!

"#$%&'"( *+(,$"(
-./0 %( 12 #%/3+',$24
La palabra neumtlca provlene del grlego:

<< Pneuma >> Aire / Respiracin

56789:
7;:<=!6>?
-./0 %( 12 #%/3+',$24
Actualmente, se entlende por neumtlca a la utlllzaclon de alre comprlmldo como
medlo de traba|o en la lndustrla.
56789:
7;:<=!6>?
-./0 %( 12 #%/3+',$24
Fs la generaclon, preparaclon, dlstrlbuclon y utlllzaclon del alre comprlmldo para
reallzar un traba|o y con ello controlar un proceso.
@&1,$2$,"#%( A% 12 #%/3+',$2
Algunas de las apllcaclones que tlene la neumtlca en la lndustrla son:


0esplazamlento
Su|eclon de plezas Tcnlcas de
Poslclonamlento manlpulaclon
0rlentaclon
Fmbala|e

Llenar
0oslflcar
8loquear
Acclonar e|es
Abrlr y cerrar puertas
Transportar materlales Tcnlcas
Clrar plezas especlallzadas
Separar plezas
Apllar plezas
Fstampar y prensar
0eformar
Cortar materlales

Perforar
Tornear
Fresar Tcnlcas de
Cortar fabrlcaclon
Acabar
0eformar
Controlar
;%#'2B2( A% 12 #%/3+',$2
A prlmera vlsta puede sorprender que el uso de la neumtlca se haya extendldo de
forma tan lntensa y rplda en un espaclo de tlempo tan corto.


Fsto se debe prlnclpalmente a sus venta|as:

Cantldad
Transporte
Acumulaclon ] Almacenamlento
Temperatura
Segurldad
Llmpleza
Construcclon ] Composlclon
velocldad
keslstencla a sobrecargas
C%(D%#'2B2( A% 12 #%/3+',$2
Para poder dellmltar exactamente los campos de apllcaclon de la neumtlca, es
necesarlo lndlcar no solamente las venta|as, slno tambln los lnconvenlentes de la
utlllzaclon del alre comprlmldo:

Costo
Preparaclon ] Acondlclonamlento
Compreslon
Fuerza
Fscape


82E#,'/A%( FG(,$2( H /#,A2A%( A% 12 #%/3+',$2
SUPERFICIE
PRESIN
FUERZA
<%H A% ?%I'"#

la formula es:

F = m a
J = fuerza
3 = masa
2 = aceleraclon
J = fuerza
9 = preslon
@ = rea
Pero tambln:

F = P A
82E#,'/A%( FG(,$2( H /#,A2A%( A% 12 #%/3+',$2
Preslon es la fuerza que se apllca a un cuerpo por unldad de rea:
AREA
PRESIN
FUERZA
La formula es:


A
F
P
9 = preslon
J = fuerza
@ = rea
La preslon es dlrectamente proporclonal a la
fuerza e lnversamente proporclonal al rea.
82E#,'/A%( FG(,$2( H /#,A2A%( A% 12 #%/3+',$2
ALTA
PRESIN
1 kg
BAJA
PRESIN
1 kg
;2K,2*1%( A%1 2,K% $"3&K,3,A"
L%('K,$$,M#N Fs la oposlclon que ofrecen
los dlstlntos elementos componentes de la
red de alre comprlmldo en una lnstalaclon.
Ejemplo: codos, vlvulas, conexiones T,
!2/A21 O.PN Fs la cantldad de alre
que fluye a travs de una tubera
por unldad de tlempo, el caudal se
expresa como:

.Q;R'
;2K,2*1%( A%1 2,K% $"3&K,3,A"
La fuerza de los actuadores neumtlcos
esta determlnada por la &K%(,M# del alre
comprlmldo.
La velocldad de los actuadores neumtlcos
est determlnada por el $2/A21 de alre
comprlmldo.
;2K,2*1%( A%1 2,K% $"3&K,3,A"
!"3&K%(,*,1,A2AN Fs la capacldad de una sustancla de reduclr su volumen medlante un
aumento de preslon que se e|erce sobre ella.
S%#%K2$,M# H 21,3%#'2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Para garantlzar la flabllldad del slstema neumtlco, es necesarlo que el alre
allmentado a ste tenga un nlvel de calldad suflclente.

