G = 80 GPa, calcular o ngulo de toro do ponto A.
J AB =
2 r = r4 =
TAB = 250 N .m
J AB = J AB =
(R 4 r 4 ) =
A =
i
TA + TB = 120 N.m
mas que no suficiente para encontrar as reaes. O problema estaticamente indeterminado. Dividindo-se o eixo em dois segmentos que tero de ter deformaes compatveis,
120 N.m
= 1 + 2 =
TA L1 TB L2 =0 J1G J 2G
LJ TB = 1 2 TA L2 J1
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TA + TB = T0
mas que no suficiente para encontrar as reaes. O problema estaticamente indeterminado. Liberando o apoio engastado B, e aplicando a superposio de efeitos teremos
= 1 + 2 =
TA +
T0 LA TB LB =0 J AG J B G
TB =
LA J B T0 LB J A
LA J B T0 = T0 LB J A
Exemplo 3
Um eixo circular de ao e um tubo de alumnio esto ligados a um apoio fixo e a um disco rgido, como mostra a seo longitudinal da figura. Sabendo-se que as tenses iniciais so nulas, determinar o mximo torque T0 que pode ser aplicado ao disco, sendo a tenso admissvel ao cisalhamento de 70 MPa para o alumnio e 120 MPa para o ao. Adotar Gao= 80 GPa e Galumnio= 27 GPa.
Condies da Esttica: Diagrama de corpo livre para o disco. Relao entre os torques:
T0 = TA + TAL
ngulo de toro:
TA = 0,908.TAL
Torques compatveis com as condies de tenso mxima:
A = AL
TA .LA TAL .LAL = G A .J A G AL .J AL
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P 2. . f
max =
T .r J
J 3 T = .r = r 2 max
(eixo slido)
J T = R4 r 4 = R 2.R max
(eixo vazado)
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T 2tA
4A G t
2
TL
ds
Exemplo 5
Um tubo de alumnio de seo retangular fabricado por extruso submetido a um torque de 3 kN.m. Determinar a tenso de cisalhamento em cada uma das quatro paredes com (a) espessura uniforme de 4mm e (b) parede com espessura de 3mm em AB e AC e 5mm em CD e BD. SOLUO: Determine o fluxo de cisalhamento atravs das paredes, como se fosse um tubo. Encontre as correspondentes tenses de cisalhamento para cada espessura de parede.
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Exemplo 5
SOLUO: Determine o fluxo de cisalhamento atravs das paredes, como se fosse um tubo. Encontre as correspondentes tenses de cisalhamento para cada espessura de parede. Com espessura de parede uniforme:
=
T 3 103 N .m = 3 2tA 2 (4 10 m)(5,367 103 m 2 )
= 69,8 MPa
Com espessura de parede varivel:
AB = AC =
3 103 N .m 2 (3 10 m)(5,367 103 m 2 )
3
AB = BC = 93,0 MPa
BD = CD =
3 103 N .m 2 (5 10 m)(5,367 10 3 m 2 )
3
BC = CD = 55,8 MPa
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