Sie sind auf Seite 1von 376

Cat. No.

I570-ES2-01-X

MX2
Nacido para accionar mquinas Modelo: MX2 Entrada trifsica de clase de 200 V, de 0,1 a 15 kW Entrada monofsica de clase de 200 V, de 0,1 a 2,2 kW Entrada trifsica de clase de 400 V, de 0,4 a 15 kW

MANUAL DEL USUARIO

Aviso:
Los productos Omron estn fabricados para usarse segn los procedimientos correctos por parte de un operario cualificado y slo para la finalidad descrita en el presente manual. En el presente manual se emplean las siguientes convenciones para indicar y clasificar las precauciones. Preste siempre atencin a la informacin que se proporciona con ellas. De no hacerlo, se pueden producir lesiones personales o daos en la propiedad.

Referencias de productos Omron


Todos los productos Omron siempre se indican en maysculas en este manual. La palabra Unidad tambin est en maysculas cuando hace referencia a un producto Omron, independientemente de que aparezca o no en el nombre propio del producto.

OMRON, 2010
Reservados todos los derechos. Ninguna parte de esta publicacin se puede reproducir, almacenar en un sistema de recuperacin ni transmitir en forma alguna o por ningn medio mecnico, electrnico, fotocopia, grabacin o similar, sin el previo consentimiento por escrito de Omron. No se asume ninguna responsabilidad de patente en lo que respecta al uso de la informacin que contiene el presente documento. Adems, debido a que Omron se esfuerza en mejorar constantemente sus productos de alta calidad, la informacin incluida en este manual est sujeta a cambios sin previo aviso. Se han adoptado todas las precauciones en la preparacin de este manual. No obstante, Omron no asume responsabilidad alguna por los errores u omisiones. Tambin se asumen responsabilidades por los daos que se deriven del uso de la informacin que incluye esta publicacin.

Garanta y limitacin de responsabilidad


GARANTA
OMRON garantiza exclusivamente que los productos no presentarn defectos de materiales y mano de obra durante un perodo de un ao (u otro perodo especificado, en su caso) a partir de la fecha de su venta por un distribuidor OMRON. OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLCITA O EXPLCITAMENTE, RELACIONADOS CON LA AUSENCIA DE INFRACCIN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODO COMPRADOR O USUARIO ADMITE QUE ES L, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOS PARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMS GARANTAS, EXPLCITAS O IMPLCITAS.

LIMITACIN DE RESPONSABILIDAD
OMRON NO SER RESPONSABLE DE NINGN DAO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE NI DE NINGUNA PRDIDA COMERCIAL QUE GUARDE CUALQUIER RELACIN CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIN TIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA. En ningn caso la responsabilidad de Omron por cualquier acto superar el precio individual del producto para el que se determine dicha responsabilidad. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SER RESPONSABLE DE GARANTAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRA NDOLE EN RELACIN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HAN MANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOS A CONTAMINACIN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIN O REPARACIN INADECUADAS.

Consideraciones de aplicacin
IDONEIDAD DE USO
Omron no ser responsable del cumplimiento de ninguna norma, cdigo o regulacin vigentes para la combinacin de productos en la aplicacin o uso que haga el cliente de los mismos. A peticin del cliente, Omron aportar la documentacin de homologacin pertinente de terceros, que identifique los valores nominales y limitaciones de uso aplicables a los productos. Esta informacin en s misma no es suficiente para una determinacin completa de la idoneidad de los productos en combinacin con el producto final, mquina, sistema u otra aplicacin o uso. A continuacin presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deber prestarse una atencin especial. No pretende ser una lista exhaustiva de todos los posibles usos de los productos, ni tiene por objeto manifestar que los usos indicados pueden ser idneos para los productos: o Utilizacin a la intemperie, aplicaciones que impliquen posibles contaminaciones qumicas o interferencias elctricas, as como las condiciones y aplicaciones no descritas en el presente manual. o Sistemas de control de energa nuclear, sistemas de combustin, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, equipos mdicos, mquinas de atracciones, vehculos, instalaciones y equipos de seguridad sujetos a normativas industriales o gubernamentales independientes. o Sistemas, mquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daos fsicos o materiales. Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a este producto. NUNCA UTILICE LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SIN ASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOS PRODUCTOS DE OMRON CUENTAN CON LA CLASIFICACIN E INSTALACIN ADECUADAS PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

iii

PRODUCTOS PROGRAMABLES
Omron no ser responsable de la programacin que un usuario realice de un producto programable, como tampoco de ninguna consecuencia de ello.

Limitaciones de responsabilidad
CAMBIO DE LAS ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de los productos y los accesorios pueden cambiar en cualquier momento por motivos de mejora y de otro tipo. Tenemos por norma cambiar los nmeros de modelo en caso de cambio de los valores nominales, funciones o caractersticas, as como cuando realizamos modificaciones estructurales significativas. No obstante, algunas especificaciones del producto pueden cambiarse sin previo aviso. En caso de duda, si lo desea, podemos asignar nmeros de modelo especiales para resolver o incluir especificaciones esenciales para determinada aplicacin. Consulte siempre al representante de Omron para confirmar las especificaciones reales del producto adquirido.

DIMENSIONES Y PESOS
Las dimensiones y pesos son nominales y no deben utilizarse para actividades de fabricacin, aunque se indiquen las tolerancias.

DATOS DE RENDIMIENTO
Los datos de rendimiento se incluyen en este manual exclusivamente a ttulo informativo para que el usuario pueda determinar su idoneidad, y no constituyen de modo alguno una garanta. Pueden representar los resultados de las condiciones de ensayo de Omron, y los usuarios deben correlacionarlos con sus requisitos de aplicacin efectivos. El rendimiento real est sujeto a lo expuesto en la garanta y limitaciones de responsabilidad de Omron.

ERRORES Y OMISIONES
La informacin contenida en el presente manual ha sido cuidadosamente revisada y consideramos que es exacta. No obstante, no asumimos responsabilidad alguna por errores u omisiones tipogrficos, de redaccin o de correccin.

iv

ndice
Mensajes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alta tensin peligrosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones generales: leer en primer lugar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice de advertencias y precauciones de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Advertencias y precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Advertencias, precauciones e instrucciones de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tamao de fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii
vii viii x xvi
xix

xxii

SECCIN 1 Primeros pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones del variador MX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin a los variadores de frecuencia variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preguntas frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1 3 14 18

SECCIN 2 Montaje e instalacin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Orientacin a las caractersticas del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin bsica del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin bsica paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del teclado del panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21
21 26 27 45 47

SECCIN 3 Configuracin de los parmetros del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Eleccin de un dispositivo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los dispositivos de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo D: Funciones de monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo F: Parmetros de perfil principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo A: Funciones estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo B: Funciones de ajuste preciso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo C: Funciones de terminal inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo H: Funciones de constantes de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grupo P: Otros parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59
59 60 64 67 68 102 136 159 168

SECCIN 4 Operaciones y monitorizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin a PLC y otros dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de la seal lgica de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listado de terminales inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de terminales de entrada inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de terminales de salida inteligentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de parada segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179
179 181 183 187 190 215 240 243 244

SECCIN 5 Accesorios de sistema de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frenado dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

245
245 246 248

ndice SECCIN 6 Mantenimiento y deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento e inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

251
251 257 263 264 271

Apndice A Glosario y bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

273
273 278

Apndice B Comunicaciones de red ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin del variador a ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Referencia del protocolo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Listado de datos de ModBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

279
279 280 282 298

Apndice C Tablas de configuracin de los parmetros del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

331
331 331

Apndice D Directrices de instalacin CEM de la CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Directrices de instalacin CEM de la CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recomendaciones de CEM de Omron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

347
347 351

Apndice E Seguridad (ISO 13849-1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes que se combinarn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprobacin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

353
353 353 353 354 354 354

vi

Mensajes de seguridad
Para obtener los mejores resultados con el variador de la serie MX2, lea detenidamente este manual y todas las etiquetas de advertencia del variador antes de instalarlo y utilizarlo, y siga las instrucciones exactamente como se indican. Tenga a mano este manual para poder consultarlo rpidamente. Definiciones y smbolos Una instruccin de seguridad (mensaje) incluye un smbolo de alerta de seguridad y una palabra o frase de sealizacin, como ADVERTENCIA o PRECAUCIN. Cada palabra de sealizacin tiene el siguiente significado:

!ALTA TENSIN Este smbolo indica advertencias relacionadas con la alta tensin. Indica elementos u operaciones que pueden ser peligrosas para el operario y otras personas que utilicen este equipo. Lea el mensaje y siga las instrucciones detenidamente.

!ADVERTENCIA Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones fsicas graves o la muerte, o bien lesiones fsicas menores o moderadas. Adems, puede causar daos materiales importantes. !Precaucin Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones fsicas menores o moderadas, o bien daos materiales menores o graves. Paso 1 Indica un paso de una serie de pasos de accin que se necesitan para alcanzar un objetivo. El nmero del paso estar incluido en el smbolo de paso. Nota Las notas indican un rea o un tema de inters especial. Se destaca la capacidad del producto o bien errores habituales en el funcionamiento o el mantenimiento. !Sugerencia Las sugerencias ofrecen instrucciones especiales que pueden ahorrar tiempo o proporcionar otras ventajas al instalar o usar el producto. En la sugerencia se destaca una idea que puede no ser evidente para los usuarios que utilizan por primera vez el producto.

Alta tensin peligrosa


!ALTA TENSIN El equipo de control del motor y los controladores electrnicos estn conectados a tensiones de lnea peligrosas. Al realizar operaciones de servicio en los variadores y los controladores electrnicos, pueden quedar al descubierto componentes con carcasa o salientes que estn en el potencial de lnea o por encima de l. Se deben extremar las precauciones para protegerse de las descargas. Permanezca de pie sobre una alfombra aislante y acostmbrese a usar una sola mano al comprobar los componentes. Trabaje siempre con otra persona por si se produce una emergencia. Desconecte la alimentacin antes de comprobar los controladores o realizar el mantenimiento. Asegrese de que la toma de tierra de los equipos es correcta. Pngase las gafas de seguridad siempre que trabaje con controladores electrnicos o maquinaria giratoria.

1-1

Precaucin al usar la funcin de parada de seguridad


Al usar la funcin de parada de seguridad, asegrese de comprobar si funciona correctamente durante la instalacin (antes de que comience el funcionamiento). Consulte detenidamente el Apndice E Seguridad (ISO 13849-1) en la pgina 353

vii

Precauciones generales: leer en primer lugar

Precauciones generales: leer en primer lugar


!ADVERTENCIA Slo el personal de mantenimiento elctrico cualificado que est familiarizado
con la estructura y el funcionamiento del equipo y los peligros que conlleva debe realizar las operaciones de instalacin, ajuste y servicio. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir lesiones personales.

!ADVERTENCIA Es responsabilidad del usuario garantizar que la maquinaria accionada, el


mecanismo motriz no suministrado por Omron y el material de lnea de proceso pueden funcionar con seguridad a una frecuencia aplicada del 150% del rango de frecuencia seleccionado mximo al motor de c.a. Si no es as, se puede destruir el equipo y el personal puede sufrir lesiones si se produce un fallo de punto nico.

!ADVERTENCIA Para la proteccin del equipo, instale un disyuntor de tipo diferencial con un
circuito de respuesta rpida que pueda soportar corrientes grandes. El circuito de proteccin de fallo de conexin a tierra no est diseado para proteger de las lesiones fsicas.

!ADVERTENCIA RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA. DESCONECTE LA ALIMENTACIN


ANTES DE CAMBIAR EL CABLEADO, PONER O QUITAR DISPOSITIVOS OPCIONALES O CAMBIAR LOS VENTILADORES DE REFRIGERACIN.

!ADVERTENCIA Espere diez (10) minutos como mnimo despus de desconectar la alimentacin de entrada antes de realizar operaciones de mantenimiento o una inspeccin. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una descarga elctrica. !Precaucin Asegrese de leer y comprender estas instrucciones de forma clara antes de trabajar en el equipo de la serie MX2. !Precaucin El usuario es responsable de las conexiones a tierra correctas, la desconexin de los dispositivos y otros dispositivos de seguridad, as como de su ubicacin; Omron no presta estos servicios. !Precaucin Asegrese de conectar un interruptor de desconexin trmica de motor o un dispositivo de sobrecarga al controlador de la serie MX2 para garantizar que el variador se apagar si se produce una sobrecarga o un motor se caliente en exceso.

!ALTA TENSIN Existe tensin peligrosa hasta que se apaga la luz de alimentacin. Espere
diez (10) minutos como mnimo despus de desconectar la alimentacin de entrada antes de realizar el mantenimiento.

!ADVERTENCIA Este equipo tiene una corriente de fuga alta y se debe conectar a tierra, de un
modo fijo, mediante dos cables independientes.

viii

Precauciones generales: leer en primer lugar

!ADVERTENCIA Los ejes giratorios y los potenciales elctricos por encima de tierra pueden
ser peligrosos. Por lo tanto, asegrese de que todos los trabajos elctricos cumplen los cdigos nacionales y normativas locales sobre electricidad. Slo el personal cualificado debe realizar la instalacin, la alineacin y el mantenimiento. !Precaucin a) El motor de clase I se debe conectar a tierra mediante una va resistiva baja (<0,1) b) Cualquier motor que se use debe tener unos valores nominales adecuados. c) Los motores pueden tener una va de desplazamiento peligrosa. En este caso, se debe proporcionar una proteccin adecuada. !Precaucin La conexin de alarma puede contener tensin activa peligrosa, incluso si el variador est apagado. Al retirar la cubierta frontal para el mantenimiento o la inspeccin, confirme que la alimentacin de la conexin de alarma est completamente desconectada. !Precaucin Los terminales (principales) peligrosos para cualquier interconexin (motor, disyuntor de contacto, filtro, etc.) deben estar inaccesibles en la instalacin final. !Precaucin El equipo est diseado para instalarse en un armario. La aplicacin final debe cumplir el estndar BS EN60204-1. Consulte la seccin Seleccin de una ubicacin de montaje en la pgina 27. Las dimensiones de esquema se deben modificar segn sea necesario para la aplicacin. !Precaucin La conexin a los terminales de cableado de campo se debe fijar de un modo seguro con dos medios distintos de soporte mecnico. Utilice una terminacin con soporte de cable (en la figura siguiente), tubo pasacables, sujecin de cable, etc.

!Precaucin Se debe instalar un dispositivo de desconexin de dos polos en la alimentacin principal de entrada cerca del variador. Adems, se tiene que instalar un dispositivo que cumpla el estndar IEC947-1/ IEC947-3 (en 2-3-6 Determinacin de los calibres de cable y fusible en la pgina 37 se muestran los datos del dispositivo de proteccin). Nota Se deben seguir las instrucciones anteriores, junto con los dems requisitos indicados en este manual, para cumplir de forma continuada la Directiva de baja tensin de Europa.

ix

ndice de advertencias y precauciones de este manual

ndice de advertencias y precauciones de este manual


Precauciones y advertencias para los procedimientos de orientacin y montaje

!ALTA TENSIN Riesgo de descarga elctrica. Desconecte la alimentacin antes de cambiar


el cableado, poner o quitar dispositivos opcionales o cambiar los ventiladores de refrigeracin. Espere diez (10) minutos antes de desmontar la cubierta frontal. ......................................................................................................... 22

!ALTA TENSIN Riesgo de descarga elctrica. Nunca toque las partes de la placa de circuitos
impresos (PCB) que estn al descubierto mientras la unidad est encendida. Incluso en la zona del interruptor, el variador debe estar apagado antes de realizar el cambio. ....................................................................................... 27

!ADVERTENCIA En los casos siguientes que se refieren a un variador de empleo general,


puede fluir una corriente de pico grande en la alimentacin, lo que en ocasiones puede destruir el mdulo del variador: ................................................. 27 1. El factor de desequilibrio de la fuente de alimentacin es del 3% o superior. 2. La capacidad de alimentacin es al menos 10 veces mayor que la capacidad del variador (o la capacidad de alimentacin es de 500 kVA o superior). a) Se prevn cambios bruscos de la alimentacin debido a condiciones tales como: b) Hay interconectados diferentes variadores con un bus corto. c) Hay interconectados un variador con tiristor y un variador con un bus corto. d) Un condensador de avance de fase instalado se abre y se cierra. !Precaucin Asegrese de instalar la unidad en un material resistente al fuego, como una placa de acero. De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca un incendio. ...................................................................................................... 27 !Precaucin Asegrese de no colocar materiales inflamables cerca del variador. De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca un incendio. ........................ 27 !Precaucin Evite que entren objetos extraos en las aberturas de ventilacin de la carcasa del variador, como restos de cable, salpicaduras de las soldaduras, virutas metlicas, polvo, etc. De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca un incendio. ................................................................................................. 28 !Precaucin Asegrese de instalar el variador en un lugar que soporte el peso segn las especificaciones del texto (captulo 1, Tablas de especificaciones). De lo contrario, se puede caer y producir lesiones al personal. ................................. 28 !Precaucin Asegrese de instalar la unidad en una pared perpendicular que no est sometida a vibraciones. De lo contrario, se puede caer y producir lesiones al personal. ..................................................................................................... 28 !Precaucin Asegrese de no instalar ni utilizar un variador que est daado o al que le falten piezas. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. 29 Asegrese de instalar el variador en una sala con buena ventilacin que no est expuesta a la luz del sol, sin tendencia a tener temperaturas elevadas, humedad alta o condensacin, niveles altos de polvo, gas corrosivo, gas explosivo, gas inflamable, vapor de refrigerante de rectificacin, dao por sal, etc. De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca un incendio. ........................ 28

ndice de advertencias y precauciones de este manual

!Precaucin Asegrese de mantener el espacio libre especificado alrededor del variador y de proporcionar una ventilacin suficiente. De lo contrario, el variador se puede sobrecalentar y provocar daos en el equipo o un incendio. ........... 29 Cableado: advertencias para las operaciones con electricidad y especificaciones de los cables

!ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 60/75 C o equivalentes.


Para los modelos MX2-AB004, -AB007, -AB022, -A2015, -A2022, -A2037, -A2055, -A2075L. ........................................................................................ 37

!ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 75 C o equivalentes. Para


los modelos MX2-AB002, -AB004, A2002, -A2004, -A2007, -A4022, -A4030, -A4040, -A4055, -A4075. ............................................................................ 37

!ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 60 C o equivalentes. Para


los modelos MX2-A4004, -A4007, y -A4015. .............................................. 37

!ADVERTENCIA Equipo de tipo abierto. .............................................................................. 38 !ADVERTENCIA Adecuado para un circuito capaz de transmitir no ms de 100.000 amperios
RMS simtricos, con un mximo de 240 V cuando est protegido por fusibles de clase CC, G, J o R o un interruptor automtico con un poder de corte superior a 100.000 amperios RMS simtricos y 240 voltios como mximo. Para los modelos de 200 V.......................................................................... 36

!ADVERTENCIA Adecuado para un circuito capaz de transmitir no ms de 100.000 amperios


RMS simtricos, con un mximo de 480 V cuando est protegido por fusibles de clase CC, G, J o R o un interruptor automtico con un poder de corte superior a 100.000 amperios RMS simtricos y 480 voltios como mximo. Para los modelos de 400 V.......................................................................... 36

!ALTA TENSIN Asegrese de conectar la unidad a tierra. De lo contrario, existe peligro de


sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un incendio. ............... 36

!ALTA TENSIN nicamente el personal especializado debe manipular los cables. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un incendio. ..................................................................................................... 36

!ALTA TENSIN Lleve a cabo el cableado despus de comprobar que la alimentacin est
desconectada. De lo contrario, puede sufrir una descarga elctrica o se puede producir un incendio. ....................................................................... 36

!ALTA TENSIN No conecte el cableado a un variador ni utilice un variador que no est montado segn las instrucciones indicadas en este manual............................... 36 De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se lesione el personal.

!ADVERTENCIA Asegrese de que la alimentacin de entrada para el variador est desconectada. Si el variador ha recibido alimentacin, djelo apagado durante diez minutos antes de continuar........................................................................... 45

xi

ndice de advertencias y precauciones de este manual


Cableado: precauciones para las operaciones con electricidad

!Precaucin Apriete los tornillos segn el par de apriete especificado en la tabla suministrada. Compruebe si hay algn tornillo suelto. De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca un incendio. ................................................................. 38 !Precaucin Asegrese de que la tensin de entrada coincide con las especificaciones del variador: Monofsica de 200 V a 240 V a 50/60 Hz (2,2 kW como mximo) para el modelo AB. Trifsica de 200 V a 240 V a 50/60 Hz (15 kW como mximo) para el modelo A2. Trifsica de 380 V a 480 V a 50/60 Hz (15 kW como mximo) para el modelo A4 42 !Precaucin Asegrese de no suministrar alimentacin a un variador nicamente trifsico con alimentacin monofsica. De lo contrario, existe la posibilidad de daarlo y de que se produzca un incendio. 42 !Precaucin Asegrese de no haber conectado una fuente de alimentacin de c.a. a los terminales de salida. De lo contrario, existe la posibilidad de que se dae el variador y el peligro de que se produzcan lesiones o un incendio. ............. 42

Variador MX2

Entrada de alimentacin Salida al motor

!Precaucin Asegrese de que la resistencia de frenado o la unidad de frenado regenerativo son del tipo correcto. En el caso de una resistencia de frenado, instale un rel trmico que supervise la temperatura de la resistencia. De lo contrario, podra sufrir quemaduras moderadas debido al calor que generan la resistencia de frenado o la unidad de frenado regenerativo. Configure una secuencia que desactive el variador cuando se detecte un sobrecalentamiento anmalo en la resistencia de frenado o en la unidad de frenado regenerativo. Transporte e instalacin No deje caer ni golpee el producto. De lo contrario, podran producirse daos en el dispositivo o ste podra no funcionar correctamente. No sostenga el dispositivo por la cubierta del bloque de terminales. Sujtelo por los disipadores para transportarlo. Conecte nicamente un motor de induccin trifsico a los terminales de salida U, V y W.

xii

ndice de advertencias y precauciones de este manual

!Precaucin Comentarios para el uso de interruptores automticos diferenciales en la alimentacin principal: el variador de frecuencia ajustable con filtros CE integrados y cables de motor apantallados tiene una mayor corriente de fuga hasta la toma de tierra GND. Especialmente en el momento de la activacin se puede producir un disparo accidental de los interruptores automticos diferenciales. Debido al rectificador en la entrada del variador existe la posibilidad de bloquear la funcin de desconexin mediante pequeas cantidades de corriente de c.c. .......................................................................................... 42 Tenga en cuenta lo siguiente: Utilice slo interruptores automticos diferenciales sin variaciones a breves periodos de tiempo y sensibles a la corriente de pulso con corriente de disparo mayor. Otros componentes deben protegerse con interruptores automticos diferenciales independientes. Los interruptores automticos diferenciales en el cableado de entrada de alimentacin de un variador no constituyen una proteccin absoluta frente a las descargas elctricas. ......................................................... 42 !Precaucin Asegrese de instalar un fusible en cada fase de la alimentacin principal al variador. De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca un incendio. ............. 42 !Precaucin En el caso de los cables del motor, los interruptores automticos diferenciales y los contactores electromagnticos, asegrese de usar el tamao correcto de dichos componentes (cada uno debe tener capacidad para la corriente y la tensin nominales). De lo contrario, existe el riesgo de que se produzca un incendio. ..................................................................................................... 42 Mensajes de precaucin de prueba de encendido !Precaucin Los disipadores tienen una temperatura elevada. Procure no tocarlos. De lo contrario, existe el peligro de sufrir quemaduras. ....................................... 46 !Precaucin El funcionamiento del variador se puede cambiar fcilmente de velocidad baja a alta. Asegrese de comprobar la capacidad y las limitaciones del motor y de la mquina antes de utilizar el variador. De lo contrario, existe el peligro de lesiones. ..................................................................................... 46 !Precaucin Si hace funcionar un motor a una frecuencia mayor que el ajuste predeterminado estndar del variador (50 Hz/60 Hz), consulte las especificaciones del motor y de la mquina al fabricante. Utilice el motor a frecuencias elevadas nicamente despus de obtener su aprobacin. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo o de sufrir lesiones. ..................................... 46 !Precaucin Compruebe los siguientes elementos antes y durante la prueba de encendido. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo. Est instalado el puente de cortocircuito entre los terminales [+1] y [+]? NO encienda ni utilice el variador si se retirado el puente. Es correcta la direccin de rotacin del motor? Se ha producido el disparo de variador durante la aceleracin o deceleracin? Las lecturas del medidor de revoluciones y de frecuencias son las previstas? Se han producido vibraciones o ruidos anmalos en el motor? ........ 46

xiii

ndice de advertencias y precauciones de este manual


Advertencias para las operaciones y la monitorizacin

!ADVERTENCIA Asegrese de conectar la alimentacin de entrada nicamente despus de


cerrar la carcasa frontal. Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no abra la carcasa frontal. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una descarga elctrica. .......................................................................................... 180

!ADVERTENCIA No utilice nunca equipos elctricos con las manos humedas. De lo contrario,
existe el peligro de sufrir una descarga elctrica. ....................................... 180

!ADVERTENCIA Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no toque sus terminales


aunque el motor est parado. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una descarga elctrica. ..................................................................................... 180

!ADVERTENCIA Si se ha seleccionado el modo de reintento, el motor puede rearrancar repentinamente despus de una parada por disparo. Asegrese de parar el variador antes de aproximarse a la mquina (disela de modo que el personal est seguro incluso si rearranca). De lo contrario, puede producir lesiones al personal. .................................................................................................... 180

!ADVERTENCIA Si se desconecta la alimentacin durante un breve periodo de tiempo, el


variador puede reiniciar el funcionamiento despus de que se recupere la alimentacin si el comando RUN est activo. Si el rearranque puede suponer un peligro para el personal, asegrese de utilizar un circuito de bloqueo para que no se produzca el rearranque despus de la recuperacin de la alimentacin. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. ................................ 180

!ADVERTENCIA La tecla Stop slo es efectiva si la funcin de parada est activada. Asegrese de activar la tecla Stop independientemente de la parada de emergencia. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. .......................... 180

!ADVERTENCIA ADVERTENCIA: durante un evento de disparo, si se aplica el reset de alarma


y el comando RUN est presente, el variador rearrancar automticamente. Asegrese de aplicar el reset de alarma nicamente despus de comprobar que el comando RUN est desactivado. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. .......................................................................................... 180

!ADVERTENCIA Asegrese de no tocar el interior del variador con alimentacin o de poner


objetos conductivos en l. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un incendio. .................................................................................................................... 180

!ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta cuando el comando RUN ya est activo, el


motor arrancar automticamente, con lo que se pueden producir daos. Antes de conectar la alimentacin, confirme que el comando RUN no est presente. .................................................................................................... 180

!ADVERTENCIA Si la funcin de la tecla Stop est desactivada, al pulsarla no se parar el


variador ni se restablecer una alarma de disparo. ................................... 180

!ADVERTENCIA Asegrese de proporcionar un interruptor de parada de emergencia independiente y con cables cuando lo requiera la aplicacin. ................................ 180

!ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta y el comando RUN ya est activo, el motor


empezar a girar, lo cual es peligroso. Antes de conectar la alimentacin, confirme que el comando RUN no est activo. .......................................... 194

xiv

ndice de advertencias y precauciones de este manual

!ADVERTENCIA Despus de enviar el comando Reset y de que se produzca el reset de la alarma,


el motor rearrancar repentinamente si el comando RUN ya est activo. Asegrese de establecer el reset de alarma despus de comprobar que el comando RUN est desactivado a fin de evitar lesiones al personal. ....................... 200 Precauciones para las operaciones y la monitorizacin !Precaucin Los disipadores tienen una temperatura elevada. Procure no tocarlos. De lo contrario, existe el peligro de sufrir quemaduras. ....................................... 46 !Precaucin El funcionamiento del variador se puede cambiar fcilmente de velocidad baja a alta. Asegrese de comprobar la capacidad y las limitaciones del motor y de la mquina antes de utilizar el variador. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. ......................................................................... 179 !Precaucin Si hace funcionar un motor a una frecuencia mayor que el ajuste predeterminado estndar del variador (50 Hz/60 Hz), compruebe las especificaciones del motor y de la mquina con el fabricante. Utilice el motor a frecuencias elevadas nicamente despus de obtener su aprobacin. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo. .......................................................... 179 !Precaucin Es posible daar el variador u otros dispositivos si la aplicacin supera las caractersticas mximas de corriente o tensin de un punto de conexin. .................................................................................................................... 181 !Precaucin Asegrese de desconectar la alimentacin del variador antes de cambiar la posicin del puente de cortocircuito para cambiar SR/SK. De lo contrario, se pueden producir daos en el circuito del variador. .................................... 190 !Precaucin Procure no activar el borrado de PID y restablecer la suma de integrador cuando el variador se encuentre en modo RUN (la salida al motor est activada). De lo contrario, el motor decelerara rpidamente, con lo que se producira un disparo.

!ALTA TENSIN Al activar la funcin RDY, aparecer tensin en los terminales de salida U, V y
W del motor, incluso si ste se encuentra en modo Stop. Por lo tanto, nunca toque un terminal de alimentacin del variador aunque el motor no est en marcha. !Precaucin PRECAUCIN: las salidas digitales (rel o colector abierto) disponibles en el variador no se deben considerar como seales relacionadas con la seguridad. Las salidas del rel de seguridad externo se deben usar para la integracin en un circuito de control/comando relacionado con la seguridad.

!ALTA TENSIN Existe tensin peligrosa incluso despus de activar la parada de seguridad.
NO significa que la alimentacin principal se haya retirado. Precauciones y advertencias para la deteccin y correccin de errores y el mantenimiento

!ADVERTENCIA Espere diez (10) minutos como mnimo despus de desconectar la alimentacin de entrada antes de realizar operaciones de mantenimiento o una inspeccin. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una descarga elctrica.

xv

Advertencias y precauciones generales

!ADVERTENCIA Asegrese de que slo el personal cualificado llevar a cabo el mantenimiento, la inspeccin y la sustitucin de componentes. Antes de empezar a trabajar, qutese todos los objetos que lleve encima (reloj de pulsera, cadena, etc.). Asegrese de utilizar herramientas con mangos aislados. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se lesione el personal.

!ADVERTENCIA Nunca extraiga los conectores tirando de los cables (ventilador de refrigeracin y placa del P.C. lgico). De lo contrario, existe peligro de que produzca un incendio debido a la rotura de los cables o de que se lesione el personal. !Precaucin No conecte el meghmetro a ningn terminal de control, como E/S inteligente, terminales analgicos, etc. Si lo hace, se puede daar el variador. !Precaucin Nunca pruebe la tensin de resistencia (HIPOT) en el variador. El variador tiene un protector de sobretensin entre los terminales superiores del circuito principal y la toma a tierra del chasis. !Precaucin No conecte el meghmetro a ningn terminal de circuito de control, como E/S inteligente, terminales analgicos, etc. Si lo hace, se puede daar el variador. !Precaucin Nunca pruebe la tensin de resistencia (HIPOT) en el variador. El variador tiene un protector de sobretensin entre los terminales superiores del circuito principal y la toma a tierra del chasis. !Precaucin La vida til del condensador depender de la temperatura ambiente. Consulte el diagrama de la vida til del producto especificado en el manual. Cuando el condensador deje de funcionar al finalizar su vida til, ser necesario sustituir el variador.

!ALTA TENSIN Procure no tocar el cableado ni los terminales del conector cuando trabaje
con los variadores y realice mediciones. Asegrese de colocar los componentes del circuito de medicin sobre una carcasa aislada antes de usarlos.

Advertencias y precauciones generales


!ADVERTENCIA Nunca modifique la unidad. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o lesiones. !Precaucin Las pruebas de tensin de resistencia y de resistencia de aislamiento (HIPOT) se realizan antes de que se suministren los equipos, por lo que no es necesario realizarlas antes del funcionamiento. !Precaucin No conecte ni extraiga los cables o los conectores cuando est conectada la alimentacin. Tampoco compruebe las seales durante el funcionamiento. !Precaucin Asegrese de conectar el terminal de tierra a una toma de tierra. !Precaucin Al inspeccionar la unidad, asegrese de esperar diez minutos despus de desconectar la alimentacin antes de abrir la tapa.

xvi

Advertencias y precauciones generales

!Precaucin No realice una parada mediante la desconexin de los contactores electromagnticos en el lado principal o secundario del variador.
Interruptor automtico diferencial interruptor Entrada de alimentacin L1, L2, L3

Variador U, V, W PCS Motor

FW

Si se produce un corte de alimentacin repentino mientras una instruccin de funcionamiento est activa, la unidad puede reiniciar el funcionamiento automticamente despus de que finalice el corte de alimentacin. Si existe una posibilidad de que tal situacin pueda ocasionar lesiones al personal, instale un contactor electromagntico (Mgo) en la parte de alimentacin, de modo que el circuito no permita el rearranque automtico despus de la recuperacin de la alimentacin. Si se utiliza el operador remoto opcional y se ha seleccionado la funcin de reintento, tambin se producir el reinicio automtico cuando est activo un comando RUN. Por lo tanto, acte con precaucin. !Precaucin No inserte los condensadores de factor de alimentacin ni los supresores de sobretensin entre los terminales de salida del variador y el motor.
Supresor de picos Variador L1, L2, L3 U, V, W Motor

Entrada de alimentacin

Interruptor automtico diferencial

Toma de tierra

Condensador de factor de alimentacin

Si se produce un corte de alimentacin repentino mientras una instruccin de funcionamiento est activa, la unidad puede reiniciar el funcionamiento automticamente despus de que finalice el corte de alimentacin. Si existe una posibilidad de que tal situacin pueda ocasionar lesiones al personal, instale un contactor electromagntico (Mgo) en la parte de alimentacin, de modo que el circuito no permita el rearranque automtico despus de la recuperacin de la alimentacin. Si se utiliza el operador remoto opcional y se ha seleccionado la funcin de reintento, tambin se producir el reinicio automtico cuando est activo un comando RUN. Por lo tanto, acte con precaucin. !Precaucin FILTRO DE SUPRESIN DE SOBRETENSIN DE TERMINAL DEL MOTOR (Para la clase de 400 V) En un sistema que use un variador con el sistema PWM de control de tensin, se puede producir una sobretensin en los terminales del motor provocada por las constantes de cable como, por ejemplo, la longitud de cable (especialmente cuando la distancia entre el motor y el variador es de 10 metros o ms). Hay disponible un filtro dedicado de la clase de 400 V para suprimir esta sobretensin. Asegrese de instalar un filtro en esta situacin.

xvii

Advertencias y precauciones generales


!Precaucin EFECTOS DEL SISTEMA DE DISTRIBUCIN DE ALIMENTACIN EN EL VARIADOR

En el caso siguiente que se refiere a un variador de empleo general, puede fluir una corriente de pico grande en la alimentacin, lo que en ocasiones puede destruir el mdulo del variador: 1. El factor de desequilibrio de la fuente de alimentacin es del 3% o superior. 2. La capacidad de alimentacin es al menos 10 veces mayor que la capacidad del variador (o la capacidad de alimentacin es de 500 kVA o superior). 3. Se prevn cambios bruscos de la alimentacin debido a condiciones tales como: a) Hay interconectados diferentes variadores con un bus corto. b) Hay interconectados un variador con tiristor y un variador con un bus corto. c) Un condensador de avance de fase instalado se abre y se cierra. Donde existan estas condiciones o cuando el equipo conectado deba ser de gran fiabilidad, DEBE instalar un reactancia de c.a. en la entrada del 3% (en cada de tensin a corriente nominal) con respecto a la alimentacin en la fuente de alimentacin. Instale tambin un pararrayos all donde puedan sentir los efectos de un rayo indirecto. !Precaucin SUPRESIN DE LAS INTERFERENCIAS DE RUIDOS DEL VARIADOR El variador usa numerosos elementos de conmutacin de semiconductores, como los transistores y los IGBT. Por lo tanto, un receptor de radio o un instrumento de medicin que se encuentre cerca del variador es susceptible a las interferencias de ruidos. Para proteger los instrumentos del funcionamiento errneo debido a las interferencias de ruidos, se deben utilizar lejos del variador. Tambin resulta eficaz si se protege toda la estructura del variador. La adicin de un filtro EMI en el lado de entrada del variador tambin reduce el efecto del ruido en la lnea de alimentacin comercial en los dispositivos externos. Tenga en cuenta que la dispersin externa del ruido de la lnea de alimentacin se puede minimizar si se conecta un filtro EMI en el lado principal del variador.

xviii

Advertencias, precauciones e instrucciones de UL


Filtro EMI R1 S1 T1 R2 S2 T2 Variador L1 L2 L3 U V W Motor

ruido

Variador de ltro EMI

Motor

Conecte a tierra el panel de la carcasa, la pantalla metlica, etc., con un cable lo ms corto posible.

Operador remoto

Estructura con conexin a tierra Conducto o cable apantallado: se debe conectar a tierra

!Precaucin Si se produce el error E08 de la EEPROM, vuelva a confirmar los valores de configuracin. !Precaucin Si se utilizan ajustes de estado activo normalmente cerrado (C011 a C017) para los terminales de avance o retroceso dirigidos de forma externa [FW] o [RV], el variador puede arrancar automticamente cuando se apaga el sistema externo o se desconecta del variador. Por lo tanto, no use ajustes de estado activo cerrado normalmente para los terminales de avance o retroceso [FW] o [RV] a menos que el diseo del sistema permita la proteccin contra el funcionamiento accidental del motor. !Precaucin En todas las instrumentaciones del presente manual, las cubiertas y los dispositivos de seguridad se retiran ocasionalmente para describir los detalles. Mientras utilice el producto, asegrese de que las cubiertas y los dispositivos de seguridad se colocan segn la especificacin original y el uso es el indicado en el manual de instrucciones. !Precaucin No deseche el variador con los residuos domsticos. Pngase en contacto con una empresa de gestin de residuos industriales de su zona que pueda ocuparse de los residuos industriales sin contaminar el medio ambiente.

Advertencias, precauciones e instrucciones de UL


Precauciones y advertencias para la deteccin y correccin de errores y el mantenimiento Las advertencias e instrucciones de esta seccin engloban todos los procedimientos que se deben llevar a cabo con el fin de garantizar una instalacin correcta del variador, a partir de las directrices emitidas por Underwriters Laboratories.

!ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 60/75 C (para los modelos:
MX2-A2001, A2002, A2004, A2007, AB015, AB022, A4004, A4007, A4015, A4022, A4030).

xix

Advertencias, precauciones e instrucciones de UL


MX2-AB001, -AB002, -AB004, -AB007, -A2015, -A2022, -A2037, -A2055, -A2075, -A2110, -A2150, -A4040, -A4055, -A4075, -A4110 y -A4150).

!ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 75 C (para los modelos:

!ADVERTENCIA Resulta adecuado para usarse en un circuito que no suministre ms de


100.000 amperios RMS simtricos, 240 o 480 V como mximo.

!ADVERTENCIA Cuando la proteccin se realiza con fusibles de clase CC, G, J o R, o cuando


est protegido por un interruptor automtico con un poder de corte superior a 100.000 amperios RMS simtricos y 240 o 480 V como mximo.

!ADVERTENCIA Instale el dispositivo en entornos con un grado de contaminacin 2. !ADVERTENCIA La temperatura ambiente mxima debe ser de 50C. !ADVERTENCIA Con cada modelo se suministra una proteccin de sobrecarga del motor de
estado slido.

!ADVERTENCIA La proteccin integral contra cortocircuitos de estado slido no garantiza la


proteccin de los circuitos de bifurcacin. Este tipo de proteccin debe proporcionarse de acuerdo con el Cdigo Elctrico Nacional, as como con cualquier otro cdigo de carcter local.

xx

Advertencias, precauciones e instrucciones de UL


Smbolos del terminal y tamao del tornillo
Modelo de variador Tamao del tornillo M4 Par necesario (N-m) 1,0 Rango de cables AWG16 (1,3 mm2) AWG12 (3,3 mm2) AWG10 (5,3 mm2) AWG16 (1,3 mm2)

MX2-AB001, MX2-AB002, MX2-AB004 MX2-AB007 MX2-AB015, MX2-AB022 MX2-A2001, MX2-A2002, MX2-A2004, MX2-A2007 MX2-A2015 MX2-A2022 MX2-A2037 MX2-A2055, MX2-A2075 MX2-A2110 MX2-A2150 MX2-A4004, MX2-A4007, MX2-A4015 MX2-A4022, MX2-A4030 MX2-A4040 MX2-A4055, MX2-A4075 MX2-A4110, MX2-A4150

M4 M4 M4

1,4 1,4 1,0

M4 M4 M4 M5 M6 M8 M4

1,4 1,4 1,4 3,0 5,9 a 8,8 5,9 a 8,8 1,4

AWG14 (2,1 mm2) AWG12 (3,3 mm2) AWG10 (5,3 mm2) AWG6 (13 mm2) AWG4 (21 mm2) AWG2 (34 mm2) AWG16 (1,3 mm2) AWG14 (2,1 mm2) AWG12 (3,3 mm2) AWG10 (5,3 mm2) AWG6 (13 mm2)

M4 M4 M5 M6

1,4 1,4 3,0 5,9 a 8,8

xxi

Tamao de fusible

Tamao de fusible
El variador se debe conectar con un fusible no renovable de cartucho con homologacin UL, 600 Vc.a. nominal con los valores nominales de corriente que se indican en la tabla siguiente.
Modelo de variador MX2-AB001, MX2-AB002, MX2-AB004 MX2-AB007 MX2-AB015 MX2-AB022 MX2-A2001, MX2-A2002, MX2-A2004, MX2-A2007, MX2-A2015 MX2-A2022 MX2-A2037, MX2-A2055 MX2-A2075 MX2-A2110 MX2-A2150 MX2-A4004, MX2-A4007, MX2-A4015, MX2-A4022 MX2-A4030, MX2-A4040, MX2-A4055 MX2-A4075 MX2-A4110 MX2-A4150 Tipo Clase J Valor nominal 10 A, AIC 200 kA

15 A, AIC 200 kA 30 A, AIC 200 kA 10 A, AIC 200 kA

15 A, AIC 200 kA 20 A, AIC 200 kA 30 A, AIC 200 kA 40 A, AIC 200 kA 80 A, AIC 200 kA 10 A, AIC 200 kA

15 A, AIC 200 kA 20 A, AIC 200 kA 40 A, AIC 200 kA

xxii

SECCIN 1 Primeros pasos


1-1
1-1-1

Introduccin
Caractersticas principales
Enhorabuena por la compra de un variador Omron de la serie MX2. Este variador tiene un circuito y componentes avanzados que proporcionan un elevado rendimiento. El tamao de la carcasa es excepcionalmente pequeo, dado el tamao del motor correspondiente. La lnea de productos MX2 de Omron incluye ms de una docena de modelos de variador que abarcan tamaos de motor de 0,12 CV hasta 20 CV, en versiones de entrada de alimentacin de 240 Vc.a. o 480 Vc.a. Las caractersticas principales son: Variadores de clase de 200 V y 400 V, de 0,1 a 15 kW, con valor nominal doble EzSQ (funcin de programacin sencilla) integrado MODBUS RTU RS485 incorporado de serie, otro bus de campo es opcional Nueva funcin de supresin de corriente Diecisis niveles de velocidad programable El control PID ajusta la velocidad automticamente para mantener un valor variable de proceso Proteccin con contrasea para evitar los cambios inesperados de los parmetros Adems, los productos fabricados a partir de noviembre de 2009 incluyen estas nuevas caractersticas: Control de motor magntico permanente LCD de 5 lneas con capacidad de lectura y escritura (funcin de copia) e historial de disparo de reloj de tiempo real El diseo de los variadores de Omron supera muchas de las tradicionales relaciones de compensacin entre velocidad, par y eficacia. Las caractersticas de rendimiento son: Elevado par de arranque de 200% a 0,5 Hz Funcionamiento continuo a un par del 100% en un rango de velocidad 1:10 (6/60 Hz/5/50 Hz) sin disminucin de rendimiento del motor. El ventilador se puede encender y apagar para prolongar la vida til del ventilador de refrigeracin. Hay disponible una lnea completa de accesorios de Omron para complementar su aplicacin de motor: Puerto USB integrado para la comunicacin con el PC Teclado de operador remoto digital Interruptor de freno integrado Filtro CEM (montaje posterior tipo C1) opcional

Introduccin

Seccin 1-1

1-1-2

Etiqueta de especificaciones del variador


Los variadores MX2 de Omron tienen etiquetas de producto en el lado derecho de la carcasa, tal como se indica a continuacin. Asegrese de comprobar que las especificaciones de las etiquetas corresponden con los requisitos de fuente de alimentacin y seguridad de aplicacin.

El nmero de modelo de un determinado variador contiene informacin til acerca de sus caractersticas operativas. Consulte la leyenda del nmero de modelo siguiente:

MX2AB002-E
Serie MX2
A: especificaciones de norma E: norma europea Salida mxima de motor aplicable 001: 0,1 kW ~ 150: 15,0 kW

Tensin: B: monofsica de 200 Vc.a. 2: trifsica de 200 Vc.a. 4: trifsica de 400 Vc.a.

Especificaciones del variador MX2

Seccin 1-2

1-2
1-2-1

Especificaciones del variador MX2


Tablas especficas de modelo para los variadores de clase de 200 V y 400 V
Las siguientes tablas son especficas de los variadores MX2 para los grupos de modelos de 200 V y 400 V. Tenga en cuenta que las Especificaciones generales en la pgina 7 de este captulo se aplican a ambos grupos de clase de tensin. Las notas al pie de todas las tablas de especificaciones estn despus de la siguiente tabla.

Elemento Variadores MX2, modelos de 200 V Tamao kW VT de motor CT aplicable*2 CV VT CT VT Capacidad 200 V nominal CT (kVA) 240 V VT CT Tensin nominal de entrada Tensin nominal de salida*3 Corriente nominal VT de salida (A) CT Par de arranque*6 Frenado Sin resistencia Con resistencia Frenado de c.c. Peso kg libras

AB001

Especificaciones de tensin monofsica de clase de 200 V AB002 AB004F AB007 AB015 AB022 3,0 2,2 4 3 4,1 3,8 4,9 4,5

0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 1/4 1/2 3/4 1,5 3 1/8 1/4 1/2 1 2 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 Monofsica: 200 V-15% a 240 V+10%, 50/60 Hz5% Trifsica: 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada) 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 200% a 0,5 Hz 100%: 50 Hz 70%: 50 Hz 50%: 60 Hz 50%: 60 Hz 150% Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables 1,0 1,0 1,1 1,4 1,8 2,2 2,2 2,4 3,1 4,0

12,0 11,0 20%: 50 Hz 20%: 60 Hz 100% 1,8 4,0

Notas al pie de la tabla anterior y las tablas posteriores: Nota 1 Nota 2 El mtodo de proteccin cumple la norma JEM 1030. El motor aplicable hace referencia a un motor trifsico estndar (4p). Al usar otros motores, se debe evitar que la corriente nominal del motor (50/60 Hz) supere la corriente de salida nominal del variador. La tensin de salida disminuye a medida que se reduce la tensin de alimentacin principal (excepto cuando se usa la funcin AVR). En cualquier caso, la tensin de salida no puede superar la tensin de la fuente de alimentacin. Para que el motor funcione a ms de 50/60 Hz, pngase en contacto con el fabricante del motor para informarse sobre la velocidad de rotacin mxima permitida. Para obtener las categoras de valores nominales de tensin de entrada aprobadas: 460 a 480 Vc.a.: categora de sobretensin 2 380 a 460 Vc.a.: categora de sobretensin 3 Para cumplir la categora de sobretensin 3, inserte un transformador de aislamiento compatible con la norma EN o IEC con toma de tierra y conectado en estrella (para cumplir la Directiva sobre baja tensin). Nota 6 En la tensin nominal cuando se usa un motor trifsico de 4 polos estndar.

Nota 3

Nota 4

Nota 5

Especificaciones del variador MX2


Nota 7

Seccin 1-2

El par de frenado a travs de la realimentacin capacitativa es un par de deceleracin estndar con un nivel de deceleracin mnimo (cuando se detiene desde 50/60 Hz, tal como se indica). No se trata de un par de frenado regenerativo continuo. El par de deceleracin estndar con la prdida del motor. Este valor se reduce cuando se utiliza ms all de 50 Hz. Si se requiere un par regenerativo grande, se debe utilizar la resistencia y unidad de frenado regenerativo opcionales. El comando de frecuencia es la frecuencia mxima a 9,8 V para la tensin de entrada de 0 a 10 Vc.c., o a 19,6 mA para la corriente de entrada de 4 a 20 mA. Si esta caracterstica no es satisfactoria para su aplicacin, pngase en contacto con su representante de Omron. Si el variador se utiliza fuera de la regin que se muestra en el grfico de la curva de carga vs temperatura, el variador se puede daar o se puede reducir su vida til. Configure el ajuste de la frecuencia portadora B083 segn el nivel de corriente de salida previsto. Consulte la seccin de la curva de carga vs temperatura para obtener informacin detallada del rango operativo del variador.

Nota 8

Nota 9

Nota 10 La temperatura de almacenamiento es la temperatura a corto plazo durante el transporte. Nota 11 Cumple el mtodo de prueba especificado en JIS C0040 (1999). En el caso de los tipos de modelo excluidos de las especificaciones estndar, pngase en contacto con su representante de Omron. Nota 12 Las prdidas en watios son valores calculados segn las especificaciones de los semiconductores principales. Debe aplicar un margen adecuado al disear el armario segn estos valores. De lo contrario, existe la posibilidad de que se produzcan problemas de calentamiento.

Especificaciones del variador MX2


Elemento Variadores MX2, modelos de 200 V Tamao kW VT de motor CT aplicable*2 CV VT CT 200 V VT Capacidad nominal CT (kVA) 240 V VT CT Tensin nominal de entrada Tensin nominal de salida*3 Corriente nominal de VT salida (A) CT Par de arranque*6 Frenado Sin resistencia Con resistencia Frenado de c.c. Peso kg libras Elemento Variadores MX2, modelos de 200 V kW VT Tamao de motor CT aplicable*2 CV VT CT 200 V VT Capacidad nominal CT (kVA) 240 V VT CT Tensin nominal de entrada Tensin nominal de salida*3 Corriente nominal VT de salida (A) CT Par de arranque*6 Frenado Sin resistencia

Seccin 1-2
Especificaciones de tensin trifsica de clase de 200 V A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 3,0 2,2 4 3 4,1 3,8 4,9 4,5

A2001

0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 1/4 1/2 1 1,5 3 1/8 1/4 1/2 1 2 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 Trifsica: 200 V-15% a 240 V+10%, 50/60 Hz5% Trifsica: 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada) 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 200% a 0,5 Hz 100%: 50 Hz 70%: 50 Hz 50%: 60 Hz 50%: 60 Hz 150% Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables 1,0 1,0 1,1 1,2 1,6 2,2 2,2 2,4 2,6 3,5

12,0 11,0

1,8 4,0

Especificaciones de tensin trifsica de clase de 200 V A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 5,5 7,5 11 15 18,5 3,7 5,5 7,5 11 15 7,5 10 15 20 25 5 7,5 10 15 20 6,7 10,3 13,8 19,3 20,7 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7 8,1 12,4 16,6 23,2 24,9 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9 Monofsica: 200 V-15% a 240 V+10%, 50/60 Hz5% Trifsica: 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada) 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0 200% a 0,5 Hz 100%: 50 Hz 70%: 50 Hz 50%: 60 Hz 50%: 60 Hz 150% Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables 2,0 3,3 3,4 5,1 7,4 4,4 7,3 7,5 11,2 16,3

Con resistencia Frenado de c.c. Peso kg libras

Especificaciones del variador MX2


Elemento Variadores MX2, modelos de 400 V Tamao kW VT de motor CT aplicable*2 CV VT CT 380 V VT Capacidad nominal CT (kVA) 480 V VT CT Tensin nominal de entrada Tensin nominal de salida*3 Corriente nominal VT de salida (A) CT Par de arranque*6 Frenado Sin resistencia Con resistencia Frenado de c.c. Peso kg libras Elemento Variadores MX2, modelos de 200 V kW VT Tamao de motor CT aplicable*2 CV VT CT 380 V VT Capacidad nominal CT (kVA) 480 V VT CT Tensin nominal de entrada Tensin nominal de salida*3 Corriente nominal de salida (A) VT CT

Seccin 1-2
Especificaciones de tensin trifsica de clase de 400 V A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 5,5 4,0 7,5 5 7,3 6,0 9,2 7,6

A4004

0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 1 2 3 4 5 1/2 1 2 3 4 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 Trifsica: 380 V-15% a 480 V+10%, 50/60 Hz5% Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada) 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 200% a 0,5 Hz 100%: 50 Hz 70%: 50 Hz 50%: 60 Hz 50%: 60 Hz 150% Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables 1,5 1,6 1,8 1,9 1,9 3,3 3,5 4,0 4,2 4,2 Especificaciones de tensin trifsica de clase de 400 V A4055 A4075 A4110 A4150 7,5 11 15 18,5 5,5 7,5 11 15 10 15 20 25 7,5 10 15 20 11,5 15,1 20,4 25,0 9,7 11,8 15,7 20,4 14,5 19,1 25,7 31,5 12,3 14,9 19,9 25,7 Trifsica: 380 V-15% a 480 V+10%, 50/60 Hz5% Trifsica: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada) 17,5 23,0 31,0 38,0 14,8 18,0 24,0 31,0 200% a 0,5 Hz 100%: 50 Hz 50%: 60 Hz 150% Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables 3,5 3,5 4,7 5,2 7,7 7,7 10,4 11,5

11,1 9,2

2,1 4,6

Par de arranque*6 Frenado Sin resistencia Con resistencia Frenado de c.c. Peso kg libras

Especificaciones del variador MX2

Seccin 1-2

1-2-2

Especificaciones generales
La siguiente tabla se aplica a todos los variadores MX2.
Especificaciones generales IP 20 Control PWM (modulacin de ancho de pulso) sinusoidal 2 kHz a 15 kHz (se requiere disminucin segn el modelo) 0,1 a 1.000 Hz Comando digital: 0,01% de la frecuencia mxima Comando analgico: 0,2% de la frecuencia mxima (25C 10C) Digital: 0,01 Hz; analgico: frecuencia mx./1.000 Control V/f (par constante, para reducido, V/F libre): frecuencia base a 30 Hz ~1.000 Hz, ajustable Control vectorial sin sensor, control de lazo cerrado con realimentacin del encoder de motor: frecuencia base a 30 Hz ~400 Hz, ajustable Valor nominal doble: CT (ciclo de trabajo intenso): 60 s a 150% VT (ciclo de trabajo normal): 60 s a 120% 0,01 a 3.600 segundos, aceleracin/deceleracin lineal y curva S, disponibilidad de segundo ajuste de aceleracin/deceleracin 200% a 0,5 Hz (control vectorial sin sensor) Teclas arriba y abajo/configuracin de valores 0 a 10 Vc.c. (impedancia de entrada 10 kohms), 4 a 20 mA (impedancia de entrada 100 ohmios), potencimetro (1 k a 2 kohms, 2 W) ModBus RTU RS485, otra opcin de red Marcha/parada (cambio de marcha directa/inversa mediante comando) Marcha/parada directa, marcha/parada inversa ModBus RTU RS485, otra opcin de red FW (comando de marcha directa), RV (comando de marcha inversa), CF1~CF4 (configuracin de multivelocidad), JG (comando de jog), DB (frenado externo), SET (configuracin segundo motor), 2CH (comando de aceleracin/deceleracin de dos fases), FRS (comando de marcha/ parada libre), EXT (disparo externo), USP (funcin de arranque), CS (conmutacin de alimentacin comercial), SFT (bloqueo de software), AT (seleccin de entrada analgica), RS (reset), PTC (proteccin trmica de termistor), STA (arranque), STP (parada), F/R (directo/inverso), PID (desactivacin de PID), PIDC (reset de PID), UP (funcin arriba de control remoto), DWN (funcin abajo de control remoto), UDC (borrado de datos de control remoto), OPE (control de operador), SF1~SF7 (configuracin de multivelocidad; operacin de bits), OLR (restriccin de sobrecarga), TL (activacin de lmite de par), TRQ1 (cambio de lmite de par 1), TRQ2 (cambio de lmite de par 2), BOK (confirmacin de frenado), LAC (cancelacin de LAD), PCLR (borrado de desviacin de posicin), ADD (activacin de adicin de frecuencia), F-TM (forzar modo de terminal), ATR (permiso de entrada de comando de par), KHC (borrado de alimentacin acumulativo), MI1~MI7 (entradas de empleo general para EzSQ), AHD (retencin de comando analgico), CP1~CP3 (interruptores de posicin multietapa), ORL (seal de lmite de retorno cero), ORC (seal de activacin de retorno cero), SPD (cambio de velocidad/posicin), GS1,GS2 (entradas STO, seales relacionadas con la seguridad), 485 (seal de comunicacin de arranque), PRG (ejecutando programa EzSQ), HLD (retener frecuencia de salida), ROK (permiso de comando de marcha), EB (deteccin de direccin de rotacin de fase B), DISP (limitacin de visualizacin), NO (sin funcin)

Elemento Carcasa de proteccin Mtodo de control Frecuencia portadora Rango de frecuencia de salida*4 Precisin de frecuencia Resolucin de configuracin de frecuencia Caracterstica de tensin/frecuencia

Capacidad de sobrecarga Tiempo de aceleracin/deceleracin Par de arranque Seal de Configuraentrada cin de frecuencia

Panel del operador Seal externa*8

Mediante red Panel del operador Seal externa Mediante red Terminal de entrada inteligente Siete terminales, negativo/ positivo intercambiable mediante un puente de cortocircuito 68 funciones asignables Marcha FWD/REV

Especificaciones del variador MX2


Elemento Terminal de salida inteligente 48 funciones asignables

Seccin 1-2
Especificaciones generales RUN (seal de marcha), FA1~FA5 (seal de llegada de frecuencia), OL,OL2 (seal de aviso adelantado de sobrecarga), OD (seal de error de desviacin de PID), AL (seal de alarma), OTQ (umbral de par excesivo/ insuficiente), UV (subtensin), TRQ (seal de lmite de par), RNT (tiempo de marcha caducado), ONT (tiempo de encendido caducado), THM (advertencia trmica), BRK (liberacin de freno), BER (error de freno), ZS (deteccin de 0 Hz), DSE (desviacin de velocidad excesiva), POK (finalizacin de posicionamiento), ODc (desconexin de entrada de tensin analgica), OIDc (desconexin de entrada de corriente analgica), FBV (salida de segunda etapa de PID), NDc (deteccin de desconexin de red), LOG1~LOG3 (seales de salida lgica), WAC (advertencia de vida til del condensador), WAF (advertencia de ventilador de refrigeracin), FR (contacto de arranque), OHF (advertencia de sobrecalentamiento de disipador), LOC (carga baja), MO1~MO3 (salidas generales para EzSQ), IRDY (variador preparado), FWR (operacin directa), RVR (operacin inversa), MJA (error grave), WCO (comparador de ventanas O), WCOI (comparador de ventanas OI), FREF (fuente de comando de frecuencia), REF (fuente de comando de marcha), SETM (segundo motor en funcionamiento), EDM (monitor de rendimiento de STO (par de seguridad desactivado)), OP (seal de control de opcin), NO (sin funcin) Frecuencia de salida, corriente de salida, par de salida, tensin de salida, alimentacin de entrada, relacin de carga trmica, frecuencia LAD, temperatura de disipador, salida general (EzSQ) [Salida PWM] Frecuencia de salida, corriente de salida, par de salida, tensin de salida, alimentacin de entrada, relacin de carga trmica, frecuencia LAD, temperatura de disipador, salida general (EzSQ) [Salida de tren de pulsos] Frecuencia de salida, corriente de salida, monitorizacin de entrada de tren de pulsos ON para alarma de variador (contactos 1c, disponibilidad de ambos normalmente abiertos o cerrados). ON para alarma de variador (contactos 1c, disponibilidad de ambos normalmente abiertos o cerrados). V/f libre, refuerzo de par manual/automtico, ajuste de ganancia de tensin de salida, funcin AVR, arranque de tensin reducida, seleccin de datos de motor, ajuste automtico, control de estabilizacin del motor, proteccin de marcha inversa, control de posicin simple, control de par simple, limitacin de par, reduccin de frecuencia portadora automtica, operacin de ahorro de energa, funcin PID, operacin sin parada en error de alimentacin instantnea, control de freno, frenado de inyeccin de c.c., frenado dinmico (BRD), limitadores superiores e inferiores de frecuencia, frecuencias de salto, aceleracin y deceleracin (S, U, U inversa, EL-S), perfil de velocidad de 16 fases, ajuste fina de la frecuencia de inicio, parada de aceleracin y deceleracin, operacin jog de proceso, clculo de frecuencia, adicin de frecuencia, aceleracin/deceleracin de 2 fases, seleccin de modo Stop (parada), frecuencia de inicio/fin, filtro de entrada analgica, comparadores de ventanas, tiempo de respuesta de terminal de entrada, funcin de retraso/retencin de seal de salida, restriccin de direccin de rotacin, seleccin de tecla de parada, bloqueo de software, funcin de parada segura, funcin de escala, restriccin de visualizacin, funcin de contrasea, parmetro de usuario, inicializacin, seleccin de visualizacin inicial, control del ventilador de refrigeracin, advertencia, reintento de disparo, reinicio de asimilacin de frecuencia, coincidencia de frecuencia, restriccin de sobrecarga, restriccin de sobrecorriente, AVR de tensin de bus de c.c. Sobrecorriente, sobretensin, subtensin, sobrecarga, sobretensin de resistencia de freno, error de CPU, error de memoria, disparo externo, error de USP, deteccin de fallo de conexin a tierra en encendido, error de temperatura, error de comunicacin interna, error de variador, error de termistor, error de freno, parada segura, sobrecarga a baja velocidad, error de comunicaciones modbus, error de opcin, desconexin de encoder, velocidad excesiva, error de comando EzSQ, error de anidamiento EzSQ, error de ejecucin EzSQ, disparo de usuario EzSQ Operacin (ambiente): 10 a 40C (*10)/almacenamiento: 20 a 65C (*11) Humedad del 20 al 90% (sin condensacin) 5,9 m/s2 (0,6 G), 10 a 55 Hz Altitud inferior a 1.000 m; interiores (sin polvo ni gases corrosivos) Negro Unidad de operador remoto, cables para las unidades, unidad de frenado, resistencia de frenado, reactancia de c.a., reactancia de c.c., filtro de CEM, bus de campo

Seal de salida

Salida de monitorizacin (analgica) Salida de tren de pulsos (0~10 Vc.c., 32 kHz mx.)

Contacto de salida de alarma Contacto de salida de alarma Otras funciones

Funcin de proteccin

Entorno de operacin

Temperatura

Humedad Vibracin*11 Posicin Color del revestimiento Opciones

Especificaciones del variador MX2

Seccin 1-2

1-2-3

Valores nominales de seal


Los valores nominales detallados estn en.
Seal/contacto Valores nominales Alimentacin incorporada 24 Vc.c., 30 mA mximo para las entradas Entradas lgicas discretas 27 Vc.c. mximo Salidas lgicas discretas 50 mA de corriente mxima en estado ON, 27 Vc.c. de tensin mxima en estado OFF Salida analgica 10 bits/0 a 10 Vc.c., 1 mA Entrada analgica, Rango de 4 a 19,6 mA, 20 mA nominal corriente Entrada analgica, tensin Rango de 0 a 9,8 Vc.c., 10 Vc.c. nominal, impedancia de entrada de 10 k Referencia analgica 10 Vc.c. nominal, 10 mA mximo de +10 V Contactos de rel de alarma 250 Vc.a., 2,5 A (carga R) mx., 0,2 A (carga I, P.F. = 0,4) mx. 100 Vc.a., 10 mA mn. 30 Vc.c., 3,0 A (carga R) mx., 0,7 A (carga I, P.F. = 0,4) mx.) 5 Vc.a., 100 mA mn.

1-2-4

Curvas de carga vs temperatura


La salida de corriente del variador mxima disponible est limitada por la frecuencia portadora y la temperatura ambiente. La eleccin de una frecuencia portadora ms alta tiende a reducir el ruido audible, pero tambin aumenta el calentamiento interno del variador, con lo que se reduce la capacidad de salida de corriente mxima. La temperatura ambiente es la temperatura que est fuera de la carcasa del variador, por ejemplo, el interior del armario de control donde est montado el variador. Una temperatura ambiente ms alta reduce la capacidad de salida de corriente mxima del variador. Se puede montar un variador de hasta 4,0 kW individualmente en una carcasa o en paralelo con otros variadores, tal como se muestra a continuacin. El montaje en paralelo provoca una mayor reduccin que el montaje de los variadores por separado. En esta seccin se incluyen ambos mtodos de montaje. Consulte en Espacio del entorno de instalacin en la pgina 28 las dimensiones de espacio mnimas para ambas configuraciones de montaje.

Montaje individual
Carcasa

Montaje en paralelo

Carcasa

Especificaciones del variador MX2

Seccin 1-2

En la siguiente tabla se muestran los modelos que necesitan reduccin.


Monofsico de clase de 200 V MX2-AB001 MX2-AB002 MX2-AB004 MX2-AB007 MX2-AB015 MX2-AB022 Reduccin O Trifsico de clase de 200 V MX2-A2001 MX2-A2002 MX2-A2004 MX2-A2007 MX2-A2015 MX2-A2022 MX2-A2037 MX2-A2055 MX2-A2075 MX2-A2110 MX2-A2150 Reduccin O O O O O O Trifsico de clase de 400 V MX2-A4004 MX2-A4007 MX2-A4015 MX2-A4022 MX2-A4030 MX2-A4040 MX2-A4055 MX2-A4075 MX2-A4110 MX2-A4150 Reduccin O O O O O

Nota O: necesita reduccin : no necesita reduccin Utilice las siguientes curvas de temperatura vs carga para determinar la configuracin de frecuencia portadora ptima para el variador y determinar la reduccin de corriente de salida. Asegrese de utilizar la curva correcta para su modelo de variador MX2 seleccionado.
Leyenda de los grcos: Temperatura ambiente 40C mx., montaje individual Temperatura ambiente 50C mx., montaje individual Temperatura ambiente 40C mx., montaje en paralelo

Curvas de carga vs temperatura:


CT 100% 80% Porcentaje 60% de corriente de salida nominal 40% 20% 0 2 4 6 8 10 12 14 100% 80% 60% 40% 20% 16 kH 0 2 4 6 8 10 12 14 kH VT

Frecuencia portadora MX2-A2002 2,0 CT (1,6 A) 40C individual 40C en paralelo 2,0

Frecuencia portadora VT (1,9 A) 40C individual 40C en paralelo

1,5 corriente de salida 1,0

1,5

1,0

10

12

14 16 kH

10

12 14 kH

Frecuencia portadora

Frecuencia portadora

10

Especificaciones del variador MX2


MX2-AB004 3,6 3,0 CT (3,0 A) 3,6 3,0 VT (3,5 A)

Seccin 1-2

corriente de salida 2,0 2,0

1,0

10

12

14 16 kH

1,0

10

12 14 kH

Frecuencia portadora MX2-A2004 CT (3,0 A) 3,6 3,0 40C individual 40C en paralelo 50C individual 3,6 3,0

Frecuencia portadora VT (3,5 A)

40C individual 40C en paralelo

corriente de salida 2,0

2,0

1,0

10

12

14 16 kH

1,0

10

12 14 kH

Frecuencia portadora MX2-A4007 4,4 4,0 CT (3,4 A) 4,4 4,0

Frecuencia portadora VT (4,1 A)

corriente de salida

3,0

40C en paralelo 50C instalacin normal

3,0

2,0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH

2,0 0 2 4 6 8 10 12 14 kH

Frecuencia portadora MX2-A2037 20 19 18 17 corriente de salida 16 15 14 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH CT (17,5 A) 20 19 18 17 16 15 14 0 2

Frecuencia portadora VT (19,6 A)

10

12 14 kH

Frecuencia portadora

11

Especificaciones del variador MX2


MX2-A4040 12 11 10 9 corriente de salida 8 7 6 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 40C individual 40C en paralelo CT (9,2 A) 12 11 10 9 8 7 6 0 2 4 6 8 VT (11,1 A)

Seccin 1-2

40C individual 40C en paralelo

10

12 14 kH

Frecuencia portadora MX2-A2075 42 40 38 corriente de salida 36 34 32 30 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH CT (33,0 A) 42 40 38 36 34 32 30 0 2

Frecuencia portadora VT (40,0 A)

40C individual 40C en paralelo

10

12 14 kH

Frecuencia portadora MX2-A4075 26 24 22 corriente de salida 20 18 16 14 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH CT (18,0 A) 26 24 22 20 18 16 14 0 2

Frecuencia portadora VT (23,0 A)

40C individual 50C individual

10

12 14 kH

Frecuencia portadora MX2-A2110 60 55 50 corriente de salida 45 40 35 30 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 40C individual 40C en paralelo CT (47,0 A) 60 55 50 45 40 35 30 0 2

Frecuencia portadora VT (56,0 A) 40C individual 40C en paralelo

10

12 14 kH

Frecuencia portadora

Frecuencia portadora

12

Especificaciones del variador MX2


MX2-A4110 32 30 28 corriente de salida 26 24 22 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH CT (24,0 A) 32 30 28 26 24 22 20 0 2 4 6 VT (31,0 A)

Seccin 1-2

50C individual 40C en paralelo

10

12 14 kH

Frecuencia portadora MX2-A2150 75 70 65 corriente de salida 60 55 50 45 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH 50C individual 40C en paralelo CT (60,0 A) 75 70 65 60 55 50 45 0 2

Frecuencia portadora VT (69,0 A)

50C individual 40C en paralelo

10

12 14 kH

Frecuencia portadora MX2-A4150 40 35 30 25 corriente de salida 20 15 10 0 2 4 6 8 10 12 14 16 kH CT (31,0 A) 40 35 30 25 20 15 10 0 2

Frecuencia portadora VT (38,0 A) 50C individual 40C en paralelo

10

12 14 kH

Frecuencia portadora

Frecuencia portadora

13

Introduccin a los variadores de frecuencia variable

Seccin 1-3

1-3
1-3-1

Introduccin a los variadores de frecuencia variable


Finalidad del control de la velocidad del motor para la industria
Los variadores de Omron proporcionan control de velocidad para los motores de induccin de c.a. trifsicos. La alimentacin de c.a. se conecta al variador y este se conecta al motor. Muchas aplicaciones pueden aprovechar las ventajas de un motor con velocidad variable de varias formas: Ahorro de energa: HVAC Necesidad de coordinar la velocidad con un proceso adyacente: textil e imprentas Necesidad de controlar la aceleracin y la deceleracin (par) Cargas sensibles: ascensores, procesamiento de alimentos, productos farmacuticos

1-3-2

Qu es un variador?
El trmino variador y variador de frecuencia variable estn relacionados y, en cierta medida, son intercambiables. Un variador de motor electrnico para un motor de c.a. puede controlar la velocidad del motor mediante la variacin de la frecuencia de la alimentacin enviada al motor. Un variador, en general, es un dispositivo que contiene la alimentacin de c.c. en alimentacin de c.a. En la figura siguiente se muestra el modo en que el variador de frecuencia variable emplea un variador interno. El variador primero convierte la alimentacin de c.a. en c.c. mediante un puente rectificador, con lo que se crea una tensin de bus de c.c. interna. Despus, el circuito del variador convierte la alimentacin de c.c. en c.a. para suministrar alimentacin al motor. El variador especial puede modificar su frecuencia y tensin de salida segn la velocidad deseada del motor.
Entrada de alimentacin L1 L2 L3 Variador de frecuencia variable Variador interno Recticador Bus de c.c. Variador Motor

U/T1 V/T2 W/T3

El esquema simplificado del variador muestra tres interruptores de activacin doble. En los variadores de Omron, los interruptores son realmente transistores bipolares de puerta aislada (IGBT). Mediante un algoritmo de conmutacin, el microprocesador del variador activa y desactiva los IGBT a una velocidad muy alta para crear las formas de onda de salida deseadas. La inductancia de los bobinados del motor ayuda a suavizar los pulsos.

14

Introduccin a los variadores de frecuencia variable

Seccin 1-3

1-3-3

Par y operacin constante de voltios/hercios


En el pasado, los variadores de velocidad variable de c.a. utilizaban una tcnica de lazo abierto (escalar) para controlar la velocidad. La operacin constante de voltios y hercios mantiene una relacin constante entre la tensin y la frecuencia aplicadas. Con estas condiciones, los motores de induccin de c.a. ofrecan un par constante en todo el rango de velocidad operativa. Para algunas aplicaciones, esta tcnica escalar resultaba adecuada.
Tensin de salida V Par constante

f 100% Frecuencia de salida

En la actualidad, con la llegada de microprocesadores sofisticados y procesadores de seal digital (DSP) se puede controlar la velocidad y el par de los motores de induccin de c.a. con una precisin sin precedentes. El MX2 utiliza estos dispositivos para llevar a cabo complejos clculos matemticos necesarios para alcanzar un rendimiento excelente. Puede elegir varias curvas de par para adecuarse a las necesidades de su aplicacin. El par constante aplica el mismo nivel de par en todo el rango de frecuencia (velocidad). El par variable, tambin denominado par reducido, baja el par suministrado en frecuencias de nivel medio. Una configuracin de refuerzo de par aadir un par adicional en la mitad inferior del rango de frecuencias de las curvas de par constante y variable. Con la funcin de curva de par de configuracin libre se puede especificar una serie de puntos de datos que definirn una curva de par personalizada para adecuarse a su aplicacin.

1-3-4

Entrada de variable y alimentacin trifsica


La serie MX2 de Omron de variadores incluye dos subgrupos: los variadores de clase de 200 V y de 400 V. El variador descrito en es manual se puede usar en Estados Unidos o en Europa, aunque el nivel de tensin exacto para la alimentacin comercial puede ser ligeramente distinto de un pas a otro. En consecuencia, un variador de clase de 200 V requiere de 200 a 240 Vc.a. (nominales) y un variador de clase de 400 V requiere de 380 a 480 Vc.a. Los variadores de clase de 200 V MX2-B aceptan tensin de entrada de clase de 200 V y los modelos MX2-2 slo alimentacin trifsica. Todos los variadores de clase de 400 V requieren una fuente de alimentacin trifsica. !Sugerencia Si su aplicacin slo dispone de alimentacin monofsica, consulte el variador MX2 de 3 CV o menos, ya que puede aceptar alimentacin de entrada monofsica. Nota: los modelos mayores pueden aceptar alimentacin monofsica con reduccin. Pngase en contacto con su distribuidor de Omron para obtener ayuda. La terminologa habitual para la alimentacin monofsica es lnea (L) y neutro (N). Las conexiones de alimentacin trifsica normalmente se etiquetan como Lnea 1 [R/L1], Lnea 2 [S/L2] y Lnea 3 [T/L3]. En cualquier caso, la fuente de alimentacin debe incluir una conexin a tierra. Dicha conexin se deber conectar al chasis del variador y al marco del motor (consulte Cablear la salida del variador al motor en seccin 2-3-12 (pgina 43) y Terminal de salida del variador (U/T1, V/T2, W/T3) en seccin 2-3-9 (pgina 39)).

15

Introduccin a los variadores de frecuencia variable

Seccin 1-3

1-3-5

Salida del variador al motor


El motor de c.a. debe estar conectado nicamente a Motor de c.a. trifsico los terminales de salida del variador. Los terminales de U/T1 salida tienen una etiqueta nica (para diferenciarlos de los de salida) con las denominaciones U/T1, V/T2 y W/ T3. Se corresponden con las denominaciones T1, T2 y T3 de las conexiones de cables de motor habituales. No suele ser necesario conectar un determinado cable de motor para una nueva aplicacin. La consecuencia de intercambiar dos de las tres conexiones es la inver- W/T3 V/T2 sin de la direccin del motor. En las aplicaciones Tierra GND donde la rotacin inversa podra provocar daos en el equipo o lesiones fsicas, asegrese de verificar la direccin de rotacin antes de intentar la operacin a plena velocidad. Para seguridad del personal, debe conectar la toma de tierra del chasis del motor en la conexin a tierra situada en la parte inferior de la carcasa del variador. Observe que las tres conexiones al motor no incluyen una marcada como Neutro o Retorno. El motor representa una impedancia en Y equilibrada para el variador, por lo que no es necesario un retorno independiente. En otras palabras, cada una de las conexiones activas tambin sirve como retorno para las dems conexiones, debido a su relacin de fase. El variador de Omron es un dispositivo resistente y fiable. La finalidad de este variador es asumir la funcin de controlar la alimentacin al motor durante todas las operaciones normales. Por lo tanto, en este manual se indica que no se desconecte la alimentacin del variador mientras el motor est en marcha (a menos que se trate de una parada de emergencia). Tampoco se deben instalar ni usar interruptores de desconexin en el cableado del variador al motor (a excepcin de la desconexin trmica). Evidentemente, los dispositivos relacionados con la seguridad, como los fusibles, se deben encontrar en el diseo para interrumpir la alimentacin durante el funcionamiento incorrecto, tal como lo requieren la NEC y las normativas locales.

1-3-6

Funciones y parmetros inteligentes


La mayor parte de este manual est dedicado a describir cmo se usan las funciones del variador y cmo se configuran sus parmetros. El variador se controla mediante un microprocesador y cuenta con numerosas funciones independientes. El microprocesador dispone de una EEPROM en placa para el almacenamiento de parmetros. El teclado del panel frontal del variador proporciona acceso a todas las funciones y parmetros, a los que tambin puede acceder mediante otros dispositivos. El nombre general de todos estos dispositivos es operador digital, operador integrado o panel de operador digital. En el captulo 2 se mostrar cmo poner un motor en marcha mediante un conjunto mnimo de comandos de funcin o con la configuracin de los parmetros. El programador de lectura/escritura opcional permite leer y escribir el contenido de la EEPROM del variador desde el programador. Esta funcin resulta muy til para los fabricantes de equipos originales (OEM) que necesitan duplicar la configuracin de un determinado variador en otros variadores en lnea de montaje.

16

Introduccin a los variadores de frecuencia variable

Seccin 1-3

1-3-7

Frenado
En general, el frenado es una fuerza que intenta ralentizar o parar la rotacin del motor. Por lo tanto, est asociado a la deceleracin del motor, pero tambin puede suceder incluso cuando la carga intenta impulsar el motor ms rpido que la velocidad deseada (reacondicionamiento). Si necesita que el motor y la carga desaceleren ms rpidamente que su deceleracin natural durante la marcha libre, se recomienda la instalacin de una resistencia de frenado. La unidad de frenado dinmico (incorporada en MX2) enva el exceso de la energa del motor a una resistencia para ralentizar el motor y la carga (consulte Introduccin en seccin 5-1 (pgina 245) y Frenado dinmico en seccin 5-3 (pgina 248) para obtener ms informacin). Para las cargas que reacondicionan continuamente el motor durante periodos de tiempo prolongados, puede que MX2 no resulte adecuado (pngase en contacto con su distribuidor de Omron). Los parmetros del variador incluyen la aceleracin y la deceleracin, que puede establecer para que se adecuen a las necesidades de la aplicacin. Para un variador, motor y carga concretos, habr una gama de aceleraciones y deceleraciones prcticamente alcanzables.

1-3-8

Perfiles de velocidad
El variador MX2 puede realizar un control de velocidad sofisticado. Una representacin grfica de dicha capacidad le ayudar a comprender y configurar los parmetros asociados. En este manual se utiliza el grfico de perfil de velocidad empleado en industria (se muestra a la derecha). En el ejemplo, la aceleracin es una rampa ascendente a una velocidad seleccionada y la deceleracin es una rampa descendente hasta la parada.
Velocidad Velocidad seleccionada
Aceleracin Deceleracin

0 Perl de velocidad t

La configuracin de aceleracin y Velocidad mxima deceleracin especifican el tiempo Velocidad para ir desde la parada hasta la frecuencia mxima (o viceversa). La pendiente resultante (cambio de velocidad dividido entre el tiempo) 0 es la aceleracin o la deceleracin. t Aceleracin Un aumento de la frecuencia de (conguracin salida utiliza la pendiente de acelede tiempo) racin, mientras que una reduccin usa la pendiente de deceleracin. El tiempo de aceleracin o deceleracin para un determinado cambio de velocidad depende de las frecuencias de inicio y finalizacin. No obstante, la pendiente es constante, correspondiente a la configuracin de tiempo de aceleracin o deceleracin de escala completa. Por ejemplo, la configuracin de aceleracin de escala completa (tiempo) puede ser de 10 segundos, el tiempo necesario para ir de 0 a 60 Hz.

17

Preguntas frecuentes

Seccin 1-4
El variador MX2 puede almacenar hasta 16 velocidades predefinidas. Velocidad Velocidad 2 Y puede aplicar transiciones de aceVelocidad 1 leracin y deceleracin independientes de cualquier velocidad 0 predefinida a otra. Un perfil de multit Perl de multivelocidad velocidad (se muestra a la derecha) utiliza dos o ms velocidades predefinidas, que puede seleccionar mediante terminales de entrada inteligente. Este control externo puede aplicar cualquier velocidad predefinida en cualquier momento. Asimismo, la velocidad seleccionada es infinitamente variable en todo el rango de velocidades. Puede usar el control del potencimetro en el teclado para el control manual. El variador acepta seales de 0 a 10 Vc.c. y tambin seales de control de 4 a 20 mA. El variador puede impulsar el motor en cualquier direccin. Los comandos FW y RV seleccionan la direccin de rotacin. El ejemplo de perfil de movimiento muestra un movimiento directo seguido de otro inverso de menor duracin. Los predefinidos de velocidad y las seales analgicas controlan la magnitud de la velocidad, mientras que los comandos FWD y REV determinan la direccin antes de que comience el movimiento.
Velocidad 0 t Movimiento inverso Perl bidireccional Movimiento directo

Nota El MX2 puede mover las cargas en ambas direcciones. No obstante, no se ha diseado para usarse en aplicaciones de tipo servo que utilizan una seal de velocidad bipolar que determina la direccin.

1-4

Preguntas frecuentes
P. Cul es la principal ventaja de usar un variador para impulsar un motor, con respecto a las soluciones alternativas? R. Un variador puede modificar la velocidad del motor con muy poca prdida de eficacia, a diferencia de las soluciones de control de velocidad mecnicas o hidrulicas. El ahorro de energa resultante normalmente amortiza el variador en un tiempo relativamente corto. P. El trmino variador es un poco confuso ya que tambin usamos inversor y amplificador para describir la unidad electrnica que controla un motor. Qu significa variador? R. El trmino variador, inversor y amplificador se usan, en cierta medida, de un modo intercambiable en la industria. En la actualidad, el trmino variador, variador de frecuencia variable y variador de velocidad variable se utilizan normalmente para describir los controladores electrnicos de velocidad de motor basados en microprocesador. En el pasado, los variadores de velocidad variable tambin se referan a distintos medios mecnicos para variar la velocidad. El trmino amplificador se utiliza casi exclusivamente para describir los variadores de servomotores o motores paso a paso. P. Aunque el MX2 es un variador de velocidad variable, puedo usarlo en una aplicacin de velocidad fija? R. S. En ocasiones un variador se puede usar simplemente como un dispositivo de arranque suave que proporciona una aceleracin y decelera-

18

Preguntas frecuentes

Seccin 1-4
cin controlada a una velocidad fija. Otras funciones del MX2 tambin pueden resultar tiles en dichas aplicaciones. No obstante, el uso de un variador de velocidad variable puede servir para numerosos tipos de aplicaciones de motor industriales y comerciales, al proporcionar aceleracin y deceleracin controladas, par alto a velocidades bajas y ahorro de energa con respecto a otras soluciones alternativas. P. Puedo usar un variador y un motor de induccin de c.a. en una aplicacin de posicionamiento? R. Depende de la precisin que se requiera, as como la velocidad mnima a la que debe girar el motor y seguir proporcionando par. El variador MX2 proporcionar par completo con el motor girando a 6 Hz (180 rpm). NO utilice un variador si necesita que el motor se pare y retenga la posicin de carga sin la ayuda de un freno mecnico (utilice un servo o un sistema de motion control paso a paso). P. El variador se puede controlar y monitorizar a travs de una red? R. S. Los variadores MX2 tienen comunicaciones MobBus integradas. Consulte el apndice B para obtener ms informacin sobre las comunicaciones de red. P. Por qu el manual u otra documentacin utilizan terminologa del tipo clase de 200 V en vez de usar la denominacin de la tensin real, como 230 Vc.a.. R. Un modelo de variador especfico se configura en fbrica para que funcione en un rango de tensin concreto del pas de destino de dicho modelo. Las especificaciones de modelo se encuentran en la etiqueta del lateral del variador. Un variador de clase de 200 V para Europa (marcado UE) tiene una configuracin de parmetros distinto de un variador de clase de 200 V para EE.UU. P. Por qu el motor no tiene una conexin neutra como retorno al variador? R. El motor tericamente representa una carga en Y equilibrada si los tres bobinados del estator tienen la misma impedancia. La conexin en Y permite que cada uno de los tres cables sirva alternativamente como entrada o retorno en un medio ciclo alternativo. P. El motor necesita una conexin a tierra del chasis? R. S, por varios motivos. El ms importante es que proporciona proteccin en el caso de un cortocircuito en el motor que enve tensin peligrosa a la carcasa. En segundo lugar, los motores presentan corriente de fuga que aumenta con el tiempo. Por ltimo, un chasis con conexin a tierra normalmente emite menos ruido elctrico que si no la tiene. P. Qu tipo de motor es compatible con los variadores de Omron? R. Tipo de motor : debe ser un motor de induccin de c.a. trifsico. Utilice un motor de tipo variador que tenga al menos un aislamiento de 800 V para los variadores de clase de 200 V o de 1.600 V para los de clase de 400 V. Tamao de motor : en la prctica, lo mejor es encontrar el tamao de motor adecuado para la aplicacin y, despus, el variador que corresponda al motor. Nota Puede haber otros factores que afecten a la seleccin del motor, incluida la disipacin de calor, el perfil de velocidad operativa del motor, el tipo de carcasa y el mtodo de refrigeracin.

19

Preguntas frecuentes
P. Cuntos polos debe tener el motor?

Seccin 1-4

R. Los variadores de Omron se pueden configurar para accionar motores con 2, 4, 6 u 8 polos. Cuanto mayor sea el nmero de polos, ms lenta ser la velocidad mxima del motor, pero tendr un par ms alto a la velocidad base. P. Podr aadir frenado dinmico (resistivo) a mi variador MX2 de Omron despus de la instalacin inicial? R. S. El variador MX2 ya tiene integrado un circuito de frenado dinmico. Slo tiene que aadir la resistencia con el tamao para cumplir los requisitos de frenado. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con su representante de Omron ms prximo. P. Cmo puedo saber si mi aplicacin requiere frenado resistivo? P. En el caso de las nuevas aplicaciones, puede ser difcil de determinar antes de probar realmente una seleccin de motor/variador. En general, algunas aplicaciones pueden basarse en prdidas del sistema como friccin que sirva de fuerza de deceleracin o pueden tolerar un tiempo de deceleracin prolongado. Estas aplicaciones no necesitan frenado dinmico. No obstante, necesitan frenado dinmico las aplicaciones con una combinacin de una carga de alta inercia y un breve tiempo de deceleracin requerido. Se trata de una cuestin fsica que se puede responder empricamente o mediante clculos exhaustivos. R. Hay disponibles varias opciones relacionadas con la supresin de ruido para los variadores de Omron. Cmo puedo saber si mi aplicacin requiere una de estas opciones? R. La finalidad de estos filtros de ruido es reducir el ruido elctrico del variador para que no se vea afectado el funcionamiento de los dispositivos elctricos prximos. Algunas aplicaciones estn regidas por determinados organismos normativos y la supresin del ruido es obligatoria. En estos casos, el variador debe tener instalado el filtro de ruido correspondiente. Otras aplicaciones pueden no necesitar la supresin de ruido, a menos que se observen interferencias elctricas con el funcionamiento de otros dispositivos. P. El MX2 dispone de control PID. Los lazos PID normalmente estn asociados al control de agua, procesos de control de flujo, calefaccin o industrias de proceso en general. Qu utilidad puede tener la funcin de lazo PID en mi aplicacin? R. Deber determinar la variable principal concreta en su aplicacin a la que afecta el motor. Se trata de la variable de proceso (PV) del motor. Con el tiempo, una velocidad de motor ms rpida provocar un cambio ms rpido en la PV que una velocidad de motor lenta. Mediante el uso de la funcin de lazo PID, el variador indica al motor que marche a una velocidad ptima necesaria para mantener la PV en el valor deseado para las condiciones de corriente. El uso de la funcin de lazo PID requiere un sensor adicional y otro cableado, y se considera una aplicacin avanzada.

20

SECCIN 2 Montaje e instalacin del variador


2-1
2-1-1

Orientacin a las caractersticas del variador


Desembalaje e inspeccin
Dedique unos momentos a desembalar el nuevo variador MX2 y realice estos pasos: 1. Compruebe si se han producido daos durante el transporte. 2. Verifique el contenido de la caja. 3. Inspeccione la etiqueta de especificaciones en el lateral del variador. Asegrese de que corresponde con la referencia de producto que ha pedido.

2-1-2

Caractersticas fsicas principales


El tamao de los variadores de la serie MX2 puede variar segn los valores nominales de salida de corriente y el tamao de motor para cada referencia. Todos disponen del mismo teclado bsico y la interfaz de conectores para facilitar el uso. La estructura del variador tiene un disipador de calor en la parte posterior de la carcasa. Los modelos de mayor tamao incluyen un ventilador para mejorar el rendimiento del disipador de calor. Para mayor comodidad, los orificios de montaje estn pretaladrados en disipador de calor. Los modelos de menor tamao tienen dos orificios de montaje, mientras que los de mayor tamao tienen cuatro. Asegrese de usar todos los orificios de montaje proporcionados. Nunca toque el disipador durante el funcionamiento o inmediatamente despus; puede estar muy caliente. La carcasa de componentes electrnicos y el panel frontal se encuentran delante del disipador de calor. Teclado del variador: el variador utiliza una interfaz de operador digital o teclado. El display de cuatro dgitos puede mostrar distintos parmetros de rendimiento. Los LED indican si las unidades de visualizacin son hercios o amperios. Otros LED indican la alimentacin (externa), el modo Run/Stop y el estado de modo Program/ Monitor. Las teclas de membrana Run y Stop/Reset controlan la operacin de monitorizacin. Las teclas , , y permiten que el operador se desplace por las funciones y los valores de parmetro del variador. La tecla se utiliza al cambiar un parmetro.

8.8.8.8.

21

Orientacin a las caractersticas del variador

Seccin 2-1

Acceso al cableado de alimentacin: en primer lugar, asegrese de que no hay conectada ninguna fuente de alimentacin al variador. Si se ha conectado la alimentacin, compruebe que el LED de alimentacin est apagado y espere diez minutos despus del apagado para continuar. Despus de extraer la tapa de terminales y la tapa de la carcasa frontal, las particiones de la carcasa que cubren las salidas de cableado de alimentacin y de motor se podrn deslizar hacia arriba, tal como se muestra a continuacin. Observe las cuatro ranuras de salida de cables en la particin de la carcasa. Sirven para mantener el cableado de alimentacin y de motor (a la izquierda) separado del cableado lgico o analgico de nivel de seal (a la derecha). Extraiga la particin de la carcasa tal como se muestra a continuacin y mantngala en un lugar seguro durante el cableado. Tras ello, asegrese de volver a colocarla. Nunca utilice el variador con la particin extrada o la tapa de la carcasa frontal quitada. La entrada de alimentacin y el cableado trifsico del motor se conectan en la fila inferior de terminales. La fila superior de terminales de alimentacin se conecta a unidades de frenado opcionales o a la reactancia de enlace de c.c. En la siguiente seccin de este captulo se describir el diseo del sistema y le guiar por el proceso de instalacin paso a paso. Tras la seccin sobre el cableado, en este captulo se mostrar cmo usar las teclas del panel frontal para acceder a las funciones y editar los parmetros.

Tapa de terminales

Tapa frontal

Particin de la carcasa

Nota La particin de la carcasa se puede extraer sin retirar la tapa frontal en los siguientes modelos. Monofsico de 200 V: 0,7 a 2,2 kW Trifsico de 200 V: 1,5 a 15 kW Trifsico de 400 V: todos los tamaos

22

Orientacin a las caractersticas del variador

Seccin 2-1

2-1-3

Piezas que puede extraer el usuario por tamao de variador.


Monofsico de 200 V: 0,1, 0,2, 0,4 kW Trifsico de 200 V: 0,1, 0,2, 0,4, 0,75 kW
Incluso si la dimensin W H es la misma, la dimensin D del disipador de refrigeracin vara segn la capacidad. H D W (3)

(5) (6)

(4)

(7)

Monofsico de 200 V: 0,75, 1,5, 2,2 kW Trifsico de 200 V: 1,5, 2,2 kW Trifsico de 400 V: 0,4, 0,75, 1,5, 2,2, 3,0 kW

(1)

(2)

(3)

Incluso si la dimensin W H es la misma, la dimensin D del disipador de refrigeracin vara segn la capacidad. H D

(5) (4)

(6)

(7)

(1) Tapa del ventilador de refrigeracin (5) Tapa del bloque de terminales (2) Ventilador de refrigeracin (6) Tapa de la placa opcional (3) Disipador de refrigeracin (7) Placa de refuerzo (4) Carcasa principal Nota Los modelos trifsicos de 200 V/0,75 kW incorporan un ventilador de refrigeracin. Los modelos monofsicos de 200 V/0,75 kW y los trifsicos de 400 V/0,4 kW/0,75 kW no incluyen un ventilador de refrigeracin.

23

Orientacin a las caractersticas del variador


Trifsico de 200 V: 3,7 kW Trifsico de 400 V: 4,0 kW
(1) (2)

Seccin 2-1

(3)

(5) (6)

(4)

(7)

Trifsico de 200 V: 5,5, 7,5 kW Trifsico de 400 V: 5,5, 7,5 kW


(1)

(2)

(3)

(5)

(6) (4)

(7)

(1) Tapa del ventilador de refrigeracin (5) Tapa del bloque de terminales (2) Ventilador de refrigeracin (6) Tapa de la placa opcional (3) Disipador de refrigeracin (7) Placa de refuerzo (4) Carcasa principal

24

Orientacin a las caractersticas del variador


Trifsico de 200 V: 11 kW Trifsico de 400 V: 11, 15 kW

Seccin 2-1

(1)

(2)

(3)

(5)

(6) (4) (7)

Trifsico de 200 V: 15 kW

(1)

(2)

(3)

(5)

(6) (4) (7)

(1) Tapa del ventilador de refrigeracin (5) Tapa del bloque de terminales (2) Ventilador de refrigeracin (6) Tapa de la placa opcional (3) Disipador de refrigeracin (7) Placa de refuerzo (4) Carcasa principal

25

Descripcin bsica del sistema

Seccin 2-2

2-2

Descripcin bsica del sistema


Evidentemente, un sistema de control incluir un motor y un variador, as como un interruptor automtico o fusibles por seguridad. Si conecta un motor al variador en un banco de pruebas para empezar, es todo lo que puede necesitar por el momento. Pero un sistema tambin puede tener distintos componentes adicionales. Algunos pueden ser para la supresin de ruidos, mientras que otros pueden mejorar el rendimiento de frenado del variador. En la figura y tabla siguientes se muestra un sistema con todos los componentes opcionales que puede necesitar en la aplicacin finalizada.
De la fuente de alimentacin

Nombre
Interruptor/ desconexin

Funcin
Un interruptor automtico de carcasa moldeada (MCCB), un interruptor automtico diferencial (GFI) o un dispositivo de desconexin con fusible. NOTA: el instalador debe consultar las normas de aplicacin nacionales para garantizar la seguridad y el cumplimiento. Resulta til para reducir la distorsin de armnicos de baja frecuencia en las lneas de suministro de alimentacin y, como consecuencia, mejorar el factor de potencia. ADVERTENCIA: algunas aplicaciones deben usar una reactancia de c.a. en el lado de entrada para evitar daos en el variador. Consulte Advertencia en la pgina siguiente. Reduce el ruido conducido de alta frecuencia en el cableado de la fuente de alimentacin entre el variador y el sistema de distribucin de alimentacin. Se conecta en el lado principal (entrada) del variador. Reduce los armnicos generados por la seccin de accionamiento del motor del variador, mediante el suavizado de la demanda de corriente de los condensadores. Se utiliza para disipar la energa regenerativa del motor que se acumula en el bus de c.c. cargando los condensadores y aumentando la tensin. Se pueden producir interferencias de ruido elctrico en los equipos prximos, como un receptor de radio. Este filtro de reactancia magntica contribuye a reducir el ruido radiado de muy alta frecuencia (tambin se puede usar en la entrada). Esta reactancia en su tipo estndar (slo inductor L) evita que la alta tensin procedente de la modulacin PWM llegue al motor, compensando la capacidad de los cables del motor, especialmente con longitudes largas. Consulte a su distribuidor opciones ms efectivas (y caras), como el filtro senoidal (para formas de onda de tipo red) o filtros dV/dt.