Para ello es necesarlo garantlzar tres factores:

Preslon correcta
Alre seco
Alre llmplo

Fs necesarlo tratar el alre comprlmldo por que ste contamlna el slstema
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Se puede declr entonces que el alre comprlmldo es eflclente cuando se garantlzan los
slgulentes factores:
Preslon correcta
Pocas partculas
Menor
condesaclon
Lubrlcaclon
adecuada
S%#%K2$,M# H A,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
S%#%K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Fl compresor

La generaclon del alre comprlmldo empleza por la compreslon del alre.

Fxlsten dlferentes tlpos de compresores y se claslflcan por su construcclon lnterna:

0e embolo alternatlvo.

! De ujo.
! De mbolo giratorio.
Smbolo del compresor
Norma DIN 1219
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Fl acumulador

0espus de haber pasado por el compresor y por un enfrlador, el alre comprlmldo llega al
acumulador.

un acumulador o tanque de almacenamlento cumple con varlas funclones:

keduce las cadas de preslon en la lnea.

! Sirve como respaldo de energa neumtica.
! Evita el funcionamiento del compresor de manera continua.
! Ayuda a eliminar la humedad, provocando condensados debido al enfriamiento
que provoca su gran volumen.
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Fl tamao del acumulador depende de los slgulentes crlterlos:


Caudal del compresor.
Cantldad de alre requerlda por el slstema.
ked de tuberas.
kegulaclon del compresor.
0scllaclon permlslble de la preslon en el slstema.

?"'2TU 0urante el proceso de enfrlamlento, el agua se condensa,
por lo que el acumulador deber tener un grlfo de
purga de condensados.
Smbolo del acumulador
horma 0lh 1219
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Fl secador

Al comprlmlr un gas, su temperatura aumenta en la mlsma proporclon que se ha
comprlmldo provocando la condensaclon.

Para ellmlnar la humedad en el alre comprlmldo utlllzamos dlsposltlvos secadores de
alre. Fntre los prlnclpales tenemos:







Smbolo del secador
horma 0lh 1219
! Secador por enfriamiento (90-95% eciencia)
! Secador por absorcin (55-60% eciencia)
! Secador por adsorcin (70-75% eciencia)
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Secadores por adsorclon

Fs un proceso fslco.

La humedad exlstente en el alre se
deposlta en la superflcle porosa de la
masa de secado.

kegeneraclon por medlo de corrlente
de alre callente.

Pueden lograrse puntos de
condensaclon a preslon hasta -90C.

C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Secadores por absorclon

Fs un proceso qumlco.

La humedad presente en el alre se une a
una masa de secado.

La masa de secado se dlsuelve y debe ser
sustltulda.

Presenta altos costos de funclonamlento,
pero tlene una lnstalaclon sencllla.

ho requlere de fuentes de energa externas.
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Secadores por enfrlamlento


Con el secado por enfrlamlento
se logran puntos de
condensaclon a preslon entre
2C y 5C.

Fste es el secador empleado
ms frecuentemente.

Su funclonamlento es flable y
presenta ba|os costos de
mantenlmlento.
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Compresor
Acumulador
Secador
Separador
de Agua
Fnfrlador
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
La red de aire comprimido
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Para que la dlstrlbuclon del alre comprlmldo sea conflable, es recomendable acatar una
serle de puntos como:


Las dlmenslones correctas del slstema de tuberas.

La dlmenslon correcta de los actuadores.

La reslstencla del caudal de alre.

Fl materlal de las tuberas.

La conflguraclon de la red neumtlca.
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
0esnlvel
0erlvaclon
kegulador
Condensado
0esde el
compresor
vlvula de clerre
Flltro
Lubrlcador
de agua
Separador
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
1 2% de pendlente
0eposlto
de alre
Compresor
Colector de condensados
unldad de mantenlmlento
0cm
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Fn caso de no haber tratado prevlamente el alre comprlmldo, se puede ocaslonar el
slgulente dao en sus elementos:
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"

!"#$%& ( )*%+, -.
/&0-.01,-&1
2*3%"/,-&%
4.+*#,-&%
-. )%.1"50
=
60"-,- -. 7,0$.0"8".0$&
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Flltro y purga de condensados
Smbolo del flltro
horma 0lh 1219
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Flltro
Todos los flltros de lnea FFST0 estn equlpados
con elementos flltrantes de 0 mlcras.