Interruptor, MCCB o GFI Filtro de ruido (reactancia de entrada)

Reactancia de c.a. de lado de entrada

Filtro EMI

L1 L2 L3 +1 Variador + RB Reactancia de enlace de c.c.

Filtro CEM (para las aplicaciones de CE, consulte el apndice D) Reactancia de enlace de c.c. Resistencia de frenado

Resistencia de frenado + GND T1 T2 T3 Reactancia de ltro de ruido de RF Filtro de ruido (reactancia de salida) Motor

Filtro de salida de ruido de radiofrecuencia Reactancia de c.a. de lado de salida

Interruptor trmico

Nota Tenga en cuenta que algunos componentes son necesarios para el cumplimiento normativo (consulte SECCIN 5 Accesorios de sistema de variador y Apndice D Directrices de instalacin CEM de la CE).

!ADVERTENCIA En los casos siguientes que se refieren a un variador de empleo general,


puede fluir una corriente de pico grande en la alimentacin, lo que en ocasiones puede destruir el mdulo del variador:

26

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3
1. El factor de desequilibrio de la fuente de alimentacin es del 3% o superior. 2. La capacidad de alimentacin es al menos 10 veces mayor que la capacidad del variador (o la capacidad de alimentacin es de 500 kVA o superior). 3. Se prevn cambios bruscos de la alimentacin debido a condiciones tales como: a. Hay interconectados diferentes variadores con un bus corto. b. Hay interconectados un variador con tiristor y un variador con un bus corto. c. Un condensador de avance de fase instalado se abre y se cierra.

Donde existan estas condiciones o cuando el equipo conectado deba ser de gran fiabilidad, DEBE instalar un reactancia de c.a. en la entrada del 3% (en cada de tensin a corriente nominal) con respecto a la alimentacin en la fuente de alimentacin. Adems, donde sean posibles los efectos de un rayo indirecto, instale un pararrayos.

2-3

Instalacin bsica paso a paso


Esta seccin le guiar por los siguientes pasos bsicos de instalacin:
Paso 1 2 3 4 5 Actividad Elegir la ubicacin de montaje segn las advertencias y las precauciones. Vea las notas siguientes. Comprobar ventilacin adecuada de la ubicacin de montaje. Cubrir las aberturas de ventilacin del variador para impedir la introduccin de residuos. Pgina pgina 27 pgina 29 pgina 36

6 7 8 9 10

Comprobar las dimensiones del variador para determinar pgina 30 el espacio y las ubicaciones de los orificios de montaje. pgina 36 Estudiar las precauciones, las advertencias, los calibres de cable y fusible, y las especificaciones de par de terminal antes de cablear el variador. Conectar el cableado de la entrada de alimentacin del pgina 38 variador. Cablear la salida del variador al motor. pgina 43 Destapar las aberturas de ventilacin del variador que pgina 45 se cubrieron en el paso 3. Realizar la prueba de encendido. (Este paso incluye varios pgina 45 pasos secundarios). Realizar observaciones y comprobar la instalacin. pgina 57

Nota Si la instalacin se realiza en un pas de la UE, consulte las directrices de instalacin de CEM en Apndice D Directrices de instalacin CEM de la CE. Seleccin de una ubicacin de montaje Consulte los siguientes mensajes de precaucin asociados al montaje del variador. En esta fase existe mayor probabilidad de que se produzcan errores conlleven una remodelacin costosa, daos al equipo o lesiones fsicas.

!ADVERTENCIA Riesgo de descarga elctrica. Nunca toque la placa de circuitos impresiones


(PCB) o los puentes de bus que estn al descubierto mientras la unidad est encendida. Incluso en la zona del interruptor, el variador debe estar apagado antes de realizar el cambio. !Precaucin Asegrese de instalar la unidad en un material resistente al fuego, como una placa de acero. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio. !Precaucin Asegrese de no colocar materiales inflamables cerca del variador. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.

27

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

!Precaucin Evite que entren objetos extraos en las aberturas de ventilacin de la carcasa del variador, como restos de cable, salpicaduras de las soldaduras, virutas metlicas, polvo, etc. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio. !Precaucin Asegrese de instalar el variador en un lugar que soporte el peso segn las especificaciones del texto (captulo 1, Tablas de especificaciones). De lo contrario, se puede caer y producir lesiones al personal. !Precaucin Asegrese de instalar la unidad en una pared perpendicular que no est sometida a vibraciones. De lo contrario, se puede caer y producir lesiones al personal. !Precaucin Asegrese de no instalar ni utilizar un variador que est daado o al que le falten piezas. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. !Precaucin Asegrese de instalar el variador en una sala con buena ventilacin que no est expuesta a la luz del sol, sin tendencia a tener temperaturas elevadas, humedad alta o condensacin, niveles altos de polvo, gas corrosivo, gas explosivo, gas inflamable, vapor de refrigerante de rectificacin, dao por sal, etc. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.

2-3-1

Instalacin
Coloque el variador verticalmente en una pared. Instale el variador en una pared que no est compuesta de material inflamable como, por ejemplo, metales. No son posibles otras instalaciones debido a que el diseo de conveccin de calor del variador es vertical.

2-3-2

Espacio del entorno de instalacin

100 mm como mnimo Circulacin de aire Variador

Deje suficiente espacio para que los conductos de cableado superiores e inferiores, entre otros, no obstruyan el flujo de aire de refrigeracin. Pared

50 mm como mnimo

100 mm como mnimo

28

Asegrese de que la temperatura ambiental permanece dentro del rango nominal (10 a 50 C). Tenga en cuenta que si la temperatura ambiental alcanza o supera los 40 C, se debe disminuir la frecuencia portadora y la corriente de salida (consulte las tablas de reduccin por cada modelo de variador en Curvas de carga vs temperatura en la pgina 9). Si el variador se usa en un entorno que supera el rango de temperatura operativa permitida, la vida til del variador (en concreto, el condensador) se reducir.

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

Mida y compruebe la temperatura aproximadamente a 5 cm del centro inferior del cuerpo del variador. Deje suficiente espacio alrededor del variador porque se puede calentar mucho (hasta un mximo de unos 150C aproximadamente). O proporcione el flujo adecuado de refrigeracin forzada de ventilacin de aire al disear la carcasa:
Ventilador de refrigeracin Ventilador de refrigeracin

Variador

Variador

(Ejemplo correcto)

(Ejemplo incorrecto)

Mantenga el variador alejado de elementos que irradien calor (como una resistencia de frenado, una reactancia, etc.). Aunque es posible la instalacin en paralelo, la temperatura ambiental del sitio de instalacin no debe superar los 40C y se deben reducir la frecuencia portadora y la corriente de salida en el caso de este tipo de instalacin. Para obtener ms informacin, consulte Curvas de carga vs temperatura en la pgina 9. Asegrese de que la humedad en el sitio de instalacin est dentro del rango operativo permitido (humedad relativa del 20% al 90%), tal como se define en las especificaciones estndar. !Precaucin Asegrese de mantener el rea de espacio especificado alrededor del variador y de proporcionar una ventilacin suficiente. De lo contrario, el variador se puede sobrecalentar y provocar daos en el equipo o un incendio.

2-3-3
2-3-3-1

Mtodo de instalacin/extraccin de la tapa del bloque de terminales


Mtodo de extraccin
Afloje los tornillos (1 2 ubicaciones) que fijan la tapa del bloque de terminales. Al presionar la parte inferior de la tapa del bloque de terminarles en la direccin de la flecha, empuje la tapa del bloque de terminales hacia abajo para extraerla.

Al presionar aqu en la direccin de la flecha, empuje la tapa del bloque de terminales hacia abajo para extraerla.

La tapa del bloque de terminales est fijada con un tornillo en la parte inferior derecha para los modelos de 3,0 kW y de menor tamao, o con dos tornillos en ambos lados para los modelos de 3,7 kW y de mayor tamao. La tapa de la placa opcional se fija con tornillos en la tapa del bloque de terminales pero no en la unidad principal. Por lo tanto, la tapa del bloque de terminales se puede extraer sin retirar la tapa de la placa opcional.

29

Instalacin bsica paso a paso 2-3-3-2 Mtodo de instalacin

Seccin 2-3

Siga el procedimiento de extraccin en orden inverso. Coloque la parte superior de la tapa del bloque de terminales en la unidad principal y empuje la tapa hasta que oiga un clic.

Tapa de la placa opcional Tapa del bloque de terminales

Tornillo de la tapa del bloque de terminales (1 ubicacin para los modelos de 3,0 kW y de menor tamao)

Tornillo de la tapa del bloque de terminales (2 ubicaciones para los modelos de 3,7 kW y de mayor tamao)

2-3-4

Dimensiones del variador


Busque el esquema correspondiente a su variador en las pginas siguientes. Las dimensiones se indican con el formato milmetros (pulgadas).
68 56 4,5

118
5

2,6

Fuente Monofsica de 200 V Trifsica de 200 V

D1

Tipo MX2-AB001 MX2-AB002 MX2-AB004 MX2-A2001 MX2-A2002 MX2-A2004 MX2-A2007

128

Ancho (mm) 68

Alto (mm) 128

Fondo (mm) 109 122,5 109 122,5 145,5

Fondo 1 (mm) 13,5 27 13,5 27 50

30

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

Nota Algunas carcasas de variador requieren dos tornillos de montaje, mientras que otras requieren cuatro. Asegrese de usar arandelas de bloqueo u otros medios para garantizar que los tornillos no se aflojan por las vibraciones.
108 96 2 de 4,5

118
5

Fuente Monofsica de 200 V Trifsica de 200 V Trifsico de 400 V

4,4

Tipo MX2-AB007 MX2-AB015 MX2-AB022 MX2-A2015 MX2-A2022 MX2-A4004 MX2-A4007 MX2-A4015 MX2-A4022 MX2-A4030

D1

128

Ancho (mm) 108

Alto (mm) 128

Fondo (mm) 170,5

Fondo 1 (mm) 55

170,5 143,5 170,5

55 28 55

31

Instalacin bsica paso a paso


140 128 2 de 4,5

Seccin 2-3

118 5

Fuente Trifsica de 200 V Trifsica de 400 V

Tipo MX2-A2037 MX2-A4040

4,4

55

170,5

128

Ancho (mm) 140

Alto (mm) 128

Fondo (mm) 170,5

Fondo 1 (mm) 55

32

Instalacin bsica paso a paso


140 122 2 de 6

Seccin 2-3

248
6

Fuente Trifsica de 200 V Trifsica de 400 V

Tipo MX2-A2055 MX2-A2075 MX2-A4055 MX2-A4075

73,3
Ancho (mm) 140

155

260

Alto (mm) 260

Fondo (mm) 155

Fondo 1 (mm) 73,3

33

Instalacin bsica paso a paso


180 160 2 de 7

Seccin 2-3

284

Fuente Trifsica de 200 V Trifsica de 400 V

Tipo MX2-A2110 MX2-A4110 MX2-A4150

97
Ancho (mm) 180

175

296

Alto (mm) 296

Fondo (mm) 175

Fondo 1 (mm) 97

34

Instalacin bsica paso a paso


220 2 de 7 192

Seccin 2-3

336 7
Fuente Trifsica de 200 V Tipo MX2-A2150

84
Ancho (mm) 220

175
Alto (mm) 350

350

Fondo (mm) 175

Fondo 1 (mm) 84

35

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

2-3-5

Preparacin del cableado


Paso 1 Antes de continuar con la seccin de cableado, es un buen momento para cubrir temporalmente las aberturas de ventilacin del variador. Todo lo que se necesita es papel y cinta adhesiva. De este modo se evitar que los residuos peligrosos, como los restos de cable o las virutas metlicas se introduzcan en el variador durante la instalacin.
Orificios de refrigeracin (parte superior)

Orificios de refrigeracin (ambos lados)

Paso 2

Es muy importante llevar a cabo los pasos de cables detenida y correctamente. Antes de continuar, consulte los mensajes de precaucin y advertencia que se indican a continuacin.

!ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 60/75 C o equivalentes.


Para los modelos MX2-A2001, A2002, A2004, A2007, AB015, AB022, A4004, A4007, A4015, A4022 y A4030.

!ADVERTENCIA Deben utilizarse nicamente cables de cobre de 75 C o equivalentes. Para


los modelos MX2-AB001, -AB002, -AB004, -AB007, -A2015, -A2022, -A2037, A2055, A2075, -A2110, -A2150, -A4040, -A4055, -A4075, -A4110 y -A4150.

!ADVERTENCIA Adecuado para un circuito capaz de transmitir no ms de 100.000 amperios


RMS simtricos, con un mximo de 240 V cuando est protegido por fusibles de clase CC, G, J o R o un interruptor automtico con un poder de corte superior a 100.000 amperios RMS simtricos y 240 voltios como mximo. Para los modelos de 200 V.

!ADVERTENCIA Adecuado para un circuito capaz de transmitir no ms de 100.000 amperios


RMS simtricos, con un mximo de 480 V cuando est protegido por fusibles de clase CC, G, J o R o un interruptor automtico con un poder de corte superior a 100.000 amperios RMS simtricos y 480 voltios como mximo. Para los modelos de 400 V.

!ALTA TENSIN Asegrese de conectar la unidad a tierra. De lo contrario, existe peligro de


sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un incendio.

!ALTA TENSIN nicamente el personal especializado debe manipular los cables. De lo


contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un incendio.

!ALTA TENSIN Lleve a cabo el cableado despus de comprobar que la alimentacin est
desconectada. De lo contrario, puede sufrir una descarga elctrica o se puede producir un incendio.

!ALTA TENSIN No conecte el cableado a un variador ni utilice un variador que no est


montado segn las instrucciones indicadas en este manual. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se lesione el personal.

36

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

2-3-6

Determinacin de los calibres de cable y fusible


La corriente de motor mxima de la aplicacin determina el calibre de cable recomendado. En la siguiente tabla se ofrece el calibre de cable en AWG. La columna Lneas de alimentacin se aplica a la alimentacin de entrada del variador, los cables de salida al motor, la conexin a tierra y otros componentes mostrados en Descripcin bsica del sistema en la pgina 26. La columna Lneas de seal se aplica a cualquier cable que se conecte a los dos conectores de color verde del interior del panel de la tapa frontal.

Salida del motor kW CV VT CT VT CT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 0,2 0,4 0,75 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 1,5 3 4 1 1,5 3 4 7,5 10 15 20 25 1 2 3 4 5 7,5 10 15 20 25 1/8 1 2 3 1/8 1 2 3 5 7,5 10 15 20 1 2 3 4 5 7,5 10 15 20

Modelo de variador

Cableado Lneas de alimentacin

Lneas de seal Cable apantallado de 18 a 28 AWG/ 0,14 a 0,75 mm *4

MX2-AB001 MX2-AB002 MX2-AB004 MX2-AB007 MX2-AB015 MX2-AB022 MX2-A2001 MX2-A2002 MX2-A2004 MX2-A2007 MX2-A2015 MX2-A2022 MX2-A2037 MX2-A2055 MX2-A2075 MX2-A2110 MX2-A2150 MX2-A4004 MX2-A4007 MX2-A4015 MX2-A4022 MX2-A4030 MX2-A4040 MX2-A4055 MX2-A4075 MX2-A4110 MX2-A4150

AWG16/1,3 mm (slo 75C)

Equipo aplicable Fusible (homologacin UL, clase J, 600 V) 10 A

AWG12/3,3 mm (slo 75C) AWG10/5,3 mm AWG16/1,3 mm

15 A 30 A 10 A

15 A AWG14/2,1 mm (slo 75C) AWG12/3,3 mm (slo 75C) AWG10/5,3 mm (slo 75C) AWG6/13 mm (slo 75C) AWG4/21 mm (slo 75C) AWG2/34 mm (slo 75C) AWG16/1,3 mm 20 A 30 A 40 A 80 A 80 A 10 A

AWG14/2,1 mm 15 A AWG12/3,3 mm (slo 75C) AWG10/5,3 mm (slo 75C) AWG6/13 mm (slo 75C) AWG6/13 mm (slo 75C) 20 A 40 A 40 A

Nota 1

El cableado de campo se debe realizar mediante un conecto de terminal de lazo cerrado homologado por UL y con certificacin CSA con el tamao para el calibre de cable correspondiente. El conector se debe fijar con la herramienta de crimpar especificada por el fabricante del conector. Asegrese de tener en cuenta la capacidad del interruptor automtico que se utilizar. Asegrese de usar un calibre de cable mayor si la longitud de la lnea de alimentacin supera los 20 m (66 pies). Utilice cable 18 AWG/0,75 mm para la seal de alarma (terminales [AL0], [AL1], [AL2]).

Nota 2 Nota 3 Nota 4

37

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

2-3-7

Dimensiones de terminal y especificaciones de par


En la tabla siguiente se enumeran las dimensiones de tornillo de terminal de todos los variadores MX2. Esta informacin resulta til para el tamao de los conectores de terminal de horquilla o de anilla para las terminaciones de los cables. !Precaucin Apriete los tornillos segn el par especificado en la tabla siguiente. Compruebe si hay tornillos sueltos. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.
Tipos MX2 AB001, AB002, AB004 MX2 A2001, A2002, A2004, A2007 MX2 AB007, AB015, AB022 MX2 A2015, A2022, A2037 MX2 A4004, A4007, A4015, A4022, A4030, A4040 MX2 A2055, A2075 MX2 A4055, A4075 MX2 A2110 MX2 A4110, A4150 MX2 A2150 Dimetro de tornillo M3,5 M4 Ancho (mm) 7,6 10 Par de apriete (Nm) 1,0 1,4

M5 M6 M8

13 17,5 23

3,0 3,9 a 5,1 5,9 a 8,8

2-3-8

Entrada de alimentacin del variador (R/L1, S/L2, T/L3)


Paso 3 En este paso, conectar el cableado a la entrada del variador. En primer lugar, debe determinar si el modelo de variador que tiene requiere slo alimentacin trifsica con terminales [R/L1], [S/L2] y [T/L3], o slo alimentacin monofsica con terminales [L1] y [N]. Consulte en la etiqueta de especificaciones (en el lateral del variador) los tipos de fuente de alimentacin admitidos.

2-3-8-1

Interruptor automtico diferencial


Utilice un interruptor automtico diferencial para la proteccin del circuito (cableado) entre la fuente de alimentacin y los terminales de alimentacin principales (R/L1, S/L2, T/L3). Un interruptor automtico diferencial puede funcionar incorrectamente a frecuencias elevadas como las que genera un variador. Utilice un interruptor automtico diferencial con valores nominales de corriente sensible de alta frecuencia grandes. Cuando en determinadas aplicaciones (por ejemplo, domsticas) se requiera una sensibilidad de 30 mA o incluso menos para el diferencial, se deben seleccionar cables de motor de cortos y filtros de CEM de prdida baja adecuados. Consulte al proveedor las indicaciones adicionales.

2-3-8-2

Contactor magntico
Cuando se activa la funcin de proteccin del variador, el sistema puede fallar o se puede producir un accidente. Conecte un contactor magntico para desconectar la alimentacin del variador. No arranque ni detenga el variador mediante la conexin o desconexin del contactor magntico que se proporciona en el circuito de entrada de la alimentacin del variador (principal) y el circuito de salida (secundario). Para arrancar o parar el variador mediante una seal externa, utilice los terminales de comando de operacin (FW, RV) en el bloque de terminales del circuito de control.

38

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

No utilice este variador con una conexin de prdida de fase de entrada. Si el variador funciona con una entrada monofsica se puede producir un disparo (debido a subtensin, sobrecorriente, etc.) o se puede daar el variador. No conecte la alimentacin y la vuelva desconectar ms de una vez cada 3 minutos. De lo contrario, se podra daar el variador.

2-3-9

Terminal de salida del variador (U/T1, V/T2, W/T3)


Para la conexin del terminal de salida, utilice el cable compatible o un cable con una seccin mayor. De lo contrario, puede descender la tensin de salida entre el variador y el motor. No monte un condensador de avance de fase o un supresor de picos, ya que estos dispositivos pueden provocar el disparo del variador o bien daos en el condensador o el supresor de picos. Si la longitud del cable excede los 20 m (en concreto con la clase de 400 V), se puede generar una tensin de pico en el terminal del motor, segn la capacitancia parsita o la inductancia del cable, lo que provoca que el motor ponga en peligro su aislamiento (en funcin de la clase de aislamiento del motor y las condiciones). Para suprimir la tensin de pico, se recomiendan filtros de salida. Desde una simple reactancia y filtros dV/dt de salida, hasta filtros senoidales. Para conectar varios motores, proporcione un rel de proteccin trmica para cada uno, ya que el variador no puede reconocer cmo se comparte la corriente entre los motores. El valor de RC de cada rel trmico debe ser 1,1 veces mayor que la corriente nominal del motor. El rel se puede disparar antes segn la longitud del cable. En este caso, conecte una reactancia de c.a. a la salida del variador.

2-3-10 Conexin de reactancia de c.c. (+1, P/+2)


Este terminal se utiliza para conectar la reactancia de c.c. opcional. A partir de los ajustes predeterminados de fbrica, se ha conectado un puente de cortocircuito entre los terminales +1 y P/+2. Antes de conectar la reactancia de c.c., extraiga este puente de cortocircuito. La longitud del cable de conexin de la reactancia de c.c. debe ser de 5 m como mximo. Si no se va a utilizar la reactancia de c.c., no extraiga el puente de cortocircuito. Si retira el puente de cortocircuito sin conectar la reactancia de c.c., no se suministrar alimentacin al circuito principal del variador, con lo que se desactivar el funcionamiento.

39

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

2-3-11 Conexiones de alimentacin para cada tamao de variador


Monofsico de 200 V: 0,1 a 0,4 kW Trifsico de 200 V: 0,1 a 0,75 kW
Monofsico Trifsico

RB PD/+1 P/+ N/L1 N U/T1 V/T2 W/T3

RB PD/+1 P/+ N/R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Entrada de alimentacin Tierra del chasis (M4)

Salida al motor

Entrada de alimentacin

Salida al motor

Monofsico de 200 V: 0,75 a 2,2 kW Trifsico de 200 V: 1,5, 2,2 kW Trifsico de 400 V: 0,4 a 3,0 kW
Monofsico Trifsico

RB PD/+1 P/+ N/L1 N U/T1 V/T2 W/T3

RB PD/+1 P/+ N/R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Entrada de alimentacin Tierra del chasis (M4)

Salida al motor

Entrada de alimentacin

Salida al motor

Trifsico de 200 V: 3,7 kW Trifsico de 400 V: 4,0 kW


RB R/L1 S/L2 T/L3
PD/+1 P/+

N/W/T3

U/T1

V/T2

Tierra del chasis (M4)

Entrada de alimentacin

Salida al motor

40

Instalacin bsica paso a paso


Trifsico de 200 V: 5,5, 7,5 kW Trifsico de 400 V: 5,5, 7,5 kW
R/L1 S/L2 T/L3 N/U/T1 RB

Seccin 2-3

V/T2 G

W/T3 G

PD/+1 P/+

Entrada de alimentacin

Salida al motor

Trifsico de 200 V: 11 kW Trifsico de 400 V: 11, 15 kW


R/L1 S/L2 T/L3 N/U/T1 RB V/T2 G W/T3 G

PD/+1 P/+

Entrada de alimentacin

Salida al motor

Trifsico de 200 V: 15 kW

R/L1

S/L2

T/L3 N/-

U/T1 RB

V/T2 G

W/T3 G

PD/+1 P/+

Entrada de alimentacin

Salida al motor

Nota Un variador alimentado por un generador elctrico porttil puede recibir una forma de onda de alimentacin distorsionada, provocando el sobrecalentamiento del generador. En general, la capacidad del generador debe ser cinco veces la del variador (kVA).

41

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

!Precaucin Asegrese de que la tensin de entrada coincide con las especificaciones del variador: Monofsica de 200 a 240 V a 50/60 Hz (0,1 kW~2,2 kW) para los modelos MX2-AB. Trifsica de 200 a 240 V a 50/60 Hz (0,1 kW~15 kW) para los modelos MX2-A2. Trifsica de 380 a 480 V a 50/60 Hz (0,4 kW~15 kW) para los modelos MX2-A4. !Precaucin Asegrese de no suministrar alimentacin a un variador nicamente trifsico con alimentacin monofsica. De lo contrario, existe la posibilidad de daarlo y de que se produzca un incendio. !Precaucin Asegrese de no haber conectado una fuente de alimentacin de c.a. a los terminales de salida. De lo contrario, existe la posibilidad de que se dae el variador y el peligro de que se produzcan lesiones o un incendio.
Variador MX2 Salida al motor

Entrada de alimentacin

!Precaucin Comentarios para el uso de interruptores automticos diferenciales en la alimentacin principal: el variador de frecuencia ajustable con filtros CE integrados y cables de motor apantallados tienen una mayor corriente de fuga hasta la toma de tierra GND. Especialmente en el momento de la activacin se puede producir un disparo accidental de los interruptores automticos diferenciales. Debido al rectificador en la entrada del variador existe la posibilidad de bloquear la funcin de desconexin mediante pequeas cantidades de corriente de c.c. Tenga en cuenta lo siguiente: Utilice slo interruptores automticos diferenciales sin variaciones a breves periodos de tiempo y sensibles a la corriente de pulso con corriente de disparo mayor. Otros componentes deben protegerse con interruptores automticos diferenciales independientes. Los interruptores automticos diferenciales en el cableado de entrada de alimentacin de un variador no constituyen una proteccin absoluta frente a las descargas elctricas. !Precaucin Asegrese de instalar un fusible en cada fase de la alimentacin principal al variador. De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio. !Precaucin En el caso de los cables del motor, los interruptores automticos diferenciales y los contactores electromagnticos, asegrese de usar el tamao correcto de dichos componentes (cada uno debe tener capacidad para la corriente y la tensin nominales). De lo contrario, existe el peligro de producirse un incendio.

42

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

2-3-12 Cablear la salida del variador al motor


Paso 4 En este manual no se trata el proceso de seleccin del motor. No obstante, debe ser un motor de induccin de c.a. con tres fases. Tambin debe incluir un terminal de conexin a tierra del chasis. Si el motor no tiene tres cables de entrada de alimentacin, detenga la instalacin y compruebe el tipo de motor. Otras directrices para el cableado del motor son: Utilice un motor de tipo variador para obtener la mxima vida til del motor (aislamiento de 1.600 V). En el caso de los motores estndar, use el accesorio de reactancia de c.a. si el cableado entre el variador y el motor supera los 10 metros de longitud. Slo tiene que conectar el motor a los terminales [U/T1], [V/T2] y [W/T3], tal como se muestra en la pgina 38 a pgina 41. Ahora es un buen momento para conectar el terminal de conexin a tierra del chasis tambin al variador. La conexin a tierra del chasis del motor tambin se debe conectar al mismo punto. Utilice una disposicin de conexin a tierra en estrella (punto nico) y nunca conecte en cadenas las conexiones a tierra (punto a punto). Compruebe la integridad mecnica de cada conexin de crimpar de cable y de terminal. Vuelva a colocar la particin de la carcasa que cubre el acceso a las conexiones de alimentacin. Se debe tener especial cuidado cuando el motor est conectado mediante cables largos.

2-3-13 Terminal de conexin a tierra


Para evitar descargas elctricas, asegrese de conectar a tierra el variador y el motor. La clase de 200 V debe estar conectada al terminal de tierra segn las condiciones de conexin a tierra de clase D (condiciones de conexin a tierra de la clase 3 convencional: resistencia de conexin a tierra de 100 como mximo). La clase de 400 V debe estar conectada al terminal de tierra segn las condiciones de conexin a tierra de clase C (condiciones de conexin a tierra de la clase 3 especial convencional: resistencia de conexin a tierra de 10 como mximo). Para el cable de conexin a tierra, utilice el cable compatible o un cable con un dimetro mayor. Procure que la longitud del cable sea lo ms corta posible. Cuando se conectan diferentes variadores, el cable de conexin a tierra no debe estar conectado a varios variadores y no debe formar un lazo. De lo contrario, el variador y las mquinas de control prximas pueden funcionar incorrectamente.

Variador Variador Variador

Variador Variador Variador

Perno de conexin a tierra

43

Instalacin bsica paso a paso

Seccin 2-3

2-3-14 Cableado de control lgico


Despus de realizar la instalacin inicial y la prueba de encendido de este captulo, es posible que deba cablear el conecto de seal lgico de la aplicacin. En el caso de nuevos usuarios o aplicaciones del variador, se recomienda llevar a cabo primero la prueba de encendido de este captulo sin aadir el cableado de control lgico. A modo de referencia rpida se incluye aqu el diagrama de conexin de control. Pero para obtener ms informacin acerca de la configuracin de las entradas y salidas, consulte SECCIN 4 Operaciones y monitorizacin. Cableado de control lgico de MX2, referencia rpida
Interruptor, MCCB o GFI

Fuente de alimentacin, trifsica o monofsica, por modelo de variador

R
( L1 )

U (T1) MX2
Motor

S
( L2 )

V (T2) W (T3)

T
N ( L3

Entradas inteligentes, 7 terminales

PD/+1
24 V

Reactancia de c.c. (opcional)

P24

+-

P/+
Resistencia de freno (opcional) Unidad de frenado (opcional)

Directa
NOTA: Para el cableado de E/S inteligentes y entradas analgicas, asegrese de usar cable de par trenzado/apantallado. Conecte el cable apantallado de cada seal a su terminal comn correspondiente en el extremo del variador nicamente. La impedancia de entrada de cada entrada inteligente es de 4,7 k

1 2
3/GS1 4/GS2 5/PTC
[5] congurable como entrada discreta o entrada de termistor Circuito de salida Circuitos de entrada

RB N/AL1 AL0 AL2

Contactos de rel, tipo 1 formato C

6
7/EB

Salida de colector abierto Seal de llegada de frecuencia

Termistor Puente de cortocircuito (tipo de fuente)

11/EDM

Carga

PLC

L
GND para entradas lgicas L

12

Carga

+ CM2
Resistencia de terminacin (200 ) (Cambiar mediante interruptor deslizante) L Transceptor RS485 Comn para las salidas lgicas

Medidor de frecuencia

EO
Voltmetro Medidor

SP
Puerto de comunicaciones serie (RS485/ModBus)

AM
transceptor Referencia analgica 0~10 Vc.c. 4~20 mA L

L 10 Vc.c.

SN
Puerto RJ45 (Puerto de operador opcional)

H O OI
Aprox. 10 Aprox. 100 L

+ -

Transceptor RS485 L Transceptor USB

Entrada de tren de pulsos 24 Vc.c. a 32 kHz mx.

EA L
GND para seales analgicas L L

Puerto USB (mini B) (Puerto de comunicaciones de PC) Alimentacin USB: autoalimentacin

L Controlador de puerto opcional L Conector de puerto opcional

44

Prueba de encendido

Seccin 2-4

2-3-15 Destapar las aberturas de ventilacin del variador


Paso 5 Despus de montar y cablear el variador, extraiga las tapas de la carcasa del variador. Esto incluye el material que est sobre las aberturas de ventilacin laterales.
Orificios de refrigeracin (parte superior)

!ADVERTENCIA Asegrese de que la alimentacin de


entrada para el variador est desconectada. Si el variador ha recibido alimentacin, djelo apagado durante diez minutos antes de continuar.

Orificios de refrigeracin (ambos lados)

2-4

Prueba de encendido
Paso 6 Despus de cablear el variador y el motor, ya est preparado para realizar una prueba de encendido. El procedimiento siguiente est diseado para el primer uso del variador. Verifique las siguientes condiciones antes de llevar a cabo la prueba de encendido: Ha seguido todos los pasos de este captulo hasta ste. El variador es nuevo y est montado correctamente en una superficie vertical no inflamable. El variador est conectado a una fuente de alimentacin y a un motor. No se ha realizado ningn cableado adicional de los conectores o los terminales del variador. La fuente de alimentacin es fiable, se tiene constancia de que el motor funciona correctamente y los valores nominales de la placa del motor coinciden con los del variador. El motor est montado correctamente y no est conectado a ninguna carga.

2-4-1

Objetivos de la prueba de encendido


Si hay alguna excepcin en las condiciones anteriores en este paso, dedique unos instantes a tomar las medidas necesarias para alcanzar este punto de inicio bsico. Los objetivos especficos de esta prueba de encendido son: 1. Verificar que el cableado a la fuente de alimentacin y al motor es correcto. 2. Demostrar que el variador y el motor son compatibles en general. 3. Obtener una introduccin al uso del teclado del operador integrado. La prueba de encendido ofrece un punto de partida importante para garantizar una aplicacin segura y correcta del variador de Omron. Se recomienda realizar esta prueba antes de continuar con los dems captulos de este manual.

2-4-2

Precauciones anteriores a la prueba y operativas


Las siguientes instrucciones se aplican a la prueba de encendido o en cualquier momento en que el variador est encendido y operativo. Consulte las siguientes instrucciones y mensajes antes de continuar con la prueba de encendido. 1. La fuente de alimentacin debe tener los fusibles adecuados para la carga. Si es necesario, consulte la tabla de calibres de fusible del paso 5. 2. Asegrese de disponer de acceso a un interruptor de desconexin para la alimentacin de entrada del variador, si es necesario. No obstante, no desconecte la alimentacin durante el funcionamiento del variador a menos que se trate de una emergencia.

45

Prueba de encendido

Seccin 2-4

!Precaucin Los disipadores tienen una temperatura elevada. Procure no tocarlos. De lo contrario, existe el peligro de sufrir quemaduras. !Precaucin El funcionamiento del variador se puede cambiar fcilmente de velocidad baja a alta. Asegrese de comprobar la capacidad y las limitaciones del motor y de la mquina antes de utilizar el variador. De lo contrario, existe el peligro de lesiones. !Precaucin Si hace funcionar un motor a una frecuencia mayor que el ajuste predeterminado estndar del variador (50 Hz/60 Hz), consulte las especificaciones del motor y de la mquina al fabricante. Utilice el motor a frecuencias elevadas nicamente despus de obtener su aprobacin. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo o de sufrir lesiones. !Precaucin Compruebe los siguientes elementos antes y durante la prueba de encendido. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo. Est instalado el puente de cortocircuito entre los terminales [+1] y [+]? NO encienda ni utilice el variador si se retirado el puente. Es correcta la direccin de rotacin del motor? Se ha producido el disparo de variador durante la aceleracin o deceleracin? Las lecturas del medidor de revoluciones y de frecuencias son las previstas? Se han producido vibraciones o ruidos anmalos en el motor?

2-4-3

Encendido del variador


Si ha seguido todos los pasos, precauciones y advertencias hasta este punto, ya est preparado para conectar la alimentacin. Tras ello, deben producirse los siguientes eventos: Se iluminar el LED POWER. Los LED numricos (7 segmentos) mostrarn un patrn de prueba y, despus, se pararn en 0.0. El LED Hz se activar. Si el motor arranca inesperadamente o se produce algn problema, pulse la tecla STOP. Slo en caso necesario debe adoptar la solucin de quitar la alimentacin del variador. Nota Si el variador se ha encendido y programado anteriormente, los LED (aparte del LED POWER) se pueden iluminar de forma distinta a la indicada anteriormente. Si es necesario, puede inicializar todos los parmetros a la configuracin predeterminada de fbrica. Consulte Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica en la pgina 263.

46

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

2-5

Uso del teclado del panel frontal


Dedique unos instantes a familiarizarse con la distribucin del teclado que se muestra en la figura siguiente. El display se utiliza en la programacin de los parmetros del variador, as como la monitorizacin de los valores de parmetro especficos durante la operacin.
(4) LED RUN (5) LED de monitorizacin [Hz] (6) LED de monitorizacin [A] (8) LED de 7 segmentos (7) LED de comando RUN (9) Tecla RUN (11) Tecla Ciclo (1) LED POWER (2) LED ALARM (3) LED de programa (15) Conector USB

(10) Tecla STOP/RESET (16) Conector RJ45

(12) Tecla Arriba

(13) Tecla Abajo

(14) Tecla Establecer

Elementos (1) LED POWER (2) LED ALARM (3) LED de programa (4) LED RUN (5) LED de monitorizacin [Hz] (6) LED de monitorizacin [A] (7) LED de comando RUN (8) LED de 7 segmentos (9) Tecla RUN (10) Tecla STOP/ RESET (11) Tecla Ciclo

Contenido Se enciende (de color verde) mientras el variador est encendido. Se enciende (de color rojo) cuando se dispara el variador. Se enciende (de color verde) cuando el display muestra un parmetro que se puede cambiar. Parpadea cuando hay un error de coincidencia en la configuracin. Se enciende (de color verde) cuando el variador est accionando el motor. Se enciende (de color verde) cuando los datos mostrados estn relacionados con la frecuencia. Se enciende (de color verde) cuando los datos mostrados estn relacionados con la corriente. Se ilumina (de color verde) cuando se establece un comando RUN en el operador. (La tecla Run est activa). Muestra cada parmetro, monitor, etc. Pone en marcha el variador. Decelera el variador hasta que se para. Restablece el variador cuando se encuentra en situacin de disparo. Va al principio del siguiente grupo de funciones cuando se muestra un modo de funcin. Cancela la configuracin y vuelve al cdigo de funcin, cuando se muestran datos. Mueve el cursor un dgito a la izquierda cuando se est en el modo de configuracin dgito a dgito. Al pulsarlo durante 1 segundo, se muestran los datos de d001, independientemente de la visualizacin actual. Aumentan o reducen los datos. Al pulsar ambas teclas simultneamente se accede a la edicin dgito a dgito. Va al modo de visualizacin de datos cuando se muestra un cdigo de funcin. Almacena los datos y vuelve a mostrar el cdigo de funcin, cuando se muestran datos. Mueve el cursor un dgito a la derecha cuando se est en el modo de visualizacin dgito a dgito. Conecta el conector USB (mini B) para usar la comunicacin de PC. Conecta un conector RJ45 para el operador remoto.

(12) Tecla Arriba (13) Tecla Abajo (14) Tecla Establecer

(15) Conector USB (16) Conector RJ45

47

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

2-5-1

Teclas, modos y parmetros


La finalidad del teclado es proporcionar una forma de cambiar los modos y los parmetros. El trmino funcin se aplica a los modos y los parmetros de monitorizacin. Se puede acceder a todos ellos mediante los cdigos de funcin, que son cdigos de 4 caracteres principales. Las distintas funciones estn divididas en grupos relacionados que se pueden identificar por el carcter que est a la izquierda, tal como muestra la tabla.
Grupo de funciones d F A b C H P Tipo (categora) de funcin Funciones de monitorizacin Parmetros de perfil principal Funciones estndar Funciones de ajuste preciso Funciones de terminal inteligente Funciones relacionadas con constantes de motor Funciones relacionadas con la entrada de tren de pulsos, par, EzSQ y comunicacin Parmetros seleccionados por el usuario Cdigos de error Modo de acceder Monitor Programa Programa Programa Programa Programa Programa Indicador LED PRG

U E

Programa

48

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

2-5-2

Mapa de navegacin del teclado


El variador de la serie MX2 dispone de numerosas funciones y parmetros programables. En el captulo 3 se tratarn en detalle, pero slo debe acceder a unos pocos elementos para llevar a cabo la prueba de encendido. La estructura de mens utiliza los cdigos de funcin y de parmetro para permitir la programacin y la monitorizacin con slo un display de 4 dgitos, las teclas y los LED. Por lo tanto, es importante familiarizarse con el mapa de navegacin bsico de los parmetros y las funciones del esquema siguiente. Este mapa puede usarlo ms adelante como referencia.
Display de cdigos de funcin Grupo d Display de cdigos de funcin : Se desplaza al display de datos

Display de cdigos de funcin : Salta al siguiente grupo

Grupo F Display de cdigos de funcin Guardar

Pantalla de datos (F001 a F*03) Los datos no parpadean debido a la sincronizacin en tiempo real : guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de cdigos de funcin. Grupo A Display de cdigos de funcin : vuelve al display de cdigos de funcin sin guardar los datos.

Grupo b

Pantalla de datos Cuando se cambian los datos, el display empieza a parpadear, lo que signica que los nuevos datos no se han activado todava. : guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de cdigos de funcin. : cancela el cambio de datos y vuelve al display de cdigos de funcin.

Grupo C

Grupo H

Grupo P

Mantenga pulsadas la teclas de arriba y abajo simultneamente en el display de cdigo de funcin o de datos; tras ello, se activar el modo de edicin de un solo dgito. Consulte la pgina 56 para obtener ms informacin.

Grupo U

Nota Al pulsar la tecla , el display ir al principio del siguiente grupo de funciones, independientemente del contenido del display (por ejemplo, A021 > > b001)

49

Uso del teclado del panel frontal


[Ejemplo de configuracin]

Seccin 2-5

Tras el encendido, cambie del display 0.00 para cambiar los datos de b083 (frecuencia portadora).
tecla para mostrar Pulse el cdigo de funcin

Los datos de se mostrarn en el display despus del primer encendido

Pulse

tecla para cambiar al grupo de funciones

Pulse

tecla dos veces para cambiar al grupo de funciones

Pulse la tecla Arriba para cambiar el aumento de cdigo de funcin Pulse tecla para visualizar los datos de El display se queda iluminado.

Pulse la tecla Arriba para aumentar los datos

tecla para establecer Pulse y guardar los datos

Cuando se cambian los datos, el display empieza a parpadear, lo que signica que los nuevos datos no se han activado todava.

: Fija y almacena los datos y vuelve al cdigo de funcin : Cancela el cambio y vuelve al cdigo de funcin

Nota El cdigo de funcin bxxx corresponde al monitor y no se puede cambiar. Los cdigos de funcin Fxxx distintos de Fxxx se reflejan en el rendimiento slo despus de cambiar los datos (antes de pulsar la tecla ) y no habr parpadeo.
Cuando se muestra un cdigo de funcin... Cambia al siguiente grupo de funciones Avanzar al display de datos Aumentar cdigo de funcin Reducir cdigo de funcin Cuando se muestran datos... Cancela el cambio y vuelve al cdigo de funcin Fija y almacena los datos y vuelve al cdigo de funcin Aumentar valor de datos Reducir valor de datos

Tecla Tecla Tecla Tecla

Nota Si se pulsa durante ms de 1 segundo, se muestra d001, independientemente de la situacin de visualizacin. Pero tenga en cuenta que la visualizacin ir cambiando mientras se tiene pulsada la tecla debido a la funcin original de la tecla. (por ejemplo, F001 > A001 > b001 > C001 > > muestra 50.00 al cabo de 1 segundo)

50

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

2-5-3

Seleccin de funciones y edicin de parmetros


Para preparar la puesta en marcha del motor en la prueba de encendido, en esta seccin se mostrar cmo configurar los parmetros necesarios: 1. Seleccione el operador digital como la fuente del comando de velocidad del motor (A001=02). 2. Seleccione el operador digital como la fuente del comando RUN del motor (A002=02). 3. Configure la frecuencia base del motor (A003) y la tensin AVR del motor (A082). 4. Configure la corriente del motor para la proteccin trmica correcta (b012). 5. Configure el nmero de polos del motor (H004). La siguiente serie de tablas de programacin est diseada para su uso sucesivo. Cada tabla utiliza el estado final de la anterior como punto de partida. Por lo tanto, comience con la primera y contine la programacin hasta llegar a la ltima. Si se pierde o considera que alguna seleccin de los dems parmetros pueda ser incorrecta, consulte Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica en la pgina 263. Preparacin de la edicin de parmetros. Esta secuencia comienza con el encendido del variador y, a continuacin, muestra cmo desplazarse a los parmetros del grupo A para continuar la configuracin. Tambin puede consultar el Mapa de navegacin del teclado en la pgina 49 para orientarse por los pasos.
Accin Encender el variador Pulsar la tecla Pulsar la tecla dos veces Pantalla

0 .0 d001 A001

Funcin/parmetro Se muestra la frecuencia de salida del variador (0 Hz en el modo Stop) Grupo d seleccionado Grupo A seleccionado

1. Seleccin del operador digital para el comando de velocidad. La frecuencia de salida del variador se puede configurar a partir de varias fuentes, incluida una entrada analgica, una ajuste de memoria o la red, por ejemplo. Por comodidad, en la prueba de encendido se utiliza el teclado como la fuente de control de velocidad. Tenga en cuenta que la configuracin predeterminada depende del pas.
Accin (Punto de partida) Pantalla Funcin/parmetro Grupo A seleccionado Configuracin de fuente de comando de velocidad 00... Potencimetro del operador externo 01... Terminales de control 02... Operador digital (F001) 03... Red ModBus etc. 02... Operador digital (seleccionado) Almacena el parmetro, vuelve a A001

A001 01

Pulsar la tecla

Pulsar la tecla seleccionar Pulsar la tecla

para para almacenar

02 A001

51

Uso del teclado del panel frontal


2. Seleccin del operador digital para el comando RUN. El comando RUN provoca que el variador acelere el motor hasta la velocidad seleccionada. El comando RUN puede proceder de distintas fuentes, incluidos los terminales de control, la tecla Run del teclado o la red. En la figura de la derecha, observe el LED de activacin de la tecla Run, justo encima de dicha tecla. Si el LED est encendido, la tecla Run ya est seleccionada como la fuente y puede pasar por alto este paso. Tenga en cuenta que la configuracin predeterminada depende del pas.

Seccin 2-5
LED de activacin de la tecla RUN

Si el LED de activacin del potencimetro est desactivado, siga estos pasos (en la tabla se reanuda la accin desde el final de la tabla anterior).
Accin (Punto de partida) Pulsar la tecla Pulsar la tecla Pantalla Funcin/parmetro Configuracin de fuente de comando de velocidad Configuracin de fuente de comando RUN 01... Terminales de control 02... Operador digital 03... Entrada de red ModBus etc. 02... Operador digital (seleccionado) Almacena el parmetro, vuelve a A002

A001 A002 01

Pulsar la tecla seleccionar Pulsar la tecla

para para almacenar

02 A002

Nota Despus de llevar a cabo los pasos anteriores, el LED de activacin de la tecla RUN estar encendido. Esto no significa que el motor est intentando ponerse en marcha, sino que la tecla RUN ya est activada. NO pulse la tecla RUN en este momento, primero realice la configuracin de los parmetros. 3. Configuracin de la frecuencia base y la tensin AVR del motor. El motor se ha diseado para funcionar a una frecuencia de c.a. especfica. La mayora de los motores comerciales estn diseados para el funcionamiento a 50/60 Hz. En primer lugar, compruebe las especificaciones del motor. Despus, siga estos pasos para verificar la configuracin o corregirla para el motor. NO configure ms de 50/60 Hz a menos que el fabricante del motor apruebe especficamente el funcionamiento a una frecuencia mayor.
Accin (Punto de partida) Pulsar la tecla Pulsar la tecla una vez Pantalla Funcin/parmetro Configuracin de fuente de comando RUN Configuracin de frecuencia base Valor predeterminado de la frecuencia base en EE.UU. = 60 Hz y en Europa = 50 Hz

A002 A003

60.0
o bien

50.0
Pulsar la tecla seleccionar Pulsar la tecla / para

60.0
A003

Configure este valor segn las especificaciones del motor (el display puede ser distinto) Almacena el parmetro, vuelve a A003

52

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

!Precaucin Si hace funcionar un motor a una frecuencia mayor que el ajuste predeterminado estndar del variador (50 Hz/60 Hz), consulte las especificaciones del motor y de la mquina al fabricante. Utilice el motor a frecuencias elevadas nicamente despus de obtener su aprobacin. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo. Configuracin del valor de tensin AVR. El variador tiene una funcin de regulacin automtica de la tensin (AVR por sus siglas en ingls, Automatic Voltage Regulation). Ajusta la tensin de salida para que se corresponda con los valores nominales de tensin de la placa del motor. Con AVR se suaviza la fluctuacin en la fuente de alimentacin de entrada, pero tenga en cuenta que no aumenta la tensin si se produce una bajada de la tensin. Utilice la configuracin de AVR (A082) que mejor se corresponda a la del motor. Clase de 200 V: 200/215/220/230/240 Vc.a. Clase de 400 V: 380/400/415/440/460/480 Vc.a. Para configurar la tensin del motor, siga los pasos de la tabla siguiente.
Accin (Punto de partida) Mantener pulsada la tecla hasta > Pulsar la tecla Pantalla Funcin/parmetro Configuracin de frecuencia base Seleccin de tensin AVR Valor predeterminado para la tensin AVR: Clase de 200 V = 230 Vc.a. Clase de 400 V = 400 Vc.a. (HFE) = 460 Vc.a. (HFU) Configure este valor segn las especificaciones del motor (el display puede ser distinto) Almacena el parmetro, vuelve a A082

A003

A082 A230
o bien

A400
Pulsar la tecla seleccionar Pulsar la tecla / para

A215 A082

4. Configuracin de la corriente del motor. El variador tiene una proteccin de sobrecarga trmica que est diseada para proteger el variador y el motor del sobrecalentamiento debido a una carga excesiva. El variador utiliza los valores nominales de corriente del motor para calcular el efecto de calentamiento basado en el tiempo. Esta proteccin depende del uso de los valores nominales de corriente correctos para el motor. El nivel de configuracin trmica electrnica, parmetro B012, se puede ajustar del 20% al 100% de la corriente nominal del variador. Una configuracin correcta tambin contribuir a evitar eventos innecesarios de disparo del variador. Consulte los valores nominales de corriente del motor en la placa del fabricante. Despus, siga estos pasos para configurar el ajuste de proteccin de sobrecarga del variador.
Accin (Punto de partida) Pulsar la tecla Mantener pulsada la tecla hasta > Pulsar la tecla Pulsar la tecla seleccionar Pulsar la tecla / para Pantalla

A082 b001 b012 b160 b140 b012

Funcin/parmetro Seleccin de tensin AVR Primer parmetro de grupo B seleccionado Nivel de configuracin termoelectrnica El valor predeterminado ser el 100% de la corriente nominal del variador Configure este valor segn las especificaciones del motor (el display puede ser distinto) Almacena el parmetro, vuelve a b012

53

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

5. Configuracin del nmero de polos del motor. La disposicin del bobinado interno del motor determina su nmero de polos magnticos. La etiqueta de especificacin del motor normalmente indica el nmero de polos. Para un funcionamiento correcto, verifique que la configuracin del parmetro coincide con los polos del motor. Muchos motores industriales tienen cuatro polos, lo que corresponde a la configuracin predeterminada del variador (H004). Siga los pasos de la tabla siguiente para comprobar la configuracin de polos del motor y cmbiela si es necesario (en la tabla se reanuda la accin desde el final de la tabla anterior).
Accin (Punto de partida) Pulsar la tecla Pulsar la tecla Pulsar la tecla tres veces Pantalla

b012 H001 H004 H004

Funcin/parmetro Nivel de configuracin termoelectrnica Grupo H seleccionado Parmetro de polos del motor 2 = 2 polos 4 = 4 polos (predeterminado) 6 = 6 polos 8 = 8 polos 10 = 10 polos Configure este valor segn las especificaciones del motor (el display puede ser distinto) Almacena el parmetro, vuelve a H004

Pulsar la tecla seleccionar Pulsar la tecla

para

H004 H004

Con este paso se concluye la configuracin de parmetros del variador. Ya casi est preparado para poner en marcha el motor por primera vez. !Sugerencia Si se ha perdido en alguno de estos pasos, primero observe el estado del LED PRG. A continuacin, consulte el mapa de navegacin del teclado en la pgina 49 para determinar el estado actual de los controles del teclado y el display. Mientras no pulse la tecla , no se cambiar ningn parmetro por un error de entrada del teclado. Tenga en cuenta que al apagar y encender el variador, se encender en el modo Monitor, mostrando el valor de D001 (frecuencia de salida). En la siguiente seccin se mostrar cmo monitorizar un determinado parmetro del display. Despus, ya podr poner en marcha el motor.

54

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

2-5-4

Monitorizacin de los parmetros con el display


Despus de usar el teclado para la edicin de parmetros, se recomienda cambiar el variador del modo Program al modo Monitor. El LED PRG se apagar y los LED de hercios o amperios indicarn las unidades de visualizacin. Para la prueba de encendido, monitorice la velocidad del motor de forma indirecta consultando la frecuencia de salida del variador. La frecuencia de salida no se debe confundir con la frecuencia base (50/60 Hz) del motor o la frecuencia portadora (frecuencia de conmutacin del variador, en el rango de kHz). Las funciones de monitorizacin se encuentran en la lista D, situada cerca de la parte superior izquierda del Mapa de navegacin del teclado en la pgina 49. Configuracin de la frecuencia de salida (velocidad). Reanudando la operacin de teclado de la tabla anterior, siga estos pasos.
Accin (Punto de partida) Pulsar la tecla Pulsar la tecla cuatro veces Pantalla

H004 F001 0.00

Funcin/parmetro Parmetro de polos del motor El grupo F est seleccionado Se muestra la frecuencia establecida

2-5-5

Puesta en marcha del motor


Si ha programado todos los parmetros hasta este punto, ya est preparado para poner en marcha el motor. En primer lugar, revise esta lista de comprobacin: 1. Verifique que el LED de alimentacin est encendido. Si no lo est, compruebe las conexiones de alimentacin. 2. Verifique que el LED de activacin de la tecla RUN est encendido. Si est apagado, compruebe la configuracin A002. 3. Verifique que el LED PRG est apagado. Si est encendido, consulte las instrucciones anteriores. 4. Asegrese de que el motor est desconectado de todas las cargas mecnicas. 5. Ahora, pulse la tecla RUN en el teclado. El LED RUN se encender. 6. Pulse la tecla durante unos segundos. El motor debe empezar a girar. 7. Pulse la tecla STOP a fin de parar la rotacin del motor.

55

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

2-5-6

Modo de edicin de un solo dgito


Si un cdigo de funcin de destino o los datos estn demasiado alejados de los datos actuales, con el modo de edicin de un solo dgito puede resultar ms rpido. Al pulsar las teclas arriba y abajo simultneamente se accede al modo de cambio dgito a dgito.
Durante el modo de edicin de un solo dgito (un nico dgito est parpadeando): : mover el cursor a la derecha o congurar el cdigo de funcin o los datos (slo el dgito ms bajo) : mover el cursor a la izquierda.

(A) (A)

El primer dgito estar parpadeando. Utilice las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del dgito.

El segundo dgito estar parpadeando. Utilice las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del dgito.

El tercer dgito estar parpadeando. Utilice las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del dgito.

El cuarto dgito estar parpadeando. Utilice las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del dgito.

Si se seleccionan cdigos que no existen, los datos no cambiarn al cdigo de funcin sino que el dgito parpadeante volver a la izquierda del dgito nal izquierdo.

(B) (B)

El primer dgito estar parpadeando. Utilice las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del dgito.

El segundo dgito estar parpadeando. Utilice las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del dgito.

El tercer dgito estar parpadeando. Utilice las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del dgito.

El cuarto dgito estar parpadeando. Utilice las teclas arriba/abajo para cambiar el valor del dgito.

Nota Al pulsar con el cursor en el dgito ms alto, el cursor cambiar al dgito ms bajo ((A) y (B) en la figura anterior). Nota Al pulsar las teclas arriba y abajo simultneamente en el modo de edicin de un solo dgito, se desactiva este modo y se vuelve al modo normal.

56

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

2-5-7

Observaciones de la prueba de encendido y resumen


Paso 7 Si consulta esta seccin obtendr observaciones tiles al poner en marcha el motor por primera vez. Cdigos de error. Si el variador muestra un cdigo de error (el formato es E xx"), consulte Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones en la pgina 257 para interpretar y borrar el error. Aceleracin y deceleracin. El variador MX2 tiene un valor de aceleracin y deceleracin programable. Con el procedimiento de prueba se han quedado en el valor predeterminado, 10 segundos. Puede observarlo si configura la frecuencia F001 aproximadamente a la mitad de la velocidad antes de poner en marcha el motor. A continuacin, pulse RUN y el motor tardar 5 segundos en alcanzar una velocidad continua. Pulse la tecla STOP para realizar una deceleracin de 5 segundos hasta pararse. Estado del variador en la parada. Si ajusta la velocidad del motor a cero, el motor se ralentizar hasta casi pararse y el variador desactivar las salidas. El modelo MX2 de alto rendimiento puede girar a una velocidad muy lenta con una salida de par alto, pero no a cero (debe usar servosistemas con realimentacin de posicin para esta funcin). Esta caracterstica significa que debe usar un freno mecnico para algunas aplicaciones. Interpretacin del display. En primer lugar, consulte la lectura del display de frecuencia de salida. La configuracin de frecuencia mxima (parmetro A044) tiene un valor predeterminado de 50 Hz o 60 Hz (Europa y Estados Unidos, respectivamente) para la aplicacin. Ejemplo: suponga que un motor de 4 polos tiene un valor nominal de funcionamiento a 60 Hz; por lo tanto, el variador est configurado para ofrecer una salida de 60 Hz a escala completa. Utilice la siguiente frmula para calcular las rpm.
= Velocidad en rpm Frecuencia 60 Pares de polos = 60120 Frecuencia 120 = 1.800 rpm = N de polos 4

La velocidad terica del motor es 1.800 rpm (velocidad de la rotacin vectorial de par). No obstante, el motor no puede generar el par a menos que su eje gire a una velocidad ligeramente distinta. Esta diferencia se denomina deslizamiento. Por lo tanto, es habitual ver una velocidad nominal de aproximadamente 1.750 rpm en un motor de 4 polos a 60 Hz. Mediante un tacmetro para medir la velocidad del eje, se puede ver la diferencia entre la frecuencia de salida del variador y la velocidad real del motor. El deslizamiento aumenta ligeramente a medida que se incrementa la carga del motor. Por este motivo el valor de salida del variador se denomina frecuencia, ya que no es exactamente igual que la velocidad del motor. Modos Run/Stop y Monitor/Program. El LED RUN del variador est encendido en el modo Run y apagado Marcha Parada en el modo Stop. El LED Program est encendido cuando el variador est en modo Program y apagado para el modo Monitor. Son posibles Monitorizacin Programa las cuatro combinaciones de modo. En el diagrama de la derecha se representan los modos y las transiciones de modo mediante el teclado. Nota Algunos dispositivos de automatizacin de fbrica, como los PLC, tienen modos Run/Program alternativos; el dispositivo se encuentra en un modo o en otro. No obstante, en el variador de Omron el modo Run se alterna con el modo Stop y el modo Program se alterna con el modo Monitor. Esta disposicin permite programar algunos valores mientras el variador est en funcionamiento, lo que proporciona flexibilidad al personal de mantenimiento.

57

Uso del teclado del panel frontal

Seccin 2-5

58

SECCIN 3 Configuracin de los parmetros del variador


3-1
3-1-1

Eleccin de un dispositivo de programacin


Introduccin
Los variadores de frecuencia variable (variadores) de Omron utilizan la tecnologa electrnica ms reciente para obtener la forma de onda de c.a. adecuada para el motor en el momento adecuado. Las ventajas son muchas, entre las que se incluyen el ahorro de energa y un mayor rendimiento o productividad de la mquina. La flexibilidad necesaria para gestionar una amplia gama de aplicaciones ha requerido opciones y parmetros cada vez ms configurables, por lo que los variadores son ahora un componente de automatizacin industrial complejo. Esto puede provocar que un producto parezca difcil de usar, pero la finalidad de este captulo es facilitar su uso. Tal como ha demostrado la prueba de 2-4 Prueba de encendido, no es necesario programar muchos parmetros para poner en marcha el motor. De hecho, la mayora de las aplicaciones se pueden beneficiar de la programacin de unos pocos parmetros especficos. En este captulo se explica la finalidad de cada conjunto de parmetros y le ayudar a elegir los que resulten importantes para su aplicacin. Si est desarrollando una nueva aplicacin para el variador y un motor, la bsqueda de los parmetros adecuados que se deben cambiar es, esencialmente, un ejercicio de optimizacin. Por lo tanto, se puede empezar a poner en marcha el motor con un sistema que no est totalmente ajustado. Mediante la realizacin de cambios especficos e individuales, y la observacin de sus efectos, se puede obtener un sistema ajustado de forma precisa.

3-1-2

Introduccin a la programacin del variador


El teclado del panel frontal es la primera y mejor forma de conocer las capacidades del variador. Desde el teclado se puede acceder a cada funcin o parmetro programable.

59

Uso de los dispositivos de teclado

Seccin 3-2

3-2

Uso de los dispositivos de teclado


El teclado frontal del variador de la serie MX2 contiene todos los elementos para los parmetros de monitorizacin y de programacin. La distribucin del teclado se presenta a continuacin. Todos los dems dispositivos de programacin para el variador tienen una disposicin y funcin de teclas similares.
LED de unidades de visualizacin Display de parmetros LED de LED de activacin de la Tecla RUN Puerto USB (miniconector B) Conector de operador remoto Teclas Tecla Tecla STOP/RESET LED RUN LED de alimentaciLED de alarma

Tecla Ciclo

3-2-1

Leyenda de tecla e indicador


LED RUN. Est encendido cuando la salida del variador est activada y el motor est desarrollando el par (modo Run) y apagado cuando la salida del variador est desactivada (modo Stop). LED de programa. Este LED est encendido cuando el variador est preparado para la edicin de parmetros (modo Programd). Est apagado cuando el display de parmetros est monitorizando los datos (modo Monitor). LED de activacin de la tecla RUN. Este LED est encendido cuando el variador est preparado para responder a la tecla RUN y apagado cuando la tecla RUN est desactivada. Tecla RUN. Pulse esta tecla para poner en marcha el motor (antes debe estar encendido el LED de activacin de marcha). El parmetro F004, enrutamiento de la tecla RUN del teclado, determina si la tecla RUN genera un comando de marcha directa o inversa. Tecla Stop/Reset. Pulse esta tecla a fin de parar el motor cuando est en marcha (utiliza la tasa de deceleracin programada). Esta tecla tambin restablecer una alarma que se haya disparado. Display de parmetros. Display de 4 dgitos y 7 segmentos para los parmetros y los cdigos de funcin. Unidades de visualizacin: hercios y amperios. Uno de estos LED estar encendido para indicar las unidades asociadas a la visualizacin de parmetros. LED de alimentacin. Est encendido cuando la entrada de alimentacin al variador est conectada. LED de alarma. Est encendido cuando hay activo un disparo del variador (el contacto de rel de alarma estar cerrado). Tecla de ciclo. Esta tecla se usa para salir de la situacin actual. Teclas arriba/abajo. Utilice estas teclas alternativamente para subir o bajar por las listas de parmetros y funciones que se muestran en el display, as como para aumentar o reducir los valores. Tecla Establecer. Esta tecla se usa para desplazarse por las listas de parmetros y funciones para establecer y monitorizar los valores de parmetro. Cuando la unidad se encuentra en modo Program y ha editado un valor de parmetro, pulse la tecla Establecer para escribir el nuevo valor en la EEPROM.

60

Uso de los dispositivos de teclado

Seccin 3-2

3-2-2

Modos operativos
Los LED RUN y PRG slo constituyen una parte del sistema; los modos Run y Program son modos independientes, no opuestos. En el diagrama de estado de la derecha, el modo Run se alterna con el modo Stop y el modo Program se alterna con el modo Monitor. Se trata de una funcin muy importante, ya que permite que un tcnico se aproxime a una mquina en marcha y cambie algunos parmetros sin tener que apagarla.
Marcha Parada

Monitorizacin

Programa

Marcha

Parada

Si se produce un fallo durante el funcionamiento, el variador entrar en el modo de disparo, tal como se muestra. Disparo Fallo Fallo Un evento como, por ejemplo, una sobrecarga de salida provocar que el variador salga del modo Run y desconecte su salida al motor. En el modo de disparo, se omite cualquier solicitud para poner en marca el motor. Debe borrar el error pulsando el interruptor Stop/Reset. Consulte 6-2 Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones en la pgina 257.

3-2-3

Edicin del modo Run


El variador puede estar en el modo Run (la salida del variador controla el motor) y permitir que se editen determinados parmetros. Esto resulta til para aplicaciones que deben estar en funcionamiento continuamente y es necesario efectuar algunos ajustes en los parmetros del variador. Las tablas de parmetros de este captulo tienen una Edicin columna denominada Edicin del modo Run. Una del modo Run marca de equis W significa que el parmetro no se puede editar y una marca de verificacin X significa que s se puede editar. La configuracin de bloqueo de software (parmetro B031) determina cundo est vigente el permiso de acceso del modo Run as como en otras condiciones. Es responsabilidad del usuario elegir una configuracin de bloqueo de software til y segura para las condiciones operativas del variador y para el personal. Consulte 3-6-5 Modo de bloqueo de software en la pgina 110 para obtener ms informacin.

3-2-4

Algoritmos de control
El programa de control del motor en Algoritmos de control del variador el variador MX2 tiene dos algoritmos Control V/F de conmutacin PWM sinusoidal. La par constante (V/F-VC) finalidad es que seleccione el mejor Control V/F, algoritmo segn las caractersticas par variable (1,7) del motor y de la carga de su aplicaControl V/F, cin. Ambos algoritmos generan la V/f libre salida de frecuencia de un modo Frecue Control vectorial sin nico. Una vez configurado, el algosensor (SLV) ritmo tambin es la base de las dems opciones de parmetro (consulte 3-5-4 Algoritmos de control de par en la pgina 80). Por lo tanto, elija el mejor algoritmo al principio del proceso de diseo de la aplicacin.

61

Uso de los dispositivos de teclado

Seccin 3-2

3-2-5

Seleccin de valor nominal doble


El variador de la serie MX2 tiene un valor nominal doble, por lo que puede funcionar con dos tipos distintos de condicin de carga: aplicacin de par constante y aplicacin de par variable. Seleccione el parmetro b049 segn su aplicacin.
Funcin A Cdigo de Cdigo b049 Nombre Descripcin Predeterminados Edicin del UE Unidades modo Run 00 -

Seleccin de valor nominal doble

Dos opciones; cdigos de seleccin: 00 ...CT (par constante) 01 ...VT (par variable)

Cuando se cambia, la corriente de salida nominal y los elementos relacionados se cambian automticamente. Las diferencias entre HD y ND se describen a continuacin.
Uso Aplicaciones Corriente nominal (ejemplo) Corriente de sobrecarga HD Para carga pesada con par alto requerido en arranque, aceleracin o deceleracin. Ascensores, gras, cintas transportadoras, etc. 1,0 A (trifsica de 200 V 0,1 kW) 150% 60 s ND Para carga normal sin que se requiera par alto. Ventiladores, bombas, aire acondicionado, etc. 1,2 A (trifsica de 200 V 0,1 kW) 120% 60 s

Los valores iniciales de HD y ND son distintos a los mostrados en la tabla siguiente. Tenga en cuenta que cuando se cuando la seleccin de valor nominal doble b049, estos valores iniciales tambin se cambian, excepto H003/ H203 (incluso si el valor seleccionado actualmente est dentro del rango de HD y ND, los datos se inicializan cuando se cambia b049).
Nombre Cdigo de funcin A044 A244 HD Rango 00: par constante 01: par reducido 02: V/F libre 03: SLV 0 a 100 (%) datos iniciales 00: par constante ND Rango datos iniciales

Curva de caracterstica V/f

00: par constante 00: par 01: par reducido constante 02: V/F libre 0 a 70% 50 (%)

Fuerza de frenado de c.c. para la deceleracin Fuerza de frenado de c.c. al arranque Frecuencia portadora durante frenado de c.c. Nivel de restriccin de sobrecarga Nivel de restriccin de sobrecarga 2

A054

50 (%)

A057 A059

0 a 100 (%) 2,0 a 15,0 (kHz)

0 (%) 5,0 (kHz)

0 a 70% 2,0 a 10,0 (kHz)

0 (%) 2,0 (kHz)

b022 b222 b025

(0,20 a 2,00) x corriente nominal (A) 2,0 a 15,0 (kHz) 0,1 a 15 (kW)

1,50 x corriente (0,20 a 1,50) nominal (A) x corriente nominal (A) 5,0 (kHz) Depende del tipo 2,0 a 10,0 (kHz) 0,2 a 18,5 (kW)

1,20 x corriente nominal (A)

Frecuencia portadora b083 Capacidad del motor H003 H203

2,0 (kHz) Un tamao ms que HD

62

Uso de los dispositivos de teclado

Seccin 3-2

Cuando se selecciona ND, no se muestran los siguientes parmetros.


Cdigo de funcin d009 d010 d012 b040 b041 b042 b043 b044 b045 b046 C054 C055 C056 C057 Nombre Monitorizacin de comando de par Monitorizacin de bias de par Monitorizacin de par Seleccin de limitacin de par Limitacin de par (1) Limitacin de par (2) Limitacin de par (3) Limitacin de par (4) Seleccin de LAD STOP de par Proteccin de marcha inversa Seleccin de par excesivo/insuficiente Nivel de par excesivo/insuficiente (FW, PW) Nivel de par excesivo/insuficiente (RV, RG) Nivel de par excesivo/insuficiente (RV, PW) Cdigo de funcin C058 C059 H001 H002/H202 H005/H205 H020/H220 H021/H221 H022/H222 H023/H223 H024/H224 P037 P038 P039 P040 Nombre Nivel de par excesivo/insuficiente (FW, RG) Modo de salida de par excesivo/ insuficiente Seleccin de autotuning Seleccin de constantes de motor Constante de respuesta de velocidad del motor Constante de motor R1 Constante de motor R2 Constante de motor L Constante de motor Io Constante de motor J Valor de bias de par Seleccin de polarizacin de bias de par Limitacin de velocidad del control de par (FW) Limitacin de velocidad del control de par (RV)

Cuando se selecciona ND, no se muestran las siguientes funciones en los terminales inteligentes.
Terminales de entrada inteligentes 40:TL Seleccin de limitacin de par 41:TRQ1 Final de carrera de par 1 42:TRQ1 Final de carrera de par 2 52:ATR Activar entrada de comando de par 07:OTQ 10:TRQ Terminales de salida inteligentes Seal de par excesivo/insuficiente Seal limitada de par -

63

Grupo D: Funciones de monitorizacin

Seccin 3-3

3-3

Grupo D: Funciones de monitorizacin


Puede acceder a valores de parmetro importantes con las funciones de monitorizacin del grupo D siempre que el variador est en modo Run o Stop. Despus de seleccionar el nmero de cdigo de funcin correspondiente al parmetro que desea monitorizar, pulse la tecla de funcin una vez para mostrar el valor en el display. En las funciones D005 y D006, los terminales inteligentes usan segmentos individuales del display para mostrar el estado de activacin/desactivacin. Si el display del variador est configurado para monitorizar un parmetro y se produce una interrupcin de la alimentacin, el variador almacena la configuracin de la funcin de monitorizacin actual. Por comodidad, el display vuelve automticamente al parmetro monitorizado anteriormente despus del prximo encendido.
Funcin D Cdigo de Cdigo D001 Nombre Descripcin Edicin Unidades del modo Run Hz

Output frequency monitor

D002

Monitorizacin de corriente de salida Monitorizacin de sentido de rotacin

D003

D004

D005

Variable de proceso (PV), monitorizacin de realimentacin de PID Estado de terminal de entrada inteligente

Visualizacin en tiempo real de la frecuencia de salida al motor de 0,0 a 400,0 Hz*1 Si b163 se configura en un valor alto, la frecuencia de salida (F001) se puede cambiar mediante la tecla arriba/abajo con la monitorizacin de d001. Visualizacin filtrada de la corriente de salida al motor; el rango va de 0 a 655,3 amperios (~99,9 amperios para 1,5 kW como mximo) Tres indicaciones distintas: F ...directa o ...parada r ...inversa Muestra el valor de la variable de proceso PID (realimentacin) escalado (A075 es el factor de escala), de 0,00 a 10.000 Muestra el estado de los terminales de entrada inteligentes:
ON

OFF

Nmeros de terminal

D006

Estado de terminal de salida inteligente

Muestra el estado de los terminales de salida inteligentes:


ON OFF Salida 11 12

D007

Monitorizacin de frecuencia de salida escalada Monitorizacin de frecuencia real Monitorizacin de comando de par Monitorizacin de bias de par Monitorizacin de par de salida Monitorizacin de tensin de salida

d008 d009 d010 d012 D013

Muestra la frecuencia de salida escalada por la constante en B086. El punto decimal indica el rango: 0 a 40,000 Muestra la frecuencia real; el rango va de -400 a 400 Hz*2 Muestra el comando de par; el rango va de -200 a 200% Muestra el valor de bias de par; el rango va de -200 a 200% Muestra el par de salida; el rango va de -200 a 200% Tensin de la salida al motor; el rango v a de 0,0 a 600,0 V

Hz % % % V

64

Grupo D: Funciones de monitorizacin


Funcin D Cdigo de Cdigo d014 d015 D016 Nombre Descripcin

Seccin 3-3
Edicin Unidades del modo Run KW horas

Monitorizacin de alimentacin de entrada Monitorizacin de watios/hora Monitorizacin de tiempo del modo RUN transcurrido

D017

Monitorizacin de tiempo de conexin de alimentacin transcurrido Monitorizacin de temperatura del disipador Monitorizacin de comprobacin de duracin

D018 d022

Muestra la alimentacin de entrada; el rango va de 0 a 100 kW Muestra la relacin watios/hora del variador; el rango va de 0 a 9.999.000 Muestra el tiempo total que el variador ha estado en el modo RUN en horas. El rango va de 0 a 9.999/1.000 a 9.999/100 a 999 (10.000 a 99.900) Muestra el tiempo total que el variador ha estado conectado en horas. El rango va de 0 a 9.999/1.000 a 9.999/100 a 999 (10.000 a 99.900) Temperatura del disipador de refrigeracin; el rango va de -20 ~ 150 Muestra el estado de la vida til de los condensadores electrolticos en el PWB y el ventilador de refrigeracin.
Vida til agotada Normal Ventilador de refrigeracin Condensadores electrolticos

horas

d023 d024 d025 d026 d027 d029 d030 d050 d060 D102 d103 D104
*1 *2

Monitorizacin de contador de programa [EzSQ] Monitorizacin de nmero de programa [EzSQ] Monitorizacin de usuario 0 [EzSQ] Monitorizacin de usuario 1 [EzSQ] Monitorizacin de usuario 2 [EzSQ] Monitorizacin de comando de posicionamiento Monitorizacin de posicin actual Monitorizacin doble Seleccin de modo de variador Monitorizacin de tensin de bus de c.c. Monitorizacin de relacin de carga BRD

El rango va de 0 a 1.024 El rango va de 0 a 9.999 Resultado de la ejecucin de EzSQ; el rango va de -2147483647 a 2147483647 Resultado de la ejecucin de EzSQ; el rango va de -2147483647 a 2147483647 Resultado de la ejecucin de EzSQ; el rango va de -2147483647 a 2147483647 Muestra el comando de posicionamiento; el rango va de -268435455 a +268435455 Muestra la posicin actual; el rango va de -268435455 a +268435455 Muestra dos datos distintos configurados en b160 y b161. Muestra el modo de variador seleccionado actualmente: IM, IM de alta frecuencia Tensin del bus de c.c. interno del variador; el rango va de 0,0 a 999,9 Relacin de uso del interruptor de frenado integrado; el rango va de 0,0 a 100,0%

V % %

Monitorizacin termoelectrnica Valor acumulado de deteccin trmica electrnica; el rango va de 0,0 a 100,0%

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

65

Grupo D: Funciones de monitorizacin

Seccin 3-3

3-3-1

Monitorizacin de eventos e historial de disparos


La funcin de monitorizacin de eventos e historial de disparos permite consultar la informacin relacionada mediante el teclado. Consulte 6-2 Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones en la pgina 257 para obtener ms informacin.
Funcin D Nombre Cdigo de Cdigo D080 Contador de disparos D081 D082 D083 d084 d085 d086 Monitorizacin de disparos 1 Monitorizacin de disparos 2 Monitorizacin de disparos 3 Monitorizacin de disparos 4 Monitorizacin de disparos 5 Monitorizacin de disparos 6 Descripcin Edicin Unidades del modo Run eventos

d090

Monitorizacin de advertencias

Nmero de eventos de disparo; el rango va de 0 a 65.530 Muestra la informacin del evento de disparo: Cdigo de error Frecuencia de salida en el punto de disparo Corriente del motor en el punto del disparo Tensin de bus de c.c. en el punto de disparo Tiempo acumulado de operacin de variador en el punto de disparo Tiempo acumulado de alimentacin conectada en el punto de disparo Muestra el cdigo de advertencia

3-3-2

Monitorizacin local con el teclado conectado


El puerto serie del variador MX2 se puede conectar a un operador digital externo. Durante ese tiempo, las teclas del variador no funcionarn (a excepcin de la tecla Stop). No obstante, el display de 4 dgitos del variador seguir proporcionando la funcin del modo Monitor y mostrar los parmetros de D001 a D060. La funcin B150, seleccin de visualizacin de monitorizacin para variador en red, determina el parmetro D00x concreto que se muestra. Consulte la tabla anterior. Al monitorizar el variador con un teclado externo conectado, tenga en cuenta lo siguiente: El display del variador monitorizar las funciones D00x segn la configuracin de B150 cuando ya haya conectado un dispositivo al puerto serie del variador cuando este se encienda. Cuando hay conectado un teclado externo, el teclado del variador tambin mostrar los cdigos de error en el caso de los eventos de disparo del variador. Utilice la tecla Stop o la funcin Reset del variador para borrar el error. Consulte 6-2-2 Cdigos de error en la pgina 258 para interpretar los cdigos de error. Si lo prefiere, puede desactivar la tecla Stop mediante la funcin B087.

66

Grupo F: Parmetros de perfil principal

Seccin 3-4

3-4

Grupo F: Parmetros de perfil principal


El perfil de frecuencia bsica Frecuencia (velocidad) se define con los de salida parmetros del grupo F, tal como se muestra a la derecha. La frecuencia de marcha seleccionada es en Hz, pero la aceleracin y la deceleracin se especifican en la duracin de tiempo de la rampa (de cero a la frecuencia mxima, o de la t frecuencia mxima a cero). El 0 parmetro de direccin del Tiempo de deceleracin real motor determina si la tecla RUN Tiempo de aceleracin real del teclado produce un comando de marcha directa o inversa. Este parmetro no afecta a las funciones [FW] y [REV] del terminal inteligente, que se configuran independientemente. Aceleracin 1 y deceleracin 1 son los valores de aceleracin y deceleracin predeterminados estndar para el perfil principal. Los valores de aceleracin y deceleracin de un perfil alternativo se especifican mediante los parmetros Ax92 a Ax93. La seleccin de la direccin del motor (F004) determina la direccin de rotacin, tal como se establece nicamente desde el teclado. Esta configuracin se aplica a cualquier perfil de motor (primero o segundo) que est en uso en un determinado momento.
Funcin F Nombre Cdigo de Cdigo F001 Configuracin de frecuencia de salida Descripcin Edicin del modo Run X Predeterminados UE Unidades 0,0 Hz

F002 F202 F003 F203 F004

Tiempo de aceleracin (1) Tiempo de aceleracin (1), segundo motor Tiempo de deceleracin (1) Tiempo de deceleracin (1), segundo motor Enrutamiento de la tecla RUN del teclado

Frecuencia de destino predeterminada estndar que determina la velocidad de motor constante; el rango va de 0,0/frecuencia de arranque hasta frecuencia mxima (A004). Aceleracin predeterminada estndar; el rango va de 0,01 a 3.600 s Deceleracin predeterminada estndar; el rango va de 0,01 a 3.600 s Dos opciones; cdigos de seleccin: 00 ...directo 01 ...inverso

X X X X W

10,0 10,0 10,0 10,0 00

s s s s

La aceleracin y la deceleracin se pueden establecer mediante EzSQ, as como con el parmetro siguiente.
Funcin P Nombre Cdigo de Cdigo P031 Seleccin de fuente de configuracin de aceleracin/ deceleracin Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

Dos opciones; cdigos de seleccin: 00 ... mediante operador 03 ... mediante EzSQ

67

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

3-5

Grupo A: Funciones estndar


El variador proporciona flexibilidad en el modo en que se controla la operacin de marcha/parada y se establece la frecuencia de salida (velocidad del motor). Tiene otras fuentes de control que pueden anular la configuracin de A001/A002. El parmetro A001 establece la seleccin de fuente para la frecuencia de salida del variador. El parmetro A002 seleccione la fuente del comando RUN (para los comandos de marcha directa o inversa). La configuracin predeterminada utiliza los terminales de entrada para Europa (UE).
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A001 Fuente de frecuencia A201 Fuente de frecuencia, segundo motor Descripcin Edicin del modo Run W W Predeterminados UE Unidades 01 01

A002 A202

Fuente de comando RUN Fuente de comando RUN, segundo motor

Ocho opciones; cdigos de seleccin: 00 ...potencimetro en operador externo 01 ...terminal de control 02 ...configuracin de la funcin F001 03 ...entrada de red ModBus 04 ...opcin 06 ...entrada de tren de pulsos 07 ...mediante EzSQ 10 ...salida de la funcin de clculo Cinco opciones; cdigos de seleccin: 01 ...terminal de control 02 ...tecla RUN del teclado u operador digital 03 ...entrada de red ModBus 04 ...opcin

W W

01 01

Configuracin de fuente de frecuencia. Para el parmetro A001, la siguiente tabla proporciona una descripcin detallada de cada opcin y una referencia a otras pginas para obtener ms informacin.
Cdigo 00 Fuente de frecuencia Potencimetro en operador externo: el rango de rotacin del mando coincide con el rango definido por b082 (frecuencia de arranque) a A004 (frecuencia mxima), cuando se utiliza el operador externo. Terminal de control: la seal de entrada analgica activa en los terminales de salida [O] u [OI] establece la frecuencia de salida. Configuracin de la funcin F001: el valor de F001 es una constante, que se utiliza para la frecuencia de salida. Entrada de red ModBus: la red tiene un registro dedicado para la frecuencia de salida del variador. Opcin: se selecciona cuando hay conectada una tarjeta opcional y se usa la fuente de frecuencia desde la opcin. Entrada de tren de pulsos: el tren de pulsos asignado al terminal EA. El tren de pulsos debe ser de 10 Vc.c., 32 kHz mx. Consulte las pginas...

01

72, 230, 238, 240

02

67

03 04

301 (manual de cada opcin) 168, 242

06

68

Grupo A: Funciones estndar


Cdigo 07 10 Fuente de frecuencia Mediante EzSQ: la fuente de frecuencia se puede indicar mediante la funcin EzSQ, si se utiliza.

Seccin 3-5
Consulte las pginas... (manual de EzSQ)

99 Salida de funcin de clculo: la funcin de clculo tiene fuentes de entrada analgica que puede seleccionar el usuario (A y B). La salida puede ser la suma, la diferencia o el producto (+, -, x) de las dos salidas.

Configuracin de fuente de comando RUN. Para el parmetro A002, la siguiente tabla proporciona una descripcin detallada de cada opcin y una referencia a otras pginas para obtener ms informacin.
Cdigo 01 Consulte las pginas... Terminal de control: los terminales de entrada [FW] o 194 [RV] controlan el funcionamiento de las operaciones de marcha/parada. Tecla RUN del teclado: las teclas RUN y STOP 60 proporcionan el control. Entrada de red ModBus: la red tiene una bobina 301 dedicada para el comando de marcha/parada y una bobina para FW/RV. (manual de cada Opcin: se selecciona cuando hay conectada una opcin) tarjeta opcional y se usa la fuente de frecuencia de la opcin. Fuente de comando RUN

02 03

04

Fuentes de anulacin de A001/A002. El variador permite que algunas fuentes anulen la configuracin de la frecuencia de salida y el comando RUN en A001 y A002. Esto proporciona flexibilidad para las aplicaciones que en ocasiones necesitan utilizar otra fuente, dejando la configuracin estndar en A001/A002. El variador tiene otras fuentes de control que anulan temporalmente la configuracin del parmetro A001, con lo que se fuerza otra fuente de frecuencia de salida. En la tabla siguiente se enumeran todos los mtodos de configuracin de la fuente de frecuencia y su prioridad relativa (1 es la mxima prioridad).
Prioridad 1 2 3 4 5 mtodo de configuracin de la fuente de frecuencia A001 Terminales de multivelocidad [CF1] a [CF4] Entrada inteligente de control de operador [OPE] Entrada inteligente [F-TM] Terminal [AT] Configuracin de la fuente de frecuencia A001 Consulte la pgina... 75 204 208 240 68

El variador tambin tiene otras fuentes de control que anulan temporalmente la configuracin del parmetro A002, con lo que se fuerza otra fuente de comando RUN. En la tabla siguiente se enumeran todos los mtodos de configuracin del comando RUN y su prioridad relativa (1 es la mxima prioridad).
Prioridad 1 2 3 Mtodo de configuracin de comando RUN A002 Entrada inteligente de control de operador [OPE] Entrada inteligente [F-TM] Configuracin de fuente de comando RUN A002 204 208 68 Consulte la pgina...

En la figura siguiente se muestra el diagrama de correlacin de todos los mtodos de configuracin de la fuente de frecuencia y su prioridad relativa (1 es la mxima prioridad).

69

Grupo A: Funciones estndar


Entradas de multivelocidad CF1-4, SF1-7 Multivelocidad

Seccin 3-5

ON [O]+[OI]
Seleccin de [AT] A005 El terminal [AT] est activo

A021- A035

Configuracin de frecuencia

OFF

Terminal [AT] Entrada de tensin analgica [O] Entrada de corriente analgica [OI]

OFF

ON

00 02 03

no

OFF
Potencimetro de operador remoto [VR]

ON OFF
Control de operador

Operador digital A020/A220=F001

ON

ON
Configuracin de la fuente de frecuencia

*1

OFF
Forzar modo de terminal

Comunicacin ModBus

A001/A201 01 02

PCB opcional Entrada de tren de pulsos [EA] EzSQ

00 03 04 06 07 10

ON OFF

Seleccin de entrada A para la funcin de clculo

Smbolo de clculo

A141
Seleccin de entrada B para la funcin de clculo

A143 (+) (-) (G )

A142
Funcin de clculo de frecuencia
Nota 1: puede configurar la frecuencia de salida del variador con la funcin F001 nicamente cuando haya especificado 02 para la configuracin de fuente de frecuencia A001. Si la configuracin de la funcin A001 es distinta de 02, la funcin F001 acta como la funcin de monitorizacin de comando de frecuencia. Y al configurar la frecuencia en monitorizacin activa (b163=01), se puede cambiar la frecuencia de salida del variador con la funcin d001 o d007.

70

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

3-5-1

Configuraciones de parmetros bsicos


Estas configuraciones afectan al comportamiento ms fundamental del variador: las salidas al motor. La frecuencia de la salida de c.a. del variador determina la velocidad del motor. Se puede establecer de tres fuentes distintas para la velocidad de referencia. Durante el desarrollo de la aplicacin se puede usar el potencimetro, pero se puede cambiar a una fuente externa (configuracin de terminal de control) en la aplicacin terminada, por ejemplo. Las configuraciones de frecuencia base y mxima interactan segn el grfico siguiente (izquierda). El funcionamiento de salida del variador sigue la curva V/f constante hasta que llega a la tensin de salida de escala completa en la frecuencia base. Esta lnea recta final es la parte de constante-par de la caracterstica operativa. La lnea horizontal sobre la frecuencia mxima sirve para que el motor marche ms rpido pero a un par reducido. Se trata del rango operativo de potencia constante. Si desea que el motor tenga una salida de par constante en todo su rango operativo (limitado a los valores nominales de tensin y frecuencia de la placa del motor), establezca la frecuencia base y la frecuencia mxima tal como se muestra (parte inferior derecha).

V 100%

V 100%

f Frecuencia base Frecuencia mxima

f Frecuencia base = Frecuencia mxima

Nota La configuracin segundo motor de la tabla de este captulo almacena un conjunto alternativo de parmetros para un segundo motor. El variador puede usar el primer o el segundo conjunto de parmetros para generar la frecuencia de salida al motor. Consulte Configuracin del variador para mltiples motores en la pgina 159.
Funcin A Cdigo de Cdigo A003 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 50,0 Hz

Frecuencia base

A203

Frecuencia base, segundo motor

A004

Frecuencia mxima

Se puede seleccionar de 30 Hz a la frecuencia mxima (A004) Se puede seleccionar de 30 Hz a la segunda frecuencia mxima (A204) Se puede seleccionar desde la frecuencia base hasta 400 Hz*1 Se puede seleccionar desde la segunda frecuencia base hasta 400 Hz*2

50,0

Hz

50,0

Hz

A204

Frecuencia mxima, segundo motor

50,0

Hz

*1 *2

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

71

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

3-5-2

Configuracin de entrada analgica


El variador tiene la capacidad de aceptar una entrada analgica externa que puede dirigir la frecuencia de salida al motor. La entrada de tensin (010 V) y la entrada de corriente (420 mA) estn disponibles en terminales independientes ([O] y [OI], respectivamente). El terminal [L] sirve de toma de tierra de la seal para las dos entradas analgicas. La configuracin de entrada analgica ajusta las caractersticas de curva entre la entrada analgica y la salida de frecuencia. Ajuste de las caractersticas de [O-L]. Frecuencia mx. En el grfico de la derecha, A013 y A014 seleccionan la parte activa del rango de tensin de entrada. Los parmetros A011 y A012 seleccionan la frecuencia = inicial y final del rango de frecuencia de salida convertido, respectivamente. = Juntos, estos cuatro parmetros definen el segmento de lnea principal, tal % 0 como se muestra. Cuando la lnea no 0% 100% empieza en el origen (A011 y A013 > 0), 0V 10 V Escala de entrada A015 define si el variador enva 0 Hz o la frecuencia especificada mediante A011 cuando el valor de entrada analgica es menor que la configuracin de A013. Cuando la tensin de entrada es mayor que el valor final de A014, el variador enva la frecuencia final especificada por A012. Ajuste de las caractersticas de [OI-L]. Frecuencia mx. En el grfico de la derecha, A103 y A104 seleccionan la parte activa del rango de corriente de entrada. Los parmetros A101 y A102 seleccionan la frecuencia = inicial y final del rango de frecuencia de salida convertido, respectivamente. = Juntos, estos cuatro parmetros definen el segmento de lnea principal, tal % 0 como se muestra. Cuando la lnea no 0% 100% empieza en el origen (A011 y A013 > 0), 0 20 mA Escala de entrada A105 define si el variador enva 0 Hz o la frecuencia especificada mediante A101 cuando el valor de entrada analgica es menor que la configuracin de A103. Cuando la tensin de entrada es mayor que el valor final de A104, el variador enva la frecuencia final especificada por A102.

72

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

Ajuste de las caractersticas [VR-L]. Se utiliza cuando se emplea un operador opcional. Consulte los parmetros A161 ~ A165 para obtener ms informacin.
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A005 Seleccin de [AT] Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

A011

Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [O]

Tres opciones; cdigos de seleccin: 00... seleccione entre [O] y [OI] en [AT] (ON=OI, OFF=O) 02... seleccione entre [O] y potencimetro externo en [AT] (ON=POT, OFF=O) 03... seleccione entre [OI] y potencimetro externo en [AT] (ON=POT, OFF=OI) Frecuencia de salida correspondiente al punto inicial del rango de entrada analgica; el rango va de 0,00 a 400,0*1 Frecuencia de salida correspondiente al punto final del rango de entrada analgica; el rango va de 0,0 a 400,0*2 Punto inicial (desplazamiento) del rango de entrada analgica activo; el rango va de 0 a 100. Punto final (desplazamiento) del rango de entrada analgica activo; el rango va de 0 a 100. Dos opciones; cdigos de seleccin: 00... usar desplazamiento (valor de A011) 01... usar 0 Hz Rango n = 1 a 31, 1 a 30: filtro de 2 ms 31: Filtro fijo de 500 ms con histresis de 0,1 kHz.

0,00

Hz

A012

Frecuencia de fin de rango activo de entrada [O]

0,00

Hz

A013

Tensin de inicio de rango activo de entrada [O] Tensin de fin de rango activo de entrada [O] Activacin de frecuencia de inicio de entrada [O]

0.

A014

100.

A015

01

A016

Filtro de entrada analgica

8.

Spl.

*1 *2

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

El terminal [AT] selecciona si el variador usa los terminales de entrada de tensin [O] o de corriente [OI] para el control de frecuencia externa. Cuando la entrada inteligente [AT] est activada, se puede establecer la frecuencia de salida mediante la aplicacin de una seal de entrada de corriente en [OI]-[L]. Cuando la entrada [AT] est desactivada, puede aplicar una seal de entrada de tensin en [O]-[L] para establecer la frecuencia de salida. Tenga en cuenta que tambin debe establecer el parmetro A001 = 01 para activar terminal analgico configurado para el control de la frecuencia del variador.
Cdigo de opcin 16 Smbolo de terminal AT Nombre de funcin Entrada analgica Seleccin de tensin/ corriente Estado Descripcin

ON OFF

Consulte la tabla siguiente

73

Grupo A: Funciones estndar


Cdigo de opcin Smbolo de terminal Nombre de funcin C001~C007 Estado

Seccin 3-5
Descripcin

Vlido para las entradas

Ejemplo:
AT

Configuracin A001 = 01 necesaria: Notas: Combinacin de la configuracin de A005 y la entrada [AT] para la activacin de entrada analgica. A005 00 02 Entrada Configuracin de [AT] entrada analgica ON [O] OFF [OI] ON Potencimetro de teclado OFF [O] ON Potencimetro de teclado OFF [OI]

PLC PCS

P24

AM

OI

4-20 mA
+-

0-10 V

Consulte las especificaciones de E/S en la pgina 183.

03

Asegrese de configurar la opcin de fuente de frecuencia A001=01 para seleccionar los terminales de entrada analgica.

Si no se asigna [AT] a ninguno de los terminales de entrada inteligente, el variador reconoce la entrada [O]+[OI].
A016: Constante de tiempo de filtro de frecuencia externa. Este filtro suaviza la seal de entrada analgica para la referencia de frecuencia de salida del variador.

A016 establece el rango de filtro de n=1 a 30. Se trata de un simple clculo de media mvil, donde n (nmero de muestras) es variable. A016=31 es un valor especial. Configura el variador para usar una funcin de banda muerta mvil. Inicialmente el variador usa los 500 ms de constante de tiempo de filtro. Tras ello, la banda muerta se emplea para cada media posterior de 16 muestras. La banda muerta omite las pequeas fluctuaciones en cada nueva media: cambio inferior a 0,1 Hz. Cuando una media de 30 muestras excede esta banda muerta, el variador aplica dicha media a la referencia de frecuencia de salida y tambin se convierte en el nuevo punto de comparacin de banda muerta para las medias de muestras posteriores. El grfico de ejemplo siguiente muestra una forma de onda de entrada analgica tpica. El filtro suprime los picos de ruido. Cuando se produce un cambio de velocidad (como un aumento de nivel), el filtro, de forma natural, tiene una respuesta retardada. Debido a la funcin de banda muerta (A016=31), la salida final slo cambia cuando la media de 30 muestras va ms all del umbral de banda muerta. !Sugerencia La funcin de banda muerta resulta til en las aplicaciones que requieren una frecuencia de salida muy estable, pero usan una entrada analgica para la referencia de velocidad. Aplicacin de ejemplo: una afiladora usa un potencimetro remoto para la entrada de velocidad del operador. Despus de un cambio de configuracin, la afiladora mantiene una velocidad muy establece para proporcionar una superficie de acabado uniforme.

74

Grupo A: Funciones estndar


=
Hz

Seccin 3-5

Cambio de paso pequeo

Referencia de frecuencia de salida +0,1 Media de 0 16 muestras -0,1

Umbral superado Nueva banda muerta Banda muerta

+0,1 0 -0,1

Entrada analgica

Aumento de velocidad indicado Picos de ruido t

3-5-3

Configuracin de frecuencia de multivelocidad y operacin jog


Multivelocidad. El variador MX2 tiene la capacidad de almacenar y enviar hasta 16 frecuencias predefinidas al motor (A020 a A035). Como en la terminologa de movimiento tradicional, lo denominamos capacidad de perfil de multivelocidad. Estas frecuencias predefinidas se seleccionan mediante entradas digitales al variador. El variador aplica la configuracin de aceleracin o deceleracin actual para cambiar de la frecuencia de salida actual a la nueva. La primera configuracin de multivelocidad est duplicada para la configuracin del segundo motor (las 15 multivelocidades restantes slo se aplican al primer motor).
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo a019 Seleccin de operacin de multivelocidad Descripcin Edicin del modo Run W Predeterminados UE Unidade s 00 -

A020

A220

A021 a A035

C169

Cdigos de seleccin: 00... operacin binaria (16 velocidades que se pueden seleccionar con 4 terminales) 01... operacin de bits (8 velocidades que se pueden seleccionar con 7 terminales) Frecuencia de multivelocidad 0 Define la primera velocidad de un perfil de multivelocidad, el rango va de 0,0/frecuencia de inicio hasta 400 Hz*1 A020 = velocidad 0 (primer motor) Frecuencia de multivelocidad 0, Define la primera velocidad de segundo motor un perfil de multivelocidad o un segundo motor, el rango va de 0,0/frecuencia de inicio hasta 400 Hz*1 A220 = velocidad 0 (segundo motor) Frecuencia de multivelocidad 0, 1 Define 15 velocidades ms; el rango va de 0,0/frecuencia a 15 (para ambos motores) de inicio a 400 Hz.*1 A021=velocidad 1 ~ A035=velocidad 15 A021 ~ A035 Enmascara el tiempo de Tiempo de determinacin de transicin al cambiar la multivelocidad/posicin combinacin de entradas. El rango a de 0 a 200 (x10 ms)

6,0

Hz

6,0

Hz

0,0

Hz

0,0 0.

*1

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

75

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

Existen dos formas para la seleccin de velocidad: operacin binaria y operacin de bits. Para la operacin binaria (A019=00), se pueden seleccionar 16 velocidades mediante la combinacin de 4 entradas digitales. Y para la operacin de bits (A019=01), se pueden seleccionar 8 velocidades mediante 7 entradas digitales. Consulte las siguientes para obtener una explicacin detallada. Operacin binaria (1=ON)
Velocidad Velocidad 0 Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 Velocidad 6 Velocidad 7 Velocidad 8 Velocidad 9 Velocidad 10 Velocidad 11 Velocidad 12 Velocidad 13 Velocidad 14 Velocidad 15 Parmetro A020 A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030 A031 A032 A033 A034 A035 CF4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 CF3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 CF2 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 CF1

Nota Al elegir un subconjunto de velocidades para usar, empiece siempre por el principio de la tabla y con el bits menos significativo: CF1, CF2, etc. El ejemplo con ocho velocidades en la figura siguiente muestra cmo los interruptores de entrada configurados para las funciones CF1-CF3 pueden cambiar la velocidad del motor en tiempo real.
3 7 5 2 1 6 4 0 [CF1] [CF2] [CF3] [FW] 1 0 1 0 1 0 1 0

Velocidad

Nota La velocidad 0 depende del valor del parmetro A001. Operacin de bits (1=ON, X=independiente de la condicin [ON u OFF])
Velocidad Velocidad 0 Velocidad 1 Velocidad 2 Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidad 5 Velocidad 6 Velocidad 7 Parmetro A020 A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 SF7 0 X X X X X X 1 SF6 0 X X X X X 1 0 SF5 0 X X X X 1 0 0 SF4 0 X X X 1 0 0 0 SF3 0 X X 1 0 0 0 0 SF2 0 X 1 0 0 0 0 0 SF1 0 1 0 0 0 0 0 0

76

Grupo A: Funciones estndar


3 7 5 2 1 6 4 0 [SF1] [SF2] [SF3] [SF4] [SF5] [SF6] [SF7] [FW] 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0

Seccin 3-5
Velocidad

El ejemplo con ocho velocidades en la figura siguiente muestra cmo los interruptores de entrada configurados para las funciones SF1-SF7 pueden cambiar la velocidad del motor en tiempo real. NOTA: la velocidad 0 depende del valor del parmetro A001.

Configuracin de entrada digital para la operacin binaria


Smbolo Cdigo de de terminal opcin 02 CF1 Nombre de funcin Estado Descripcin

Seleccin multivelocidad, bit 0 (LSB)

ON OFF

03

CF2

Seleccin multivelocidad, bit 1

ON OFF

04

CF3

Seleccin multivelocidad, bit 2

ON OFF

05

CF4

Seleccin multivelocidad, bit 3 (MSB)

ON OFF

Vlido para las C001~C007 entradas Configuracin F001, A001=02, necesaria: A020 a A035 CF4CF3CF2CF1 Al programar la configuracin de multivelocidad, asegrese de PCS P24 7 6 5 4 3 2 1 L PLC pulsar la tecla cada vez y, a continuacin, establecer la siguiente configuracin de multivelocidad. Tenga en cuenta que si no se pulsa la tecla no se establecern los datos. Consulte las especificaciones Cuando es necesario establecer una configuracin de multivelocidad mayor que 50 Hz (60 Hz), se debe programar la de E/S en la pgina 9 y la pgina 183. frecuencia mxima A004 lo suficientemente alta como para permitir dicha velocidad.

Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 0, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 0, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 1, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 1, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 2, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 2, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 3, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada binaria, bit 3, lgica 0 Ejemplo (algunas entradas CF requieren la configuracin de entrada; algunas son entradas predeterminadas):

Mientras se usa la capacidad de multivelocidad, se puede monitorizar la frecuencia actual con la funcin de monitorizacin D001 durante cada segmento de una operacin de multivelocidad. Nota Si usa la configuracin de seleccin de multivelocidad CF1 a CF4, no visualice el parmetro F001 ni cambie el valor de F001 mientras el variador est en modo Run (motor en marcha). Si es necesario comprobar el valor de F001 durante el modo Run, monitorice D001 en vez de F001.

77

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

Existen dos formas para programar las velocidades en los registros A020 a A035: 1. Programacin estndar mediante el teclado. 2. Programacin mediante los interruptores CF. Configure la velocidad siguiendo estos pasos: a) Desactive el comando RUN (modo Stop). b) Active las entradas para seleccionar la multivelocidad que desee. Visualice el valor de F001 en el operador digital. c) Configure la frecuencia de salida que desee pulsando las teclas y . d) Pulse la tecla una vez para almacenar la frecuencia seleccionada. Cuando esto suceda, F001 indica la frecuencia de salida de multivelocidad n. e) Pulse la tecla una vez para confirmar que la indicacin es la misma que es la misma que la frecuencia seleccionada. f) Repita las operaciones en 2. a) a 2. e) para establecer la frecuencia de otras multivelocidades.

Configuracin de entrada digital para la operacin de bits


Cdigo de opcin 32~38 Smbolo de terminal SF1~SF2 Nombre de funcin Velocidad multipaso ~ operacin C001~C007 F001, A001=02, A020 a A035 Estado Descripcin

ON OFF

Realiza la velocidad multipaso mediante la combinacin de las entradas.

Vlido para las Configuracin necesaria: Notas:

Al programar la configuracin de multivelocidad, asegrese de pulsar la tecla cada vez y, a continuacin, establecer la siguiente configuracin de multivelocidad. Tenga en cuenta que si no se pulsa la tecla no se establecern los datos. Cuando es necesario establecer una configuracin de multivelocidad mayor que 50 Hz (60 Hz), se debe programar la frecuencia mxima A004 lo suficientemente alta como para permitir dicha velocidad.

Frecuencia de operacin jog. La configuracin de velocidad de operacin jog se usa siempre que el comando jog est activo. El rango de configuracin de la velocidad de la operacin jog est limitado arbitrariamente a 9,99 Hz para proporcionar seguridad durante la operacin manual. La aceleracin hasta la frecuencia jog es instantnea, pero puede elegir entre seis modos para el mejor mtodo a fin de parar la operacin jog.

78

Grupo A: Funciones estndar


Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A038 Frecuencia de operacin jog Descripcin

Seccin 3-5
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des X 6,00 Hz

A039

Modo de parada de operacin jog

Define la velocidad limitada para la operacin jog, el rango va desde la frecuencia de inicio hasta 9,99 Hz. Define cmo el final de la operacin jog para el motor; seis opciones: 00... parada por marcha libre (no vlida durante la marcha) 01... deceleracin controlada (no vlida durante la marcha) 02... frenado de c.c. hasta parada (no vlido durante la marcha) 03... parada por marcha libre (vlida durante la marcha) 04... deceleracin controlada (vlida durante la marcha) 05... frenado de c.c. hasta parada (vlido durante la marcha)

04

Con las opciones 0,1 y 2 en el parmetro A039 el comando JOG no est aceptado si el variador ya est en marcha, por lo que es necesario activar el terminal JG antes de los comandos FW o REV. Para la operacin de jog, active el terminal JG en primer lugar y, a continuacin, active el terminal FW o RV. Cuando se realiza la parada mediante operacin jog en el modo A039=02 05, se necesitan los datos de frenado de c.c. Durante la operacin jog, la frecuencia se puede establecer con la configuracin de frecuencia de salida F001.
[JG] [FW], [RV] 1 0 1 0

Velocidad del motor

Modo de parada de operacin jog

La operacin jog no usa una rampa de aceleracin, por lo que se recomienda configurar la frecuencia de operacin jog A038 a 5 Hz o menos para evitar que se produzca el disparo. Para activar la tecla RUN en el operador digital para la entrada jog, configure el valor 01 (modo de terminal) en A002 (fuente del comando RUN).
Cdigo de opcin 06 Smbolo de terminal JG Nombre de funcin Operacin de jog Estado Descripcin

ON

El variador est en el modo Run, la salida al motor se realiza a frecuencia de parmetro El variador est en modo Stop

OFF

79

Grupo A: Funciones estndar


Smbolo Cdigo de de terminal opcin Vlido para las entradas Nombre de funcin C001~C007 Estado

Seccin 3-5
Descripcin

Ejemplo (requiere configuracin de entrada; consulte la pgina 136):


JGFW 7 6 5 4 3 2 1 L
PCS PLC

Configuracin A002=01, A038>B082, necesaria: A038>0, A039 Notas: No se realiza ninguna operacin jog cuando el valor seleccionado de la frecuencia jog A038 es menor que la frecuencia de inicio B082 o el valor es 0 Hz. Asegrese de parar el motor al conmutar la funcin [JG] ON u OFF.

P24

Consulte las especificaciones de E/ S en la pgina 183.

3-5-4

Algoritmos de control de par


El variador genera la salida del motor segn el algoritmo de V/f seleccionado. El parmetro A044 selecciona el algoritmo de variador para generar la salida de frecuencia, tal como se muestra en el diagrama de la derecha (A244 para el segundo motor). El valor predeterminado de fbrica es 00 (par constante).
IAlgoritmos de control del variador
Control V/F par constante (V/F-VC) Control V/F, par variable (1,7) Control V/F, V/f libre Control vectorial sin sensor (SLV)

Frecuen

Consulte la siguiente descripcin como ayuda para elegir el mejor algoritmo de control de par para su aplicacin.

Las curvas V/f integradas estn orientadas al desarrollo de caractersticas de par constante o variable (consulte los grficos siguientes). Puede seleccionar el control de V/f de par constante o reducido. Par constante y variable (reducido). El grfico de la derecha muestra la caracterstica de par constante de 0 Hz a la frecuencia base A003. La tensin permanece constante para las frecuencias de salida mayores que la frecuencia base. El grfico anterior (derecha) muestra la curva de par variable (reducido), que tiene una caracterstica de par constante de 0 Hz a 10% de la frecuencia base. De este modo se puede lograr un par ms alto a velocidad baja con una reducida de par reducido a velocidades mayores.
V 100% = Par constante

Hz 0 Frecuencia base = Frecuencia mx.

V 100%

Par variable

Hz Control vectorial sin sensor. Puede 0 obtener un rendimiento de par alto 10% de Frecuencia Frecuencia frecuencia base base mx. (par del 200% a 0,5 Hz de la frecuencia de salida) sin la realimentacin de la velocidad del motor (realimentacin del encoder), que tambin se denomina control vectorial sin sensor (control SLV).

Control de V/F libre. La funcin de configuracin de V/F libre permite establece una caracterstica de V/F arbitraria mediante la especificacin de las tensiones y frecuencias (b100~b113) para los siete puntos en la curva de caractersticas V/F. Las frecuencias de V/F libres 1 a 7 establecidas mediante esta funcin siempre deben estar en la secuencia de clasificacin 1<2<3<4<5<6<7.

80

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

Como todas las frecuencias V/F libres se establecen en 0 Hz de forma predeterminada (configuracin de fbrica), especifique sus valores arbitrarios (se establecen con la frecuencia V/F 7 de configuracin libre). El variador no utiliza las caractersticas de V/F libres con la configuracin de fbrica. Al activar la funcin de configuracin de caractersticas de V/F libre se desactiva la seleccin de refuerzo de par (A041/A241), la configuracin de frecuencia base (A003/A203) y la configuracin de frecuencia mxima (A004/A204) automticamente. (El variador considera el valor de frecuencia V/F 7 de configuracin libre (b112) como la frecuencia mxima.)
Tensin de salida (V)
V7 (

V6 ( V5 ( V4 ( V1 ( , V2,3 (

) ) ) ) )

Frecuencia de salida (Hz)


F1
( )(

0
Elemento Frecuencia V/F de configuracin libre (7) Frecuencia V/F de configuracin libre (6) Frecuencia V/F de configuracin libre (5) Frecuencia V/F de configuracin libre (4) Frecuencia V/F de configuracin libre (3) Frecuencia V/F de configuracin libre (2) Frecuencia V/F de configuracin libre (1) Tensin V/F de configuracin libre (7) Tensin V/F de configuracin libre (6) Tensin V/F de configuracin libre (5) Tensin V/F de configuracin libre (4) Tensin V/F de configuracin libre (3) Tensin V/F de configuracin libre (2) Tensin V/F de configuracin libre (1)
*1 *2

F2
) (

F3
) (

F4
)(

F5
)(

F6
)(

F7
)

Cdigo Rango establecido B112 0 a 400 (Hz)*1 B110 B108 B106 B104 B102 B100 B113 B111 B109 B107 B105 B103 B101

Comentarios Configuracin de la frecuencia de Frecuencia 5 a 7 V/F de configuracin salida en cada punto de libre (Hz) interrupcin Frecuencia 4 a 6 V/F de configuracin de la curva de libre (Hz) caractersticas V/F Frecuencia 3 a 5 V/F de configuracin libre (Hz) Frecuencia 2 a 4 V/F de configuracin libre (Hz) Frecuencia 1 a 3 V/F de configuracin libre (Hz) 0 a frecuencia 2 V/F de configuracin libre (Hz) 0,0 a 800,0 (V) Configuracin de la tensin de salida en cada punto de interrupcin de la curva de caractersticas V/F*2

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Incluso si la tensin mayor que la entrada se establece como tensin 1 a 7 V/F de configuracin libre, la tensin de salida del variador no puede superar su tensin de entrada o la que se especifique mediante la seleccin de tensin AVR. Tenga en cuenta que la seleccin de un sistema de control no adecuado (caractersticas de V/F) puede dar como resultado una sobrecorriente durante la aceleracin o deceleracin de motor o la vibracin del motor u otra mquina impulsada por el variador.

81

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

Refuerzo de par manual. V = 5 (%) Los algoritmos de par 100% constante y variable ofrecen una curva de refuerzo A de par ajustable. Cuando 5% de refuerzo la carga del motor tiene de tensin ) mucha inercia o friccin de (100%= Hz 0 arranque, puede que deba frecuencia 30 Hz 1,8 Hz aumentar las caracterstibase = 60 cas de par de arranque de = 3 (%) frecuencia baja mediante el refuerzo de la tensin por encima de la relacin vV/f normal (se muestra a la derecha). La funcin intenta compensar la cada de tensin en el bobinado principal del motor en el rango de baja velocidad. El refuerzo se aplica desde cero hasta la frecuencia base. Puede establecer el punto de interrupcin del refuerzo (punto A del grfico) mediante el uso de los parmetros A042 y A043. El refuerzo manual se calcula como una adicin a la curva V/f estndar. Tenga en cuenta que poner en marcha un motor a baja velocidad durante mucho tiempo puede provocar que se sobrecaliente. En concreto, sucede cuando el refuerzo de par manual est activado o si el motor se basa en un ventilador integrado para la refrigeracin. Ganancia de tensin. Con el parmetro A045 puede modificar la V ganancia de tensin del variador 100% (consulte el grfico de la derecha). Se especifica como un porcentaje de 80% la tensin de salida de escala completa. La ganancia se puede ajustar de 20% a 100%. Se debe ajustar segn las especificaciones del motor. La ganancia se puede cam0 biar incluso durante la operacin en el modo V/f y mientras est parado en el modo SLV.
=100

=80

frecuencia frecuencia base mx.

Despus de realizar la configuracin, asegrese de aplicar el reset (terminal RS on/off) para recalcular la constante del motor. Evite cambiar el valor de configuracin repentinamente (en un 10%). El variador puede realizar un disparo de sobretensin debido al cambio rpido de la tensin de salida. Ganancia de compensacin de tensin y ganancia de compensacin de deslizamiento. Con los parmetros A046 y A047, puede obtener un mejor rendimiento con el modo de refuerzo de par automtico (A041=01). Consulte en la tabla siguiente el concepto de ajuste, incluidos otros parmetros.
Sntoma El par de motor no es suficiente a baja velocidad (el motor no gira a baja velocidad) Ajuste Aumentar la configuracin de tensin para el refuerzo de par manual, paso a paso Aumentar la ganancia de compensacin de tensin para el refuerzo de par automtico, paso a paso Aumentar la ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico, paso a paso Reducir la frecuencia portadora Elemento de ajuste A042/A242

A046/A246

A047/A247

b083

82

Grupo A: Funciones estndar


Sntoma La velocidad del motor se reduce (bloquea) cuando se asigna una carga al motor La velocidad del motor aumenta cuando se asigna una carga al motor El variador produce un disparo debido a la sobrecorriente cuando se asigna una carga al motor Ajuste

Seccin 3-5
Elemento de ajuste A047/A247

Aumentar la ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico, paso a paso Reducir la ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico, paso a paso Reducir la configuracin de tensin para el refuerzo de par manual, paso a paso Reducir la ganancia de compensacin de tensin para el refuerzo de par automtico, paso a paso Reducir la ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico, paso a paso

A047/A247

A042/A242 A046/A246

A047/A247

Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A041 Seleccin de refuerzo de par A241 A042 A242 A043 A243 Seleccin de refuerzo de par, segundo motor Valor de refuerzo de par manual Valor de refuerzo de par manual, segundo motor Frecuencia de refuerzo de par manual Frecuencia de refuerzo de par manual, segundo motor Curva de caracterstica V/f Curva de caracterstica V/f, segundo motor Descripcin

Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W W X X X X W W 00 00 1,0 1,0 5,0 5,0 00 00 % % % %

Dos opciones: 00... refuerzo de par manual 01... refuerzo de par automtico Se puede reforzar el par de arranque entre 0 y 20% por encima de la curva V/f normal; el rango va de 0,0 a 20,0% Configura la frecuencia del punto de interrupcin A de V/f en el grfico (principio de la pgina anterior) para el refuerzo de par; el rango va de 0,0 a 50,0% Cuatro curvas V/f disponibles: 00... par constante 01... par reducido (1,7) 02... V/f libre 03... vectorial sin sensor (SLV)

A044 A244

A045 A245 a046

a246

a047

a247

Configura la ganancia de tensin del variador; el rango va de 20 a 100% Ganancia de compensacin de Configura la ganancia de tensin para el refuerzo de par compensacin de tensin bajo el refuerzo de par automtico; automtico Ganancia de compensacin de el rango va de 0 a 255. tensin para el refuerzo de par automtico, segundo motor Ganancia de compensacin de Configura la ganancia de deslizamiento para el refuerzo compensacin de deslizamiento bajo el refuerzo de par de par automtico Ganancia de compensacin de automtico; el rango deslizamiento para el refuerzo va de 0 a 255. Ganancia V/f, segundo motor de par automtico, segundo motor

Ganancia V/f

X X X

100. 100. 100.

% %

100.

100.

100.

83

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

3-5-5

Configuracin de frenado de c.c. (DB)


Rendimiento de frenado de c.c. + En marcha normal. La funcin de frenado de c.c. puede proporcionar un par de parada adicional si se compara 0 con una deceleracin normal hasta la parada. El frenado de c.c. resulta muy til a bajas velocidades cuando el par de deceleracin es mnimo.
Marcha libre Freno de c.c.

Cuando se establece A051 en 01 (activacin durante parada) y el comando RUN (seal FW/RV) se desactiva, el variador inyecta una tensin de c.c. en los bobinados del motor durante la deceleracin bajo una frecuencia que especifique (A052). Se pueden establecer la potencia de frenado (A054) y la duracin (A055). Se puede especificar un tiempo de espera antes del frenado de c.c. (A053), durante el que motor marchar libre. Frenado de c.c., deteccin de frecuencia. Se puede establecer el frenado de c.c. para que funcione nicamente durante el modo RUN, mediante la configuracin de A051 a 02 (deteccin de frecuencia). En este caso, el frenado de c.c. funciona cuando la frecuencia de salida llega a la especificada en A052 mientras el comando RUN todava est activo. Consulte las cifras de los grficos siguientes. Tanto el frenado de c.c. externo como el interno no son vlidos durante el modo de deteccin de frecuencia.
FW ON FW ON

F-SET

F-SET

F-OUT

F-OUT

DB Ejemplo 1: cambio de paso en F-SET

DB

DB

DB

Ejemplo 2: cambio analgico en F-SET

En el ejemplo 1 (arriba a la izquierda) muestra el rendimiento con A051=02 con una referencia de frecuencia de cambio de paso. En este caso, cuando la referencia llega a 0, el variador inicia inmediatamente el frenado de c.c porque el punto de consigna est por debajo del valor especificado en A052. El frenado de c.c. contina hasta que el punto de consigna supera A052. No habr frenado de c.c. en la siguiente transicin descendente porque la entrada FW est desconectada. En el ejemplo 2 (arriba a la derecha) se muestra una referencia de frecuencia que cambia gradualmente, por ejemplo, mediante una entrada analgica. En este caso, habr un periodo de frenado de c.c. al arrancar porque el punto de consigna de frecuencia es menor que el valor especificado en A052.

84

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

!Precaucin Procure no especificar un tiempo de frenado demasiado largo o una frecuencia portadora demasiado alta que pueda provocar el sobrecalentamiento del motor. Si utiliza el frenado de c.c., es recomendable que use un motor con un termistor integrado y lo cablee a la entrada del termistor del variador (consulte 4-5-8 Proteccin trmica del termistor en la pgina 200). Consulte tambin en las especificaciones del fabricante del motor las recomendaciones de ciclo de trabajo durante el frenado de c.c. El rendimiento de frenado de c.c. al arranque tambin se puede establecer por separado (a057 y a058). Y la frecuencia portadora del rendimiento de frenado de c.c. tambin se puede establecer por separado (a059).
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A051 Activacin del frenado de c.c. Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

A052

Frecuencia de frenado de c.c.

A053

Tiempo de espera de frenado de c.c.

Tres opciones; cdigos de seleccin: 00... Desactivar 01... activacin durante parada 02... deteccin de frecuencia Frecuencia a la que comienza el frenado de c.c.; el rango va desde la frecuencia de arranque (B082) hasta 60 Hz Retardo desde el final de la deceleracin controlada hasta el inicio del frenado de c.c. (el motor marcha libre hasta que comienza el frenado de c.c.); el rango va de 0,0 a 5,0 s.

0,5

Hz

0,0

seg.

A054

A055

A056

a057

a058

Fuerza de frenado de c.c. para Nivel de la fuerza de frenado de la deceleracin c.c.; se puede configurar de 0 a 100% Tiempo de frenado de c.c. Establece la duracin del frenado para la deceleracin de c.c.; el rango va de 0,0 a 60,0 segundos Deteccin de frenado de c.c./ Dos opciones; cdigos de extremo o nivel para la entrada seleccin: [DB] 00... deteccin de extremo 01... deteccin de nivel Fuerza de frenado de c.c. al Nivel de la fuerza de frenado arranque de c.c. al arranque; se puede configurar de 0 a 100% Tiempo de frenado de c.c. al Establece la duracin del frenado arranque de c.c.; el rango va de 0,0 a 60,0 segundos Frecuencia portadora durante frenado de c.c. Frecuencia portadora del rendimiento de frenado de c.c.; el rango va de 2,0 a 15,0 kHz

50.

0,5

seg.

01

0.

0,0

seg.

a059

5,0

seg.

85

Grupo A: Funciones estndar


Adems, es posible activar la inyeccin de c.c. mediante una entrada digital cuando el terminal [DB] est activado. Configure los siguientes parmetros para hacerlo. A053: configuracin de tiempo de retardo de frenado de c.c. El rango va de 0,1 a 5,0 segundos. A054: configuracin de fuerza de frenado de c.c. El rango va de 0 a 100%. Las situaciones de la parte derecha muestran cmo funciona el frenado de c.c. en distintas situaciones. 1. Situacin 1: el terminal [FW] o [RV] est activado. Cuando [DB] est activado, se aplica el frenado de c.c. Cuando [DB] vuelve a estar desactivado, la frecuencia de salida asciende en rampa al nivel anterior.
[FW,RV] 1 0 [DB] Frecuencia de salida 1 0

Seccin 3-5
Situacin 1

t Situacin 2

Comando Run 1 desde el operador 0 [DB] Frecuencia de salida 1 0

t Situacin 3

Comando Run 1 desde el operador 0 [DB] Frecuencia de salida 1 0

retardo

2. Situacin 2: el comando Run se t aplica desde el teclado del operador. Cuando el terminal [DB] est activado, se aplica el frenado de c.c. Si el terminal [DB] se desactiva de nuevo, la salida del variador permanece desactivada. 3. Situacin 3: el comando Run se aplica desde el teclado del operador. Cuando el terminal [DB] est activado, caduca el frenado de c.c. se aplica despus del tiempo de retardo establecido mediante A053. El motor se encuentra en una condicin de marcha libre. Si el terminal [DB] se desactiva de nuevo, la salida del variador permanece desactivada.
Cdigo de opcin 07 Smbolo de terminal DB Nombre de funcin Frenado de c.c. externo Estado Descripcin

ON

Vlido para las entradas Configuracin necesaria: Notas: No utilice la entrada [DB] continuamente o durante mucho tiempo cuando la configuracin de fuerza de frenado de c.c. A054 sea alta (depende de la aplicacin del motor). No utilice la funcin [DB] para un ciclo de trabajo continuo o elevado como freno de retencin. La entrada [DB] est diseada para mejorar el rendimiento de parada. Utilice un freno mecnico para mantener una posicin de parada.

Aplica el frenado por inyeccin de c.c. durante la deceleracin. OFF No aplica el frenado por inyeccin de c.c. durante la deceleracin. C001~C007 A053, A054

86

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

3-5-6

Funciones relacionadas con la frecuencia


Lmites de frecuencia. En la Frecuencia frecuencia de salida del de salida variador se pueden imponer Lmite superior lmites superior e inferior. Estos lmites se aplicarn Rango de independientemente de la configuracin fuente de la referencia de Lmite velocidad. Se puede configuinferior rar el lmite de frecuencia 0 inferior para que sea mayor Comando de frecuencia que cero, tal como se muestra en el grfico. El lmite superior no debe superar los valores nominales del motor ni la capacidad de la maquinaria. La configuracin de frecuencia mxima (A004/A204) tiene prioridad sobre el lmite superior de frecuencia (A061/A261).
Funcin A Cdigo de Cdigo A061 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 0,00 Hz

Lmite superior de frecuencia

A261

Lmite superior de frecuencia, segundo motor

A062

Lmite inferior de frecuencia

A262

Lmite inferior de frecuencia, segundo motor

Establece un lmite en la frecuencia de salida menor que la frecuencia mxima (A004/a204). El rango va desde el lmite inferior de frecuencia (A062/a262) hasta la frecuencia mxima (A004/A204). La configuracin 0,0 est desactivada >La configuracin 0,0 est activada Establece un lmite en la frecuencia de salida mayor que cero. El rango va desde la frecuencia de arranque (B082) hasta el lmite superior de frecuencia (A061/A261) La configuracin 0,0 est desactivada >La configuracin 0,0 est activada

0,00

Hz

Frecuencias de salto. Algunos motores o mquinas presentan resonancias a determinadas velocidades, lo que puede ser destructivo durante una marcha prolongada a dichas velocidades. El variador tiene hasta tres frecuencias de salto, tal como se muestra en el grfico. La histresis en torno a las frecuencias de salto provoca que la salida de variador se omita alrededor de los valores de frecuencia sensible.
Frecuencia de salida

Comando de frecuencia

87

Grupo A: Funciones estndar


Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A063 Frecuencia de salto (central) 1a3 A065 A067 Descripcin

Seccin 3-5
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 0,0 0,0 0,0 Hz

Se pueden definir hasta tres frecuencias de salida para la salida a fin de saltar las resonancias del motor (frecuencia central). El rango va de 0,0 a 400,0 Hz*1 Define la distancia desde la frecuencia central alrededor de la cual se produce el salto. El rango va de 0,0 a 10,0 Hz

A064 A066 A068


*1

Ancho de frecuencia de salto (histresis) 1 a 3

0,5 0,5 0,5

Hz

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

Parada de aceleracin/parada de deceleracin. La configuracin de frecuencia de parada de aceleracin y parada de deceleracin permite que el variador espere, despus de arrancar el motor o tras decelerarlo, hasta que el deslizamiento de motor sea menor cuando la carga del motor provoca un momento de inercia grande. Utilice esta funcin si el variador se dispara debido a una sobrecorriente al arrancar o decelerar el motor. Esta funcin acta con todos los patrones de aceleracin y deceleracin, independientemente de la seleccin de la curva de aceleracin y deceleracin (A097 y A098). En vez de configurar A069, A070, A154 y A155, la aceleracin y la deceleracin se pueden mantener mediante una entrada inteligente configurada como 83:HLD.
Frecuencia de salida Frecuencia de salida

t Entrada HLD

Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A069 Frecuencia de retencin de aceleracin A070 Tiempo de retencin de aceleracin Frecuencia de retencin de deceleracin Tiempo de retencin de deceleracin Descripcin

Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 0,00 Hz

Establece la frecuencia de salida durante la aceleracin, el rango va de 0,0 a 400,0 Hz*1 Establece la duracin de la retencin de aceleracin, el rango va de 0,0 a 60,0 segundos Establece la frecuencia de salida durante la deceleracin, el rango va de 0,0 a 400,0 Hz*2 Establece la duracin de la retencin de deceleracin, el rango va de 0,0 a 60,0 segundos

0,0

seg.

a154

0,0

Hz

a155

0,0

seg.

*1 *2

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

88

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

3-5-7

Control PID
Cuando se activa, el lazo PID integrado calcula un valor de salida de variador ideal para provocar que una variable de proceso (PV) de realimentacin de lazo se aproxime al valor del punto de consigna (SP). El comando de frecuencia sirve de punto de consigna. El algoritmo de lazo PID leer la entrada analgica para la variable de proceso (puede especificar la entrada de corriente o de tensin) y calcular la salida.
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A071 Activacin de PID Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

A072 A073

A074

A075

A076

A077

A078

a079

a156

a157

Activa la funcin PID; tres cdigos de opcin: 00... desactivacin de PID 01... activacin de PID 02... activacin de PID con salida inversa Ganancia proporcional de PID La ganancia proporcional tiene un rango de 0,00 a 25,00 Constante de tiempo La constante de tiempo de de integral de PID integral tiene un rango de 0,0 a 3.600 segundos La constante de tiempo de Constante de tiempo derivada tiene un rango de 0,0 de derivada de PID a 100 segundos Conversin de escala de PV Variable de proceso (PV), factor de escala (multiplicador), rango de 0,01 a 99,99 Fuente de PV Selecciona la fuente de la variable de proceso (PV), cdigos de opcin: 00 terminal [OI] (entrada de corriente) 01... terminal [O] (entrada de tensin) 02 ...red ModBus 03... salida de la funcin de clculo de la entrada de tren de pulsos 10 Accin PID inversa Dos cdigos de opcin: 00 entrada de PID = SP-PV 01 entrada de PID = -(SP-PV) Lmite de salida de PID Establece el lmite de la salida de PIC como un porcentaje de la escala completa. El rango va de 0,0 a 100,0% Seleccin de avance directo Selecciona la fuente de la de PID ganancia de avance directo, cdigos de opcin: 00... Desactivado 01... terminal [O] (entrada de tensin) 02... terminal [OI] (entrada de corriente) Umbral de la accin de funcin Establece el umbral de la accin; de suspensin de PID rango de seleccin de 0,0 a 400,0 Hz*1 Tiempo de retardo de la accin Establece el tiempo de retardo de la accin; rango de seleccin de de funcin de suspensin de 0,0 a 25,5 s PID

X X

1,0 1,0

seg.

0,00

seg.

1,00

00

00

0,0

00

0,00

Hz

0,0

seg.

*1

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

89

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

Nota La configuracin A073 para el integrador es la constante Ti de tiempo del integrador, no la ganancia. Ganancia de integrador Ki = 1/Ti. Cuando se configura A073 = 0, el integrador est desactivado. En el funcionamiento estndar, el variador usa una fuente de referencia seleccionada mediante el parmetro A001 para la frecuencia de salida, que puede ser un valor fijo (F001), una variable configurada mediante el potencimetro del panel frontal o el valor de una entrada analgica (tensin o corriente). Para activar el funcionamiento de PID, configure A071=01. Esto provoca que el variador calcule la frecuencia objetivo o el punto de consigna. Una frecuencia objetivo calculada puede tener numerosas ventajas. Permite que el variador ajuste la velocidad del motor para optimizar otros procesos de inters, con lo que tambin es posible ahorrar energa. Consulte la siguiente figura. El motor acta en el proceso externo. Para controlar dicho proceso externo, el variador debe monitorizar la variable de proceso. Esto requiere el cableado de un sensor al terminal [O] (tensin) u [OI] (corriente) de entrada analgica.
Punto de consigna SP PV Variable de proceso (PV) Sensor + Error PID Clculo Frecuencia Variador Motor Dimensiones Proceso

Si se activa, el lazo PID calcula la frecuencia de salida idean para minimizar el error de lazo. Esto significa que ya no se tiene que indicar al variador que marche a una determinada frecuencia, sino que se especifica el valor ideal para la variable de proceso. Este valor ideal se denomina punto de consigna y se especifica en las unidades de la variable de proceso externa. Para una aplicacin de bomba puede ser galones por minuto o bien puede ser la velocidad del aire o la temperatura de una unidad HVAC. El parmetro A075 es un factor de escala que relaciona las unidades de variable de proceso a la frecuencia del motor. En la figura siguiente se ofrece un diagrama ms detallado de la funcin.
Configuracin estndar Punto de consigna (Objetivo) Factor de escala recproco Configuracin de multivelocidad para SP potencimetro en panel exterior Ganancia I 1 Configuracin de frecuencia Factor de escala

Configuracin de la fuente de frecuencia

Ganancia P

+
Ganancia D Variable de proceso (realimentacin) Escala de entrada analgica (OI)

Seleccin de V/I [AT] Factor de escala Monitorizacin

[O] [OI]

Tensin Corriente Seleccin de entrada V/I de PID

La funcin de desactivacin de PID suspende temporalmente la ejecucin del lazo de PID mediante un terminal de entrada inteligente. Anula el parmetro A071 (activacin de PID) a fin de parar la ejecucin de PID y volver a las caractersticas normales de salida de frecuencia del motor. El uso de la desactivacin de PID en un terminal de entrada inteligente es opcional. Evidentemente, cualquier uso del control de lazo de PID requiere que se configure la funcin de activacin de PID A071=01.

90

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

La funcin de borrado de PID fuerza que la suma del integrador de lazo de PID sea plantilla Por lo tanto, cuando se activa una entrada inteligente configurada como [PIDC], la suma del integrador se restablece en cero. Esto resulta til al cambiar del control manual al control de lazo de PID y el motor est parado. !Precaucin Procure no activar el borrado de PID y restablecer la suma de integrador cuando el variador se encuentre en modo Run (la salida al motor est activada). De lo contrario, el motor decelerara rpidamente, con lo que se producira un disparo.
Cdigo de opcin 23 Smbolo de terminal PID Nombre de funcin Desactivaci n de PID Estado Descripcin

ON OFF

Desactiva la ejecucin del lazo de PID Permite la ejecucin del lazo de PID Fuerza que el valor del integrador sea cero Ningn cambio en la ejecucin del lazo de PID

24

PIDC

Borrado de PID

ON OFF

Vlido para las C001~C007 entradas Configuracin A071 necesaria: Notas: El uso de los terminales [PID] y [PIDC] es opcional. Use A071=01 si desea que el control de lazo de PID est activado todo el tiempo.

3-5-8

Configuracin del lazo de PID


El algoritmo del lazo de PID del variador se puede configurar para varias aplicaciones. Lmite de salida de PID. El controlador del lazo de PID tiene una funcin de lmite de salida integrada. Esta funcin monitoriza la diferencia entre el punto de consigna de PID y la salida de lazo (frecuencia de salida del variador), medida como un porcentaje del rango de escala completa de cada uno. El lmite se especifica mediante el parmetro A078. Cuando la diferencia |(punto de consigna salida del lazo)| es menor o igual que el valor lmite A078, el controlador del lazo opera en su rango lineal normal. Cuando la diferencia |(punto de consigna salida del lazo)| es mayor que el valor lmite A078, el controlador del lazo cambia la frecuencia de salida segn sea necesario, de modo que la diferencia no supera el lmite. El diagrama siguiente muestra los cambios del punto de consigna de PID y el comportamiento de frecuencia de salida relacionado cuando existe un valor lmite en A078.

91

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5
Lmite impuesto en la salida

Lmite de salida

Punto de consigna de PID Frecuencia de salida Lmite de salida Lmite impuesto en la salida

Inversin de desviacin (error). En lazos de calentamiento tpicos, un aumento de la energa en el proceso da como resultado un PV mayor. En este caso, el error de lazo es igual a (SP PV). En el caso de lazos de refrigeracin, un aumento de la energa en el proceso da como resultado un PV menor. En este caso, el error de lazo es igual a -(SP PV). Use A077 para configurar el trmino de error.
= SP SP =

+ PV

Error

Clculo de PID

Frecuencia

+ PV

Error

Clculo de PID

Frecuencia

PV del proceso con correlacin positiva

PV del proceso con correlacin negativa

Salida de desviacin de PID. Si la desviacin de PID supera el valor de C044, se activa la seal de salida configurada como 04 (OD). Salida de la comparacin de realimentacin de PID. Si la realimentacin de PID est por debajo del lmite inferior de realimentacin C053 y el variador est en modo Run, la salida se activa, permanece activa hasta que la realimentacin supera el lmite alto de PIDC052 o el variador cambia al modo Run.
Seleccin de valor

Lmite alto de salida de PID Lmite bajo de salida de PID Tiempo

Entrada FW Salida FBV

ON ON ON

Escala de PID. Cuando se establece el parmetro de escala de PID (A075), se escalan las siguientes variables. (monitorizado) = (variable) (A075)
d004 A023 A031 F001 A024 A032 A011 A025 A033 A012 A026 A034 A020 A027 A035 A220 A028 A101 A021 A029 A102 A022 A030 A145

92

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

3-5-9

Funcin de suspensin de PID


El variador desconecta la salida cuando la salida de PID es menor que el valor especificado (A156) en el caso de que se haya activado PID o la desconecta cuando el comando de frecuencia es menor que el valor especificado en el que caso de que se haya desactivado PID. Y si la salida de PID o el comando de frecuencia excede el valor especificado (A156) durante un perodo especfico (A157), el variador reinicia automticamente la operacin. Se trata de la funcin de suspensin de PID.
Salida PID Nivel de disparo de la funcin de suspensin de PID Comando RUN (interno) Marcha Comando RUN (externo) Marcha ? Tiempo de retardo de la accin de funcin de suspensin de PID Parada

Marcha

La funcin de suspensin de PID siempre est activada, incluso si la funcin de PID est desactivada.

3-5-10 Funcin de regulacin de tensin automtica (AVR)


La funcin de regulacin de tensin automtica (AVR) mantiene la forma de onda de salida del variador en una amplitud relativamente constante durante las fluctuaciones de entrada de alimentacin. Esto puede resultar til si la instalacin est sometida a fluctuaciones de la tensin de entrada. No obstante, el variador no puede reforzar su salida de motor a una tensin mayor que la tensin de entrada de alimentacin. Si activa esta funcin, asegrese de seleccionar la configuracin de clase de tensin adecuada para su motor.
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A081 Seleccin de la funcin AVR a281 Seleccin de la funcin AVR, segundo motor Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W W 02 02

A082 a282

Seleccin de tensin AVR Seleccin de tensin AVR, segundo motor

Regulacin de tensin (salida) automtica; se pueden seleccionar tres tipos de funciones AVR; tres cdigos de opcin: 00... AVR activada 01... AVR desactivada 02... AVR activado excepto durante la deceleracin Configuracin de variador de clase de 200 V: 200/215/220/ 230/240 Configuracin de variador de clase de 400 V: 380/400/415/ 440/460/480 Define la constante de tiempo del filtro de AVR; el rango va de 0 a 10 s. Ajuste de ganancia del rendimiento de frenado; el rango va de 50 a 200%

W W

230/ 460 230/ 460

V V

a083

Constante de tiempo de filtro de AVR Ganancia de deceleracin de AVR

0,30

a084

100.

93

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

Nota El motor se comporta como un generador durante la deceleracin y la energa se regenera en el variador. Como resultado, aumenta la tensin de c.c. del variador y provoca un disparo por sobretensin cuando supera el nivel de OV. Cuando la tensin se configura alta, el tiempo de deceleracin se puede configurar ms breve gracias al consumo debido al aumento de prdidas en el variador. Para configurar el tiempo de deceleracin ms breve sin disparo por sobretensin, intente desactive AVR durante la deceleracin o de ajustar la contante de tiempo de filtro de AVR y la ganancia de deceleracin de AVR.

3-5-11 Modo de ahorro de energa/aceleracin/deceleracin opcional


Modo de ahorro de energa. Esta funcin permite que el variador ofrezca la mnima potencia necesaria para mantener la velocidad a una determinada frecuencia. Ofrece un mejor funcionamiento al impulsar cargas de caractersticas de par variable, como ventiladores y bombas. El parmetro A085=01 activa esta funcin y A086 controla los grados de su efecto. Una configuracin de 0,0 ofrece una respuesta lenta pero una precisin alta, mientras que una configuracin de 100 ofrecer una respuesta rpida con menor precisin.
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A085 Modo de funcionamiento de ahorro de energa Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

Dos cdigos de opcin: 00... funcionamiento normal 01... funcionamiento de ahorro de energa El rango va de 0,0 a 100%

A086

Ajuste del modo de ahorro de energa

50,0

El tiempo de aceleracin se controla de modo que la corriente de salida est por debajo del nivel establecido mediante la funcin de restriccin de sobrecarga, si se ha activado (parmetros b021, b022 y b023). Si la restriccin de sobrecarga no est activada, el lmite de corriente que se utiliza es el 150% de la corriente de salida nominal del variador. El tiempo de deceleracin se controla de modo que la corriente de salida se mantenga por debajo del 150% de la corriente nominal del variador y la tensin del bus de c.c. se mantenga por debajo del nivel de disparo de OV (400 V u 800 V). Nota Si la carga supera los valores nominales del variador, se puede aumentar el tiempo de aceleracin. Nota Si se utiliza un motor con una capacidad que sea un nivel inmediatamente menor que los valores nominales del variador, active la funcin de restriccin de sobrecarga (b021) y establezca el nivel de restriccin de sobrecarga (b022) a 1,5 veces ms que la corriente indicada en la placa del motor. Nota Tenga en cuenta que los tiempos de aceleracin y deceleracin variarn, segn las condiciones de carga reales durante cada operacin individual del variador. Nota Cuando la entrada analgica es una fuente de comando de frecuencia, asegrese de establecer el filtro analgico A016=31 (500 ms). De lo contrario, puede suceder que el ahorro de energa no funcione bien.

94

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

3-5-12 Funciones de segunda aceleracin y deceleracin


El variador MX2 dispone de rampas de aceleracin y deceleracin de dos fases. Esto confiere flexibilidad en la forma del perfil. Se puede especificar el punto de transicin de frecuencia, es decir, el punto en el que la aceleracin (F002) o deceleracin (F003) estndar cambia a la segunda aceleracin (a092) o deceleracin (a093). O puede usar la entrada inteligente [2CH] para activar esta transicin. Estas opciones de perfil tambin estn disponibles para la configuracin del segundo motor. Seleccione un mtodo de transicin a travs de a094, tal como se muestra ms abajo. No confunda la configuracin de la segunda aceleracin/deceleracin con la configuracin del segundo motor.
= Frecuencia de salida Transicin mediante entrada 2CH = Frecuencia de salida Aceleracin 2 Puntos de transicin de frecuencia Deceleracin 2 Transicin mediante nivel de frecuencia

Aceleracin 2 = t

Aceleracin 1 0

Aceleracin 1

Deceleracin 1 t

Entrada 1 2CH 0
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A092 Tiempo de aceleracin (2) A292 Tiempo de aceleracin (2), segundo motor A093 Tiempo de deceleracin (2) A293 Tiempo de deceleracin (2), segundo motor A094 Mtodo de seleccin para cambiar al perfil aceleracin2/ deceleracin2 A294 Descripcin Edicin del modo Run X X X X W Predeterminados UE Unidades 10,00 10,00 10,00 10,00 00 s s s s

Segundo segmento de aceleracin; el rango va de: 0,01 a 3.600 s Segundo segmento de deceleracin; el rango va de: 0,01 a 3.600 s

Tres opciones para cambiar de la primera aceleracin/deceleracin a la segunda: 00... entrada 2CH del terminal Mtodo de seleccin para cambiar al perfil aceleracin2/ 01... frecuencia de transicin deceleracin2, segundo motor 02... directa e inversa Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2 Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2, segundo motor Punto de transicin de deceleracin 1 a deceleracin 2 Punto de transicin de deceleracin 1 a deceleracin 2, segundo motor Frecuencia de salida a la que la aceleracin 1 cambia a la aceleracin 2; el rango va de 0,0 a 400,0 Hz*1 Frecuencia de salida a la que la deceleracin 1 cambia a la deceleracin 2; el rango va de 0,0 a 400,0 Hz*2

00

A095 A295

W W

0,0 0,0

Hz Hz

A096

0,0

Hz

A296

0,0

Hz

*1 *2

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

95

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

Nota Para A095 y A096 (y para la configuracin del segundo motor) si se configura un tiempo de aceleracin 1 o deceleracin 1 muy rpido (menos de 1,0 segundo), es posible que el variador no pueda cambiar la velocidad a aceleracin 2 o deceleracin antes de llegar a la frecuencia objetivo. En ese caso, el variador reduce la velocidad de aceleracin 1 o deceleracin 1 para alcanzar la segunda rampa para la frecuencia objetivo. El cambio entre las aceleraciones y Frecuencia las deceleraciones tambin se puede objetivo realizar mediante del terminal [2CH]. segunda Cuando esta entrada est activada, Frecuencia inicial el variador cambia la velocidad de de salida 1 aceleracin y deceleracin con res- [2CH] 0 pecto a la configuracin original (F002 1 y F003) para usar el segundo con- [FW,RV] 0 junto de valores de aceleracin/decet leracin. Cuando el terminal se desactiva, el variador vuelve al tiempo de aceleracin y deceleracin original (tiempo de aceleracin 1 en F002 y tiempo de deceleracin 1 en F003). Utilice A092 (tiempo de aceleracin 2) y A093 (tiempo de deceleracin 2) para establecer la segunda fase de tiempos de aceleracin y deceleracin. En el grfico mostrado ms arriba, [2CH] se activa durante la aceleracin inicial. Esto provoca que el variador pase de usar la aceleracin 1 (F002) a la aceleracin 2 (A092).
Cdigo de opcin 09 Smbolo de terminal 2CH Nombre de funcin Aceleracin y deceleracin de dos etapas Estado Descripcin

ON

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria: Notas: La funcin A094 selecciona el mtodo para la aceleracin de segunda fase. Se debe configurar en 00 a fin de seleccionar el mtodo de terminal de entrada para que funcione la asignacin de terminal [2CH].

La salida de frecuencia utiliza los valores de aceleracin y deceleracin en dos etapas OFF La salida de frecuencia utiliza los valores iniciales de aceleracin 1 y deceleracin 1 C001~C007 A092, A093, A094=00

3-5-13 Aceleracin/deceleracin
La aceleracin y la deceleracin estndar es lineal. La CPU del variador tambin puede calcular una curva en S de aceleracin y deceleracin, tal como se muestra en la figura. Este perfil resulta til para favorecer las caractersticas de carga en determinadas aplicaciones. Los valores de curva para la aceleracin y la deceleracin se seleccionan de forma independiente. Para activar la curva en S, utilice la funcin A097 (aceleracin) y A098 (deceleracin).
Frecuencia de salida Seleccin de la curva de aceleracin FrecuenCurva en S cia objetivo = Lineal = 0 Periodo de aceleracin t

96

Grupo A: Funciones estndar


Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A097 Seleccin de la curva de aceleracin Descripcin

Seccin 3-5
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 01

A098

Seleccin de la curva de deceleracin

a131 a132 a150 a151 a152 a153

Constante de la curva de aceleracin Constante de la curva de deceleracin Curvatura de la curva en S EL al inicio de la aceleracin Curvatura de la curva en S EL al final de la aceleracin Curvatura de la curva en S EL al inicio de la deceleracin Curvatura de la curva en S EL al final de la deceleracin

Establecer la curva de caractersticas de aceleracin 1 y aceleracin 2; cinco opciones: 00... lineal 01... curva en S 02... curva en U 03... curva en U inversa 04... curva en S EL Establecer la curva de caractersticas de deceleracin 1 y deceleracin 2; las opciones son las mismas que ms arriba (a097) El rango va de 01 a 10. El rango va de 01 a 10. El rango va de 0 a 50% El rango va de 0 a 50% El rango va de 0 a 50% El rango va de 0 a 50%

01

W W W W W W

02 02 10 10 10 10

% % % %

Consulte la pgina siguiente para obtener informacin detallada. Resumen de perfil de aceleracin/deceleracin
Configu- 00 racin Curva Lineal A097 Frecuencia (Perfil de aceleracin) 01 Curva en S
Frecuencia

02 Curva en U
Frecuencia

03 Curva en U inversa
Frecuencia

04 Curva en S EL
Frecuencia

t Frecuencia Frecuencia

t Frecuencia

t Frecuencia

A098 (Perfil de deceleracin)

Frecuencia

Comentarios

Perfil estndar

Resulta eficaz para prevenir el colapso de la carga transportada, por ejemplo, por un elevador o una cinta transportadora.

Resulta eficaz para el control de tensin de una mquina de bobinado, por ejemplo, a fin de prevenir que se corte el objeto que se va a bobinar.

Resulta eficaz para la aplicacin de elevacin debido al arranque y la parada sin sacudidas.

97

Grupo A: Funciones estndar


A131: constante de curva (ondulacin)
Frecuencia = Curva en S Frecuencia = Curva en U Frecuencia =

Seccin 3-5

Curva en U inversa

= = = =

Un valor de A131 grande dar como resultado una ondulacin grande. En A132 se presenta el mismo concepto que el indicado anteriormente. A150~a153: curvatura de curva en S EL Cuando se usa un perfil de curva en S EL, se pueden establecer las curvaturas individualmente para la aceleracin y la deceleracin. Si todas las curvaturas se configuran en el 50%, el perfil de curva en S EL ser equivalente al perfil de curva en S.
Constante para deceleracin 1 Constante para aceleracin 2

Constante para aceleracin 1

Constante para deceleracin 2 t

Para usar la curva en S EL, asegrese de seleccionar la multivelocidad como la fuente de frecuencia para evitar un cambio molesto de la frecuencia durante la aceleracin y la deceleracin.

3-5-14 Configuracin adicional de la entrada analgica


Configuracin del rango de entrada. Los parmetros de la siguiente tabla ajustan las caractersticas de la entrada de corriente analgica. Al usar las entradas para indicar al variador la frecuencia de salida, estos parmetros ajustan los rangos iniciales y finales de la corriente, as como el rango de frecuencia de salida. Los diagramas de caractersticas relacionados se encuentran en 3-5-2 Configuracin de entrada analgica en la pgina 72.

98

Grupo A: Funciones estndar

Seccin 3-5

La configuracin de muestreo analgico es el valor especificado en A016.


Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A101 Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [OI] Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 0,00 Hz

Frecuencia de salida correspondiente al punto inicial del rango de entrada analgica; el rango va de 0,00 a 400,0 Hz*1 Frecuencia de salida correspondiente al punto final del rango de entrada de corriente; el rango va de 0,0 a 400,0 Hz*2 Punto inicial (desplazamiento) del rango de entrada de corriente; el rango va de 0 a 100%. Punto final (desplazamiento) del rango de entrada de corriente; el rango va de 0 a 100%. Dos opciones; cdigos de seleccin: 00... usar desplazamiento (valor de A101) 01... usar 0 Hz

A102

Frecuencia de fin de rango activo de entrada [OI]

0,0

Hz

A103

Corriente de inicio de rango activo de entrada [OI] Corriente de fin de rango activo de entrada [OI] Seleccin de frecuencia de inicio de entrada [OI]

20.

A104

100.

A105

00

*1 *2

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

Consulte en los parmetros A011 a A015 la entrada de tensin analgica. Funcin de clculo de entrada analgica. El variador puede combinar matemticamente dos fuentes de entrada en un solo valor. La funcin de clculo puede sumar, restar o multiplicar las dos fuentes seleccionadas. Esto proporciona la flexibilidad que necesitan diferentes aplicaciones. Puede usar la configuracin de frecuencia de salida (utilice A001=10) o la entrada de variable de proceso (PV) de PID (utilice A075=03).
Operador digital Potencimetro de operador remoto Entrada [O] Entrada [OI] Variable de red

Seleccin de entrada A

A B

A+B A-B A*B

CAL (resultado)

Seleccin de entrada B

Operador digital Potencimetro de operador remoto Entrada [O] Entrada [OI] Variable de red

99

Grupo A: Funciones estndar


Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A141 Seleccin de entrada A para la funcin de clculo Descripcin

Seccin 3-5
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 02

Siete opciones: 00... operador 01... VR 02... entrada de terminal [O] 03... entrada de terminal [OI] 04... RS485 05... opcin 07... entrada de tren de pulsos Siete opciones: 00... operador 01... VR 02... entrada de terminal [O] 03... entrada de terminal [OI] 04... RS485 05... opcin 07... entrada de tren de pulsos Calcula un valor basado en la fuente de entrada A (selecciones de A141) y la fuente de entrada B (selecciones de A142). Tres opciones: 00... ADD (entrada A + entrada B) 01... SUB (entrada A entrada B) 02... MUL (entrada A * entrada B)

A142

Seleccin de entrada B para la funcin de clculo

03

A143

Smbolo de clculo

00

Frecuencia de suma. El variador puede sumar o restar un valor de desplazamiento a la configuracin de frecuencia de salida que se especifica mediante A001 (funciona con cualquiera de las cinco fuentes posibles). La frecuencia ADD es un valor que se puede guardar en el parmetro A145. La frecuencia ADD se suma o se resta a la configuracin de frecuencia de salida nicamente cuando el terminal [ADD] est activado. La funcin A146 selecciona si se debe sumar o restar. Mediante la configuracin de una entrada inteligente, como el terminal [ADD], la aplicacin puede aplicar de modo selectivo el valor fijo en A145 para desplazar (tanto positiva como negativamente) la frecuencia de salida del variador en tiempo real.
Potencimetro de operador remoto Terminal de control Funcin configuracin +/Configuracin de la fuente de frecuencia Configuracin de frecuencia de salida

Entrada de red ModBus Salida de la funcin de clculo Tarjeta opcional Frecuencia ADD Entrada inteligente [ADD]

? Sentido de la direccin de ADD

100

Grupo A: Funciones estndar


Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A145 Frecuencia ADD Descripcin

Seccin 3-5
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des X 0,00 Hz

Valor de desplazamiento que se aplica a la frecuencia de salida cuando el terminal [ADD] est activado. El rango va de 0,0 a 400,0 Hz*1 Dos opciones: 00... ms (suma el valor de A145 a la configuracin de frecuencia de salida) 01... menos (resta el valor de A145 configuracin de frecuencia de salida)

A146

Sentido de la direccin de ADD

00

*1

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

Configuracin del rango de entrada. Los parmetros de la siguiente tabla ajustan las caractersticas de la entrada VR (potencimetro en operador externo). Al usar las entradas para indicar al variador la frecuencia de salida, estos parmetros ajustan los rangos iniciales y finales del potencimetro, as como el rango de frecuencia de salida. Los diagramas de caractersticas relacionados se encuentran en Configuracin de entrada analgica, en este captulo. La configuracin de muestreo analgico es el valor especificado en A016.
Funcin A Nombre Cdigo de Cdigo A161 Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [VR] Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 0,00 Hz

Frecuencia de salida correspondiente al punto inicial del rango de entrada analgica; el rango va de 0,00 a 400,0 Hz*1 Frecuencia de salida correspondiente al punto final del rango de entrada de corriente; el rango va de 0,0 a 400,0 Hz*2 Punto inicial (desplazamiento) del rango del potencimetro, el rango va de 0 a 100% Punto final (desplazamiento) del rango del potencimetro, el rango va de 0 a 100% Dos opciones; cdigos de seleccin: 00 usar desplazamiento (valor de A161), 01 usar 0 Hz

A162

Frecuencia de fin de rango activo de entrada [VR]

0,00

Hz

A163

Porcentaje de inicio de rango activo de entrada [VR] Porcentaje de fin de rango activo de entrada [VR] Seleccin de frecuencia de inicio de entrada [VR]

0.

A164

100.

A165

01

*1 *2

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

101

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


El grupo B de las funciones y parmetros ajustan algunos de los aspectos ms sutiles, pero tiles, del control del motor y de la configuracin del sistema.

3-6-1

Modo de reinicio automtico


El modo de reinicio determina el modo en el que el variador reanuda el funcionamiento despus de que un fallo provoque un evento de disparo. Las cinco opciones proporcionan ventajas para las aplicaciones. La frecuencia coincidente permite que el variador lea la velocidad del motor mediante su flujo magntico residual y reinicie la salida a la frecuencia correspondiente. El variador puede intentar un reinicio un determinado nmero de veces segn el evento de disparo concreto: Disparo por sobrecorriente, reinicio hasta 3 veces Disparo por sobretensin, reinicio hasta 3 veces Cuando el variador alcanza el nmero mximo de reinicios (3), se debe apagar y encender para restablecer su funcionamiento. Otros parmetros especifican el nivel de subtensin permitido y el tiempo de retardo antes de reiniciar. La configuracin correcta depende de las condiciones de error tpicas para la aplicacin, la necesidad de reiniciar el proceso en situaciones desatendidas y si siempre debe establecerse un reinicio. Si el tiempo de fallo de alimentacin es menor que el valor seleccionado B002, el variador reanuda el funcionamiento desde la frecuencia seleccionada en B011. El modo de reanudacin se denomina frecuencia coincidente activa y el variador lleva a cabo un inicio de tensin reducida para evitar un disparo por sobrecorriente.
Fallo de alimentacin < tiempo de fallo de alimentacin permitido , se reanuda el variador Alimentacin de entrada Salida del variador
Nivel de reinicio de la frecuencia coincidente activa

Corriente del motor Velocidad de rotacin

Marcha libre Fallo de alimentacin

frecuencia coincidente acti Si la corriente del Tiempo de espera motor supera el valor seleccionado B030 durante este periodo, el variador decelera segn el valor seleccionado B029 y contribuye a reducir la corriente del motor.

Tiempo de fallo de alimentacin permitido

Tasa de deceleracin de la

Cuando la corriente del motor es menor que B030, el variador aumenta la velocidad del motor hasta la velocidad seleccionada. El variador contina este proceso de reintento hasta que la velocidad del motor alcanza la velocidad seleccionada anterior. La restriccin de sobrecarga (B021~B028) no es vlida cuando est activada la frecuencia coincidente activa. Si el tiempo de fallo de alimentacin es mayor que el valor seleccionado B002, el variador no se reanuda y el motor ir en marcha libre hasta pararse.

102

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Parmetros relacionados con el reinicio (reintento) automtico.


Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B001 Modo de reinicio en fallo de alimentacin/disparo por subtensin Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

B002

Tiempo de fallo de alimentacin por subtensin permitido

Seleccin del mtodo de reinicio del variador; cinco cdigos de opcin: 00... salida de alarma despus de disparo, sin reinicio automtico 01... reinicio en 0 Hz 02... reanudar la operacin despus de frecuencia coincidente 03... reanudar frecuencia anterior despus de frecuencia coincidente; despus, decelerar hasta pararse y mostrar informacin de disparo 04... reanudar la operacin despus de frecuencia coincidente activa El periodo de tiempo en el que se puede producir una subtensin de entrada de alimentacin sin disparar la alarma de fallo de alimentacin. El rango va de 0,3 a 25 s. Si la subtensin se produce durante ms tiempo, se dispara el variador, incluso si est seleccionado el modo de reinicio.

1,0

B003

B004

B005

Tiempo de espera de reintento Retardo de tiempo despus de antes de rearranque de motor que desaparezca la condicin de subtensin, antes de que el variador ponga en marcha el motor de nuevo. El rango va de 0,3 a 100 segundos. Tres cdigos de opcin: Activacin de alarma instantnea de fallo de 00... desactivar alimentacin/disparo 01... activar por subtensin 02... desactivar durante parada y decelerar hasta parado Dos cdigos de opcin: Nmero de reinicios en eventos de fallo de 00... reiniciar 16 veces alimentacin/disparo por 01... reiniciar siempre subtensin Umbral de frecuencia de reinicio Reinicie el motor desde 0 Hz si la frecuencia es menor que este valor seleccionado durante la marcha libre del motor; el rango va de 0 a 400 Hz*1

1,0

seg.

00

00

b007

0,00

Hz

103

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Funcin B Cdigo de Cdigo b008 Nombre Descripcin

Seccin 3-6
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

Modo de reinicio en disparo por sobretensin/ sobrecorriente

Seleccin del mtodo de reinicio del variador; cinco cdigos de opcin: 00... salida de alarma despus de disparo, sin reinicio automtico 01... reinicio en 0 Hz 02... reanudar la operacin despus de frecuencia coincidente 03... reanudar frecuencia anterior despus de frecuencia coincidente activa; despus, decelerar hasta pararse y mostrar informacin de disparo 04... reanudar la operacin despus de frecuencia coincidente activa

b010

b011

Nmero de reintento en El rango va de 1 a 3 veces disparo por sobretensin/ sobrecorriente Tiempo de espera de reintento El rango va de 0,3 a 100 s en disparo por sobretensin/ sobrecorriente

veces

1,0

*1

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

3-6-2

Reinicio de frecuencia coincidente activa


El objetivo de la frecuencia coincidente activa es el mismo que la frecuencia coincidente normal. La diferencia est en el mtodo. Seleccione el que resulte adecuado para su aplicacin.
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B028 Nivel actual de la frecuencia coincidente activa Descripcin Edicin del modo Run W Predeterminados UE Unidades Corriente A nominal

B029

Tasa de deceleracin de la frecuencia coincidente activa

B030

Frecuencia de inicio de frecuencia coincidente activa

Establece el nivel actual de reinicio de frecuencia coincidente activa; el rango va de 0,1 * corriente nominal del variador a 2,0 * corriente nominal del variador; la resolucin es 0,1 Establece la velocidad de deceleracin en el reinicio de frecuencia coincidente activa; el rango va de 0,1 a 3.000,0 *; la resolucin es 0,1 Tres cdigos de opcin: 00... frecuencia en parada anterior 01... inicio desde Hz mx. 02... inicio desde la frecuencia seleccionada

0,5

seg.

00

104

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-3

Configuracin de alarma de sobrecarga trmica electrnica


La deteccin de sobrecarga trmica protege el variador y el motor del sobrecalentamiento debido a una carga excesiva. Utiliza una curva de corriente/ tiempo inverso para determinar el punto de disparo. En primer lugar, use B013 para seleccionar la caracterstica de par que coincida con su carga. Esto permite que el variador utilice la mejor caracterstica de sobrecarga trmica para su aplicacin. El par desarrollado en un motor es directamente proporcional a la corriente de las bobinas, que tambin est relacionado con el calor generado (y la temperatura, con el tiempo). Por lo tanto, debe configurar el umbral de sobrecarga trmica en trminos de corriente (amperios) para el parmetro B012. El rango va del 20% al 100% de la corriente nominal para cada modelo de variador. Si la corriente supera el nivel especificado, el variador producir un disparo y se registrar un evento (E 05) en la tabla de historial. El variador desconecta la salida del motor cuando se produce el disparo. Hay dispositivos independiente para el segundo motor (si corresponde), tal como se muestra en la tabla siguiente.
Funcin B

Nombre Cdigo de Cdigo B012 Nivel termoelectrnico

Descripcin

Edicin del modo Run W

Predeterminados UE Unidades Corriente nominal para cada modelo de variador A

Configure un nivel entre 20% y 100% para la corriente nominal del variador.

B212 B013 B213

Nivel de configuracin termoelectrnica, segundo motor Caracterstica termoelectrnica Caracterstica termoelectrnica, segundo motor

W W W 01 01

b015 b016 b017 b018 b019 b020


*1 *2 *3

Se pueden seleccionar tres curvas; cdigos de opcin: 00... par reducido 01... par constante 02... configuracin libre Caracterstica termoelectrnica de El rango va de 0 a 400 Hz*1 configuracin libre, frecuencia 1 El rango va de 0 a la corriente nominal del variador en amperios El rango va de 0 a 400 Hz*2 El rango va de 0 a la corriente nominal del variador en amperios El rango va de 0 a 400 Hz*3

W W W W W W

0,0 0,00 0,0 0,00 0,0 0,00

Hz Amperios Hz Amperios Hz Amperios

Caracterstica termoelectrnica de configuracin libre, corriente 1 Caracterstica termoelectrnica de configuracin libre, frecuencia 2 Caracterstica termoelectrnica de configuracin libre, corriente 2 Caracterstica termoelectrnica de configuracin libre, frecuencia 3

Caracterstica termoelectrnica de El rango va de 0 a la corriente configuracin libre, corriente 3 nominal del variador en amperios

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2) Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

!ADVERTENCIA Cuando el parmetro B012, nivel de configuracin termoelectrnica, se establece en los valores nominales FLA del motor (valores nominales de la placa de amperios a plena carga), el variador proporciona proteccin de sobrecarga del motor de estado slido al 115% del FLA del motor o equivalente. Si el parmetro B012 supera el valor nominal FLA del motor, ste se puede sobrecalentar y daar. El parmetro B012, nivel de configuracin termoelectrnica, es variable.

105

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Curva de caracterstica termoelectrnica: la curva de caracterstica depende de la configuracin de valor nominal doble en b049 del siguiente.
(HD )
Tiempo de disparo (s)

(ND )
Tiempo de disparo (s)

60 3,0 0 109% 150% 200% Porcentaje de b012/b212

60 0,5 0 116% 120% 150% Porcentaje de b012/b212

Caracterstica termoelectrnica: la curva de caracterstica es nica, pero la tasa de reduccin que depende de la frecuencia se selecciona en b013. Par reducido (b013=00)
Ejemplo: Tasa de reduccin 60 Hz (tasa de reduccin: x 1,0) x 1,0 x 0,8 x 0,6 60 0 0 5 6 16 20 50 60 Frecuencia base Frecuencia de salida [Hz] Corriente del motor [A] Corriente del motor [A] 3,0 0 11,1 1 1 , 5 (116%) (120%) 14,4 [A] (150%) 60 3,0 0 8,9 9 , 2 (92,8%) (96%) 11,5 [A] (120%) Tiempo de disparo [s] 20 Hz (tasa de reduccin: x 0,8) Tiempo de disparo [s] MX2-A2015**, frecuencia base=60 Hz, Conguracin ND (corriente nominal 9,6 A = b012)

106

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Par constante (b013=01)
Ejemplo: Tasa de reduccin MX2-A2015**, frecuencia base=60 Hz, 60 Hz (tasa de reduccin: x 1,0) Tiempo de disparo [s]

Seccin 3-6

Conguracin HD (corriente nominal 9,6 A = b012) 3 Hz (tasa de reduccin: x 0,8) Tiempo de disparo [s]

x 1,0 x 0,8

60 0,5 0 3 60 0 8,72 1 2 , 0 (109%) (150%) 16,0 [A] (200%)

60 0,5 0 7,0 9 , 6 (87,2%) (120%) 12,8 [A] (160%)

Frecuencia de salida [Hz]

Corriente del motor [A]

Corriente del motor [A]

Configuracin libre (b013=02)


Tasa de reduccin Corriente de salida [A]

x 1,0 x 0,8 Rango de seleccin

b020 b018 b016

400

b015

b017

b019

A004 Frecuencia mx

Frecuencia de salida [Hz]

Frecuencia de salida [Hz]

Salida de advertencia termoelectrnica: Puede configurar esta funcin de modo que el variador enve una seal de advertencia antes de que la proteccin termoelectrnica acte por el sobrecalentamiento del motor. Tambin puede configurar el nivel de umbral para enviar una seal de advertencia con el nivel de advertencia termoelectrnica en la funcin C061. Para enviar la seal de advertencia, asigne el parmetro 13 (THM) a uno de los terminales de salida inteligentes [11] a [12] (C021 a C022) o al terminal de salida del rel de alarma (C026).

3-6-4

Funciones relacionadas con la limitacin de corriente


Restriccin de sobrecarga: Corriente B022. Si la corriente de salida rea de restriccin del motor del variador supera un nivel de corriente predefinido que especifique durante la aceleracin o velocidad constante, la funcin t 0 de restriccin de sobrecarga reduce automticamente la freRegeneracin cuencia de salida durante la ali- Frecuencia mentacin del variador (y puede de salida aumentar la velocidad durante la regeneracin) para restringir la Encendido sobrecarga. Esta funcin no genera un evento de alarma o t 0 de disparo. Puede indicar que el variador aplique la restriccin de sobrecarga slo durante la velocidad constante, lo que permite corrientes mayores para la aceleracin. O puede usar el mismo umbral para la aceleracin y la velocidad constante.

107

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Puede especificar dos tipos de operacin de restriccin de sobrecarga mediante la configuracin de los elementos funcionales B021, B022, B023 y B024, B025, B026 por separado. El cambio entre los dos se realiza con la asignacin de 39 (OLR) a un terminal de entrada inteligente y activndolo o desactivndolo. Cuando el variador detecta una sobrecarga, debe decelerar el motor para reducir la corriente hasta que sea menor que el umbral. Puede elegir la tasa de deceleracin que el variador utiliza para disminuir la corriente de salida. Supresin de disparo por sobrecorriente: B027. La funcin de supresin de disparo por sobrecorriente monitoriza la corriente del motor y cambia activamente el perfil de frecuencia de salida para mantener la corriente del motor dentro de los lmites. Aunque el trmino LAD hace referencia a la aceleracin/ deceleracin lineal, el variador slo para la rampa de aceleracin y deceleracin para que no provoque un evento de disparo por sobrecorriente.
OC LAD STOP = activado Corriente del motor Aproximadamente el 150% de la corriente nominal del variador

0 Frecuencia de salida Para la aceleracin

El grfico de la derecha muestra Tiempo de aceleracin seleccionado un perfil de salida de variador Tiempo de aceleracin real que inicia la aceleracin a una velocidad constante. En dos puntos distintos durante la aceleracin, la corriente del motor aumenta y excede el nivel fijo de supresin de disparo por sobrecorriente. Si la funcin de supresin de disparo por sobrecorriente est activada mediante B027=01, el variador para la rampa de aceleracin en cada caso hasta que el nivel de corriente del motor vuelve a ser menor que el valor de umbral, que es aproximadamente el 180% de la corriente nominal del variador. Al usar la funcin de supresin de disparo por sobrecorriente, tenga en cuenta lo siguiente: Si la funcin est activada (B027=01), la aceleracin real puede ser mayor que el valor definido con los parmetros F002/F202 en algunos casos. La operacin de la funcin de supresin de disparo por sobrecorriente no es mantener una corriente de motor constante. Por lo que sigue siendoposible tener otro evento de disparo por sobrecorriente debido a la aceleracin extrema.

Reanuda la aceleracin t

108

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B021 Modo de operacin de restriccin de sobrecarga B221 Modo de operacin de restriccin de sobrecarga, segundo motor Descripcin

Edicin del modo Run W W

Predeterminados UE Unidades 01 01

B022

Nivel de restriccin de sobrecarga Nivel de restriccin de sobrecarga, segundo motor Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga, segundo motor Modo de operacin de restriccin de sobrecarga 2

B222

Seleccionar el modo de operacin durante las condiciones de sobrecarga; cuatro opciones; cdigos de opcin: 00 desactivado 01 activado para aceleracin y velocidad constante 02 activado para velocidad constante nicamente 03 activado para aceleracin y velocidad constante; aumentar velocidad en regeneracin. Establece el nivel de la restriccin de sobrecarga entre el 20% y el 200% de la corriente nominal del variador. La resolucin de configuracin es el 1% de la corriente nominal. Establece la velocidad de deceleracin cuando el variador detecta una sobrecarga; el rango va de 0,1 a 3.000,0 *; la resolucin es 0,1 Seleccionar el modo de operacin durante las condiciones de sobrecarga; cuatro opciones; cdigos de opcin: 00 desactivado 01 activado para aceleracin y velocidad constante 02 activado para velocidad constante nicamente 03 activado para aceleracin y velocidad constante; aumentar velocidad en regeneracin.

B023 B223

W W

Corriente nominal x 1,5 Corriente nominal x 1,5 1,0 1,0

Amperios Amperios seg. seg.

b024

01

b025

Nivel de restriccin de sobrecarga 2

b026

b027

Establece el nivel de la restriccin de sobrecarga entre el 20% y el 200% de la corriente nominal del variador. La resolucin de configuracin es el 1% de la corriente nominal. Velocidad de deceleracin 2 Establece la velocidad de en restriccin de sobrecarga deceleracin cuando el variador detecta una sobrecarga; el rango va de 0,1 a 3.000,0 *; la resolucin es 0,1 Seleccin de supresin de OC * Dos cdigos de opcin: 00 desactivado 01 Activado

Corriente nominal x 1,5

1,0

seg.

00

109

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Esta entrada digital permite cambiar los conjuntos de parmetros de restriccin de sobrecarga. (Consulte el captulo 3 para obtener la explicacin detallada de la funcin de restriccin de sobrecarga).
Cdigo de opcin 39 Smbolo de terminal OLR Nombre de funcin Cambio de fuente de restriccin de sobrecarga C001~C007 b021~b026 Estado Descripcin

ON OFF

Los conjuntos de parmetros b024, b025, b026 estn activados. Los conjuntos de parmetros b021, b022, b023 estn activados.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

3-6-5

Modo de bloqueo de software


La funcin de bloqueo de software evita que el personal cambie accidentalmente los parmetros de la memoria del variador. Use B031 para seleccionar varios niveles de proteccin. En la tabla siguiente se enumeran todas las combinaEdicin ciones de los cdigos de opcin de B031 y el estado de del modo Run activacin o desactivacin de la entrada [SFT]. Cada marca de verificacin X o equis W indica los parmetros correspondientes que se pueden editar. La columna Parmetros estndar muestra el acceso permitido para algunos modos de bloqueo. Hacen referencia a los parmetros de tablas de este captulo, cada una de las cuales incluye una columna con el ttulo Edicin del modo Run, tal como se muestra a la derecha. Las marcas (verificacin X o equis W) de la columna Edicin del modo Run indican si el acceso se aplica a cada parmetro tal como se define en la tabla siguiente. En algunos modos de bloqueo, slo se puede editar F001 y el grupo de parmetros de multivelocidad que incluye A020, A220, A021A035 y A038 (jog). No obstante, no incluye A019, seleccin de operacin multivelocidad. El acceso de edicin a B031 es nico y se especifica en las dos columnas situadas ms a la derecha.
B031 Bloqueo Modo 00 [SFT] Entrada inteligente Parmetros estndar Parada X Marcha Acceso de Edicin del modo Run W Acceso de Edicin del modo Run W W W Acceso de alto nivel F001 y multivelocidad Parada y marcha X B031

Parada Marcha X W

OFF

01

ON OFF

W X

W X

X X

W W

02 03 10

ON (ignorado) (ignorado) (ignorado)

W W W X

X W X X

X X X X

W W W X

Nota Como la funcin de bloqueo de software B031 siempre est accesible, esta funcin no es la misma que la proteccin por contrasea que se utiliza en otros dispositivos de control industrial. Por lo tanto, si desea usar la funcin de contrasea, utilice B037 junto con B031. Consulte la seccin 4104 para obtener una explicacin detallada de la funcin de contrasea.

110

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B031 Seleccin del modo de bloqueo de software Descripcin

Seccin 3-6
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 01

Impide los cambios de parmetro, en cinco opciones; cdigos de opcin: 00 todos los parmetros, excepto B031, estn bloqueados cuando el terminal [SFT] est activado 01 todos los parmetros, excepto B031 y la frecuencia de salida F001, estn bloqueados cuando el terminal [SFT] est activado 02 todos los parmetros, excepto B031, estn bloqueados 03 todos los parmetros, excepto B031 y la frecuencia de salida F001, estn bloqueados 10 acceso de alto nivel, incluido B031 Consultar Apndice C en la pgina 331 los parmetros accesibles en este modo.

Nota Para desactivar la edicin de parmetros al usar los modos de bloqueo de B031 00 y 01, asigne la funcin [SFT] a uno de los terminales de entrada inteligentes.
Cdigo de opcin 15 Smbolo de terminal SFT Nombre de funcin Bloqueo de software Estado Descripcin

ON

No se pueden cambiar los parmetros desde el teclado ni desde los dispositivos de Los parmetros pueden editarse y guardarse

OFF

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

C001~C007 B031 (excluido del bloqueo)

Cuando el terminal [SFT] est activado, los datos de todos los parmetros y funciones (excepto la frecuencia de salida, segn la configuracin de B031) estn bloqueados (no se pueden editar). Cuando los datos estn bloqueados, con el teclado no se pueden editar los parmetros del variador. Para volver a editar los parmetros, desactive la entrada del terminal [SFT].

111

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-6

Parmetro de longitud de cable del motor


Para obtener el mayor rendimiento de control del motor, el variador MX2 tiene la configuracin del parmetro de longitud de cable del motor B033. Normalmente, no es necesario ajustar este parmetro. No obstante, en el caso de un cable apantallado o cable de motor largo, donde existe una capacitancia de conexin a tierra relativamente mayor, configure este parmetro con un valor ms alto para obtener un mejor rendimiento de control del motor. Tenga en cuenta que el parmetro es indicativo y que no existe ninguna frmula para calcular el valor adecuado. Normalmente, cuanto ms largo es el cable, mayor es el valor seleccionado. Ajstelo segn su sistema. Para los variadores de 11 y 15 kW no es necesario establecer b033.
Funcin B Cdigo de Cdigo B033 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 10.

Parmetro de longitud de cable del motor

El rango establecido va de 5 a 20.

3-6-7

Tiempo de advertencia de marcha/encendido


El variador enva la seal de tiempo de operacin transcurrido (RNT) o de tiempo de conexin transcurrido (ONT) cuando se ha superado el periodo especificado como tiempo de advertencia de marcha/encendido (b034).
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo b034 Tiempo de advertencia de marcha/encendido Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 0. Horas

El rango es: 0: advertencia desactivada 1 a 9999: 10~99,990 horas (unidad: 10) 1000 a 6553: 100.000~655.350 horas (unidad: 100)

1. Seal de tiempo de operacin transcurrido (RNT) Para utilizar esta funcin de seal, asigne la funcin 11 (RNT) a uno de los terminales de salida inteligentes [11] a [12] (C021 a C022) o al terminal de salida del rel de alarma (C026). Especifique el tiempo de advertencia de marcha/encendido (b034). 2. Seal de tiempo de conexin transcurrido (ONT) Para utilizar esta funcin de seal, asigne la funcin 12 (ONT) a uno de los terminales de salida inteligentes [11] a [12] (C021 a C022) o al terminal de salida del rel de alarma (C026). Especifique el tiempo de advertencia de marcha/encendido (b034).

3-6-8

Parmetros relacionados con la restriccin de rotacin


Restriccin de direccin de rotacin: b035. La restriccin de direccin de rotacin permite restringir la direccin de la rotacin del motor. Esta funcin es efectiva independientemente de la especificacin del dispositivo de entrada de comando de operacin (por ejemplo, terminal de control u operador integrado). Si se indica un comando de operacin para accionar el motor en una direccin restringida, el variador (display) muestra ().

112

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Proteccin de marcha inversa): b046. La funcin de proteccin de marcha inversa es efectiva cuando se especifica 03 (control vectorial sin sensor) para la seleccin de caractersticas de V/F (A044). Por motivos de control, especialmente durante el funcionamiento del motor a baja velocidad, el variador puede enviar una frecuencia que indique al motor que gire en la direccin opuesta a la especificada mediante el comando de operacin.
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B035 Restriccin de direccin de rotacin Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

b046

Tres cdigos de opcin: 00 sin restriccin 01 la rotacin inversa est restringida 02 la rotacin directa est restringida Proteccin de marcha inversa) Dos cdigos de opcin: 00 sin proteccin 01 la rotacin inversa est protegida

00

3-6-9

Tensin de arranque reducida


Con la funcin de arranque de tensin reducida puede aumentar la tensin de salida del variador gradualmente al arrancar el motor. Configure un valor pequeo para la seleccin de arranque de tensin reducida (b036) si tiene la intencin de aumentar el par de arranque. Por otro lado, la configuracin de un valor pequeo provocar que el variador realice un arranque con la tensin completa y se produzca un disparo debido a la sobrecorriente.
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo b036 Seleccin de tensin de arranque reducida Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 02

Establecer rango, 00 (desactivacin de la funcin), 01 (aprox. 6 ms) a 255 (aprox. 1,5 s)

FW Frecuencia de salida
Frecuencia de arranque

Tensin de salida

Tensin de arranque reducida

113

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-10 Parmetros relacionados con el display


Restriccin de display de cdigo de funcin: b037. La restriccin de display de cdigo de funcin permite cambiar arbitrariamente el modo de display o el contenido del display en el operador integrado.
Funcin B Cdigo de Cdigo b037 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

Restriccin de display de cdigo de funcin

Siete cdigos de opcin: 00 display completo 01 display especfico de funcin 02 configuracin del usuario (y b037) 03 display de comparacin de datos 04 display bsico 05 slo display de monitorizacin

1. Modo de display especfico de funcin (b037=01) Si no se ha seleccionado una funcin especfica, la monitorizacin no muestra los parmetros que son relativos a la funcin especfica. En la tabla siguiente se enumeran los detalles de las condiciones del display.
N. 1 Condiciones visualizadas Segundo motor C001...C007=08 Cdigos de funcin visualizados cuando se cumple la condicin. F202, F203, A201 a A204, A220, A244, A245, A261, A262, A281, A282, A292 a A296, b212, b213, b221 a b223, C241, H202 a H204, H206 d023 a d027, P100 a P131 d009, d010, d012, b040 a b046, C054 a C059, H001, H005, H020 a H024, H030 a H034, P033, P034, P036 a P040 d009, d010, d012, b040 a b046, C054 a C059, H001, H205, H220 a H224, H230 a H234, P033, P034, P036 a P040 b100 a b113

2 3

EzSQ Control vectorial sin sensor

A017=01,02 A044=03

Control vectorial sin sensor para el segundo motor Control V/F libre

C001...C007=08 Y A244=03 A044=02 O C001...C007=08 Y A244=02 b013=02 O C001...C007=08 Y b213=02 A044=00,01 C001...C007=08 Y A244=00,01 A051=01,02 O C001...C007=07 A071=01,02 C096=01,02 A097,A098=01...04 b050=01,02,03 b120=01

Configuracin libre termoelectrnica Control de VC o VP1.7 Control de VC o VP1.7 para el segundo motor Frenado de c.c. PID EzCOM Aceleracin/deceleracin de curva Deceleracin controlada Frenado

b015 a b020

7 8 9 10 11 12 13 14

A041 a A043, A046, A047 A241 a A243, A246, A247 A052 a A059 d004, A072 a A079, A156, A157, C044, C052, C053 C098 a C100, P140 a P155 A131, A132, A150 a A153 b051 a b054 b121 a b127

114

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


N. 15 16 Condiciones visualizadas Supresin de sobretensin de deceleracin Posicionamiento simple b130=01,02 P003=01

Seccin 3-6
Cdigos de funcin visualizados cuando se cumple la condicin. b131 a b134 d008, P004, P011, P012, P015, P026, P027, P060 a P073, P075, P077, H050, H051

2. Modo de display configurado por el usuario (b037=02) El monitor slo muestra los cdigos y los elementos que se han asignado arbitrariamente a parmetros de usuario (U001~U032), excepto los cdigos d001, F001 y b037. Consulte la seccin de parmetros de usuario (U001~U032) para obtener informacin ms detallada. 3. Modo de display de comparacin de datos (b037=03) El monitor slo muestra los parmetros que se han cambiado con respecto a la configuracin de fbrica. Siempre se muestran todas las indicaciones de monitorizacin dxxx y el cdigo F001, b190, b191. 4. Modo de display bsico (b037=04) El monitor muestra los parmetros bsicos. (La visualizacin de monitorizacin es la configuracin de fbrica). La siguiente tabla enumera los parmetros que se pueden mostrar en el modo de display bsico.
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Cdigo visualizado d001 ~ d104 F001 F002 F003 F004 A001 A002 A003 A004 A005 A020 A021 A022 A023 a044 a045 a085 b001 b002 b008 b011 b037 b083 b084 Elemento Indicacin de monitorizacin Configuracin de frecuencia de salida Tiempo de aceleracin (1) Tiempo de deceleracin (1) Enrutamiento de la tecla RUN del teclado Fuente de frecuencia Fuente de comando RUN Frecuencia base Frecuencia mxima Seleccin de [AT] Frecuencia de multivelocidad 0 Frecuencia de multivelocidad 1 Frecuencia de multivelocidad 2 Frecuencia de multivelocidad 3 Seleccin de curva de caracterstica Ganancia V/F Modo de funcionamiento de ahorro de energa Modo de reinicio en fallo de alimentacin/disparo por subtensin Tiempo de fallo de alimentacin por subtensin permitido Modo de reinicio en disparo por sobretensin/ sobrecorriente Tiempo de espera para el reintento en disparo por sobretensin/sobrecorriente Restriccin de display de cdigo de funcin Frecuencia portadora Modo de inicializacin (parmetros o historial de disparo)

115

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


N. 25 26 27 28 29 30 31 32 Cdigo visualizado b130 b131 b180 b190 b191 C021 C022 C036 Elemento

Seccin 3-6

Activacin de supresin de sobretensin de deceleracin Nivel de supresin de sobretensin de deceleracin Activacin de inicializacin Configuracin de contrasea A Contrasea A para la validacin Funcin de salida [11] Funcin de salida [12] Estado activo de rel de alarma

Seleccin de display inicial: b038. La seleccin de display inicial permite especificar los datos mostrados en el operador integrado en el encendido. En la tabla siguiente se enumeran los elementos de visualizacin que se pueden seleccionar (la configuracin de fbrica es 01 [d001]). Seleccin de visualizacin de panel: B150. Cuando se conecta un operador externo al MX2 mediante un puerto RS-422, el display est bloqueado y muestra slo un parmetro configurado mediante B150. Retorno automtico al display inicial: b164. Transcurridos 10 minutos desde la ltima operacin de teclado, el display vuelve al parmetro inicial configurado mediante b038. Configuracin de coeficiente de conversin de frecuencia: b086. Si se configura b086, la frecuencia de salida convertida se monitoriza en d007. (d007 = d001 x b086) Frecuencia configurada en la monitorizacin: b163. Si 01 se configura en b163, la frecuencia se puede cambiar con la tecla arriba/abajo en el display de monitorizacin d001 y d007. Seleccin de accin en caso de desconexin de operador externo: b165. Cuando se desconecta un operador externo, el variador se comporta segn la configuracin b165.
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo b038 Seleccin de display inicial Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 001

B086

b150

b160 b161

000 Cdigo de funcin que se mostr por ltima vez al pulsar la tecla . (*) 001~030 Se muestra d001~d030 201 Se muestra F001 202 Display B del operador LCD Factor de conversin de escala Especifica una constante para de frecuencia escalar la frecuencia visualizada para la monitorizacin de D007; el rango va de 0,01 a 99,99 Operador externo de Cuando se conecta un operador display conectado externo mediante un puerto RS-422, el display integrado est bloqueado y muestra slo un parmetro d configurado en: d001 ~ d030 Primer parmetro de Establecer dos parmetros d en monitorizacin doble b160 y b161. Posteriormente, se pueden monitorizar en d050. Segundo parmetro de Los dos parmetros se cambian monitorizacin doble con las teclas arriba/abajo. Rango establecido: d001 ~ d030

1,00

001

W W

001 002

116

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Funcin B Cdigo Nombre de Cdigo b163 Frecuencia configurada en la monitorizacin Descripcin

Seccin 3-6
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des X 00

b164

Retorno automtico al display inicial

b165

Accin de prdida de comunicaciones de operador externo

Dos cdigos de opcin: 00 frecuencia configurada desactivada 01 frecuencia configurada activada Transcurridos 10 minutos desde la ltima operacin de teclado, el display vuelve al parmetro inicial configurado mediante b038. Dos cdigos de opcin: 00 Desactivar 01 Activar Cinco cdigos de opcin: 00 disparo 01 disparo despus de deceleracin hasta parada 02 ignorar 03 marcha libre (FRS) 04 decelera hasta pararse

00

02

Nota Si la alimentacin se desconecta con la visualizacin de 000 despus de la configuracin, se muestra b038 cuando la alimentacin vuelve a estar conectada.

3-6-11 Registro de parmetros de usuario


El grupo de parmetros U es el parmetro de usuario. Cualquier cdigo de funcin se puede registrar en estos 32 parmetros. Cuando el modo de display se establece en parmetro de usuario (b037= 02), se muestran U001 en U032 y d001, F001, b037.
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B037 Registro automtico de parmetros de usuario Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 04

U001 ~ U032

Parmetros de usuario 1 a 32

Siete cdigos de opcin: 00 display completo 01 display especfico de funcin 02 configuracin del usuario (y b037) 03 display de comparacin de datos 04 display bsico 05 slo display de monitorizacin Rango establecido, no, d001~P183

117

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-12 Registro automtico de parmetros de usuario


La funcin de configuracin automtica de parmetros de usuario permite que el variador registre automticamente los cdigos de funcin en U001 a U032. Puede usar los cdigos de funcin almacenados como un historial de cambio de datos. Para activar esta funcin, seleccione 01 (configuracin automtica de parmetros de usuario) para b039. Cuando se cambia algn dato y se pulsa la tecla almacenar en U001 a U032 secuencialmente. , el cdigo de funcin se

Los datos ms recientes estn en U001 y los ms antiguos se encuentran en U032. Los cdigos de funcin almacenados en U001 a U032 no estn duplicados. Si se cambia un cdigo de funcin duplicado, se elimina el cdigo de funcin anterior. Si el nmero del cdigo de funcin cambiado supera 32, se elimina el ms antiguo de U032.
Funcin B Cdigo de Cdigo B039 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

Registro automtico de parmetros de usuario Parmetros de usuario 1 a 32

U001 ~ U032

Dos cdigos de opcin: 00 Desactivar 01 Activar Rango establecido, no, d001~P183

3-6-13 Funcin de lmite de par


La funcin de lmite de par permite limitar la salida del motor cuando se configura 03 (SLV) para las caractersticas de V/F establecidas en el parmetro A044. Puede seleccionar uno de los siguientes modos con la seleccin de lmite de par (b040). 1. Modo de configuracin especfico de cuadrante (b040=00) En este modo, el valor de lmite de par individual que se aplicar a los cuatro cuadrantes (por ejemplo, encendido directo, regeneracin inversa, encendido inverso y regeneracin directa) se establece como lmite de par de 1 a 4 (b041 a b044), respectivamente. 2. Modo de conmutacin de terminal (b040=01) En este modo, los valores de lmite de par establecidos en los lmites de par 1 a 4 (b041 a b044) se conmutan del uno al otro segn la combinacin de los estados de los terminales 1 y 2 de conmutacin de lmite de par (TRQ1 y TRQ2) asignados a los terminales de entrada inteligentes. Un lmite de par seleccionado individual es vlido en todos los estados operativos. 3. Modo de entrada de tensin analgica (b040=02) En este modo, el valor de lmite de par se establece mediante una tensin aplicada al terminal O del circuito de control. El rango de tensin de 0 a 10 V corresponde al rango de valores de lmite de par de 0 a 200%. Un lmite de par seleccionado individual es vlido en todos los estados operativos. Si el parmetro 40 (TL: indica si se debe activar la limitacin de par) se ha asignado a un terminal de entrada inteligente, el modo de lmite de par seleccionado mediante la configuracin de b040 se activa nicamente cuando el terminal TL est activado. Si el terminal TL est desactivado, la configuracin de lmite de par no es vlida y la configuracin de par mximo se aplica como un lmite de par.