Ceneralmente para el 90% de las apllcaclones,
esta capacldad de flltrado es adecuada pero en
algunas ocaslones no es suflclente, ya que el
ms del 80 % de los contamlnantes es menor a
2 mlcras.

Fn el caso de querer ellmlnar partculas muy
pequeas se recomlenda el flltrado por etapas
para evltar la saturaclon del cartucho en corto
tlempo.
40
5
1
0.01
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Camblo del flltro
Fl flltro debe ser camblado cuando
exlste una calda de preslon entre la
entrada y la saluda de la unldad de
mantenlmlento.

Lo me|or es lnstalar un lndlcador de
calda de preslon, cuando sta se
actlve es seal de que el flltro
deber ser camblado.

9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
iCul es la preslon ms adecuada para el slstema!

La mnlma poslble para operar el slstema
suavemente!
kegulador de preslon
Smbolo del regulador de preslon con manometro
horma 0lh 1219
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
Lubrlcador
Smbolo del lubrlcador
horma 0lh 1219
iu tlpo de acelte se debe utlllzar!

Lo me|or es h0 usar acelte.

Fn donde es necesarlo utlllzar acelte (slstemas con
altas oscllaclones en dlsposltlvos de traba|o) se
recomlenda utlllzar:

Acelte hldrullco con una vlscosldad lgual a VW33
W
R(
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
kecomendaclones

Fl vaso debe estar a la mltad para que
el alre ayude a que el acelte suba a la
mlrllla y desde ah se controla la cada
de las gotas:

1 o 2 gotas por mlnuto para
oscllaclones ba|as.

3 o por mlnuto gotas a
oscllaclones altas.
C,('K,*/$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
9:#;*#, -. ),1&
!"#$%& < 4.+*#,-&%
4,8"="/,/"50
2*3%"/,-&%
9K%&2K2$,M# A%1 2,K% $"3&K,3,A"
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(

X,3*"1"EG2Y F/#$,"#23,%#'" H 2&1,$2$,"#%(
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Son elementos que transforman la energa neumtlca en energa mecnlca.
FuhCl0hAMlFhT0
Actuadores de slmple efecto
Actuadores de doble efecto
1.- ACTuA00kFS LlhFALFS
(plstones, musculos, etc.)


2.- ACTuA00kFS ClkAT0kl0S
(motores, rotlcs)
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Clllndro real
Corte secclonado Smbolo
Fn alre se allmenta en un solo lado y puede
e|ecutar un traba|o en un solo sentldo.

Para que el clllndro retroceda, debe descargarse
prlmero el alre contenldo en la cmara para que
se mueva el vstago por la fuerza que e|erce el
resorte lncorporado.

Apllcaclones: Su|etar o expulsar plezas
Clllndro de slmple efecto
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Clllndro de slmple efecto
Culata posterlor
Camlsa del clndro
Culata anterlor
Fmbolo
vstago
0rlflclo de escape
kesorte de reposlclon
Fntrada de alre
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Clllndro de doble efecto
Clllndro real
Corte secclonado
Smbolo
keclben alre comprlmldo en ambos lados, por
lo que pueden e|ecutar un traba|o en ambos
sentldos.

Antes de e|ecutarse el movlmlento en el sentldo
contrarlo, es necesarlo descargar prlmero el alre
contenldo en la cmara del lado opuesto.