118

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Si la funcin TL no se ha asignado al terminal de entrada inteligente, el modo de lmite de par seleccionado mediante la configuracin de b040 siempre est activado. Cada valor de lmite de par utilizado para esta funcin se expresa como una relacin del par mximo generado cuando el variador enva su corriente mxima con el supuesto de que el par mximo es 200%. Tenga en cuenta que cada valor de lmite de par no representa un valor absoluto de par. El par de salida real vara en funcin del motor. Si la funcin de seal limitada de par (TRQ) est asignada a un terminal de salida inteligente, la seal TRQ se activar cuando est en funcionamiento la funcin de lmite de par. El 100% del par hace referencia a la corriente nominal del variador. El valor absoluto del par depende del motor que se combine.
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B040 Seleccin de limitacin de par Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

B041

Lmite de par 1 (directa/alimentacin)

B022

Lmite de par 2 (inversa/regeneracin)

Cuatro cdigos de opcin: 00 modo de configuracin especfico de cuadrante 01 modo de conmutacin de terminal 02 modo de entrada de tensin analgica (O) Nivel de lmite de par en el cuadrante de alimentacin directa; el rango va de 0 a 200%/no (desactivado) Nivel de lmite de par en el cuadrante de regeneracin inversa; el rango va de 0 a 200%/ no (desactivado) Nivel de lmite de par en el cuadrante de alimentacin inversa; el rango va de 0 a 200%/no (desactivado) Nivel de lmite de par en el cuadrante de regeneracin directa; el rango va de 0 a 200%/no (desactivado) Dos cdigos de opcin: 00 Desactivar 01 Activar

200

200

B043

Lmite de par 3 (inversa/alimentacin)

200

B044

Lmite de par 4 (directa/regeneracin)

200

b045

Seleccin de LAD STOP de par

00

119

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Cuando se especifica 00 para la seleccin de lmite de par (b040), los lmites de par 1 a 4 se aplican tal como se muestra en la parte superior derecha. Cuando se especifica 00 para la seleccin de lmite de par (b040), el lmite de par 1 a 4 se establece tal como se muestra en la parte inferior derecha. Los lmites de par 1 a 4 se conmutan mediante los interruptores de lmite de par 1 y 2 asignados a los terminales de entrada inteligentes 7 y 8, respectivamente; por ejemplo: Al aplicar la funcin de lmite de par al funcionamiento del motor a baja velocidad, utilice tambin la funcin de restriccin de sobrecarga para obtener un rendimiento ms estable.
Par (+) Regeneracin ) ( Rotacin inversa Encendido ( ) Par (-) 76 41 42 CM1

Seccin 3-6

Encendido ) ( Rotacin directa Regeneracin ( )

OFF OFF ON OFF OFF ON ON ON

Parmetros relacionados: Seal de par excesivo/insuficiente

120

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-14 Operacin de parada controlada en prdida de alimentacin


La operacin de parada controlada en prdida de alimentacin contribuye a evitar las situaciones de disparo o de marcha libre del motor cuando se interrumpe la alimentacin en el modo Run. El variador controla la tensin del bus de c.c. interno al decelerar el motor y lo lleva hasta una parada controlada.

Fuente

OFF

Tensin de bus de c.c.

Nivel de baja tensin Frecuencia de salida

Si se interrumpe la alimentacin mientras el variador est en modo de marcha (Run), esta funcin tendr el siguiente efecto: 1. Cuando la tensin del bus de c.c. interno del variador llegue al nivel establecido de B051, el variador reduce la frecuencia de salida segn la cantidad especificada en B054. (Durante este intervalo, la tensin del bus de c.c. sube debido a la regeneracin, por lo que no alcanza el nivel de UV). 2. A continuacin, el variador sigue la deceleracin segn el valor establecido en B053. Si la tensin del bus de c.c. sube hasta el valor seleccionado de B052, el variador detiene la deceleracin para evitar el disparo de OV. 3. Durante este intervalo, la tensin del bus de c.c. se reduce de nuevo debido a la falta de la alimentacin de entrada. 4. Si la tensin del bus de c.c. baja hasta el valor seleccionado de B051, el variador inicia de nuevo la deceleracin segn el valor seleccionado de B053. Este proceso se repetir segn sea necesario hasta que el motor se pare. Nota Si la tensin de bus de c.c. baja hasta el nivel de UV durante esta operacin, el variador se dispara con subtensin y el motor marcha libre hasta pararse. Nota Si el valor seleccionado de B052<B051, el variador intercambia internamente los valores de B052 y B051. No obstante, los valores visualizados no se cambian. Nota Esta funcin no se puede interrumpir hasta que se complete. Por lo tanto, si la alimentacin se restaura durante esta operacin, espere hasta que termine la operacin (hasta que se pare el motor) y, a continuacin, enve el comando RUN.

121

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B050 Deceleracin controlada en prdida de alimentacin Descripcin

Seccin 3-6
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 00

B051

Cuatro cdigos de opcin: 00 disparo 01 decelera hasta pararse 02 decelera hasta pararse con la tensin del bus de c.c. controlada 03 decelera hasta pararse con la tensin del bus de c.c. controlada y, a continuacin, se reinicia Nivel del activador de tensin Configuracin de la tensin de bus de c.c. de deceleracin del bus de c.c. para iniciar la operacin de deceleracin controlada controlada. El rango va de 0,0 a 1.000,0 Configuracin del nivel de parada OV-LAD de la operacin de deceleracin controlada. El rango va de 0,0 a 1.000,0 El rango va de 0,01 a 3.600,0 Configuracin de la cada de frecuencia inicial. El rango va de 0,0 a 10,0 Hz

220,0*1 V

B052

Umbral de sobretensin de deceleracin controlada

360,0*1 V

B053 B054

Tiempo de deceleracin de la deceleracin controlada Cada de frecuencia inicial de la deceleracin controlada

W W

1,0 0,0

s Hz

*1

El valor es doble para el variador de tipo 400 V

3-6-15 Comparador de intervalo, desconexin analgica


La funcin de comparador de intervalo enva las seales cuando los valores de las entradas analgica O y OI estn dentro de los lmites mximo y mnimo especificados para el comparador de intervalo. Puede monitorizar las entradas analgicas con referencia a niveles arbitrarios (para encontrar la desconexin del terminal de entrada y otros errores). Puede especificar un ancho de histresis para los niveles de lmite mximo y mnimo del comparador de intervalo. Tambin puede especificar niveles de lmite y un ancho de histresis individualmente para las entradas analgica O y OI. Puede fijar los datos de entrada analgica que se aplicarn a un valor arbitrario cuando se enve WCO o WCOI. A este fin, especifique un valor deseado como el nivel de operacin en la desconexin de O/OI (b070/b071/b072). Cuando se especifica no, los datos de entrada analgica se reflejan como entrada. Los valores de salida de Odc y OIDc son los mismos que los de WCO y WCOI, respectivamente.
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B060 Nivel de lmite mximo del comparador de intervalo (O) Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 100 %

Rango establecido, {nivel de lmite mnimo (b061) + ancho de histresis (b062) x 2} hasta 100% (Mnimo de 0%)

122

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B061 Nivel de lmite mnimo del comparador de intervalo (O) Descripcin

Seccin 3-6
Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des X 0 %

B062

Ancho de histresis del comparador de intervalo (O)

B063

Nivel de lmite mximo del comparador de intervalo (OI)

Rango establecido, de 0 a {nivel de lmite mximo (b060) ancho de histresis (b062) x 2} (mximo de 0%) Rango establecido, de 0 a {nivel de lmite mximo (b060) nivel de lmite mnimo (b061)}/2% (mximo de 10%) Rango establecido, {nivel de lmite mnimo (b064) + ancho de histresis (b065) x 2} hasta 100% (Mnimo de 0%) Rango establecido, de 0 a {nivel de lmite mximo (b063) ancho de histresis (b065) x 2} (mximo de 0%) Rango establecido, de 0 a {nivel de lmite mximo (b063) nivel de lmite mnimo (b064)}/2% (mximo de 10%) Rango establecido, 0 a 100% o no (ignorar) Rango establecido, 0 a 100% o no (ignorar)

100

B064

Nivel de lmite mnimo del comparador de intervalo (OI)

b065

Ancho de histresis del comparador de intervalo (OI)

b070 b071

Nivel de operacin en la desconexin O Nivel de operacin en la desconexin OI

W W

no no

O u OI Mx. (100%)

Ancho de histresis

)
Nivel de lmite mximo del comparador comparador ( / ) Nivel de operacin analgica del / ) desconexin ( Nivel de lmite mnimo del intervalo / ) del comparador (

Datos analgicos aplicados

Datos de entrada analgica 0% WCO/WCOI Odc/OIDc ON ON ON

3-6-16 Configuracin de temperatura ambiente


Establece la temperatura ambiente del lugar donde est instalado el variador, para poder calcular internamente la vida til del ventilador de refrigeracin. Con datos incorrectos se obtendr un resultado de clculo incorrecto.
Funcin B Cdigo de Cdigo b075 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des X 40 C

Configuracin de temperatura ambiente

El rango establecido va de 10 a 50C

123

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-17 Relacin con watios/hora


Cuando se selecciona la funcin de monitorizacin de watios/hora, el variador muestra el valor de watios/hora de la potencia elctrica que se le ha asignado. Tambin puede convertir el valor que se mostrar para obtener datos mediante la configuracin de la opcin de ganancia de visualizacin de alimentacin (b079). El valor visualizado mediante la funcin d015 se expresa del siguiente modo:

Watios/hora (kWh) Conguracin de ganancia de watios/hora

La ganancia de entrada de watios/hora se puede establecer en el rango de 1 a 1.000 en incrementos de 1. Puede borrar los datos de watios/hora si especifica 01 para la funcin de borrado de watios/hora (b078) y pulsa la tecla Stop/Reset. Tambin puede borrar los datos de watios/hora en un terminal de entrada inteligente si asigna el parmetro 53 (KHC: borrado de watios/hora) al terminal. Cuando la configuracin de ganancia de visualizacin de watios/hora (b078) se establece en 1000, se pueden mostrar datos de watios/hora hasta 999.000 (kWh).
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B078 Borrado de watios/hora Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des X 00

b079

Ganancia de visualizacin de watios/hora

Dos cdigos de opcin: 00 OFF 01 ON (pulsar la tecla Stop/ Reset y, despus, borrar) El rango establecido va de 1 a 1.000

124

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-18 Relacin con frecuencia portadora (PWM)


Ajuste de frecuencia externa portadora: B083. Frecuencia de conmutacin interna del circuito del variador (tambin denominada frecuencia de interruptor). Se denomina frecuencia portadora porque la frecuencia de alimentacin de c.a. ms baja del variador lleva la portadora. El dbil sonido agudo que se oye cuando el variador est en el modo Run es caracterstico de las fuentes de alimentacin de conmutacin en general. La frecuencia portadora se puede ajustar entre 2,0 kHz y 15 kHz. El sonido audible se reduce a frecuencias ms altas, pero el ruido RFI y la corriente de fuga se pueden incrementar. Consulte las curvas de temperatura vs carga de las especificaciones en el captulo 1 para determinar la configuracin de frecuencia portadora permitida mxima para su variador y condiciones ambientales concretas. Consulte tambin en B089 la reduccin de frecuencia portadora automtica. Nota La configuracin de frecuencia portadora debe estar dentro de los lmites especificados para las aplicaciones de variador-motor que deben cumplir con determinados organismos normativos. Por ejemplo, las aplicaciones aprobadas por la Comunidad Europea requieren que la portadora sea de 3 kHz como mximo. Reduccin de frecuencia portadora automtica: B089. La reduccin automtica de frecuencia portadora reduce automticamente la frecuencia portadora segn el aumento de la corriente de salida. Para activar esta funcin, especifique 01 para la seleccin de reduccin automtica de frecuencia portadora (b089).
Frecuencia portadora 15 kHz 5% 12 kHz 5% 9 kHz 5% 6 kHz 3 kHz 0 50 60% 72% 100 84% 96% Corriente de salida 5%

Cuando la corriente de salida aumenta a 60%, 72%, 84% o 96% de la corriente nominal, esta funcin reduce la frecuencia portadora a 12, 9, 6 3 kHz, respectivamente. Esta funcin restaura la frecuencia portadora original cuando la salida se reduce un 5% menor cada nivel de inicio de reduccin.

La reduccin de frecuencia portadora es de 2 kHz por segundo. El lmite mximo de cambio de frecuencia portadora por esta funcin es el valor especificado para la configuracin de frecuencia portadora (b083); el lmite mnimo es 3 kHz. Nota Si se ha especificado una frecuencia de 3 kHz como mximo para b083, esta funcin est desactivada independientemente de la configuracin de b089.

125

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Comentario: el grfico anterior corresponde al concepto esquemtico y el perfil est sujeto a cambios que reflejen la prueba de temperatura.
Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B083 Frecuencia portadora Descripcin Edicin Predeterminados del modo UE UnidaRun des W 5,0 kHz

Establece la portadora PWM (frecuencia de conmutacin interna), el rango va de 2,0 a 15,0 kHz Tres cdigos de opcin: 00 desactivado 01 activado, depende de la corriente de salida 02 activado, depende de la temperatura de disipacin

b089

Reduccin de frecuencia portadora automtica

01

3-6-19 Otras configuraciones


Se incluye, entre otros, los factores de escala y los modos de inicializacin. En esta seccin se tratan algunas de las configuraciones ms importantes que puede necesitar configurar. Ajuste de frecuencia de inicio: B082. Cuando el variador empieza a ponerse en marcha, la frecuencia de salida no sube desde 0 Hz. En su lugar, va directamente a la frecuencia de inicio (B082) y la rampa contina en sentido ascendente desde ese punto. Relacionado con la inicializacin: B084, B085, B094, B180. Estas funciones permiten restaurar la configuracin predeterminada de fbrica. Consulte 6-3 Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica en la pgina 263. Funcin de activacin de la tecla Stop: B087. Esta funcin permite decidir si la tecla Stop del operador integrado est activada o no lo est. Funciones relacionadas con el frenado dinmico: B090, B095, B096. Estos parmetros se utilizan para el interruptor de freno interno de modo que se obtenga ms par de regeneracin del motor. Control del ventilador de refrigeracin: B092. Puede seleccionar el rendimiento del ventilador de refrigeracin (si su modelo de variador incluye un ventilador). Esta funcin controla si el ventilador de refrigeracin se para o sigue funcionando despus de que el variador pare el motor. Esto puede suponer un ahorro de energa adicional y prolongar la vida til del ventilador.

126

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Funcin B Nombre Cdigo de Cdigo B082 Frecuencia de inicio Descripcin Edicin del modo Run W

Seccin 3-6
Predeterminados UE Unidades 0,5 Hz

B084

Modo de inicializacin (parmetros o historial de disparo)

B085 B087

Seleccin de datos iniciales Activacin de la tecla STOP/RESET

Establece la frecuencia de inicio de la salida del variador; el rango va de 0,10 a 9,99 Hz Seleccin de datos inicializados; cinco cdigos de opcin: 00 inicializacin desactivada 01 borra el historial de disparos 02 inicializa todos los parmetros 03 borra el historial de disparos e inicializa todos los parmetros. 04 borra el historial de disparos e inicializa todos los parmetros y el programa EzSQ Seleccin de datos iniciales para la inicializacin Seleccin de si la tecla STOP/ RESET del teclado est activada; tres cdigos de opcin: 00 activada 01 siempre desactivada 02 funcin Stop desactivada (funcin Reset activada) Selecciona la relacin de uso (en %) de la resistencia de freno regenerativo por intervalos de 100 s; el rango va de 0,0 a 100%. 0%: funcin desactivada Selecciona cundo est activado el ventilador durante el funcionamiento del variador; tres opciones: 00 el ventilador siempre est activado 01 el ventilador est activado durante la marcha y desactivado durante la parada (retardo de 5 minutos de ON a OFF) 02 el ventilador se controla por la temperatura Dos cdigos de opcin: 00 recuento 01 borrado

00

W W

01 00

b090

Relacin de uso de frenado dinmico

0,0

B092

Control del ventilador de refrigeracin

00

B093

Borrar tiempo transcurrido del ventilador de refrigeracin

00

127

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Funcin B Cdigo Nombre Descripcin de Cdigo b094 Datos objetivo de inicializacin Seleccin de parmetros inicializados; cuatro cdigos de opcin: 00 todos los parmetros 01 todos los parmetros excepto los terminales de entrada/salida y la comunicacin. 02 slo los parmetros registrados en Uxxx. 03 todos los parmetros excepto los registrados en Uxxx y b037. b095 Seleccin de control de Tres cdigos de opcin: frenado dinmico (BRD) 00 desactivar 01 activar slo durante marcha 02 activar siempre b096 Nivel de activacin BRD El rango es: 330 a 380 V (clase de 200 V) 660 a 760 V (clase de 400 V) b097 Valor de resistencia de BRD Valor en ohmios de la resistencia de frenado conectada al variador Resistencia mnima a 600,0 Controla la proteccin de lectura y escritura 00 se puede leer y escribir 01 protegido Sirve para realizar la inicializacin mediante entrada de parmetro con b084, b085 y b094. Dos cdigos de opcin: 00 desactivacin de inicializacin 01 realizacin de inicializacin Edicin del modo Run W 00

Seccin 3-6
Predeterminados UE Unidades

00

360/720

Especificado por la capacidad del variador 00

b166

Seleccin de lectura/escritura de datos

b180

Activacin de inicializacin (*)

00

Nota Cuando 01 est establecido en b180 y se encuentra pulsada la tecla , la inicializacin comienza inmediatamente y no existe ninguna forma de restaurar la configuracin de parmetros anterior. MX2 no tiene un mtodo para activar la inicializacin por la accin de una tecla, como tienen otros modelos de variadores de Omron. Configuracin de modo Stop/Restart: B091/B088 Puede configurar la forma en que el variador realiza una parada estndar (cada vez que las seales RUN FWD y REV se apagan). La configuracin B091 determina si el variador controlar la deceleracin o realizar una parada por marcha libre (marcha libre hasta detenerse). Al utilizar la seleccin de parada por marcha libre, es imprescindible que configure tambin cmo desea que el variador reanude el control de la velocidad del motor. La configuracin B088 determina si el variador garantizar que el motor reanude su actividad a 0 Hz o que el motor reanude su actividad desde la marcha libre actual (tambin denominada coincidencia con la frecuencia activa). Es posible que el comando de ejecucin se desactive brevemente, lo que permitir que el motor pase de la marcha libre a una velocidad inferior desde la que pueda reanudar la operacin normal.

128

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

En la mayor parte de las aplicaciones, es deseable una deceleracin controlada, correspondiente a B091=00. Sin embargo, las aplicaciones como el control del ventilador HVAC utilizarn con frecuencia una parada por marcha libre (B091=01). Esta prctica disminuye el estrs dinmico en los componentes del sistema y prolonga la vida del mismo. En este caso, normalmente configurar B088=01 para reanudar a partir de la velocidad actual despus de una parada por marcha libre (consulte el diagrama que aparece a continuacin: reinicio a coincidencia con la frecuencia activa). Tenga en cuenta que al utilizar la configuracin predeterminada, B088=00, puede ocasionar eventos de disparo cuando el variador intenta provocar la carga rpida a velocidad cero. Nota Otros eventos pueden ocasionar (o configurarse para que ocasionen) una parada por marcha libre, como una prdida de alimentacin (consulte 3-6-1 Modo de reinicio automtico en la pgina 102) o una seal de terminal de entrada inteligente [FRS]. Si todos los comportamientos de parada por marcha libre son importantes para su aplicacin (como HVAC), compruebe que configura todos los eventos en consecuencia. Un parmetro adicional prosigue con la configuracin de todas las instancias de una parada por marcha libre. El parmetro B003, Reintentar tiempo de espera antes del reinicio del motor, configura el tiempo mnimo en que el variador realizar la marcha libre. Por ejemplo, si B003=4 segundos (y B091=01) y la causa de la parada por marcha libre dura 10 segundos, el variador realizar la marcha libre durante un total de 14 segundos antes de volver a impulsar el motor.
Reinicio a frecuencia cero Modo Stop = parada por marcha libre Reanudar desde 0 Hz [FRS] 0 Motor del motor t Inicio a frecuencia cero

0 Reinicio a coincidencia con la frecuencia activa

Modo Stop = parada por marcha libre

Reanudar desde la velocidad actual La figura de la parte inferior derecha describe el grado de actividad de la operacin del [FRS] reinicio a coincidencia con la t 0 frecuencia. Una vez esperado Tiempo de espera el tiempo configurado en B003, el variador intenta captar la Velocidad velocidad del eje del motor y la del motor velocidad de salida depende de la configuracin de B030. t 0 En este momento, si la RMS corriente del motor sube hasta de corriente el valor configurado en B028, del motor el variador disminuye la fret 0 cuencia segn el tiempo de deceleracin configurado en B029 y, por ultimo, alcanza la velocidad necesaria. A continuacin se muestran los parmetros relacionados para este control.
Cdigo Contenidos del parmetro B028 Nivel actual de la coincidencia con la frecuencia activa B029 Tasa de deceleracin de la coincidencia con la frecuencia activa B030 B088 B091 Seleccin de frecuencia inicial para la coincidencia con la frecuencia activa Modo de reinicio despus de FRS Seleccin de modo Stop

129

Grupo B: Funciones de ajuste preciso


Funcin B Nombre Cdigo de funcin B088 Modo de reinicio despus de FRS Descripcin Selecciona la forma en que el variador reanuda la operacin cuando se cancela la parada por marcha libre (FRS). Existen tres opciones: 00 Reinicio desde 0 Hz 01 Reinicio desde la frecuencia detectada de la velocidad real del motor (coincidencia con la frecuencia) 02 Reinicio desde la frecuencia detectada de la velocidad real del motor (coincidencia con la frecuencia activa) Seleccione la forma en que el variador para el motor. Existen dos cdigos de opciones: 00 DEC (deceleracin a parada) 01 FRS (parada por marcha libre) Edicin del modo Run W

Seccin 3-6
Predeterminados EU Unidades 00

B091

Seleccin de modo Stop

00

3-6-20 Relacin de configuraciones V/F libres


Consulte el captulo 3 para obtener una explicacin detallada de la funcin.
Funcin B Nombre Cdigo de funcin B100 Configuracin V/F libre, frecuencia 1 b101 Configuracin V/F libre, voltaje 1 b102 Configuracin V/F libre, frecuencia 2 b103 Configuracin V/F libre, voltaje 2 b104 Configuracin V/F libre, frecuencia 3 b105 Configuracin V/F libre, voltaje 3 b106 Configuracin V/F libre, frecuencia 4 b107 Configuracin V/F libre, voltaje 4 b108 Configuracin V/F libre, frecuencia 5 b109 Configuracin V/F libre, voltaje 5 b110 Configuracin V/F libre, frecuencia 6 b111 Configuracin V/F libre, voltaje 6 b112 Configuracin V/F libre, frecuencia 7 b113 Configuracin V/F libre, voltaje 7
*1

Descripcin

Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W W W W W W W W W W W W W W 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 Hz V Hz V Hz V Hz V Hz V Hz V Hz V

Rango establecido, 0 ~ valor de b102 Rango establecido, 0 ~ 800 V Rango establecido, valor de b100 ~b104 Rango establecido, 0 ~ 800 V Rango establecido, valor de b102 ~b106 Rango establecido, 0 ~ 800 V Rango establecido, valor de b104 ~b108 Rango establecido, 0 ~ 800 V Rango establecido, valor de b108 ~b110 Rango establecido, 0 ~ 800 V Rango establecido, valor de b108 ~b112 Rango establecido, 0 ~ 800 V Rango establecido, b110 ~ 400*1 Rango establecido, 0 ~ 800 V

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

130

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-21 Relacionados con la funcin de control de freno


La funcin de control de freno le permite hacer que el variador controle un freno externo utilizado en ascensores u otras mquinas. Para activar esta funcin, especifique 01 (activando la funcin de control de freno) para la activacin de control de freno (b120). Esta funcin opera como se describe a continuacin. 1. Cuando el variador recibe un comando de operacin, inicia la salida y acelera el motor hasta que alcance la configuracin de frecuencia de liberacin del freno (b125). 2. Una vez alcanzada la configuracin de frecuencia de liberacin del freno, el variador espera durante el tiempo de espera de frenado (b121) y, a continuacin, enva la seal de liberacin del freno (BOK). Sin embargo, si la corriente de salida del variador no ha alcanzado la corriente de liberacin del freno (b126), el variador no enva la seal de liberacin del freno, sino que dispara y enva una seal de error del freno (BER). 3. Cuando la seal de confirmacin de frenado (BOK) se ha asignado a un terminal de salida inteligente (cuando se especifica 44 para uno de C001 a C007), el variador espera durante el tiempo de espera del freno para confirmacin (b124) sin acelerar el motor despus de recibir la seal de liberacin del freno. Si el variador no recibe la seal de confirmacin de frenado en el tiempo de confirmacin de frenado (b124), se dispara con el envo de la seal de error de frenado (BER). Cuando la seal de confirmacin de frenado (BOK) no se ha asignado a ningn terminal de entrada inteligente, el tiempo de espera del freno para confirmacin (b124) no es vlido. En dichos casos, el variador realiza la operacin descrita en el elemento (4) despus del envo de la seal de liberacin del freno. 4. Despus de la entrada de la seal de confirmacin de frenado (o de la salida de la seal de liberacin del freno [cuando la funcin de la seal BOK est desactivada]), el variador espera durante el tiempo de espera del freno para la aceleracin (b122) y, a continuacin, inicia la aceleracin del motor hasta alcanzar la frecuencia configurada. 5. Cuando el comando de operacin est desactivado, el variador decelera el motor hasta la frecuencia de frenado (b127) y, a continuacin, desactiva la seal de liberacin del freno (BRK).
Frecuencia de salida
Frecuencia de liberacin del freno Frecuencia de frenado

(4)

(7)

(1) Comando de operacin Seal de liberacin del freno Seal de conrmacin del freno (3) (2) ON ON

(5)

(6)

(1) Tiempo para alcanzar la frecuencia de liberacin del freno (2) Tiempo de espera del freno para liberacin (3) Tiempo de espera del freno para conrmacin (4) Tiempo de espera del freno para la aceleracin (5) Tiempo para decelerar hasta la frecuencia de frenado (6) Tiempo de espera del freno para conrmacin (7) Tiempo de espera del freno para parada

131

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

6. Cuando la seal de confirmacin de frenado (BOK) se ha asignado a un terminal de entrada inteligente (cuando se especifica 44 para uno de C001 a C007), el variador espera, una vez desactivad la seal de liberacin del freno, hasta que la confirmacin de frenado est desactivada al menos durante el tiempo de espera del freno para confirmacin (b124) sin decelerar el motor. Si la seal de confirmacin de frenado no se desactiva en el tiempo de espera del freno para confirmacin (b124), se dispara el variador con la salida de la seal de error de frenado (BER). Cuando la seal de confirmacin de frenado (BOK) no se ha asignado a ningn terminal de entrada inteligente, el tiempo de espera del freno para confirmacin (b124) no es vlido. En dichos casos, el variador realiza la operacin descrita en el elemento (7) despus de la desactivacin de la seal de liberacin del freno. 7. Despus de la desactivacin de la seal de confirmacin de frenado (o la seal de liberacin del freno [cuando la funcin de la seal BOK est desactivada]), el variador espera el tiempo de espera del freno para parada (b123) y, a continuacin, inicia la deceleracin del motor hasta 0 Hz. Nota El diagrama de tiempo superior muestra la operacin asumiendo que la seal de confirmacin de frenado 44 (BOK) est asignada a uno de los terminales 1 a 7 (C001~C007). Si la seal BOK no est asignada a ningn terminal, el tiempo de espera del freno para la aceleracin (b122) comienza cuando se activa la seal de liberacin del freno, y el tiempo de espera del freno para parada (b123) comienza cuando se desactiva la seal de liberacin del freno. Al utilizar la funcin de control del freno, asigne las siguientes funciones de seales a los terminales de entrada y salida inteligentes segn sea necesario. 1. Para introducir una seal que indica que se libera el freno desde el freno externo al variador, asigne la seal de confirmacin de frenado (44: BOK) a uno de los terminales 1 ~ 7 (C001~C007) 2. Asigne la seal de liberacin del freno (19: BRK), que es un comando de liberacin del freno, a uno de los terminales de salida 11 ~ 12 (C021~C022). Para emitir una seal cuando el frenado no es normal, asigne la seal de error del freno (20: BER) a un terminal de salida. Al utilizar la funcin de control del freno, se le recomienda que seleccione un control vectorial sin sensor (A044=03) que garantice un rendimiento alto del par
Funcin B Nombre Descripcin Cdigo de funcin B120 Activacin del control del freno Dos cdigos de opcin: 00 Desactivar 01 Activar b121 Tiempo de espera del freno Rango establecido: 0,00 a 5,00 seg. para liberacin b122 Tiempo de espera del freno Rango establecido: 0,00 a 5,00 seg. para la aceleracin b123 Tiempo de espera del freno Rango establecido: 0,00 a 5,00 seg. para parada b124 Tiempo de espera del freno Rango establecido: 0,00 a 5,00 seg. para confirmacin b125 Frecuencia de liberacin Rango establecido: 0 a 400 Hz del freno b126 Corriente de liberacin del Rango establecido: 0 ~ 200% de la freno corriente nominal del variador b127 Configuracin de frecuencia Rango establecido: 0 a 400 Hz de frenado Edicin del modo Run W Predeterminados EU Unidades 00

W W W W W W W

0,00 0,00 0,00 0,00 0,00

Seg. Seg. Seg. Seg. Hz

(corriente A nominal) 0,00 Hz

132

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-22 AVR (regulacin de tensin automtica) de bus de c.c. para la configuracin de deceleracin
Esta funcin es para conseguir una tensin de bus de c.c. estable en caso de deceleracin. La tensin de bus de c.c. aumenta debido a la regeneracin durante la deceleracin. Cuando esta funcin est activada (B130=01 o 02), el variador controla el tiempo de deceleracin de forma que la tensin de bus de c.c no supere el nivel de disparo de la sobretensin y permite la operacin sin disparos durante la deceleracin. Tenga en cuenta que el tiempo de deceleracin real puede ser superior en este caso.
Funcin B Nombre Cdigo de funcin B130 Activacin de supresin de sobretensin de deceleracin B131 Nivel de supresin de sobretensin de deceleracin Descripcin
Tensin de bus de c.c. Tensin de umbral para iniciar el AVR de bus de c.c.

t Frecuencia

Funcionamiento normal

AVR de bus de c.c.

Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00

00 Desactivado 01 Activado 02 Activado con aceleracin Tensin de bus de c.c. de la supresin. El rango es: 200 V, clase de 330 a 395 400 V, clase de 660 a 790 Tasa de aceleracin cuando b130=02. Rango establecido: 0,10 ~ 30,00 seg. Ganancia proporcional cuando b130=01. El rango es: 0,00 a 5,00 Tiempo de integracin cuando b130=01. El rango es: 0,00 a 150,0

380/ 760

b132

Constante de supresin de sobretensin de deceleracin

1,00

seg.

B133

B134

Ganancia proporcional de supresin de sobretensin de deceleracin Tiempo de integral de supresin de sobretensin de deceleracin

0,2

0,2

seg.

3-6-23 Configuracin STO (par de desconexin segura)


Consulte Apndice E Seguridad (ISO 13849-1) en la pgina 353 para obtener informacin detallada.
Funcin B Nombre Cdigo de funcin b145 Modo de entrada GS Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00

Dos cdigos de opcin: 00 Ningn disparo (slo parada de hardware) 01 Disparo

133

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

3-6-24 Configuracin de modo del variador


Adems de la seleccin del valor nominal doble (b049), MX2 admite dos modos de operacin distintos, modo estndar y modo IM de alta frecuencia. En el modo IM de alta frecuencia, la frecuencia de salida mxima es de hasta 1.000 Hz. Asegrese de configurar el modo HD (b049=00) primero antes de conmutar al modo de alta frecuencia. En el modo de alta frecuencia, no puede cambiarse al modo ND. En el modo de alta frecuencia, no est disponible el modo SLV. El modo del variador no se puede cambiar configurando slo b171. Despus de configurar b171, asegrese de ejecutar la inicializacin para activar el nuevo modo. El modo del variador real puede supervisarse con d060. Una vez configurado el modo de alta frecuencia, puede realizarse la inicializacin configurando b084, b085, b094 y configurando b180, no es necesario configurar b171.
Funcin B Cdigo de funcin b171 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00

Seleccin de modo del variador

Tres cdigos de opcin: 00 Sin funcin 01 IM estndar (motor de induccin) 02 IM de alta frecuencia 03 PM (motor de imn permanente)

Las diferencias principales entre el modo de alta frecuencia y el estndar son las siguientes.
Funcin Valor nominal Frecuencia mxima (A004) Frecuencia inicial (b082) Frecuencia portadora (b083) Curva de caractersticas V/f (A044) Modo de alta frecuencia HD 1.000 Hz 0,10 a 100,0 (Hz) 2,0 a 10,0 (kHz) 00: Par constante 01: Par reducido 02: V/f libre HD 400 Hz 0,10 a 9,99 (Hz) 2,0 a 15,0 (kHz) 00: 01: 02: 03: Par constante Par reducido V/f libre SLV Modo estndar ND 400 Hz 0,10 a 9,99 (Hz) 2,0 a 10,0 (kHz) 00: Par constante 01: Par reducido 02: V/f libre Imn permanente HD 400 Hz 0,10 a 9,99 (Hz) 2,0 a 15,0 (kHz) No disponible

134

Grupo B: Funciones de ajuste preciso

Seccin 3-6

Modo normal (400 Hz)

Modo HD Modo HD

Modo ND Modo ND

+ inic.

+ inic. Modo de alta frecuencia

+i

nic

+i

nic

+ inic.

+ inic.

Modo de imn permanente

+ inic.
Alta frecuencia (1.000 Hz) Modo de imn permanente

3-6-25 Funcin de contrasea


El variador MX2 tiene una funcin de contrasea para evitar el cambio de parmetros o para ocultar una parte de los parmetros. Existen dos contraseas para b037 (restriccin de display de cdigo de funcin) y b031 (bloqueo de software) correspondientes a la contrasea A y la contrasea B. Si se olvida la contrasea, no hay ninguna forma de borrarla. Tenga cuidado al configurar la contrasea. Descripcin general de la funcin de contrasea (ejemplo de contrasea A)
Contrasea no congurada (predeterminado) (accesible) (no se puede cambiar) = Accesible Congurar en (Congurar contrasea) Congurar en (Eliminar contrasea)

Protegido por contrasea (no se puede cambiar) (accesible) = slo lectura En este modo, la proteccin de la contrasea est activada y el parmetro no se puede cambiar.

Congurar

en

Validado mediante contrasea (accesible) (no se puede cambiar) = Accesible En este modo, la proteccin de contrasea est desactivada de forma temporal. Sin embargo, no se borra la contrasea

Desconectar y volver a conectar o ninguna pulsacin de teclas durante aproximadamente 10 min.

135

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

Funcin de restriccin de display de cdigo de funcin y funcin de bloqueo de software


Objetivo de contrasea Cdigo de funcin Restriccin de display B037 (contrasea A) Bloqueo de software B031 (contrasea B) Descripcin de funcin Parmetros aplicables para configurar la contrasea

Segn el valor de b037, no se muestra una parte de los B190, b191 cdigos de funcin. (Se pueden cambiar los parmetros mostrados). Segn el valor de b031, no se puede cambiar todo o parte de los parmetros. (Se visualizan todos los datos y cdigos de funcin). B192, b193

Configuracin de la contrasea 1. Configure el parmetro b037 y/o b031 segn sus necesidades 2. Configure la contrasea en b190 y/o b192 (0000 no est disponible).

Cursor a la izquierda

Cursor a la derecha

No indica que la contrasea est congurada

3. Se ha configurado y bloqueado la contrasea. No se puede cambiar el parmetro b037 y/o b031. Procedimiento de validacin de la contrasea Para una persona que conoce la contrasea, desbloquee la proteccin de la siguiente manera. 1. Configure la contrasea en b191 y/o b193 2. Si la contrasea introducida coincide, se muestra correcto (Correcto) durante 1 segundo y se desbloquea la proteccin de contrasea de forma temporal. Si se desconecta y se vuelve a conectar o no se pulsa ninguna tecla durante 10 minutos, se activa de nuevo la proteccin de contrasea de forma automtica. Si la contrasea introducida no coincide, se muestra Err (Error) y no se desbloquea la proteccin. Procedimiento de cambio de la contrasea 1. Realice la validacin de la contrasea como se ha descrito anteriormente. 2. Configure la nueva contrasea en b190 y/o b192. Procedimiento de eliminacin de la contrasea 1. Realice la validacin de la contrasea. 2. Configure 0000 en b190 y/o b192. 3. La contrasea se ha eliminado y se ha borrado toda la informacin de la contrasea.

3-7

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Los siete terminales de entrada [1], [2], [3], [4], [5], [6] y [7] puede configurarse para cualquiera de las 72 funciones distintas. Las siguientes dos tablas muestran cmo configurar los siete terminales. Las entradas son lgicas, son OFF u ON. Definimos estos estados como OFF=0 y ON=1.

136

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

El variador se suministra con opciones predeterminadas para los siete terminales. Esta configuracin es en principio nica, cada una con su propio valor. Tenga en cuenta que si realiza una seleccin distinta en el parmetro b085, puede obtener una configuracin predeterminada distinta. Puede utilizar cualquier opcin en cualquier terminal e incluso utilizar la misma opcin dos veces para crear un OR lgico (aunque normalmente no es necesario). Nota Los terminales [3] y [4] tienen la capacidad de ser entradas lgicas y de ser entradas de seguridad si se selecciona la funcin de parada de seguridad. Nota El terminal [5] tiene la capacidad de ser una entrada lgica y de ser una entrada analgica para un dispositivo termistor cuando la funcin PTC (cdigo de opcin 19) est asignada a dicho terminal.

3-7-1

Configuracin del terminal de entrada


Funciones y opciones Los cdigos de funcin en la siguiente tabla le permite asignar una de las setenta y dos opciones a cualquiera de las siete entradas lgicas de los variadores XJ200. Las funciones C001 a C007 configuran los terminales [1] a [7] respectivamente. El valor de estos parmetros especficos no es un valor escalar, sino un nmero discreto que selecciona una opcin de las muchas opciones disponibles. Por ejemplo, si configura la funcin C001=00, ha asignado la opcin 00 (marcha directa) al terminal [1]. Los cdigos de opcin y los detalles sobre el funcionamiento de cada una se encuentran en el captulo 4.
Funcin C Nombre Cdigo de funcin C001 Funcin de entrada [1] Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00 [FW] 01 [RV] 12 [EXT] 18 [RS] 02 [CF1] 03 [CF2] 06 [JG]

C002

Funcin de entrada [2]

C003

Funcin de entrada [3] [GS1 asignable] Funcin de entrada [4] [GS2 asignable] Funcin de entrada [5] [PTC asignable] Funcin de entrada [6]

Seleccione la funcin del terminal de entrada [1], 68 opciones (consulte la siguiente seccin) Seleccione la funcin del terminal de entrada [2], 68 opciones (consulte la siguiente seccin) Seleccione la funcin del terminal de entrada [3], 68 opciones (consulte la siguiente seccin) Seleccione la funcin del terminal de entrada [4], 68 opciones (consulte la siguiente seccin) Seleccione la funcin del terminal de entrada [5], 68 opciones (consulte la siguiente seccin) Seleccione la funcin del terminal de entrada [6], 68 opciones (consulte la siguiente seccin) Seleccione la funcin del terminal de entrada [7], 68 opciones (consulte la siguiente seccin)

C004

C005

C006

C007

Funcin de entrada [7]

La conversin de la lgica de entrada es programable para cada una de las siete entradas de forma predeterminada en normalmente abierta (alta activa), pero puede seleccionarla como normalmente cerrada (activa baja) para invertir el sentido de la lgica.

137

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

Funcin C Cdigo de funcin C011 C012 C013 C014 C015 C016 C017 Nombre Descripcin

Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W W W W W W W 00 00 00 00 00 00 00

Estado activo de entrada [1] Estado activo de entrada [2] Estado activo de entrada [3] Estado activo de entrada [4] Estado activo de entrada [5] Estado activo de entrada [6] Estado activo de entrada [7]

Seleccione la conversin de la lgica. Existen dos cdigos de opcin: 00... normalmente abierta [NA] 01... normalmente cerrada [NC]

Nota No se puede configurar un terminal de entrada configurado para el cdigo de opcin 18 (comando Reset [RS]) para la operacin normalmente cerrada.
Funcin C Nombre Cdigo de funcin C160 Tiempo de respuesta de entrada [1] C161 Tiempo de respuesta de entrada [2] C162 Tiempo de respuesta de entrada [3] C163 Tiempo de respuesta de entrada [4] C164 Tiempo de respuesta de entrada [5] C165 Tiempo de respuesta de entrada [6] C166 Tiempo de respuesta de entrada [7] Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W W W W W W W 1. 1 1 1 1 1 1

Configura el tiempo de respuesta para cada terminal de entrada, rango establecido: 0 (x 2 [ms]) a 200 (x 2 [ms]) (0 a 400 [ms])

Nota No se tiene en cuenta este tiempo de respuesta al conectar la alimentacin o realizar un reset. Por ejemplo, al conectar la alimentacin cuando el terminal FW est activado, se inicia la operacin sin tener en cuenta este tiempo de respuesta en cuanto se ha completado el proceso de reset interno.

3-7-2

Descripcin general del terminal de entrada inteligente


Puede asignarse cualquiera de las opciones de la siguiente tabla a cada uno de los siete terminales inteligentes. Si programa uno de los cdigos de opcin para las asignaciones de terminales C001 a C007, el terminal correspondiente asume el papel de funcin de dicho cdigo de opcin. Las funciones del terminal tienen un smbolo o abreviatura que se utiliza para etiquetar un terminal utilizando dicha funcin. Por ejemplo, el comando Marcha directa es [FW]. La etiqueta fsica del conector del bloque de terminales es slo 1, 2, 3, 4, 5, 6, o 7. Sin embargo, los ejemplos esquemticos de este manual tambin utilizan el smbolo del terminal (como [FW]) para mostrar la opcin asignada. Los cdigos de opcin para C011 a C017 determinan el estado activo de la entrada lgica (activa alta o activa baja). Tabla de resumen de la funcin de entrada Esta tabla muestra todas las funciones de entrada inteligentes a simple vista. La descripcin detallada de estas funciones, parmetros y configuracin relacionada y los diagramas de cableado de ejemplo se encuentran en 4-5 Uso de terminales de entrada inteligentes en la pgina 190.

138

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Tabla de resumen de funcin de entrada Cdigo de opcin 00 Nombre de funcin Smbolo de terminal FW Marcha directa/parada Descripcin

Seccin 3-7

ON OFF

01

RV

Marcha inversa/parada

ON OFF

El variador est en el modo Run, el motor se encuentra en marcha directa El variador est en el modo Stop, el motor se detiene El variador est en el modo Run, el motor se encuentra en marcha inversa El variador est en el modo Stop, el motor se detiene Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 0, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 0, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 1, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 1, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 2, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 2, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 3, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada binaria, Bit 3, lgica 0 El variador est en el modo Run, la salida al motor se realiza a frecuencia de parmetro jog El variador est en modo Stop El frenado por inyeccin de c.c. se aplicar durante la deceleracin. No se aplicar el frenado por inyeccin de c.c. El variador utiliza los parmetros del 2 motor para generar la salida de frecuencia al motor El variador utiliza los parmetros del 1er motor (principal) para generar la salida de frecuencia al motor La salida de frecuencia utiliza los valores de aceleracin y deceleracin en dos etapas La salida de frecuencia utiliza los valores de aceleracin y deceleracin estndar Hace que la salida se apague y permite que el motor realice marcha libre hasta detenerse La salida opera normalmente, por lo que el motor se detendr con una deceleracin controlada Cuando se asignan las transiciones de entrada de OFF a ON, el variador captura el evento de disparo y muestra E 12 No hay ningn evento de disparo de ON a OFF todos los eventos de disparo registrados permanecen en el historial hasta el reset En el encendido, el variador no reanudar el comando Run En el encendido, el variador no reanudar el comando Run que se encontraba activo antes de la prdida de potencia

02

CF1 *1

Seleccin multivelocidad, Bit 0 (LSB) Seleccin multivelocidad, Bit 1 Seleccin multivelocidad, Bit 2 Seleccin multivelocidad, Bit 3 (MSB) Operacin de jog

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

03

CF2

04

CF3

05

CF4

06

JG

07

DB

Frenado por inyeccin de c.c. externa

08

SET

OFF Configurar (seleccionar) ON datos 2 motor OFF

09

2CH

Aceleracin y deceleracin de dos etapas

ON OFF

11

FRS

Parada por marcha libre ON OFF

12

EXT

Disparo externo

ON

OFF

13

USP

Proteccin inicio desatendido

ON OFF

139

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Tabla de resumen de funcin de entrada Cdigo de opcin 14 Smbolo de terminal CS Nombre de funcin Descripcin

Seccin 3-7

Alternancia de entrada de alimentacin comercial Bloqueo de software

ON OFF ON

15

SFT

16

AT

Seleccin tensin de entrada analgica/ corriente Reset de variador

OFF ON OFF ON

El motor puede impulsarse mediante alimentacin comercial El variador impulsa el motor No se pueden cambiar los parmetros desde el teclado ni desde los dispositivos de programacin remota Los parmetros pueden editarse y guardarse Consulte Configuracin de entrada analgica en la pgina 72. Se realiza la operacin de reset de la condicin de disparo, la salida del motor se desactiva y se determina la operacin de reset de encendido Operacin de encendido normal

18

RS

OFF 19 PTC Proteccin trmica del termistor PTC (Slo C005) ANLG

20 21 22

STA STP F/R

Inicio (interfaz de 3 cables) Parada (interfaz de 3 cables) FWD, REV (interfaz de 3 cables)

23

PID

Desactivacin de PID

24

PIDC

Reset PID

27

UP

Funcin UP de control remoto (potencia de velocidad motorizada) Funcin DOWN de control remoto (potencia de velocidad motorizada) Borrado datos de control remoto

28

DWN

Si se conecta un termistor al terminal [5] y [L], el termistor busca la sobretemperatura y ocasionar un evento de disparo y desactivar la salida al motor ABRIR Una desconexin del termistor ocasionar un evento de disparo y el variador desactiva el motor ON Inicia la rotacin del motor OFF Ningn cambio en el estado actual del motor ON Detiene la rotacin del motor OFF Ningn cambio en el estado actual del motor ON Selecciona la direccin de rotacin del motor: ON = FWD. Mientras gira el motor, un cambio de F/R iniciar la deceleracin, seguida por un cambio de direccin OFF Selecciona la direccin de rotacin del motor: OFF = REV. Mientras gira el motor, un cambio de F/R iniciar la deceleracin, seguida por un cambio de direccin ON Desactiva temporalmente el control de lazo PID. La salida del variador se desactiva mientras PID est activo (A071=01) OFF No tiene efecto en la operacin de lazo PID, que opera normalmente si el PID est activo (A071=01) ON Efecta un reset del controlador de lazo PID. La consecuencia principal es que se fuerza la suma del integrador a cero OFF Sin efectos en el controlador PID ON Acelera (aumenta la frecuencia de salida) desde la frecuencia actual OFF La salida al motor opera normalmente ON Decelera (disminuye la frecuencia de salida) desde la frecuencia actual OFF La salida al motor opera normalmente ON Borra la memoria de frecuencia UP/DWN forzndola a igualar el parmetro de frecuencia configurado F001. La configuracin C101 debe ser=00 para permitir el funcionamiento de esta funcin No se cambia la memoria de frecuencia UP/DWN

29

UDC

OFF

140

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Tabla de resumen de funcin de entrada Cdigo de opcin 31 Smbolo de terminal OPE Nombre de funcin Descripcin

Seccin 3-7

Control del operador

ON

OFF

32

SF1

Seleccin multivelocidad, Operacin de bit Bit 1 Seleccin multivelocidad, Operacin de bit Bit 2 Seleccin multivelocidad, Operacin de bit Bit 3 Seleccin multivelocidad, Operacin de bit Bit 4 Seleccin multivelocidad, Operacin de bit Bit 5 Seleccin multivelocidad, Operacin de bit Bit 6 Seleccin multivelocidad, Operacin de bit Bit 7 Alternar fuente restriccin de sobrecarga Seleccin de limitacin de par Final de carrera de par 1 Final de carrera de par 2 Confirmacin de freno Cancelacin de LAD

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

33

SF2

34

SF3

35

SF4

36

SF5

Fuerza el origen de la configuracin de frecuencia de salida A001 y el origen del comando Run A002 para que sean desde el operador digital Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando Run definido por A002 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 1, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 1, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 2, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 2, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 3, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 3, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 4, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 4, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 5, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 5, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 6, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 6, lgica 0 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 7, lgica 1 Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 7, lgica 0 Realizar restriccin de sobrecarga Funcionamiento normal La configuracin de b040 est activada El par mximo est limitado en 200% Mediante la combinacin de estas entradas se seleccionan los parmetros relacionados con el lmite de par de encendido/regeneracin y modos FW/RV. Recibida seal de confirmacin del freno Seal de confirmacin del freno no recibida Se ignoran los tiempos de rampa establecidos. La salida del variador sigue el comando de frecuencia de forma inmediata. La aceleracin y/o deceleracin se realiza segn los tiempos de rampa establecidos Borrar los datos de desviacin de posicin Mantener los datos de desviacin de posicin Suma el valor de A145 (agregar frecuencia) a la frecuencia de salida No suma el valor de A145 a la frecuencia de salida

37

SF6

38

SF7

39

OLR

40 41 42 44 46

TL TRQ1 TRQ2 BOK LAC

OFF 47 50 PCLR ADD Borrar contador de impulsos Activar frecuencia ADD ON OFF ON OFF

141

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Tabla de resumen de funcin de entrada Nombre de funcin Descripcin

Seccin 3-7

Cdigo de opcin 51

Smbolo de terminal F-TM

Forzar modo de terminal

ON

OFF

52

ATR

Activar entrada de comando de par

ON OFF

53 56

KHC MI1

Borrar datos de watios/ horas Entrada de propsito general (1)

ON OFF ON OFF

57

MI2

Entrada de propsito general (2)

ON OFF

Forzar al variador para que utilice los terminales de entrada para los orgenes del comando Run y frecuencia de salida Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando Run definido por A002 La entrada del comando de control del par est activada La entrada del comando de control del par est desactivada Borrar datos de watios/horas Ninguna accin La entrada de propsito general (1) se activa en EzSQ La entrada de propsito general (1) se desactiva en EzSQ La entrada de propsito general (2) se activa en EzSQ La entrada de propsito general (2) se desactiva en EzSQ La entrada de propsito general (3) se activa en EzSQ La entrada de propsito general (3) se desactiva en EzSQ La entrada de propsito general (4) se activa en EzSQ La entrada de propsito general (4) se desactiva en EzSQ La entrada de propsito general (5) se activa en EzSQ La entrada de propsito general (5) se desactiva en EzSQ La entrada de propsito general (6) se activa en EzSQ La entrada de propsito general (6) se desactiva en EzSQ La entrada de propsito general (7) se activa en EzSQ La entrada de propsito general (7) se desactiva en EzSQ El comando analgico est retenido El comando analgico no est retenido Los comandos de multiposicin y multipaso se configuran segn la combinacin de estos interruptores.

58

MI3

Entrada de propsito general (3)

ON OFF

59

MI4

Entrada de propsito general (4)

ON OFF

60

MI5

Entrada de propsito general (5)

ON OFF

61

MI6

Entrada de propsito general (6)

ON OFF

62

MI7

Entrada de propsito general (7)

ON OFF

65 66 67 68 69

AHD CP1 CP2 CP3 ORL

ON OFF Interruptor multiposicin ON y multipaso (1) OFF Interruptor multiposicin ON y multipaso (2) OFF Interruptor multiposicin ON y multipaso (3) OFF Seal de lmite de ON retorno al inicio OFF Seal de disparo a posicin de origen ON OFF

Retencin de comando analgico

La seal lmite retorno a posicin de origen est activada La seal lmite retorno a posicin de origen est desactivada Inicia la operacin de retorno a posicin de origen Ninguna accin

70

ORG

142

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

Tabla de resumen de funcin de entrada Cdigo Smbolo Nombre de funcin Descripcin de de opcin terminal 73 SPD Alternar posicin/ ON Modo de control de velocidad velocidad OFF Modo de control de posicin 77 GS1 * Entrada GS1 ON Seales relacionadas con EN60204-1: Entrada de seal de la funcin par de desconexin segura. OFF 78 GS2 * Entrada GS2 ON OFF 81 485 Inicio EzCOM ON Inicia EzCOM OFF Ninguna ejecucin 82 PRG Ejecutar el programa ON Ejecutar el programa EzSQ EzSQ OFF Ninguna ejecucin 83 HLD Mantener frecuencia ON Retener frecuencia de salida de corriente de salida OFF Ninguna retencin 84 ROK Permitir comando Run ON Comando Run permitido OFF El comando Run no est permitido 85 EB Deteccin de direccin ON Rotacin directa de rotacin (slo C007) OFF Rotacin inversa 86 DISP Visualizacin limitada ON Slo se muestra un parmetro configurado en b038 OFF Pueden mostrarse todos los monitores 255 no Sin funcin ON (entrada ignorada) OFF (entrada ignorada)

3-7-3

Configuracin del terminal de salida


El variador proporciona configuracin para las salidas lgica (discreta) y analgica, que se muestra en la tabla que aparece a continuacin.
Funcin C Cdigo de funcin C021 C022 C026 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del EU Unidamodo des Run W W W 00 [RUN] 01 [FA1] 05 [AL]

Funcin de salida [11] [EDM asignable] Funcin de salida [12] Funcin de rel de alarma

48 funciones programables disponibles para las salidas lgicas (discretas) (consulte la siguiente seccin) 48 funciones programables disponibles para las salidas lgicas (discretas) (consulte la siguiente seccin)

143

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Funcin C Cdigo de funcin C027 Nombre Descripcin

Seccin 3-7
Edicin Predeterminados del EU Unidamodo des Run W 07

C028

C030

C047

13 funciones programables: 00... Frecuencia de salida (PWM) 01... Corriente de salida (PWM) 02... Par de salida (PWM) 03... Frecuencia de salida (tren de impulsos) 04... Tensin de salida (PWM) 05... Fuente de alimentacin de entrada (PWM) 06... ndice de carga termoelectrnica (PWM) 07... Frecuencia LAD (PWM) 08... Corriente de salida (tren de impulsos) 10... Temperatura del disipador trmico (PWM) 12... Salida general (PWM) 15... Supervisin de entrada de tren de impulsos 16... Opcin (PWM) 11 funciones programables: Seleccin de terminal [AM] (Salida de tensin analgica 00... Frecuencia de salida 0...10 V) 01... Corriente de salida 02... Par de salida 04... Tensin de salida 05... Fuente de alimentacin de entrada 06... ndice de carga termoelectrnica 07... Frecuencia LAD 10... Temperatura del disipador trmico 11... Par de salida (con cdigo) 13... Salida general 16... Opcin Valor de referencia de La corriente con la salida de supervisin de corriente digital supervisin de corriente digital a 1.440 Hz. El rango va del 20% al 200% de la corriente nominal. Si el terminal EO est configurado Conversin de la escala como entrada del tren de de entrada/salida del tren impulsos (C027=15), de impulsos la conversin de escala est configurada en C047. Salida de impulsos = Entrada de impulsos (C047). El rango establecido va de 0,01 a 99,99.

Seleccin de terminal [EO] (salida PWM/impulso)

07 [LAD-FQ]

Corriente nominal

1,00

La conversin de la lgica de salida es programable para el terminal [11], [12] y el terminal de rel de alarma. El valor del terminal de salida del colector abierto [11] y [12] predeterminado es normalmente abierto (activo bajo), pero puede seleccionar normalmente cerrado (activo alto) para el terminal con el fin de invertir el sentido de la lgica. Tambin puede invertir el sentido de la lgica de la salida del rel de alarma.

144

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Funcin C Nombre Cdigo de funcin C031 Estado activo de salida [11] C032 C036 Estado activo de salida [12] Estado activo de rel de alarma Descripcin

Seccin 3-7
Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W W W 00 00 01

Seleccione la conversin de la lgica. Existen dos cdigos de opcin: 00... normalmente abierta [NA] 01... normalmente cerrada [NC]

Tambin puede ajustar la salida con los retardos a ON/OFF.


Funcin C Cdigo de funcin C130 C131 C132 C133 C140 C141 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W W W W W W 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 Seg. Seg. Seg. Seg. Seg. Seg.

Retardo a ON de salida [11] Retardo a OFF de salida [11] Retardo a ON de salida [12] Retardo a OFF de salida [12] Retardo a ON de salida de rel Retardo a OFF de salida de rel

El rango establecido va de 0,0 a 100,0 seg. El rango establecido va de 0,0 a 100,0 seg. El rango establecido va de 0,0 a 100,0 seg.

Nota Si est utilizando la funcin de retardo a OFF del terminal de salida (cualquiera de C145, C149 > 0,0 seg.), El terminal [RS] (reset) afecta ligeramente a la transicin de ON a OFF. Normalmente (con el uso de los retardos a OFF), la entrada [RS] hace que la salida del motor y las salidas lgicas se desactiven juntas de forma inmediata. Sin embargo, cuando cualquier salida utiliza un retardo a OFF, despus de que se active la entrada [RS], dicha salida permanece en ON durante un perodo de aproximadamente 1 segundo adicional (aproximadamente) antes de desactivarse.

145

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

Tabla de resumen de la funcin de salida Esta tabla muestra todas las funciones de las salidas lgicas (terminales [11], [12] y [AL]) a simple vista. Las descripciones detalladas de estas funciones, parmetros y configuracin relacionada y los diagramas de cableado de ejemplo se encuentran en 4-6 Uso de terminales de salida inteligentes en la pgina 215.
Tabla de resumen de funcin de salida Cdigo de opcin 00 01 Nombre de funcin Smbolo de terminal Comando Seal Run FA1 Frecuencia de llegada tipo 1-velocidad constante Frecuencia de llegada tipo 2-frecuencia sobrepasada Descripcin

ON OFF ON OFF ON

02

FA2

OFF 03 OL Seal anticipada de sobrecarga 1 ON OFF 04 OD Desviacin de salida para control PID ON OFF 05 AL Seal de alarma ON OFF 06 FA3 Frecuencia de llegada tipo 3-frecuencia establecida ON

OFF 07 OTQ Seal de par excesivo/ insuficiente ON OFF 09 10 UV TRQ Tensin baja Seal limitada de par ON OFF ON OFF ON OFF 12 ONT Tiempo de alimentacin ON sobrepasado OFF Alarma trmica ON OFF

11

RNT

Tiempo del modo Run sobrepasado

13

THM

Cuando el variador est en modo Run Cuando el variador est en modo Stop Cuando la salida al motor es a la frecuencia establecida Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier rampa de aceleracin o deceleracin Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por encima de sta, incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin (C042) o deceleracin (C043) Cuando la salida al motor est desactivada o a un nivel inferior a la frecuencia establecida Cuando la corriente de salida supera el lmite establecido (C041) para la seal de sobrecarga Cuando la corriente de salida es inferior al lmite establecido para la seal de desviacin Cuando el error de PID supera el lmite establecido para la seal de desviacin Cuando el error de PID es inferior al lmite establecido para la seal de desviacin Cuando se ha producido una seal de alarma y no se ha borrado Cuando no se ha producido ninguna alarma desde el ltimo borrado de alarmas Cuando la salida al motor es a una frecuencia establecida, durante la aceleracin (C042) y la deceleracin (C043). Cuando la salida al motor est desactivada o no est en el nivel de la frecuencia establecida El par de motor estimado sobrepasa el nivel especificado El par de motor estimado es inferior al nivel especificado El variador est en modo de tensin baja El variador no est en modo de tensin baja Se est ejecutando la funcin de limitacin del par No se est ejecutando la funcin de limitacin del par El tiempo total de ejecucin del variador sobrepasa el valor especificado El tiempo total de ejecucin del variador no sobrepasa el valor especificado El tiempo total de encendido del variador sobrepasa el valor especificado El tiempo total de encendido del variador no sobrepasa el valor especificado El recuento trmico acumulado sobrepasa el valor establecido C061 El recuento trmico acumulado no sobrepasa el valor establecido C061

146

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

Tabla de resumen de funcin de salida Nombre de funcin Descripcin Cdigo Smbolo de de opcin terminal 19 BRK Seal de liberacin ON Salida para liberacin del freno del freno OFF Ninguna accin para el freno 20 BER Seal error de freno ON Se ha producido un error de freno OFF El rendimiento del freno es normal 21 ZS Seal de deteccin ON La frecuencia de salida cae por debajo del umbral de velocidad cero Hz especificado en C063 OFF La frecuencia de salida es superior al umbral especificado en C063 22 DSE Desviacin excesiva ON La desviacin del comando de velocidad y de la de velocidad velocidad real sobrepasa el valor especificado P027. OFF La desviacin del comando de velocidad y de la velocidad real no sobrepasa el valor especificado P027. 23 POK Finalizacin de ON Se ha completado el posicionamiento posicionamiento OFF No se ha completado el posicionamiento ON Cuando la salida al motor se encuentra en la 24 FA4 Frecuencia de llegada frecuencia establecida o por encima de sta, incluso tipo 4-frecuencia si se encuentra en las rampas de aceleracin (C045) sobrepasada o deceleracin (C046) OFF Cuando la salida al motor est desactivada o a un nivel inferior a la frecuencia establecida ON Cuando la salida al motor es a una frecuencia 25 FA5 Frecuencia de llegada establecida, durante la aceleracin (C045) tipo 5-frecuencia y la deceleracin (C046). establecida OFF Cuando la salida al motor est desactivada o no est en el nivel de la frecuencia establecida 26 OL2 Seal anticipada ON Cuando la corriente de salida supera el lmite de sobrecarga 2 establecido (C111) para la seal de sobrecarga OFF Cuando la corriente de salida es inferior al lmite establecido para la seal de desviacin 27 ODc Deteccin desconexin ON Cuando el valor de entrada [O] < que la de entrada de tensin configuracin B070 (detectada prdida de seal) analgica OFF Cuando no se ha detectado ninguna prdida de seal Cuando la configuracin del valor de entrada 28 OIDc Deteccin desconexin ON [OI] < B071 (detectada prdida de seal) de entrada de corriente analgica OFF Cuando no se ha detectado ninguna prdida de seal 31 FBV Segunda salida de PID ON Transiciones a ON cuando el variador se encuentra en modo RUN y la variable de proceso PID (PV) es inferior al lmite inferior de realimentacin (C053) OFF Transiciones a OFF cuando la variable de proceso PID (PV) sobrepasa el lmite alto PID (C052) y transiciones a OFF cuando el variador pasa del modo Run al modo Stop 32 NDc Deteccin desconexin ON Cuando el temporizador de watchdog de de red comunicaciones (perodo especificado por C077) ha superado el tiempo de espera OFF Cuando el temporizador de watchdog de comunicaciones se satisface mediante la actividad de comunicaciones habitual 33 LOG1 Funcin de salida ON Cuando la operacin booleana especificada por lgica 1 C143 tiene un resultado lgico 1 OFF Cuando la operacin booleana especificada por C143 tiene un resultado lgico 0

147

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Tabla de resumen de funcin de salida Cdigo de opcin 34 Smbolo de terminal LOG2 Nombre de funcin Descripcin

Seccin 3-7

Funcin de salida lgica 2

ON OFF

35

LOG3

Funcin de salida lgica 3

ON OFF

39

WAC

40

WAF

Seal de alarma de vida til del condensador Seal de alarma de vida til del ventilador de refrigeracin Seal de On Directo/ Inverso Alarma de sobrecalentamiento del disipador trmico Deteccin de carga baja

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

Cuando la operacin booleana especificada por C146 tiene un resultado lgico 1 Cuando la operacin booleana especificada por C146 tiene un resultado lgico 0 Cuando la operacin booleana especificada por C149 tiene un resultado lgico 1 Cuando la operacin booleana especificada por C149 tiene un resultado lgico 0 Se ha agotado la vida del condensador interno. No se ha agotado la vida del condensador interno. Se ha agotado la vida del ventilador de refrigeracin. No se ha agotado la vida del ventilador de refrigeracin. Se indica un comando FW o RV al variador No se indica ningn comando FW o RV al variador o se indican ambos al variador La temperatura del disipador de calor sobrepasa un valor especificado (C064) La temperatura del disipador de calor no sobrepasa un valor especificado (C064) La corriente del motor es inferior al valor especificado (C039) La corriente del motor no es inferior al valor especificado (C039) La salida general 1 est activada La salida general 1 est desactivada La salida general 2 est activada La salida general 2 est desactivada La salida general 3 est activada La salida general 3 est desactivada El variador puede recibir un comando Run El variador no puede recibir un comando Run El variador est impulsando el motor en direccin de marcha directa El variador no est impulsando el motor en direccin de marcha directa El variador est impulsando el motor en marcha inversa El variador no est impulsando el motor en marcha inversa El variador se est desconectando con un fallo grave El variador es normal o no se est desconectando con un fallo grave El valor de entrada de tensin analgica se encuentra en el interior del comparador de intervalo El valor de entrada de tensin analgica se encuentra en el exterior del comparador de intervalo El valor de entrada de corriente analgica se encuentra en el interior del comparador de intervalo El valor de entrada de corriente analgica se encuentra en el exterior del comparador de intervalo

41

FR

42

OHF

43

LOC

44 45 46 50 51

MO1 MO2 MO3 IRDY FWR

Salida general 1 Salida general 2 Salida general 3 Seal de variador listo Rotacin directa

ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

52

RVR

Rotacin inversa

ON OFF

53

MJA

Seal de fallo grave

ON OFF

54

WCO

ON Comparador de intervalo para la entrada de tensin analgica OFF ON Comparador de intervalo para la entrada de corriente analgica OFF

55

WCOI

148

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Tabla de resumen de funcin de salida Cdigo de opcin 58 Smbolo de terminal FREF Nombre de funcin Descripcin

Seccin 3-7

Fuente del comando de ON frecuencia OFF Fuente de comando Run Seleccin de 2 motor Supervisin del rendimiento de STO (par con desconexin segura) (Slo terminal de salida 11) Salida de tarjeta opcional No utilizado ON OFF ON OFF ON OFF

59

REF

60 62

SETM EDM

Se proporciona el comando de frecuencia desde el operador No se proporciona el comando de frecuencia desde el operador Se proporciona el comando Run desde el operador No se proporciona el comando Run desde el operador Se est seleccionando el 2 motor No se est seleccionando el 2 motor Se est realizando el STO No se est realizando el STO

63 255

OPO no

ON OFF ON OFF

(terminal de salida para la tarjeta opcional) (terminal de salida para la tarjeta opcional)

3-7-4

Parmetros de deteccin de carga baja


Los siguientes parmetros trabajan junto con la funcin de salida inteligente cuando se configuran. El parmetro del modo de salida (C038) establece el modo de deteccin en el que se activa la seal de deteccin de carga baja [LOC]. Se pueden seleccionar dos tipos de modos. El parmetro del nivel de deteccin (C039) se utiliza para establecer el nivel de la carga baja.
Corriente de salida

0 Salida [LOC] 1 0 ON

Esta funcin se utiliza para generar una salida lgica de alarma preventiva sin ocasionar un evento de disparo o una restriccin en la corriente del motor (estos efectos estn disponibles en otras funciones).
Funcin C Nombre Descripcin Cdigo de funcin C038 Modo de salida de deteccin Dos cdigos de opcin: de corriente baja 00... Durante la aceleracin, deceleracin y velocidad constante 01... Slo durante velocidad constante C039 Nivel de deteccin de corriente Establecer el nivel de deteccin baja de carga baja, el rango va de 0,0 a 2,0*corriente nominal del variador Edicin Predeterminados del EU Unidamodo des Run W 01

Corriente A nominal del variador

149

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

3-7-5

Parmetros de ajuste de funcin de salida


Salida de alarma de sobrecarga Los siguientes parmetros trabajan junto con la funcin de salida inteligente cuando se configuran. El parmetro del nivel de sobrecarga (C041) establece el nivel de corriente del motor en el que se activa la seal de sobrecarga [OL]. El rango de configuracin es del 0% al 200% de la corriente nominal para el variador. Esta funcin se utiliza para generar una salida lgica de alarma preventiva sin ocasionar un evento de disparo o una restriccin en la corriente del motor (estos efectos estn disponibles en otras funciones).
Corriente de salida

C041 0 Salida [OL] 1 0 t

ON

Salida de llegada de frecuencia La Frecuencia seal de llegada de frecuencia, [FA1] o de salida [FA2], est pensada para indicar cundo ha llegado (alcanzado) la salida del variador a la frecuencia obje- C041 tivo. Puede ajustar la temporizacin del Salida flanco de subida y bajada de la seal [FA2] 1 mediante dos parmetros de rampas 0 de aceleracin y deceleracin especificadas, C042 y C043. Consulte tambin la SECCIN 4 Operaciones y monitorizacin en la pgina 179. Salida de PID FBV El error del lazo PID es la magnitud (valor absoluto) de la diferencia entre el punto de consigna (valor deseado) y la variable de proceso (valor real). La seal de desviacin de la salida PID [OD] (cdigo de opcin de funcin del terminal de salida 04) indica si la magnitud del error ha sobrepasado la magnitud definida.
Frecuencia

C041 t

ON

Umbral de desviacin del error de PID (PV-SP)

t Salida [OD] 1 0

Salida de par excesivo/insuficiente El variador emite la seal de par excesivo/insuficiente cuando detecta que el par de salida del motor estimado sobrepasa el nivel especificado. Para activar esta funcin, asigne el parmetro 07 (OTQ: seal de par excesivo/insuficiente) a un terminal de salida inteligente. El par excesivo o insuficiente puede seleccionarse mediante la funcin C054. Esta funcin slo es efectiva cuando la seleccin de curvas de las caractersticas V/F A044 o A244 es un control vectorial sin sensor. Con cualquier otra curva de caractersticas V/F seleccionada, la salida de la seal OTQ no es predecible. Al utilizar el variador para una elevacin, utiliza la seal OTQ como el activador para parar el frenado. Utilice la seal de llegada de frecuencia como el activador para el inicio del frenado. Salida de alarma termoelectrnica Consulte la pgina 227 para obtener informacin detallada. Salida de deteccin de velocidad cero El variador emite la seal de deteccin de velocidad a 0 Hz cuando la frecuencia de salida del variador cae por debajo de la frecuencia umbral especificada en el nivel de deteccin de velocidad cero (C063).

150

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

Para utilizar esta funcin, asigne el parmetro 21 a uno de los terminales de salida inteligentes [11] a [12] (C021 a C022) o al terminal de salida del rel de alarma (C026). Esta funcin se aplica a la frecuencia de salida del variador cuando la seleccin de la curva de las caractersticas V/F se basa en el par constante (VC), par reducido (VP), control vectorial sin sensor o V/F libre. Salida de alarma de sobrecalentamiento del disipador trmico El variador supervisa la temperatura de su disipador trmico y emite la seal de alarma de sobrecalentamiento del disipador trmico (OHF) cuando la temperatura sobrepasa el nivel de alarma de sobrecalentamiento del disipador trmico especificado en el parmetro C064.
Predeterminados Funcin C Edicin del Nombre Descripcin EU UnidaCdigo modo des de Run funcin W 01 C040 Modo de salida de alarma de Dos cdigos de opcin: sobrecarga 00... Durante la aceleracin, deceleracin y velocidad constante 01... Slo durante velocidad constante A W Corriente C041 Nivel de alarma de sobrecarga Establece el nivel de la seal de nominal para alarma de sobrecarga entre el 0% cada modelo y el 200% (desde 0 hasta dos de variador veces la corriente nominal del variador) A W Corriente Establece el nivel de la seal de C241 Nivel de alarma de nominal para alarma de sobrecarga entre el 0% sobrecarga, 2 motor cada modelo y el 200% (desde 0 hasta dos de variador veces la corriente nominal del variador) W 0,0 Hz C042 Configuracin de llegada de Establece el umbral de frecuencia para la aceleracin configuracin de llegada de frecuencia para la frecuencia de salida durante la aceleracin, el rango va de 0,0 a 400,0 Hz*1 C043 Configuracin de llegada de frecuencia para la deceleracin Establece el umbral de configuracin de llegada de frecuencia para la frecuencia de salida durante la deceleracin, el rango va de 0,0 a 400,0 Hz*1 Establece la magnitud del error del lazo PID (valor absoluto), SP-PV, el rango va de 0,0 a 100% El rango establecido va de 0,0 a 400,0 Hz*1 El rango establecido va de 0,0 a 400,0 Hz*1 Establece la escala para la entrada de impulsos Cuando PV sobrepasa este valor, el lazo PID desactiva la salida de segunda etapa PID, el rango va de 0,0 a 100% Cuando PV queda por debajo este valor, el lazo PID activa la salida de segunda etapa PID, el rango va de 0,0 a 100% W 0,0 Hz

C044

Nivel de desviacin PID

3,0

C045

Configuracin de llegada de frecuencia 2 para la aceleracin Configuracin de llegada de frecuencia 2 para la deceleracin Escala de entrada de impulsos [EO] Lmite alto de salida de PID FBV

0,00

Hz

C046

0,00

Hz

C047 C052

W W

1,00 100,0 %

C053

Lmite bajo de salida de PID FBV

0,0

151

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Funcin C Cdigo de funcin C054 Nombre Descripcin Edicin del modo Run W 00

Seccin 3-7
Predeterminados EU Unidades

Seleccin de par excesivo/ insuficiente Nivel de par excesivo/ insuficiente (Modo de alimentacin directo) Nivel de par excesivo/ insuficiente (modo de regeneracin inversa) Nivel de par excesivo/ insuficiente (modo de alimentacin inversa) Nivel de par excesivo/ insuficiente (Modo de regeneracin directa) Modo de salida de seal de par excesivo/insuficiente

Dos cdigos de opcin: 00... Par excesivo 01... Par insuficiente El rango establecido va de 0 a 200% El rango establecido va de 0 a 200% El rango establecido va de 0 a 200% El rango establecido va de 0 a 200%

C055

100

C056

100

C057

100

C058

100

C059

C061 C063 C064 C111

Nivel de alarma termoelectrnica Nivel de deteccin de velocidad cero Alarma de sobrecalentamiento del disipador trmico Nivel de alarma de sobrecarga 2

Dos cdigos de opcin: 00... Durante la aceleracin, deceleracin y velocidad constante 01... Slo durante velocidad constante El rango establecido va de 0 a 100%, siendo 0 desactivado. El rango establecido va de 0,0 a 100,0 Hz El rango establecido va de 0 a 110 C Establece el nivel de la seal de alarma de sobrecarga entre el 0% y el 200% (desde 0 hasta dos veces la corriente nominal del variador)

01

W W W X

90 0,00 100 Corriente nominal

% Hz C A

*1

Hasta 1.000 Hz para modo de alta frecuencia (d060 configurado en 2)

152

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

3-7-6

Configuracin de comunicaciones de red


La siguiente tabla enumera los parmetros que configuran el puerto de comunicaciones serie del variador. La configuracin afecta a la comunicacin del variador con un operador digital (como 3G3AX-OP05), as como con una red ModBus (para aplicaciones de variador conectadas en red). La configuracin no se puede editar a travs de la red con el fin de garantizar la fiabilidad de la misma. Consulte el Apndice B Comunicaciones de red ModBus en la pgina 279 para obtener ms informacin sobre el control y la supervisin del variador desde la red.
Funcin C Cdigo de funcin C071 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 05 baudios

Velocidad de comunicaciones

Ocho cdigos de opcin: 03... 2.400 bps 04... 4.800 bps 05... 9.600 bps 06... 19.200 bps 07... 38.400 bps 08... 57.600 bps 09... 76.800 bps 10... 115.200 bps Establecer la direccin del variador en la red. El rango va de 1 a 247 Tres cdigos de opcin: 00... Sin paridad 01... Paridad par 02... Paridad impar Dos cdigos de opcin: 1... 1 bit 2... 2 bits Seleccione la respuesta del variador a los errores de comunicaciones. Cinco opciones: 00... Disparo 01... Decelerar hasta parada y disparo 02... Desactivar 03... Parada por marcha libre 04... Decelera hasta parada Establece el perodo del temporizador de watchdog de comunicaciones. El rango va de 0,00 a 99,99 seg. 0,00 = desactivado Tiempo que espera el variador entre la recepcin de un mensaje y su transmisin. El rango va de 0 a 1.000 ms

C072

Direccin de Modbus

C074

Paridad de comunicaciones

00

C075

Bits de parada de comunicaciones Selector de error de comunicaciones

bit

C076

02

C077

Tiempo de espera de error de comunicaciones

0,00

seg.

C078

Tiempo de espera de comunicaciones

ms

153

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

3-7-7

Configuracin de calibracin de seal de entrada analgica


Las funciones de la siguiente tabla configuran las seales para los terminales de entrada analgica. Tenga en cuenta que esta configuracin no cambia las caractersticas de la corriente/ tensin o disipador/fuente, sino slo el cero y el margen (escala) de las seales.
Punto de consigna de frecuencia Frecuencia mxima 200% 100%

Frecuencia mxima/2

50% 0

Estos parmetros se ajustan 0 V, 4 mA 5 V, 12 mA antes del envo y, por lo tanto, no se recomienda que se ajusten en las instalaciones del cliente.
Funcin C Cdigo de funcin C081 Nombre Descripcin

10 V, 20 mA

Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des X 100,0 %

Calibracin del margen de entrada O

C082

Calibracin de margen de entrada IO

C085

Calibracin de margen de entrada del termistor (PTC)

Factor de escala entre el comando de frecuencia externa en los terminales L-O (entrada de tensin) y la salida de frecuencia. El rango va de 0,0 a 200%. Factor de escala entre el comando de frecuencia externa en los terminales L-OI (entrada de corriente) y la salida de frecuencia. El rango va de 0,0 a 200%. Factor de escala de la entrada PTC. El rango va de 0,0 a 200%

100,0

100,0

Nota Al restaurar la configuracin predeterminada de fbrica, se cambiarn los valores a los enumerados anteriormente. Asegrese de que vuelve a configurar los valores de la aplicacin de forma manual, si es necesario, despus de restaurar los valores predeterminados de fbrica.

154

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

3-7-8

Otras funciones
La siguiente tabla contiene otras funciones que no se encuentran en otros grupos de funciones.
Funcin C Cdigo de funcin C091 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des X 00

Activar modo de depuracin *

C101

Seleccin de modo de memoria UP/DOWN

C102

Seleccin de reset

C103

Modo de reinicio despus de realizar el reset

C104

Modo de borrado UP/DWN

Muestra los parmetros de depuracin. Dos cdigos de opcin: 00... Desactivar 01... Activar <No configurar> (para uso en fbrica) Controla el punto de consigna de velocidad para el variador despus de apagar y volver a encender. Dos cdigos de opcin: 00... Borrar la ltima frecuencia (volver a la frecuencia predeterminada F001) 01... Mantener la ltima frecuencia ajustada mediante UP/DWN Determina la respuesta a la entrada de reset [RS]. Cuatro cdigos de opcin: 00... Cancelar estado de disparo en la transicin a ON de la seal de entrada, detiene el variador si se encuentra en modo Run 01... Cancelar estado de disparo en la transicin a OFF de la seal, detiene el variador si se encuentra en modo Run 02... Cancelar estado de disparo en la transicin a ON, no tiene efecto si se encuentra en modo Run 03... Borra los registros de memoria relacionados con el estado del disparo Determina el modo de reinicio despus de realizar el reset. Existen tres cdigos de opcin: 00... Inicio con 0 Hz 01... Inicio con coincidencia con la frecuencia 02... Inicio con coincidencia con la frecuencia activa Valor seleccionado de frecuencia cuando se proporciona la seal UDC al terminal de entrada. Existen dos cdigos de opcin: 00... 0 Hz 01... Configuracin original (en la memoria EEPROM durante el encendido)

00

00

00

00

155

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

!Precaucin No cambie el modo de depuracin por motivos de seguridad. Si lo hace, es posible que el rendimiento no sea el esperado.

3-7-9

Funciones relacionadas con la calibracin de la salida analgica


Estas funciones se utilizan para los ajustes de la salida analgica FM y AM. Las salidas se ajustan en la fbrica antes del envo y, por lo tanto, en principio no necesitan ajustes adicionales en las instalaciones del cliente. No obstante, si necesita cambiar la ganancia en funcin del sistema (por ejemplo, especificacin de medidor analgico), puede utilizar estas funciones para el ajuste.
Funcin C Cdigo de funcin C105 C106 C109 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des X X X 100 100 0 % % %

Ajuste de ganancia EO Ajuste de ganancia AM Ajuste de desviacin de AM

El rango establecido va de 50 a 200% El rango establecido va de 50 a 200% El rango establecido va de 0 a 100%

156

Grupo C: Funciones de terminal inteligente

Seccin 3-7

3-7-10 Tiempo y lgica de salida


Funcin de salida lgica El variador tiene una funcin de salida lgica integrada. Seleccione dos operandos entre todas las opciones de salida inteligente y su operador entre AND, OR o XOR (OR exclusivo). El smbolo del terminal para la nueva salida es [LOG]. Utilice C021, C022 o C026 para enrutar el resultado lgico al terminal [11], [12] o los terminales de rel. LOG1-LOG3, no, OPO no puede ser el operando.

11

Salidas inteligentes utilizadas como entradas internas: RUN, FA1, FA2, OL, OD, AL, Dc, ...EDM RUN, FA1, FA2, OL, OD, AL, Dc, ...EDM

12

Operando A Operador AND, OR, XOR Operando B


AL2 AL1 AL0

La siguiente tabla muestra las cuatro combinaciones de entrada posibles con cada una de las tres operaciones lgicas disponibles.
Operando A 0 0 1 1 0 1 0 1 Funcin C Nombre Cdigo de funcin C142 Operando A de la salida lgica 1 C143 Operando B de la salida lgica 1 C144 Operador 1 de salida lgica Descripcin B 0 0 0 1 AND 0 1 1 1 Operador OR 0 1 1 0 Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W W W 00 00 XOR

C145 C146

Operando A de la salida lgica 2 Operando B de la salida lgica 2

Todas las funciones programables disponibles para las salidas lgicas (discretas) excepto de LOG1 a LOG3, OPO, no Aplica una funcin lgica para calcular el estado de salida [LOG], Tres opciones: 00... [LOG] = A AND B 01... [LOG] = A OR B 02... [LOG] = A XOR B Todas las funciones programables disponibles para las salidas lgicas (discretas) excepto de LOG1 a LOG3, OPO, no

00

W W

00 00

157

Grupo C: Funciones de terminal inteligente


Funcin C Cdigo de funcin C147 Nombre Descripcin

Seccin 3-7
Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00

Operador 2 de salida lgica

C148 C149 C150

Operando A de la salida lgica 3 Operando B de la salida lgica 3 Operador 3 de salida lgica

Aplica una funcin lgica para calcular el estado de salida [LOG], Tres opciones: 00... [LOG] = A AND B 01... [LOG] = A OR B 02... [LOG] = A XOR B Todas las funciones programables disponibles para las salidas lgicas (discretas) excepto de LOG1 a LOG3, OPO, no Aplica una funcin lgica para calcular el estado de salida [LOG] Tres opciones: 00... [LOG] = A AND B 01... [LOG] = A OR B 02... [LOG] = A XOR B

W W W

00 00 00

3-7-11 Otras funciones


Funcin C Nombre Cdigo de funcin C169 Tiempo de determinacin de velocidad/posicin multietapa Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 0 ms

El rango establecido va de 0 a 200 (x 10 ms)

Para evitar la entrada incorrecta de la multivelocidad debido al tiempo de procesamiento, el tiempo de espera para fijar la multivelocidad se puede establecer mediante C169. Cuando se detecta una entrada, los datos se fijan despus del tiempo definido mediante C169.

158

Grupo H: Funciones de constantes de motor

Seccin 3-8

3-8

Grupo H: Funciones de constantes de motor


Los parmetros del Grupo H configuran el variador para las caractersticas del motor. Debe establecer manualmente los valores H003 y H004 para que coincidan con el motor. El parmetro H006 viene configurado de fbrica. Si quiere hacer un reset de los parmetros que vienen configurados de fbrica, utilice el procedimiento de 6-3 Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica en la pgina 263. Utilice A044 para seleccionar el algoritmo de control de par como se muestra en el diagrama. Consulte 3-8-3 Funcin de autotuning en la pgina 163 para obtener una explicacin detallada del autotuning.
Funcin H Cdigo de funcin H001 Nombre Descripcin Edicin del modo Run W 00 Predeterminados EU Unidades

Seleccin de autotuning

H002 H202 H003 H203

Seleccin de constantes de motor

Seleccin de constantes de motor, 2 motor Capacidad del motor Selecciones: 0,1/0,2/0,4/0,75/1,5/ Capacidad del motor, 2 motor 2,2/3,7/5,5/7,5/11/15/18,5

Cdigos de opcin: 00... Desactivado 01... Activado con parada de motor 02... Activado con rotacin de motor Cdigos de opcin: 00... Motor estndar 02... Datos autoajustados

W W W W

00 00 Especificado por la capacidad de cada modelo de variador 4 4 100 100 100 100 Especificado por la capacidad de cada modelo de variador Especificado por la capacidad de cada modelo de variador Especificado por la capacidad de cada modelo de variador

kW kW

H004 H204 H005 H205 H006 H206 H020 H220 H021 H221 H022 H222

Configuracin de los polos del motor Configuracin de los polos del motor, 2 motor Constante de respuesta de velocidad del motor Constante de respuesta de velocidad del motor, 2 motor Constante de estabilizacin del motor Constante de estabilizacin del motor, 2 motor Constante del motor R1 (motor estndar) Constante del motor R1, 2 motor (motor estndar) Constante del motor R2 (motor estndar) Constante del motor R2, 2 motor (motor estndar) Constante del motor L (motor estndar) Constante del motor L, 2 motor (motor estndar)

Selecciones: 2/4/6/8/10

W W

polos polos Ohmios Ohmios Ohmios v mH mH

El rango establecido va de 1 a 1.000

X X

Constante del motor (configurado de fbrica), el rango va de 0 a 255

X X

0,001 ~ 65,535 ohmios

W W

0,001 ~ 65,535 ohmios

W W

0,01 ~ 655,35 mH

W W

159

Grupo H: Funciones de constantes de motor


Funcin H Nombre Descripcin Cdigo de funcin H023 Constante del motor I0 0,01 ~ 655,35 A (motor estndar) H223 Constante del motor I0, 2 motor (motor estndar) H024 H224 H030 H230 H031 H231 H032 H232 H033 H233 H034 H234 H050 Constante del motor J (motor estndar) Constante del motor J, 2 motor (motor estndar) 0,001 ~ 9.999 kgm Edicin del modo Run W W W W W W W W W W W W W W W

Seccin 3-8
Predeterminados EU Unidades Especificado por la capacidad de cada modelo de variador Especificado por la capacidad de cada modelo de variador Especificado por la capacidad de cada modelo de variador Especificado por la capacidad de cada modelo de variador Especificado por la capacidad de cada modelo de variador Especificado por la capacidad de cada modelo de variador Especificado por la capacidad de cada modelo de variador 0,2 A A kgm kgm Ohmios Ohmios Ohmios Ohmios mH mH A A kgm kgm -

Constante del motor R1 (datos 0,001 ~ 65,535 ohmios autoajustados) Constante del motor R1, 2 motor (datos autoajustados) Constante del motor R2 (datos 0,001 ~ 65,535 ohmios autoajustados) Constante del motor R2, 2 motor (datos autoajustados) Constante del motor L (datos 0,01 ~ 655,35 mH autoajustados) Constante del motor L, 2 motor (datos autoajustados) Constante del motor I0 (datos 0,01 ~ 655,35 A autoajustados) Constante del motor I0, 2 motor (datos autoajustados) Constante del motor J 0,001 ~ 9.999 kgm (datos autoajustados) Constante del motor J, 2 motor (datos autoajustados) Ganancia P de compensacin de deslizamiento para control V/f con FB Ganancia I de compensacin de deslizamiento para control V/f con FB 0,00 ~ 10,00

H051

0 ~ 1.000

3-8-1

Seleccin de constantes de motor


Ajuste la configuracin de constante de motor para el motor que utilizar el variador. Cuando utilice un nico variador para accionar varios motores en el modo de control basado en las caractersticas VC, VP o V/F libre, calcule la capacidad total de los motores y especifique un valor prximo a la capacidad total en la seleccin de capacidad del motor (H003/H203). Cuando se utilice la funcin de incremento automtico de par, la configuracin de constante del motor que no coincida con el motor puede producir un par motor reducido o un funcionamiento inestable del motor. Puede seleccionar las constantes del motor que se utilizan cuando el modo de control sea el control vectorial sin sensor (en adelante SLV) de entre los tres tipos siguientes.

160

Grupo H: Funciones de constantes de motor

Seccin 3-8

1. Constantes de motor del motor de induccin estndar Cuando H002/H202=00, se toman las constantes del motor en H020/H220 a H024/H224. Los valores iniciales en H020/H220 a H024/H224 son los valores estndar del motor. 2. Constantes del motor obtenidas mediante autotuning offline Cuando H002/H202=02, se toman las constantes en H030/H230 a H034/H234 que se obtienen mediante autotuning offline. 3. Constantes de motor establecidas de forma arbitraria En los anteriores casos (1) y (2), las constantes del motor pueden ajustarse de forma manual. Segn el valor de H002/H202, cambie las constantes del motor en H020/H220 a H024/H224 o H030/H230 a H034/H234 si es necesario. *1) Convierte la inercia (J) para el valor del eje del motor. Un mayor valor de J producir una respuesta en el motor ms rpida y un incremento del par ms rpido. Un menor valor de J producir el efecto contrario. *2) En los modos SLV, el variador puede provocar la operacin inversa a la del comando de operacin proporcionado en el rango de baja velocidad como naturaleza de dichos controles. En caso de existir un inconveniente especfico, por ejemplo, que la rotacin inversa dae la mquina, active la proteccin de marcha inversa (b046).

161

Grupo H: Funciones de constantes de motor

Seccin 3-8

3-8-2

Control vectorial sin sensor


Este control vectorial sin sensor activa el variador para hacer funcionar el motor con precisin con un alto par inicial, incluso a baja velocidad. Calcula y controla la velocidad del motor y el par de salida segn la tensin de salida del variador, la corriente de salida y las constantes del motor establecidas en el variador. Para utilizar esta funcin, especifique 03 para la seleccin de la curva de caractersticas V/F (A044/A244). Con anterioridad al uso de esta funcin, asegrese de realizar la configuracin ptima de las constantes del motor, que se han descrito con anterioridad. Tome las siguientes precauciones cuando utilice esta funcin: 1. Si utiliza el variador para hacer funcionar un motor cuya capacidad es dos clases menor que la capacidad mxima aplicable del variador, quizs no pueda obtener las caractersticas adecuadas del motor. 2. Si no puede obtener las caractersticas deseadas del motor accionado con el control SLV, reajuste las constantes del motor conforme a los sntomas, como se describe en la siguiente tabla.
Estado Encendido Sntoma La variacin de la velocidad momentnea es negativa La variacin de la velocidad momentnea es positiva Regeneracin El par no es suficiente a baja velocidad (~ pocos Hz) Mtodo de ajuste Aumente la constante del motor R2 paso a paso desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor Reduzca la constante del motor R2 paso a paso desde el valor establecido hasta 0,8 veces ese valor Aumente la constante del motor R1 paso a paso desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor Aumente la constante del motor Io paso a paso desde el valor establecido hasta 1,2 veces ese valor. Reduzca la constante del motor J desde el valor establecido Reduzca el factor de respuesta de velocidad Establezca 01 (activado) en la funcin de proteccin de marcha inversa (b046) Reduzca el factor de respuesta de velocidad Reduzca la constante del motor J desde el valor establecido Aumente el factor de respuesta de velocidad Aumente la constante del motor J desde el valor establecido Elemento de ajuste H021/H221

H021/H221

H020/H220

H023/H223

Frecuencia

El motor genera un impacto al arrancar El motor funciona hacia atrs por un breve momento al arrancar El motor funciona de forma inestable La rotacin del motor es inestable

H024/H224 H005/H205 b046

Desacelerando

H005/H205 H024/H224 H024/H224 H005/H205

Operacin de frecuencia baja

Nota Nota 1) Cuando controle un motor cuya capacidad sea una clase inferior a la del variador, ajuste el lmite del par (b041 a b044) para que el valor calculado mediante la expresin siguiente no exceda del 200%. Si lo hace, es posible que el motor no arranque. = lmite de par x (capacidad del variador)/(capacidad del motor) (Ejemplo) Si la capacidad del variador es de 0,75 kW y la capacidad del motor es de 0,4 kW, el valor del lmite de par se calcula de la siguiente manera, asumiendo que el valor sea del 200%: El lmite de par (b041 a b044) = x (capacidad del motor)/(capacidad del variador) = 2,0 x (0,4kW)/(0,75kW) = 106%

162

Grupo H: Funciones de constantes de motor

Seccin 3-8

3-8-3

Funcin de autotuning
El variador MX2 tiene la funcin de autotuning para obtener el rendimiento adecuado del control de motor mediante la medicin automtica de las constantes del motor. El autotuning es efectivo slo para el control vectorial sin sensor. Autotuning con parada de motor (H001=01) El motor no gira durante el autotuning. Utilice este modo si el giro del motor pudiera daar su aplicacin. Pero la constante del motor I0 (corriente en vaco) y J (inercia) no estn medidas y permanecen sin cambios. (I0 se puede supervisar en 50 Hz de operacin V/f). Autotuning con giro de motor (H001=02) El motor gira conforme a un perfil de operacin especial durante el autotuning. Sin embargo, el par durante el autotuning no es suficiente, lo que puede provocar un problema en la carga (por ejemplo, una elevacin puede caer). Consulte la siguiente instruccin 8.-d). Siga las instrucciones que aparecen a continuacin cuando utilice la funcin de autotuning: 1. Cuando se utilice un motor del que se desconocen sus constantes, ejecute el autotuning offline para obtenerlas. 2. Cuando la seleccin de constante del motor (H002/H202) es un motor estndar (01), los valores iniciales en H020/H220 a H024/H224 son los valores del motor estndar. 3. Los datos de constante del motor se corresponden con una fase de la conexin Y (estrella) para 50 Hz. 4. Establezca la frecuencia base (A003) y la tensin AVR (A082) segn las especificaciones del motor. Si la tensin del motor es diferente de las alternativas, vuelva a establecer la ganancia V/f (A045) segn la frmula siguiente. tensin del motor (A082) x ganancia de tensin de salida (A045)= tensin nominal del motor 5. Las constantes del motor adecuadas slo se obtienen cuando se utiliza un motor del mismo tamao o de un tamao inferior. Si se conecta otro tamao de motor, puede que no se obtengan los valores adecuados o que no se complete la operacin de autotuning. En este caso, pulse la tecla STOP/RESET, as se mostrar el cdigo de error. 6. Asegrese de desactivar la configuracin de inyeccin de c.c. (A051=00) y la seleccin de posicionamiento simple (P012=00), de lo contrario las constantes del motor no se medirn correctamente. 7. Asegrese de desactivar el terminal ATR (52: activar entrada de comando de par), de lo contrario las constantes del motor no se medirn correctamente. 8. Si se utiliza el autotuning con giro del motor (H001=02), compruebe los puntos siguientes. a) El motor gira hasta el 80% de la frecuencia base. Compruebe que no supone un problema para la aplicacin. b) Ninguna fuerza externa debe impulsar el motor. c) Es necesario liberar todos los frenos. d) Durante el autotuning, un par insuficiente puede provocar un problema en la carga (por ejemplo, una elevacin puede caer). En este caso, retire el motor de la mquina u otra carga y realice el autotuning slo con el motor. La inercia medida J se basa slo en el motor. Para aplicar los datos, agregue el momento de inercia de la mquina de carga a los datos J medidos despus de convertir el momento de inercia a datos del eje del motor.

163

Grupo H: Funciones de constantes de motor

Seccin 3-8

e) Si la aplicacin tiene limitaciones (por ejemplo, mquina de elevacin o perforacin), el lmite de rotacin admisible puede sobrepasarse en el autotuning y la mquina puede sufrir daos. 9. Incluso cuando se seleccione 01 (autotuning sin giro del motor), el motor puede girar ligeramente durante el autotuning. 10. Cuando se realice el autotuning con un motor de menor tamao, active la funcin de restriccin de sobrecarga y establezca el nivel de restriccin de sobrecarga al 150% de la corriente nominal del motor. 11. Cuando el tiempo integral de la supresin de la sobretensin de deceleracin (b134) es pequeo, el autotuning puede producir un disparo de sobretensin. En este caso, aumente b134 y vuelva a intentar el autotuning. 12. Para ejecutar el autotuning, asegrese de hacer que la frecuencia de salida (F001) sea mayor que la frecuencia de arranque (b082) independientemente de que sea con o sin giro. Procedimiento de autotuning offline (sin giro del motor)
Paso 1: Establezca el tamao y los polos del motor Tamao del motor Polos del motor Paso 2:Establezca la frecuencia base y la tensin AVR Frecuencia base Seleccin de Paso 3: Active el autotuning

Se muestra el resultado

Arranca el autotuning

Paso 4: Inicie el variador conforme a la fuente de comando RUN

Completado Error

Paso 5: Borre el display con la tecla STOP

Cuando se activa el comando RUN, el motor funciona siguiendo los pasos siguientes. (1) Primera excitacin de c.a. (sin giro) (2) Segunda excitacin de c.a. (sin giro) (3) Primera excitacin de c.c. (sin giro)

Paso 6: Active la constante del motor con H002

(4) Operacin V/F (80% de la frecuencia base) (5) Operacin SLV (X% de la frecuencia base) (6) Segunda excitacin de c.c. (sin giro) (7) Muestra el resultado. (Nota 1)

Nota 1 Nota 2

Si est configurado sin giro (H001=01), se omiten los pasos (4) y (5). Tras completar el autotuning, asegrese de establecer 02 en H002/H202, de lo contrario los datos medidos no sern efectivos.

164

Grupo H: Funciones de constantes de motor


Nota 3

Seccin 3-8

La velocidad X anterior (5) depende del tiempo de aceleracin/deceleracin. (T: Ms tiempo de aceleracin o deceleracin) 0 < T < 50 [s]: X = 40% 50 T < 100 [s]: X = 20% 100 T [s]: X = 10% Si se ha producido un error en el autotuning, vuelva a ejecutarlo de nuevo. Si el variador se dispara durante el autotuning, ste se interrumpe. Tras eliminar la causa del disparo, vuelva a intentar realizar el autotuning desde el principio. Si se para el variador durante el autotuning con el comando de parada (con la tecla STOP o desactivando la entrada RUN), podran permanecer las constantes medidas. Asegrese de volver a ejecutar el autotuning de nuevo. Si intenta el autotuning en una configuracin V/f libre, se producir un fallo y se visualizar el error.

Nota 4 Nota 5

Nota 6

Nota 7

3-8-4

Motor de imn permanente


Cuando se selecciona el modo PM b171=03 y despus de la inicializacin b180=01, aparecen nuevos parmetros del motor en el grupo H que sustituyen a la mayora de los parmetros IM estndar que desaparecen. La tabla siguiente muestra estos nuevos parmetros que deben utilizarse para ajustar las caractersticas del motor
Funcin H Cdigo de funcin H102 H103 H104 Nombre Descripcin Edicin del modo Run W W W Predeterminados EU Unidades 00

H105

H106 H107 H108 H109 H110 H111 H112 H113 H116 H117 H118 H119 H121 H122

00 (Datos estndar de Hitachi) 01... (datos autoajustados) Capacidad del motor PM 0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/2,2/ 3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/15,0/18,5 Configuracin de los polos del 2(0)/4(1)/6(2)/8(3)/10(4)/12(5)/ motor PM 14(6)/16(7)/18(8)/20(9)/22(10)/ 24(11)/26(12)/28(13)/30(14)/ 32(15)/34(16)/36(17)/38(18)/ 40(19)/42(20)/44(21)/46(22)/ 48(34) polo Corriente nominal del Establezca un nivel entre el 20% y motor PM el 100% de la corriente nominal del variador Constante del motor R de PM 0,001 a 65,535 Constante del motor Ld de PM 0,01 a 655,35 mH Constante del motor Lq de PM 0,01 a 655,35 mH Constante del motor Ke de PM 0,0001 a 6,5535 Vpico/(rad/s) Constante J de PM Constante automtica R Constante automtica Ld Constante automtica Lq Respuesta de velocidad de PM Corriente de arranque de PM Tiempo de arranque de PM Constante de estabilizacin de PM Frecuencia mnima de PM Corriente en vaco de PM 0,001 to 9.999,000 Kg/m 0,001 a 65,535 0,01 a 655,35 mH 0,01 a 655,35 mH 1 a 1.000 20,00 a 100,00% 0,01 a 60,00 seg. 0 a 120% 0,0 a 25,5% 0,00 a 100,00%

Configuracin de cdigo de motor PM

Segn el valor nominal del variador

A mH mH Vpico/ (rad/s) Kg/m mH mH % % s % % %

W W W W W W W W W W W W W W

100 55 1,00 100 8 10,00

165

Grupo H: Funciones de constantes de motor


Funcin H Cdigo de funcin H123 H131 Nombre Descripcin Edicin del modo Run W W

Seccin 3-8
Predeterminados EU Unidades 00 10

Seleccin del mtodo de arranque de PM Posicin del imn inicial de PM Tiempos de espera de 0 V estimados Posicin del imn inicial de PM Tiempos de espera de deteccin estimados Posicin del imn inicial de PM Tiempos de deteccin estimados Posicin del imn inicial de PM Ganancia de tensin estimada

00 01

(desactivacin) (activacin)

0 a 255

H132

0 a 255

10

H133

0 a 255

30

H134

0 a 200

100

Limitaciones del motor de imn permanente.

Si utiliza un motor de imn permanente debe tener en cuenta algunas limitaciones desde el punto de vista de la aplicacin y la funcionalidad. Tenga en cuenta estas limitaciones para la aplicacin: 1. Utilcelas siempre en aplicaciones de par reducido con un par inicial inferior al 50%. 2. No es adecuado utilizar MX2 en modo PM en una aplicacin de par constante cuando se necesita un funcionamiento de rpida aceleracin/deceleracin y baja velocidad. No deben utilizarse nunca para mquinas de transporte y especialmente para cargas verticales, como los elevadores. 3. El variador puede controlar hasta 50 veces el momento de inercia del motor. 4. Un variador no puede controlar dos o ms motores 5. Tenga cuidado de no sobrepasar la corriente de desmagnetizacin del motor En relacin con la funcionalidad, no estn disponibles varias funciones y parmetros que se muestran en la siguiente tabla cuando se selecciona el modo PM.

Modo PM Sin display Sin display Control del lmite de Restriccin supervisin del par de opciones d009, d010, d012, b040, b045, C054, C059, P033, P034, P036, P041 Sin display Sin display Terminal de entrada inteligente TL(40), TRQ1(41), TRQ2(42), ATR(52) Terminal de salida inteligente OTQ(07), TRQ(10) Sin display Realimentacin de encoder P003 Restriccin de opciones d008, d029, d030, H050, H051, P004, P011, P012, P015, P026, Sin display P027, P060, P073, P075, P077 Terminal de entrada inteligente PCLR(47), CP1(66), CP3(68), ORL(69), ORG(70), SPD(73), EB(85) Terminal de salida inteligente DES(22), POK(23) A038, A039 Terminal de entrada inteligente JG(06) A041, A044, A046, A047, b100, b113, H002, H006, H020, H024, H030, H034 A045 Sin display Sin display Sin display Sin display Sin display Sin display

Funcin Control secundario

Parmetros relacionados Terminal SET08 de entrada inteligente Terminal SETM60 de salida inteligente C027, C028

Jog Control IM Ganancia V/f

166

Grupo H: Funciones de constantes de motor


Funcin AVR Variador de ahorro de energa automtico Reinicio con coincidencia con la frecuencia activa Supresin de sobrecorriente Tensin de arranque reducida Proteccin de marcha inversa Control de freno A081, A083, A084 A085, A086 b001, b008, b088, C103 b028, b030 b027 b036 b046 b120, b127 Terminal de entrada inteligente BOK(44) Terminal de salida inteligente BRK(19), BER(20) H001 b049 Terminal de entrada inteligente CS14 Terminal de salida inteligente LAC46 Parmetros relacionados

Seccin 3-8
Modo PM Sin display Sin display Restriccin de opciones Sin display Sin display Sin display Sin display Sin display Sin display Sin display Restriccin de opciones Sin display Sin display Sin display

Autotuning offline Valor nominal doble Alternancia de entrada de alimentacin comercial Cancelacin de LAD

167

Grupo P: Otros parmetros

Seccin 3-9

3-9

Grupo P: Otros parmetros


El grupo de parmetros P es para otras funciones como las relacionadas con errores de opciones, configuracin de codificador (entrada de tren de impulsos), comando de par, comando de posicionamiento, EzSQ y comunicacin (CompoNet, DeviceNet, EtherCat, ProfiBus, CAN Open).

3-9-1

Error de tarjeta opcional


Puede seleccionar cmo reacciona el variador cuando se produce un error por una tarjeta opcional integrada.
Funcin P Cdigo de funcin P001 Nombre Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00

Reaccin cuando se produce un error de tarjeta opcional

Dos cdigos de opcin: 00 Se dispara el variador 01 Ignora el error (el variador continua funcionando)

3-9-2

Configuracin relacionada con el encoder (entrada del tren de impulsos)


Puede conseguir control de velocidad o control de posicionamiento simple utilizando la entrada del tren de impulsos. Los parmetros relacionados con esas funciones se muestran en la tabla siguiente. Consulte la SECCIN 4 Operaciones y monitorizacin en la pgina 179 para obtener la descripcin detallada.
Funcin P Nombre Cdigo de funcin P003 Seleccin de terminal [EA] Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00

Tres cdigos de opcin: 00 Referencia de velocidad (incl. PID) 01 Para control con realimentacin de encoder 02 Terminal extendido para EzSQ

P004

P011

P012

Seleccin de modo de entrada Cuatro cdigos de opcin: del tren de impulsos para 00Impulso monofsico [EA] realimentacin 01Impulso de dos fases (diferencia de 90) 1 ([EA] y [EB]) 02Impulso de dos fases (diferencia de 90) 2 ([EA] y [EB]) 03Impulso monofsico [EA] y seal de direccin [EB] Configuracin de impulsos Establece el nmero de impulsos de encoder (ppr) del encoder, el rango establecido va de 32 a 1.024 impulsos Seleccin de posicionamiento Dos cdigos de opcin: simple 00posicionamiento simple desactivado 02posicionamiento simple activado

00

512

00

168

Grupo P: Otros parmetros


Funcin P Nombre Cdigo de funcin p015 Velocidad de marcha lenta Descripcin

Seccin 3-9
Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 5,00 Hz

P026 P027

Nivel de deteccin de error de sobrevelocidad Nivel de deteccin de error de desviacin de velocidad

El rango establecido es la frecuencia de inicio (b082) ~10,00 Hz El rango establecido va de 0 a 150% El rango establecido va de 0 a 120 Hz

W W

115,0 10,00

% Hz

3-9-3

Configuracin relacionada con el control de velocidad


Establezca 15 en C027 y 00 en P003, as la frecuencia se controla mediante una entrada del tren de impulsos monofsico en el terminal EA.
Funcin P Nombre Cdigo de funcin p055 Configuracin de la escala de frecuencia de entrada del tren de impulsos p056 Configuracin de la constante de tiempo del filtro de frecuencia de entrada del tren de impulsos p057 Configuracin de desviacin de entrada del tren de impulsos p058 Limitacin de la configuracin de la entrada del tren de impulsos Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 1,5 kHz

Establece el nmero de impulsos a la frecuencia mxima, el rango establecido va de 1,0 a 32,0 kHz El rango establecido va de 0,01 a 2,00 seg.

0,10

seg.

El rango establecido va de -100 a 100% El rango establecido va de 0 a 100%

100

3-9-4

Configuracin relacionada con el comando de par


Con los parmetros siguientes se podra conseguir el control de par en lazo abierto. El 100% del par hace referencia a la corriente nominal del variador. El valor absoluto del par depende del motor que se combine.
Funcin P Nombre Cdigo de funcin P033 Seleccin de entrada de comando de par Descripcin Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00 -

P034 p036

Entrada de nivel de comando de par Seleccin de modo de desviacin de par

Seis cdigos de opcin: 00 Entrada de tensin analgica [O] 01 Entrada de tensin analgica [OI] 03 Operador, 06Opcin El rango establecido va de 0 a 200% Tres cdigos de opcin: 00 Segn el signo 01 Segn la direccin de giro 05 Opcin El rango establecido va de 200 a 200%

X W

0 00

% -

p037

Configuracin del valor de desviacin de par

169

Grupo P: Otros parmetros


Funcin P Nombre Cdigo de funcin p038 Seleccin de polarizacin de bias de par p039 p040 p041 Descripcin

Seccin 3-9
Edicin Predeterminados del modo EU UnidaRun des W 00 -

Dos cdigos de opcin: 00 Sin desviacin 01 Operador Lmite de velocidad del control El rango establecido de par (rotacin directa) va de 0,00 a 120,00 Hz Lmite de velocidad del control El rango establecido de par (rotacin inversa) va de 0,00 a 120,00 Hz Tiempo de alternancia del El rango establecido control de velocidad/par va de 0 a 1.000 ms

X X W

0,00 0,00 0

Hz Hz ms

Para activar el control de par es necesario asignar el ATR (activar entrada de comando de par) a una de las entradas multifuncionales (esto es, cuando 52 est especificado para uno de C001 a C007).

170

Grupo P: Otros parmetros

Seccin 3-9

3-9-5

Posicionamiento simple
Puede conseguir el posicionamiento simple mediante el control de realimentacin del encoder simple. Las pginas siguientes muestran los parmetros relacionados que hay que configurar para el posicionamiento. Cableado del encoder A continuacin se muestra la descripcin del hardware sobre la entrada del tren de impulsos.
Tipos de entrada de impulsos Impulso de 2 fases de diferencia de fase 90 Frecuencia mx. Fase A de 32 kHz Fase B de 2 kHz 32 kHz Terminal EA (5 a 24 Vc.c.) Fase A (Colector abierto PNP o tipo de salida de tensin) Impulso monofsico (Colector abierto PNP o tipo de salida de tensin) Impulso monofsico (Colector abierto PNP o tipo de salida de tensin) Terminal EB (24 Vc.c.) Fase B (Colector abierto PNP o tipo de salida de tensin) Direccin (contactor o transistor NPN/PNP)

Impulso monofsico ms direccin Impulso monofsico

32 kHz

Entrada de impulso de dos fases Realice un cableado de la fase A al terminal EA y de la fase B al terminal EB. Como el terminal comn del EB es el mismo que el de otras entradas, utilice los terminales de entrada como lgica positiva (colector abierto PNP o tipo de salida de tensin). La tensin de EB debera ser de 18 a 24 Vc.c. Asigne EB en el terminal de entrada 7.
Vc.c. A P24 EA MX2

Encoder

7/EB

PLC

L
GND Tipo de colector abierto PNP o encoder de tipo de salida de tensin

171

Grupo P: Otros parmetros


Entrada de impulso monofsico

Seccin 3-9

Realice un cableado de la fase A al terminal EA y la seal de direccin al terminal EB. Tanto la lgica negativa como la positiva estn disponibles en el terminal EB cambiando la posicin del puente de cortocircuito. Asigne EB en el terminal de entrada 7. La entrada ON es directa y la OFF es de direccin inversa.
P24 Salida EA MX2

Vc.c.

Tipo de colector abierto PNP o encoder de tipo de salida de tensin

Vc.c. Salida

P24 EA

Encoder
GND MX2

Dir.

7/EB

PLC L

Vc.c. Salida

P24 EA

MX2

Tipo de colector abierto PNP o encoder de tipo de salida de tensin

Encoder
GND

Encoder

Dir.

7/EB

Dir.

7/EB

PLC L GND Transistor de tipo NPN

PLC L

Transistor de tipo PNP Tipo de colector abierto PNP o encoder de tipo de salida de tensin

Configuracin del posicionamiento simple Establezca 01 en la seleccin (P003) de [EA], as se utiliza la entrada del tren de impulsos como seal de realimentacin desde el encoder. Establezca 02 en la seleccin de posicionamiento simple (P012), as se activa el posicionamiento simple. (Si est establecido 00, se activa el control V/f con FB). Para obtener ms informacin, consulte xx. Con la combinacin de 3 terminales de entrada configurados de CP1 a CP3 se controlan los datos de hasta 8 posiciones. Es necesario el comando RUN (FW, RV), junto con la entrada de posicionamiento. Como la direccin de rotacin no afecta al posicionamiento, tanto FW como RV funcionan como comando RUN.

172

Grupo P: Otros parmetros

Seccin 3-9
La velocidad de posicionamiento depende de la fuente de frecuencias (A001). Para datos de posicionamiento se necesitan ms de cuatro dgitos, pero slo se muestran los cuatro dgitos ms altos.

Cdigo P003 P004

Elemento Seleccin de terminal [EA] Modo de tren de impulsos de realimentacin

Datos o rango de datos 01 00 01 02 03

Descripcin Realimentacin de encoder Tren de impulsos monofsicos Tren 1 de impulsos de 2 fases de diferencia de fase 90 Tren 2 de impulsos de 2 fases de diferencia de fase 90 Tren de impulsos monofsicos ms direccin

P011 P012 P015 P026 P027 p072 p073 p075

Configuracin de PPR del encoder Seleccin de posicionamiento simple Velocidad de marcha lenta Nivel de deteccin de error de sobrevelocidad Nivel de error de desviacin de velocidad Rango de posicin (directo) Rango de posicin (inverso) Seleccin de modo de posicionamiento Tiempo de espera de desconexin del encoder Ganancia P de compensacin de deslizamiento para FB V/f Ganancia I de compensacin de deslizamiento para FB V/f Supervisin de configuracin de posicin Supervisin de la realimentacin de posicin Seleccin de reset Funcin de entrada [1] ~ [7]

32 a 1.024 02 Frecuencia inicial a 10,00 Hz 0,0 a 150% 0,00 a 120,0 Hz 0 a +268435455 -268435455 a 0 00 01 0,0 a 10,0 seg. 0,0 a 10,00 0 a 1.000 seg. -268435455 a +268435455 Mostrados los cuatro dgitos ms altos Mostrados los cuatro dgitos ms altos Con limitacin Sin limitacin (ruta ms corta) p004 tiene que establecerse como 00 o 01 Posicionamiento simple activado

P077 H050 H051 d029 d030 C102 C001-C007 C021-C022 C026

03 47 85

Un reset no borra los datos internos PCLR: Borrar contador de impulsos EB: Deteccin de direccin de rotacin DSE: Desviacin excesiva de velocidad POK: Posicin completada

Funcin de rel de alarma de la 22 funcin de salida [11][12] 23

Nota 1 Nota 2

Si utiliza el terminal 7/EB (P004= 01 ~ 03), establezca 85 (EB) en la entrada 7 (C007). ON es la direccin directa y OFF es la inversa. Cuando se utiliza un impulso de dos fases, las frecuencias mximas de la fase A y B son diferentes (32 kHz para la fase A, 2 kHz para la fase B). Para detectar la direccin de rotacin de ms de 2 kHz, seleccione los mtodos de deteccin en P004.
P004 01 02 Elemento Tren 1 de impulsos de 2 fases de diferencia de fase 90 Tren 2 de impulsos de 2 fases de diferencia de fase 90 Descripcin Mantener la ltima direccin Depende del comando RUN (FW o RV)

173

Grupo P: Otros parmetros


Nota 3

Seccin 3-9

Para el sistema de coordenadas de rotacin, si 01 est establecido en P075, est seleccionada la direccin de rotacin de la ruta ms corta. En este caso, establezca el nmero de impulsos para una rotacin en la posicin 0 (P060). Este valor debe ser un nmero positivo.
4000 P075 = 00 2000 Posicin actual 0 / 8000 6000 P075 = 01 Comando = 6000

Nota 4

Cuando 01 est establecido en P075, p004 debe establecerse en 00 o 01. En el modo de posicionamiento simple, el variador hace funcionar el motor hasta que la mquina alcanza la posicin objetivo conforme a la siguiente configuracin, y a continuacin, para el motor con inyeccin de c.c. <1> Configuracin de posicin <2> Configuracin de velocidad (configuracin de frecuencia) <3> Tiempo de aceleracin y deceleracin (El estado de inyeccin de c.c. se mantiene hasta que se haya desactivado el comando RUN).

Comando RUN ON Frecuencia de salida Velocidad seleccionada

Si el valor de la posicin especificado por la configuracin de posicin es pequeo, el variador decelera el motor para un posicionamiento Antes de alcanzar la velocidad

Velocidad de marcha lenta (P015)

Posicin Seal de salida POK ON

En el modo de posicionamiento simple, la frecuencia y la aceleracin/ deceleracin concuerdan con la configuracin actual igual que en el funcionamiento normal. Segn la configuracin de la inyeccin de c.c. y de la velocidad de marcha lenta, el posicionamiento puede desajustarse. Si el valor de la posicin especificado por la configuracin de posicin es pequeo, el variador puede decelerar el motor para un posicionamiento antes de que la velocidad alcance la configuracin de velocidad. En el modo de posicionamiento simple, se ignora la configuracin de la direccin de rotacin (FW o RV) del comando de operacin. El comando de operacin funciona slo como la seal para hacer funcionar o parar el motor. El motor funciona en direccin de marcha directa cuando el valor posicin objetivo (menos) posicin actual es positivo o en la posicin inversa cuando el valor es negativo. La posicin en el arranque es la posicin de origen (dato de posicin = 0). Si se desconecta la alimentacin, se pierde el dato de posicin actual.

174

Grupo P: Otros parmetros

Seccin 3-9
Cuando el comando operacin est activado con 0 especificado como configuracin de posicin, el posicionamiento est completado (con inyeccin de c.c.) sin hacer funcionar el motor. Especifique 03 (slo para hacer un reset de un disparo) para hacer un reset de la seleccin de modo (C102). Si se especifica un valor distinto de 03 para C102, el contador de posicin actual se borrar cuando el terminal de reset del variador (o tecla reset) est activado. Asegrese de especificar 03 para la seleccin de modo de reset (C102) si pretende utilizar el valor del contador de posicin actual para la operacin despus de recuperar el variador de una desconexin mientras activa el terminal de reset (o tecla reset). Si la funcin PCLR se asigna a un terminal de entrada, actvela para borrar el contador de posicin actual. (Tenga en cuenta que al mismo tiempo tambin se borra el contador de desviacin de posicin interna). En el modo de posicionamiento simple, no es vlido el terminal ATR. (No funciona el control de par). Si la posicin actual est fuera de rango, se disparar el variador (E83) y el estado de marcha libre.

3-9-6

Funcin de alternancia de multiposicin y multipaso (CP1/CP2/CP3)


Cuando las funciones 66 (CP1) a 68 (CP3) estn asignadas a un terminal de entrada [1] a [7] (C001 a C007), puede seleccionar la multiposicin y multipaso 0 a 7. Los datos de posicin preconfigurada 0 a 7 en P060 a P067. Si no se ha establecido ninguna asignacin en los terminales, el comando de posicin estar en posicin 0 (P060).
Cdigo P060 P061 P062 P063 P064 P065 P066 P067 Elemento Multiposicin y multipaso 0 Multiposicin y multipaso 1 Multiposicin y multipaso 2 Multiposicin y multipaso 3 Multiposicin y multipaso 4 Multiposicin y multipaso 5 Multiposicin y multipaso 6 Multiposicin y multipaso 7 Datos o rango de datos P073 a P072 (Se muestran slo los 4 dgitos ms altos) Descripcin Define las diferentes posiciones que pueden seleccionar las entradas digitales

Configuracin de posicin Multiposicin y multipaso 0 (P060) Multiposicin y multipaso 1 (P061) Multiposicin y multipaso 2 (P062) Multiposicin y multipaso 3 (P063) Multiposicin y multipaso 4 (P064) Multiposicin y multipaso 5 (P065) Multiposicin y multipaso 6 (P066) Multiposicin y multipaso 7 (P067)

CP3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

CP2 0 1 0 1 0 1 0 1

CP1

175

Grupo P: Otros parmetros

Seccin 3-9

Para evitar una entrada incorrecta debido al retraso de tiempo de cada entrada, puede ajustar el tiempo de determinacin en (C169). El estado de la entrada se toma como el tiempo preconfigurado (C169) despus del ltimo cambio del estado de entrada. (Tenga en cuenta que una determinacin larga deteriora la respuesta de entrada).
Tiempo de determinacin =0 7 5

Comando de posicin

3 1

Tiempo de determinacin especificado

CP1 CP2 CP3

ON ON ON
Tiempo de determinacin

3-9-7

Funcin de alternancia de velocidad/posicionamiento (SPD)


Configure en ON el terminal SPD, as se activa el control de velocidad en el modo de posicionamiento simple. Mientras el terminal SPD est en ON, el contador de posicin actual es 0. Cuando SPD cambie a OFF, el variador inicia la operacin de posicionamiento. Si el dato del comando de posicionamiento es 0 con el SPD en OFF, el variador inicia inmediatamente la deceleracin. (Dependiendo de la configuracin de la inyeccin de c.c., el motor podra estar oscilando). Mientras el terminal SPD est en ON, la direccin de rotacin depende del comando RUN. Asegrese de comprobar la direccin de rotacin despus de conmutar a la operacin de posicionamiento.
Tensin de frecuencia
Inicio de recuento de posicin

Control de velocidad

Control de posicin
Tiempo

Entrada SPD
Parmetro C001-C007

ON

Posicin objetivo

Elemento Datos Descripcin Funcin de entrada [1] ~ [7] 73 SPD: Alternar posicin/velocidad

3-9-8

Funcin de retorno al inicio


Configurando la seleccin del modo de retorno al inicio hay disponibles dos funciones de retorno al inicio diferentes (P068). Cuando se dispara la seal de retorno al inicio (70: ORG), el variador inicia la operacin de retorno al inicio. Cuando se completa el retorno al inicio, se hace un reset del dato de posicin actual (0). La direccin del retorno al inicio se especifica en P069.

176

Grupo P: Otros parmetros

Seccin 3-9
Si no se realiza el retorno al inicio, la posicin de arranque se considera como posicin inicial (0).
Cdigo p068 p069 p070 p071 C001 ~ C007 Elemento Seleccin del modo de retorno al inicio Direccin de retorno al inicio Frecuencia de retorno al inicio a baja velocidad Datos o rango de datos 00 01 00 01 0 a 10 Hz Descripcin Modo de baja velocidad Modo de alta velocidad Lado de rotacin directa Lado de rotacin inversa

Frecuencia de retorno 0 a 400Hz al inicio a alta velocidad Funcin de entrada [1] ~ [7] 69 70

ORL: Seal de lmite de retorno al inicio ORG: Seal de disparo de retorno al inicio

(1) Retorno al inicio a baja velocidad (P068 = 00)


Entrada ORG Entrada ORL Frecuencia de salida ON ON

[1] Aceleracin hasta la velocidad P070. [2] Funcionamiento a baja velocidad P070 [3] Inyeccin de c.c. cuando la seal ORL est en ON
[3]

[2]

Baja velocidad (P070)

[1]

Posicin de inicio

Posicin

(2) Retorno al inicio a alta velocidad (P068 = 01)


Entrada ORG Entrada ORL [2] Frecuencia de salida [1] Posicin de inicio Posicin [5] [4] ON ON

[1] Aceleracin hasta la velocidad P071. [2] Funcionamiento a alta velocidad P071 [3] Deceleracin cuando la seal ORL est en ON [4] Funcionamiento a baja velocidad P070 en direccin inversa [5] Inyeccin de c.c. cuando la seal ORL est en OFF

Alta velocidad (P071)


[3]

Baja velocidad (P070)

3-9-9

Configuracin relacionada con los parmetros de usuario EzSQ


Consulte SECCIN 4 Operaciones y monitorizacin en la pgina 179 para obtener una descripcin detallada de la funcin.
Funcin P Nombre Cdigo de funcin p100 Parmetro de usuario EzSQ U(00) ~ U(31) ~ P131 Descripcin Edicin del modo Run X Predeterminados EU Unidades 0

Cada rango establecido es 0 ~ 65.535

177

Grupo P: Otros parmetros

Seccin 3-9

178

SECCIN 4 Operaciones y monitorizacin


4-1 Introduccin
En el material anterior del captulo 3 se ofreci un listado de referencia de todas las funciones programables del variador. Se recomienda que primero examine la lista de las funciones del variador para familiarizarse de forma general. Este captulo se basa en dicho conocimiento de las siguientes formas: 1. Funciones relacionadas: algunos parmetros interactan con la configuracin de otras funciones o dependen de ella. En este captulo se enumera la configuracin requerida de una funcin programable a modo de referencia cruzada y como ayuda para mostrar el modo en que interacta la funcin. 2. Terminales inteligentes: algunas funciones se basan en la seal de entrada en un terminal de conector lgico de control o generan seales de salida en otros casos. 3. Interfaces elctricas: en este captulo se muestra cmo realizar conexiones entre el variador y otros dispositivos elctricos. 4. Rendimiento de autotuning: en este captulo se muestra cmo realizar el autotuning de modo que se obtenga un buen rendimiento del control del motor. 5. Rendimiento de posicionamiento: en este captulo se muestra cmo realizar el posicionamiento simple mediante la realimentacin del encoder (PG).

6. Operacin de lazo PID: el MX2 tiene un lazo PID integrado que calcula la frecuencia de salida ptima del variador para controlar un proceso externo. En este captulo se muestran los parmetros y los terminales de entrada/salida asociados con la operacin de lazo PID. 7. Mltiples motores: un solo variador MX2 se puede usar con dos o ms motores en algunos tipos de aplicaciones. En este captulo se muestran las conexiones elctricas y los parmetros del variador en aplicaciones de varios motores. Los temas de este captulo pueden ayudarle a decidir las caractersticas que son importantes para la aplicacin y cmo usarlas. La instalacin bsica que se ha tratado en el captulo 2 ha terminado con la prueba de encendido y la puesta en marcha del motor. Ahora, en este captulo se comienza a partir de ese punto y se muestra cmo convertir al variador en parte de un sistema de control o automatizacin mayor.

4-1-1

Mensajes de precaucin para los procedimientos de operacin


Antes de continuar, lea los siguientes mensajes de precaucin. !Precaucin !Precaucin Los disipadores tienen una temperatura elevada. Procure no tocarlos. De lo contrario, existe el peligro de sufrir quemaduras. El funcionamiento del variador se puede cambiar fcilmente de velocidad baja a alta. Asegrese de comprobar la capacidad y las limitaciones del motor y de la mquina antes de utilizar el variador. De lo contrario, puede producir lesiones al personal. Si hace funcionar un motor a una frecuencia mayor que el ajuste predeterminado estndar del variador (50 Hz/60 Hz), consulte las especificaciones del motor y de la mquina al fabricante. Utilice el motor a frecuencias elevadas nicamente despus de obtener su aprobacin. De lo contrario, existe el peligro de que se dae el equipo.

!Precaucin

179

Introduccin

Seccin 4-1

4-1-2

Mensajes de advertencia para los procedimientos de operacin


!ADVERTENCIA Asegrese de conectar la alimentacin de entrada nicamente despus de
cerrar la carcasa frontal. Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no abra la carcasa frontal. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una descarga elctrica.

!ADVERTENCIA No utilice nunca equipos elctricos con las manos hmedas. De lo contrario,
existe el peligro de sufrir una descarga elctrica.

!ADVERTENCIA Mientras el variador est recibiendo alimentacin, no toque sus terminales


aunque el motor est parado. De lo contrario, existe el peligro de sufrir una descarga elctrica.

!ADVERTENCIA Si se ha seleccionado el modo de reintento, el motor puede volver a arrancar


repentinamente despus de una parada por disparo. Asegrese de parar el variador antes de aproximarse a la mquina (disela de modo que el personal est seguro incluso si vuelve a arrancar). De lo contrario, puede producir lesiones al personal.

!ADVERTENCIA Si se desconecta la alimentacin durante un breve periodo de tiempo, el


variador puede reiniciar el funcionamiento despus de que se recupere la alimentacin si el comando RUN est activo. Si el rearranque puede suponer un peligro para el personal, asegrese de utilizar un circuito de bloqueo para que no se produzca el rearranque despus de la recuperacin de la alimentacin. De lo contrario, puede producir lesiones al personal.

!ADVERTENCIA La tecla Stop slo es efectiva si la funcin de parada est activada.


Asegrese de activar la tecla Stop independientemente de la parada de emergencia. De lo contrario, puede producir lesiones al personal.

!ADVERTENCIA durante un evento de disparo, si se aplica el reset de alarma y el comando


RUN est presente, el variador volver a arrancar automticamente. Asegrese de aplicar el reset de alarma nicamente despus de comprobar que el comando RUN est desactivado. De lo contrario, puede producir lesiones al personal.

!ADVERTENCIA Asegrese de no tocar el interior del variador con alimentacin o de poner


objetos conductivos en l. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se produzca un incendio.

!ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta cuando el comando RUN ya est activo, el motor


arrancar automticamente, con lo que se pueden producir daos. Antes de conectar la alimentacin, confirme que el comando RUN no est presente.

!ADVERTENCIA Si la funcin de la tecla Stop est desactivada, al pulsarla no se parar el


variador ni se restablecer una alarma de disparo.

!ADVERTENCIA Asegrese de proporcionar un interruptor de parada de emergencia


independiente y con cables cuando lo requiera la aplicacin.

180

Conexin a PLC y otros dispositivos

Seccin 4-2

4-2

Conexin a PLC y otros dispositivos


Los variadores de Omron son tiles en numerosos tipos de aplicaciones. Durante la instalacin, el teclado del variador (u otro dispositivo de programacin) facilitar la configuracin inicial. Despus de la instalacin, el variador por lo general recibir sus comandos de control mediante el conector lgico de control o la interfaz serie de otro dispositivo de control. En una aplicacin sencilla, como un control de velocidad de cinta transportadora nica, un interruptor de marcha/parada conceder al operador el control necesario. En una aplicacin sofisticada, puede tener un autmata programable (PLC) como el controlador del sistema, con varias conexiones al variador. No es posible tratar todos los tipos posibles de aplicacin en este manual. Ser necesario que conozca las caractersticas elctricas de los dispositivos que desee conectar al variador. Despus, esta seccin y las posteriores sobre las funciones de terminal de E/S pueden ayudarle a conectar de forma rpida y segura estos dispositivos al variador. !Precaucin Es posible daar el variador u otros dispositivos si la aplicacin supera las caractersticas mximas de corriente o tensin de un punto de conexin. Las conexiones entre el variador y otros dispositivos se basan en las caractersticas de salida de entrada/salida elctricas en ambos extremos de cada conexin, tal como se muestra en el diagrama de la derecha. Las entradas configurables del variador aceptan una salida PNP o NPN desde un dispositivo externo (como un PLC). En este captulo se muestran los componentes elctricos internos del variador en cada terminal de E/ S. En algunos casos, deber insertar una fuente de alimentacin en el cableado de interfaz.
Otro dispositivo Circuito de entrada Circuito de salida seal retorno seal retorno Variador MX2 Circuito de salida Circuito de entrada

Otro dispositivo
P24

Variador MX2 +24 V

1 2 3

Para evitar que se dae el equipo y la aplicacin funcione sin problemas, se recomienda dibujar un esquema de cada conexin entre el variador y el GND otro dispositivo. Incluya los componentes internos de cada dispositivo en el esquema, de modo que se forme un lazo de circuito completo. Despus de realizar el esquema:

Circuitos de entrada

7 L

1. Verifique que la corriente y la tensin de cada conexin se encuentra dentro de los lmites de operacin de cada dispositivo. 2. Asegrese de que el sentido lgico (activo alto o activo bajo) de cualquier conexin ON/OFF es correcto. 3. Compruebe el valor cero y el margen (puntos de extremo de curva) de las conexiones analgicas y asegrese de que el factor de escala desde la entrada a la salida es correcto. 4. Conozca lo que suceder en el nivel de sistema si se interrumpe la alimentacin de algn dispositivo concreto o si se enciende despus de otros dispositivos.

181

Conexin a PLC y otros dispositivos

Seccin 4-2

4-2-1

Diagrama de cableado de ejemplo


En el diagrama de esquema siguiente se proporciona un ejemplo general del cableado del conector lgico, adems de la potencia bsica y el cableado del motor convertido en el captulo 2. El objetivo de este captulo es ayudarle a determinar las conexiones correctas para los distintos terminales mostrados a continuacin para sus necesidades de aplicacin.
Interruptor, MCCB o GFI

Fuente de alimentacin, trifsica o monofsica, por modelo de variador

R
( L1 )

U (T1) MX2
Motor

S
( L2 )

V (T2) W (T3)

T
N ( L3

Entradas inteligentes, 7 terminales

PD/+1
24 V

Reactancia de c.c. (opcional)

P24

P/+
Resistencia de freno (opcional) Unidad de frenado (opcional)

Directa
NOTA: Para el cableado de E/S inteligentes y entradas analgicas, asegrese de usar cable de par trenzado/apantallado. Conecte el cable apantallado de cada seal a su terminal comn correspondiente en el extremo del variador nicamente. La impedancia de entrada de cada entrada inteligente es de 4,7 k

1 2
3/GS1 4/GS2 5/PTC
[5] congurable como entrada discreta o entrada de termistor Circuito de salida Circuitos de entrada

RB N/
AL1 AL0 AL2

Contactos de rel, tipo 1 formato C

6
7/EB

Salida de colector abierto Seal de llegada de frecuencia

Termistor Puente de cortocircuito (tipo de fuente) GND para entradas lgicas

11/EDM

Carga

PLC

L
L

12

Carga

+ CM2
Resistencia de terminacin (200 ) (Cambiar mediante interruptor deslizante) L Comn para las salidas lgicas

Medidor de frecuencia

EO
Voltmetro Medidor

SP
Transceptor RS485 Puerto de comunicaciones serie (RS485/ModBus)

AM
Referencia analgica 0~10 Vc.c. 4~20 mA L

L 10 Vc.c.

SN
Transceptor de puerto RJ45 (Puerto de operador opcional)

H O OI
Aprox. 10 Aprox. 100 L

Transceptor RS485 L Transceptor USB

Entrada de tren de pulsos 24 Vc.c. a 32 kHz mx.

EA L
GND para seales analgicas L L

Puerto USB (mini B) (Puerto de comunicaciones de PC) Alimentacin de USB: autoalimentacin

L Controlador de puerto opcional L Conector de puerto opcional

182

Especificaciones de la seal lgica de control

Seccin 4-3

4-3

Especificaciones de la seal lgica de control


Los conectores lgicos de control se encuentran justo detrs de la tapa de la carcasa frontal. Los contactos de rel estn a la izquierda de los conectores lgicos. El etiquetado de los conectores se muestra a continuacin.
Comunicaciones RS485 Entradas lgicas

Contactos de rel

SN SP EO

7 EA

6 H

5 O

4 OI

3 L

PLC P24 11
Puente de cortocircuito

AM CM2 12
Salida analgica Salida lgica

AL2 AL1 AL0

Comunicaciones Salida Entrada de tren de tren RS485 de pulsos de pulsos

Entrada analgica

Nombre del Descripcin terminal P24 +24 V para entradas lgicas

Valores nominales 24 Vc.c., 100 mA incluida la entrada digital (5 mA cada una). (no realizar cortocircuito en el terminal L) Ajuste de fbrica: tipo de fuente (al conectar [P24] a [1]~[7] se activa cada entrada). Para cambiar el tipo NPN, retire el puente de cortocircuito entre [PLC] y [L], y conctelo entre [P24] y [L]. En este caso, al conectar [L] a [1]~[7] se activa cada entrada. Tensin entre cada entrada y el PLC Tensin de ON: 18 V mn. Tensin de OFF: 3 V mx. Tensin mxima permitida: 27 Vc.c. Corriente de carga: 5 mA (a 24 V) La funcionalidad se basa en ISO13849-1 Consulte el apndice para obtener informacin detallada.

PLC

Comn de entrada inteligente

1 2 3/GS1 4/GS2 5/PTC 6 7/EB GS1(3) GS2(4) PTC(5)

Entradas lgicas discretas (Los terminales [3],[4],[5] y [7] tienen una funcin doble. Consulte la siguiente descripcin y las pginas relacionadas para obtener los detalles.)

Entrada de parada de seguridad GS1 Entrada de parada de seguridad GS2 Entrada de termistor del motor

EB(7) EA L (fila superior)*1 11/EDM

Conecte el termistor del motor entre el terminal PTC y L, y asigne [19:PTC] para detectar la temperatura del motor mediante el disparo al exceder los 3 kohmios. Fije 19 en C005. Entrada de pulsos B 2 kHz mx. El comn es [PLC] Entrada de tren de pulsos A 32 kHz mx. El comn es [L] GND para entradas lgicas Suma de las corrientes de entrada [1]~[7] (retorno) 50 mA de corriente mxima en Salidas lgicas discretas [11] (El terminal [11] tiene una funcin estado ON, 27 Vc.c. de tensin mxima en estado OFF doble. Consulte la siguiente El comn es CM2 descripcin y las pginas relacionadas para obtener En el caso de que se seleccione los detalles.) EDM, la funcionalidad se basa en ISO13849-1.

183

Especificaciones de la seal lgica de control


Nombre del Descripcin terminal 12 Salidas lgicas discretas [12]

Seccin 4-3
Valores nominales

CM2 AM EO L (fila inferior)*2 OI

H SP, SN AL0 AL1*3 AL2*3

50 mA de corriente mxima en estado ON, 27 Vc.c. de tensin mxima en estado OFF El comn es CM2 GND para salidas lgicas 100 mA: retorno de corriente [11], [12] Salida de tensin analgica (V) 0~10 Vc.c. 1 mA mximo Salida de tren de pulsos 10 Vc.c. 2 mA mximo 32 kHz mximo GND para seales analgicas Suma de las corrientes [OI], [O] y [H] (retorno) Entrada de corriente analgica Rango de 4 a 19,6 mA, 20 mA nominales, impedancia de entrada 250 Entrada de tensin analgica Rango de 0 a 9,8 V.c.c., 10 V.c.c. nominales, impedancia de entrada 10 Referencia analgica de +10 V 10 Vc.c. nominal, 10 mA mximo Terminal de comunicaciones serie Para la comunicacin RS485 Modbus. Contacto comn de rel 250 Vc.a. 2,5 A (carga R) mx. 250 Vc.a. 0,2 A (carga I, P .F.=0,4) Contacto de rel, normalmente mx. abierto 100 Vc.a. 10 mA mn. Contacto de rel, normalmente cerrado 30 Vc.c. 3,0 A (carga R) mx. .F.=0,4) 30 Vc.a. 0,7 A (carga I, P mx. 5 Vc.c. 100 mA mn.

Nota 1 Nota 2

Los dos terminales [L] estn conectados elctricamente entre s dentro del variador. Se recomienda usar GND lgico [L] (a la derecha) para los circuitos de entrada lgicos y GND analgico [L] (a la izquierda) para los circuitos de E/S analgicos. La configuracin N.A./N.C. del rel est invertida. Consulte 4-5-11 Forzar operacin desde operador digital en la pgina 204.

Nota 3

184

Especificaciones de la seal lgica de control

Seccin 4-3

4-3-1

Muestra de cableado del terminal lgico de control (lgica positiva)


Puente de cortocircuito (lgica positiva)
SN SP EO 7/EB EA 6 H 5/PTC O 4/GS2 OI 3/GS1 L 2 AM 1 CM2 L 12 PLC P24

11/EDM

RY Resistencia variable para ajuste de frecuencia (1 k 2 k) Medidor de frecuencia

RY

Nota Si el rel esta conectado a la salida inteligente, instale un diodo en la bobina del rel (desviacin inversa) para suprimir el pico de desactivacin.

185

Especificaciones de la seal lgica de control

Seccin 4-3

4-3-2

Lgica negativa/positiva de los terminales de entrada inteligentes


La lgica negativa o positiva se conmuta mediante una barra de cortocircuito, tal como se muestra a continuacin.

Lgica negativa 2 1 L PLC P24


Puente de cortocircuito

Lgica positiva 2 1 L PLC P24

Puente de cortocircuito

4-3-3

Tamao del cable para los terminales de control y rel


Utilice cables segn las especificaciones enumeradas a continuacin. Para obtener un cableado seguro y fiabilidad, se recomienda el uso de frulas, pero si se utiliza cable slido o trenzado, la longitud de pelado debe ser de 8 mm.

Terminal de lgica de control

Terminal de salida de rel

8 mm

Terminal de lgica de control Terminal de rel

Slido mm (AWG) 0,2 a 1,5 (AWG 24 a 16) 0,2 a 1,5 (AWG 24 a 16)

Trenzado mm (AWG) 0,2 a 1,0 (AWG 24 a 17) 0,2 a 1,0 (AWG 24 a 17)

Frula mm (AWG) 0,25 a 0,75 (AWG 24 a 18) 0,25 a 0,75 (AWG 24 a 18)

4-3-4

Frula recomendada
Para obtener un cableado seguro y fiabilidad, se recomienda el uso de las frulas siguientes.
Nombre de Tamao de cable en mm modelo de la frula*1 (AWG) 0,25 (24) AI 0.25-8YE 0,34 (22) 0,5 (20) 0,75 (18) AI 0.34-8TQ AI 0.5-8WH AI 0.75-8GY L [mm] d [mm] 0,8 0,8 1,1 1,3 D [mm] 2,0 2,0 2,5 2,8

d 8

12,5 12,5 14 14

Nota 1

Phoenix Contact Alicates: CRIPMFOX UD 6-4 o CRIMPFOX ZA 3

186

Listado de terminales inteligentes

Seccin 4-4

4-3-5

Cmo se realiza la conexin?


1. Presione el cable en la palanca de accionamiento naranja de entrada mediante un destornillador plano (anchura de 2,5 mm mx.). 2. Enchufe la presin de creacin de conductor. 3. Para extraer el cable, presione la palanca de accionamiento naranja con un destornillador plano (anchura de 2,5 mm mx.). A continuacin, extraiga el cable a la vez que presiona el destornillador.

2,5 mm

Introduzca el cable en la entrada

El cable est conectado

Empuje la lengeta naranja con el historiador para extraer el cable

4-4
4-4-1

Listado de terminales inteligentes


Entradas inteligentes
Utilice la siguiente tabla para buscar las pginas del material de entrada inteligente de este captulo.
Smbolo FW RV CF1 CF2 CF3 CF4 JG DB SET 2CH FRS EXT USP CS SFT AT RS PTC STA STP F/R PID PIDC UP Tabla de resumen de funcin de entrada Cdigo Nombre de funcin 00 Marcha directa/parada 01 Marcha inversa/parada 02 Seleccin multivelocidad, bit 0 (LSB) 03 Seleccin multivelocidad, bit 1 04 Seleccin multivelocidad, bit 2 05 Seleccin multivelocidad, bit 3 (MSB) 06 Operacin de jog 07 Frenado por inyeccin de c.c. externa 08 Configurar (seleccionar) datos 2 motor 09 Aceleracin y deceleracin de dos etapas 11 Parada por marcha libre 12 Disparo externo 13 Proteccin de inicio desatendido 14 Alternancia de entrada de alimentacin comercial 15 Bloqueo de software 16 Seleccin tensin de entrada analgica/ corriente 18 Reset de variador 19 Proteccin trmica del termistor PTC 20 Arranque (interfaz de 3 cables) 21 Parada (interfaz de 3 cables) 22 FWD, REV (interfaz de 3 cables) 23 Desactivacin de PID 24 Reset PID 27 Funcin UP de control remoto Pgina 194 194 75 75 75 75 78 84 195 95 196 197 197 198 110 72 199 200 202 202 202 89 89 203

187

Listado de terminales inteligentes

Seccin 4-4
Tabla de resumen de funcin de entrada Cdigo Nombre de funcin 28 Funcin DOWN de control remoto 29 Borrado de datos de control remoto 31 Control del operador 32~38 Seleccin multivelocidad, operacin de bit Bit 1~7 39 Cambio de fuente de restriccin de sobrecarga 40 41 42 44 46 47 50 51 52 53 56~62 65 66~68 69 70 73 77 78 81 82 83 84 85 86 255 Seleccin de limitacin de par Final de carrera de par 1 Final de carrera de par 2 Confirmacin de freno Cancelacin de LAD Borrar contador de impulsos Activar frecuencia ADD Forzar modo de terminal Permiso para entrada de comando de par Borrar datos de vatios/horas Entrada de propsito general (1)~(7) Retencin de comando analgico Interruptor de multiposicin y multipaso (1)~(3) Seal de lmite de retorno a cero Seal de disparo de retorno a cero Cambio de posicin/velocidad Entrada STO1 (seal relacionada con la seguridad) Entrada STO2 (seal relacionada con la seguridad) Seal de comunicacin de arranque Ejecutar el programa EzSQ Mantener frecuencia de salida Permitir comando Run Deteccin de direccin de rotacin (fase B) Visualizacin limitada Sin asignacin

Smbolo DWN UDC OPE SF1~SF7 OLR TL TRQ1 TRQ2 BOK LAC PCLR ADD F-TM ATR KHC MI1~MI7 AHD CP1~CP3 ORL ORG SPD GS1 GS2 485 PRG HLD ROK EB DISP NA

Pgina 203 203 204 75 107 118, 205 118, 205 118, 205 131, 205 206 173 207 208 169 124 209 210 175, 211 176, 212 176, 212 176, 213 213, 353 213, 353 297 213 88, 214 214 171, 214 215

4-4-2

Salidas inteligentes
Utilice la siguiente tabla para buscar las pginas del material de salida inteligente de este captulo.
Smbolo Comando FA1 FA2 OL OD AL FA3 OTQ Tabla de resumen de funcin de entrada Cdigo Nombre de funcin 00 Seal Run 01 Frecuencia de llegada tipo 1-velocidad constante 02 Frecuencia de llegada tipo 2-frecuencia sobrepasada 03 Seal anticipada de sobrecarga 04 Seal de error de desviacin de PID 05 Seal de alarma 06 Frecuencia de llegada tipo 3-frecuencia establecida 07 Umbral de par excesivo/insuficiente Pgina 218 150, 219 150, 219 150, 221 150, 222 223 219 150, 225

188

Listado de terminales inteligentes


Tabla de resumen de funcin de entrada Cdigo Nombre de funcin 09 10 11 12 13 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 31 32 33~35 39 40 41 42 43 44~46 50 51 52 53 54 55 58 59 60 62

Seccin 4-4

Smbolo UV TRQ RNT ONT THM BRK BER ZS DSE POK FA4 FA5 OL2 ODc OIDc FBV NDc LOG1~3 WAC WAF FR OHF LOC MO1~3 IRDY FWR RVR MJA WCO WCOI FREF REF SETM EDM

Pgina 225 119, 226 112, 226 112, 226 107, 227 131, 227 131, 227 228 173, 229 173, 229 219 219 221 230 230 231 233 157, 234 235 235 235 151, 236 149, 236 236 237 237 237 238 122, 238 122, 238 239 239 239 239, 353

Tensin baja Seal limitada de par Tiempo del modo Run sobrepasado Tiempo de alimentacin sobrepasado Alarma trmica Seal de liberacin del freno Seal error de freno Seal de deteccin de velocidad cero Hz Desviacin excesiva de velocidad Finalizacin de posicionamiento Frecuencia de llegada tipo 4-frecuencia sobrepasada Frecuencia de llegada tipo 5-frecuencia establecida Seal anticipada de sobrecarga 2 Deteccin desconexin de entrada de tensin analgica Deteccin desconexin de salida de tensin analgica Salida de segunda etapa de PID Deteccin desconexin de red Funcin de salida lgica 1~3 Seal de advertencia de vida til del condensador Seal de advertencia de vida til del ventilador de refrigeracin Seal de On Directo/Inverso Advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico Deteccin de carga baja Salida general 1~3 Seal de variador listo Operacin directa Operacin inversa Seal de fallo grave Comparador de intervalo para la entrada de tensin analgica Comparador de intervalo para la entrada de corriente analgica Fuente del comando de frecuencia Fuente de comando RUN Segundo motor en funcionamiento Supervisin del rendimiento de STO (par con desconexin segura) (Slo terminal de salida 11) Seal de control de opcin No utilizado

OP no

63 255

189

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5

Uso de terminales de entrada inteligentes


Los terminales [1], [2], [3], [4], [5], [6] y [7] son entradas idnticas y programables para uso general. Los circuitos de entrada pueden usar el suministro de +24 V interno (aislado) del variador o una fuente de alimentacin externa. En esta seccin se describe el funcionamiento de los circuitos de entrada y cmo conectarlos correctamente a interruptores o salidas transistor en dispositivos de campo. El variador MX2 incluye entradas NPN o PNP seleccionables. Estos trminos hacen referencia a la conexin al dispositivo de conmutacin externo, tanto corriente absorbida (desde la entrada a GND) o corriente entregada (desde una fuente de alimentacin) a la entrada. Tenga en cuenta que la convencin de nomenclatura absorbida/entregada puede ser distinta en su pas o sector. En cualquier caso, slo debe seguir los diagramas de cableado de esta seccin para su aplicacin. El variador tiene un puente de cortocircuito (puente) para configurar la seleccin de las entradas NPN o PNP. Para acceder a l, se debe retirar la tapa frontal de la carcasa del variador. En la figura de la parte superior derecha, el puente de cortocircuito se muestra como instalado en el bloque de terminales (conector). Originalmente se encuentra como lgica de tipo positivo. Si necesita cambiarlo a la conexin de tipo negativo, extraiga el puente de cortocircuito y conctelo como se muestra en la figura de la parte inferior derecha. !Precaucin
Entradas lgicas 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24

Puente de cortocircuito Conexin de lgica positiva

L PLC P24

Puente de cortocircuito Conexin de lgica negativa

Asegrese de desconectar la alimentacin del variador antes de cambiar la posicin del puente de cortocircuito. De lo contrario, se pueden producir daos en el circuito del variador. Cableado de terminal [PLC]: el terminal [PLC] (terminal de autmata programable) incluye varios dispositivos que se pueden conectar a las entradas lgicas del variador. En la figura de la derecha, observe el terminal [PLC] y el puente de cortocircuito (puente). Si el puente de cortocircuito se coloca entre [PLC] y [L] se establece el tipo positivo de la lgica de entrada, que es la configuracin predeterminada. En este caso, el terminal de entrada se conecta a [P24] para activarlo. Si el puente de cortocircuito se coloca entre [PLC] y [P24], la lgica de entrada ser del tipo negativo. En este caso, el terminal de entrada se conecta a [L] para activarlo.
Puente de cortocircuito para lgica negativa
P24 PLC

Variador MX2

Entrada comn
+ -

24 V

1
Circuitos de entrada

7 GND lgica

L Puente de cortocircuito para lgica positiva

190

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

En el diagrama de cableado de las siguientes pginas se muestran las cuatro combinaciones del uso de entradas PNP o NPN, y el uso de una fuente de alimentacin de c.c. interna o externa. En los dos diagramas siguientes se muestran los circuitos de cableado de entrada con la fuente de alimentacin de +24 V. Cada diagrama muestra la conexin para interruptores sencillos o para un dispositivo de campo con salidas transistor. Observe que en el diagrama inferior, slo es necesario conectar el terminal [L] cuando se usa el dispositivo de campo con transistores. Asegrese de usar la conexin correcta del puente de cortocircuito mostrada para cada diagrama de cableado.
Entradas NPN, fuente de alimentacin interna Puente de Puente de cortocircuito = posicin [PLC] [P24] cortocircuito
P24

MX2 24 V Entrada comn


+ -

Dispositivo de campo

PLC

GND 1

GND lgica

L 1
Circuitos de entrada

7 Interruptores de entrada

Salidas de colector abierto, transistores NPN


Entradas PNP, fuente de alimentacin interna Puente de cortocircuito = posicin [PLC] [L] Dispositivo de campo Comn a [P24] Puente de cortocircuito
P24 PLC

MX2 Entrada comn 24 V


+ -

GND lgica 1

L 1
Circuitos de entrada

7 a desviacin PNP GND circuitos Salidas transistor PNP Interruptores de entrada

191

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

En los dos diagramas siguientes se muestran los circuitos de cableado de entrada con una fuente de alimentacin externa. Si se utiliza Entradas NPN, fuente de alimentacin externa en el diagrama de cableado siguiente, asegrese de retirar el puente de cortocircuito y use un diodo (*) con la fuente de alimentacin externa. De este modo se evitar una contencin de fuente de alimentacin en el caso de que el puente de cortocircuito se coloque accidentalmente en una posicin incorrecta. En el caso de Entradas PNP, fuente de alimentacin externa, conecte el puente de cortocircuito tal como se indica en el diagrama siguiente.
Entradas NPN, fuente de alimentacin externa Puente de cortocircuito = retirado Dispositivo de campo
+ P24

MX2 24 V Entrada comn


+ -

*
GND 1

24 V
+ -

*
GND lgica

PLC

24 V

L 1
Circuitos de entrada

7 Interruptores de entrada

Salidas de colector abierto, transistores NPN

* Nota: si la fuente de alimentacin externa para GND est conectada (opcionalmente) a [L], instale el diodo anterior.

Entradas PNP, fuente de alimentacin externa Puente de cortocircuito = [PLC] [L] Puente de cortocircuito Salidas transistor PNP Dispositivo de campo 24 V
+ -

MX2
P24 PLC

24 V Entrada comn
+ -

L 1 1
Circuitos de entrada

7
+ -

7 Interruptores de entrada

24 V GND

La alimentacin de la parte de control del variador se puede suministrar externamente, tal como se muestra a continuacin. A excepcin del accionamiento del motor, se pueden leer y escribir los parmetros mediante el teclado y a travs de comunicaciones incluso si el variador no recibe alimentacin.

192

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

MX2 P24 PLC L

El variador tiene la capacidad de no bloquear la corriente que fluye hacia l cuando no recibe alimentacin. Esto puede provocar el circuito cerrado cuando dos o ms variadores estn conectados al cableado de E/S comn, tal como se muestra a continuacin, con el resultado de una activacin inesperada de la entrada. Para evitar este circuito cerrado, coloque el diodo (valores nominales: 50 V/0,1 A) en la ruta tal como se describe a continuacin.
MX2
P24 PLC L P24 PLC L

MX2

193

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-1

Comandos de marcha directa/parada y marcha inversa/parada


Al introducir el comando RUN a travs del terminal [FW], el variador ejecuta el comando de marcha directa (alto) o el comando de parada (bajo). Al introducir el comando RUN a travs del terminal [RV], el variador ejecuta el comando de marcha inversa (alto) o el comando de parada (bajo).
Cdigo de opcin 00 Smbolo de terminal FW Nombre de funcin Marcha directa/ parada Estado Descripcin

ON

OFF 01 RV Marcha inversa/ parada ON

El variador est en el modo Run, el motor se encuentra en marcha directa El variador est en el modo Stop, el motor se detiene El variador est en el modo Run, el motor se encuentra en marcha inversa El variador est en el modo Stop, el motor se detiene Ejemplo (se muestra la configuracin de entrada predeterminada; consulte la pgina 137)
RV FW

OFF Vlido para las entradas: Configuracin necesaria: C001~C007 A002 = 01

Notas: PLC P24 7 6 5 4 3 2 1 L PCS Cuando los comandos de marcha directa y marcha inversa estn activos simultneamente, el variador cambia al modo Consulte las especificaciones de E/S de parada. en la pgina 183. Cuando un terminal asociado a la funcin [FW] o [RV] est configurado normalmente cerrado, el motor inicia la rotacin cuando dicho terminal se desconecta o no tiene tensin de entrada.

Nota El parmetro F004, enrutamiento de la tecla RUN del teclado, determina si la tecla RUN emite un comando de marcha directa o inversa. No obstante, no afecta a la operacin del terminal de entrada [FW] y [RV].

!ADVERTENCIA Si la alimentacin se conecta y el comando RUN ya est activo, el motor


empezar a girar, lo cual es peligroso. Antes de conectar la alimentacin, confirme que el comando RUN no est activo.

194

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-2

Configuracin de segundo motor, conjunto especial


Si asigna la funcin [SET] a un terminal de entrada inteligente, puede seleccionar entre dos conjuntos de parmetros del motor. Los segundos parmetros almacenan un conjunto alternativo de caractersticas del motor. Cuando el terminal [SET] est activado, el variador usar el segundo conjunto de parmetros para generar la salida de frecuencia al motor. Al cambiar el estado del terminal de entrada [SET], el cambio no surtir efecto hasta que se pare el variador. Al activar la entrada [SET], el variador acta segn el segundo conjunto de parmetros. Cuando el terminal se desactiva, la funcin de salida vuelve a la configuracin original (primer conjunto de parmetros del motor). Consulte Configuracin del variador para mltiples motores en la pgina 159 para obtener informacin ms detallada.
Parmetros Parada F002/F202 F003/F203 A001/A201 A002/A202 A003/A203 A004/A204 A020/A220 A041/A241 A042/A242 A043/A243 A044/A244 A045/A245 A046/A246 A047/A247 A061/A261 A062/A262 A081/A281 A082/A282 A092/A292 Cdigo de opcin 08 X X X X X X X X X X X X X X X X X X Smbolo de terminal SET Nombre de funcin SET Marcha A093/A293 A094/A294 A095/A295 A096/A296 b012/b212 b013/b213 b021/b221 b022/b222 b023/b223 C041/C241 H002/H202 H003/H203 H004/H204 H005/H205 H006/H206 H020~H024/ H220~H224 H030~H034/ H230~H234 Estado X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Parmetros Parada SET Marcha

Descripcin

ON Configurar (seleccionar) datos 2 motor OFF

Provoca que el variador use el segundo conjunto de parmetros del motor para generar la salida de frecuencia al motor. Provoca que el variador use el primer (principal) conjunto de parmetros del motor para generar la salida de frecuencia al motor.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

C001~C007 (ninguna)

Notas: Si el estado del terminal se cambia mientras el variador est en marcha, el variador sigue usando el conjunto de parmetros actual hasta que el variador se pare.

195

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-3

Parada por marcha libre


Cuando el terminal [FRS] est activado, el variador para la salida y el motor cambian al estado de marcha libre. Si el terminal [FRS] est desactivado, la salida reanuda el envo de alimentacin al motor si el comando RUN sigue activo. La funcin de parada por marcha libre funciona con otros parmetros para proporcionar flexibilidad para parar e iniciar la rotacin del motor. En la figura siguiente, el parmetro B088 selecciona si el variador reanuda la operacin desde 0 Hz (grfico izquierdo) o la velocidad de rotacin de motor actual (grfico derecho) cuando se desactive el terminal [FRS]. La aplicacin determina la mejor configuracin. El parmetro B003 especifica un tiempo de retardo antes de reanudar la operacin desde una parada por marcha libre. Para desactivar esta funcin, utilice un tiempo de retardo cero.
Reanudar desde la velocidad del motor Inicio a frecuencia cero Velocidad del motor [FRS] [FW,RV] 1 0 1 0 t Velocidad del motor [FRS] [FW,RV] 1 0 1 0 t Tiempo de espera

Cdigo de opcin 11

Smbolo de terminal FRS

Nombre de funcin

Estado

Descripcin

Parada por ON marcha libre OFF

Provoca que se desactive la salida y permite que el motor se pare por marcha libre. La salida opera normalmente, por lo que el motor se detendr con una deceleracin controlada

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

C001~C007 B003, B088, C011 a C017

Notas: Si desea que el terminal [FRS] se active por baja (lgica de normalmente cerrado), cambie la configuracin (C011 a C017) que corresponda a la entrada (C001 a C007) que est asignada a la funcin [FRS].

196

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-4

Disparo externo
Cuando el terminal [EXT] est activado, el variador cambia el estado de disparo, indica el cdigo de error E12 y para la salida. Se trata de una funcin de tipo de interrupcin de propsito general y el significado del error depende de lo que conecte al terminal [EXT]. Incluso si la entrada [EXT] est desactivada, el variador permanece en estado de disparo. Debe restablecer el variador o apagar y encender para borrar el error, con lo que el variador vuelve al modo de parada. En el grfico siguiente, la entrada [EXT] se activa durante la operacin del modo Run normal. El variador permite que el motor marche libre hasta pararse y la salida de alarma se activa inmediatamente. Cuando el operador inicia un comando Reset, se borran la alarma y el error. Cuando se desactiva el reset, el motor empieza la rotacin ya que el comando Run sigue todava activo.
1 Terminal [EXT] 0 ON Marcha libre

Velocidad de revoluciones del motor Terminal [RS] Terminal de salida de alarma Comando RUN [FW,RV]

1 0 1 0 1 0

ON ON ON

ON

Cdigo de opcin 12

Smbolo de terminal EXT

Nombre de funcin Disparo externo

Estado

Descripcin

ON

OFF

Cuando se asignan las transiciones de entrada de OFF a ON, el variador captura el evento de disparo y muestra E12. No hay ningn evento de disparo de ON a OFF, todos los eventos de disparo registrados permanecen en el historial hasta el reset.

Vlido para C001~C007 las entradas: Configuracin (ninguna) necesaria: Notas: Si la funcin USP (proteccin de inicio desatendido) est en uso, el variador no se reiniciar automticamente despus de cancelar el evento de disparo EXT. En ese caso, debe recibir otro comando Run (transicin de OFF a ON), un comando Reset del teclado o una seal de entrada de terminal inteligente [RS].

4-5-5

Proteccin de inicio desatendido


Si el comando Run ya est configurado al activar la alimentacin, el variador empieza a ponerse en marcha inmediatamente despus del encendido. La funcin USP (proteccin de inicio desatendido) impide ese inicio automtico, por lo que el variador no se pondr en marcha sin intervencin externa. Cuando la funcin USP est activa y necesita restablecer una alarma y reanudar la marcha, desactive el comando Run o realice una operacin de reset mediante la entrada [RS] del terminal o la tecla Stop/Reset del teclado. En la figura siguiente, la funcin [USP] est activada. Cuando se activa la alimentacin del variador, el motor no arranca, aunque el comando Run ya est activo. En su lugar, cambia al estado de disparo USP y muestra el cdigo de error E13. Esto requiere intervencin externa para restablecer la alarma mediante la desactivacin del comando Run segn este ejemplo (o mediante

197

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

la aplicacin de un reset). Tras ello, el comando Run se puede volver a activar e iniciar la salida del variador.
Comando RUN [FW,RV] Terminal [USP] Terminal de salida de alarma 1 0 1 0 1 0

Frecuencia de salida del variador 0 Fuente de alimentacin del variador Eventos: 1 0 Alarma borrada Comando RUN t

Cdigo de opcin 13

Smbolo de terminal USP

Nombre de funcin

Estado

Descripcin

ON Proteccin de inicio OFF desatendido

En el encendido, el variador no reanudar el comando Run En el encendido, el variador no reanudar el comando Run que se encontraba activo antes de la prdida de potencia

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

C001~C007 (ninguna)

Notas: Tenga en cuenta que cuando se produce un error USP y se cancela mediante un reset desde una entrada de terminal [RS], el variador reinicia la marcha inmediatamente. Aunque el estado de disparo se cancele mediante la activacin y desactivacin del terminal [RS] despus de que se produzca una proteccin de subtensin E09, se llevar a cabo la funcin USP. Cuando el comando de marcha se active inmediatamente despus de activar la alimentacin, se producir un error USP. Cuando se utilice esta funcin, espere 3 segundos como mnimo despus del encendido para generar un comando Run.

4-5-6

Alternancia de entrada de alimentacin comercial


La funcin de alternancia de entrada de alimentacin comercial permite cambiar la fuente de alimentacin (entre el variador y la alimentacin comercial) del sistema si la carga provoca un momento de inercia considerable. Puede usar el variador para acelerar y decelerar el motor del sistema y la fuente de alimentacin comercial para accionar el motor para una operacin de velocidad constante. Para usar esta funcin, asigne el parmetro 14 (CS) a uno de los terminales de entrada inteligentes [1] a [7] (C001 a C007). Si el CS se desactiva cuando se est recibiendo un comando de operacin, el variador espera el tiempo de espera de reintento antes de que arranque el motor (b003), ajusta la frecuencia de salida a la velocidad del motor en marcha libre y, a continuacin, lo acelera con la frecuencia ajustada. Bloquee mecnicamente los contactos MC3 y MC2 entre s. De lo contrario, se puede daar el variador.

198

Uso de terminales de entrada inteligentes


Si el interruptor automtico diferencial (ELB) se dispara debido a un fallo de tierra, se deshabilitar la alimentacin comercial. Por lo tanto, disponga de una fuente de alimentacin de reserva del circuito de lnea de alimentacin comercial (ELBC) para el sistema por si fuera necesaria.
MC2 ELBC

Seccin 4-5

NFB

MC1 R S T

MX2

MC3 U V W

THRY Moto r

FW Y RVY CSY

FW RV CS L

Utilice los rels de tipo de corriente dbil para FWY, RVY y CSY. En las figuras siguientes se muestran la secuencia y la temporizacin de las operaciones como referencia.
Alternancia del variador a la alimentacin comercial
MC1 MC2 MC3 FW CS Frecuencia de Operacin salida del variador

Alternancia de la alimentacin comercial al variador


MC1

ON ON ON ON ON

ON ON
Duracin del bloqueo de MC2 y MC3 (0,5 a 1 s)

MC2 MC3 FW CS Frecuencia de salida del variador

ON ON ON
0,5 a 1 s Tiempo de espera para el reintento Inicio con coincidencia con la frecuencia

Si el variador se dispara debido a una sobrecorriente al arrancar el motor con la frecuencia coincidente, aumente el tiempo de espera de reintento antes de que arranque el motor (b003).
Cdigo de opcin 14 Smbolo de terminal CS Nombre de funcin Estado Descripcin

Alternancia ON de entrada de OFF alimentacin

Vlido para C001~C007 las entradas: Configuracin b003, b007 necesaria: Notas: El variador puede arrancar el motor con 0 Hz si: la velocidad del motor no es ms que la mitad de la frecuencia base o la tensin inducida en el motor se atena rpidamente.

4-5-7

Reset de variador
El terminal [RS] provoca que el variador ejecute la operacin de reset. Si el variador se encuentra en modo de disparo, el reset cancela el estado de disparo. Cuando la seal [RS] se activa y desactiva, el variador ejecuta la operacin de reset.

199

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

!ADVERTENCIA Despus de enviar el comando Reset y de que se produzca el reset de la


alarma, el motor volver a arrancar repentinamente si el comando RUN ya est activo. Asegrese de establecer el reset de alarma despus de comprobar que el comando RUN est desactivado a fin de evitar lesiones al personal.
Cdigo de opcin 18 Smbolo de terminal RS Nombre de funcin Reset de variador Estado Descripcin

ON

La salida del motor se desactiva, el modo de disparo se borra (si existe) y se aplica el reset de encendido Operacin de encendido normal

OFF

Vlido para C001~C007 las entradas: Configuracin (ninguna) necesaria: Notas: Mientras la entrada [RS] del terminal de control est activada, el teclado muestra segmentos que se van alternando. Despus de que se desactive RS, el display se recupera automticamente. Al pulsar la tecla Stop/Reset del operador digital se puede generar una operacin de reset nicamente cuando se produce una alarma. Un terminal configurado con la funcin [RS] slo se puede configurar para la operacin normalmente cerrada. El terminal no se puede usar en el estado de contacto normalmente cerrado. Cuando se activa la alimentacin de entrada, el variador realiza la misma operacin de reset que cuando se produce un pulso en el terminal [RS]. La tecla Stop/Reset del variador slo est operativa durante unos segundos despus del encendido del variador cuando se conecta un operador remoto de mano al variador. Si el terminal [RS] se activa mientras el motor est en marcha, ste estar en marcha libre. Si est utilizando la funcin de retardo a OFF del terminal de salida (cualquiera de C145, C147, C149 > 0,0 seg.), el terminal [RS] afecta ligeramente a la transicin de ON a OFF. Normalmente (sin el uso de los retardos a OFF), la entrada [RS] hace que la salida del motor y las salidas lgicas se desactiven juntas de forma inmediata. Sin embargo, cuando cualquier salida utiliza un retardo a OFF, despus de que se active la entrada [RS], dicha salida permanece en ON durante un perodo de aproximadamente 1 segundo adicional (aproximadamente) antes de desactivarse.

4-5-8

Proteccin trmica del termistor


Los motores que estn equipados con un termistor se pueden proteger contra el sobrecalentamiento. El terminal de entrada [5] tiene la capacidad exclusiva de detectar una resistencia de termistor. Cuando el valor de la resistencia del termistor conectado al terminal [PTC] (5) y [L] es mayor que 3 k 10%, el variador cambia al modo de disparo, desactiva la salida al motor e indica el

200

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

estado de disparo E35. Use esta funcin para proteger el motor contra sobrecalentamientos.
Cdigo de opcin 19 Smbolo de terminal PTC Nombre de funcin Proteccin trmica del termistor Estado Descripcin

ON

Si se conecta un termistor a los terminales [5] y [L], el variador comprobar la sobretemperatura y ocasionar un disparo (E35) y desactivar la salida al motor Un circuito abierto en el termistor ocasiona un evento de disparo y el variador desactiva la salida

OFF

Vlido para las entradas:

C001 nicamente

Ejemplo (requiere configuracin de entrada; consulte la pgina 137):


PTC

Configuracin (ninguna) necesaria: Notas: El termistor debe estar conectado a los terminales [5] y [L]. Si la resistencia est por encima del umbral, el variador se disparar. Cuando el motor se enfre lo suficiente, la resistencia del termistor cambiar lo bastante como para permitir borrar el error. Pulse la tecla STOP/Reset para borrar el error.

PLC P24 L PCS

Termistor

201

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-9

Operacin de interfaz de tres hilos


La interfaz de 3 hilos es una interfaz de control de motor estndar del sector. Esta funcin usa dos entradas para el control momentneo de arranque/ parada de contacto y una tercera para seleccionar la direccin directa o inversa. Para implementar la interfaz de 3 hilos, asigne 20 [STA] (arranque), 21 [STP] (parada) y 22 [F/R] (directa/inversa) a tres de los terminales de entrada inteligentes. Use un contacto momentneo para el arranque y la parada. Utilice un interruptor selector, como SPST, para la entrada directa/inversa. Asegrese de configurar la seleccin del comando de operacin A002=01 para el control de terminal de entrada del motor. Si tiene una interfaz de control del motor que necesita control de nivel lgico (en vez de control de pulso momentneo), use las entradas [FW] y [RV] en su lugar.
Cdigo de opcin 20 Smbolo de terminal STA Nombre de funcin Arrancar motor Estado Descripcin

ON

Inicia la rotacin del motor en el contacto momentneo (usa el perfil de aceleracin). Sin cambio en la operacin del motor Sin cambio en la operacin del motor Para la rotacin del motor en el contacto momentneo (usa el perfil de deceleracin) Selecciona la direccin inversa de rotacin Selecciona la direccin directa de rotacin

OFF 21 STP Parar motor ON OFF

22

F/R

Directa/ Inversa

ON OFF

Vlido para las entradas:

C001~C007

Configuracin A002 = 01 necesaria: Notas: Se invierte la lgica de STP. Normalmente el interruptor estar cerrado, por lo que se abre el interruptor para pararlo. De esta forma, un cable roto provoca que el motor se pare automticamente (diseo seguro). Cuando se configura el variador para el control de interfaz de 3 hilos, el terminal dedicado [FW] se desactiva automticamente. La asignacin del terminal inteligente [RV] tambin se desactiva.

El diagrama siguiente muestra el uso del control de 3 hilos. STA (arrancar motor) es una entrada sensible al flanco; una transicin de OFF a ON ofrece el comando de arranque. El control de la direccin es sensible al nivel y la direccin se puede cambiar en cualquier momento. STP (para motor) tambin es una entrada sensible del nivel.
Terminal [STA] Terminal [STP] Terminal [F/R] 1 0 1 0 1 0

Velocidad de revoluciones del motor

202

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-10 Funcin arriba y abajo de control remoto


Las funciones de terminal [UP] [DWN] pueden ajustar la frecuencia de salida para el control remoto mientras el motor est en marcha. El tiempo de aceleracin y de deceleracin de esta funcin es el mismo que la operacin normal ACC1 y DEC1 (2ACC1, 2DEC1). Los terminales de entrada operan segn estos principios: Aceleracin: cuando el contacto [UP] est activado, la frecuencia de salida acelera desde el valor actual. Cuando se desactiva, la frecuencia de salida mantiene su valor actual en ese momento. Deceleracin: cuando el contacto [DWN] est activado, la frecuencia de salida decelera desde el valor actual. Cuando se desactiva, la frecuencia de salida mantiene su valor actual en ese momento. En el grfico siguiente, los terminales [UP] y [DWN] se activan mientras el comando Run permanece activado. La frecuencia de salida responde a los comandos [UP] y [DWN].
Velocidad del motor [UP] [DWN] [FW,RV] 1 0 1 0 1 0 t

Es posible que el variador retenga la frecuencia establecida desde los terminales [UP] y [DWN] a travs de una prdida de alimentacin. El parmetro C101 activa/desactiva la memoria. Si se desactiva, el variador retiene la ltima frecuencia antes de un ajuste UP/DWN. Utilice el terminal [UDC] para borrar la memoria y volver a la frecuencia de salida configurada originalmente.
Cdigo de opcin 27 Smbolo de terminal UP Nombre de funcin Funcin UP de control remoto (potencia de velocidad motorizada) Funcin DOWN de control remoto (potencia de velocidad motorizada) Borrado de datos de control remoto Estado Descripcin

ON OFF

Acelera (aumenta la frecuencia de salida) desde la frecuencia actual La salida al motor opera normalmente Desacelera (disminuye la frecuencia de salida) desde la frecuencia actual La salida al motor opera normalmente

28

DWN

ON OFF

29

UDC

ON OFF

Borra la memoria de frecuencia UP/DWN No tiene efecto en la memoria UP/DOWN

203

Uso de terminales de entrada inteligentes


Cdigo de opcin Smbolo de terminal Nombre de funcin C001~C007 A001 = 02 Estado

Seccin 4-5
Descripcin

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

Notas: Esta funcin slo est disponible cuando la fuente del comando de frecuencia est programada para el control del operador. Confirme que A001 se ha configurado en 02. Esta funcin no est disponible cuando [JG] est en uso. El rango de la frecuencia de salida es de 0 Hz al valor de A004 (configuracin de frecuencia mxima). Esta configuracin modifica la velocidad del variador del uso de la configuracin de frecuencia de salida F001 como un punto de partida.

4-5-11 Forzar operacin desde operador digital


Esta funcin permite que la interfaz del operador digital anule los dos siguientes ajustes del variador: A001: fuente de frecuencia A002: fuente de comando RUN Al usar la entrada del terminal [OPE], normalmente se configuran A001 y A002 para otras fuentes distintas de la interfaz de operador digital para las fuentes de frecuencia de salida y comando Run, respectivamente. Cuando la entrada [OPE] est activada, el usuario tiene un comando inmediato del variador para arrancar o parar el motor y para establecer la velocidad.
Cdigo de opcin 31 Smbolo de terminal OPE Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Forzar operacin desde opera dor digital OFF

Obliga a que la interfaz del operador anule: A001: ajuste de fuente de frecuencia y A002: ajuste de comando Run Los parmetros A001 y A002 vuelven a estar efectivos para el flujo de trabajo de frecuencia y la fuente del comando Run, respectivamente.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

C001~C007 A001 (configurado distinto de 00) A002 (configurado distinto de 02)

Notas: Al cambiar el estado de [OPE] durante el modo Run (el variador est accionando el motor), el variador parar el motor antes de que el nuevo estado de [OPE] surta efecto. Si la entrada [OPE] se activa y el operador digital enva un comando Run mientras el variador est todava en marcha, el variador para el motor. A continuacin, el operador digital puede controlar el motor.

204

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-12 Cambio de fuente de restriccin de sobrecarga 4-5-13 Seleccin de limitacin de par


Esta funcin permite seleccionar el modo de lmite de par. (Consulte el captulo 3 para obtener una descripcin detallada de la funcin).
Cdigo de opcin 40 Smbolo de terminal TL Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Seleccin de limitacin de par OFF C001~C007 b040~b044

El valor B040 est activado como nivel de lmite de par El valor B040 est desactivado

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

4-5-14 Final de carrera de par


Esta funcin permite seleccionar el modo de lmite de par. (Consulte para obtener una descripcin detallada de la funcin.)
Cdigo de opcin 41 42 Smbolo de terminal TRQ1 TRQ2 Nombre de funcin Final de carrera de par 1, 2 C001~C007 b041~b044 Estado Descripcin

ON OFF

El valor de lmite de par de b041 a b044 se seleccionar mediante la combinacin de los interruptores.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

4-5-15 Confirmacin de freno


Esta funcin es para el rendimiento de freno. Consulte el captulo 3 para obtener una descripcin detallada de la funcin.
Cdigo de opcin 44 Smbolo de terminal BOK Nombre de funcin Estado Descripcin

Confirmacin ON de freno OFF

La seal de confirmacin del freno se est indicando. La seal de confirmacin del freno no est indicada.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

C001~C007 b120~b127, C021~C022

205

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-16 Cancelacin de LAD


Con esta funcin se cancela el tiempo de rampa establecido y cambia la velocidad de salida inmediatamente segn la velocidad establecida. (Consulte el captulo 3 para obtener una descripcin detallada de la funcin).
Cdigo de opcin 46 Smbolo de terminal LAC Nombre de funcin Estado Descripcin

Cancelacin ON de LAD

OFF

Desactivacin del tiempo de rampa establecido y la salida del variador sigue inmediatamente al comando de velocidad. Acelera y decelera segn los tiempos de rampa establecidos.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

C001~C007

4-5-17 Borrar contador de pulsos


Esta funcin sirve para borrar los nmeros de pulsos acumulados en el caso de posicionamiento. (Consulte el captulo 3 para obtener una descripcin detallada de la funcin).
Cdigo de opcin 47 Smbolo de terminal PCLR Nombre de funcin Borrar contador de impulsos C001~C007 Estado Descripcin

ON OFF

Borra los nmeros de pulsos acumulados. No borra los nmeros de pulsos.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

206

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-18 Activar frecuencia ADD


El variador puede sumar o restar un valor de desplazamiento a la configuracin de frecuencia de salida que se especifica mediante A001 (funciona con cualquiera de las cinco fuentes posibles). La frecuencia ADD es un valor que se puede almacenar en el parmetro A145. La frecuencia ADD se suma o se resta a la configuracin de frecuencia de salida nicamente cuando el terminal [ADD] est activado. La funcin A146 selecciona si se debe sumar o restar. Mediante la configuracin de una entrada inteligente, como el terminal [ADD], la aplicacin puede aplicar de modo selectivo el valor fijo en A145 para desplazar (tanto positiva como negativamente) la frecuencia de salida del variador en tiempo real.
Potencimetro de teclado Terminal de control Conguracin de la funcin Entrada de red ModBus Salida de la funcin de clculo Frecuencia ADD Entrada inteligente [ADD] Conguracin de la fuente de frecuencia Conguracin de frecuencia de salida +/-

Sentido de la direccin de ADD

Cdigo de opcin 50

Smbolo de terminal ADD

Nombre de funcin Activar frecuencia ADD

Estado

Descripcin

ON

Aplica el valor de la frecuencia ADD A145 a la frecuencia de salida No aplica la frecuencia Add. La frecuencia de salida retiene su valor normal

OFF

Vlido para C001~C007 las entradas: Configuracin A001, A145, A146 necesaria: Notas: A001 puede especificar cualquier fuente; la frecuencia Add se sumar o restar desde dicho valor para obtener el valor de la frecuencia de salida.

207

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-19 Forzar modo de terminal


La finalidad de esta entrada inteligente es permitir que un dispositivo fuerce al variador para que permita el control de los dos siguientes parmetros mediante los terminales de control: A001: ajuste de fuente de frecuencia (01 = terminales de control [FW] y [RV]) A002: ajuste de fuente de comando Run (01 = terminales de control [O] o bien [OI]) Algunas aplicaciones requerirn uno o ambos de los ajustes anteriores para usar una fuente distinta de los terminales. Tal vez prefiera usar normalmente el teclado y el potencimetro del variador, o bien usar la red ModBus para el control, por ejemplo. No obstante, un dispositivo externo puede activar la entrada [F-TM] para forzar que el variador permita temporalmente el control (fuente de frecuencia y comando Run) mediante los terminales de control. Cuando la entrada [F-TM] est desactivada, el variador usa las fuentes normales especificadas por A001 y A002 de nuevo.
Cdigo de opcin 51 Smbolo de terminal F-TM Nombre de funcin Estado Descripcin

Forzar modo ON de terminal

Fuerza A001=01 (ajuste de fuente de frecuencia = terminal de control) y A002=01 (ajuste de fuente de comando Run = terminal de control) El variador aplica el ajuste de usuario para A001 y A002 normalmente

OFF

Vlido para C001~C007 las entradas: Configuracin necesaria: Notas: Al cambiar el estado de [F-TM] durante el modo Run (el variador est accionando el motor), el variador parar el motor antes de que el nuevo estado de [F-TM] surta efecto.

4-5-20 Permiso para entrada de comando de par


Esta funcin permite la entrada del comando de par. (Consulte el captulo 3 para obtener una descripcin detallada de la funcin).
Cdigo de opcin 52 Smbolo de terminal ATR Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Permiso para entrada de comando OFF de par C001~C007

El variador est preparado para aceptar el comando de par. El variador est en modo normal.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

208

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-21 Borrado de los datos de alimentacin acumulados


Esta funcin permite borrar los datos de alimentacin de entrada acumulados.
Cdigo de opcin 53 Smbolo de terminal KHC Nombre de funcin Estado Descripcin

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

Borrar datos ON de vatios/ horas OFF C001~C007

Borrar los datos de alimentacin acumulados No borra los datos.

4-5-22 Entrada de propsito general (1)~(7)


Estas funciones se utilizan con la funcin EzSQ. Consulte los detalles en una descripcin de EzSQ.
Cdigo de opcin 56~62 Smbolo de terminal MI1~MI7 Nombre de funcin Entrada de propsito general (1)~(7) C001~C007 Estado Descripcin

ON OFF

La entrada de propsito general est activada La entrada de propsito general est desactivada

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

209

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-23 Retencin de comando analgico


Esta funcin permite que el variador retenga la entrada de comando analgico mediante el terminal de entrada analgica externo cuando el terminal AHD est activado. Mientras el terminal AHD est activado, la funcin UP/DOWN se puede usar en funcin de la seal analgica retenida por esta funcin como datos de referencia. Cuando se especifica 01 para la seleccin de modo de memoria UP/ DOWN (C101), el resultado del procesamiento UP/DOWN se puede almacenar en memoria. Si se activa la alimentacin del variador o el terminal RS se desactiva con el terminal AHD activado, se usarn los datos retenidos inmediatamente antes del encendido o de la desactivacin del terminal RS.
AHD Comando de entrada analgica ON

Retener los datos Comando de recuencia

Nota La frecuencia configurada permanece cuando el variador se conecta con el terminal SET con AHD activado. Desactive el terminal AHD para volver a retener la frecuencia configurada. Nota El uso frecuente de esta funcin puede dar como resultado una reduccin en componente de memoria del variador.
Cdigo de opcin 65 Smbolo de terminal AHD Nombre de funcin Retencin de comando analgico C001~C007 Estado Descripcin

ON OFF

Retener el valor de entrada analgica No retiene el valor de entrada analgica

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

210

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-24 Interruptor de multiposicin y multipaso (1)~(3)


Cuando 66 (CP1) a 68 (CP3) se asignan a los terminales de entrada, se puede seleccionar la configuracin de posicin a partir de las posiciones 0 a 7 de multipaso. Use la configuracin 0 a 7 (P060 a P067) de la posicin multipaso para la configuracin de posicin. Si no se asigna ninguna configuracin de posicin a los terminales, se supone la posicin 0 (P060) de multipaso.
Configuracin de posicin Multiposicin y multipaso 0 Multiposicin y multipaso 1 Multiposicin y multipaso 2 Multiposicin y multipaso 3 Multiposicin y multipaso 4 Multiposicin y multipaso 5 Multiposicin y multipaso 6 Multiposicin y multipaso 7 Parmetro P060 P061 P062 P063 P064 P065 P066 P067 0 0 0 0 1 1 1 1 CP3 0 0 1 1 0 0 1 1 CP2 0 1 0 1 0 1 0 1 CP1

Puede especificar un retardo que se aplicar en la entrada de configuracin de multipaso y multiposicin, hasta que se determine la entrada de terminal relevante. Utilice esta especificacin para prevenir la aplicacin de la entrada de terminal fluctuante antes de que se determine. Puede ajustar el tiempo de determinacin con la configuracin de tiempo de determinacin de velocidad/posicin de multipaso (C169). Los datos de entrada se determinan finalmente cuando la entrada del terminal est estable despus del retardo configurado como C169. (Tenga en cuenta que una determinacin larga deteriora la respuesta del terminal de entrada).
Tiempo de determinacin 7 5 3 1

Comando de posicin

Tiempo de determinacin especicado

CP1 CP2 CP3

ON ON ON
Tiempo de determinacin

Cdigo de opcin 66~68

Smbolo Nombre de Estado funcin de terminal CP1~CP3 Interruptor ON multiposicin y multi- OFF paso (1)~(3) C001~C007 P060~P067

Descripcin

La posicin multipaso se define mediante la combinacin de las entradas.

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

211

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-25 Seal de lmite de retorno al inicio, seal de disparo de retorno a cero


Estas funciones se utilizan para el rendimiento de retorno al inicio. Se puede seleccionar uno de los tres tipos de operaciones de retorno al inicio mediante la seleccin del modo de retorno al inicio (P068). Cuando finaliza la operacin de retorno al inicio, se borra el contador de posicin actual (a 0). Use la seleccin de direccin de retorno al inicio (P069) para seleccionar la direccin de la operacin de retorno al inicio. Si no se realiza la operacin de retorno al inicio, el control de posicin se lleva a cabo en el supuesto de que la posicin del motor detectada en el encendido es el origen. 1. El variador acelera el motor du<1> Retorno al inicio a baja velocidad rante el tiempo de rampa especiORG ON ficado hasta el retorno al inicio ORL a baja velocidad. ON
Frecuencia de salida (1) (2) (3) Posicin de origen Retorno al inicio a baja velocidad

2. Hace marchar el motor al retorno al inicio a baja velocidad. 3. Realiza el posicionamiento cuando se indica la seal ORL. 1. El variador acelera el motor durante el tiempo de rampa especificado hasta el retorno al inicio a alta velocidad. 2. Hace marchar el motor al retorno al inicio a alta velocidad. 3. Inicia la deceleracin cuando se activa la seal ORL. 4. Hace marchar el motor en direccin inversa al retorno al inicio a baja velocidad. 5. Realiza el posicionamiento cuando se desactiva la seal ORL.

<2> Retorno al inicio a alta velocidad


ORG ORL ON (5) ON (2) (1) Origen (5) Posicin (4) Retorno al inicio a baja velocidad Retorno al inicio a alta velocidad (3)

Frecuencia de salida

212

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-26 Cambio de posicin/velocidad


Para llevar a cabo la operacin de control de velocidad en el modo de control de posicin absoluta, active el termine SPD. Mientras el terminal SPD est desactivado, el contaje de la posicin actual permanece en 0. Por lo tanto, si el terminal SPD se desactiva durante la operacin, la operacin de control se cambia a operacin de control de posicin segn la posicin en la que se desactiv el terminal. (La operacin de control de velocidad se cambia a la operacin de control de posicin). Si la configuracin de posicin es 0 en este momento, el variador para el motor en dicha posicin. (Se pueden producir oscilaciones si se ha configurado un determinado valor de ganancia de lazo de posicin). Mientras el terminal SPD est activado, la direccin de rotacin depende del comando de operacin. Al cambiar del control de velocidad al control de posicin, preste atencin al signo del valor establecido en el comando de operacin.
Cdigo de opcin 73 Smbolo de terminal SPD Nombre de funcin Cambio de posicin/ velocidad C001~C007 Estado Descripcin

ON OFF

El variador est en modo de control de velocidad El variador est en modo de control de posicin

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

4-5-27 Seales relacionadas con la parada de seguridad


Cdigo de opcin 77 78 79 80 Smbolo de terminal STO1 STO2 SS1 SS2 Nombre de funcin Estado Descripcin

Seales ON relacionadas con la OFF seguridad

Consulte 4-9 Funcin de parada segura en la pgina 244

4-5-28 Ejecutar el programa EzSQ


Cdigo de opcin 82 Smbolo de terminal PRG Nombre de funcin Estado Descripcin

Ejecutar el programa EzSQ Consulte la seccin sobre EzSQ

ON OFF

213

Uso de terminales de entrada inteligentes

Seccin 4-5

4-5-29 Ejecutar el programa EzSQ


Esta funcin permite retener la frecuencia de salida.
Cdigo de opcin 83 Smbolo de terminal HLD Nombre de funcin Mantener frecuencia de salida C001~C007 Estado Descripcin

ON OFF

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

4-5-30 Permitir comando Run


Esta funcin permite aceptar el comando Run.
Cdigo de opcin 84 Smbolo de terminal ROK Nombre de funcin Permitir comando Run C001~C007 Estado Descripcin

ON OFF

El comando Run se puede aceptar El comando Run se omite

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

4-5-31 Deteccin de direccin de rotacin


El terminal de entrada (7) recibe el pulso B, que se utiliza para detectar la direccin de rotacin.
Cdigo de opcin 85 Smbolo de terminal RB Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Deteccin de direccin de rotacin OFF

Vlido para C007 las entradas: Configuracin necesaria: Notas: El terminal de entrada EB es un terminal dedicado (7). La frecuencia de entrada mxima permitida es de 2 kHz.

214

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-5-32 Visualizacin limitada


Esta funcin sirve para mostrar el contenido del display d001.
Cdigo de opcin 86 Smbolo de terminal DISP Nombre de funcin Estado Descripcin

Visualizacin ON limitada OFF C001~C007

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

4-6

Uso de terminales de salida inteligentes


Los terminales de salida inteligentes se pueden programar de un modo parecido a los terminales de entrada inteligentes. El variador dispone de varias funciones de salida que puede asignar individualmente a dos salidas lgicas fsicas. Una de las salidas es un transistor de colector abierto y la otra es el rel de alarma (formato C: contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados). Al rel se le asigna la funcin de alarma de forma predeterminada, pero puede asignarle cualquiera de las funciones que use la salida de colector abierto.