Apllcaclones: Flevar o mecanlzar plezas
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Clllndro de doble efecto
Culata posterlor
Camlsa del clndro
Culata anterlor
Fmbolo
vstago
Fntrada de alre
Fntrada de alre
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Clllndro de doble efecto: Sln amortlguamlento
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Clllndro de doble efecto: Con amortlguamlento
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Actuadores llneales: Cllndros sln vstago
Cursor y embolo fl|os mecnlcamente.
Clnta hermtlca para sellar la carrera.
Con amortlguamlento en los flnales de
carrera en ambos extremos.
APLlCACl0hFS
rea restrlnglda y gran dlstancla.
Smbolo
horma 0lh 1219
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Actuadores llneales: Cllndros sln vstago
Smbolo
horma 0lh 1219
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Actuadores llneales: Cllndro Tandem
Smbolo
horma 0lh 1219
0upllcaclon de la fuerza medlante el
acoplamlento de dos mbolos
Multlples poslclones
APLlCACl0hFS
rea restrlnglda y gran fuerza
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Actuadores llneales: Cllndro de doble vstago
Puede ser con vstago hueco para el
mane|o de ventosas.
0oble apoyo para evltar el pandeo del
vstago.

APLlCACl0hFS
Manlpulaclon
Smbolo
horma 0lh1219
71%3%#'"( A% 'K2*2B" #%/3+',$"(
Actuadores glratorlos: 0e ngulo llmltado
kotlc

Par relatlvamente pequeo.
Slmllar al de doble efecto.
ngulo de glro de 180 y 270 grados, a|ustable.
APLlCACl0hFS
Llmpladores.
Transportar plezas en ensamble.
Smbolo
horma 0lh1219
71%3%#'"( A% 32#A" " A% $"#'K"1

X,3*"1"EG2Y F/#$,"#23,%#'" H 2&1,$2$,"#%(
71%3%#'"( A% 32#A"
vlvulas de vas

vlvulas de caudal

vlvulas de bloqueo

vlvulas de temporlzadoras

vlvulas de preslon
71%3%#'"( A% 32#A"
vlvulas de vas

Las tareas ms lmportantes de las vlvulas de vas son las slgulentes:

Abrir o bloquear al alimentacin de aire comprimido
Permitir que los cilindros avance y retrocedan
Las vlvulas de vas conmutan reaccionando ante las seales de salida de la unidad de
control y bloquean o abren el paso en la parte funcional.
71%3%#'"( A% 32#A"
1. La vlvula se representa con un rectngulo en poslclon horlzontal:
2. Fl rectngulo se puede dlvldlr en varlos cuadrados que representan las
poslclones de la vlvula:
2 poslclones 3 poslclones poslclones
vlvulas de vas (homenclatura de vlvulas)
71%3%#'"( A% 32#A"
3. Las fechas representan las vas (pasos de alre) mlentras que los bloqueos de alre
son tepresentados por "T":
. Los trlnguos representan la entrada de alre, mlentras que los trlngulos lnvertldos
representan los puertos por donde el alre es expulado:
2 vas 5 vas vas 3 vas
vlvulas de vas (homenclatura de vlvulas)
71%3%#'"( A% 32#A"
5. Las vlvulas de vas tlenen slempre una poslclon de reposo y se ldentlflca por
ser la 2 poslclon de lzqulerda a derecha:
9"(,$,M# A% K%&"("
9"(,$,M# A% K%&"("
9"(,$,M# A% K%&"("
9"(,$,M# A% K%&"("
horma lS0 1219
vlvulas de vas (homenclatura de vlvulas)
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
6. Fstando en la poslclon de reposo:

La segunda va lnferlor de derecha a lzqulerda ser slempre la allmentaclon y
ser denotado por el numero 1

Las restante vas lnferlores sern slempre los escapes de alre, denotados por
los numeros lmpares (3,5,...) y se escrlblrn de derecha a lzqulerda.

Las vas superlores sern slmpre los servlclos, sallda o utlllzaclones y se
denotan por los numeros pares (2,,...) y se escrlblrn de derecha a lzqulerda.
Z
V [
W \
vlvulas de vas (homenclatura de vlvulas)
?"3%#$12'/K2 A% D+1D/12(
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
Tlpos de acclonamlentos (Por fuerza muscular)
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
Tlpos de acclonamlentos (Por acclonamlento mecnlco)
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
Tlpos de acclonamlentos (Por alre comprlmldo)
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
Tlpos de acclonamlentos (Por fuerza muscular)
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
Actlvaclon dlrecta de un clllndro de slmple efecto
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
Actlvaclon dlrecta de un clllndro de slmple efecto
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
Actlvaclon dlrecta de un clllndro de doble efecto
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
Actlvaclon dlrecta de un clllndro de doble efecto
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
La slmbologa de los elementos neumtlcos nos muestra el comportamlento que
tlenen los componentes de manera funclonal.