4-6-1

Salidas PNP, colector abierto


La salida transistor de colector abierto puede gestionar hasta 50 mA. Se recomienda usar una fuente de alimentacin externa tal como se muestra a la derecha. Debe poder proporcionar al menos 50 mA para accionar la salida a carga completa. Para accionar las cargas que requieren ms de 50 mA, utilice los circuitos de rel externos, tal como se muestra abajo a la derecha.
Variador MX2 Comn de salida lgica

CM2

12

11

+ Carga

4-6-2

Salidas PNP, colector abierto


Si necesita una corriente de salida mayor que 50 mA, utilice la salida del variador para accionar un rel pequeo. Asegrese de usar un diodo en la bobina del rel tal como se muestra (desviacin inversa) para suprimir el pico de desactivacin o use un rel de estado slido.
Variador MX2
Comn de salida lgica

CM2

12

11

+ RY

215

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-3

Salida de rel interno


El variador tiene una salida de rel Placa de circuito interno con contactos normalmente lgico de variador abiertos y normalmente cerrados (tipo 1, formato C). La seal de salida que controla el rel se puede configurar; la seal AL0 AL1 AL2 es de alarma es la configuracin predeterminada. Los terminales estn etiquetados [AL0], [AL1], [AL2], tal como se muestra a la derecha. No obstante, puede asignar cualquiera de las nuevas salidas inteligentes al rel. En lo que respecta al cableado, las funciones de terminal generales son: [AL0]: contacto comn [AL1]: contacto normalmente abierto [AL2]: contacto normalmente cerrado El propio rel se puede configurar como normalmente abierto o cerrado. La configuracin es el parmetro C036, estado activo de rel de alarma. Esta configuracin determina si la bobina de rel recibe alimentacin cuando su seal de salida est desactivada: C036=00: normalmente cerrado (la bobina de rel no recibe alimentacin cuando la seal de salida est desactivada) C036=01: normalmente abierto (la bobina de rel recibe alimentacin cuando la seal de salida est desactivada) Debido a que el rel tiene contactos norPlaca de circuito AL malmente abiertos [AL1] y normalmente lgico de variador cerrados [AL2], la finalidad de la capacidad de invertir el estado activo de la bobina del rel puede no parecer eviAL0 AL1 AL2 dente. Permite determinar si una prdida de alimentacin del variador provoca Rel mostrado con variador alimentacin ON, seal de alarma OFF que el rel cambie de estado. La configuracin de rel predeterminada es la seal de alarma (C026=05), tal como se muestra a la derecha. Y C036=01 configura el rel en normalmente cerrado (la bobina del rel recibe alimentacin normalmente). El motivo se debe a que un diseo de sistema tpico requerir una prdida de alimentacin del variador para enviar una seal de alarma a los dispositivos externos. El rel se puede usar para otras seales de salida inteligentes, como la seal Run (configure C026=00). Para los tipos de seal de salida restantes, la bobina del rel normalmente NO debe cambiar de estado en la prdida de alimentacin del variador (configure C036=00). La figura de la derecha muestra la configuracin de rel de la salida de la seal Run.
Placa de circuito lgico de variador
Comando

AL0

AL1

AL2

Rel mostrado con variador alimentacin ON, seal Run OFF

Si asigna al rel una seal de salida distinta de la seal de alarma, el variador todava puede tener una salida de seal de alarma. En este caso, puede asignarla al terminal [11], lo que proporciona una salida de colector abierto.

216

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-4

Funcin de retardo a ON/OFF de la seal de salida


Las salidas inteligentes, incluidos los terminales [11] y el rel de salida, tienen retardos de transicin de seal configurables. Cada salida puede retrasar las transiciones de OFF a ON o de ON a OFF, o ambas. Los retardo de transicin de seal varan de 0,1 a 100,0 segundos. Esta funcin resulta til en aplicaciones que deben adaptar las seales de salida del variador para satisfacer los requisitos de temporizacin de determinados dispositivos externos. El diagrama de temporizacin siguiente muestra una seal de salida de muestra (lnea superior) y los resultados de varias configuraciones de retardo a ON/OFF. Seal original: esta forma de onda de ejemplo consta de tres pulsos independientes denominados A, B y C. ...con retardo a ON: el pulso A se retrasa la duracin del tiempo de retardo a ON. Los pulsos B y C no aparecen en la salida, porque son ms breves que el retardo a ON. ...con retardo a OFF: el pulso A se alarga segn el tiempo de retardo a OFF. La separacin entre los pulsos B y C no aparece en la salida, porque es ms breve que el tiempo de retardo a OFF. ...con retardos a ON/OFF: el pulso A se retrasa en los flancos de subida y de bajada segn los tiempos de retardo a ON y OFF, respectivamente. Los pulsos B y C no aparecen en la salida, porque son ms breves que el tiempo de retardo a ON.
Seales de salida:
Original (sin retardos) con retardo a ON con retardo a OFF con retardos a ON/OFF 1 0 1 0 1 0 1 0 Retardo a ON Retardo a OFF Retardos a ON

C
Retardos a OFF

Funcin C130 C131 C132 C133 C140 C141

Descripcin Retardo a ON de salida [11] Retardo a OFF de salida [11] Retardo a ON de salida [12] Retardo a OFF de salida [12] Retardo a ON de rel de salida Retardo a OFF de rel de salida

Rango 0,0 a 100,0 s 0,0 a 100,0 s 0,0 a 100,0 s 0,0 a 100,0 s 0,0 a 100,0 s 0,0 a 100,0 s

Predeterminado 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0

El uso de las funciones de retardo de seal a ON/OFF son opcionales. Tenga en cuenta que cualquiera de las asignaciones de salida inteligente de esta seccin se puede combinar con las configuraciones de retardo de temporizacin de seal ON/OFF.

217

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-5

Seal Run
Cuando la seal [RUN] se selecciona como terminal de salida inteligente, el variador enva una seal a dicho terminal cuando est en el modo Run. La lgica de salida es activa baja y es de tipo de colector abierto (conmutacin a tierra).
[FW,RV] 1 0 frecuencia de arranque 1 0

Frecuencia de salida Seal Run

ON t

Cdigo de opcin 00

Smbolo de terminal Comando

Nombre de funcin Seal Run

Estado

Descripcin

ON OFF

Cuando el variador est en modo Cuando el variador est en modo Ejemplo para el terminal [11] (se muestra la configuracin de salida predeterminada; consulte la pgina 143):
Circuito del terminal de salida del variador Comando

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas: Configuracin (ninguna) necesaria: Notas: El variador enva la seal [RUN] siempre que la salida del variador excede la frecuencia de arranque especificada por el parmetro B082. La frecuencia de arranque es la frecuencia de salida del variador cuando se activa. El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

CM2

11

RY

Ejemplo para el terminal [AL0], [AL1], [AL2] (requiere configuracin de salida; consulte la pgina 216 y la pgina 143):
Placa de circuito lgico de variador Comando

AL0

AL1

AL2 Carga

Fuente de alimentacin

Consulte las especificaciones de E/S en la pgina 183

218

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-6

Seales de frecuencia alcanzada


El grupo Frecuencia alcanzada de salidas ayuda a coordinar los sistemas externos con el perfil de velocidad actual del variador. Tal como el nombre implica, la salida [FA1] se activa cuando la salida alcanza la frecuencia en la frecuencia seleccionada estndar (parmetro F001). La salida [FA2] se basa en los umbrales de aceleracin/deceleracin programables para ofrecer una mayor flexibilidad. Por ejemplo, puede hacer que una salida se active en una frecuencia durante la aceleracin y que se desactive en otra frecuencia durante la deceleracin. Todas las transiciones tienen histresis para evitar las interferencias de salida si la frecuencia de salida est prxima a uno de los umbrales.

Cdigo de opcin 01

Smbolo Nombre de de terminal funcin FA1 Frecuencia de llegada tipo 1 velocidad constante FA2 Frecuencia de llegada tipo 2 frecuencia sobrepasada

Estado ON OFF ON

Descripcin Cuando la salida al motor es a la frecuencia constante Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier rampa de aceleracin o deceleracin Cuando la salida al motor se encuentra en los umbrales de la frecuencia establecida o por encima de sta, incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin o deceleracin Cuando la salida al motor est desactivada, o durante la aceleracin o deceleracin antes de que se crucen los umbrales correspondientes Cuando la salida al motor es a la frecuencia establecida Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier rampa de aceleracin o deceleracin Cuando la salida al motor se encuentra en los umbrales de la frecuencia establecida o por encima de sta, incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin o deceleracin Cuando la salida al motor est desactivada, o durante la aceleracin o deceleracin antes de que se crucen los umbrales correspondientes Cuando la salida al motor es a la frecuencia establecida Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier rampa de aceleracin o deceleracin

02

OFF

06

FA3

Frecuencia de llegada tipo 3 frecuencia establecida Frecuencia de llegada tipo 4 frecuencia sobrepasada (2)

ON OFF ON

24

FA4

OFF

25

FA5

Frecuencia de llegada tipo 5 frecuencia establecida (2)

ON OFF

Vlido para las entradas: 11, 12, AL0 AL2 Configuracin C042, C043, C045, C046 necesaria: Notas: Para la mayora de las aplicaciones slo deber usar un tipo de salidas de llegada de frecuencia (consulte los ejemplos). No obstante, es posible asignar ambos terminales de salida a las funciones de salida [FA1] y [FA2] Por cada umbral de llegada de frecuencia, la salida anticipa el umbral (se activa prematuramente) en 1,5 Hz La salida se desactiva a medida que la frecuencia de salida se aleja del umbral, con un retardo de 0,5 Hz El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

219

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

La salida de llegada de frecuencia Foff Frecuencia Fon de salida [FA1] usa la frecuencia de salida Foff estndar (parmetro F001) como el umbral para la conmutacin. En la Fon figura de la derecha, la frecuencia de llegada [FA1] se activa cuando la fre0 cuencia de salida se encuentra en Seal ON ON Fon Hz por debajo o en Fon Hz por FA1 encima de la frecuencia constante Fon = 1% de la frecuencia mxima objetivo, donde Fon es el 1% de la freFoff = 2% de la frecuencia mxima cuencia mxima establecida y Foff es el 2% de la frecuencia mxima establecida. Esto proporciona histresis que impide las interferencias de salida cerca del valor de umbral. El efecto de histresis provoca que la salida se active ligeramente antes de que la velocidad alcance el umbral. Despus, el punto de desactivacin se retrasa ligeramente. Observe la naturaleza baja activa de la seal, debido a la salida de colector abierto. La salida de frecuencia de llegada Umbrales de frecuencia [FA2/FA4] funciona del mismo modo, de salida slo que usa dos umbrales indepenFon / Foff dientes, tal como se muestra en la / figura de la derecha. Proporcionan umbrales de aceleracin y decelera0 cin independientes para ofrecer ms flexibilidad que para [FA1]. [FA2/FA4] Seal ON FA2/FA4 usa C042/C045 durante la deceleracin para el umbral de activacin y Fon = 1% de la frecuencia mxima Foff = 2% de la frecuencia mxima C043/C046 durante la deceleracin para el umbral de desactivacin. Esta seal tambin es activa baja. El hecho de disponer de umbrales de aceleracin y deceleracin distintos proporciona una funcin de salida asimtrica. No obstante, puede usar los umbrales iguales para la activacin y la desactivacin si as lo desea. La salida de frecuencia de llegada [FA3/FA5] tambin funciona del mismo modo. La nica diferencia es la llegada a la frecuencia establecida.
Umbrales de frecuencia de salida / / 0 Seal FA3/FA5 ON ON Fon Foff Fon Foff

Fon = 1% de la frecuencia mxima


Foff = 2% de la frecuencia mxima

220

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-7

Seal anticipada de sobrecarga


Cuando la corriente de salida supera un valor predefinido, la seal del terminal [OL] se activa. Los parmetros C041 y C111 configuran el umbral de sobrecarga. Se pueden configurar dos umbrales. El circuito de deteccin de sobrecarga funciona durante la operacin del motor con alimentacin y durante el frenado regenerativo. Los circuitos de salida usan transistores de colector abierto y son activos bajos.
Cdigo de opcin 03 Smbolo de terminal OL Nombre de funcin
Corriente de salida / / Umbral Seal 1 [OL]/[OL2] 0 Umbral
Alimentacin de funcionamiento

Regeneracin

ON

ON t

Estado

Descripcin

Seal antici- ON pada de sobrecarga OFF

26

OL2

Seal antici- ON pada de sobrecarga OFF 11, 12, AL0 AL2

Cuando la corriente de salida supera el umbral establecido para la seal de sobrecarga Cuando la corriente de salida es inferior al umbral establecido para la seal de sobrecarga (Idntico) (Idntico)

Vlido para las entradas:

Configuracin C041, C111 necesaria: Notas: El valor predeterminado es 100%. Para cambiar el valor predeterminado del nivel, configure C041 (nivel de sobrecarga) o C111 (nivel de sobrecarga [2]). La precisin de esta funcin es la misma que la funcin de la monitorizacin de la corriente de salida en el terminal [FM] (consulte Operacin de salida analgica en la pgina 243). El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

221

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-8

Desviacin de salida para control PID


El error del lazo PID se define como la magnitud (valor absoluto) de la diferencia entre el punto de consigna (valor objetivo) y la variable de proceso (valor real). Cuando la magnitud de error supera el valor predefinido para C044, la seal del terminal [OD] se activa. Consulte Operacin de lazo PID en la pgina 89.
Cdigo de opcin 04 Smbolo de terminal OD Nombre de funcin Desviacin de salida para control PID
SP, PV Variable de proceso Punto de consigna

Seal 1 [OD] 0

ON

ON t

Estado

Descripcin

ON

OFF

cuando el error de PID supera el umbral establecido para la seal de desviacin cuando el error de PID es inferior al umbral establecido para la seal de desviacin

Vlido para las entradas:

11, 12, AL0 AL2

Configuracin C044 necesaria: Notas: El valor de diferencia predeterminado se establece en el 3%. Para cambiar este valor, modifique el parmetro C044 (nivel de desviacin). El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

222

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-9

Seal de alarma
La seal de alarma del variador est activa cuando se produce un fallo y est en modo de disparo (consulte el diagrama de la derecha). Cuando el fallo se borra, la seal de alarma se desactiva. Se debe distinguir entre la seal de alarma AL y los contactos de rel de alarma [AL0], [AL1] y [AL2]. La seal AL es una funcin lgica, que puede asignar a los terminales de salida de colector abierto [11], [12], o las salidas de rel.
STOP
RESET

Marcha
Comando
STOP
RESET

Parada

Fallo

Disparo Seal de alarma activa

Fallo

El uso ms habitual (y predeterminado) del rel es para AL, a lo que se debe el etiquetado de sus terminales. Utilice una salida de colector abierto (terminal [11] [12]) para una interfaz de seal lgica de baja corriente o para proporcionar alimentacin a un rel pequeo (50 mA mximo). Utilice la salida de rel para la interfaz con dispositivos de mayor tensin y corriente (10 mA mnimo).
Cdigo de opcin 05 Smbolo de terminal AL Nombre de funcin Seal de alarma Estado Descripcin

ON OFF

Cuando se ha producido una seal de alarma y no se ha borrado Cuando no se ha producido ninguna alarma desde el ltimo borrado de alarmas

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2 C031, C032, C036

Notas: De forma predeterminada, el rel est configuracin como normalmente cerrado (C036=01). Consulte la explicacin en la pgina siguiente. En la configuracin de rel predeterminado, una prdida de alimentacin del variador activa la seal de alarma, que permanece activada mientras el circuito de control externo tenga alimentacin. Cuando la salida de rel se configura en normalmente cerrado, se produce un retardo de menos de 2 segundos tras el encendido antes de que se cierre el contacto. Los terminales [11] y [12] son salidas de colector abierto, por lo que las especificaciones de [AL] son distintas de los terminales de salida de contacto [AL0], [AL1], [AL2]. Esta salida de seal tiene el tiempo de retardo (300 ms nominales) de la salida de alarma de fallo. Las especificaciones de contacto de rel se encuentran en 4-3 Especificaciones de la seal lgica de control en la pgina 183. En la pgina siguiente se proporcionan los diagramas para las distintas condiciones.

223

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

La salida del rel de alarma se puede configurar dos formas principales: Alarma de disparo/prdida de alimentacin: el rel de alarma est configurado como normalmente cerrado (C036=01) de forma predeterminada, tal como se muestra ms abajo (izquierda). Un circuito de alarma externo que detecta cables rotos tambin tiene una alarma que se conecta a [AL0] y [AL1]. Tras el encendido y un breve retardo (< 2 segundos), el rel recibe alimentacin del circuito de alarma est desactivado. A continuacin, un evento de disparo del variador o una prdida de alimentacin del variador desconectar la alimentacin del rel y abrir el circuito de alarma. Alarma de disparo: tambin puede configurar el rel como normalmente abierto (C036=00), tal como se muestra ms abajo (derecha). Un circuito de alarma externo que detecta cables rotos tambin tiene una alarma que se conecta a [AL0] y [AL2]. Tras el encendido, el rel slo recibe alimentacin cuando se produce un evento de disparo del variador, con lo que se abre el circuito de alarma. No obstante, en esta configuracin una prdida de alimentacin del variador no abre el circuito de alarma. Asegrese de usar la configuracin de rel que resulta adecuada para el diseo de su sistema. Tenga en cuenta que en los circuitos externos mostrados se supone que un circuito cerrado = sin condicin de alarma (por lo que un cable roto tambin provoca una alarma). No obstante, algunos sistemas pueden requerir un circuito cerrado = condicin de alarma. En este caso, use el terminal opuesto [AL1] o [AL2] a los que se muestran.
Contactos N.C. (C036=01) Durante la operacin normal Cuando se produce una alarma o cuando se desconecta la alimentacin Contactos N.A. (C036=00) Durante la operacin normal Cuando se produce una alarma o cuando se desconecta la alimentacin

AL0

AL1

AL2 Carga

AL0

AL1

AL2 Carga

AL0

AL1

AL2 Carga

AL0

AL1

AL2 Carga

Fuente de alimentacin

Fuente de alimentacin

Fuente de alimentacin

Fuente de alimentacin

Fuente ON ON OFF

Modo Run Normal Disparo

AL0-AL1 Cerrado Abierto Abierto

AL0-AL2 Abierto Cerrado Cerrado

Fuente ON ON OFF

Modo Run Normal Disparo

AL0-AL1 Abierto Cerrado Abierto

AL0-AL2 Cerrado Abierto Cerrado

224

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-10 Seal de par excesivo


El variador emite la seal de par excesivo cuando detecta que el par de salida del motor estimado sobrepasa el nivel especificado. Para activar esta funcin, asigne 07 (OTQ) a un terminal de salida inteligente.
Cdigo de opcin 07 Smbolo de terminal OTQ Nombre de funcin Estado Descripcin

Vlido para las entradas: Configuracin A044=03 04, C055~C058 necesaria: Notas: Esta funcin slo es efectiva cuando la seleccin de curvas de las caractersticas V/F A044 se configura en03 (modo SLV). Con cualquier otra seleccin de curva de caractersticas V/F, la salida de la seal OTQ no es predecible. Al utilizar el variador para una elevacin, utiliza la seal OTQ como el activador para parar el frenado. Utilice la seal de llegada de frecuencia como el activador para el inicio del frenado. El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

Seal de par ON excesivo OFF 11, 12, AL0 AL2

cuando el par de salida estimado > C055~C058 cuando no se detecta par excesivo

4-6-11 Seal de tensin baja


El variador emite la seal de tensin baja cuando detecta que se encuentra en una situacin de tensin baja. Para activar esta funcin, asigne 09 (UV) a un terminal de salida inteligente.
Cdigo de opcin 09 Smbolo de terminal UV Nombre de funcin Estado Descripcin

Seal de ON tensin baja OFF

El variador est en modo de tensin baja El variador est en una condicin normal

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas: Configuracin necesaria: Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

225

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-12 Seal limitada de par


El variador emite la seal limitada de par cuando se encuentra en una operacin de lmite de par. Para activar esta funcin, asigne 10 (TRQ) a un terminal de salida inteligente. Consulte SECCIN 3 Configuracin de los parmetros del variador en la pgina 59 para obtener una explicacin detallada.
Cdigo de opcin 10 Smbolo de terminal TRQ Nombre de funcin Seal limitada de par Estado Descripcin

ON OFF

El variador est en modo de limitacin de par El variador no est en modo de limitacin de par

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas: Configuracin A044=03, b040~b044 necesaria: Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

4-6-13 Seal de tiempo de funcionamiento superado y de tiempo de encendido superado


El variador emite la seal de caducidad de tiempo de operacin y la seal de caducidad de tiempo de encendido. Para activar esta funcin, asigne 11 (RNT) o 12 (ONT) a los terminales de salida inteligentes.
Cdigo de opcin 11 Smbolo de terminal RNT Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Seal de caducidad de tiempo de funciona- OFF miento Seal de caducidad de tiempo de encendido ON

12

ONT

OFF

El tiempo de operacin acumulado del variador supera el valor establecido de b034 El tiempo de operacin acumulado del variador no supera el valor establecido de b034 El tiempo de encendido acumulado del variador supera el valor establecido de b034 El tiempo de encendido acumulado del variador no supera el valor establecido de b034

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2 B034

Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

226

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-14 Salida de seal de advertencia termoelectrnica


Puede configurar esta funcin de modo que el variador enve una seal de advertencia antes de que la proteccin termoelectrnica acte por el sobrecalentamiento del motor. Tambin puede configurar el nivel de umbral para enviar una seal de advertencia con el nivel de advertencia termoelectrnica (C061). Para enviar la seal de advertencia, asigne la funcin 13 (THM) a uno de los terminales de salida inteligentes [11] a [12] o al terminal de salida del rel.
Cdigo de opcin 13 Smbolo de terminal THM Nombre de funcin Salida de seal de advertencia trmica Estado Descripcin

ON

OFF

El nivel trmico acumulado supera el nivel de advertencia termoelectrnica (C061) El nivel trmico acumulado no supera el nivel de advertencia termoelectrnica (C061)

Vlido para las entradas:

11, 12, AL0 AL2

Configuracin C061 necesaria: Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

4-6-15 Seales de salida relacionadas con el freno externo


Estas seales se usan con la funcin de control de freno. Para enviar las seales de advertencia, asigne la funcin 19 (BRK) y 20 (BER) a uno de los terminales de salida inteligentes [11] y [12] o al terminal de salida del rel. Consulte en SECCIN 3 Configuracin de los parmetros del variador en la pgina 59 una explicacin detallada de la funcin de control de freno.
Cdigo de opcin 19 Smbolo de terminal BRK Nombre de funcin Seal de liberacin del freno Seal de error de freno Estado Descripcin

ON OFF ON OFF

20

BER

El freno est preparado para liberarse El freno no est preparado para liberarse Se ha producido un error de freno El freno funciona correctamente

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas: Configuracin b120~b127 necesaria: Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

227

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-16 Seal de deteccin de velocidad cero Hz


El variador emite la seal de deteccin de velocidad a 0 Hz cuando la frecuencia de salida del variador cae por debajo del nivel de umbral (C063). Para usar esta funcin, asigne 21 (ZS) a uno de los terminales de salida inteligentes.
Cdigo de opcin 21 Smbolo de terminal ZS Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Seal de deteccin de velocidad OFF cero Hz

La frecuencia de salida es menor que C063 La frecuencia de salida no es menor que C063

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas: Configuracin C063 necesaria: Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

228

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-17 Seal de desviacin excesiva de velocidad


El variador enva la seal de deteccin cuando la velocidad configurada y la velocidad del motor real es menor que el nivel de umbral (P027). Esta funcin es vlida al conectar la retroalimentacin del encoder al variador. Para usar esta funcin, asigne 22 (DSE) a uno de los terminales de salida inteligentes.
Cdigo de opcin 22 Smbolo de terminal DSE Nombre de funcin Seal de desviacin excesiva de velocidad Estado Descripcin

ON

OFF

La desviacin entre el comando de velocidad y la velocidad del motor es menor que P027 La desviacin entre el comando de velocidad y la velocidad del motor supera a P027

Vlido para las entradas:

11, 12, AL0 AL2

Configuracin P027 necesaria: Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

4-6-18 Seal de posicionamiento finalizado


El variador enva la seal de posicionamiento cuando se ha realizado el rendimiento de posicionamiento. Para usar esta funcin, asigne 23 (POK) a uno de los terminales de salida inteligentes. Consulte en el captulo 4 los detalles del rendimiento.
Cdigo de opcin 23 Smbolo de terminal POK Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Seal de posicionamiento finali- OFF zado

Se ha completado el rendimiento de posicionamiento No se ha completado el rendimiento de posicionamiento

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas Configuracin P0103~P015 necesaria: Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

229

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-19 Deteccin de desconexin de entrada analgica


Esta funcin resulta til si el variador recibe una referencia de velocidad de un dispositivo externo. Tras la prdida de la seal de entre en el terminal [O] u [OI], el variador normalmente decelera el motor hasta que se para. No obstante, el variador puede usar el terminal de salida inteligente [Dc] para indicar a otros dispositivos que se ha producido una prdida de seal. Prdida de seal de tensin en el terminal [O]: el parmetro B082 es el ajuste de la frecuencia de inicio. Configura la frecuencia de salida de comienzo (mnimo) cuando la fuente de referencia de velocidad es mayor que cero. Si la entrada analgica en el terminal [O] es menor que la frecuencia de inicio, el variador activa la salida [Dc] para indicar una condicin de prdida de seal. Prdida de seal de corriente en el terminal [OI]: el terminal [OI] acepta una seal de 4 mA a 20 mA, donde 4 mA representa el comienzo del rango de entrada. Si la corriente de entrada es menor que 4 mA, el variador aplica un umbral para detectar la prdida de seal. Tenga en cuenta que una prdida de seal no es un evento de disparo del variador. Cuando el valor de entrada analgica vuelve a ser mayor que el valor de B082, se desactiva la salida [Dc]. No hay ninguna condicin de error que se deba borrar.
Cdigo de opcin 27 Smbolo de terminal ODc Nombre de funcin Estado Descripcin

28

OIDc

Vlido para las entradas Configuracin A001=01, B082 necesaria: Notas: La salida [Dc] puede indicar una desconexin de seal analgica cuando el variador est en el modo Stop, as como en el modo Run. El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

ON Deteccin de desconexin de OFF entrada de tensin analgica ON Deteccin de desconexin de OFF entrada de corriente analgica 11, 12, AL0 AL2

Cuando se detecta la prdida de seal en la entrada [O] Cuando no se detecta ninguna prdida de seal en la entrada [O] Cuando se detecta la prdida de seal en la entrada [OI] Cuando no se detecta ninguna prdida de seal en la entrada [OI]

230

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-20 Salida de segunda etapa de PID


El variador tiene integrada una funcin de lazo PID para el control de dos etapas, que resulta til para determinadas aplicaciones, como la ventilacin o calefaccin y refrigeracin (HVAC) de edificios. En un entorno de control idneo, debe ser suficiente un nico controlador de lazo PID (etapa). No obstante, en determinadas condiciones, la energa de salida mxima de la primera etapa no es suficiente para mantener la variable de proceso (PV) en el punto de consigna (SP) o prximo a l. Y la salida de la primera etapa est saturada. Una solucin sencilla consiste en aadir una segunda etapa, que incorpora una cantidad adicional y constante de energa en el sistema que se est controlando. Si se dimensiona de forma correcta, el impulso de la segunda etapa lleva el PV al rango deseado, lo que permite que el control PID de la primera etapa vuelva a su rango lineal de operacin. El mtodo de control de dos etapas presenta algunas ventajas para aplicaciones concretas. La segunda etapa slo est activada en condiciones adversas, por lo que hay un ahorro de energa en condiciones normales. Como la segunda etapa es un sencillo control ON/OFF, resulta menos caro aadirlo que duplicar la primera etapa. En el encendido, el impulso que proporciona la segunda etapa contribuye a que la variable de proceso alcance el punto de consigna deseado ms pronto que si la primera etapa hubiera actuado independientemente. Aunque la segunda etapa es un sencillo control ON/OFF, cuando es un variador se puede seguir ajustando la frecuencia de salida para variar el impulso que proporciona. Consulte el diagrama de ejemplo siguiente. Sus dos etapas de control se definen del siguiente modo: Etapa 1: variador n 1 que funciona en modo de lazo PID, con un motor que acciona un ventilador. Etapa 2: variador n 2 que funciona como un controlador ON/OFF, con un motor que acciona un ventilador. La etapa n 1 proporciona la ventilacin que se necesita en un edificio la mayor parte del tiempo. Algunos das hay un cambio en el volumen de aire del edificio porque las puertas grandes del almacn estn abiertas. En esta situacin, la etapa n 1 no puede, por s sola, mantener el flujo de aire deseado (PV cae por debajo de SP). El variador n 1 detecta el PV bajo y se activa su salida de segunda etapa de PID en el terminal [FBV]. De este modo, se enva un comando de marcha directa al variador n 2 para proporcionar un flujo de aire adicional.
Ventilador n 1 Ventilador n 2 Etapa n 1 Variador n 1 PV [U, V, W] [O u [OI]] [FBV] Salida de segunda etapa de PID Circulacin de aire Sensor

Etapa n 2 Variador n 2 [U, V, W] [FW]

Variable de proceso

231

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

Para usar la funcin de salida de segunda etapa de PID, deber elegir los lmites superior e inferior de PV, mediante C053 y C052, respectivamente. Tal como se muestra en el siguiente diagrama de temporizacin, son los umbrales que usa el variador de la etapa n 1 para activar o desactivar el variador de la etapa n 2 mediante la entrada [FBV]. Las unidades de eje vertical son el porcentaje (%) del punto de consigna de PID y de los lmites superior e inferior. La frecuencia de salida, en Hz, est superpuesta en el mismo diagrama. Cuando comienza el control del sistema, se producen los siguientes eventos (se indican en secuencia en el diagrama de temporizacin): 1. El variador de la etapa n 1 se activa mediante el comando Run de [FW]. 2. El variador de la etapa n 1 activa la salida [FBV], porque PV est por debajo del lmite inferior de PV C053. Por lo tanto, la finalidad de la etapa n 2 es ayudar en la correccin del error de lazo desde el principio. 3. La PV aumenta y, finalmente, supera el lmite alto de PV C052. A continuacin, el variador de la etapa n 1 desactiva la salida [FBV] a la etapa n 2 puesto que ya no se necesita el impulso. 4. Cuando empieza disminuir PV, slo funciona la etapa n 1 y est en el rango de control lineal. En esta regin es donde un sistema correctamente configurado funcionar con ms frecuencia. 5. La PV sigue disminuyendo hasta que cruza el lmite bajo de PV (una perturbacin aparente del proceso externo). El variador de la etapa n 1 activa la salida [FBV] y el variador de la etapa n 2 vuelve a ayudar. 6. Despus de que la PV suba por encima del lmite inferior de PV, se desactiva el comando Run de [FW] al variador de la etapa n 1. 7. El variador de la etapa n 1 cambia al modo Stop y desactiva automticamente la salida [FBV], lo que provoca que el variador de la etapa n 2 tambin se pare.
%/Hz Lmite superior de PV Punto de consigna de PID (SP) Lmite inferior de PV Frecuencia de salida Retroalimentacin de PID (PV)

Etapa n 1 [FW] [FBV] a etapa n 2 [FW] Eventos:

1 0 1 0 1,2 3 4 5 6 7

La tabla de configuracin del terminal [FBV] se encuentra en la pgina siguiente.

232

Uso de terminales de salida inteligentes


Cdigo de opcin 31 Smbolo de terminal FBV Nombre de funcin Estado

Seccin 4-6
Descripcin

Comproba- ON cin del valor de retroalimentacin OFF

Cambia a ON cuando el variador se encuentra en modo RUN y la variable de proceso PID (PV) es inferior al lmite inferior de retroalimentacin (C053) Cambia a OFF cuando el valor de retroalimentacin PID (PV) excede el lmite superior de PID (C052) Cambia a OFF cuando el variador va del modo Run al modo Stop.

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas Configuracin A076, C052, C053 necesaria: Notas: El [FBV] se ha diseado para implementar el control de dos etapas. Los parmetros de lmite superior e inferior de PV,C052 y C053, no funcionan como umbrales de alarma de proceso. El terminal [FBV] no proporciona una funcin de alarma PID. El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

4-6-21 Deteccin de desconexin de seal de comunicaciones


Esta funcin de seal slo est activada si se ha seleccionado ModBus-RTU para la comunicacin. Si se agota el tiempo de espera de la recepcin, el variador sigue enviando la seal de desconexin de lnea de comunicaciones hasta que recibe los siguientes datos. Especifique el tiempo lmite para el tiempo de espera de recepcin mediante la configuracin del tiempo de disparo de comunicaciones (C077).
Equipo de control externo

Temporizador de monitorizacin Seal de deteccin de desconexin de lnea de comunicaciones (NDc) Tiempo de disparo de comunicaciones

Cdigo de opcin 32

Smbolo de terminal NDc

Nombre de funcin

Estado

Descripcin

Vlido para las entradas Configuracin C077 necesaria: Notas: El circuito de ejemplo del terminal [11] acciona una bobina de rel. Observe el uso de un diodo para impedir que el negativo en pico de desactivacin generado por la bobina dae el transistor de salida del variador.

Deteccin ON de desconexin de seal de OFF comunicaciones 11, 12, AL0 AL2

Cuando hay una desconexin en las comunicaciones Cuando no hay una desconexin en las comunicaciones

233

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-22 Funcin de salida lgica


El variador tiene una funcin de salida lgica integrada. Seleccione dos operandos entre todas las opciones de salida inteligente, excepto LOG1~LOG3, y su operador entre AND, OR o XOR (OR exclusivo). El smbolo del terminal para la nueva salida es [LOG]. Utilice C021, C022 o C026 para enrutar el resultado lgico al terminal [11], [12] o los terminales de rel.
Salidas inteligentes utilizadas como entradas internas: RUN, FA1, FA2 o todas las dems seales de salida

Operando A [LOG1]/[LOG2]/[LOG3] Operador AND, OR, XOR

RUN, FA1, FA2 o todas las dems seales de salida

Operando B

Estado de entrada A B 0 0 0 1 1 0 1 1 Estado

Estado de salida [LOG] AND OR XOR 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0

Cdigo de opcin 33 34 35

Smbolo de terminal LOG1 LOG2 LOG3

Nombre de funcin Funcin de salida lgica

Descripcin

ON

OFF

cuando la operacin booleana especificada por C144 /C145/C147 tiene un resultado lgico de 1 cuando la operacin booleana especificada por C144 /C145/C147 tiene un resultado lgico de 0

Vlido para las entradas Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2 C141~C150

234

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-23 Funcin de salida de advertencia de vida til


Seal de advertencia de vida til de los condensador: el variador comprueba la vida til de los condensadores en la placa del circuito interno segn la temperatura interna y la potencia acumulada con el tiempo. Tambin puede monitorizar el estado de la seal de advertencia de vida til del condensador (WAC) en d022. Si se enva la seal WAC, se recomienda sustituir la PCB principal y la PCB de control. Seal de advertencia del ventilador de refrigeracin: si se enva la seal, compruebe si la cubierta del ventilador de refrigeracin est obstruida. Tambin puede monitorizar el estado de la seal WAF en d022.
Cdigo de opcin 39 Smbolo de terminal WAC Nombre de funcin Seal de advertencia de vida til del Seal de advertencia del ventilador Estado Descripcin

ON OFF ON OFF

La vida til calculada del condensador electroltico ha El estado del condensador electroltico es normal La vida til calculada del ventilador de refrigeracin ha caducado El estado del ventilador de refrigeracin es normal.

40

WAF

Vlido para las entradas Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2

4-6-24 Seal de On directo/inverso


El variador enva la seal de On directo/inverso (FR) mientras est recibiendo un comando de operacin. La seal FR se enva, independientemente de la configuracin de fuente de comando Run (A002). Si se envan los comandos de operacin directa (FW) y operacin inversa (RV) simultneamente, el variador detiene el funcionamiento del motor.
Comando de operacin directa Comando de operacin inversa Seal de On directo/inverso (FR)

Cdigo de opcin 41

Smbolo de terminal FR

Nombre de funcin

Estado

Descripcin

Seal de On ON directo/ inverso OFF 11, 12, AL0 AL2

Se ha indicado el comando FW o RV, o no se ha indicado ningn comando de operacin Se han indicado los comandos FW y RV simultneamente

Vlido para las entradas Configuracin necesaria:

235

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-25 Advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico


El variador monitoriza supervisa la temperatura de su disipador trmico interno y enva la seal de advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico (OHF) cuando la temperatura sobrepasa el nivel de advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico (C064).
Cdigo de opcin 42 Smbolo de terminal OHF Nombre de funcin Advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico Estado Descripcin

ON OFF

La temperatura del disipador trmico supera el nivel configurado de C064 La temperatura del disipador trmico no supera el nivel configurado de C064

Vlido para las entradas: Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2 C064

4-6-26 Seal de deteccin de baja carga


La salida de seal de deteccin de baja carga indica el estado general de la corriente de salida del variador. Cuando la corriente de salida es menor que el valor especificado mediante C039, se activa la salida LOC.
Cdigo de opcin 43 Smbolo de terminal LOC Nombre de funcin Deteccin de carga baja Estado Descripcin

ON

OFF

Cuando la corriente de salida es menor que el valor especificado mediante C039 Cuando la corriente de salida es mayor que el valor especificado mediante C039

Vlido para las entradas Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2 C038, C039

4-6-27 Entrada general (1)~(3)


Las funciones son para EzSQ. Consulte en un manual de EzSQ la descripcin detallada.
Cdigo de opcin 44 45 46 Smbolo de terminal MO1 MO2 MO3 Vlido para las entradas Nombre de funcin Estado Descripcin

Entrada ON general (1) OFF Entrada general (2) Entrada general (3) 11, 12, AL0 AL2

Se activa cada entrada general Se desactiva cada entrada general

Configuracin necesaria: Notas: Consulte en un manual de EzSQ la explicacin detallada.

236

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-28 Seal de variador listo


El variador enva la seal de variador listo (IRDY) cuando est preparado para el funcionamiento (es decir, puede recibir un comando de operacin).
Cdigo de opcin 50 Smbolo de terminal IRDY Nombre de funcin Estado Descripcin

Seal de ON variador listo OFF

El variador est preparado para aceptar el comando de operacin. El variador no est preparado para aceptar el comando de operacin.

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas Configuracin C038, C039 necesaria: Notas: El variador puede reconocer el comando de operacin que se emite nicamente cuando se indica la seal IRDY Si no se indica la seal IRDY, compruebe si la tensin de la fuente de alimentacin de entrada (se conecta a los terminales R, S y T) est dentro del rango de especificacin.

4-6-29 Seales de rotacin directa, rotacin inversa


Seal de rotacin directa: el variador sigue enviando la seal de rotacin inversa (FWR) mientras acciona el motor para la operacin directa. La seal FWR se desactiva mientras el variador est accionando el motor para la operacin inversa o lo est parando. Seal de rotacin inversa: el variador sigue enviando la seal de rotacin directa (RVR) mientras acciona el motor para la operacin inversa. La seal RVR se desactiva mientras el variador est accionando el motor para la operacin directa o lo est parando.
Frecuencia de salida

Seal de rotacin directa (FWR) Seal de rotacin inversa (RVR)

Cdigo de opcin 51

Smbolo de terminal FWR

Nombre de funcin Rotacin directa

Estado

Descripcin

ON OFF

52

RVR

Rotacin inversa

ON OFF

El variador est accionando el motor para la operacin directa El variador est accionando el motor para la operacin inversa o el motor est parado El variador est accionando el motor para la operacin inversa El variador est accionando el motor para la operacin directa o el motor est parado

Vlido para las entradas Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2

237

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-30 Seal de fallo grave


El variador enva la seal de fallo grave adems de una seal de alarma cuando se dispara debido a uno de los errores enumerados en la nota siguiente.
Cdigo de opcin 53 Smbolo de terminal MJA Nombre de funcin Seal de fallo grave Estado Descripcin

Vlido para las entradas Configuracin necesaria: Notas: La salida se aplica al disparo provocado por el hardware, tal como se muestra a contrasea.

ON OFF 11, 12, AL0 AL2

4-6-31 Comparador de intervalo para las entradas analgicas


La funcin de comparador de intervalo enva las seales cuando el valor de las entradas analgicas [O] y [OI] estn dentro de los lmites mximo y mnimo especificados para el comparador de intervalo. Puede monitorizar las entradas analgicas con referencia a niveles arbitrarios (para encontrar la desconexin del terminal de entrada y otros errores). Consulte SECCIN 3 Configuracin de los parmetros del variador en la pgina 59 para obtener informacin detallada.
Cdigo de opcin 54 Smbolo de terminal WCO Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Comparador de intervalo para la OFF entrada de tensin anaON Comparador de intervalo para la OFF entrada de corriente

La entrada [O] est dentro del comparador de intervalo La entrada [O] est fuera del comparador de intervalo La entrada [OI] est dentro del comparador de intervalo La entrada [OI] est fuera del comparador de intervalo

55

WCOI

Vlido para 11, 12, AL0 AL2 las entradas Configuracin b060~b065, b070, b071 necesaria: Notas: Los valores de salida de ODc y OIDc son los mismos que los de WCO y WCOI, respectivamente.

238

Uso de terminales de salida inteligentes

Seccin 4-6

4-6-32 Fuente de comando de frecuencia y de comando Run


Cdigo de opcin 58 Smbolo de terminal FREF Nombre de funcin Estado Descripcin

ON Fuente del comando de OFF frecuencia Fuente de comando Run ON OFF

59

REF

Vlido para las entradas Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2

4-6-33 Seleccin de segundo motor


Esta funcin permite cambiar la configuracin del variador para controlar dos tipos distintos de motores. Para usar esta funcin, asigne la funcin 08 a uno de los terminales de entrada y actvelo o desactvelo. Cuando se seleccionan los parmetros del segundo motor, la seal de salida se activa SETM.
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 CdiDescripcin gos F202 Tiempo de aceleracin (1) F203 A201 A202 A203 A204 A220 A241 A242 A243 A244 A245 A246 A247 A261 A262 A281 A282 A292 A293 A294 Tiempo de deceleracin (1) Fuente de frecuencia Fuente de comando RUN Frecuencia base Frecuencia mxima Frecuencia de multivelocidad 0 Seleccin de refuerzo de par Valor de refuerzo de par manual Frecuencia de refuerzo de par manual Curva de caracterstica V/f Ganancia V/f Ganancia de compensacin de tensin para el refuerzo de par automtico Ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico Lmite superior de frecuencia Lmite inferior de frecuencia Seleccin de la funcin AVR Seleccin de tensin AVR Tiempo de aceleracin (2) Tiempo de deceleracin (2) Mtodo de seleccin para cambiar al perfil aceleracin2/deceleracin2 N. 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 CdiDescripcin gos A295 Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2 A296 Punto de transicin de deceleracin 1 a deceleracin 2 C241 Nivel de alarma de sobrecarga H202 Seleccin de datos de motor H203 Capacidad del motor H204 Polos del motor H205 Respuesta de velocidad del motor H206 Constante de estabilizacin del motor H220 Constante del motor R1 (motor estndar) H221 Constante del motor R2 (motor estndar) H222 Constante del motor L (motor estndar) H223 Constante del motor I0 (motor estndar) H224 H230 H231 H232 H233 H234 Constante del motor J (motor estndar) Constante del motor R1 (datos autoajustados) Constante del motor R2 (datos autoajustados) Constante del motor L (datos autoajustados) Constante del motor I0 (datos autoajustados) Constante del motor J (datos autoajustados)

239

Operacin de entrada analgica


Cdigo de opcin 60 Smbolo de terminal SETM Nombre de funcin Seleccin de segundo motor Estado

Seccin 4-7
Descripcin

ON OFF

Los conjuntos de parmetros del segundo motor estn seleccionados Los conjuntos de parmetros del primer motor estn seleccionados

Vlido para las entradas Configuracin necesaria:

11, 12, AL0 AL2

4-6-34 Supervisin del rendimiento de STO (par con desconexin segura)


Esta seal es especfica de la funcin de parada segura.
Cdigo de opcin 62 Smbolo de terminal EDM Nombre de funcin Estado Descripcin

Vlido para las entradas Configuracin necesaria:

MonitorizaON cin de rendi- OFF miento STO (par de desconexin segura) (slo terminal de salida 11) 11

Dedicado para el terminal [11]:


Circuito del terminal de salida del variador EDM

CM2

11

RY

4-7

Operacin de entrada analgica


Los variadores MX2 permiten que la entrada analgica controle el valor de salida de la frecuencia del variador. El grupo de terminales de entrada analgica incluye los terminales [L], [OI], [O] y [H] en el conector de control, que permite la entrada de tensin [O] o corriente [OI]. Todas las seales de entrada analgica deben usar la toma de tierra analgica [L]. Si utiliza la entrada analgica de tensin o corriente, debe seleccionar una de ellas mediante el tipo analgico [AT] de la funcin del terminal de entrada lgica. Consulte la tabla de la pgina siguiente en la que se muestra la activacin de cada entrada analgica mediante la combinacin del parmetro seleccionado A005 y la condicin del terminal [AT]. La funcin del terminal [AT] se trata en Seleccin tensin de entrada anaAM +V Ref. Entrada de tensin Entrada de corriente A GND H O OI L

Seleccin de entrada V/I [AT] Congur de frecu

AM

OI

L 420 mA

+-

010 V

240

Operacin de entrada analgica

Seccin 4-7

lgica/corriente en la seccin 4. Recuerde que tambin debe configurar A001 = 01 para seleccionar la entrada analgica como fuente de frecuencia. Nota Si no hay configurado ningn terminal de entrada para la funcin [AT], el variador reconoce que [AT]=OFF y MCU reconoce [O]+[OI] como la entrada analgica. En el caso de que se haga referencia a (O) o (OI), conecte a tierra el otro. El uso de un potencimetro externo es una AM H O OI L forma comn de controlar la frecuencia de salida del variador (y un buen modo de aprender a usar las entradas analgicas). El potencimetro usa la referencia [H] de 10 V integrada y la toma de tierra analgica [L] 1 a 2 k, 2 W para la excitacin y la entrada de tensin [O] para la seal. De forma predeterminada, el terminal [AT] selecciona la entrada de tensin cuando est desactivado. Procure usar la resistencia adecuada para el potencimetro, que es de 1~2 k, 2 W. Entrada de tensin: el circuito de entrada de tensin utiliza los terminales [L] y [O]. Conecte el hilo de pantalla del cable de seal slo al terminal [L] del variador. Mantenga la tensin dentro de las especificaciones (no aplique tensin negativa).
AM H O OI L

0 a 9,6 Vc.c., 0 a 10 V nominales

+-

Entrada de corriente: el circuito de entrada AM H O de corriente utiliza los terminales [OI] y [L]. La correctamente procede de un transmisor de tipo positivo; un tipo negativo no fun4 a 19,6 mA c.c., ciona. Esto significa que la corriente debe 4 a 20 mA nominal fluir a los terminales [OI[ y [L], que se devuelve al transmisor. La impedancia de entrada de [OI] a [L] es de 100 ohmios. Conecte el hilo de pantalla del cable slo al terminal [L] del variador. Consulte las especificaciones de E/S en la pgina 183.

OI

En la tabla siguiente se muestra la configuracin entrada analgica disponible. El parmetro A005 y el terminal de entrada [AT] determinan los terminales de entrada del comando de frecuencia externa que estn disponibles y cmo funcionan. Las entradas analgicas [O] y [OI] usan el terminal [L] como referencia (retorno de seal).
A005 00 02 03 Entrada [AT] ON OFF ON OFF ON OFF Configuracin de entrada analgica [O] [OI] [O] Potencimetro integrado en el panel externo [OI] Potencimetro integrado en el panel externo

4-7-1

Otros temas relacionados con las entradas analgicas:


Configuracin de entrada analgica Configuracin adicional de la entrada analgica Configuracin de calibracin de seal analgica Seleccin de corriente/tensin de entrada analgica Activar frecuencia ADD Deteccin de desconexin de entrada analgica

241

Operacin de entrada analgica

Seccin 4-7

4-7-2

Operacin de entrada de tren de pulsos


El variador MX2 puede aceptar seales de entrada de tren de pulsos que se usan para el comando de frecuencia, la variable de proceso (retroalimentacin) para el control PID y el posicionamiento simple. El terminal dedicado se denomina EA y EB. El terminal EA es un terminal dedicado y el terminal EB es un terminal inteligente, que se tiene que cambiar mediante una configuracin de parmetro.
Comunicaciones RS485 Entrada lgica

Contacto de rel

SN

6 H

5 O

4 OI

L PLC P24
Puente de c

SP EO EA
AL2 AL1 AL0 Comunicaciones Salida Entrada de tren de tren RS485 de pulsos de pulsos

L AM CM2 12 11
Salida analgica Salida lgica

Entrada analgica

Nombre del terminal EA

Descripcin Entrada de tren de pulsos A

Valores nominales Para comando de frecuencia, 32 kHz mx. El comn es [L] 27 Vc.c. mx. Para comando de frecuencia, 2 kHz mx. El comn es [PLC]

EB (Terminal de entrada 7)

Entrada de pulsos B (Configure C007 a 85)

1. Referencia de frecuencia mediante entrada de tren de pulsos Al usar este modo, debe configurar A001 en 06. En este caso, la frecuencia se detecta mediante la captura de la entrada y se calcula a partir de la relacin de la frecuencia mxima designada (por debajo de 32 kHz). Slo se usar un terminal de entrada EA en esta situacin. 2. Uso para la variable de proceso de control PID Puede usar la entrada de tren de pulsos para la variable de proceso (retroalimentacin) del control PID. En este caso debe configurar A076 en 03. Slo se va a usar el terminal de entrada EA. 3. Posicionamiento simple mediante tren de pulsos De este modo la entrada de tren de pulsos se utiliza como una seal de encoder. Puede seleccionar tres tipos de operacin.

242

Operacin de salida analgica

Seccin 4-8

4-8

Operacin de salida analgica


En las aplicaciones de variador resulta til monitorizar la operacin del variador desde una ubicacin remota o desde el panel frontal de una carcasa de variador. En algunos casos, esto requiere nicamente un voltmetro montado en panel. En otros caso, un controlador como un PLC puede proporcionar el comando de frecuencia del variador y requiere los datos de retroalimentacin del variador (como una frecuencia de salida o una corriente de salida) para confirmar la operacin real. El terminal de salida analgica [AM] sirve para esta finalidad.
AM H Salida + de tensin analgica 10 Vc.c. escala total, 1 mA mx.
O OI L

A GND

Consulte las especificaciones de E/S en la pgina 183.

El variador proporciona una salida de tensin analgica en el terminal [AM] con el terminal [L] como referencia GND analgica. El terminal [AM] puede emitir la frecuencia del variador o el valor de salida de corriente. Tenga en cuenta que el rango de tensin va de 0 a +10 V (slo positivo), independientemente de la rotacin de motor directa o inversa. Use C028 para configurar el terminal [AM] tal como se indica a continuacin.
Funcin C028 Cdigo 00 01 02 03 04 05 06 07 08 10 12 15 16 Descripcin Frecuencia de salida del variador Corriente de salida del variador Par de salida del variador Frecuencia de salida digital Tensin de salida del variador Potencia de entrada del variador Carga termoelectrnica Frecuencia de LAD Monitorizacin de corriente digital Temperatura del disipador de refrigeracin Para todo uso Tren de pulsos Opcional

El offset y la ganancia de seal [AM] se pueden ajustar, tal como se indica a continuacin.
Funcin C106 C109 Descripcin Rango Ganancia de salida 50~200 de [AM] Offset de salida de [AM] 0~100 Predeterminado 100 0,0

243

Funcin de parada segura

Seccin 4-9
En el grfico siguiente se muestra el efecto de la configuracin de ganancia y offset. Para calibrar la salida [AM] para su aplicacin (medidor analgico), siga estos pasos: 1. Haga marchar al motor a la velocidad de escala total o a la velocidad operativa ms habitual. a) Si el medidor analgico representa la frecuencia de salida, primero ajuste el offset (C109) y, a continuacin, use C106 para configurar la tensin para la salida de escala total. b) Si [AM] representa la corriente del motor, primero ajuste el offset (C109) y, a continuacin, use BC106 para configurar la tensin para la salida de escala total. No se olvide de dejar espacio en el extremo superior del rango para obtener mayor corriente cuando el motor se encuentre bajo cargas ms pesadas.
Ajuste de offset de salida de AM
Salida AM 10 V Salida AM 10 V

Ajuste de ganancia de salida de AM

Movimiento paralelo 5V 5V

1/2 FS

Escala total (FS) Hz o A

1/2 FS

Escala total (FS) Hz o A

Nota Tal como se ha mencionado anteriormente, primero ajuste el offset y, a continuacin, la ganancia. De lo contrario, no se podr obtener el rendimiento necesario debido al movimiento paralelo del ajuste de offset.

4-9

Funcin de parada segura


(Se finalizar despus de la homologacin TUV)

244

SECCIN 5 Accesorios de sistema de variador


5-1
5-1-1

Introduccin
Introduccin
Evidentemente, un sistema de control incluir un motor y un variador, as como fusibles por seguridad. Si conecta un motor al variador en un banco de pruebas para empezar, es todo lo que puede necesitar por el momento. Pero un sistema completamente desarrollado tambin puede tener distintos componentes adicionales. Algunos pueden ser para la supresin de ruidos, mientras que otros pueden mejorar el rendimiento de frenado del variador. En la figura siguiente se muestra un sistema con varios posibles componentes opcionales y en la tabla se ofrece la informacin del nmero de pieza.

De la fuente de alimentacin

Nombre

Serie de n de pieza

Reactancia de c.a., lado de entrada Filtro CEM (para CE) Reactancia de enlace de c.c. Filtro de ruido (reactancia de entrada) Resistencia de frenado Reactancia de filtro de ruido de RF, lado de salida Reactancia de c.a., lado de salida

Interruptor, MCCB o GFI

AX-RAIxxxxxxxx-DE AX-FIMxxxx-RE AX-RCxxxxxxxx-RE AX-REMxxxxxxx-IE AX-FEJxxxx-RE AX-RAOxxxxxxxx-DE

Consulte la pgina 246 248 248 248 248 247

Filtro EMI

L1

L2 Variador

L3 +1 + RB Reactancia de enlace de c.c.

Resistencia de frenado P/+ GND T1 T2 T3 Reactancia de ltro de ruido de RF

Nota

Filtro de ruido (reactancia de salida)

Motor

Interruptor trmico

245

Descripciones de los componentes

Seccin 5-2

5-2
5-2-1

Descripciones de los componentes


Reactancias de c.a., lado de entrada
Resulta til para suprimir los armnicos inducidos en las lneas de alimentacin o cuando el desequilibrio de tensin de alimentacin principal supera el 3% (y la capacidad de la fuente de alimentacin es mayor que 500 kVA) o para suavizar las fluctuaciones de la lnea. Tambin mejora el factor de potencia. En los casos siguientes para un variador de empleo general, fluye una corriente de pico grande en la alimentacin principal y puede destruir el modelo del variador: Si el factor de desequilibrio de la fuente de alimentacin es del 3% o superior Si la capacidad de alimentacin es al menos 10 veces mayor que la capacidad del variador (o la capacidad de alimentacin es de 500 kVA o superior) Si se prevn cambios bruscos de la alimentacin Entre los ejemplos de estas situaciones se incluyen: 1. Hay diferentes variadores conectados en paralelo y comparten el mismo bus de alimentacin 2. Hay un variador con tiristor y un variador conectados en paralelo y comparten el mismo bus de alimentacin 3. Un condensador de avance de fase instalado (correccin del factor de potencia) se abre y se cierra Donde existan estas condiciones o cuando el equipo conectado deba ser de gran fiabilidad, DEBE instalar un reactancia de c.a. en la entrada del 3% (en cada de tensin a corriente nominal) con respecto a la alimentacin en la fuente de alimentacin. Adems, donde sean posibles los efectos de un rayo indirecto, instale un pararrayos. Clculo de ejemplo: VRS = 205 V, VST = 203 V, VTR = 197 V, donde VRS es la tensin de lnea R-S, VST es la tensin de lnea S-T, VTR es la tensin de T-R Factor de desequilibrio de la tensin =

Tensin de lnea media (mn.) Tensin de lnea media 100 Tensin de lnea media

V RS

( V RS + V ST

+ V TR ) 3

( V RS + V ST

+ V TR )

3 100 = 205 202 100 = 1,5% 202

Consulte en la documentacin incluida con la reactancia de c.a. las instrucciones de instalacin.

246

Descripciones de los componentes

Seccin 5-2

5-2-2

Reactancias de c.a., lado de salida


Esta reactancia reduce las vibraciones en el motor provocadas por las formas de onda de conmutacin del variador, mediante el suavizado de las formas de onda para aproximarse a la calidad de la alimentacin comercial. Tambin resulta til para reducir el fenmeno de onda de tensin reflejada cuando el cableado desde el variador al motor tiene una longitud superior a 10 m. Consulte en la documentacin incluida con la reactancia de c.a. las instrucciones de instalacin.

5-2-3

Reactancia de fase cero (filtro de ruido de RF)


La reactancia de fase cero contribuye a reducir el ruido radiado desde el cableado del variador. Se puede utilizar en la entrada o en la salida del variador. El ejemplo de reactancia de fase cero que se muestra a la derecha incluye un soporte de montaje. El cableado debe pasar por la abertura para reducir el componente de RF del ruido elctrico. Forme tres lazos (cuatro vueltas) con los cables para obtener el efecto de filtrado de RF. En el caso de tamaos de cable mayores, coloque las reactancias de fase cero (hasta cuatro) en paralelo para obtener un efecto de filtrado mayor.

5-2-4

Filtro EMI
El filtro EMI reduce el ruido conducido en el cableado de la fuente de alimentacin generado por el variador. Conecte el filtro EMI en el lado principal (entrada) del variador. El filtro es necesario para cumplir la directiva CEM de clase A (Europa) y C-TICK (Australia). Consulte D-1 Directrices de instalacin CEM de la CE en la pgina 347.

!ADVERTENCIA El filtro EMI tiene una elevada corriente de fuga interna del cableado de
alimentacin al chasis. Por lo tanto, conecte la tierra del chasis del filtro EMI antes llevar a cabo las conexiones de alimentacin para evitar el peligro de descargas o de lesiones.

Montajes de drive

247

Frenado dinmico

Seccin 5-3

5-2-5

Reactancia de enlace de c.c.


La reactancia de c.c. suprime los armnicos generados por el variador. Atena los componentes de alta frecuencia en el bus de c.c. (enlace) interno del variador. No obstante, tenga en cuenta que no protege los rectificadores de diodo en el circuito de entrada del variador.

5-3
5-3-1

Frenado dinmico
Introduccin
La finalidad del frenado dinmico es mejorar la capacidad del variador para parar (decelerar) el motor y la carga. Resulta necesario cuando una aplicacin tiene alguna o todas las caractersticas siguientes: Inercia de carga alta en comparacin con el par de motor disponible La aplicacin requiere cambios de velocidad frecuentes o repentinos Las prdidas del sistema no son lo suficientemente grandes para ralentizar el motor segn sea necesario Cuando el variador reduce su frecuencia de salida para decelerar la carga, el motor puede convertirse temporalmente en un generador. Esto sucede cuando la frecuencia de rotacin del motor es mayor que la frecuencia de salida del variador. Esta condicin puede provocar que suba la tensin del bus de c.c., con lo que se produce un disparo por sobretensin. En muchas aplicaciones, la condicin de sobretensin sirve de seal de advertencia de que se han superado las capacidades de deceleracin del sistema. Los variadores MX2 tienen un interruptor de frenado integrado que enva energa regenerativa desde el motor durante la deceleracin a las resistencias de frenado opcionales. Las unidades de frenado externas tambin se pueden usar si se requieren pares o ciclos de trabajo de frenado ms altos. La resistencia de frenado dinmico sirve de carga y genera calor para detener el motor, del mismo modo que los frenos de un automvil genera calor durante el frenado. La resistencia de frenado es el componente principal de un conjunto de resistencias de frenado que incluye un fusible y un rel trmico por seguridad. Y el circuito de conmutacin y la resistencia de alimentacin son los componentes principales de la unidad de frenado dinmico que incluyen un fusible y un rel de alarma activado trmicamente por seguridad. No obstante, procure no sobrecalentar su resistencia. El fusible y el rel trmico son protecciones para las condiciones extremos, pero el variador puede mantener el uso de frenado en una zona segura.

248

Frenado dinmico

Seccin 5-3

5-3-2

Uso de frenado dinmico


El variador controla el frenado mediante un mtodo de ciclo de trabajo (porcentaje del tiempo que el frenado est activo con respecto al tiempo total). El parmetro b090 configura la relacin de uso de frenado automtico. En el grfico situado a la derecha, el ejemplo muestra tres usos del frenado dinmico en un periodo de 100 segundos. El variador calcula el uso de porcentaje medio en ese tiempo (T%). El porcentaje de uso es proporcional al calor disipado. Si T% es mayor que la configuracin del parmetro b090, el variador cambia al modo de disparo y desactiva la salida de frecuencia. Tenga en cuenta lo siguiente: Cuando b090 se configura en 0%, no se realiza el frenado dinmico Cuando el valor de T% supera el lmite establecido mediante b090, el frenado dinmico finaliza. Al realizar el montaje de una unidad de frenado dinmico externa, configure la relacin de uso (b090) en 0, 0 y retire los transistores externos. El cable que va de la resistencia externa al variador no debe superar la longitud de 5 m. Los cables individuales que van de la resistencia externa al variador no se deben colocar juntos.
Frecuencia de salida Frenado dinmico

t1

t2

t3

Tc (100s) Regen.

T%=

t1 + t 2 + t 3 100 seg

t
100

5-3-3

Tablas de seleccin de resistencias de frenado


Los variadores de la serie MX2 disponen de unidades de frenado integradas (interruptores). El par de parada est disponible mediante la adicin de resistencias externas. El par de frenado requerido depende de la aplicacin concreta. La tabla siguiente le ayudar a elegir la resistencia adecuada para aplicaciones de ciclo de trabajo de frenado del 3% al 10% (frenado ocasional). Para obtener ciclos de trabajo ms altos, se requieren unidades de frenado externas (interruptor independiente con mayor capacidad). Consulte a su proveedor.

249

Frenado dinmico

Seccin 5-3

Variador Tensin Mx. del motor kW 0,12 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 0,55 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 Variador MX2@ Trifsica de 2001 2002 2004 2007 2015 2022 2040 2055 2075 2110 2150 4004 4007 4015 4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150 Monofsico B001 B002 B004 B007 B015 B022 Resistencia mnima conectable

Unidad de resistencia de freno Tipo montado en variador (3% ED, 10 s mx.) Resistencia Tipo AX REM00K1400-IE REM00K1200-IE 400 200 70 75 35 35 17 400 200 200 120 75 100 70

100 50

200 V (monofsica/ trifsica)

REM00K2070-IE 35 20 17 10 180 REM00K4075-IE REM00K4035-IE REM00K6035-IE REM00K9017-IE REM00K1400-IE REM00K1200-IE REM00K2200-IE 100 REM00K2120-IE REM00K4075-IE REM00K6100-IE REM00K9070-IE

400 V (trifsica)

70 35

Variador Tensin Mx. del motor kW 0,12 0,25 0,55 1,1 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 0,55 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 Variador MX2@ Trifsica Monofde sico 2001 B001 2002 B002 2004 B004 2007 B007 2015 B015 2022 B022 2040 2055 2075 2110 2150 4004 4007 4015 4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150 Resistencia mnima conectable 100 50 35 20 17 10 180

200 V (monofsic a/trifsica)

400 V (trifsica)

100

70 35

Unidad de resistencia de freno Tipo montado en variador (10%ED, 10 s mx.) Par de freno, % Resistencia Tipo AX 200 REM00K1400-IE 400 180 REM00K1200-IE 200 180 REM00K2070-IE 70 200 REM00K4075-IE 75 130 REM00K4035-IE 35 180 REM00K6035-IE 35 100 REM00K9020-IE 20 150 REM01K9017-IE 17 110 REM02K1017-IE 17 75 REM03K5010-IE 10 95 200 REM00K1400-IE 400 200 REM00K2200-IE 200 190 200 REM00K5120-IE 120 160 REM00K6100-IE 100 140 REM00K9070-IE 70 150 REM01K9070-IE 70 110 REM02K1070-IE 70 75 REM03K5035-IE 35 110

250

SECCIN 6 Mantenimiento y deteccin y correccin de errores


6-1
6-1-1

Deteccin y correccin de errores


Mensajes de seguridad
Lea los siguientes mensajes de seguridad antes de detectar y corregir los errores o de llevar a cabo operaciones de mantenimiento en el variador y el sistema del motor.

!ADVERTENCIA Espere diez (10) minutos como mnimo despus de desconectar la


alimentacin de entrada antes de realizar operaciones de mantenimiento o una inspeccin. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica.

!ADVERTENCIA Asegrese de que slo el personal cualificado llevar a cabo el


mantenimiento, la inspeccin y la sustitucin de componentes. Antes de empezar a trabajar, qutese todos los objetos que lleve encima (reloj de pulsera, cadena, etc.). Asegrese de utilizar herramientas con mangos aislados. De lo contrario, existe peligro de sufrir una descarga elctrica o de que se lesione el personal.

!ADVERTENCIA Nunca extraiga los conectores tirando de los cables (ventilador de


refrigeracin y placa del P.C. lgico). De lo contrario, existe peligro de que produzca un incendio debido a la rotura de los cables o de que se lesione el personal.

6-1-2

Precauciones generales y notas


Mantenga siempre limpia la unidad para que no entren polvo u otras partculas extraas en el variador. Preste atencin especia a la rotura de hilos o a los errores de conexin. Conecte firmemente los terminales y conectores. Mantenga el equipo electrnico alejado de la humedad y el aceite. El polvo, las limaduras de acero y otros cuerpos extraos pueden daar el aislamiento, provocar accidentes inesperados, por lo que debe tener un cuidado especial.

6-1-3

Elementos de inspeccin
En este captulo se proporcionan instrucciones o listas de comprobacin para estos elementos de inspeccin: Inspeccin diaria Inspeccin peridica (aproximadamente una vez al ao) Prueba de resistencia de aislamiento (meghmetro) (aproximadamente cada dos aos)

251

Deteccin y correccin de errores

Seccin 6-1

6-1-4

Sugerencias para la deteccin y correccin de errores


En la tabla siguiente se enumeran los sntomas habituales y las soluciones correspondientes. 1. El variador no se enciende.
Posibles causas El cable de alimentacin est conectado incorrectamente. Accin correctiva Compruebe el cableado de entrada.

El puente de cortocircuito o DCL Instale el puente de cortocircuito o DCL entre entre [P] y [PD] est desconectado. el terminal [P] y [PD]. El cable de alimentacin est Compruebe el cableado de entrada. roto.

2. El motor no arranca.
Posibles causas Se ha seleccionado una fuente de comando RUN incorrecta. Accin correctiva Compruebe que la fuente de comando RUN (A002) es correcta. Terminal externo (entrada digital): 01 Operador (tecla RUN): 02 Compruebe que la fuente de frecuencia (A001) es correcta. Terminal externo (entrada analgica): 01 Operador (F001): 02 Si la fuente de frecuencia es el terminal (A001=01), compruebe la seal de tensin o corriente analgica en los terminales [O] u [OI]. Si la fuente de frecuencia es el operador (A001=02), configure la frecuencia en F001. Segn la fuente de frecuencia, enve la referencia de frecuencia correcta. Si la fuente de frecuencia es la operacin de multivelocidad, configure la frecuencia en A020 a A035 y A220. Si la fuente del comando RUN es el terminal (A002=01), configure directo (00:FW) o inverso (01:RV) en cualquier terminal de entrada. En el caso de control de 3 hilos, configure arranque de 3 hilos (20:STA), parada de 3 hilos (21:STP) y marcha directa/inversa de 3 hilos (22:F/R) en cualquier terminal de entrada. Desactive las entradas o compruebe la los parmetros de referencia de frecuencia asociados (A021 a A035). Si la fuente del comando RUN es la entrada FWD/REV, active la entrada FWD o REV. Compruebe b035. Cablee correctamente las entradas o instale el puente de cortocircuito. (El estado ON/OFF de las entradas se monitoriza en d005.) Realice un cableado correcto. En el caso de la entrada de tensin analgica o de resistencia variable, compruebe la tensin entre el terminal [O] y [L]. En el caso de la corriente analgica, compruebe la corriente ente la fuente de corriente y el terminal [OI]. Desactive la entrada.

Se ha seleccionado una fuente de frecuencia incorrecta.

La configuracin de la frecuencia es 0 Hz.

El comando RUN no est configurado en el terminal de entrada.

Las entradas de multivelocidad (02 a 05: CF1 a CF4) estn configuradas en los terminales de entrada y activas. Las entradas FWD y REV estn activas. La restriccin de direccin de rotacin (b035) est activada. No es correcto el cableado de entrada o la posicin del puente de cortocircuito. No es correcto el cableado la entrada analgica o de la resistencia variable.

La fuente del comando RUN es el operador, pero el terminal de entrada se ha configurado en Forzar terminal y est activo.

252

Deteccin y correccin de errores


Posibles causas La fuente del comando RUN es el terminal, pero el terminal de entrada se ha configurado en Forzar operador y est activo. El variador se encuentra en estado de disparo. (Con el LED ALARM y la indicacin Exxx) La funcin de seguridad est activada y la entrada GS1 o GS2 est inactiva. 18:RS, 14:CS o 11:FRS se ha configurado en el terminal de entrada y la entrada est activa. 84:ROK se ha configurado en el terminal de entrada y la entrada est inactiva. Hay una interrupcin en el cable entre el variador y el motor o en el cable interno del motor. Exceso de carga. El motor est bloqueado.

Seccin 6-1
Accin correctiva Desactive la entrada.

Restablezca el variador con la tecla STOP/RESET y compruebe el cdigo de error.

Si se usa la funcin de seguridad, active GS1 y GS2. De lo contrario, desactive la funcin de seguridad mediante el interruptor DIP. Desactive la entrada.

Active la entrada.

Compruebe el cableado.

Retire el exceso de carga. Desbloquee el motor.

3. El motor no se acelera hasta la velocidad del comando.


Posibles causas Accin correctiva Conexin incorrecta del cableado Compruebe el cableado. analgico. En el caso de la entrada de tensin analgica o de resistencia variable, compruebe la tensin entre el terminal [O] y [L]. En el caso de la corriente analgica, compruebe la corriente ente la fuente de corriente y el terminal [OI]. Restriccin de sobrecarga o acta Compruebe el nivel de la funcin. la funcin de supresin de sobrecorriente. Compruebe el valor. La frecuencia mxima (A004) o el lmite superior (A061/A261) es menor que lo previsto. El tiempo de aceleracin es Cambie el tiempo de aceleracin (F002/A092/A292). excesivo. Las entradas de multivelocidad (02 a 05:CF1 a CF4) estn configuradas en los terminales de entrada y activas. 06:JG se ha configurado en el terminal de entrada y la entrada est activa. Exceso de carga. El motor est bloqueado. Desactive las entradas.

Desactive la entrada.

Retire el exceso de carga. Desbloquee el motor.

4. El variador no responde a los cambios en la configuracin de frecuencia desde el operador.


Posibles causas Accin correctiva Se ha seleccionado una fuente Compruebe la fuente de frecuencia (A001=02). de frecuencia incorrecta. Desactive la entrada. 51:F-TM se ha configurado en el terminal de entrada y la entrada est activa.

253

Deteccin y correccin de errores


5. No se muestra una parte de los cdigos de funcin.
Posibles causas La restriccin de display de cdigo de funcin (b037).

Seccin 6-1

Accin correctiva Configure 00 (visualizar todo) en b037.

Desactive la entrada. 86:DISP se ha configurado en el terminal de entrada y la entrada est activa.

6. El operador (teclado) no responde.


Posibles causas Accin correctiva 86:DISP se ha configurado en Desactive la entrada. el terminal de entrada y la entrada est activa.

7. Los datos de parmetro no cambian.


Posibles causas El variador se encuentra en estado RUN. Accin correctiva Pare el variador, asegrese de que el motor se para y vuelva a intentarlo. Si est activado la edicin del modo RUN, se puede cambiar una parte de los cdigos de funcin en el estado RUN. Desactive la funcin de bloqueo de software.

La funcin de bloqueo de software (b031) est activada.

8. El motor gira en la direccin inversa con el comando de marcha directa.


Posibles causas El cableado de alimentacin es incorrecto. Accin correctiva Cambie dos de los terminales U/T1, V/T2 o W/T3.

La lgica de la seal de direccin Compruebe que la lgica de la entrada se ha configurado en 22:F/R. en la operacin de 3 hilos es incorrecta.

9. El motor gira en la direccin inversa con la tecla RUN del teclado.


Posibles causas El enrutamiento de la tecla RUN del teclado (F004) se ha configurado incorrectamente. Accin correctiva Compruebe F004.

10. Disparo por sobrecorriente (E03)


Posibles causas El tiempo de aceleracin es reducido. Accin correctiva Cambie el tiempo de aceleracin (F002/A092/ A292). Active la funcin de retencin de aceleracin (A069, A070) Retire el exceso de carga. Active la funcin de refuerzo de par. Configure la seleccin de curva de caractersticas V/F (A044/A244=02). Active la restriccin de sobrecarga (b021=01/02/03).

Exceso de carga.

La restriccin de sobrecarga (b021) est desactivada (00).

A pesar de que la restriccin de sobrecarga est activada, el variador se dispara debido a la sobrecorriente (E03). Nivel de restriccin de sobrecarga Reduzca el nivel de restriccin de sobrecarga (b022/b025) es elevado. (b022/b025). La velocidad de deceleracin en Configure un valor mayor para la velocidad restriccin de sobrecarga (b023/ de deceleracin en restriccin de sobrecarga b026) es demasiado corta. (b023/b026).

254

Deteccin y correccin de errores


11. La tecla STOP/RESET no responde.

Seccin 6-1

Posibles causas Accin correctiva La tecla STOP/RESET est Compruebe la funcin activacin de la tecla desactivada. STOP. (b087) Compruebe b130 y b050. La funcin de supresin de sobretensin de deceleracin (b130) o de deceleracin controlada en prdida de alimentacin (b050) est activada.

12. Hay ruido del motor o de la mquina.


Posibles causas La frecuencia portadora es baja. Accin correctiva Aumente la frecuencia portadora (b083) (Esto podra provocar que aumentara el ruido elctrico y la corriente de fuga.) Cambie la frecuencia de salida ligeramente. Si se produce resonancia en la aceleracin/ deceleracin, utilice la funcin de frecuencia de salto (A063-68) para evitar la frecuencia de la mquina. Establezca la frecuencia base (A003/A203) y la tensin AVR (A082/A282) segn los valores nominales del motor. Si no mejora, reduzca la ganancia V/f (A045/A245) ligeramente o cambie la curva de V/f (A044/A244) como V/f libre.

Se produce resonancia en la frecuencia de la mquina y en la frecuencia del motor.

Sobreexcitacin

13. Disparo por sobrecarga (E05).


Accin correctiva Compruebe la configuracin termoelectrnica (b012/b013) Compruebe si la aplicacin puede aceptar una La aplicacin necesita velocidad de aceleracin ms suave para reducir aceleraciones intensas y frecuentes con elevados picos de los picos de corriente (F002/F202/A092/A292). corriente. Los parmetros del motor fuerzan una corriente innecesariamente alta en el motor (H020 a H034), en funcin del mtodo de control del motor (A044/A244). Si el variador realmente no puede suministrar la corriente, cmbielo a una alimentacin superior. Posibles causas Nivel termoelectrnico incorrecto

14. Disparo por sobretensin (E07).


Posibles causas Accin correctiva Tiempo de deceleracin reducido Cambie el tiempo de aceleracin. (F003/F203/ A093/A293) Active la supresin de sobretensin (b130=01/02). La supresin de sobretensin durante la deceleracin (b130) est desactivada (00). En el caso de que el variador se dispare debido a la sobretensin, aunque est activada la supresin de sobretensin. Compruebe la ganancia proporcional de supresin No es correcta la ganancia de sobretensin (b134) y el tiempo de integral proporcional de supresin de (b135). sobretensin (b134) o el tiempo de integral (b135). El nivel de supresin de Reduzca el nivel de supresin de sobretensin sobretensin (b131) es alto. (b131). (El lmite inferior del parmetro b131 es

15. Disparo por error de termistor (E35).


Posibles causas Accin correctiva El termistor se ha configurado en Compruebe la configuracin del terminal la entrada input [5] y se suministra de entrada [5] (C005). 24 Vc.c.

255

Deteccin y correccin de errores


16. Frecuencia de salida inestable.
Posibles causas Parmetros incorrectos

Seccin 6-1

Accin correctiva Configure la frecuencia de salida en un valor ligeramente menor o mayor que la frecuencia de la fuente de alimentacin. Cambie la constante de estabilizacin del motor (H006/H203). Cambie el motor y el variador por un tamao mayor. Compruebe la fuente de frecuencia.

La variacin de carga es excesiva. La variacin de la tensin de alimentacin es excesiva.

17. El par de salida no es suficiente.


Posibles causas Parmetros incorrectos [Aceleracin] Accin correctiva Incremente el refuerzo de par (A042/A242-A043/ A243) Reduzca la frecuencia portadora (A083). Cambie la curva V/f (A044/A244) a SLV. Cambie la seleccin de refuerzo de par (A041/A241) a automtico. Aumente el tiempo de deceleracin (F003/F203/ A093/A293). Desactive la funcin AVR (A081/A281). Instale una resistencia de frenado dinmico o una unidad de frenado regenerativo.

Parmetros incorrectos [Deceleracin]

18. Si el cable al operador est desconectado, el variador se disparar o se parar.


Posibles causas Accin correctiva Configuracin incorrecta de b165. Configure la accin de prdida de comunicacin con el operador externo (b165) en 02.

19. No se recibe respuesta a travs de la comunicacin Modbus.


Posibles causas El nuevo parmetro no est actualizado. Configuracin incorrecta de la fuente de comando RUN (A002/ A202). Configuracin incorrecta de la fuente de frecuencia (A001/A201). Configuracin incorrecta de la velocidad de comunicaciones. Configuracin incorrecta o duplicacin de la direccin de ModBus. Configuracin incorrecta de la paridad de comunicaciones. Configuracin incorrecta del bit de parada de comunicaciones. Cableado incorrecto. Accin correctiva Si se cambia C071, C074 o C075, apague y encienda el variador o restablzcalo mediante la activacin y desactivacin del terminal RS. Configure la fuente del comando RUN (A002/ A202) en 03. Configure la fuente de frecuencia (A001/A201) en 03. Compruebe la velocidad de comunicaciones (A071). Compruebe la direccin de Modbus (A072).

Compruebe la paridad de comunicaciones (A074). Compruebe el bit de parada de comunicaciones (A075). Compruebe el cableado de comunicaciones en los terminales SP, SN.

256

Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones

Seccin 6-2

20. Cuando el variador arranca, se dispara el interruptor automtico diferencial.


Posibles causas La corriente de fuga del variador es excesiva. Accin correctiva Reduzca la frecuencia portadora (A083). Aumente el nivel del sensor de corriente del interruptor automtico diferencial o sustituya dicho interruptor por otro que tenga un mayor nivel de sensor de corriente.

21. Informacin de deteccin y correccin de errores en el imn permanente.


Estado de operacin Frecuencia Sntoma El problema se produce en la marcha inversa. Se genera descoordinacin. Se genera disparo por sobrecorriente. Necesidad de arranque anticipado. Mtodo de ajuste Active la funcin de estimacin de posicin inicial del imn. Aumente la corriente de arranque. Aumente el tiempo de arranque. Active la funcin de estimacin de posicin inicial del imn y reduzca el tiempo de arranque. Aumente la corriente de arranque. Ajuste la respuesta de la velocidad. Ajuste la frecuencia cuando se produzca un cambio de carga. Ajuste la respuesta de la velocidad. Reduzca la constante de estabilizacin. (Cuando el valor es demasiado pequeo, es posible que no pueda obtener el par del motor y ste generar un impacto o un disparo por sobrecorriente cerca de H121). Aumente la corriente en vaco. Elemento de ajuste H123 H117 H118 H118, H123

Marcha en la frecuencia El motor funciona de forma mnima (H121) inestable. El motor genera un impacto. Marcha alrededor de Se genera disparo por la frecuencia mnima sobrecorriente. (H121) Marcha sobre la frecuencia mnima (H121) El motor genera una oscilacin.

H117 H116 H121 H116 H119

H122

6-2
6-2-1

Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones


Deteccin y borrado de fallos
El microprocesador del variador detecta una serie de condiciones de fallo, captura el evento y lo registra en una tabla de historial. La salida del variador se desactiva o se dispara del mismo modo que un interruptor automtico se dispara debido a una condicin de sobrecorriente. La mayora de los fallo se producen cuando el motor est en marcha (consulte el diagrama de la derecha). No obstante, el variador podra tener un fallo interno y dispararse en el modo Stop. En cualquier caso, el fallo se puede borrar pulsando la tecla Stop/Reset. Adems, puede borrar el historial acumulado de disparos del variador segn el procedimiento 6-3 Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica en la pgina 263 (la configuracin B084=00 borrar el historial de disparos, pero dejar intacta la configuracin del variador).

257

Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones

Seccin 6-2

6-2-2

Cdigos de error
Aparecer un cdigo de error en el display automticamente cuando un fallo provoque que el variador se dispare. En la tabla siguiente se enumera la causa asociada al error.
Nombre Cdigo de error E01 Evento de sobrecorriente durante velocidad constante E02 E03 E04 E05 Evento de sobrecorriente durante la deceleracin Evento de sobrecorriente durante la aceleracin Evento de sobrecorriente durante otras condiciones Proteccin de sobrecarga Causas

Se ha producido un cortocircuito en la salida del variador o bien el eje del motor est bloqueado o tiene una carga pesada. Estas condiciones provocan una correctamente excesiva para el variador, por lo que la salida de ste se desactiva. El cableado del motor de tensin doble es incorrecto. Cuando se detecta una sobrecarga del motor mediante la funcin termoelectrnica, el variador se dispara y desactiva su salida. Compruebe si la aplicacin puede aceptar una velocidad de aceleracin ms suave para reducir los picos de corriente (F002/F202/A092/A292). Compruebe si los parmetros del motor no se han configurado correctamente (H020 a H034), segn el mtodo de control del motor (A044/ A244). Cuando la velocidad de operacin de BRD supera la configuracin de b090, esta funcin de proteccin desconecta la salida del variador y muestra el cdigo de error. Cuando la tensin del bus de c.c. supera un umbral debido a la energa regenerativa del motor. Cuando la memoria in EEPROM integrada tiene problemas debido al ruido o a una temperatura excesiva, el variador se dispara y desactiva su salida al motor. Una reduccin de la tensin del bus de c.c. interno por debajo de un umbral da como resultado un fallo del circuito de control. Esta condicin tambin puede generar calor excesivo en el motor o provocar un par bajo. El variador se dispara y desactiva su salida. Si se produce un error en el sistema de deteccin de corriente interno, el variador desactivar su salida y mostrar el cdigo de error. Se ha producido un funcionamiento incorrecto en la CPU, por lo que el variador se dispara y desactiva su salida al motor. Se ha producido una seal en un terminal de entrada inteligente configurado como EXT. El variador se dispara y desactiva la salida al motor. Si la proteccin de inicio desatendido (USP) est activada, se ha producido un error cuando se aplica la alimentacin mientras est presente una seal Run. El variador se dispara y no cambia al modo Run hasta que se borre el error. El variador est protegido mediante la deteccin de fallos de tierra entre la salida del variador y el motor durante las pruebas de encendido. Esta funcin protege al motor, pero no a las personas.

E06

Proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado Proteccin de sobretensin Error de EEPROM

E07

E08

E09

Error de tensin baja

E10

Error de deteccin de corriente Error de CPU

E11

E12

Disparo externo

E13

USP

E14

Fallo de tierra

258

Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones


Cdigo Nombre de error E15 Sobretensin de entrada Causas

Seccin 6-2

E21

Disparo trmico del variador

E22 E25

Error de comunicaciones de CPU Error del circuito principal (*3)

E30

Error de driver

E35

Termistor

E36

Error de frenado

El variador prueba la sobretensin de entrada despus de que el variador haya estado en el modo Stop durante 100 segundos. Si se produce una condicin de sobretensin, el variador cambia a un estado de fallo. Despus de borrar el fallo, el variador puede cambiar al modo Run de nuevo. Si la temperatura interna del variador est por encima del umbral, el sensor trmico del mdulo del variador detecta la temperatura excesiva de los dispositivos de alimentacin y se dispara, desactivando la salida del variador. Si falla la comunicacin entre dos CPUs, el variador se dispara y muestra el cdigo de error. El variador se disparar si no se reconoce el establecimiento de la fuente de alimentacin debido a un funcionamiento incorrecto por el ruido o daos en la lista elemento del circuito principal. Se ha producido un error de variador interno en el circuito de proteccin de seguridad entre la CPU y la unidad de variador principal. La causa puede ser el excesivo ruido elctrico. El variador ha desactivado la salida del mdulo IGBT. Si se conecta un termistor a los terminales [5] y [L] y el variador ha detectado que la temperatura es demasiado alta, se disparar y desactivar la salida. Si se ha especificado 01 para la activacin del control de freno (b120), el variador se disparar si no puede recibir la seal de confirmacin de frenado en el tiempo de espera del freno para confirmacin (b124) despus de emitir la seal de liberacin de freno. O cuando la corriente de salida no alcance la corriente de liberacin del freno (b126) durante el tiempo de liberacin del freno (b121)

E37 E38

Parada de seguridad

E40

E41

E43

E44

E45 E50 a E59

Se ha indicado la seal de parada de seguridad. Si se produce una sobrecarga durante la operacin del motor a una velocidad muy baja, el variador detectar la sobrecarga y desconectar la salida del variador. Conexin del operador Si falla la conexin entre el variador y el teclado del operador, el variador se dispara y muestra el cdigo de error. Error de comunicaciones Si se ha seleccionado disparo (C076=00) ModBus como el comportamiento si se produce un error de comunicaciones, el variador se dispara cuando se agota el tiempo de espera. Instruccin EzSQ no vlida El programa almacenado en la memoria del variador se ha destruido o el terminal PRG se ha activado sin que se haya descargado un programa en el variador. Las subrutinas, la instruccin if o el lazo forError de contaje de next tienen ms de ocho niveles de anidamiento de EzSQ anidamiento. Error de instruccin EzSQ El variador ha encontrado un comando que no se puede ejecutar. Disparo de usuario EzSQ Si se produce un disparo definido por el usuario, el variador se dispara y muestra el cdigo (0 a 9) de error. Proteccin de sobrecarga a velocidad baja

259

Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones


Cdigo Nombre de error E60 Errores de las opciones a E69 (error en la tarjeta opcional conectada; el significado cambia segn la opcin conectada). E80 Desconexin del encoder Causas

Seccin 6-2

E81

Velocidad excesiva

E83

Error de rango de posicionamiento

Estos errores estn reservados para la tarjeta opcional. Cada tarjeta opcional puede mostrar los errores con un significado distinto. Para comprobar el significado especfico, consulte el manual del usuario y la documentacin correspondientes de la tarjeta opcional. Si el cableado del encoder est desconectado, se detecta un error de conexin del encoder, el encoder falla o se usa un encoder que no admite la salida del line driver, el variador cerrar su salida y visualizar el cdigo de error mostrado a la derecha. Si la velocidad del motor sube como mnimo hasta la frecuencia mxima (A004) x nivel de deteccin de error de sobrevelocidad (P026), el variador desactivar su salida y visualizar el cdigo de error mostrado a la derecha. Si la posicin actual supera el rango de posicin (P072-P073), el variador desactivar su salida y mostrar el cdigo de error.

Cdigo de error Nombre Girando Reset

Descripciones La entrada RS est activada y se ha pulsado la tecla STOP/RESET. Si la tensin de entrada est por debajo del nivel permitido, el variador desactiva la salida y espera con esta indicacin.

Tensin baja

En espera para Esta indicacin se muestra despus del volver a arrancar disparo antes del rearranque. Comando de operacin restringida La direccin del comando RUN est restringida en b035.

El historial de El historial de disparos se est inicializando. disparos se est inicializando Sin datos (monitorizacin de disparos) Parpad eando Error de comunicaciones Autotuning finalizado Errores de autotuning No existen datos de disparos/advertencias.

Falla la comunicacin entre el variador y el operador digital. El autotuning ha finalizado correctamente.

Ha fallado el autotuning.

Nota No se permite el reset en 10 segundos despus del disparo. Nota Cuando se produce el error E08, E14 y E30, no se acepta la operacin de reset desde el terminal RS o la tecla STOP/RESET. En este caso, el reset se puede realizar mediante el apagado y el encendido de la unidad. Si se sigue produciendo el mismo error, lleve a cabo la inicializacin.

260

Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones

Seccin 6-2

6-2-3

Cdigos de advertencia de parmetro


Si el parmetro configurado est en conflicto con otros parmetros, se muestra un cdigo de advertencia del siguiente modo.
Cdigo de advertencia 001 002 005 A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Condiciones de advertencia Lmite superior de frecuencia (A061) Lmite inferior de frecuencia (A062) Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A020) Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A020) Lmite inferior de frecuencia (A062) Frecuencia de inicio (A082) Frecuencia de inicio (A082) Frecuencia de inicio (A082) > Frecuencia mx. (A004) > Frecuencia mx. (A004) > Frecuencia mx. (A004)

015

> Lmite superior de frecuencia (A061) > Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A020) > Lmite superior de frecuencia (A061) > Lmite inferior de frecuencia (A062) > Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A020) > Frecuencia de multivelocidad 115 (A021-A035) > Frecuencia de jog (A038)

025

031 032 035

036 037 085

Frecuencia de inicio (A082) Frecuencia de inicio (A082)

086 091 092 095

= Salto de frecuencias Configuracin de frecuencia (A063/A063/A063A064/ de salida (F001) Frecuencia A066/A068) de multivelocidad 0 (A020) Frecuencia de multivelocidad 115 (A021-A035) Frecuencia V/f de configuracin > Lmite superior de frecuencia libre 7 (A061) Frecuencia V/f de configuracin libre 7 Frecuencia V/f de configuracin libre 7 Lmite superior de frecuencia (A261) Lmite inferior de frecuencia (A262) Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A220) Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A220) Lmite inferior de frecuencia (A262) Frecuencia de inicio (A082) Frecuencia de inicio (A082) Frecuencia de inicio (A082) > Lmite inferior de frecuencia (A062) > Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A020) > Frecuencia mx. (A204) > Frecuencia mx. (A204) > Frecuencia mx. (A204)

201 202 205

215

> Lmite superior de frecuencia (A261) > Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A220) > Lmite superior de frecuencia (A261) > Lmite inferior de frecuencia (A262) > Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A220)

225

231 232 235

261

Monitorizacin de eventos de disparo, historial y condiciones


Cdigo de advertencia 285 A Condiciones de advertencia Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A220) Frecuencia V/f de configuracin libre 7 Frecuencia V/f de configuracin libre 7 Frecuencia V/f de configuracin libre 7

Seccin 6-2

= Frecuencia de salto (A063/A063/ A063A064/A066/A068) > Lmite superior de frecuencia (A261) > Lmite inferior de frecuencia (A262) > Configuracin de frecuencia de salida (F001) Frecuencia de multivelocidad 0 (A220)

291 292 295

6-2-4

Historial de disparos y estado del variador


Se recomienda que primero se busque la causa del fallo antes de borrarlo. Cuando se produce un fallo, el variador almacena datos de rendimiento importantes en el momento del fallo. Para acceder a los datos, utilice la funcin de monitorizacin (dxxx) y seleccione d081 para obtener detalles acerca del fallo actual. Los 5 fallos anteriores se almacenan en d082 a d086. Cada error desplaza d081-d085 a d082-d086, y escribe el nuevo error en d081. En el siguiente mapa del men de monitorizacin se muestra cmo acceder a los cdigos de error. Si existe un fallo, puede revisar su fallos si primero selecciona la funcin correcta: D081 es el ms reciente y D086 es el ms antiguo.
Historial de disparos 1 (ms reciente) Historial de disparos 6

262

A A A

...
ESC SET Hz A

Causa del disparo Cdigo de error

Estado de variador en punto de disparo

Encendido o procesamiento inicial


Hz A

Frecuencia de salida

Parada Deceleracin

Hz A

Corriente de salida

Velocidad constante Aceleracin

Hz A

Comando 0 Hz y RUN Tensin de bus de c.c. Frecuencia Frenado de c.c.

Hz Tiempo de modo A RUN transcurrido

Restriccin de sobrecarga

Hz Tiempo de encendido A transcurrido

Nota: El estado de variador indicado podra ser distinto del comportamiento del variador real. Por ejemplo, si la operacin PID o la frecuencia se indican mediante seal analgica, aunque parezca velocidad constante, la aceleracin y la deceleracin se podran repetir en un ciclo muy breve.

Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica

Seccin 6-3

6-3

Restauracin de la configuracin predeterminada de fbrica


Puede restaurar todos los parmetros del variador a su configuracin de fbrica original (predeterminada) segn el rea de uso. Despus de inicializar el variador, use la prueba de encendido del captulo 2 para que motor vuelva a estar en marcha. Si se cambia el modo de operacin (frecuencia estndar o alta), se debe inicializar el variador para activar el nuevo modo. Para inicializar el variador, siga estos pasos. 1. Seleccione el modo de inicializacin en b084. 2. Si b084=02, 03 04, seleccione los datos de destino de inicializacin en b094. 3. Si b084=02, 03 04, seleccione el cdigo de pas en b085. 4. Configure 01 en b180. 5. El siguiente display aparece durante unos segundos y finaliza la inicializacin con d001 visualizado.
Visualizacin durante la inicializacin Inicializacin del historial de disparos Inicializacin para el rea A Inicializacin para el rea B
El dgito izquierda gira durante la inicializacin Parpadea alternativamente

Modo de inicializacin

Modo de operacin despus de la inicializacin

Modo HD Modo ND Modo de alta frecuencia

Funcin B Funcin Nombre Descripcin Cdigo Seleccin de datos inicializados; cinco cdigos B084 Modo de de opcin: inicializacin (parmetros o 00 Inicializacin desactivada historial de disparo) 01 Borra el historial de disparos 02 Inicializa todos los parmetros 03 Borra el historial de disparos e inicializa todos los parmetros 04 Borra el historial de disparos e inicializa todos los parmetros y el programa EzSQ Seleccin de parmetros inicializados; cuatro b094 Configuracin de cdigos de opcin: datos objetivo de inicializacin 00 Todos los parmetros 01 Todos los parmetros excepto los terminales de entrada/salida y la comunicacin. 02 Slo los parmetros registrados en Uxxx. 03 Todos los parmetros excepto los registrados en Uxxx y b037. B085 Seleccin de datos Seleccin de datos iniciales para la inicializacin: iniciales 00 (JPN/EE.UU.) 01 (UE) b180 Activacin de Sirve para realizar la inicializacin mediante entrada inicializacin de parmetro con b084, b085 y b094. Dos cdigos de opcin: 00 Desactivacin de inicializacin 01 Realizacin de inicializacin

Los datos de b084 no se guardan en la EEPROM para evitar una inicializacin accidental.

263

Mantenimiento e inspeccin

Seccin 6-4

6-4
6-4-1

Mantenimiento e inspeccin
Tabla de inspeccin diaria y peridica
Comprobar... Ciclo de inspeccin Mtodo de inspeccin Criterios Diario Ao Termmetro, higrmetro Visual y acstico

Elemento inspeccionado

General

Condiciones ambientales Dispositivos principales Tensin de alimentacin

Temperaturas extremas y humedad Ruidos y vibraciones anmalos Tolerancia de tensin

Temperatura ambiente entre 10 y 50C; humedad del 90% o menor sin condensacin Entorno estable para controles electrnicos Clase de 200 V: 50/60 Hz 200 a 240 V (15/+10%) Clase de 400 V: 50/60 Hz 380 a 460 V (15/+10%) 5 M o superior

Circuito principal

Aislamiento de tierra Montaje

Resistencia adecuada No hay tornillos sueltos

Voltmetro digital, medida entre los terminales del variador [L1], [L2], [L3] Consulte P6-16

Componentes IGBT Bloque de terminales

Sobrecalentamiento Valor de resistencia

Llave dinamomtrica M3,5: 1,0 Nm M4: 1,4 Nm M5: 3,0 M6: 3,9 a 5,1 Nm M8: 5,9 a 8,8 Nm Eventos de disparo No hay eventos de disparo trmico Consulte P6-17 Visual Visual Acstico Visual Medir tensin entre U, V, W No hay anomalas No hay anomalas Un solo clic al cambiar de ON u OFF Comprobar los ohmios de la resistencia de frenado opcional La diferencia debe ser del 2% como mximo.

Conexiones seguras Condensadores Fuga, ondulacin de filtrado Rels Interferencias Resistencias Circuito de control Funcin Grietas o decoloracin Equilibrio de tensin entre fases Circuito de proteccin

General

Condensador Refrigeracin Ventilador de refrigeracin

No hay olor, decoloracin ni corrosin Fuga, ondulacin Ruido Polvo Montaje

Por ejemplo, enviar Funciona correctamente. seal de disparo externo y comprobar el comportamiento del variador y la seal de alarma Visual No hay anomalas

Visual Apagado, giro manual Visual Visual Visual Visual

Aspecto distorsionado La rotacin debe ser suave Limpieza por aspiracin Montaje firme Limpieza por aspiracin Todos los segmentos LED funcionan

Pantalla

Disipador trmico LEDs informativos

Polvo Legibilidad

Nota 1

La temperatura ambiente afecta a la vida til de un condensador. Consulte pgina 270.

264

Mantenimiento e inspeccin
Nota 2

Seccin 6-4
La vida til diseada de un ventilador de refrigeracin es de 10 aos. No obstante, la temperatura ambiente y otras condiciones ambientales afectan a la vida til. El variador se debe limpiar de forma peridica. Si se acumula polvo en el ventilador y en el disipador trmico, el variador se puede sobrecalentar.

Nota 3

6-4-2

Prueba de meghmetro
El meghmetro es un elemento del equipo de pruebas que usa una tensin alta para determinar si se ha producido un deterioro en el aislamiento. En el caso de los variadores es importante que los terminales de alimentacin estn aislados del terminal GND de tierra mediante el volumen de aislamiento correcto. En el diagrama de circuitos siguiente se muestra el cableado del variador para realizar la prueba del meghmetro. Slo tiene que seguir los pasos para realizar la prueba: 1. Desconecte la alimentacin del variador y espere 5 minutos como mnimo antes de continuar. 2. Abra el panel de la carcasa frontal para acceder al cableado de alimentacin. 3. Extraiga todos los cables de los terminales [R, S, T, PD/+1, P/+, N/-, U, V y W]. Y, lo ms importante, los cables de alimentacin de entrada y del motor se deben desconectar del variador. 4. Utilice un cable pelado y cortocircuite los terminales [R, S, T, PD/+1, P/+, N/-, U, V y W], tal como se muestra en el diagrama. 5. Conecte el meghmetro al terminal GND de tierra del variador y a los terminales de alimentacin cortocircuitados, tal como se muestra. A continuacin, lleve a cabo la prueba del meghmetro a 500 Vc.c. y verifique una resistencia de 5 M o superior.
Aadir cable de puente de prueba Desconectar fuente de alimentacin MX2 R S T U V W PD/+1 P /+ N/Meghmetro, 500 Vc.c. Motor Desconectar cables del motor

Tierra GND

6. Despus de terminar la prueba, desconecte el meghmetro del variador. 7. Vuelva a conectar los cables originales a los terminales [R, S, T, PD/+1, P/+, N/-, U, V y W]. !Precaucin !Precaucin No conecte el meghmetro a ningn terminal de circuito de control, como E/S inteligente, terminales analgicos, etc. Si lo hace, se puede daar el variador. Nunca pruebe la tensin de resistencia (HIPOT) en el variador. El variador tiene un protector de sobretensin entre los terminales superiores del circuito principal y la toma a tierra del chasis.

265

Mantenimiento e inspeccin
!Precaucin

Seccin 6-4
La asignacin de los terminales de alimentacin es distinta con respecto a modelos anteriores, como los de la serie L100, L200, etc. Preste atencin al cablear el cable de alimentacin.

6-4-3

Mtodo de prueba de IGBT


Con el siguiente procedimiento se comprobarn los transistores (IBGT) y los diodos del variador: 1. Desconecte la alimentacin de entrada a los terminales [R, S y T] y a los terminales del motor [U, V y W]. 2. Desconecte los hilos de los terminales [+] y [-] del frenado regenerativo. 3. Utilice un voltmetro digital (DVM) y configrelo para un rango de resistencia de 1 . Puede comprobar el estado de carga de los terminales [R, S, T, U, V, W, + y ] del variador y la sonda del DVM mediante la medicin del estado de carga.
[PD/+1] D1 D2 D3 [P/+] [RB] TR1 TR2 TR3

[R/L1] [S/L2] [T/L3]

[U/T1] [V/T2] [W/T3]

D4

D5

D6 [N/ - ]

TR7

TR4

TR5

TR6

Leyenda de la tabla Resistencia casi infinita: h


Pieza D1 D2 D3 D4 DVM + [R] [+1] [+1] [R] [S] [+1] [+1] [S] [T] [+1] [+1] [T] [R] [] [] [R] Valor medido h 0 h 0 h 0 0 h Pieza D5 D6 TR1 TR2 TR3 DVM + [S] [] [] [S] [T] [] [] [T] [U] [+] [+] [U] [V] [+] [+] [V] [W] [+] [+] [W]

Resistencia casi cero: 0


Valor medido 0 h 0 h h 0 h 0 h 0 Pieza TR4 TR5 TR6 TR7 DVM + [U] [] [] [U] [V] [] [] [V] [W] [] [] [W] [RB] [+] [+] [RB] [RB] [] [] [RB] Valor medido 0 h 0 h 0 h h 0 h h

Nota Los valores de resistencia de los diodos o las resistencias no sern exactamente los mismos, pero estn prximos a ellos. Si encuentra una diferencia importante, puede existir un problema. Nota Antes de medir la tensin entre [+] y [] con el rango de corriente de c.c., confirme que el condensador de filtrado est completamente descargado y, a continuacin, realice las pruebas.

266

Mantenimiento e inspeccin

Seccin 6-4

6-4-4

Mediciones elctricas de variador generales


En la siguiente tabla se especifica cmo medir los parmetros elctricos clave del sistema. En los diagramas de la siguiente pgina se muestran los sistema de variador-motor y la ubicacin de los puntos de medicin para dichos parmetros.
Notas Parmetro Ubicacin de medicin Instrumento de del circuito medicin Tensin Voltmetro ER: entre L1 y L2 Valor efectivo de alimende tipo de onda funES: entre L2 y L3 tacin E1 bobina mvil damental ET: entre L3 y L1 o voltmetro de tipo rectificador Valor de referencia Tensin de alimentacin comercial Clase de 200 V: 200 240 V, 50/60 Hz Clase de 400 V: 380 460 V, 50/60 Hz

Corriente de alimentacin I1 Alimentacin W1 Factor de fuente de alimentacin Pf1 Tensin de salida EO Corriente de salida IO Potencia de salida WO Factor de potencia de salida PfO

Ir: L1 Is: L2 It: L3 W11: entre L1 y L2 W12: entre L2 y L3

Valor efectivo total

Valor efectivo total


W1

Pf 1 =
EU: entre U y V EV: entre V y W EW: entre W y U IU: U IV: V IW: W WO1: entre U y V WO2: entre V y W

3 E1 I 1

100 %
Valor efectivo total

Voltmetro de tipo rectificador

Amperme- Valor efectivo total tro de tipo bobina mvil Valor efectivo Vatmetro de tipo elec- total trnico

Calcule el factor de potencia de salida a partir de la tensin de salida E, la corriente de salida I y la potencia de salida W. W1 100 % Pf O = 3 E O IO

Nota 1

Utilice un medidor que indique un valor efectivo de onda fundamental para la tensin y medidores que indiquen valores efectivos totales para la corriente y la potencia. La salida del variador tiene una forma de onda distorsionada y frecuencias bajas que pueden provocar lecturas errneas. No obstante, los instrumentos de medicin y los mtodos enumerados anteriormente proporcionan resultados comparablemente exactos. Un voltmetro digital (DVM) de empleo general no suele resultar adecuado para medir una forma de onda distorsionada (no es senoidal pura).

Nota 2

Nota 3

267

Mantenimiento e inspeccin

Seccin 6-4
En las figuras siguientes se muestran las ubicaciones para las mediciones de tensin, corriente y potencia enumeradas en la tabla de la pgina anterior. La tensin que se debe medir es la tensin efectiva de onda fundamental. La potencia que se debe medir es la potencia efectiva total.
Diagrama de medicin monofsica Variador L1 I1 L1 U I1 EU-V E1 W1 V I1 EU-V N N W I1 EU-V Diagrama de medicin trifsica Variador L1 I1 E1 L2 I2 E1 L3 I3 E1 W02 T W I1 EU-V W01 S V I1 EU-V W02 T3 R U I1 EU-V W01 T2 Motor T1 W02 T3 W01 T2 Motor T1

268

Mantenimiento e inspeccin

Seccin 6-4

6-4-5

Tcnicas de medicin de la tensin de salida del variador


La toma de mediciones de tensin en torno a equipos de variador requiere el equipo adecuado y un planteamiento seguro. Se trabaja con tensiones altas y con formas de onda de conmutacin de alta frecuencia que son senoidales puras. Por lo general, los voltmetros no producen lecturas fiables de estas formas de onda. Y suele ser arriesgado conectar las seales de alta tensin a los osciloscopios. Los semiconductores de salida del variador tienen algo de fuga y las mediciones en vaco producen resultados errneos. Por lo tanto, se recomienda el uso de los siguientes circuitos para medir la tensin a fin de llevar a cabo las inspecciones del equipo.
Medicin de tensin con carga L1/R L2/S L3/T Variador U/T1 V/T2 W/T3 Medicin de tensin sin carga L1/R L2/S L3/T Variador U/T1 V/T2 W/T3 5 k 30 W

Resistencia adicional

220 k 2W

220 k 2W

Clase de V Clase de 200 V Clase de 400 V

Puente de diodo 600 V 0,01 A mn. 100 V 0,1 A mn.

Voltmetro Rango de 300 V Rango de 600 V

Clase de V Clase de 200 V Clase de 400 V

Puente de diodo 600 V 0,01 A mn. 100 V 0,1 A mn.

Voltmetro Rango de 300 V Rango de 600 V

!ALTA TENSIN Procure no tocar el cableado ni los terminales del conector cuando trabaje
con los variadores y realice mediciones. Asegrese de colocar los componentes del circuito de medicin sobre una carcasa aislada antes de usarlos.

269

Mantenimiento e inspeccin

Seccin 6-4

6-4-6

Curvas de vida til del condensador


El bus de c.c. en el interior del variador usa un condensador grande, tal como se muestra en el diagrama siguiente. El condensador manipular tensin y corriente altas al filtrar la potencia que usara el variador. Por lo tanto, cualquier deterioro del condensador afectar al rendimiento del variador.
Entrada de alimentacin L1 L2 L3 Variador de frecuencia variable
Motor

Convertidor Recticador

Bus de c.c. interno

Variador

U/T1 V/T2 W/T3

La vida til del condensador se reduce en temperaturas ambiente altas, tal como se demuestra en el grfico siguiente. En la condicin de temperatura ambiente media de 40C, 80% de carga y funcionamiento de 24 horas, la vida til es de 10 aos. Asegrese de mantener la temperatura ambiente en niveles aceptables y lleve a cabo las inspecciones de mantenimiento en el ventilador, el disipador trmico y otros componentes. Si el variador se instala en un armario, la temperatura ambiente es la temperatura que hay dentro del armario.
Curva de vida til del condensador Funcionamiento de 24 horas al da, 80% de carga Funcionamiento de 24 horas al da, 100% de carga

Temperatura ambiente C

50 40 30 20 10

Aos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

270

Garanta

Seccin 6-5

6-5
6-5-1

Garanta
Condiciones de la garanta
El periodo de garanta en condiciones normales de instalacin y manipulacin es de dos (2) aos a partir de la fecha de fabricacin o un (1) ao a partir de la fecha de instalacin, lo que se produzca en primer lugar. La garanta cubrir la reparacin o la sustitucin, a criterio de Omron SLO del variador que se ha instalado. 1. Las tareas de servicio en los siguientes casos, incluso dentro del periodo de garanta, se le cobrarn al comprador: a) Funcionamiento incorrecto o daos provocados por una operacin o modificacin inadecuadas o una reparacin incorrecta. b) Funcionamiento incorrecto o daos provocados por una cada despus de la compra y el transporte. c) Funcionamiento incorrecto o daos provocados por incendio, terremoto, inundacin, rayos, tensin de entrada anmala, contaminacin u otros desastres naturales. 2. Cuando se requiera una tarea de servicio para el producto en el emplazamiento de trabajo, todos los gastos asociados a la reparacin in situ sern a cargo del comprador. 3. Mantenga siempre a mano este manual; no lo pierda. Pngase en contacto con su distribuidor de Omron para comprar manuales de sustitucin o adicionales.

271

Garanta

Seccin 6-5

272

Apndice A Glosario y bibliografa


A-1 Glosario
Fuente de alimentacin de c.a. que consta de los hilos positivo y neutro. Normalmente estn acompaados de una conexin a tierra. En teora, el potencial de tensin en el neutro permanece en la conexin a tierra o cerca de ella, mientras que el positivo vara senoidalmente por encima y por debajo del neutro. Esta fuente de alimentacin se denomina monofsica para diferenciarla de las fuentes de alimentacin trifsicas. Algunos variadores de Omron pueden aceptar la alimentacin de entrada monofsica, pero todos envan alimentacin trifsica al motor. Consulte tambin Trifsica. Una fuente de alimentacin de c.a. con tres conexiones de positivo que tienen offsets de fase de 120 grados es una fuente de alimentacin trifsica. Normalmente los cables de neutro y conexin a tierra acompaan las tres conexiones de positivo. Las cargas pueden tener configuracin delta o en Y. Una carga conectada en Y, como un motor de induccin de c.a. ser una carga equilibrada; las corrientes en todas las conexiones de positivo son las mismas. Por lo tanto, la conexin de neutro es tericamente cero. Por este motivo, los variadores que generan alimentacin trifsica para los motores normalmente no tienen una conexin de neutro para el motor. No obstante, la conexin a tierra es importante por motivos de seguridad y se proporciona. Un armnico es un nmero entero mltiplo de una base de frecuencia fundamental. Las ondas cuadradas que se emplean en los variadores producen armnicos de alta frecuencia, aunque el objetivo principal es producir ondas senoidales de menor frecuencia. Estos armnicos pueden ser perjudiciales para los componentes electrnicos (incluidos los bobinados del motor) y provocar energa radiada que interfiera con los dispositivos electrnico prximos. Para suprimir la transmisin de armnicos en un sistema elctrico se suelen utilizar reactancias, reactancias de lnea y filtros. Consulte tambin Reactancia. Capacidad de un controlador de ejecutar un procedimiento que interacta con una carga para determinar los coeficientes correctos que se usarn en el algoritmo de control. El autotuning es una funcin comn de los controladores de proceso con lazos PID. Los variadores de Omron disponen de autotuning para determinar los parmetros del motor a fin de obtener una conmutacin ptima. El autotuning est disponible como un comando especial desde un panel de operador digital. Consulte tambin Panel de operador digital. En un sistema de control, se trata del rango del cambio de entrada para el que no hay ningn cambio perceptible en la salida. En los lazos PID, el trmino de error puede tener asociada una banda muerta. La banda muerta puede ser deseable o no, depende de las necesidades de la aplicacin. En terminologa de motores, la carga del motor consta de la inercia de la masa fsica que mueve el motor y la friccin relacionada de los mecanismos de gua. Consulte tambin Inercia. Organismo normativo que rige el rendimiento de los productos electrnicos en Europa. Las instalaciones de variador diseadas para tener la homologacin de la CE deben tener unos determinados filtros instalados en la aplicacin. 1. Porcentaje de tiempo que una onda cuadrada de una frecuencia fija est en ON (alta) con respecto a OFF (baja).

Alimentacin monofsica

Alimentacin trifsica

Armnicos

Autotuning

Banda muerta

Carga del motor

CE

Ciclo de trabajo

273

Glosario
2.

Seccin A-1
La relacin del tiempo de operacin de un dispositivo como un motor con respecto a su tiempo de reposo. Este parmetro normalmente se especifica conjuntamente con la subida trmica permitida para el dispositivo.

Configuracin de frecuencia

Aunque la frecuencia tiene un amplio significado en electrnica, normalmente hace referencia a la velocidad del motor para los variadores de frecuencia variable. Esto se debe a que la frecuencia de salida del variador es variable y es proporcional a la velocidad de motor obtenida. Por ejemplo, un motor con una frecuencia base de 60 Hz puede tener controlada su velocidad por una salida de variador que vaya de 0 a 60 Hz. Consulte tambin Frecuencia base, Frecuencia portadora y Deslizamiento. Tcnica que se emplea en algunos variadores de frecuencia variable (incorporada en otras familias de modelos de variadores de Omron) que gira el vector de fuerza en el motor sin usar un sensor de posicin de eje. Entre las ventajas se incluye un aumento del par a la velocidad ms baja y el ahorro de costes derivado de la ausencia de un sensor de posicin de eje. Unidad de medida fsica para cuantificar la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo. Se puede convertir directamente entre CV y vatios como medidas de potencia. Diferencia entre la velocidad terica de un motor sin carga (determinada por sus formas de onda de salida del variador) y la velocidad real. Es esencial algo de deslizamiento a fin de desarrollar el par para la carga, pero demasiado puede provocar un calor excesivo en los bobinados del motor y que el motor se bloqueara. Dispositivo semiconductor que tiene una caracterstica de tensin-corriente que permite a la corriente fluir en una sola direccin, con una corriente de fuga apenas perceptible en la direccin inversa. Consulte tambin Rectificador. Interferencia electromagntica: en los sistemas de motor/variador, la conmutacin de corrientes y tensiones altas crea la posibilidad de generar ruido elctrico radiado que puede interferir en el funcionamiento de los instrumentos o dispositivos elctricos sensibles que estn prximos. Determinados aspectos de una instalacin, como grandes longitudes de cables de motor, tienden a aumentar la posibilidad de EMI. Omron proporciona componentes de filtro de accesorio que puede instalar para reducir el nivel de EMI. En el control de proceso, el error es la diferencia entre el valor deseado o punto de consigna (SP) y el valor real de una variable de proceso (PV). Consulte tambin Variable de proceso y Lazo PID. Los bobinados de un motor que son estticos y estn acoplados a la entrada de alimentacin del motor. Consulte tambin Rotor. Un evento que provoca que el variador para el funcionamiento se denomina un evento de disparo (como en disparar un interruptor automtico). El variador guarda un registro de historial de los eventos de disparo. Tambin requiere una accin para borrarlo. Relacin que expresa una diferencia de fase (offset de temporizacin) entre la corriente y la tensin suministradas por una fuente de alimentacin a una carga. El factor de potencia perfecto es igual a 1,0 (sin offset de fase). Los factores de potencia menores que uno provocan prdida de energa en el cableado de transmisin de alimentacin (fuente para cargar). La frecuencia de entrada de alimentacin para la que est diseada para funcionar un motor de induccin de c.a. La mayora de los motores

Control vectorial sin sensor

CV

Deslizamiento

Diodo

EMI

Error

Estator Evento de disparo

Factor de potencia

Frecuencia base

274

Glosario

Seccin A-1
especifican un valor de 50 a 60 Hz. Los variadores de Omron tiene una frecuencia base programable, para que pueda asegurarse de que el parmetro coincide con el motor instalado. El trmino frecuencia base ayuda a diferenciarlo de la frecuencia portadora. Consulte tambin Frecuencia portadora y Configuracin de frecuencia.

Frecuencia de llegada

La frecuencia de llegada hace referencia a la frecuencia de salida del variador para la configuracin de velocidad constante. La funcin de frecuencia de llegada activa una salida cuando el variador llega a la velocidad constante configurada. El variador tiene varias frecuencias de llegada y opciones de lgica de pulso o bloqueo. Frecuencia de la forma de onda de conmutacin constante y peridica que el variador modula para generar la salida de c.a. para el motor. Consulte tambin PWM. Es un punto en el rango de frecuencia de salida del variador alrededor del que se desea mantener el variador. Esta funcin se puede usar para evitar una frecuencia resonante y se pueden programar hasta tres frecuencias de salto en el variador. La funcin de frenado de c.c. del variador para la conmutacin de c.a. al motor y enva una corriente de c.c. a travs del bobinado del motor a fin de pararlo. Tambin se denomina frenado de inyeccin de c.c.. Tiene poco efecto a velocidad alta y se usa cuando el motor est a punto de pararse. En el caso de los modelos de variador X2002, la unidad de frenado y la resistencia de frenado (externa) son componentes opcionales. La funcin de frenado dinmico deriva la energa EMF generada por el motor a una resistencia de frenado especial. La disipacin aadida (par de frenado) es efectiva a velocidades ms altas y tiene un efecto reducido cuando el motor est a punto de pararse. Mtodo concreto para generar par inverso en un motor. Un variador conmutar internamente para permitir que el motor se convierta en un generador y almacene la energa internamente, devuelva la energa de frenado a la entrada de alimentacin principal o la disipe con una resistencia. Transistor bipolar de puerta aislada (IGBT por sus siglas en ingls): transistor semiconductor que puede conducir corrientes muy grandes cuando est saturado y que puede resistir tensiones muy altas cuando est desconectado. Este transisto bipolar de alta potencia es el tipo que se usa en los variadores Omron. Propiedad fsica de un cuerpo en movimiento que provoca que permanezca en movimiento. En el caso de los motores, el rotor y la carga conectada estn girado y poseen impulso angular. Resistencia natural de un objeto esttico a moverse por una fuerza externa. Consulte tambin Impulso. Dispositivo de seguridad electromecnico que se abre para parar el flujo de corriente cuando la temperatura del dispositivo lleva a un umbral especfico. Los interruptores trmicos se instalan a veces en el motor con el fin de proteger los bobinados contra los daos por calor. El variador puede utilizar seales de interruptor trmico para dispararse (apagarse) si el motor se sobrecalienta. Consulte tambin Disparo. Apodo por el aspecto de la estructura del rotor para un motor de induccin de c.a. Integral-derivada proporcional (PID por sus siglas en ingls): modelo matemtica que se utiliza para el control de proceso. Un controlador de proceso mantiene una variable de proceso (PV) en un punto de consigna

Frecuencia portadora

Frecuencia de salto

Frenado de c.c.

Frenado dinmico

Frenado regenerativo

IGBT

Impulso

Inercia Interruptor trmico

Jaula de ardilla Lazo PID

275

Glosario

Seccin A-1
(SP) mediante su algoritmo PID para compensar las condiciones dinmicas y vara su salida para dirigir la PV al valor deseado. Para los variadores de frecuencia variable, la variable de proceso es la velocidad del motor. Consulte tambin Error.

NEC

El cdigo elctrico nacional (NEC por sus siglas en ingls) es un documento normativo que rige el cableado y la instalacin de alimentacin elctrica y de dispositivos en Estados Unidos. Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (NEMA por sus siglas en ingls). Los cdigos NEMA son una serie publicada de estndares de valores nominales de dispositivo. En el sector se utilizan para evaluar o comparar el rendimiento de los dispositivos de diferentes fabricantes segn un estndar conocido. Con referencia a un grfico de par y direccin, un variador de cuadro cuadrantes puede girar al motor con marca directa o inversa, as como decelerar en cualquier direccin (consulte tambin Par inverso. Una carga que tenga una inercia relativamente alta y deba moverse en ambas direcciones y cambiar de direccin rpidamente requiere la capacidad de cuatro cuadrantes de su variador. Un comando jog, que se suele realizar manualmente, desde el panel de un operador solicita al sistema de motor/variador que marche indefinidamente en una determinada direccin, hasta que el operador de la mquina finaliza la operacin de jog. Capacidad de un variador de motor para almacenar niveles de velocidad discretos para el motor y controlar la velocidad del motor segn el valor predefinido de velocidad seleccionado actualmente. Los variadores de Omron tienen 16 velocidades predefinidas. En el caso de los variadores de Omron, el trmino panel de operador digital (DOP), en primer lugar, hace referencia al teclado del operador que est en el panel frontal del variador. Tambin incluye teclados remotos porttiles, que se conectan al variador mediante un cable. Finalmente, el DOP profesional es un software de simulacin basado en PC de los dispositivos de teclado. Fuerza de rotacin ejercida por un eje de motor. Las unidades de medida constan de la distancia (radio desde el centro del eje) y fuerza (peso) aplicada a dicha distancia. Las unidades se suelen indicar como libras-pies, onzas-pulgadas o Newton-metros. Par aplicado en la direccin opuesta a la rotacin del eje del motor. En ese sentido, el par inverso es una fuerza de deceleracin en el motor y su carga externa. El par que un motor debe producir para superar la friccin esttica de una carga, con el fin de iniciar el movimiento de la carga. Mtodo para parar un motor, provocado cuando el variador simplemente desactiva sus conexiones de salida de motor. Este hecho puede permitir que el motor y la carga marchen libres hasta pararse, o bien puede intervenir un freno mecnico y reducir el tiempo de deceleracin. Medida de la prdida de potencia interna de un componente: diferencia entre la potencia que consume y lo que suministra su salida. La prdida en vatios de un variador es la alimentacin de entrada menos la alimentacin suministrada al motor. La prdida en vatios normalmente es ms alta cuando variador suministra su salida mxima. Por lo tanto, la prdida en vatios se suele especificar para un determinado nivel de salida. Las especificaciones de prdida en vatios del variador son importantes al disear las carcasas.

NEMA

Operacin de cuatro cuadrantes

Operacin de jog

Operacin de multivelocidad

Panel de operador digital

Par

Par inverso

Para de torsin requerido Parada por marcha libre

Prdida en vatios

276

Glosario
Punto de consigna (SP) PWM

Seccin A-1
El punto de consigna es el valor deseado de una variable de proceso de inters. Consulte tambin Variable de proceso (PV) y Lazo PID. Modulacin de ancho de pulso (PWM por sus siglas en ingls): tipo de variador de frecuencia ajustable de c.a. que lleva a cabo el control de frecuencia y de tensin en la seccin de salida del variador. La forma de onda de la tensin de salida del variador tiene una amplitud constante y mediante el recorte de la forma de onda (modulacin de ancho de pulso) se controla la tensin media. La frecuencia de corte en ocasiones se denomina frecuencia portadora. Un inductor ajustado para reaccionar a radiofrecuencias se denomina reactancia, ya que atena las frecuencias por encima de un determinado umbral. El ajuste se suele realizar mediante un ncleo magntico mvil. En los sistemas de variadores de frecuencia variable, una reactancia colocada alrededor del cableado de alta corriente puede contribuir a atenuar los armnicos dainos y a proteger el equipo. Consulte tambin Armnicos. La impedancia de los inductores y los condensadores tiene dos componentes. La parte resistiva es constante, mientras que la parte reactiva cambia con la frecuencia aplicada. Estos dispositivos tienen una impedancia compleja (nmero complejo), donde la resistencia es la parte real y la reactancia es la parte imaginaria. Inductor trifsico que normalmente se instala en el circuito de entrada de c.a. de un variador para minimizar los armnicos y para limitar la corriente de cortocircuito. Dispositivo electrnico compuesto de uno o varios diodos que convierte la alimentacin de c.a. en alimentacin de c.c. Los rectificadores se suelen utilizar junto con los condensadores para filtrar (suavizar) la forma de onda rectificada para aproximarse al mximo a una fuente de tensin de c.c. Calidad del control aplicado para mantener un parmetro de inters a un valor deseado. Normalmente se expresa como un porcentaje () del valor nominal. La regulacin del motor suele hacer referencia a su velocidad de eje. Resistencia de absorcin de energa que disipa la energa de una carga en deceleracin. La inercia de carga provoca que el motor acte como un generador durante la deceleracin. En el caso de los modelos de variador X200, la unidad de frenado y la resistencia de frenado (externa) son componentes opcionales. Consulte tambin Operacin de cuatro cuadrantes y Frenado dinmico. Los bobinados de un motor que giran y que estn acoplados fsicamente al eje del motor. Consulte tambin Estator. Salida discreta de tipo lgico comn que usa un transistor NPN que acta de interruptor para una fuente de alimentacin comn, normalmente tierra. El colector del transistor est abierto para la conexin externa (no se conecta internamente). De este modo, la salida disipa la corriente de carga externa a tierra. 1. Generador de seal normalmente instalado en el eje del motor con la finalidad de proporcionar retroalimentacin al dispositivo de control de velocidad del motor. Medidor de prueba de monitorizacin de velocidad que puede detectar pticamente la velocidad de rotacin del eje y mostrarlo en una lectura.

Reactancia

Reactancia

Reactancia de lnea

Rectificador

Regulacin

Resistencia de frenado

Rotor Salidas de colector abierto

Tacmetro

2. Temperatura ambiente

La temperatura del aire en la cmara que contiene la unidad electrnica conectada. Los disipadores trmicos de una unidad dependen de una temperatura ambiente ms baja para disipar el calor de los componentes electrnicos sensibles.

277

Bibliografa
Tensin de saturacin

Seccin A-2
En el caso de un dispositivo semiconductor de transistores, se encuentra en saturacin cuando un incremento de la corriente de entrada ya no produce un aumento de la corriente de salida. La tensin de saturacin es la cada de tensin en el dispositivo. La tensin de saturacin ideal es cero. Funcin lgica de entrada o salida configurable en los variadores de Omron. A cada terminal se le puede asignar una de entre varias funciones. Tipo de sensor de temperatura que cambia su resistencia segn su temperatura. El rango de deteccin de los termistores y su resistencia los convierten en ideales para la deteccin de sobrecalentamiento del motor. Los variadores de Omron tienen circuitos de entrada de termistor incorporados que pueden detectar un motor sobrecalentado y desconectar la salida del variador. Dispositivo de estado slido de tres terminales que proporciona amplificacin de las seales y se puede usar para la conmutacin y el control. Aunque los transistores tienen un rango operativo lineal, los variadores los usan como interruptores de alta potencia. Los desarrollos recientes en semiconductores de alimentacin han producido transistores que puede manipular tensiones y corrientes altas con una elevada fiabilidad. La tensin de saturacin se ha reducido, con lo que hay menos disipacin de calor. Los variadores de Omron utilizan semiconductores avanzados para proporcionar rendimiento y fiabilidad elevados en un paquete compacto. Consulte tambin IGBT y Tensin de saturacin. Transformador con una relacin de tensin 1:1 que proporciona aislamiento elctrico entre sus bobinados principales y secundarios. Normalmente se utilizan en el lado de entrada de alimentacin del dispositivo que se debe proteger. Un transformador de aislamiento puede proteger el equipo contra fallos de tierra u otro funcionamiento incorrecto, as como atenuar los armnicos perjudiciales y los fallos transitorios en la alimentacin de entrada. Propiedad fsica de un proceso que resulta de inters porque afecta a la calidad de la tara principal que lleva a cabo el proceso. En el caso de un horno industrial, la temperatura es la variable de proceso. Consulte tambin Lazo PID y Error. Dispositivo que cambia electrnica la corriente de c.c. a c.a. mediante un proceso de alternancia de conmutacin de la entrada en la salida, invertida y sin invertir. Contiene tres circuitos de variador para generar una salida trifsica para el motor.

Terminal inteligente Termistor

Transistor

Transformador de aislamiento

Variable de proceso

Variador

A-2

Bibliografa
Autor y editor Phipps, Clarence A. The Fairmont Press, Inc./Prentice-Hall, Inc. 1997 Brumbach, Michael E. Delmar Publishers 1997 ISBN 0-8273-6937-9

Ttulo Variable Speed Drive Fundamentals, 2 edicin. Electronic Variable Speed Drives

278

Apndice B Comunicaciones de red ModBus


B-1 Introduccin
Los variadores de la MX2 tienen comunicaciones serie RS-485 integradas e incorporan el protocolo ModBus RTU. Los variadores se pueden conectar directamente a redes de fbrica existentes o trabajar con nuevas aplicaciones en red, sin necesidad de equipos de interfaz adicionales. Las especificaciones se muestran en la siguiente tabla.
Elemento Velocidad de transmisin Modo de comunicaciones Cdigo de carcter Colocacin de LSB Interfaz elctrica Bits de datos Paridad Bits de parada Convencin de arranque Tiempo de espera para respuesta Conexiones Conector Comprobacin de errores Especificaciones 2.400/4.800/9.600/19,2 k/38,4 k/ 57,6 k/76,8 k/115,2 k bps Asncrono Binario Transmite LSB primero Transceptor diferencial RS-485 8 bits (modo ModBus RTU) Ninguna/par/impar 1 2 bits Arranque unidireccional desde el dispositivo host 0 a 1.000 ms Seleccionable por el usuario

Nmeros de direccin de estacin de 1 a 247 Conector de terminal Desbordamiento, cdigo de comprobacin de bloque de trama, CRC-16 o paridad horizontal 500 m mximo

Longitud del cable

El diagrama de red siguiente muestra una serie de variadores que se comunican con un ordenador host. Cada variador debe tener una direccin nica, de 1 a 32, en la red. En una aplicacin tpica, un ordenador host o un controlador es el maestro y cada uno de los variadores u otros dispositivos es un esclavo.

31

279

Conexin del variador a ModBus

Seccin B-2

B-2

Conexin del variador a ModBus


El conector de ModBus est en el bloque de terminales de control, tal como se muestra a continuacin. Observe que el conector RJ45 (RS-422) se utiliza nicamente para el operador externo.

Interruptor DIP para la resistencia de terminacin

USB RS-422 (Operador)

SN SP EO

7 EA

6 H

5 O

4 OI

3 L

2 AM

L CM2

PLC 12

P24 11

RS-485 (Modbus)

Dispositivo externo (maestro) +

SP SN SP SN SP SN SP SN MX2 (N 2) MX2 (N 3) MX2 (N n)

200 MX2 (N 1)

Cableado de red de terminacin: el cableado RS-485 debe estar terminado en cada extremo fsico para suprimir los reflejos elctricos y contribuir a reducir los errores de transmisin. MX2 tiene una resistencia 200 integrada que se activa mediante un interruptor DIP. Seleccione las resistencias de terminacin que correspondan a la impedancia caracterstica del cable de red. En el diagrama anterior se muestra una red con la resistencia de terminacin necesaria en cada extremo.

280

Conexin del variador a ModBus

Seccin B-2

Configuracin de parmetros del variador: el variador tiene varias configuraciones relacionadas con las comunicaciones ModBus. En la tabla siguiente se enumeran todas. La Requerido indica los parmetros que se deben configurar correctamente para permitir las comunicaciones. Puede que deba consultar la documentacin del ordenador host para establecer la relacin con algunas de sus configuraciones.
Funcin Nombre Cdigo A001 Fuente de frecuencia Requerido Configuraciones 00 Potencimetro de teclado 01 Terminal de control 02 Configuracin de la funcin F001 03 Entrada de red ModBus 10 Salida de la funcin de clculo 01 Terminal de control 02 Tecla RUN del teclado u operador digital 03 Entrada de red ModBus 03 2.400 bps 04 4.800 bps 05 9.600 bps 06 19,2 k bps 07 38,4 k bps 08 57,6 k bps 09 76,8 k bps 10 115,2 k bps Direccin de red, el rango va de 1 a 247 00 Sin paridad 01 Paridad par 02 Paridad impar El rango es 1 2 00 Disparo (Cdigo de error E60) 01 Decelerar hasta parada y disparo 02 Desactivar 03 Parada por marcha libre 04 Deceleracin a parada Perodo del temporizador de watchdog de comunicaciones, el rango va de 0,00 a 99,99 s. Tiempo que espera el variador entre la recepcin de un mensaje y su transmisin. El rango va de 0 a 1.000 ms

A002

Fuente de comando RUN

C071

Velocidad de comunicaciones

C072 C074

Direccin de Modbus Paridad de comunicaciones

C075 C076

Bits de parada de comunicaciones Selector de error de comunicaciones

C077 C078

Tiempo de espera de error de comunicaciones Tiempo de espera de comunicaciones

Nota Al cambiar cualquiera de los parmetros anteriores, se debe reiniciar la alimentacin del variador para activar los nuevos parmetros. Si en vez de reiniciar, se conecta y desconecta el terminal de reset, el resultado es el mismo.

281

Referencia del protocolo de red

Seccin B-3

B-3
B-3-1

Referencia del protocolo de red


Procedimiento de transmisin
La transmisin entre el equipo de control externo y el variador realiza el procedimiento siguiente.

Equipo de control externo Variador

Solicitud

Respuesta t Tiempo de latencia (intervalo silencioso ms configuracin C078)


Consulta: una trama enviada desde el equipo de control externo al variador Respuesta: una trama devuelta desde variador al equipo de control externo El variador devuelve la respuesta nicamente despus de que reciba una solicitud del equipo de control externo y no emite la respuesta de forma positiva. El formato de cada trama (con comandos) es el siguiente:
Formato de trama Encabezado (intervalo silencioso) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Datos Comprobacin de errores Cola (intervalo silencioso)

B-3-2

Configuracin de mensaje: Solicitud


Direccin de esclavo: se trata de un nmero de 1 a 32 asignado a cada variador (esclavo). (nicamente el variador que tenga la direccin indicada como esclavo en la solicitud puede recibir sta). Si se especifica la direccin de esclavo 0, la consulta se puede dirigir a todos los variadores simultneamente (difusin). En la difusin no se puede llamar y realizar la devolucin de lazo de los datos. Direccin de esclavo de 1 a 247 en la especificacin de ModBus. Cuando el maestro se dirige al esclavo 250254., se difunde a la direccin de esclavo especfica. El esclavo no responde. Y esta funcin es vlida para el comando de escritura (05h, 06h, 0Fh, 10h).
Direccin del esclavo 250 (FAh) 251 (FBh) 252 (FCh) 253 (FDh) 254 (FEh) Difundir a Difundir a direccin de esclavo de 01 a 09 Difundir a direccin de esclavo de 10 a 19 Difundir a direccin de esclavo de 20 a 29 Difundir a direccin de esclavo de 30 a 39 Difundir a direccin de esclavo de 40 a 247

282

Referencia del protocolo de red


Datos: Aqu se configura un comando de funcin.

Seccin B-3

El formato de los datos usado en la serie MX2 corresponde al formato de datos ModBus siguiente.
Nombre de datos Descripcin Bobina Datos binarios a los que se puede hacer referencia y modificar (longitud de 1 bit). Registro Datos de 16 bits a los que se puede hacer referencia y modificar. de retencin

Cdigo de funcin: Especifique una funcin que desee que ejecute el variador. Los cdigos de funcin disponibles para la serie MX2 se enumeran a continuacin.
Cdigo de funcin Funcin Tamao de datos mximo Nmero mximo de elementos de datos disponibles por (bytes disponibles por mensaje mensaje) 4 32 bobinas (en bits) 32 16 registros (en bytes) 2 2 4 32 32 1 bobina (en bits) 1 registro (en bytes) 32 bobinas (en bits) 16 registros (en bytes) 16 registros (en bytes)

01h 03h 05h 06h 08h 0Fh 10h 17h

Estado de bobina de lectura Resistencia de retencin de lectura Escribir en bobina Escritura en registro de retencin Prueba de lazo Escribir en bobinas Escritura en registros Registro de retencin de lectura/ escritura

Comprobacin de errores: Modbus-RTU usa CRC (comprobacin de redundancia cclica) para la comprobacin de errores. El cdigo CRC est formado por datos de 16 bits que se generan para bloques de 8 bits de longitud arbitraria. El cdigo CRC se genera mediante un generador polinomial CRC-16 (X16+ X15+ X2+ 1). Encabezado y cola (intervalo silencioso): Latencia es el tiempo entre la recepcin de una consulta del maestro y la transmisin de una respuesta desde el variador. Para el tiempo de latencia siempre se requieren 3,5 caracteres (24 bits). Si el tiempo de latencia es menor que 3,5 caracteres, el variador no devuelve ninguna respuesta. El tiempo de latencia de transmisin real es la suma del intervalo silencioso (longitud de 3,5 caracteres) + C078 (tiempo de latencia de transmisin).

283

Referencia del protocolo de red

Seccin B-3

B-3-3

Configuracin de mensaje: Respuesta


Tiempo de espera requerido_ Periodo de tiempo entre la recepcin de una consulta del maestro y la transmisin de una respuesta desde el variador es la suma del intervalo silencioso (longitud de 3,5 caracteres) + C078 (tiempo de latencia de transmisin). El maestro debe proporcionar un periodo de tiempo del intervalo silencioso (longitud de 3,5 caracteres como mnimo) ante de enviar otra consulta a un variador despus de recibir una respuesta desde el variador. Respuesta normal: Al recibir una consulta que contiene un cdigo de funcin de lazo (08h), el variador devuelve una respuesta del mismo contenido de la consulta. Al recibir una consulta que contiene un cdigo de funcin de escritura en registro o bobina (05h, 06h, 0Fh o 10h), el variador devuelve directamente la consulta como una respuesta. Al recibir una consulta que contiene un cdigo de funcin de lectura de registro o bobina (01h 03h), el variador devuelve, como respuesta, los datos ledos junto con la misma direccin de esclavo y el cdigo de funcin que los de la consulta. Respuesta cuando se produce un error: Al encontrar un error en una consulta (excepto para un error de transmisin), el variador devuelve una respuesta de excepcin sin ejecutar nada. Puede comprobar el error por el cdigo de funcin en la respuesta. El cdigo de funcin de la respuesta de excepcin es la suma del cdigo de funcin de la consulta y 80h. El contenido del error se conoce a partir del cdigo de excepcin.
Configuracin de campo Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de excepcin Clculo

Cdigo de excepcin 01h 02h 03h 21h 22h

Descripcin La funcin especificado no se admite. La funcin especificado no se ha encontrado. El formato de los datos especificados no es aceptable. Los datos que se van a escribir en un registro de retencin se encuentran fuera del variador. Las funciones especificadas no estn disponibles en el variador. Funcin para cambiar el contenido de un registro que no se puede cambiar mientras el variador se encuentra en servicio Funcin para enviar un comando ENTER durante la marcha (UV) Funcin para escribir en un registro durante disparo (UV) Funcin para cambiar la configuracin de terminal de E/S que no est permitida. Funcin para cambiar el estado activo del terminal RS (reset) Funcin para escribir en un registro durante autotuning Funcin para escribir en un registro bloqueado por contrasea El registro (o bobina) donde se escribir es de slo lectura

23h

284

Referencia del protocolo de red


No se produce ninguna respuesta

Seccin B-3

En los casos siguientes, el variador omite una consulta y no devuelve ninguna respuesta. Al recibir una consulta de difusin Al detectar un error de transmisin en la recepcin de una consulta Cuando la direccin del esclavo configurada en la consulta no es igual a la direccin del esclavo del variador Cuando un intervalo de tiempo entre los elementos de datos que componen un mensaje es menor que 3,5 caracteres Cuando la longitud de la consulta no es vlida. Cuando se recibe el mensaje de difusin. Nota Proporcione un temporizador en el maestro y haga que ste vuelva a transmitir la misma consulta cuando no se efecte ninguna respuesta en un periodo de tiempo predefinido despus de que la consulta anterior se hubiera enviado.

285

Referencia del protocolo de red

Seccin B-3

B-3-4

Explicacin de los cdigos de funcin


Estado de bobina de lectura [01h]: Esta funcin lee el estado (ON/OFF) de las bobinas seleccionadas. A continuacin se ofrece un ejemplo. Leer los terminales de entrada inteligentes [1] a [5] de un variador que tenga una direccin de esclavo 8. En este ejemplo se supone que los terminales de entrada inteligentes tienen los estados de terminal que se enumeran a continuacin.
Elemento Terminal de entrada inteligente Nmero de bobina Estado de bobina Datos [3] 9 ON

[1] 7 ON

[2] 8 OFF

[4] 10 OFF

[5] 11 OFF

Consulta:
N. 1 2 3 4 Nombre de campo Ejemplo (Hex) 08

Respuesta:
N. 1 2 3 4 Ejemplo (Hex) Direccin del esclavo 08 Cdigo de funcin Tamao de datos (en bytes) Datos de bobina*3 01 01 05 Nombre de campo

5 6 7 8

Direccin del esclavo*1 Cdigo de funcin 01 Direccin de inicio de 00 bobina*4 (orden alto) 06 Direccin de inicio de bobina*4 (orden bajo) Nmero de bobinas 00 (orden alto*2) Nmero de bobinas 05 (orden bajo*2) CRC-16 (orden alto) 1C CRC-16 (orden bajo) 91

5 6

CRC-16 (orden alto)

92

CRC-16 (orden bajo) 17

Nota 1 Nota 2 Nota 3 Nota 4

La difusin est desactivada. Cuando se especifica 0 ms de 31 como nmero de bobinas, se devuelve el cdigo de error 03h. Los datos se transmiten segn el nmero especificado de bytes de datos (tamao de datos). Las bobinas PDU se direccionan a partir de cero. Por lo tanto, las bobinas numeradas de 1 a 31 se direccionan como 0 a 30. El valor de direccin de bobina (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de bobina. Los datos configurados en la respuesta muestran el estado de terminal de las bobinas 0007h~000Dh. Los datos 05h=00000101b indican lo siguiente suponiendo que la bobina 7 es el LSB.

Elemento Nmero de bobina Estado de bobina

14 OFF

13 OFF

12 OFF

11 OFF

Datos 10 OFF

9 ON

8 OFF

7 ON

286

Referencia del protocolo de red

Seccin B-3
Cuando una bobina leda est fuera de las bobinas definidas, los datos de bobina finales para transmitir contienen 0 como el estado de la bobina fuera del rango. Si el comando de estado de lectura de bobina no se puede ejecutar normalmente, consulte la respuesta de excepcin.

Lectura de registro de retencin [03h]: Esta funcin lee el contenido de un nmero determinado de registros de retencin consecutivos (de las direcciones de registros de retencin especificadas). A continuacin se ofrece un ejemplo. Lectura de factor 1 de monitorizacin de disparo y frecuencia de disparo, corriente y tensin de un variador que tiene una direccin de esclavo 1. En este ejemplo se supone que los tres factores de disparo anteriores son las siguientes:
Comando MX2 Nmero de registro Factor de disparo D081 (factor) 0012h D081 (frecuencia) 0014h D081 (corriente de salida) 0016h 3,0 A D081 (Tensin de bus de c.c.) 0017h 284 V

Sobrecorriente 9,9 Hz (E03)

Consulta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre de campo Direccin del esclavo*1 Cdigo de funcin Direccin de inicio de registro*3 (orden alto) Direccin de inicio de registro*3 (orden bajo) Nmero de registros de retencin (orden alto) Nmero de registros de retencin (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) Ejemplo (Hex) 01 03 00 11 00 06 95 CD

Respuesta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Nombre de campo Direccin del esclavo Cdigo de funcin Tamao de datos (en bytes)*2 Datos de registro 1 (orden alto) Datos de registro 1 (orden alto) Datos de registro 2 (orden alto) Datos de registro 2 (orden bajo) Datos de registro 3 (orden alto) Datos de registro 3 (orden bajo) Datos de registro 4 (orden alto) Datos de registro 4 (orden bajo) Datos de registro 5 (orden alto) Datos de registro 5 (orden bajo) Datos de registro 6 (orden alto) Datos de registro 6 (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) Ejemplo (Hex) 01 03 0C 00 03 00 00 00 63 00 00 00 1E 01 1C AF 6D

287

Referencia del protocolo de red


Nota 1 Nota 2 La difusin est desactivada.

Seccin B-3

Los datos se transmiten segn el nmero especificado de bytes de datos (tamao de datos). En este caso, se usan 6 bytes para devolver el contenido de tres registros de retencin. El nmero de registro PDU se direcciona a partir de cero. Por lo tanto, los registros numerados 0012h se direccionan como 0011h. El valor de direccin de registro (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de registro. El conjunto de datos de la respuesta es el siguiente:

Nota 3

Bfer de respuesta

45 12+1 (orden alto) 00h No utilizado

67 12+1 (orden bajo) 00h 1213 12+4 12+4 (orden alto) (orden bajo) 001Eh Corriente de salida (3,0 A)

89 12+2 12+2 (orden alto) (orden bajo) 0063h Frecuencia (9,9 Hz) 1415 12+5 12+5 (orden alto) (orden bajo) 011Ch Tensin de bus de c.c. (284 V)

Nmero de registro 12+0 12+0 (orden alto) (orden bajo) Datos de registro 0003h Datos de disparo Factor de disparo (E03) Bfer de 1011 respuesta Nmero de registro 12+3 12+3 (orden alto) (orden bajo) Datos de registro 00h 00h Datos de disparo No utilizado

Si el comando de registro de lectura de retencin no se puede ejecutar normalmente, consulte la respuesta de excepcin. Escribir en bobina [05h] Esta funcin escribe datos en una sola bobina. Los cambios de estado de bobina son los siguientes:
Datos Datos de modificacin (orden alto) Datos de modificacin (orden bajo) Estado de bobina OFF a ON FFh 00h ON a OFF 00h 00h

A continuacin se ofrece un ejemplo (observe que para dirigir el variador, configure A002=03): Envo de un comando RUN a un variador que tenga la direccin de esclavo 8 En este ejemplo se escribe en el nmero de bobina 1. Consulta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Ejemplo (Hex) Direccin del esclavo*1 08 Cdigo de funcin 05 Direccin de inicio de 00 bobina*2 (orden alto) Direccin de inicio de bobina*2 (orden bajo) Datos de modificacin (orden alto) Datos de modificacin (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) 00 FF 00 8C A3 Nombre de campo

Respuesta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre de campo Direccin del esclavo Cdigo de funcin Direccin de inicio de bobina*2 (orden alto) Direccin de inicio de bobina*2 (orden bajo) Datos de modificacin (orden alto) Datos de modificacin (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) Ejemplo (Hex) 08 05 00 00 FF 00 8C A3

288

Referencia del protocolo de red


Nota 1 Nota 2

Seccin B-3

No se realiza ninguna respuesta para una consulta de difusin. Las bobinas PDU se direccionan a partir de cero. Por lo tanto, las bobinas numeradas de 1 a 31 se direccionan como 0 a 30. El valor de direccin de bobina (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de bobina. Si falla la escritura en una bobina seleccionada, consulte la respuesta de excepcin. Escritura en registro de retencin [06h]: Esta funcin escribe datos en un registro de retencin especificado. A continuacin se ofrece un ejemplo: Escriba 50 Hz como la primera multivelocidad 0 (A020) en un variador que tenga la direccin de esclavo 5. En este ejemplo se utilizan los datos de modificacin 500 (1F4h) para establecer 50 Hz como la resolucin de datos del registro 1029h que retiene la primera multivelocidad 0 (A020) es 0,1 Hz Consulta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Ejemplo (Hex) Direccin del esclavo*1 08 Cdigo de funcin 06 Direccin de inicio de 10 registro*2 (orden alto) Direccin de inicio de registro*2 (orden bajo) Datos de modificacin (orden alto) Datos de modificacin (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) 28 01 F4 0D 8C Nombre de campo

Respuesta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre de campo Direccin del esclavo Cdigo de funcin Direccin de inicio de registro*2 (orden alto) Direccin de inicio de registro*2 (orden bajo) Datos de modificacin (orden alto) Datos de modificacin (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) Ejemplo (Hex) 08 06 10 28 01 F4 0D 8C

Nota 1 Nota 2

No se realiza ninguna respuesta para una consulta de difusin. El nmero de registro PDU se direcciona a partir de cero. Por lo tanto, los registros numerados 1029h se direccionan como 1028h. El valor de direccin de registro (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de registro. Si falla la escritura en un registro de retencin, consulte la respuesta de excepcin.

289

Referencia del protocolo de red


Prueba de lazo [08h]:

Seccin B-3

Esta funcin comprueba una transmisin de maestro-esclavo mediante cualesquiera datos de prueba. A continuacin se ofrece un ejemplo: Enviar datos a un variador que tenga una direccin de esclavo 1 y recibir los datos de prueba del variador (como una prueba de lazo). Consulta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre de campo Direccin del esclavo*1 Cdigo de funcin Subcdigo de prueba (orden alto) Subcdigo de prueba (orden bajo) Datos (orden alto) Datos (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) Ejemplo (Hex) 01 08 00 00 Cualquiera Cualquiera CRC CRC

Respuesta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Nombre de campo Ejemplo (Hex) 01

Direccin del esclavo*1 Cdigo de funcin 08 Subcdigo de prueba 00 (orden alto) Subcdigo de prueba 00 (orden bajo) Datos (orden alto) Datos (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo)

Cualquiera Cualquiera CRC CRC

Nota 1

La difusin est desactivada. Cuando el subcdigo es para el eco (00h, 00h) nicamente y no est disponibles para los dems comandos. Escribir en bobinas [0Fh]: Esta funcin escribe datos en bobinas consecutivas. A continuacin se ofrece un ejemplo: Cambiar el estado del terminal de entrada inteligente [1] a [5] de un variador que tenga una direccin de esclavo 8. En este ejemplo se supone que los terminales de entrada inteligentes tienen los estados de terminal que se enumeran a continuacin.
Elemento Terminal de entrada inteligente Nmero de bobina Estado de terminal [1] 7 ON [2] 8 ON Datos [3] 9 ON [4] 10 OFF [5] 11 ON

Consulta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Ejemplo (Hex) Direccin del esclavo*1 08 Cdigo de funcin 0F Direccin de inicio de 00 bobina*3 (orden alto) Direccin de inicio de 06 bobina*3 (orden bajo) Nmero de bobinas 00 (orden alto) Nmero de bobinas 05 (orden bajo) Nmero de byte*2 02 Datos de modificacin 17 (orden alto) Nombre de campo

Respuesta:
N. 1 2 3 4 5 6 7 8 Ejemplo (Hex) Direccin del esclavo 08 Cdigo de funcin 0F Direccin de inicio de 00 bobina*3 (orden alto) Direccin de inicio de 06 bobina*3 (orden bajo) Nmero de bobinas 00 (orden alto) Nmero de bobinas 05 (orden bajo) CRC-16 (orden alto) 75 CRC-16 (orden bajo) 50 Nombre de campo

290

Referencia del protocolo de red


9 Datos de modificacin (orden bajo) 10 CRC-16 (orden alto) 11 CRC-16 (orden bajo) 00 83 EA

Seccin B-3

Nota 1 Nota 2

La difusin est desactivada. Los datos de modificacin son un conjunto de datos de orden alto y de orden bajo. Por lo tanto, cuando el tamao (en bytes) de los datos que se deben cambiar es un nmero de bobina de inicio impar (7), sume 1 al tamao de datos (en bytes) para convertirlo en un nmero par. Las bobinas PDU se direccionan a partir de cero. Por lo tanto, las bobinas numeradas de 1 a 31 se direccionan como 0 a 30. El valor de direccin de bobina (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de bobina. Escritura en registros de retencin [10h]: Esta funcin escribe datos en registros de retencin consecutivos. A continuacin se ofrece un ejemplo: Escriba 3,000 segundos como el primer tiempo de aceleracin 1 (F002) en un variador que tenga la direccin de esclavo 8. En este ejemplo se usan los datos de modificacin 300,000 (493E0h) para configurar 3,000 segundos como la resolucin de datos de los registros 1014h y 1015h que retienen el primer tiempo de aceleracin 1 (F002) es de 0,01 segundos.
N. 1 2 3 4 5 Ejemplo (Hex) Direccin del esclavo*1 08 Cdigo de funcin 10 Direccin de inicio*3 10 (orden alto) Direccin de inicio*3 13 (orden bajo) Nmero de registros de 00 retencin (orden alto) Nmero de registros de 02 retencin (orden bajo) Nmero de byte*2 Datos de modificacin 1 (orden alto) Datos de modificacin 1 (orden bajo) Datos de modificacin 2 (orden alto) Datos de modificacin 2 (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) 04 00 04 93 E0 7D 53 Nombre de campo N. 1 2 3 4 5 Nombre de campo Direccin del esclavo Cdigo de funcin Direccin de inicio*3 (orden alto) Direccin de inicio*3 (orden bajo) Nmero de registros de retencin (orden alto) Nmero de registros de retencin (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) Ejemplo (Hex) 08 10 10 13 00

Nota 3

02

7 8 9 10 11 12 13

7 8

B4 54

Nota 1 Nota 2

La difusin est desactivada. No es el nmero de los registros de retencin. Especifique el nmero de bytes de datos que se cambiarn.

291

Referencia del protocolo de red


Nota 3

Seccin B-3

El nmero de registro PDU se direcciona a partir de cero. Por lo tanto, los registros numerados 1014h se direccionan como 1013h. El valor de direccin de registro (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de registro. Si falla la escritura en los registros de retencin, consulte la respuesta de excepcin. Escritura en registros de retencin [17h]: Esta funcin sirve para leer y escribir datos en registros de retencin consecutivos. A continuacin se ofrece un ejemplo: Escriba 50,0 Hz como la frecuencia configurada (F001) en un variador que tenga una direccin de esclavo 1 y, a continuacin, lea la frecuencia de salida (d001).
N. 1 2 3 4 5 Ejemplo (Hex) Direccin del esclavo*1 01 Cdigo de funcin 17 Direccin de inicio que 10 se leer *3 (orden alto) Direccin de inicio que 00 se leer *3 (orden bajo) 00 Nmero de registros de retencin que se leern (orden alto) 02 Nmero de registros de retencin que se leern (orden bajo) Direccin de inicio que 00 se escribir*3 (orden alto) Direccin de inicio que 00 se escribir*3 (orden bajo) Nmero de registros 00 de retencin que se escribirn (orden alto) 02 Nmero de registros de retencin que se escribirn (orden bajo) Nmero de byte que se 04 escribir*2 Datos de modificacin 00 1 (orden alto) Datos de modificacin 00 1 (orden bajo) Datos de modificacin 2 (orden alto) Datos de modificacin 2 (orden bajo) CRC-16 (orden alto) CRC-16 (orden bajo) 13 88 F4 86 Nombre de campo N. 1 2 3 4 5 Nombre de campo Direccin del esclavo Cdigo de funcin Nmero de byte n Direccin de registro 1 (orden alto) Direccin de registro 1 (orden bajo) Direccin de registro 2 (orden alto) Direccin de registro 2 (orden bajo) CRC-16 (orden alto) Ejemplo (Hex) 01 17 04 00 00

13

88

F4

CRC-16 (orden bajo)

71

10

11 12 13 14 15 16 17

Nota 1

El valor de direccin de registro (transmitido por la lnea ModBus) es menor que 1 que el nmero de registro. Si falla la escritura en los registros de retencin, consulte la respuesta de excepcin.

292

Referencia del protocolo de red


Respuesta de excepcin:

Seccin B-3

Al enviar una consulte (excluida una consulta de difusin) a un variador, el maestro siempre solicita una respuesta del variador. Normalmente, el variador devuelve una respuesta segn la consulta. No obstante, al encontrar un error en la consulta, el variador devuelve una respuesta de excepcin. La respuesta de excepcin consta de los campos que se muestran a continuacin.
Configuracin de campo Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de excepcin Clculo

El contenido de cada campo se explica a continuacin. El cdigo de funcin de la respuesta de excepcin es la suma del cdigo de funcin de la consulta y 80h. El cdigo de excepcin indica el factor de la respuesta de excepcin.
Solicitud 01h 03h 05h 06h 0Fh 10h Cdigo de funcin Respuesta de excepcin 81h 83h 85h 86h 8Fh 90h

Cdigo 01h 02h 03h 21h 22h

Cdigo de excepcin Descripcin La funcin especificado no se admite. La funcin especificado no se ha encontrado. El formato de los datos especificados no es aceptable. Los datos que se van a escribir en un registro de retencin se encuentran fuera del variador. Las funciones especificadas no estn disponibles en el variador. Funcin para cambiar el contenido de un registro que no se puede cambiar mientras el variador se encuentra en servicio Funcin para enviar un comando ENTER durante la marcha (UV) Funcin para escribir en un registro durante disparo (UV) Funcin para escribir en un registro de slo lectura (o bobina)

293

Referencia del protocolo de red

Seccin B-3

B-3-5

Almacenar los nuevos datos de registro (comando ENTER)


Despus de haberse escrito en un registro de retencin seleccionado mediante el comando Escribir en registro de retencin (06h) o en los registros de retencin seleccionados mediante el comando Escribir en registros de retencin (10h), los nuevos son temporales y todava fuera del elemento de almacenamiento del variador. Si se interrumpe la alimentacin al variador, estos nuevos datos se pierden y vuelven los datos anteriores. El comando ENTER se usa para almacenar estos nuevos datos en el elemento de almacenamiento del variador. Realice las instrucciones siguientes para enviar el comando ENTER. Envo de un comando ENTER: Escriba datos en toda la memoria (de un registro de retencin en 0900h) mediante el comando Escribir en registro de retencin [06h]. Nota El comando ENTER tarda mucho tiempo en ejecutarse. Puede comprobar su progreso si monitoriza la seal de escritura de datos (de una bobina en 001Ah). Nota La vida til del elemento de almacenamiento del variador es limitada (aproximadamente 100.000 operaciones de escritura). El uso frecuente del comando ENTER puede reducir su vida til.

294

Referencia del protocolo de red

Seccin B-3

B-3-6

EzCOM (comunicacin del mismo nivel)


Adems de la comunicacin ModBus-RTU (esclavo), la serie MX2 admite la comunicacin del mismo nivel entre mltiples variadores. El nmero mximo de variadores en la red es de 247 (32 sin repetidor). En la red es necesario un variador administrador y los otros variadores se deben comportar como maestros o esclavos. Asegrese de configurar la estacin n 1 como un variador administrador, que controla el variador maestro segn la configuracin del usuario. Los dems sern variadores esclavos. Un variador administrador es fijo, pero un variador maestro siempre se activa por rotacin. Por este motivo, un variador administrador puede ser maestro o esclavo. Un variador maestro puede escribir datos en cualquier registro de retencin del variador esclavo designado. El nmero mximo de registros de retencin es de 5. Despus de que termine la escritura de datos, un variador maestro se desplazar al siguiente variador. El nmero mximo de variadores maestros es de 8.
Variador administrador (1) Variador (2) Variador (3) Variador (4)

Escritura de datos en los esclavos por parte de un maestro (1) Comando para cambiar un variador maestro. (Nota 1) Escritura de datos en los esclavos por parte de un maestro (2) Comando para cambiar un variador maestro. Escritura de datos en los esclavos por parte de un maestro (3) Comando para cambiar un variador maestro. Escritura de datos en los esclavos por parte de un maestro (4)

: Variador maestro

Nota 1 Nota 2

El comando para cambiar un maestro lo emite un variador administrador automticamente, por lo que los usuarios no se ocupar de esta tarea. El comando para cambiar un maestro de 01 a 02 se emite despus de que los datos se enven desde el variador maestro 01 al esclavo y haya transcurrido el intervalo silencioso ms el tiempo de espera (C078). El variador administrador emite el siguiente comando para cambiar un maestro despus de que los datos se enven desde los variadores maestros y haya transcurrido el intervalo silencioso ms el tiempo de espera (C078). En el caso de que los datos del variador maestro no se puedan recibir dentro del tiempo de espera de comunicaciones (C077), se agota el tiempo de espera del variador y se comporta segn la seleccin del error de comunicaciones.

Nota 3

295

Referencia del protocolo de red


Nota 4

Seccin B-3

Configure el tiempo de espera de comunicaciones segn sea vlido (C077=0,01~99,99). Si se desactiva (C077=0,0), la funcin EzCOM se interrumpe en el caso de que no se reciban los datos del variador maestro. Si se interrumpe, active y desactive la alimentacin o realice un reset (terminal de reset activado/desactivado).
Nombre Datos/rango 1 a 247 00 01 02 03 04 0,00 0,01~99,99 0.~1000. 00 01 02 01 a 08 01 a 08 00 01 1a5 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 81 Para TODO TODO TODO TODO TODO TODO TODO TODO TODO B A A A A A M M M M M M M M M M M M M M M M A Terminal de entrada (nota 2) Siempre (Nota 3) Descripcin Direccin de red desconexin disparo despus de decelerar y parar el motor omitir errores parada del motor despus de marcha libre deceleracin y parada del motor Desactivado [s] [ms] Modbus-RTU EzCOM EzCOM < Variador administrador >

Cdigo de funcin C072 C076

Direccin de Modbus Seleccin de operacin tras fallo en la comunicacin

C077 C078 C096

Lmite de tiempo de espera de comunicaciones Tiempo de espera de comunicaciones Seleccin de comunicaciones

C098 C099 C100 P140 P141 P142 P143 P144 P145 P146 P147 P148 P149 P150 P151 P152 P153 P154 P155 C001~C007

Direccin de inicio EzCOM de maestro Direccin de fin EzCOM de maestro Disparo de inicio EzCOM Nmero de datos EzCOM Direccin de destino 1 EzCOM Registro de destino 1 EzCOM Registro de fuente 1 EzCOM Direccin de destino 2 EzCOM Registro de destino 2 EzCOM Registro de fuente 2 EzCOM Direccin de destino 3 EzCOM Registro de destino 3 EzCOM Registro de fuente 3 EzCOM Direccin de destino 4 EzCOM Registro de destino 4 EzCOM Registro de fuente 4 EzCOM Direccin de destino 5 EzCOM Registro de destino 5 EzCOM Registro de fuente 5 EzCOM Funcin de terminal de entrada

485: iniciar EzCOM

Qu parmetros se deben configurar? TODO: configure todos los variadores de la red. A B : configure el variador (direccin=1) nicamente. : configure todos los variadores excepto el variador administrador.

M : configure los variadores maestros configurados en C098 a C099 del variador administrador.

296

Referencia del protocolo de red


Nota 5 Nota 6

Seccin B-3

La direccin del variador administrativo se debe configurar en 01 (C072=01). Cuando la seleccin de la operacin despus del error de comunicaciones se configura con un valor distinto de omitir errores (C076=02), la funcin EzCOM se interrumpe en el caso en que se agote el tiempo de espera de comunicaciones en el variador administrativo. En este caso, desconecte y conecte la alimentacin o realice un reset (terminal RES activado/ desactivado) para efectuar la recuperacin. Si el disparo de inicio de EzCOM se configura como terminal de entrada (C100=00), asegrese de configur 81 en uno de los terminales de entrada. Si el disparo de inicio de EzCOM se configura en siempre (C100=01), el variador administrativo comienza a enviar datos inmediatamente despus del encendido. En el caso del establecimiento del variador que se asignar como maestro se retrasa y no recibe el comando para cambiar el maestro, los datos no se pueden enviar desde el maestro y se agota el tiempo de espera del variador administrativo. Cuando se selecciona C100=01, asegrese de encender el variador administrativo en ltimo lugar despus de confirmar de nuevo el establecimiento de los inversores que no sean los administrativos. Aunque las direcciones de los esclavos se configuran en el variador maestro, los datos se enva como direccin difusin (00). Si un esclavo recibe datos de otro esclavo, se omiten.

Nota 7 Nota 8

Nota 9

Nota 10 Al registrar la fuente y el destino de EzCOM, configure el nmero menos uno del valor indicado en la tabla en Listado de datos de ModBus. Nota 11 Asegrese de evitar configurar 0901h (escritura de EEPROM). Nota 12 Si se cambia el parmetro anterior, se debe reiniciar la alimentacin del variador para activar los nuevos parmetros. Si en vez de reiniciar, se conecta y desconecta el terminal de reset, el resultado es el mismo. Funcin bsica (en caso de que el nmero de datos sea 1 (P140=1)) Un variador maestro enva datos en el registro de retencin P143 del maestro a un variador esclavo con la direccin P141 y los sobrescribe en el registro de retencin P142. Un variador maestro se cambia al siguiente variador y repite el mismo procedimiento segn la configuracin el nuevo variador maestro.

297

Listado de datos de ModBus

Seccin B-4

B-4
B-4-1

Listado de datos de ModBus


Lista de bobinas de ModBus
En las siguientes tablas se enumeran las bobinas principales para la interfaz del variador con la red. La leyenda de tabla se indica a continuacin. Nmero de bobina: offset de la direccin de registro de red de la bobina. Los datos de bobina son un valor de bit nico (binario). Nombre: el nombre funcional de la bobina. R/W: el acceso de slo lectura (R) o lectura y escritura (R/W) permitido a los datos del variador. Descripcin: significado de cada uno de los estados de las bobinas.

Bobina n 0000h 0001h 0002h 0003h 0004h 0005h 0006h 0007h 0008h 0009h 000Ah 000Bh 000Ch 000Dh 000Eh 000Fh 0010h 0011h 0012h 0013h 0014h 0015h 0016h 0017h 0018h 0019h 001Ah 001Bh 001Ch 001Dh 001Eh 001Fh 0020h 0021h 0022h 0023h 0024h 0025h 0026h 0027h 0028h 0029h

Elemento sin utilizar Comando de operacin Comando de sentido de rotacin Disparo externo (EXT) Reset de disparo (RS) (Reservado) (Reservado) Terminal de entrada inteligente [1] Terminal de entrada inteligente [2] Terminal de entrada inteligente [3] Terminal de entrada inteligente [4] Terminal de entrada inteligente [5] Terminal de entrada inteligente [6] Terminal de entrada inteligente [7] (Reservado) Estado de operacin Sentido de rotacin Variador preparado (Reservado) RUN (en marcha) FA1 (velocidad constante alcanzada) FA2 (frecuencia establecida superada) OL (aviso anticipado de sobrecarga (1)) OD (desviacin de salida para control PID) AL (seal de alarma) FA3 (frecuencia establecida alcanzada) OTQ (par excesivo) (Reservado) UV (tensin baja) TRQ (par limitado) RNT (tiempo de operacin transcurrido) ONT (tiempo de conexin transcurrido) THM (seal de alarma trmica) (Reservado) (Reservado) (Reservado) (Reservado) (Reservado) BRK (liberacin del freno) BER (error de freno) ZS (seal de deteccin de 0 Hz) DSE (desvo mximo de velocidad)

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R

Configuracin (Inaccesible) 1: marcha, 0: parada (vlido cuando A002 = 03) 1: rotacin inversa,0: rotacin directa (vlido cuando A002 = 03) 1: Disparo 1: Reset 1: ON, 0: OFF (*1) 1: ON, 0: OFF (*1) 1: ON, 0: OFF (*1) 1: ON, 0: OFF (*1) 1: ON, 0: OFF (*1) 1: ON, 0: OFF (*1) 1: ON, 0: OFF (*1) 1: marcha, 0: parada (interbloqueado en d003) 1: rotacin inversa,0: rotacin directa (interbloqueado en d003) 1: preparado, 0: no preparado 1: en marcha, 0: no en marcha 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF

298

Listado de datos de ModBus


Bobina Elemento n 002Ah POK (posicionamiento finalizado) FA4 (frecuencia establecida superada 2) 002Bh 002Ch FA5 (frecuencia establecida alcanzada 2) 002Dh OL2 (aviso anticipado de sobrecarga (2)) 002Eh Odc: deteccin de desconexin analgica O 002Fh OIDc: deteccin de desconexin analgica OI 0030h (Reservado) 0031h (Reservado) 0032h FBV (comparacin de retroalimentacin de PID) 0033h NDc (desconexin de tren de comunicaciones) 0034h LOG1 (resultado de operacin lgica 1) 0035h LOG2 (resultado de operacin lgica 2) 0036h LOG3 (resultado de operacin lgica 3) 0037h (Reservado) 0038h (Reservado) 0039h (Reservado) 003Ah WAC (advertencia de vida til del condensador) 003Bh WAF (cada de velocidad del ventilador de refrigeracin) 003Ch FR (seal de On directo/inverso) 003Dh OHF (advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico) 003Eh LOC (nivel de indicacin de corriente baja) 003Fh M01 (salida general 1) 0040h M02 (salida general 2) 0041h M03 (salida general 3) 0042h (Reservado) 0043h (Reservado) 0044h (Reservado) 0045h IRDY (variador preparado) 0046h FWR (rotacin directa) 0047h RVR (rotacin inversa) 0048h MJA (fallo grave) 0049h Escritura de datos en curso 004Ah Error CRC 004Bh Desbordamiento 004Ch Error de trama 004Dh Error de paridad 004Eh Error de comprobacin de suma 004Fh (Reservado) 0050h WCO (comparador de intervalo O) 0051h WCOI (comparador de intervalo OI) 0052h (Reservado) 0053h OPDc (desconexin de opcin) 0054h FREF (fuente de comando de frecuencia) 0055h REF (fuente de comando RUN) 0056h SETM (segundo motor seleccionado) R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: escritura en curso, 0: estado normal 1: error detectado, 0: sin error (*2) 1: error detectado, 0: sin error (*2) 1: error detectado, 0: sin error (*2) 1: error detectado, 0: sin error (*2) 1: error detectado, 0: sin error (*2) 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: ON, 0: OFF 1: operador, 0: Otros Configuracin

Seccin B-4

1: operador, 0: Otros 1: segundo motor seleccionado, 0: primer motor seleccionado

299

Listado de datos de ModBus


Bobina n 0057h 0058h 0059hElemento (Reservado) EDM (monitorizacin de supresin de puerta) sin utilizar R/W R R 1: ON, 0: OFF inaccesible Configuracin

Seccin B-4

Nota 1

Normalmente esta bobina est activada cuando el terminal de entrada inteligente correspondiente en el bloque de terminales del circuito de control est activado o la propia bobina est activada. En este sentido, la operacin del terminal de entrada inteligente tiene prioridad sobre la operacin de la bobina. Si la desconexin del tren de comunicacin ha desactivado el sistema maestro para la desactivacin de la bobina, active y desactive el terminal de entrada inteligente correspondiente en el bloque del circuito de control. Esta operacin desactiva la bobina. Los datos del error de comunicacin se mantienen hasta que se enva un comando de reset de error. (Los datos se pueden restablecer durante la operacin del variador.)

Nota 2

300

Listado de datos de ModBus

Seccin B-4

B-4-2

Registros de retencin de ModBus


En las siguientes tablas se enumeran los registros de retencin para la interfaz del variador con la red. La leyenda de tabla se indica a continuacin. Cdigo de funcin: cdigo de referencia del variador para el parmetro o la funcin (igual que el display de teclado de variador) Nombre: nombre funcional estndar del parmetro o funcin del variador R/W: el acceso de slo lectura (R) o lectura y escritura (R/W) permitido a los datos del variador. Descripcin: modo en el que funciona el parmetro o la configuracin (igual que la descripcin del captulo 3). Registro: offset de la direccin de registro de red del valor. Algunos valores tienen una direccin de byte alto y de byte bajo. Rango: rango numrico del valor de red que se enva o recibe !Sugerencia Los valores de red son enteros binarios. Debido a que estos valores no tienen un punto decimal integrado, para muchos parmetros representa el valor real (en unidades de ingeniera) multiplicado por un factor de 10 100. Las comunicaciones de red deben usar el rango enumerado para los datos de red. El variador divide automticamente los valores recibidos entre el factor adecuado para establecer el punto decimal para uso interno. Del mismo modo, el ordenador host de red debe aplicar el mismo factor cuando necesita trabajar en unidades de ingeniera. No obstante, al enviar datos al variador, el ordenador host de red debe escalar los valores al rango de enteros que se enumera para las comunicaciones de red. Resolucin: se trata de la cantidad representada por el LSB del valor de red, en unidades de ingeniera. Cuando el rango de datos de red es mayor que el rango de datos internos del variador, esta resolucin de 1 bit ser fraccional.

N de registro 0000h 0001h 0002h 0003h

Cdigo de funcin sin utilizar Fuente de F001 (alto) frecuencia F001 (bajo) Estado del variador A

Nombre de funcin

R/W R/W R/W R

Elementos para configuracin y monitorizacin Inaccesible 0 a 40.000 (vlido cuando A001 = 03) 0: Estado inicial 6: Frenado de c.c. 2: Parada 7: Reintento 3: En marcha 8: Disparo 4: Parada por marcha 9: Tensin baja (UV), libre 5: Operacin de jog 0: Parada, 1: En marcha, 2: Disparo 0: 6: Rotacin inversa 1: Parada 7: Cambio de rotacin directa a inversa 2: Desacelerando 8: Cambio de rotacin 3: Funcionamiento a inversa a directa velocidad constante 9: Iniciando marcha 4: Acelerando directa 5: Rotacin directa 10: Iniciando marcha inversa 0 a 10.000

Resolucin de datos 0,01 [Hz]

0004h 0005h

Estado del variador B Estado del variador C

R R

0006h Seleccin de valor 0007h (Reservado) a 0010h

R/W R

0,01 [%]

301

Listado de datos de ModBus


N de registro 0011h 0012h 0013h 0014h 0015h 0016h 0017h 0018h 0019h 001Ah 001Bh 001Ch 001Dh 001Eh 001Fh 0020h 0021h 0022h 0023h 0024h 0025h 0026h 0027h 0028h 0029h 002Ah 002Bh 002Ch 002Dh 002Eh 002Fh Nombre de funcin Contador de disparos Informacin de disparo 1 (factor)

Seccin B-4
Elementos para configuracin Cdigo R/W y monitorizacin de funcin d080 R 0 a 65530 d081 R Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante 0 a 100.000 Resolucin de datos 1 [tiempo] 0,01 [Hz]

Informacin de disparo 1 (estado del variador) Informacin de disparo 1 (frecuencia) (alta) Informacin de disparo 1 (frecuencia baja) Informacin de disparo 1 (corriente) Informacin de disparo 1 (tensin) Informacin de disparo 1 (tiempo de funcionamiento) (alto) Informacin de disparo 1 (tiempo de funcionamiento) (bajo) Informacin de disparo 1 (tiempo de encendido) (alto) Informacin de disparo 1 (tiempo de encendido) (bajo) Informacin de disparo 2 (factor) d082 Informacin de disparo 2 (estado del variador) Informacin de disparo 2 (frecuencia) (alta) Informacin de disparo 2 (frecuencia baja) Informacin de disparo 2 (corriente) Informacin de disparo 2 (tensin) Informacin de disparo 2 (tiempo de funcionamiento) (alto) Informacin de disparo 2 (tiempo de funcionamiento) (bajo) Informacin de disparo 2 (tiempo de encendido) (alto) Informacin de disparo 2 (tiempo de encendido) (bajo) Informacin de disparo 3 (factor) d083 Informacin de disparo 3 (estado del variador) Informacin de disparo 3 (frecuencia) (alta) Informacin de disparo 3 (frecuencia baja) Informacin de disparo 3 (corriente) Informacin de disparo 3 (tensin) Informacin de disparo 3 (tiempo de funcionamiento) (alto) Informacin de disparo 3 (tiempo de funcionamiento) (bajo) Informacin de disparo 3 (tiempo de encendido) (alto) Informacin de disparo 3 (tiempo de encendido) (bajo)

Corriente de salida en disparo 0,01 [A] Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V] Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h] en disparo Tiempo acumulado de alimentacin conectada en disparo R Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante 0 a 100.000 1 [h]

0,01 [Hz]

Corriente de salida en disparo 0,01 [A] Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V] Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h] en disparo Tiempo acumulado de alimentacin conectada en disparo R Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante 0 a 100.000 1 [h]

0,01 [Hz]

Corriente de salida en disparo 0,01 [A] Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V] Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h] en disparo Tiempo acumulado de alimentacin conectada en disparo 1 [h]

302

Listado de datos de ModBus


N de registro 0030h 0031h 0032h 0033h 0034h 0035h 0036h 0037h 0038h 0039h 003Ah 003Bh 003Ch 003Dh 003Eh 003Fh 0040h 0041h 0042h 0043h 0044h 0045h 0046h 0047h 0048h 0049h 004Ah 004Bh 004Ch 004Eh Nombre de funcin Informacin de disparo 4 (factor)

Seccin B-4
Elementos para configuracin Cdigo R/W y monitorizacin de funcin d084 R Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante 0 a 100.000 Resolucin de datos 0,01 [Hz]

Informacin de disparo 4 (estado del variador) Informacin de disparo 4 (frecuencia) (alta) Informacin de disparo 4 (frecuencia baja) Informacin de disparo 4 (corriente) Informacin de disparo 4 (tensin) Informacin de disparo 4 (tiempo de funcionamiento) (alto) Informacin de disparo 4 (tiempo de funcionamiento) (bajo) Informacin de disparo 4 (tiempo de encendido) (alto) Informacin de disparo 4 (tiempo de encendido) (bajo) Informacin de disparo 5 (factor) d085 Informacin de disparo 5 (estado del variador) Informacin de disparo 5 (frecuencia) (alta) Informacin de disparo 5 (frecuencia baja) Informacin de disparo 5 (corriente) Informacin de disparo 5 (tensin) Informacin de disparo 5 tiempo de funcionamiento) (alto) Informacin de disparo 5 (tiempo de funcionamiento) (bajo) Informacin de disparo 5 (tiempo de encendido) (alto) Informacin de disparo 5 (tiempo de encendido) (bajo) Informacin de disparo 6 (factor) d086

Corriente de salida en disparo 0,01 [A] Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V] Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h] en disparo Tiempo acumulado de alimentacin conectada en disparo R Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante 0 a 100.000 1 [h]

0,01 [Hz]

Corriente de salida en disparo 0,01 [A] Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V] Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h] en disparo Tiempo acumulado de alimentacin conectada en disparo R Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante Consulte la lista de factores de disparo del variador ms adelante 0 a 100.000 1 [h]

0,01 [Hz]

004Fh a 006Ch 006Dh a (reservado) 08Efh 0900h Escritura en EEPROM

Informacin de disparo 6 (estado del variador) Informacin de disparo 6 (frecuencia) (alta) Informacin de disparo 6 (frecuencia baja) Informacin de disparo 6 (corriente) Informacin de disparo 6 (tensin) Informacin de disparo 6 (tiempo de funcionamiento) (alto) Informacin de disparo 6 (tiempo de funcionamiento) (bajo) Informacin de disparo 6 (tiempo de encendido) (alto) Monitorizacin de errores d090 de programacin (reservado)

Corriente de salida en disparo 0,01 [A] Tensin de entrada de c.c. en el disparo 1 [V] Tiempo acumulado de funcionamiento 1 [h] en disparo Tiempo acumulado de alimentacin conectada en disparo Cdigo de advertencia 1 [h]

R W

0: Reclculo de la constante del motor 1: Guardar todos los datos en la EEPROM Otro: reclculo de la constante del motor y guardar todos los datos en la EEPROM

303

Listado de datos de ModBus


N de registro 0901h 0902h 0903h a 1000h Nombre de funcin Sin utilizar Modo de escritura de EEPROM Sin utilizar Elementos para configuracin Cdigo R/W y monitorizacin de funcin Inaccesible W 0 (no vlido)/1 (vlido) Inaccesible

Seccin B-4
Resolucin de datos

Nota 1 Nota 2 Nota 3

Se supone que la corriente nominal del variador es 1.000. Si se especifica un nmero que no es menor que 1.000 (100,0 segundos), se omitir el segundo valor despus del punto decimal. Se hace referencia a la configuracin 0902h una vez cuando se ejecuta el siguiente comando 06H
Parte inferior del cdigo de factor de disparo (indica el estado del variador) Nombre Cdigo Restablecimiento 0 Parada 1 Desacelerando 2 Funcionamiento a velocidad constante 3 Acelerando 4 Operacin en frecuencia cero 5 Frecuencia 6 Frenado de c.c. 7 Sobrecarga restringida 8

Lista de factores de disparo del variador


Parte superior del cdigo de factor de disparo (indica el factor) Nombre Cdigo Sin factor de disparo 0 Evento de sobrecorriente durante velocidad constante 1 Evento de sobrecorriente durante la deceleracin 2 Evento de sobrecorriente durante la aceleracin 3 Evento de sobrecorriente durante otras condiciones 4 Proteccin de sobrecarga 5 Proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado 6 Proteccin de sobretensin 7 Error de EEPROM 8 Proteccin contra tensin insuficiente 9 Error de deteccin de corriente 10 Error de CPU 11 Disparo externo 12 Error de USP 13 Proteccin contra fallo de tierra 14 Proteccin de sobretensin de entrada 15 Disparo trmico del variador 21 Error de CPU 22 Error del circuito principal 25 Error de driver 30 Error de termistor 35 Error de frenado 36 Parada de seguridad 37 Proteccin de sobrecarga a velocidad baja 38 Conexin del operador 40 Error de comunicaciones ModBus 41 Error de secuencia sencilla 43 (instruccin no vlida) Error de secuencia sencilla 44 (contaje de anidamiento no vlido) Error de ejecucin de secuencia sencilla 1 45 Disparo de usuario de secuencia sencilla de 0 a 9 50 a 59 Error de opcin de 0 a 9 60 a 69 Desconexin del encoder 80 Velocidad excesiva 81 Disparo de rango de control de posicin 83

304

Listado de datos de ModBus


(iii) Lista de registros (monitorizacin)
N de Nombre de funcin registro 1001h Output frequency monitor 1002h 1003h Monitorizacin de corriente de salida 1004h Monitorizacin de direccin de rotacin 1005h Variable de proceso (PV), monitorizacin de 1006h retroalimentacin de PID 1007h Estado de terminal de entrada inteligente 1008h Estado de terminal de salida inteligente 1009h 100Ah 100Bh 100Ch 100Dh 100Eh 100Fh 1010h 1011h 1012h 1013h 1014h 1015h 1016h 1017h 1018h 1019h 101Ah a 101Ch 101Dh Monitorizacin de frecuencia de salida escalada Monitorizacin de frecuencia real Monitorizacin de comando de par Monitorizacin de bias de par (Reservado) Monitorizacin de par Monitorizacin de tensin de salida Monitor de potencia Monitorizacin de vatios/hora Monitorizacin de tiempo del modo RUN transcurrido Monitorizacin de tiempo de conexin de alimentacin transcurrido Monitorizacin de temperatura del disipador (Reservado) Cdigo de funcin d001 (alto) d001 (bajo) d002 d003 d004 (alto) d004 (bajo) d005 d006 d007 (alto) d007 (bajo) d008 (alto) d008 (bajo) d009 d010 d012 d013 d014 d015 (alto) d015 (bajo) d016 (alto) d016 (bajo) d017 (alto) d017 (bajo) d018 R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R R R Elementos para configuracin y monitorizacin 0 a 400.00(100.000) 0 a 65.530 0: Parada, 1: rotacin directa 2: rotacin inversa 0 a 1.000.000 2^0: terminal 1 a 2^6: terminal 7 2^0: terminal 11 a 2^1: terminal 12/ 2^2: terminal rel 0 a 4.000.000 (10.000.000) 100.000 a +100.000 200 a +200 200 a +200 200 a +200 0 a 6.000 0 a 1.000 0 a 9.999.000 De 0 a 999.900 De 0 a 999.900 200 a 1.500

Seccin B-4

Resolucin de datos 0,01 [Hz] 0,01 [A] 0,1 [Hz] 0,1 1 bit 1 bit 0,01 0,01 [Hz] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 0,1 [V] 0,1 [kW] 0,1 1 [h] 1 [h] 0,1 [?] 1 bit

Monitorizacin de comprobacin d022 de duracin Contador de programa de EzSQ d023 Nmero de programa de EzSQ d024 (Reservado) Monitorizacin de tensin de c.c. (a travs de P y N) Monitorizacin de factor de carga de BRD Monitorizacin de sobrecarga termoelectrnica (Reservado) Monitor de usuario 1 Monitor de usuario 2 Monitor de usuario 3 d102 d103 d104 d025 (ALTO) d025 (BAJO) d026 (ALTO) d026 (BAJO) d027 (ALTO) d027 (BAJO)

101Eh 101Fh 1020h~ 1025h 1026h 1027h 1028h 1029h a 102Dh 102Eh 102Fh 1030h 1031h 1032h 1033h

R R R R R R R R R R R

2^0: Condensador en placa de circuito principal 2^1: ventilador de refrigeracin 0~1.024 0~9.999 0 a 10.000 0 a 1.000 0 a 1.000 2.147.483.647 a 2.147.483.647 2.147.483.647 a 2.147.483.647 2.147.483.647 a 2.147.483.647

0,1 [V] 0,1 [%] 0,1 [%] 1 1 1

305

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1034h (Reservado) a 1035h 1036h Supervisin de configuracin de posicin 1037h 1038h 1039h 103Ah a 1056h 1057h Cdigo de funcin R/W R R R R R 268.435.455 a 268.435.455 268.435.455 a 268.435.455 0 (IM CT) 1 (IM VT) Inaccesible 2 (modo de frecuencia alta IM) Elementos para configuracin y monitorizacin

Seccin B-4
Resolucin de datos 1 1

d029 (ALTO) d029 (BAJO) Supervisin de la realimentacin d030 (ALTO) de posicin d030 (BAJO) (reservado) Seleccin de modo de variador d60

1058h a 1102h

sin utilizar

(iv) Lista de registros


N de Nombre de funcin registro 1103h Tiempo de aceleracin (1) 1104h 1105h Tiempo de deceleracin (1) 1106h 1107h Enrutamiento de la tecla RUN del teclado 1108 h a Sin utilizar 1200 h Cdigo de funcin F002 (alto) F002 (bajo) F003 (alto) F003 (bajo) F004 R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 1 a 360.000 1 a 360.000 Resolucin de datos 0,01 [seg] 0,01 [seg]

0 (rotacin directa), 1 (rotacin inversa) Inaccesible

(v) Lista de registros (modos de funcin) Grupo de parmetros A


N de Nombre de funcin registro 1201h Fuente de frecuencia Cdigo de funcin A001 R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 (potencimetro de teclado), 1 (bloque de terminales del circuito de control), 2 (operador digital), 3 (Modbus), 4 (opcin), 6 (entrada de tren de pulsos), 7 (secuencia sencilla), 10 (resultado de la funcin de operacin) 1 (bloque de terminales del circuito de control), 2 (operador digital), 3 (Modbus), 4 (opcin) 300 a frecuencia mxima 300 a 4.000 (10.000) 0 (conmutacin entre los terminales O y OI), 2 (conmutacin entre el terminal O y el potencimetro de teclado), 3 (conmutacin entre el terminal OI y el potencimetro de teclado) 0 a 40.000(100.000) 0 a 40.000(100.000) Resolucin de datos

1202h 1203h 1204h 1205h

Fuente de comando RUN (*) Frecuencia base Frecuencia mxima Seleccin de [AT]

A002 A003 A004 A005

R/W R/W R/W R/W

0,1 [Hz] 0,1 [Hz]

1206 h a 120 Ah 120Bh 120Ch 120Dh 120Eh 120Fh 1210h 1211h 1212h

(Reservado) Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [O] Frecuencia de fin de rango activo de entrada [O] Tensin de inicio de rango activo de entrada [O] Tensin de fin de rango activo de entrada [O] Seleccin de frecuencia de inicio de entrada [O] Filtro de entrada analgica.