Sln embargo dlcha slmbologa no nos lndlca la construcclon lnterna que tlenen
dlchos elementos.

F|emplo:

vlvula de 3]2 vas con aslento de bola

vlvula de 3]2 vas con aslento plano
71%3%#'"( A% 32#A"
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12
vlvula de ]2 vas vlvula de 5]2 vas vs
Festo 0ldactlc Mxlco lng. Luls 0anlel Carca Salas 2.08.12

Fntrada de seales


Procesamlento de seales


Fmlslon de mando


F|ecuclon de las ordenes

71%3%#'"( A% 21,3%#'2$,M#
Compresores
Acumuladores de alre a preslon
vlvula reguladora de preslon
unldad de mantenlmlenrto
71%3%#'"( A% %#'K2A2
vlvulas de vas
lnterruptores de proxlmldad
8arreras de alre
71%3%#'"( A% &K"$%(23,%#'"
vlvulas loglcas
vlvulas temporlzadoras
vlvulas de preslon
Conmutadores paso a paso
71%3%#'"( A% $"#'K"1 F,#21
vlvulas de vas


71%3%#'"( A% 'K2*2B"
Clllndros
Motores
lndlcadores optlcos
Fstructura bslca de un slstema neumtlco

Allmentaclon de energa

6#'K"A/$$,M# 2 1"( (,('%32( #%/3+',$"(
$"# 1ME,$2 $"3*,#2'"K,2
J/#$,"#%( 1ME,$2(
La funcin conjuncin: Y / AND
Tabla de verdad
>0$%,-, ?@A >0$%,-, ?BA C,#"-, ?DA
E E E
E F E
F E E
F F F
J/#$,"#%( 1ME,$2(
J/#$,"#%( 1ME,$2(
La funclon dlsyunclon: O / OR
Tabla de verdad
>0$%,-, ?@A >0$%,-, ?BA C,#"-, ?DA
E E E
E F F
F E F
F F F
J/#$,"#%( 1ME,$2(
6#'K"A/$$,M# 2 1"( (,('%32( #%/3+',$"(
$"# 1ME,$2 (%$/%#$,21
X,('%32( (%$/%#$,21%(
un proceso secuenclal es aquel que se
e|ecuta en un orden loglco y cronologlco.

Para el dlseo de slstemas neumtlcos
secuenclales exlsten varlos mtodos:

Mtodo bslco.

Mtodo de rodlllo abatlble.

Mtodo de cascada.

Mtodo de paso a paso:

Mnlmo.
Mxlmo.
80'"A" *+(,$"
1) 0e acuerdo con el problema propuesto, dlbu|ar un croquls de sltuaclon.

2) Proponer segun la apllcaclon, el dlagrama de potencla neumtlco y los
sensores de flnal de carrera a utlllzar.

3) keallzar el dlagrama de movlmlentos o de espaclo-fase.

) lndlcar y numerar a los elementos de seal (sensores) en el dlagrama anterlor.

5) utlllzar la lnformaclon anterlor para el desarrollo del clrculto de control
neumtlco.
7B%K$,$,"
Flevador y dlstrlbuldor de paquetes

Al pulsar el boton de lnlclo, el paquete
es elevado por el clllndro A (clllndro de
elevaclon).

A contlnuaclon es empu|ado a otro
transportador por medlo del clllndro 8
(clllndro de transferencla).

Fl Clllndro A debe retroceder prlmero,
seguldo del clllndro 8.

Los clllndros avanzan y retroceden
por medlo de vlvulas blestables.
C,2EK232 A% 3"D,3,%#'"( " A% %(&2$," U F2(%





@
]
^
^
Z
Z
X@Z
X@^
X]Z
X]^
Z W V \ [ Q Z
80'"A" *+(,$"