A011 (alto) A011 (bajo) A012 (alto) A012 (bajo) A013 A014 A015 A016

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,01 [Hz] 0,01 [Hz]

0 a tensin de fin de rango activo 1 [%] de entrada [O]-[L] Tensin de inicio de rango activo 1 [%] de entrada [O]-[L] a 100 0 (frecuencia de inicio externa), 1 (0 Hz) 1 a 30 o 31 (filtro de 500 ms 0,1 Hz con histresis) 1

306

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1213h Seleccin de EzSQ 1214h 1215h 1216h 1217h 1218h 1219h 121Ah 121Bh 121Ch 121Dh 121Eh 121Fh 1220h 1221h 1222h 1223h 1224h (Reservado) Seleccin de operacin de multivelocidad Frecuencia de multivelocidad 0 Frecuencia de multivelocidad 1 Frecuencia de multivelocidad 2 Frecuencia de multivelocidad 3 Frecuencia de multivelocidad 4 Frecuencia de multivelocidad 5 Frecuencia de multivelocidad 6 Frecuencia de multivelocidad 7 Cdigo de funcin A017 A019 A020 (alto) A020 (bajo) A021 (alto) A021 (bajo) A022 (alto) A022 (bajo) A023 (alto) A023 (bajo) A024 (alto) A024 (bajo) A025 (alto) A025 (bajo) A026 (alto) A026 (bajo) A027 (alto) R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 (desactivacin), 1 (terminal PRG), 2 (siempre) 0 (binario), 1 (bit) 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima

Seccin B-4
Resolucin de datos 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz]

Despus de cambiar la configuracin, mantenga el tiempo en 40 ms o ms antes de enviar el comando RUN


N de registro 1226h 1227h 1228h 1229h 122Ah 122Bh 122Ch 122Dh 122Eh 122Fh 1230h 1231h 1232h 1233h 1234h 1235h 1236h 1237h 1238h Nombre de funcin Frecuencia de multivelocidad 8 Frecuencia de multivelocidad 9 Frecuencia de multivelocidad 10 Frecuencia de multivelocidad 11 Frecuencia de multivelocidad 12 Frecuencia de multivelocidad 13 Frecuencia de multivelocidad 14 Frecuencia de multivelocidad 15 (Reservado) (Reservado) Frecuencia de operacin jog Cdigo de funcin A028 (alto) A028 (bajo) A029 (alto) A029 (bajo) A030 (alto) A030 (bajo) A031 (alto) A031 (bajo) A032 (alto) A032 (bajo) A033 (alto) A033 (bajo) A034 (alto) A034 (bajo) A035 (alto) A035 (bajo) A038 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima 0,0, frecuencia de inicio a 999(10.000) Resolucin de datos 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz]

307

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1239h Modo de parada de operacin jog Cdigo de funcin A039 R/W R/W

Seccin B-4
Elementos para configuracin y monitorizacin 0 (se detiene la marcha libre despus de la operacin de jog [desactivado durante el funcionamiento]) 1 (deceleracin y parada despus de la operacin de jog [desactivado durante el funcionamiento]) 2 (frenado de c.c. despus de la operacin de jog [desactivado durante el funcionamiento]) 3 (se detiene la marcha libre despus de la operacin de jog [activado durante el funcionamiento]) 4 (deceleracin y parada despus de la operacin de jog [activado durante el funcionamiento]) 5 (frenado de c.c. despus de la operacin de jog [activado durante el funcionamiento]) 0 (refuerzo de par manual), 1 (refuerzo de par automtico) 0 a 200 De 0 a 500 0 (VC), 1 (VP), 2 (V/f libre), 3 (control vectorial sin sensores), De 20 a 100 0 a 255 Resolucin de datos

123Ah 123Bh 123Ch 123Dh 123Eh 123Fh 1240h

1241h

1242h a 1244h 1245h 1246h 1247h 1248h 1249h 124Ah 124Bh 124Ch 124Dh 124Eh 124Fh 1250h 1251h 1252h 1253h 1254h

(Reservado) Seleccin de mtodo de refuerzo de par Valor de refuerzo de par manual Frecuencia de refuerzo de par manual Seleccin de curva de caractersticas V/F, primer motor Ganancia V/f Configuracin de ganancia de compensacin de tensin para el refuerzo de par automtico, primer motor Configuracin de ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico, primer motor (Reservado) Activacin del frenado de c.c. Frecuencia de frenado de c.c. Tiempo de espera de frenado de c.c. Fuerza de frenado de c.c. durante la deceleracin Tiempo de frenado de c.c. para la deceleracin Deteccin de frenado de c.c./ extremo o nivel para la entrada [DB] Fuerza de frenado de c.c. para el arranque Tiempo de frenado de c.c. para el arranque Configuracin de frecuencia portadora de frenado de c.c. (Reservado) Lmite superior de frecuencia Lmite inferior de frecuencia Frecuencia de salto (central) 1

A041 A042 A043 A044 A045 A046

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,1 [%] 0,1 [%] 1 [%] 1 [%]

A047

R/W

0 a 255

1 [%]

A051 A052 A053 A054 A055 A056 A057 A058 A059 A061 (alto) A061 (bajo) A062 (alto) A062 (bajo) A063 (alto) A063 (bajo)

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0 (desactivacin), 1 (activacin), 2 (frecuencia de salida < [A052]) 0 a 6.000 0 a 50 0 a 100 De 0 a 600 0 (operacin por extremo), 1 (operacin por nivel) 0 a 100 De 0 a 600 20 a 150 0 o lmite de frecuencia mxima a frecuencia mxima 0 o lmite de frecuencia mxima a frecuencia mxima 0 a 40.000 (100.000)

0,01 [Hz] 0,1 [seg] 1 [%] 0,1 [seg] 1 [%] 0,1 [seg] 0,1 [kHz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz]

308

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1255h Ancho de frecuencia de salto (histresis) 1 1256h Frecuencia de salto (central) 2 1257h 1258h Ancho de frecuencia de salto (histresis) 2 1259h Frecuencia de salto (central) 3 125Ah 125Bh Ancho de frecuencia de salto (histresis) 3 125Ch Frecuencia de retencin de aceleracin 125Dh 125Eh Tiempo de retencin de aceleracin 125Fh Activacin de funcin PID 1260h 1261h 1262h 1263h 1264h Ganancia proporcional de PID Constante de tiempo de integral de PID Ganancia de derivada PID Conversin de escala de PV Fuente de PV Cdigo de funcin A064 A065 (alto) A065 (bajo) A066 A067 (alto) A067 (bajo) A068 A069 (alto) A069 (bajo) A070 A071 A072 A073 A074 A075 A076 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 a 1.000 (10.000) 0 a 40.000 (100.000) 0 a 1.000 (10.000) 0 a 40.000 (100.000) 0 a 1.000 (10.000) 0 a 40.000 De 0 a 600 0 (desactivacin), 1 (activacin), 2 (activacin de salida de datos invertidos) 0 a 2.500 0 a 36.000

Seccin B-4
Resolucin de datos 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,1 [seg] 0,10 0,1 [seg] 0,01 [seg] 0,01

1265h 1266h 1267h 1268h 1269h 126Ah

PID inverso Lmitador de salida de PID Seleccin de avance directo de PID (Reservado) Seleccin de la funcin AVR Seleccin de tensin AVR

A077 A078 A079 A081 A082

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

126Bh 126Ch 126Dh 126Eh 126Fh a 1273h 1274h 1275h 1276h 1277h 1278h

Constante de tiempo de filtro de AVR Ganancia de deceleracin de AVR Modo de funcionamiento de ahorro de energa Ajuste del modo de ahorro de energa (Reservado) Tiempo de aceleracin (2) Tiempo de deceleracin (2) Mtodo de seleccin para cambiar al perfil aceleracin2/ deceleracin2 Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2 Punto de transicin de deceleracin 1 a deceleracin 2 Seleccin de la curva de aceleracin Configuracin de curva de deceleracin

A083 A084 A085 A086 A092 (alto) A092 (bajo) A093 (alto) A093 (bajo) A094

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0 a 10.000 De 1 a 9.999 0 (entrada mediante OI), 1 (entrada mediante O), 2 (comunicacin externa), 3 (entrada de frecuencia del tren de impulsos), 10 (salida de resultado de operacin) 00 (desactivacin), 01 (activacin) 0 a 1.000 0 (desactivado), 1(entrada O), 2 (salida OI) 0 (siempre ON), 1 (siempre OFF), 2 (OFF durante la deceleracin) Clase 200 V: 0 (200)/1 (215)/2 (220)/ 3 (230)/4 (240 Clase 400 V: 5 (380)/6 (400)/7 (415)/ 8 (440)/9 (460)/ 10 (480)) 0,000 a 10,00 50 a 200 0 (funcionamiento normal), 1 (funcin de ahorro de energa) 0 a 1.000 1 a 360.000 1 a 360.000

0,1 [%]

0,001[seg] 1[%] 0,1 [%]

0,01 [seg] 0,01 [seg]

1279h 127Ah 127Bh 127Ch 127Dh 127Eh

A095 (alto) A095 (bajo) A096 (alto) A096 (bajo) A097 A098

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0 (conmutacin mediante el terminal 2CH), 1 (conmutacin mediante configuracin) 2 (directa e inversa) 0 a 40.000(100.000) 0,01 [Hz] 0 a 40.000(100.000) 0,01 [Hz]

0 (lineal), 1 (curva en S), 2 (curva en U), 3 (curva en U invertida), 4 (Curva en S EL) 0 (lineal), 1 (curva en S), 2 (curva en U), 3 (curva en U invertida), 4 (Curva en S EL)

309

Listado de datos de ModBus


N de registro 127Fh 1280h 1281h 1282h 1283h 1284h 1285h 1286h 1287h 1288h a 12A4h 12A5h 12A6h 12A7h a 12AEh 12AFh Nombre de funcin Cdigo de funcin A101 (alto) A101 (bajo) A102 (alto) A102 (bajo) A103 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 a 40.000(100.000) 0 a 40.000(100.000)

Seccin B-4
Resolucin de datos 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 1 [%]

(Reservado) (Reservado) Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [OI] Frecuencia de fin de rango activo de entrada [OI] Corriente de inicio de rango activo de entrada [OI] Corriente de fin de rango activo A104 de entrada [OI] Seleccin de frecuencia de inicio A105 de entrada [OI] (Reservado) Constante de la curva de aceleracin Constante de la curva de deceleracin (Reservado) Seleccin de frecuencia de destino de funcionamiento 1 A131 A132 A141

0 a corriente de fin de rango activo 1 [%] de entrada [OI]-[L] Corriente de inicio de rango activo de entrada [OI]-[L] a 100 0 (frecuencia de inicio externa), 1 (0 Hz) 1 (ondulacin ms pequea) a 10 (ondulacin ms grande) 1 (ondulacin ms pequea) a 10 (ondulacin ms grande) 0 (operador digital), 1 (potencimetro de teclado), 2 (entrada mediante O), 3 (entrada mediante OI), 4 (comunicacin externa), 5 (opcin), 7 (entrada de frecuencia del tren de impulsos) 0 (operador digital), 1 (potencimetro de teclado), 2 (entrada mediante O), 3 (entrada mediante OI), 4 (comunicacin externa), 5 (opcin), 7 (entrada de frecuencia del tren de impulsos) 0 (suma: A141 + A142), 1 (sustraccin: A141 A142), 2 (multiplicacin: A141 x A142) 0 a 40.000(100.000) 00 (comando de frecuencia + A145), 01 (comando de frecuencia A145) 0 a 50 0 a 50 0 a 50 0 a 50 0~40.000(100.000) 0~600 0~40.000(100.000) 0~255 0~40.000(100.000)

12B0h

Seleccin de frecuencia de destino de funcionamiento 2

A142

R/W

12B1h 12B2h 12B3h 12B4h 12B5h 12B6h a 12B8h 12B9h

Seleccin de operador (Reservado) Frecuencia a agregar

A143

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,01 [Hz] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 0,01 [Hz] 0,1 [seg] 0,01 [Hz] 0,1 [seg] 0,01 [Hz]

A145 (alto) A145 (bajo) Signo de la frecuencia a agregar A146 (Reservado) A150 A151 A152 A153 A154 (alto) A154 (bajo) A155 A156 (alto) A156 (bajo) A157 A161 (alto) A161 (bajo)

Relacin de acelaracin/ deceleracin de la curva en S EL 1 12BAh Relacin de acelaracin/ deceleracin de la curva en S EL 2 12BBh Relacin de deceleracin/ deceleracin de la curva en S EL 1 12BCh Relacin de deceleracin/ deceleracin de la curva en S EL 2 12BDh Frecuencia de retencin de deceleracin 12BEh 12BFh Tiempo de retencin de deceleracin 12C0h Nivel de disparo de la funcin de suspensin de PID 12C1h 12C2h Tiempo de retardo de la accin de funcin de suspensin de PID 12C3h a (Reservado) 12C5h 12C6h Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [VR] 12C7h

310

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 12C8h Frecuencia de fin de rango activo de entrada [VR] 12C9h 12CAh Porcentaje de inicio de rango activo de entrada [VR] 12CBh Porcentaje de fin de rango activo de entrada [VR] 12CCh Seleccin de frecuencia de inicio de entrada [VR] 12CDh sin utilizar a 1300h Cdigo de funcin A162 (alto) A162 (bajo) A163 A164 A165 R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0~40.000(100.000) 0~100 0~100 0(frecuencia de inicio A161)/1(0Hz) Inaccesible

Seccin B-4
Resolucin de datos 0,01 [Hz] 1 [%] 1 [%]

Grupo de parmetros B
N de Nombre de funcin registro 1301h Modo de reinicio en fallo de alimentacin/disparo por subtensin Cdigo de funcin b001 R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 (desconexin), 1 (inicio con 0 Hz), 2 (inicio con frecuencia coincidente), 3 (desconexin despus de la deceleracin y parada con frecuencia coincidente), 4 (reinicio con frecuencia coincidente activa) De 3 a 250 De 3 a 1.000 0 (desactivacin), 1 (activacin), 2 (desactivacin durante la parada y parada por deceleracin) 0 (16 veces), 1 (sin lmite) 0 a 40.000 0 (desconexin), 1 (inicio con 0 Hz), 2 (inicio con frecuencia coincidente), 3 (desconexin despus de la deceleracin y parada con frecuencia coincidente), 4 (reinicio con frecuencia coincidente activa) 1a3 De 3 a 1.000 200 a 1.000 0 (caracterstica de par reducido), 1 (caracterstica de par constante), 2 (configuracin libre) Inaccesible 0 a 400 0 a corriente nominal 0 a 400 0 a corriente nominal 0 a 400 0 a corriente nominal Resolucin de datos

1302h 1303h 1304h

1305h 1306h 1307h 1308h 1309h

Tiempo de fallo de alimentacin por subtensin permitido Tiempo de espera de reintento antes de rearranque de motor Activacin de alarma instantnea de fallo de alimentacin/disparo por subtensin Nmero de reinicios en eventos de fallo de alimentacin/disparo por subtensin (Reservado) Umbral de frecuencia de reinicio Modo de reinicio por sobretensin/sobrecorriente

b002 b003 b004

R/W R/W R/W

0,1 [seg] 0,1 [seg]

b005 b007 (alto) b007 (bajo) b008

R/W R/W R/W R/W

0,01 [Hz]

130Ah 130Bh 130Ch 130Dh 130Eh 130Fh 1310h 1311h 1312h 1313h 1314h 1315h

(Reservado) Nmero de reintento por sobretensin/sobrecorriente Tiempo de espera de reintento por sobretensin/sobrecorriente Nivel termoelectrnico Caracterstica termoelectrnica (Reservado) Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (1) Configuracin libre, corriente termoelectrnica (1) Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (2) Configuracin libre, corriente termoelectrnica (2) Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (3) Configuracin libre, corriente termoelectrnica (3)

b010 b011 b012 b013 b015 b016 b017 b018 b019 b020

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

1 [tiempo] 0,1 [seg] 0,1 [%] 1 [Hz] 0,1 [A] 1 [Hz] 0,1 [A] 1 [Hz] 0,1 [A]

311

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1316h Modo de operacin de restriccin de sobrecarga Cdigo de funcin b021 R/W R/W

Seccin B-4
Elementos para configuracin y monitorizacin 0 (desactivacin), 1 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento a velocidad constante), 2 (activacin durante el funcionamiento a velocidad constante), 3 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento a velocidad constante [aumento de velocidad en regeneracin]) 200 a 2.000 De 1 a 30.000 0 (desactivacin), 1 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento a velocidad constante), 2 (activacin durante el funcionamiento a velocidad constante), 3 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento a velocidad constante [aumento de velocidad en regeneracin]) 200 a 2.000 De 1 a 30.000 0 (desactivacin), 1 (activacin) 100 a 2.000 De 1 a 30.000 0 (frecuencia en el ltimo apagado), 1 (frecuencia mxima), 2 (frecuencia establecida) 0 (desactivacin de cambio de datos distinto de b031 cuando SFT est activado), 1 (desactivacin de cambio de datos distinto de b031 y configuracin de frecuencia cuando SFT est activado), 2 (desactivacin de cambio de datos distinto de b031), 3 (desactivacin de cambio de datos distinto de b031 y configuracin de frecuencia), 10 (activacin de cambio de datos durante el funcionamiento) 5 a 20 0 a 65.535 0 (activacin para ambas direcciones)/ 1 (activacin slo para marcha directa)/ 2 (activacin slo para marcha inversa) 0 (hora de inicio de tensin mnima reducida) a 255 (hora de inicio de tensin mxima reducida) 0 (display completo), 1 (display especfico de funcin), 2 (configuracin de usuario), 3 (display de comparacin de datos), 4 (display bsico), 5 (display del monitor) 001060 0 (desactivacin), 1 (activacin) 00 (configuracin especfica de cuadrante), 01 (conmutacin mediante terminal), 02 (entrada analgica) Resolucin de datos

1317h 1318h 1319h

Nivel de restriccin de sobrecarga Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga Modo de operacin de restriccin de sobrecarga (2)

b022 b023 b024

R/W R/W R/W

0,1 [%] 0,1 [seg]

131Ah 131Bh 131Ch 131Dh 131Eh 131Fh 1320h

Nivel de restriccin de sobrecarga 2 Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga (2) Activacin de supresin de sobrecorriente Nivel actual de la frecuencia coincidente activa Tasa de deceleracin de la frecuencia coincidente activa Frecuencia de inicio de frecuencia coincidente activa Seleccin del modo de bloqueo de software

b025 b026 b027 b028 b029 b030 b031

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,1 [%] 0,1 [seg] 0,1 [%] 0,1 [seg]

1321h 1322h 1323h 1324h 1325h 1326h 1327h

(Reservado) Parmetro de longitud de cable del motor Tiempo de advertencia de marcha/encendido Restriccin de direccin de rotacin Seleccin de tensin de arranque reducida

b033 b034 (alto) b034 (bajo) b035 b036

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

1 [10h]

Restriccin de display de cdigo b037 de funcin

1328h 1329h 132Ah

Seleccin de display inicial Registro automtico de parmetros de usuario Seleccin de limitacin de par

b038 b039 b040

R/W R/W R/W

312

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 132Bh Lmite de par 1 (alimentacin directa en modo de 4 cuadrantes) 132Ch Lmite de par 2 (inversa/ regeneracin en modo de 4 cuadrantes) 132Dh Lmite de par 3 (inversa/ alimentacin en modo de 4 cuadrantes) 132Eh Lmite de par 4 (directa/ regeneracin en modo de 4 cuadrantes) 132Fh Activacin de LAD STOP de lmite de par 1330h Activacin de proteccin de marcha inversa 1331h a (Reservado) 1332h 1333h Seleccin de valor nominal doble 1334h Deceleracin controlada en prdida de alimentacin Cdigo de funcin b041 b042 b043 b044 b045 b046 b049 b050 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 a 200/255 (no) 0 a 200/255 (no) 0 a 200/255 (no) 0 a 200/255 (no) 0 (desactivacin), 1 (activacin) 0 (desactivacin), 1 (activacin) 0(modo CT)/1(modo VT) 0 (desactivacin), 1 (activacin), 2 (operacin sin parada en fallo momentneo de alimentacin (sin restauracin)) 3, (operacin sin parada en fallo momentneo de alimentacin (es necesario realizar restauracin)) 0 a 10.000 0 a 10.000 0,01 a 36.000 0 a 1.000

Seccin B-4
Resolucin de datos 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%]

1335h 1336h 1337h 1338h 1339h 133Ah a 133Eh 133Fh 1340h 1341h 1342h 1343h 1344h 1345h a 1348h 1349h 134Ah 134Bh a 134Dh 134Eh 134Fh a 1350 1351h 1352h 1353h a 1354h 1355h

Nivel del activador de tensin de bus de c.c. de deceleracin controlada Umbral de sobretensin de deceleracin controlada Tiempo de deceleracin de la deceleracin controlada Cada de frecuencia inicial de la deceleracin controlada (Reservado) Nivel de lmite mximo de comparadores de intervalo O Nivel de lmite mnimo de comparadores de intervalo O Ancho de histresis de comparadores de intervalo O Nivel de lmite mximo de comparadores de intervalo OI Nivel de lmite mnimo de comparadores de intervalo OI Ancho de histresis de comparadores de intervalo OI (Reservado) Nivel de operacin en la desconexin O Nivel de operacin en la desconexin OI (reservado) Temperatura ambiente (reservado) Borrado de los datos de alimentacin acumulados Ganancia de visualizacin de vatios/hora (Reservado) Frecuencia de inicio

b051 b052 b053 (alto) b053 (bajo) b054 v b060 b061 b062 b063 b064 b065 b070 b071 b075 b078 b079 b082

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,1 [V] 0,1 [V] 0,01 [seg] 0,01 [Hz]

0 a 100 (lmite inferior: b061 + b062 *2) 1 [%] (%) 0 a 100 (lmite inferior: b060 b062*2) (%) 1 [%] 0 a 10 (lmite inferior: b061 b062/2) (%) 1 [%] 0 a 100 (lmite inferior: b064 + b066*2) (%) 1 [%] 0 a 100 (lmite inferior: b063 b066 *2) (%) 1 [%] 0 a 10 (lmite inferior: b063 b064/2) (%) 1 [%] 0 a 100 (%) o no (ignorar) 0 a 100 (%) o no (ignorar) 10 a 50 Borrado mediante configuracin 1 1 a 1.000 10 a 999 1 [%] 1 [%] 1 [?] 1 0,01 [Hz]

313

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1356h Frecuencia portadora 1357h Modo de inicializacin (parmetros o historial de disparo) Cdigo de funcin b083 b084 R/W R/W R/W

Seccin B-4
Elementos para configuracin y monitorizacin 20 a 150 0,1 (borrado del historial de disparos), 2 (inicializacin de los datos), 3 (borrado del historial de disparos e inicializacin de los datos), 4 (borrado del historial de disparos e inicializacin de los datos y programa EzSQ) 0 (JPN/EE.UU.), 1 (UE) De 1 a 9.999 0 (activacin), 1 (desactivacin), 2 (desactivacin slo de parada) 0 (inicio con 0 Hz), 1 (inicio con frecuencia coincidente), 2 (inicio con frecuencia coincidente activa) 0 (desactivacin)/1(activacin (corriente de salida controlada))/2(activacin (temperatura de disipacin controlada)) 0 a 1.000 0 (deceleracin hasta parada), 1 (parada por marcha libre) 0 (haciendo funcionar siempre el ventilador), 1 (haciendo funcionar el ventilador slo durante el funcionamiento del variador [incluso 5 minutos despus del encendido y apagado]), 2 0(contaje)/1(borrar) 0a3 0 (desactivacin), 1 (activacin [desactivacin mientras el motor est parado]), 2 (activacin [activacin tambin mientras el motor est parado]) 330 a 380, 660 a 760 Resistencia mnima a 600,0 0 a frecuencia V/F de configuracin libre (2) 0 a 8.000 0 a frecuencia V/F de configuracin libre (3) 0 a 8.000 0 a frecuencia V/f de configuracin libre (4) 0 a 8.000 0 a frecuencia V/F de configuracin libre (5) 0 a 8.000 0 a frecuencia V/F de configuracin libre (6) 0 a 8.000 0 a frecuencia V/F de configuracin libre (7) 0 a 8.000 0 a 400 Resolucin de datos 0,1 [kHz]

1358h 1359h 135Ah 135Bh 135Ch 135Dh 135Eh 135Fh

Cdigo de valor inicial Factor de conversin de escala de frecuencia Activacin de tecla STOP Modo de reinicio despus de FRS Reduccin de frecuencia portadora automtica Relacin de uso de frenado dinmico Seleccin de modo Stop Control del ventilador de refrigeracin

b085 b086 b087 b088 b089 b090 b091 b092

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,01 0,1 [%]

1360h 1361h 1362h

Borrar tiempo transcurrido del ventilador de refrigeracin Datos objetivo de inicializacin Control de frenado dinmico

b093 b094 b095

R/W R/W R/W

1363h 1364h 1365h a 1366h 1367h 1368h 1369h 136Ah 136Bh 136Ch 136Dh 136Eh 136Fh 1370h 1371h 1372h 1373h

Nivel de activacin de frenado dinmico Valor de resistencia de BRD (Reservado) Frecuencia V/f de configuracin libre (1) Tensin V/f de configuracin libre (1) Frecuencia V/f de configuracin libre (2) Tensin V/f de configuracin libre (2) Frecuencia V/f de configuracin libre (3) Tensin V/f de configuracin libre (3) Frecuencia V/f de configuracin libre (4) Tensin V/f de configuracin libre (4) Frecuencia V/f de configuracin libre (5) Tensin V/f de configuracin libre (5) Frecuencia V/f de configuracin libre (6) Tensin V/f de configuracin libre (6) Frecuencia V/f de configuracin libre (7)

b096 b097 b100 b101 b102 b103 b104 b105 b106 b107 b108 b109 b110 b111 b112

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

1. [V] 0,1 [] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz] 0,1 [V] 1 [Hz]

314

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1374h Tensin V/f de configuracin libre (7) 1375h a (Reservado) 137Ah 137Bh Activacin del control del freno 137Ch Tiempo de espera del freno para liberacin 137Dh Tiempo de espera del freno para la aceleracin 137Eh Tiempo de espera del freno para parada 137Fh Tiempo de espera del freno para confirmacin 1380h Frecuencia de liberacin del freno 1381h Corriente de liberacin del freno 1382h Frecuencia de frenado 1383h (Reservado) 1384h (Reservado) 1385h Activacin de supresin de sobretensin de deceleracin 1386h Nivel de supresin de sobretensin de deceleracin 1387h 1388h 1389h 138Ah a 1393h 1394h 1395h a 1399h 139Ah 139Bh a 13A2h 13A3h 13A4h 13A5h 13A6h 13A7h 13A8h Constante de supresin de sobretensin de deceleracin Ganancia proporcional de supresin de sobretensin de deceleracin Tiempo de integral de supresin de sobretensin de deceleracin (Reservado) Modo de entrada GS (Reservado) Operador externo de display conectado (Reservado) Primer parmetro de monitorizacin doble Segundo parmetro de monitorizacin doble (Reservado) Frecuencia configurada en la monitorizacin Retorno automtico al display inicial Accin de prdida de comunicaciones de operador externo Cdigo de funcin b113 b120 b121 b122 b123 b124 b125 b126 b127 b130 b131 b132 b133 b134 b145 b150 b160 b161 b163 b164 b165 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 a 8.000 0 (desactivacin), 1 (activacin) De 0 a 500 De 0 a 500 De 0 a 500 De 0 a 500 0 a 40.000 0 a 2.000 0 a 40.000 0 (desactivacin), 1 (activacin), 2 (activacin con aceleracin) Clase 200 V: 330 a 390 (V) Clase 400 V: 660 a 780 (V) 10 a 3.000 De 0 a 500 De 0 a 1.500 0 (sin disparo) /1 (disparo) 001 a 060 001 a 030 001 a 030 0 (desactivacin), 1 (activacin), 0 (desactivacin), 1 (activacin), 0 (desconexin), 1 (desconexin despus de la deceleracin y parada del motor), 2 (ignorar errores), 3 (detencin del motor tras marcha libre), 4 (deceleracin y parada del motor) 0 (lectura/escritura correcta), 1 (protegido)

Seccin B-4
Resolucin de datos 0,1 [V] 0,01 [seg] 0,01 [seg] 0,01 [seg] 0,01 [seg] 0,01 [Hz] 0,1 [%] 0,01 [Hz] 1 [V] 0,01 [seg] 0,01 0,1 [seg]

13A9h

Seleccin de lectura/escritura de datos 13AAh a (Reservado) 13ADh 13AEh Seleccin de modo del variador 13AFh a (Reservado) 13B6h 13B7h Activacin de inicializacin 13B8h a sin utilizar 1400h

b166 b171 b180

R/W R/W R/W

0 (desactivacin), 1 (modo IM), 2 (modo de alta frecuencia), 3 (modo PM) 0 (desactivacin), 1 (activacin), Inaccesible

315

Listado de datos de ModBus


Grupo de parmetros C

Seccin B-4

N de Nombre de funcin Cdigo de R/W Elementos para configuracin y monitorizacin registro funcin 1401h Funcin de entrada [1] C001 R/W 0 (FW: marcha directa), 1 (RV: marcha inversa), 2 (CF1: 1402h Funcin de entrada [2] C002 R/W configuracin de multivelocidad 1), 3 (CF2: configuracin de multivelocidad 2), 4 (CF3: configuracin de multivelocidad 3), 5 (CF4: configuracin de multivelocidad 4), 6 (JG: jog), 7 (DB: frenado de c.c. externo), 8 (SET: configurar datos 2 motor), 9 (2CH: aceleracin/ deceleracin en 2 etapas), 11 (FRS: parada por marcha libre), 12 (EXT: disparo externo), 13 (USP: proteccin de inicio desatendido), 14: (CS: activacin de entrada 1403h Funcin de entrada [3] C003 R/W de alimentacin comercial), 15 (SFT: bloqueo de software), 16 (AT: seleccin de tensin/corriente de entrada analgica), 18 (RS: reset), 20 (STA: inicio mediante entrada de 3 cables), 21 (STP: parada mediante entrada de 3 cables), 22 (F/R: conmutacin directa/ inversa mediante entrada de 3 cables), 23 (PID: desactivacin de PID), 24 (PIDC: reset de PID, 27 (UP: funcin UP de control remoto), 28 (DWN: funcin DOWN de control remoto), 28 (DWN: borrado de datos de control 1404h Funcin de entrada [4] C004 R/W remoto), 31 (OPE: funcionamiento forzoso), 32 (SF1: bit multivelocidad 1), 33 (SF2: bit multivelocidad 2), 34 (SF3: bit multivelocidad 3), 35 (SF4: bit multivelocidad 4), 36 (SF5: bit multivelocidad 5), 37 (SF6: bit multivelocidad 6), 38 (SF7: bit multivelocidad 7), 39 (OLR: seleccin de restriccin de sobrecarga), 40 (TL: activacin de lmite de par), 41 (TRQ1: bit de seleccin de limitacin de par 1), 42 (TRQ2: bit de seleccin de limitacin de par 2), 1405h Funcin de entrada [5] C005 R/W 44 (BOK: (confirmacin de frenado), 46 (LAC: cancelacin de LAD), 47 (PCLR: borrado de desvo de posicin), 50 (ADD: disparo para adicin de frecuencia [A145]), 51 (F-TM: funcionamiento del terminal forzoso), 52 (ATR: permiso para entrada de comando de par), 53 (KHC: borrado de los datos de alimentacin acumulados), 56 (MI1: entrada de propsito general 1), 57, (MI2: entrada de propsito general 2), 58 (MI3: entrada 1406h Funcin de entrada [6] C006 R/W de propsito general 3), 59 (MI4: entrada de propsito general 4), 60 (MI5: entrada de propsito general 5), 61 (MI6: entrada de propsito general 6), 62 (MI7: entrada de propsito general 7), 65 (AHD: retencin de comando analgico), 66 (CP1: seleccin de configuracin de posicin multipaso 1), 67 (CP2: seleccin de configuracin de posicin multipaso 2), 68 (CP3: seleccin de configuracin de posicin multipaso 3), 1407h Funcin de entrada [7] C007 R/W 69 (ORL: funcin de lmite sin retorno), 70 (ORG: funcin de disparo sin retorno), 73 (SPD: conmutacin de velocidad/posicin), 77 (GS1: entrada de seguridad 1), 78 (GS2: entrada de seguridad 2), 81 (485: EzCOM), 82 (PRG: ejecucin del programa EzSQ), 83 (HLD: mantener frecuencia de salida), 84 (ROK: permiso del comando RUN), 85 (EB: deteccin de direccin de rotacin (para V/f con ENC), 86 (DISP: visualizacin limitada), 255 (no: sin asignacin) Inaccesible 1408h a (Reservado) 140Ah 140Bh Estado activo de C011 R/W 0 (NO), 1 (NC) entrada [1] 140Ch Estado activo de C012 R/W 0 (NO), 1 (NC) entrada [2] 140Dh Estado activo de C013 R/W 0 (NO), 1 (NC) entrada [3] 140Eh Estado activo de C014 R/W 0 (NO), 1 (NC) entrada [4] 140Fh Estado activo de C015 R/W 0 (NO), 1 (NC) entrada [5] 1410h Estado activo de C016 R/W 0 (NO), 1 (NC) entrada [6]

Resolucin de datos

316

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1411h Estado activo de entrada [7] 1412h a (Reservado) 1414h 1415h Funcin de salida [11]

Seccin B-4
Resolucin de datos

Cdigo de R/W Elementos para configuracin y monitorizacin funcin C017 R/W 0 (NO), 1 (NC) C021 R/W Inaccesible 0 (RUN: funcionamiento), 1 (FA1: velocidad constante alcanzada), 2 (FA2: frecuencia establecida superada), 3 (OL: seal anticipada de sobrecarga (1)), 4 (OD: desviacin de salida para control PID), 5 (AL: seal de alarma), 6 (FA3: frecuencia establecida alcanzada), 7 (OTQ: par excesivo), 9 (UV: infratensin), 10 (TRQ: par limitado), 11 (RNT: tiempo de operacin transcurrido), 12 (ONT: tiempo de conexin transcurrido), 13 (THM: seal de alarma trmica), 19 (BRK: liberacin del freno), 20 (BER: error de frenado), 21 (ZS: seal de deteccin de 0 Hz), 22 (DSE: desvo mximo de velocidad), 23 (POK: posicionado finalizado), 24 (FA4: frecuencia establecida superada 2), 25 (FA5: frecuencia establecida alcanzada 2), 26 (OL2: seal anticipada de sobrecarga (2)), 31 (FBV: comparacin de realimentacin de PID), 32 (NDc: desconexin de lnea de comunicaciones), 33 (LOG1: resultado de operacin lgica 1), 34 (LOG2: resultado de operacin lgica 2), 35 (LOG3: resultado de operacin lgica 3), 39 (WAC: advertencia de vida til del condensador), 40 (WAF: ventilador de refrigeracin), 41 (FR: seal de On directo/inverso), 42 (OHF: advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico), 43 (LOC: nivel de indicacin de corriente baja), 44 (M01: salida de propsito general 1), 45 (M02: salida de propsito general 2), 46 (M03: salida de propsito general 3), 50 (IRDY: variador preparado), 51 (FWR: rotacin directa), 52 (RVR: rotacin inversa), 53 (MJA: fallo grave), 54 (WCO: comparador de intervalo O), 55 (WCO: comparador de intervalo OI), 58(FREF), 59(REF), 60(SETM), 62(EDM), 63(OPO: opcin)

1416h

Funcin de salida [12] C022

R/W

1421h a (Reservado) 1423h

141Ah

Funcin de rel de alarma

C026

R/W

141Bh

Seleccin de terminal [EO]

C027

R/W

141Ch

Seleccin de terminal [AM]

C028

R/W

(reservado) Valor de referencia de supervisin de corriente digital 141Fh Estado activo de salida [11] 1420h Estado activo de salida [12] 1421h a (Reservado) 1423h 1424h Estado activo de rel de alarma 1425h (Reservado)

141Dh 141Eh

C030 C031 C032 C036

R/W R/W R/W R/W

0 (frecuencia de salida), 1 (corriente de salida), 2 (par de salida), 3 (frecuencia de salida digital), 4 (tensin de salida), 5 (alimentacin de entrada), 6 (sobrecarga termoelectrnica), 7 (Frecuencia de LAD), 8 (monitorizacin de corriente digital), 10 (temperatura de disipacin), 12 (salida de propsito general YA0), 15, 16 (opcin) 0 (frecuencia de salida), 1 (corriente de salida), 2 (par de salida), 4 (tensin de salida), 5 (alimentacin de entrada), 6 (sobrecarga termoelectrnica), 7 (frecuencia de LAD), 10 (temperatura de disipacin), 11(par de salida [valor con signo], 13 (salida de propsito general YA1), 16 (opcin) 200 a 2.000 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC) 0 (NO), 1 (NC)

0,1 [%]

317

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1426h Modo de salida de deteccin de corriente baja 1427h Nivel de deteccin de corriente baja 1428h Modo de salida de seal de sobrecarga 1429h 142Ah 142Bh 142Ch 142Dh 142Eh 142Fh Nivel de alarma de sobrecarga Configuracin de llegada de frecuencia para la aceleracin. Configuracin de llegada de frecuencia para la deceleracin. Nivel de desviacin PID Configuracin de llegada de frecuencia 2 para la aceleracin.

Seccin B-4
Resolucin de datos 0,1 [%] 0,1 [%] 0,01 [Hz]

Cdigo de R/W Elementos para configuracin y monitorizacin funcin C038 R/W 0 (salida de bloqueo durante la aceleracin, deceleracin y a velocidad constante), 1 (output solo durante velocidad constante) C039 R/W 0 a 2000 C040 C041 C042 (alto) C042 (bajo) C043 (alto) C043 (bajo) C044 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0,0199,99 0 a 40.000 0 a 1.000 0 a 40.000 0 a 40.000 00 (salida de bloqueo durante la aceleracin, deceleracin y a velocidad constante), 01(salida solo durante velocidad constante) 0 a 2.000 0 a 40.000

0,01 [Hz]

0,1 [%] 0,01 [Hz]

C045 (alto) 1430h C045 (bajo) 1431h Configuracin de C046 llegada de frecuencia (alto) 1432h 2 para la deceleracin. C046 (bajo) 1433h Conversin de la C047 escala de entrada del tren de impulsos para salida EO 1434h a (Reservado) 1437h 1438h Datos de C052 retroalimentacin de PID mximo 1439h Datos de C053 retroalimentacin de PID mnimo 143Ah Seleccin de par C054 excesivo/insuficiente 143Bh Configuracin de nivel C055 de par excesivo (marcha directa) 143Ch Configuracin de nivel C056 de par excesivo (regeneracin inversa) 143Dh Configuracin de nivel C057 de par excesivo (marcha inversa) 143Eh Configuracin de nivel C058 de par excesivo (marcha directa) 143Fh Modo de salida de C059 seal de par excesivo/ insuficiente 1440h (Reservado) 1441h Nivel de alarma C061 termoelectrnica 1442h (Reservado) 1443h Nivel de deteccin C063 de velocidad cero 1444h Nivel de advertencia de C064 sobrecalentamiento del disipador trmico 1445h a (Reservado) 144Ah

0,01 [Hz]

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0 a 1.000 0 a 1.000 0(par excesivo)/1(par insuficiente) 0 a 200 0 a 200 0 a 200 0 a 200 00 (salida de bloqueo durante la aceleracin, deceleracin y a velocidad constante), 01 (salida solo durante velocidad constante) 0 a 100 0 a 10.000 0 a 110

0,1 [%] 0,1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 0,01 [Hz] 1 [?]

318

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 144Bh Velocidad de comunicaciones 144Ch 144Dh 144Eh 144Fh 1450h Direccin de Modbus (Reservado) Paridad de comunicaciones Bits de parada de comunicaciones Seleccin de operacin tras fallo en la comunicacin

Seccin B-4
Resolucin de datos

Cdigo de R/W Elementos para configuracin y monitorizacin funcin C071 R/W 03 (2.400 bps), 04 (4.800 bps), 05 (9.600 bps), 06 (19,2 kbps), 07 (38,4 kbps), 08 (57,6 kbps), 09 (76,8 kbps), 10 (115,2 kbps) C072 R/W 1 a 247 C074 R/W 00 (sin paridad), 01 (paridad par), 02 (paridad impar) C075 R/W 1 (1 bit), 2 (2 bits) C076 R/W 0 (desconexin), 1 (desconexin despus de la deceleracin y parada del motor), 2 (ignorar errores), 3 (detencin del motor tras marcha libre), 4 (deceleracin y parada del motor) De 0 a 99,99 0 a 1.000 0 a 2.000 0 a 2.000 0 a 2.000 0/1 0 (Modbus-RTU) 1(EzCOM) 2 (<administrador> EzCOM) 1~8 1~8 00 (terminal de entrada), 01(siempre) 0 (sin almacenar los datos de frecuencia), 1 (almacenando los datos de frecuencia) 0 (reset de disparo cuando RS est en ON), 1 (reset de disparo cuando RS est en OFF), 2 (activando reset slo con cuando se haya producido el disparo [reset cuando RS est en ON]), 3 (reset slo de disparo) 0 (inicio con 0 Hz), 1 (inicio con frecuencia coincidente), 2 (reinicio con frecuencia coincidente activa) 0 (0Hz)/1 (datos EEPROM) 50 a 200 50 a 200 Inaccesible 0 a 100 0 a 2.000

Lmite de tiempo de espera de comunicaciones 1452h Tiempo de espera de comunicaciones 1453h a (Reservado) 1454h 1455h Calibracin del margen de entrada [O] 1456h Calibracin de margen de entrada [OI] 1457h a (Reservado) 1458h 1459h Ajuste de entrada de termistor 145Ah (Reservado) a 145Eh 145Fh Activar modo de depuracin 1460h a (Reservado) 1463h 1464h Seleccin de comunicaciones 1465h 1466h 1467h 1468h 1469h 146Ah (Reservado) Direccin de inicio EzCOM de maestro Direccin de fin EzCOM de maestro Disparo de inicio EzCOM Seleccin de modo de memoria UP/DOWN Seleccin de modo de reset Modo de reinicio despus de realizar el reset Modo de borrado UP/ DWN Ajuste de ganancia FM Ajuste de ganancia AM (Reservado) Ajuste de desviacin de AM (Reservado) Nivel de advertencia de sobrecarga 2

1451h

C077 C078 C081 C082 C085 C091 C096 C098 C099 C100 C101 C102

R/W R/W R/W R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,01 [seg] 1 [ms] 0,1 0,1 0,1

146Bh 146Ch 146Dh 146Eh 146Fh 1471h 1472h 1473h

C103 C104 C105 C106 C109 C111

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 1 [%] 0,1 [%]

319

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1474h a (Reservado) 1485h 1486h Tiempo de retardo a ON [11] de salida 1487h Tiempo de retardo a OFF [11] de salida 1488h Tiempo de retardo a ON [12] de salida 1489h Tiempo de retardo a OFF [12] de salida 148Ah (Reservado) a 148F 1490h Tiempo de retardo a ON RY de salida 1491h Tiempo de retardo a OFF RY de salida 1492h Operando A de la salida lgica 1 1493h Operando B de la salida lgica 1 1494h Operador 1 de salida lgica 1495h Operando A de la salida lgica 2 1496h Operando B de la salida lgica 2 1497h Operador 2 de salida lgica 1498h Operando A de la salida lgica 3 1499h Operando B de la salida lgica 3 149Ah Operador 3 de salida lgica 149Bh (Reservado) a 14A3h 14A4h Tiempo de respuesta de entrada [1] 14A5h Tiempo de respuesta de entrada [2] 14A6h Tiempo de respuesta de entrada [3] 14A7h Tiempo de respuesta de entrada [4] 14A8h Tiempo de respuesta de entrada [5] 14A9h Tiempo de respuesta de entrada [6] 14AAh Tiempo de respuesta de entrada [7] 14ABh (Reservado) a 14ACh 14ADh Tiempo de determinacin de velocidad/posicin multietapa 14A4h sin utilizar a 1500h

Seccin B-4
Resolucin de datos 0,1 [seg] 0,1 [seg] 0,1 [seg] 0,1 [seg] 0,1 [seg] 0,1 [seg]

Cdigo de R/W Elementos para configuracin y monitorizacin funcin C130 C131 C132 C133 C140 C141 C142 C143 C144 C145 C146 C147 C148 C149 C150 C160 C161 C162 C163 C164 C165 C166 C169 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 a 1.000 0 a 1.000 0 a 1.000 0 a 1.000 0 a 1.000 0 a 1.000 Igual que la configuracin de C021 a C026 (excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no) Igual que la configuracin de C021 a C026 (excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no) 0 (AND), 1 (OR), 2 (XOR) Igual que la configuracin de C021 a C026 (excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no) Igual que la configuracin de C021 a C026 (excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no) 0 (AND), 1 (OR), 2 (XOR) Igual que la configuracin de C021 a C026 (excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no) Igual que la configuracin de C021 a C026 (excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no) 0 (AND), 1 (OR), 2 (XOR) 0 a 200 0 a 200 0 a 200 0 a 200 0 a 200 0 a 200 0 a 200 0 a 200

Inaccesible

320

Listado de datos de ModBus


Grupo de parmetros H
N de Nombre de funcin registro 1501h Configuracin de autotuning Cdigo de funcin H001 R/W R/W

Seccin B-4

1502h 1503h 1504h 1505h 1506h 1507h 1508h a 1514h 1516h 1517h 1518h 1519h 151Ah 151Bh 151Ch 151Dh 151Eh 151Hf a 1524h 1525h 1526h 1527h 1528h 1529h 152Ah 152Bh 152Ch 152Dh 152Eh a 153Ch 153Dh

Seleccin de datos de motor, primer motor Capacidad del motor, primer motor Configuracin de los polos del motor, primer motor (Reservado) Constante de velocidad del motor, primer motor Constante de estabilizacin del motor, primer motor (Reservado) Constante del motor R1, primer motor (Reservado) Constante del motor R2, primer motor (Reservado) Constante del motor L, primer motor (Reservado) Constante de motor Io Constante de motor J (Reservado) Constante automtica R1, primer motor (Reservado) Constante automtica R2, primer motor (Reservado) Constante automtica L, primer motor (Reservado) Constante automtica Io, primer motor Constante automtica J, primer motor (Reservado)

H002 H003 H004 H005 H006 H020 H021 H022 H023 H024 (alto) H024 (bajo) H030 H031 H032 H033 H034 (alto) H034 (bajo)

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Elementos para configuracin y monitorizacin 0 (desactivacin de autotuning), 1 (autotuning sin rotacin), 2 (autotuning con rotacin) 0 (datos del motor estndar), 2 (datos autoajustados) 00 (0,1 kW)- 15 (18,5 kW) 0 (2 polos), 1 (4 polos), 2 (6 polos), 3 (8 polos), 4 (10 polos 1 a 1.000 0 a 255 1 a 65.530 1 a 65.530 1 a 65.530 1 a 65.530 1 a 9.999.000 1 a 65.530 Inaccesible 1 a 65.530 1 a 65.530 Inaccesible 1 a 65.530 1 a 9.999.000 0 a 10.000

Resolucin de datos

1[%] 1 0,001 [O] 0,001 [O] 0,01 [mH] 0,01 [A] 0,001 0,001 [O] 0,001 [O] 0,01 [mH] 0,01 [A] 0,001 0,1

153Eh

1571h 1572h

H050 Ganancia P de compensacin de deslizamiento para control V/f con FB H051 Ganancia P de compensacin de deslizamiento para control V/f con FB Configuracin de cdigo H102 de motor PM Capacidad del motor PM H103

R/W

0 a 10.000

00 (Datos estndar de Hitachi) 01 (datos autoajustados) 0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/2,2/3,0/ 3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/15,0/18,5

321

Listado de datos de ModBus


N de registro 1573h Nombre de funcin Configuracin de los polos del motor PM Cdigo de funcin H104 R/W Elementos para configuracin y monitorizacin

Seccin B-4
Resolucin de datos

1574h

Corriente nominal del motor PM

H105

1575h 1576h 1577h 1578h 1579h a 157Ah 157Bh 157Ch 157Dh 1581h 1582h 1583h 1584h 1586h 1587h 1588h 158Ah

Constante del motor R de PM Constante del motor Ld de PM Constante del motor Lq de PM Constante del motor Ke de PM Constante J de PM Constante automtica R Constante automtica Ld Constante automtica Lq Respuesta de velocidad de PM Corriente de arranque de PM Tiempo de arranque de PM Constante de estabilizacin de PM Frecuencia mnima de PM Corriente en vaco de PM Seleccin del mtodo de arranque de PM Posicin del imn inicial de PM Tiempos de espera de 0 V estimados Posicin del imn inicial de PM Tiempos de espera de deteccin estimados Posicin del imn inicial de PM Tiempos de deteccin estimados Posicin del imn inicial de PM Ganancia de tensin estimada sin utilizar

H106 H107 H108 H109 H110 H111 H112 H113 H116 H117 H118 H119 H121 H122 H123 H131

2(0)/4(1)/6(2)/8(3)/10(4)/12(5)/14(6)/ 16(7)/18(8)/20(9)/22(10)/24(11)/26(12)/ 28(13)/30(14)/32(15)/34(16)/36(17)/ 38(18)/40(19)/42(20)/44(21)/46(22)/ 48(34) polo Establezca un nivel entre el 20% y el 100% de la corriente nominal del variador 0,001 a 65,535 0,01 a 655,35 mH 0,01 a 655,35 mH 0,0001 a 6,5535 Vpico/(rad/s) 0,0019999,000 kg/m 0,001 a 65,535 0,01 a 655,35 mH 0,01 a 655,35 mH 1 a 1.000 20,00 a 100,00% 0,01 a 60,00 seg. 0 a 120% 0,0 a 25,5% 0,00 a 100,00% 00 (desactivacin) 01 (activacin) 0 a 255

0,01 [A] 0,001 [] 0,01 [mH] 0,01 [mH] 0,0001 [V/(rad/s)] 0,001 [kg/m] 0,001 [] 0,01 [mH] 0,01 [mH] 0,01 [s]

158Bh

H132

0 a 255

158Ch 158Dh 158Eh a 1600h

H133 H134

0 a 255 0 a 255 Inaccesible

322

Listado de datos de ModBus


Grupo de parmetros P
N de Nombre de funcin Cdigo de registro funcin 1601h Modo de funcionamiento en el P001 error de la tarjeta de expansin 1 1602h (Reservado) 1603h Seleccin de terminal [EA] P003 1604h Modo de entrada del tren de impulsos para realimentacin P004 R/W R/W R/W R/W

Seccin B-4

1605h a 160Ah 160Bh 160Ch 160Dh a 160Eh 160Fh 1610h a 1619h 161Ah

(Reservado) Configuracin de impulsos de encoger por revolucin (PPR) Seleccin de posicionamiento simple (Reservado) Velocidad de marcha lenta (Reservado)

P011 P012 P015 P026 P027 P031 P033 P034 P036 P037 P038 P039 (alto) P039 (bajo) P040 (alto) P040 (bajo) P041 P044 P045

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Elementos para configuracin y monitorizacin 0 (desconexin), 1 (funcionamiento continuo) 00 (Referencia de velocidad, incl. PID) 01 (Realimentacin de encoger) 02 (Terminal extendido para EzSQ) 00 (Impulso monofsico [EA]) 01 (Impulso de dos fases [diferencia de 90] 1 ([EA] y [EB])) 02 (Impulso de dos fases [diferencia de 90] 2 ([EA] y [EB])) 03 (Impulso monofsico [EA] y seal de direccin [EB]) 32 a 1024 00 (posicionamiento simple desactivado) 02 (posicionamiento simple activado) frecuencia de inicio a 1.000 De 0 a 1.500 0 a 12.000 0 (operador digital), 3 (secuencia sencilla) 0 (terminal O), 1 (terminal OI), 3 (operador digital), 06 (opcin) 0 a 200 0 (desactivacin del modo),1 (operador digital), 200 a +200 0 (como indica el signo), 1 (segn la direccin de funcionamiento), 05 (opcin) 0 a 12.000 0 a 12.000 0 a 1.000 De 0 a 9,999

Resolucin de datos

1 0,01 [Hz] 0,1 [%] 0,01 [Hz] 1 [%] 1 [%] 0,01 [Hz] 0,01 [Hz] 0,01 [seg]

Nivel de deteccin de error de sobrevelocidad 161Bh Nivel de deteccin de error de desviacin de velocidad 161Ch a (Reservado) 161Eh 161Fh Seleccin de entrada de tiempo de aceleracin/deceleracin 1620h (Reservado) 1621h Seleccin de entrada de comando de par 1622h Configuracin de comando de par 1623h (Reservado) 1624h Modo de desviacin de par 1625h 1626h 1627h 1628h Valor de bias de par Seleccin de polaridad de bias de par

Lmite de velocidad para la operacin controlada por par (rotacin directa) 1629h Lmite de velocidad para la operacin controlada por par 162Ah (rotacin inversa) 162Bh Tiempo de alternancia del control de velocidad/par 162Ch a (Reservado) 162Dh 162Eh Temporizador de watchdog de comunicaciones 162Fh Accin del conversor en error de comunicaciones

0 (desconexin), 1 (desconexin despus de la deceleracin y parada del motor), 2 (ignorar errores), 3 (detencin del motor tras marcha libre), 4 (deceleracin y parada del motor)

323

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin Cdigo de registro funcin 1630h E/S de sondeo de DeviceNet P046 Nmero de instancia de salida 1631h (Reservado) 1632h Accin del conversor en el modo P048 inactivo de comunicaciones R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 020

Seccin B-4
Resolucin de datos

1633h

Configuracin de los polos del motor para RPM

P049

R/W

1634h a 1638h 1639h 163Ah 163Bh 163Ch 163Dh 163Eh 163Fh 1640h 1641h 1642h 1643h 1644h 1645h 1646h 1647h 1648h 1649h 164Ah 164Bh 164Ch 164Dh 164Eh 164Fh 1650h 1651h 1652h 1653h 1654h 1655h 1656h 1657h 1658h 1659h

(Reservado) Escala de frecuencia del tren de impulsos Constante de tiempo de filtro de frecuencia de tren de impulsos Bias de frecuencia del tren de impulsos Lmite de frecuencia del tren de impulsos (Reservado) Multiposicin y multipaso 0 Multiposicin y multipaso 1 Multiposicin y multipaso 2 Multiposicin y multipaso 3 Multiposicin y multipaso 4 Multiposicin y multipaso 5 Multiposicin y multipaso 6 Multiposicin y multipaso 7 Seleccin del modo de retorno al inicio Direccin de retorno al inicio Frecuencia de retorno al inicio a baja velocidad Frecuencia de retorno al inicio a alta velocidad Rango de posicin (directo)

P055 P056 P057 P058 P060 (ALTO) P060 (BAJO) P061 (ALTO) P061 (BAJO) P062 (ALTO) P062 (BAJO) P063 (ALTO) P063 (BAJO) P064 (ALTO) P064 (BAJO) P065 (ALTO) P065 (BAJO) P066 (ALTO) P066 (BAJO) P067(ALTO) P067 (BAJO) P068 P069 P070 P071 P072 (ALTO) P072 (BAJO) P073 (ALTO) P073 (BAJO) P075 P077

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0 (desconexin), 1 (desconexin despus de la deceleracin y parada del motor), 2 (ignorar errores), 3 (detencin del motor tras marcha libre), 4 (deceleracin y parada del motor) 0 (0 polos), 1 (2 polos), 2 (4 polos), 3 (6 polos), 4 (8 polos), 5 (10 polos), 6 (12 polos), 7 (14 polos), 8 (16 polos), 9 (18 polos), 10 (20 polos),11 (22 polos), 12 (24 polos),13 (26 polos),14 (28 polos), 15 (30 polos), 16 (32 polos),17 (34 polos), 18 (36 polos), 19 (38 polos)

0,1 [kHz] 10 a 320 (frecuencia de entrada correspondiente a la frecuencia mxima permitida) 1 a 200 0,01 [seg] 100 a +100 0 a 100 1 [%] 1 [%] 1 1 1 1 1 1 1 1 0 (bajo)/1 (alto) 0 (FW)/1 (RV) 0 a 1.000 0 a 40.000 0 a 268.435.455 1

Rango de posicin (inverso)

268.435.455 a 0

(Reservado), Modo de posicionamiento (Reservado), Tiempo de espera de desconexin del encoder

00Con limitacin 01Sin limitacin (control ms rpido) 0 a 100

0,1[seg]

324

Listado de datos de ModBus


N de registro 165Ah a 1665h 1656h a 1665h 1666h 1667h 1668h 1669h 166Ah 166Bh 166Ch 166Dh 166Eh 166Fh 1670h 1671h 1672h 1673h 1674h 1675h 1676h 1677h 1678h 1679h 167Ah 167Bh 167Ch 167Dh 167Eh 167Fh 1680h 1681h 1682h 1683h 1684h 1685h 1686h a 168Dh 168Eh 168Fh 1690h 1691h 1692h 1693h 1694h 1695h 1696h 1697h 1698h 1699h 169Ah 169Bh 169Ch 169Dh 169Eh~1 6A1h 16A2h 16A3h 16A4h Nombre de funcin (Reservado), (Reservado) Parmetro de usuario EzSQ U (00) Parmetro de usuario EzSQ U (01) Parmetro de usuario EzSQ U (02) Parmetro de usuario EzSQ U (03) Parmetro de usuario EzSQ U (04) Parmetro de usuario EzSQ U (05) Parmetro de usuario EzSQ U (06) Parmetro de usuario EzSQ U (07) Parmetro de usuario EzSQ U (08) Parmetro de usuario EzSQ U (09) Parmetro de usuario EzSQ U (10) Parmetro de usuario EzSQ U (11) Parmetro de usuario EzSQ U (12) Parmetro de usuario EzSQ U (13) Parmetro de usuario EzSQ U (14) Parmetro de usuario EzSQ U (15) Parmetro de usuario EzSQ U (16) Parmetro de usuario EzSQ U (17) Parmetro de usuario EzSQ U (18) Parmetro de usuario EzSQ U (19) Parmetro de usuario EzSQ U (20) Parmetro de usuario EzSQ U (21) Parmetro de usuario EzSQ U (22) Parmetro de usuario EzSQ U (23) Parmetro de usuario EzSQ U (24) Parmetro de usuario EzSQ U (25) Parmetro de usuario EzSQ U (26) Parmetro de usuario EzSQ U (27) Parmetro de usuario EzSQ U (28) Parmetro de usuario EzSQ U (29) Parmetro de usuario EzSQ U (30) Parmetro de usuario EzSQ U (31) (Reservado), Nmero de datos EzCOM Direccin de destino 1 EzCOM Registro de destino 1 EzCOM Registro de fuente 1 EzCOM Direccin de destino 2 EzCOM Registro de destino 2 EzCOM Registro de fuente 2 EzCOM Direccin de destino 3 EzCOM Registro de destino 3 EzCOM Registro de fuente 3 EzCOM Direccin de destino 4 EzCOM Registro de destino 4 EzCOM Registro de fuente 4 EzCOM Direccin de destino 5 EzCOM Registro de destino 5 EzCOM Registro de fuente 5 EzCOM (Reservado), Registro de comando I/F opcional de escritura 1 Registro de comando I/F opcional de escritura 2 Registro de comando I/F opcional de escritura 3 Cdigo de funcin P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P120 P121 P122 P123 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 P140 P141 P142 P143 P144 P145 P146 P147 P148 P149 P150 P151 P152 P153 P154 P155 P160 P161 P162 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 0 a 65.530 1a5 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 1 a 247 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF Elementos para configuracin y monitorizacin

Seccin B-4
Resolucin de datos 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1

325

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 16A5h Registro de comando I/F opcional de escritura 4 16A6h Registro de comando I/F opcional de escritura 5 16A7h Registro de comando I/F opcional de escritura 6 16A8h Registro de comando I/F opcional de escritura 7 16A9h Registro de comando I/F opcional de escritura 8 16AAh Registro de comando I/F opcional de escritura 9 16ABh Registro de comando I/F opcional de escritura 10 16ACh Registro de comando I/F opcional de lectura 1 16ADh Registro de comando I/F opcional de lectura 2 16AEh Registro de comando I/F opcional de lectura 3 16AFh Registro de comando I/F opcional de lectura 4 16B0h Registro de comando I/F opcional de lectura 5 16B1h Registro de comando I/F opcional de lectura 6 16B2h Registro de comando I/F opcional de lectura 7 16B3h Registro de comando I/F opcional de lectura 8 16B4h Registro de comando I/F opcional de lectura 9 16B5h Registro de comando I/F opcional de lectura 10 16B6h Direccin de nodo Profibus 16B7h Direccin de nodo de borrado Profibus 16B8h Seleccin de asignacin Profibus 16B9h a (Reservado), 16BAh 16BBh Direccin de nodo CANopen 16BCh Velocidad de comunicaciones abiertas CAN Cdigo de funcin P163 P164 P165 P166 P167 P168 P169 P170 P171 P172 P173 P174 P175 P176 P177 P178 P179 P180 P181 P182 P185 P186 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0000 a FFFF 0 a 125 0 (borrar)/1 (no borrar) 0 (PPO)/1 (convertidor) 0 a 127 0 (automtico) 1 (10 kbps) 2 (20 kbps) 3 (50 kbps) 4 (125 kbps) 0 a 63 0 a 63 21: nmero de bobina 0010h 215: nmero de bobina 001Fh 21: nmero de bobina 0020h 215: nmero de bobina 002Fh 21: nmero de bobina 0030h 215: nmero de bobina 003Fh 21: nmero de bobina 0030h 215: nmero de bobina 003Fh 21: nmero de bobina 0040h 215: nmero de bobina 004Fh 5 (250 kbps) 6 (500 kbps) 7 (800 kbps) 8 (1 Mbps)

Seccin B-4
Resolucin de datos

16BDh a 16BFh 16C0h 16C2h 16C3h a 1E00h 1E01h 1E02h 1E03h 1E04h 1E05h

Sin utilizar Direccin de nodo CompoNet ID MAC DeviceNet Sin utilizar Datos de bobina 1 Datos de bobina 2 Datos de bobina 3 Datos de bobina 4 Datos de bobina 5

P190 P192

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

326

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 1E06h a (reservado) 1F18h 1E19h a Sin utilizar 1F00h 1F01h Datos de bobina 0 1F02h a (reservado) 1F1Dh 1F1Eh a Sin utilizar 2102h Cdigo de funcin R/W R/W 21: nmero de bobina 0001h 215: nmero de bobina 000Fh (nota: 2) Inaccesible Elementos para configuracin y monitorizacin

Seccin B-4
Resolucin de datos

Nota 1

El registro anterior (datos de bobina 0 a 5) consta de 16 datos de bobina. La comunicacin EzCOM (variador a variador) no es compatible con la bobina, slo es compatible con el registro, en caso de que necesite acceder a la bobina, utilice los registros anteriores. Asegrese de no escribir en los anteriores 1F02h a 1F1Dh.
Cdigo de funcin F202 (alto) F202 (bajo) F203 (alto) F203 (bajo) R/W R/W R/W R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 1 a 360.000 1 a 360.000 Inaccesible Resolucin de datos 0,01 [seg] 0,01 [seg]

Nota 2
N de registro 2103h 2104h 2105h 2106h 2107h a 2200h

(vi) Lista de registros (segunda configuracin de control)


Nombre de funcin Tiempo de aceleracin (1), Segundo motor Tiempo de deceleracin (1), Segundo motor sin utilizar

(vii) Lista de registros (modos de funcin para la segunda configuracin de control)


N de Nombre de funcin registro 2201h Fuente de frecuencia, segundo motor Cdigo de funcin A201 R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 (potencimetro de teclado), 1 (bloque de terminales del circuito de control), 2 (operador digital), 3 (Modbus), 4 (opcin), 6 (entrada de tren de impulsos), 7 (secuencia sencilla), 10 (resultado de la funcin de operacin) 1 (bloque de terminales del circuito de control), 2 (operador digital), 3 (Modbus), 4 (opcin) 300 a frecuencia mxima, segundo motor 300 a 4.000 Inaccesible 0 o frecuencia de inicio a frecuencia mxima, segundo motor Inaccesible 0 (refuerzo de par manual), 1 (refuerzo de par automtico) 20 a 200 0 a 255 0 (VC), 1 (VP), 2 (V/f libre), 3 (control vectorial sin sensores) De 20 a 100 Resolucin de datos

2202h

Fuente de frecuencia, segundo motor

A202

R/W

2203h 2204h 2205h a 2215h 2216h 2217h 2218h a 223Ah 223Bh 223Ch 223Dh 223Eh

Frecuencia base, segundo motor A203 Frecuencia mxima, segundo motor (Reservado) Configuracin de frecuencia de multivelocidad, segundo motor (Reservado) Seleccin de mtodo de refuerzo de par, segundo motor Valor de refuerzo de par manual, segundo motor Frecuencia de refuerzo de par manual, segundo motor Seleccin de curva de caractersticas V/F, segundo motor Ganancia V/f, segundo motor A204 A220 (alto) A220 (bajo) A241 A242 A243 A244

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,1 [Hz] 0,1 [Hz] 0,01 [Hz] 1 [%] 1 [%] -

223Fh

A245

R/W

1 [%]

327

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 2240h Configuracin de ganancia de compensacin de tensin para el refuerzo de par automtico, segundo motor 2241h Configuracin de ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico, segundo motor 2242h a (Reservado) 224Eh 224Fh Lmite superior de frecuencia, segundo motor 2250h 2251h 2252h 2253h a 2268h 2269h 226Ah Lmite inferior de frecuencia, segundo motor (Reservado) Seleccin de la funcin AVR, segundo motor Seleccin de tensin AVR, segundo motor Cdigo de funcin A246 R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin 0 a 255

Seccin B-4
Resolucin de datos 1

A247

R/W

0 a 255

A261 (alto) A261 (bajo) A262 (alto) A262 (bajo) A281 A282

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Inaccesible

0,01 [Hz] 00 o segundo lmite de frecuencia mnimo a frecuencia mxima, segundo motor 00 o frecuencia de inicio a frecuencia 0,01 [Hz] mxima, lmite de segundo motor Inaccesible 0 (siempre ON), 1 (siempre OFF), 2 (OFF durante la deceleracin) Clase 200 V: 0 (200)/1 (215)/2 (220)/ 3 (230)/4 (240) Clase 400 V: 5 (380)/6 (400)/7 (415)/ 8 (440)/9 (460)/ 10 (480) Inaccesible 1 a 360.000 1 a 360.000 0 (conmutacin mediante el terminal 2CH), 1 (conmutacin mediante configuracin), 2 (conmutacin slo al invertir la rotacin) 0 a 40.000 (100.000)

226Bh a 226Eh 226Fh 2270h 2271h 2272h 2273h

(Reservado) Tiempo de aceleracin (2), segundo motor Tiempo de deceleracin (2), segundo motor Mtodo de seleccin para cambiar a aceleracin2/ deceleracin2, segundo motor Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2, segundo motor Punto de transicin de deceleracin 1 a deceleracin 2, segundo motor (Reservado) Nivel termoelectrnico, segundo motor Caracterstica termoelectrnica, segundo motor (Reservado) Modo de operacin de restriccin de sobrecarga, segundo motor

A292 (alto) A292 (bajo) A293 (alto) A293 (bajo) A294

R/W R/W R/W R/W R/W

0,01 [seg] 0,01 [seg]

2274h 2275h 2276h 2277h 2278h a 230Bh 230Ch 230Dh

A295 (alto) A295 (bajo) A296 (alto) A296 (bajo) b212 b213

R/W R/W R/W R/W R/W R/W

0,01 [Hz]

0 a 40.000 (100.000)

0,01 [Hz]

200 a 1.000 0 (caracterstica de par reducido), 1 (caracterstica de par constante), 2 (configuracin libre) 0 (desactivacin), 1 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento a velocidad constante), 2 (activacin durante el funcionamiento a velocidad constante), 3 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento a velocidad constante [aumento de velocidad en regeneracin]) 100 a 2.000 De 1 a 30.000

0,1 [%]

230Eh a 2315h 2316h

b221

R/W

2317h 2318h

Nivel de restriccin de sobrecarga, segundo motor Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga, segundo motor

b222 b223

R/W R/W

0,1[%] 0,1[?]

328

Listado de datos de ModBus


N de Nombre de funcin registro 2319h a sin utilizar 2428h 2429h Nivel de advertencia de sobrecarga 2, segundo motor 242Ah a Sin utilizar 2501h 2502h Seleccin de datos de motor, segundo motor 2503h Capacidad del motor, segundo motor 2504h Configuracin de los polos del motor, segundo motor 2505h Constante de velocidad del motor, segundo motor 2506h Constante de estabilizacin del motor, segundo motor 2507h (Reservado) 2508h a (Reservado) 2515h 2516h Constante de motor R1, segundo motor 2517h (Reservado) 2518h Constante de motor R2, segundo motor 2519h (Reservado) 251Ah Constante de motor L, segundo motor 251Bh (Reservado) 251Ch Constante de motor Io, segundo motor 251Dh Constante de motor J, segundo motor 251Eh 251Fh a (Reservado) 2524h 2525h Constante automtica R1, segundo motor 2526h (Reservado) 2527h Constante automtica R2, segundo motor 2528h (Reservado) 2529h Constante automtica L, segundo motor 252Ah (Reservado) 252Bh Constante automtica Io, segundo motor 252Ch Constante automtica J, segundo motor 252Dh 252Eh ~ Sin utilizar Cdigo de funcin C241 R/W R/W Elementos para configuracin y monitorizacin Inaccesible 0 a 2.000

Seccin B-4
Resolucin de datos 0,1[%]

H202 H203 H204 H205 H206 H220 (alto) H221 (alto) H222 (alto) H223 (alto) H224 (alto) H224 (bajo) H230 (alto) H231 (alto) H232 (alto) H233 (alto) H234 (alto) H234 (bajo)

R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W

Inaccesible 0 (datos de motor estndar), 2 (datos autoajustados), 00 (0,1 kW)- 15 (18,5 kW) 0 (2 polos), 1 (4 polos), 2 (6 polos), 3 (8 polos), 4 (10 polos) 1 a 1.000 0 a 255 1 a 65.535 1 a 65.535 1 a 65.535 1 a 65535 1 a 9.999.000 1 a 65.530 1 a 65.530 1 a 65.530 1 a 65.530 1 a 9.999.000 Inaccesible

1[%] 1 0,001 [O] 0,001 [O] 0,01 [mH] 0,01 [A] 0,001 0,001 [O] 0,001 [O] 0,01 [mH] 0,01 [A] 0,001

329

Listado de datos de ModBus

Seccin B-4

330

Apndice C Tablas de configuracin de los parmetros del variador


C-1 Introduccin
Este apndice enumera los parmetros programables por el usuario para los conversores de la serie MX2 y los valores predeterminados para los tipos de productos europeos y de EE.UU. La columna del extremo derecho de las tablas est en blanco, por lo que podr registrar los valores que haya cambiado de la configuracin predeterminada. Esto slo representa algunos parmetros para la mayor parte de aplicaciones. Este apndice presenta los parmetros en un formato orientado hacia el teclado del variador.

C-2

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Los variadores de la serie MX2 proporciona muchas funciones y parmetros que puede configurar el usuario. Le recomendamos que registre todos los parmetros que haya editado para ayudarle en la resolucin de problemas o en la recuperacin de una prdida de datos de parmetro.
Modelo de variador MX2 Esta informacin est impresa en la etiqueta de especicacin que se encuentra en el lado derecho del variador

MFG. No.

C-2-1

Parmetros de perfil principal


Nota La marca en B031=10 muestra los parmetros accesibles cuando se define B031 en 10, acceso de alto nivel.
Grupo de parmetros F Configuracin predeterminada (UE) B031=10 Configuracin de usuario

Nombre Cdigo de funcin F001 Configuracin de frecuencia de salida F002 Tiempo de aceleracin (1) F202 Tiempo de aceleracin (1), segundo motor F003 Tiempo de deceleracin (1) F203 Tiempo de deceleracin (1), segundo motor F004 Enrutamiento de la tecla RUN del teclado

0,0 10,0 10,0 10,0 10,0 00

331

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado

Seccin C-2

C-2-2

Funciones estndar
Nota La marca en B031=10 muestra los parmetros accesibles cuando se define B031 en 10, acceso de alto nivel.
Grupo de parmetros A Configuracin predeterminada (UE) B031=10 Configuracin de usuario

Cdigo de funcin A001 A201 A002 A202 A003 A203 A004 A204 A005 A011 A012 A013 A014 A015 A016 A017 A019 A020 A220 A021 A022 A023 A024 A025 A026 A027 A028 A029 A030 A031 A032 A033 A034 A035 A038 A039 A041 A241 A042 A242 A043 A243 A044

Nombre

Fuente de frecuencia Fuente de frecuencia, segundo motor Fuente de comando RUN Fuente de comando RUN, segundo motor Frecuencia base Frecuencia base, segundo motor Frecuencia mxima Frecuencia mxima, segundo motor Seleccin de [AT] Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [O] Frecuencia de fin de rango activo de entrada [O] Tensin de inicio de rango activo de entrada [O] Tensin de fin de rango activo de entrada [O] Activacin de frecuencia de inicio de entrada [O] Filtro de entrada analgica Seleccin de EzSQ Seleccin de operacin de multivelocidad Frecuencia de multivelocidad 0 Frecuencia de multivelocidad 0, segundo motor Frecuencia de multivelocidad 1 Frecuencia de multivelocidad 2 Frecuencia de multivelocidad 3 Frecuencia de multivelocidad 4 Frecuencia de multivelocidad 5 Frecuencia de multivelocidad 6 Frecuencia de multivelocidad 7 Frecuencia de multivelocidad 8 Frecuencia de multivelocidad 9 Frecuencia de multivelocidad 10 Frecuencia de multivelocidad 11 Frecuencia de multivelocidad 12 Frecuencia de multivelocidad 13 Frecuencia de multivelocidad 14 Frecuencia de multivelocidad 15 Frecuencia de operacin jog Modo de parada de operacin jog Seleccin de refuerzo de par Seleccin de refuerzo de par, segundo motor Valor de refuerzo de par manual Valor de refuerzo de par manual, segundo motor Frecuencia de refuerzo de par manual Frecuencia de refuerzo de par manual, segundo motor Curva de caracterstica V/f

01 01 01 01 50,0 50,0 50,0 50,0 00 0,0 0,0 0 100 01 8 00 00 6,0 6,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 6,00 04 00 00 1,8 0,0 5,0 5,0 00

332

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros A Cdigo de funcin A244 A045 A245 A046 A246 A047 A247 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

Curva de caracterstica V/f, segundo motor Ganancia V/f Ganancia V/f, segundo motor Ganancia de compensacin de tensin para el refuerzo de par automtico Ganancia de compensacin de tensin para el refuerzo de par automtico, segundo motor Ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico Ganancia de compensacin de deslizamiento para el refuerzo de par automtico, segundo motor Activacin del frenado de c.c. Frecuencia de frenado de c.c. Tiempo de espera de frenado de c.c. Fuerza de frenado de c.c. para la deceleracin Tiempo de frenado de c.c. para la deceleracin Deteccin de frenado de c.c./extremo o nivel para la entrada [DB] Fuerza de frenado de c.c. al arranque Tiempo de frenado de c.c. al arranque Frecuencia portadora durante frenado de c.c. Lmite superior de frecuencia Lmite superior de frecuencia, segundo motor Lmite inferior de frecuencia Lmite inferior de frecuencia, segundo motor Frecuencia de salto (central) 1 a 3

00 100 100 100 100 100 100

A051 A052 A053 A054 A055 A056 A057 A058 A059 A061 A261 A062 A262 A063, A065, A067 A064, A066, A068 A069 A070 A071 A072 A073 A074 A075 A076 A077 A078 A079 A081 A281 A082 A282 A083

00 0,5 0,0 50 0,5 01 0 0,0 5,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,5 0,5 0,5 0,00 0,0 00 1,0 1,0 0,0 1,00 00 00 0,0 00 02 02 230/400 230/400 0,300

Ancho de frecuencia de salto (histresis) 1 a 3 Frecuencia de retencin de aceleracin Tiempo de retencin de aceleracin Activacin de PID Ganancia proporcional de PID Constante de tiempo de integral de PID Constante de tiempo de derivada de PID Conversin de escala de PV Fuente de PV Accin PID inversa Lmite de salida de PID Seleccin de avance directo de PID Seleccin de la funcin AVR Seleccin de la funcin AVR, segundo motor Seleccin de tensin AVR Seleccin de tensin AVR, segundo motor Constante de tiempo de filtro de AVR

333

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros A Cdigo de funcin A084 A085 A086 A092 A292 A093 A293 A094 A294 A095 A295 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

A096 A296 A097 A098 A101 A102 A103 A104 A105 A131 A132 A141 A142 A143 A145 A146 A150 A151 A152 A153 A154 A155 A156

Ganancia de deceleracin de AVR Modo de funcionamiento de ahorro de energa Ajuste del modo de ahorro de energa Tiempo de aceleracin (2) Tiempo de aceleracin (2), segundo motor Tiempo de deceleracin (2) Tiempo de deceleracin (2), segundo motor Mtodo de seleccin para cambiar al perfil aceleracin2/deceleracin2 Mtodo de seleccin para cambiar al perfil aceleracin2/deceleracin2, segundo motor Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2 Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2, segundo motor Punto de transicin de deceleracin 1 a deceleracin 2 Punto de transicin de deceleracin 1 a deceleracin 2, segundo motor Seleccin de la curva de aceleracin Seleccin de la curva de deceleracin Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [OI] Frecuencia de fin de rango activo de entrada [OI] Corriente de inicio de rango activo de entrada [OI] Corriente de fin de rango activo de entrada [OI] Activacin de frecuencia de inicio de entrada [OI] Constante de la curva de aceleracin Constante de la curva de deceleracin Seleccin de entrada A para la funcin de clculo Seleccin de entrada B para la funcin de clculo Smbolo de clculo Frecuencia ADD Sentido de la direccin de ADD Curvatura de la curva en S EL al inicio de la aceleracin Curvatura de la curva en S EL al final de la aceleracin Curvatura de la curva en S EL al inicio de la deceleracin Curvatura de la curva en S EL al final de la deceleracin Frecuencia de retencin de deceleracin Tiempo de retencin de deceleracin Umbral de la accin de funcin de suspensin de PID

100 00 50,0 10,00 10,00 10,00 10,00 00 00 0,0 0,0 0,0 0,0 01 01 0,0 0,0 20 100 00 02 02 02 03 00 0,0 00 10 10 10 10 0,00 0,0 0,00

334

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros A Cdigo de funcin A157 A161 A162 A163 A164 A165 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

Tiempo de retardo de la accin de funcin de 0,0 suspensin de PID Frecuencia de inicio de rango activo de 0,00 entrada [VR] Frecuencia de fin de rango activo de entrada [VR] Corriente de inicio de rango activo de entrada [VR] Tensin de fin de rango activo de entrada [VR] Activacin de frecuencia de inicio de entrada [VR] 0,00 0 100 01

335

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado

Seccin C-2

C-2-3

Funciones de ajuste preciso


Grupo de parmetros B Configuracin predeterminada (UE) B031=10 Usuario Configuracin

Nombre Cdigo de funcin B001 Modo de reinicio en fallo de alimentacin/ disparo por subtensin B002 Tiempo de fallo de alimentacin por subtensin permitido B003 Tiempo de espera de reintento antes de rearranque de motor B004 B005 B007 B008 B010 B011 B012 B212 B013 B213 B015 B016 B017 B018 B019 B020 B021 B221 B022 Activacin de alarma instantnea de fallo de alimentacin/disparo por subtensin Nmero de reinicios en eventos de fallo de alimentacin/disparo por subtensin Umbral de frecuencia de reinicio Modo de reinicio por sobretensin/ sobrecorriente Nmero de reintento por sobretensin/ sobrecorriente Tiempo de espera de reintento por sobretensin/sobrecorriente Nivel termoelectrnico Nivel de configuracin termoelectrnica, segundo motor Caracterstica termoelectrnica Caracterstica termoelectrnica, segundo motor Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (1) Configuracin libre, corriente termoelectrnica (1) Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (2) Configuracin libre, corriente termoelectrnica (2) Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (3) Configuracin libre, corriente termoelectrnica (3) Modo de operacin de restriccin de sobrecarga Modo de operacin de restriccin de sobrecarga, segundo motor Nivel de restriccin de sobrecarga

00 1,0 1,0 00 00 0,00 00 3 1,0 Corriente nominal para cada variador Corriente nominal para cada variador 01 01 0 0,0 0 0,0 0 0,0 01 01

B222

Nivel de restriccin de sobrecarga, segundo motor Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga, segundo motor Modo de operacin de restriccin de sobrecarga 2

B023 B223 B024

Corriente nominal x 1,5 (HD) 1,2 (ND) Corriente nominal x 1,5 (HD) 1,2 (ND) 1,0 1,0 01

336

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros B Cdigo de funcin B025 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Usuario Configuracin

Nivel de restriccin de sobrecarga 2

B026 B027 B028 B029 B030 B031 B033 B034 B035 B036 B037 B038 B039 B040 B041 B042 B043 B044 B045 B046 B049 B050 B051 B052 B053 B054 B060 B061 B062 B063 B064 B065 B070

Velocidad de deceleracin 2 en restriccin de sobrecarga Seleccin de supresin de OC Nivel actual de la frecuencia coincidente activa Tasa de deceleracin de la frecuencia coincidente activa Frecuencia de inicio de frecuencia coincidente activa Seleccin del modo de bloqueo de software Parmetro de longitud de cable del motor Tiempo de advertencia de marcha/ encendido Restriccin de direccin de rotacin Seleccin de tensin de arranque reducida Restriccin de display de cdigo de funcin Seleccin de display inicial Registro automtico de parmetros de usuario Seleccin de limitacin de par Lmite de par 1 (directa/alimentacin) Lmite de par 2 (inversa/regeneracin) Lmite de par 3 (inversa/alimentacin) Lmite de par 4 (directa/regeneracin) Seleccin de LAD STOP de par Proteccin de marcha inversa Seleccin de valor nominal doble Deceleracin controlada en prdida de alimentacin Nivel del activador de tensin de bus de c.c. de deceleracin controlada Umbral de sobretensin de deceleracin controlada Tiempo de deceleracin de la deceleracin controlada Cada de frecuencia inicial de la deceleracin controlada Nivel de lmite mximo de comparadores de intervalo O Nivel de lmite mnimo de comparadores de intervalo O Ancho de histresis de comparadores de intervalo O Nivel de lmite mximo de comparadores de intervalo OI Nivel de lmite mnimo de comparadores de intervalo OI Ancho de histresis del comparador de intervalo (OI) Nivel de operacin en la desconexin O

Corriente nominal x 1,5 (HD) 1,2 (ND) 1,0 00 Corriente nominal 0,5 00 01 10 0 00 2 00 001 00 00 200 200 200 200 00 00 00 00 220,0/400,0 360,0/720,0 1,0 0,0 100 0 0 100 0 0. no

337

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros B Cdigo de funcin B071 B075 B078 B079 B082 B083 B084 B085 B086 B087 B088 B089 B090 B091 B092 B093 B094 B095 B096 B097 B100 B101 B102 B103 B104 B105 B106 B107 B108 B109 B110 B111 B112 B113 B120 B121 B122 B123 B124 B125 B126 B127 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Usuario Configuracin

Nivel de operacin en la desconexin OI Temperatura ambiente Borrado de vatios/hora Ganancia de visualizacin de vatios/hora Frecuencia de inicio Frecuencia portadora Modo de inicializacin (parmetros o historial de disparo) Cdigo de valor inicial Factor de conversin de escala de frecuencia Activacin de tecla STOP Modo de reinicio despus de FRS Reduccin de frecuencia portadora automtica Relacin de uso de frenado dinmico Seleccin de modo Stop Control del ventilador de refrigeracin Borrar tiempo transcurrido del ventilador de refrigeracin Datos objetivo de inicializacin Control de frenado dinmico Seleccin (BRD) Nivel de activacin BRD Resistencia BRD Frecuencia V/F de configuracin libre (1) Tensin V/F de configuracin libre (1) Frecuencia V/F de configuracin libre (2) Tensin V/F de configuracin libre (2) Frecuencia V/F de configuracin libre (3) Tensin V/F de configuracin libre (3) Frecuencia V/F de configuracin libre (4) Tensin V/F de configuracin libre (4) Frecuencia V/F de configuracin libre (5) Tensin V/F de configuracin libre (5) Frecuencia V/F de configuracin libre (6) Tensin V/F de configuracin libre (6) Frecuencia V/F de configuracin libre (7) Tensin V/F de configuracin libre (7) Activacin del control del freno Tiempo de espera del freno para liberacin Tiempo de espera del freno para la aceleracin Tiempo de espera del freno para parada Tiempo de espera del freno para confirmacin Frecuencia de liberacin del freno Corriente de liberacin del freno Frecuencia de frenado

no 40 00 1 0,5 10,0 00 01 1,0 00 00 01 0,0 00 01 00 00 00 360/720 100,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 0 0,0 00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 Corriente nominal 0,00

338

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros B Cdigo de funcin B130 B131 B132 B133 B134 B145 B150 B160 B161 B163 B164 B165 B166 B171 B180 B190 B191 B182 B193 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Usuario Configuracin

Activacin de supresin de sobretensin de deceleracin Nivel de supresin de sobretensin de deceleracin Constante de supresin de sobretensin de deceleracin Ganancia proporcional de supresin de sobretensin de deceleracin Tiempo de integral de supresin de sobretensin de deceleracin Modo de entrada GS Operador externo de display conectado Primer parmetro de monitorizacin doble Segundo parmetro de monitorizacin doble Frecuencia configurada en la monitorizacin Retorno automtico al display inicial Accin de prdida de comunicaciones de operador externo Seleccin de lectura/escritura de datos Seleccin de modo del variador Activacin de inicializacin Configuracin de contrasea A Contrasea A para la validacin Configuracin de contrasea B Contrasea B para la validacin

00 380/760 1,00 0,2 1,0 00 001 001 002 00 00 02 00 00 00 0000 0000 0000 0000

339

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado

Seccin C-2

C-2-4
Cdigo de funcin C001 C002 C003 C004 C005 C006 C007 C011 C012 C013 C014 C015 C016 C017 C021 C022 C026 C027 C028 C030 C031 C032 C036 C038 C039

Funciones de terminal inteligente


Grupo de parmetros C Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10 Configuracin de usuario

Funcin de entrada [1] Funcin de entrada [2] Funcin de entrada [3] Funcin de entrada [4] Funcin de entrada [5] Funcin de entrada [6] Funcin de entrada [7] Estado activo de entrada [1] Estado activo de entrada [2] Estado activo de entrada [3] Estado activo de entrada [4] Estado activo de entrada [5] Estado activo de entrada [6] Estado activo de entrada [7] Funcin de salida [11] Funcin de salida [12] Funcin del terminal del rel de alarma Seleccin de terminal [EO] Seleccin de terminal [AM] Valor de referencia de supervisin de corriente digital Estado activo de salida [11] Estado activo de salida [12] Estado activo de rel de alarma Modo de salida de deteccin de corriente baja Nivel de deteccin de corriente baja

00 01 12 18 02 03 06 00 00 00 00 00 00 00 01 01 05 07 07 Corriente nominal

C040 C041

C241

C042 C043 C044 C045 C046 C047 C052 C053 C054

00 00 01 01 Corriente nominal para cada modelo de variador Modo de salida de advertencia de sobrecarga 01 Nivel de alarma de sobrecarga Corriente nominal para cada modelo de variador Nivel de advertencia de sobrecarga, segundo Corriente nominal para cada modelo motor de variador Configuracin de llegada de frecuencia para 0,0 la aceleracin Configuracin de llegada de frecuencia para 0,0 la deceleracin Nivel de desviacin PID Configuracin de llegada de frecuencia 2 para la aceleracin Configuracin de llegada de frecuencia 2 para la deceleracin Conversin de la escala de entrada del tren de impulsos para salida EO Lmite alto de funcin FBV de PID Lmite inferior de la variable de funcin FBV de PID Seleccin de par excesivo/insuficiente 3,0 0,00 0,00 100 100,0 0,0 00

340

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros C Cdigo Nombre de funcin C055 Nivel de par excesivo/insuficiente (Modo de alimentacin directo) C056 Nivel de par excesivo/insuficiente (Modo de regeneracin inversa) C057 C058 C059 C061 C063 C064 C071 C072 C074 C075 C076 C077 C078 C081 C082 C085 C091 C096 C098 C099 C100 C101 C102 C103 C104 C105 C106 C109 C111 C130 C131 C132 C133 C140 C141 C142 C143 C144 C145 C146 Nivel de par excesivo/insuficiente (Modo de alimentacin inversa) Nivel de par excesivo/insuficiente (Modo de regeneracin directa) Modo de salida de seal de par excesivo/ insuficiente Nivel de alarma termoelectrnica Nivel de deteccin de velocidad cero Advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico Velocidad de comunicaciones Direccin de Modbus Paridad de comunicaciones Bits de parada de comunicaciones Selector de error de comunicaciones Tiempo de espera de error de comunicaciones Tiempo de espera de comunicaciones Calibracin del margen de entrada [O] Calibracin de margen de entrada [OI] Calibracin de margen de entrada del termistor (PTC) Activar modo de depuracin Seleccin de comunicaciones Direccin de inicio EzCOM de maestro Direccin de fin EzCOM de maestro Disparo de inicio EzCOM Seleccin de modo de memoria UP/DOWN Seleccin de reset Modo de reinicio despus de realizar el reset Modo de borrado UP/DWN Ajuste de ganancia EO Ajuste de ganancia AM Ajuste de desviacin de AM Nivel de advertencia de sobrecarga 2 Tiempo de retardo a ON [11] de salida Tiempo de retardo a OFF [11] de salida Tiempo de retardo a ON [12] de salida Tiempo de retardo a OFF [12] de salida Tiempo de retardo a ON de salida de rel Tiempo de retardo a OFF de salida de rel Operando A de la salida lgica 1 Operando B de la salida lgica 1 Operador 1 de salida lgica Operando A de la salida lgica 2 Operando B de la salida lgica 2 Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

100 100 100 100 01 90 0,00 100 05 1 00 1 02 0,00 0 100,0 100,0 100 00 00 1. 1 00 00 00 00 00 100 100 0 Corriente nominal 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 00 00 00 00 00 00

341

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros C Cdigo de funcin C147 C148 C149 C150 C160 C161 C162 C163 C164 C165 C166 C169 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

Operador 2 de salida lgica Operando A de la salida lgica 3 Operando B de la salida lgica 3 Operador 3 de salida lgica Tiempo de respuesta de entrada [1] Tiempo de respuesta de entrada [2] Tiempo de respuesta de entrada [3] Tiempo de respuesta de entrada [4] Tiempo de respuesta de entrada [5] Tiempo de respuesta de entrada [6] Tiempo de respuesta de entrada [7] Tiempo de determinacin de velocidad/posicin multietapa

00 00 00 00 1 1 1 1 1 1 1 0

C-2-5
Cdigo de funcin H001 H002 H202 H003 H203 H004 H204 H005 H005

Funciones de constantes de motor


Grupo de parmetros H Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10 Configuracin de usuario

Configuracin de autotuning Seleccin de datos de motor Seleccin de datos de motor, segundo motor Capacidad del motor Capacidad del motor, segundo motor Configuracin de los polos del motor Configuracin de los polos del motor, segundo motor Constante de respuesta de velocidad del motor Constante de respuesta de velocidad del motor, segundo motor Constante de estabilizacin del motor Constante de estabilizacin del motor, segundo motor Constante de motor R1 Constante de motor R1, segundo motor Constante de motor R2 Constante de motor R2, segundo motor Constante de motor L Constante de motor L, segundo motor Constante de motor I0 Constante de motor I0, segundo motor Constante de motor J Constante de motor J, segundo motor Constante automtica R1 Constante automtica R1, segundo motor Constante automtica R2 Constante automtica R2, segundo motor

00 00 00 Especificado por la capacidad de cada modelo de variador 4 4 100 100

H006 H206 H020 H220 H021 H221 H022 H222 H023 H223 H024 H224 H030 H230 H031 H231

100 100

Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW

342

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros H Cdigo de funcin H032 H232 H033 H233 H034 H234 H050 H051 H102 H103 H104 H105 H106 H107 H108 H109 H111 H112 H113 H116 H117 H118 H119 H121 H122 H123 H131 H132 H133 H134 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

Constante automtica L Constante automtica L, segundo motor Constante automtica I0 Constante automtica I0, segundo motor

Dependiente de kW Dependiente de kW

Constante automtica J Dependiente de kW Constante automtica J, segundo motor Ganancia P de compensacin de deslizamiento 0,20 para control V/f con FB Ganancia I de compensacin de deslizamiento 2 para control V/f con FB Configuracin de cdigo de motor PM Capacidad del motor PM Configuracin de los polos del motor PM Corriente nominal del motor PM Constante del motor R de PM Constante del motor Ld de PM Constante del motor Lq de PM Constante del motor Ke de PM Constante automtica R Constante automtica Ld Constante automtica Lq Respuesta de velocidad de PM Corriente de arranque de PM Tiempo de arranque de PM Constante de estabilizacin de PM Frecuencia mnima de PM Corriente en vaco de PM Seleccin del mtodo de arranque de PM Posicin del imn inicial de PM Tiempos de espera de 0 V estimados Posicin del imn inicial de PM Tiempos de espera de deteccin estimados Posicin del imn inicial de PM Tiempos de deteccin estimados Posicin del imn inicial de PM Ganancia de tensin estimada 00 Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW Dependiente de kW 100 55 1,00 100 8 10,00 00 10 10 30 100

C-2-6

Funciones de tarjeta de expansin


Grupo de parmetros P Configuracin predeterminada (UE) B031=10 Configuracin de usuario

Los parmetros P aparecern cuando se conecte la opcin de expansion.

Nombre Cdigo de funcin P001 Modo de funcionamiento en el error de la tarjeta de expansin 1 P003 Seleccin de terminal [EA] P004 Modo de entrada del tren de impulsos para realimentacin P011 Configuracin de impulsos de encoger por revolucin (PPR)

00 00 00 512

343

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros P Cdigo de funcin P012 P015 P026 P027 P031 P033 P034 P036 P037 P038 P039 P040 P041 P044 P045 P046 P048 P049 P055 P056 P057 P058 P060 P061 P062 P063 P064 P065 P066 P067 P068 P069 P070 P071 P072 P073 P075 P077 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

Seleccin de posicionamiento simple Velocidad de marcha lenta Nivel de deteccin de error de sobrevelocidad Nivel de deteccin de error de desviacin de velocidad Seleccin de entrada de tiempo de aceleracin/deceleracin Seleccin de entrada de comando de par Configuracin de comando de par Modo de desviacin de par Valor de bias de par Seleccin de polaridad de bias de par Lmite de velocidad para la operacin controlada por par (rotacin directa) Lmite de velocidad para la operacin controlada por par (rotacin inversa) Tiempo de alternancia del control de velocidad/par Comando de red Temporizador de watchdog Accin del conversor en error de comunicaciones de red Nmero de instancia de salida de E/S de sondeo Accin del conversor en modo inactivo de red Configuracin de los polos del motor de red para RPM Escala de frecuencia del tren de impulsos Constante de tiempo de filtro de frecuencia de tren de impulsos Bias de frecuencia del tren de impulsos Lmite de frecuencia del tren de impulsos Multiposicin y multipaso 0 Multiposicin y multipaso 1 Multiposicin y multipaso 2 Multiposicin y multipaso 3 Multiposicin y multipaso 4 Multiposicin y multipaso 5 Multiposicin y multipaso 6 Multiposicin y multipaso 7 Seleccin del modo de retorno al inicio Direccin de retorno al inicio Frecuencia de retorno al inicio a baja velocidad Frecuencia de retorno al inicio a alta velocidad Rango de posicin (directo) Rango de posicin (inverso) Modo de posicionamiento Tiempo de espera de desconexin del encoder

00 5,00 115,0 10,0 00 00 0 00 0 00 0,00 0,00 0 1,00 00 00 01 0,00 1,5 0,10 0 100 0 0 0 0 0 0 0 0 00 01 5,00 5,00 268435455 -268435455 00 1,0

344

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros P Cdigo de funcin P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P120 P121 P122 P123 P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 P140 P141 P142 P143 P144 P145 P146 P147 P148 P149 P150 P151 P152 P153 P154 P155 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

Parmetro de usuario EzSQ U (00) Parmetro de usuario EzSQ U (01) Parmetro de usuario EzSQ U (02) Parmetro de usuario EzSQ U (03) Parmetro de usuario EzSQ U (04) Parmetro de usuario EzSQ U (05) Parmetro de usuario EzSQ U (06) Parmetro de usuario EzSQ U (07) Parmetro de usuario EzSQ U (08) Parmetro de usuario EzSQ U (09) Parmetro de usuario EzSQ U (10) Parmetro de usuario EzSQ U (11) Parmetro de usuario EzSQ U (12) Parmetro de usuario EzSQ U (13) Parmetro de usuario EzSQ U (14) Parmetro de usuario EzSQ U (15) Parmetro de usuario EzSQ U (16) Parmetro de usuario EzSQ U (17) Parmetro de usuario EzSQ U (18) Parmetro de usuario EzSQ U (19) Parmetro de usuario EzSQ U (20) Parmetro de usuario EzSQ U (21) Parmetro de usuario EzSQ U (22) Parmetro de usuario EzSQ U (23) Parmetro de usuario EzSQ U (24) Parmetro de usuario EzSQ U (25) Parmetro de usuario EzSQ U (26) Parmetro de usuario EzSQ U (27) Parmetro de usuario EzSQ U (28) Parmetro de usuario EzSQ U (29) Parmetro de usuario EzSQ U (30) Parmetro de usuario EzSQ U (31) Nmero de datos EzCOM Direccin de destino 1 EzCOM Registro de destino 1 EzCOM Registro de fuente 1 EzCOM Direccin de destino 2 EzCOM Registro de destino 2 EzCOM Registro de fuente 2 EzCOM Direccin de destino 3 EzCOM Registro de destino 3 EzCOM Registro de fuente 3 EzCOM Direccin de destino 4 EzCOM Registro de destino 4 EzCOM Registro de fuente 4 EzCOM Direccin de destino 5 EzCOM Registro de destino 5 EzCOM Registro de fuente 5 EzCOM

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 1 0000 0000 2 0000 0000 3 0000 0000 4 0000 0000 5 0000 0000

345

Configuracin de parmetros para la entrada mediante teclado


Grupo de parmetros P Cdigo de funcin P160 P161 P162 P163 P164 P165 P166 P167 P168 P169 P170 P171 P172 P173 P174 P175 P176 P177 P178 P179 P180 P181 P182 P190 P192 Nombre Configuracin predeterminada (UE) B031=10

Seccin C-2
Configuracin de usuario

Registro de comando I/F opcional de escritura 1 Registro de comando I/F opcional de escritura 2 Registro de comando I/F opcional de escritura 3 Registro de comando I/F opcional de escritura 4 Registro de comando I/F opcional de escritura 5 Registro de comando I/F opcional de escritura 6 Registro de comando I/F opcional de escritura 7 Registro de comando I/F opcional de escritura 8 Registro de comando I/F opcional de escritura 9 Registro de comando I/F opcional de escritura 10 Registro de comando I/F opcional de lectura 1 Registro de comando I/F opcional de lectura 2 Registro de comando I/F opcional de lectura 3 Registro de comando I/F opcional de lectura 4 Registro de comando I/F opcional de lectura 5 Registro de comando I/F opcional de lectura 6 Registro de comando I/F opcional de lectura 7 Registro de comando I/F opcional de lectura 8 Registro de comando I/F opcional de lectura 9 Registro de comando I/F opcional de lectura 10 Direccin de nodo Profibus Direccin de nodo de borrado Profibus Seleccin de asignacin Profibus Direccin de nodo CompoNet ID MAC DeviceNet

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0 00 00 0 63

346

Apndice D Directrices de instalacin CEM de la CE


D-1 Directrices de instalacin CEM de la CE
Debe cumplir la directiva EMC (2004/108/EC) al utilizar un variador MX2 en un pas de la UE. Para satisfacer la directiva EMC y para cumplir el estndar, necesita utilizar un filtro EMC dedicado apropiado para cada modelo y siga las directrices de esta seccin. La siguiente tabla muestra la condicin de cumplimiento como referencia. Tabla 1: Condicin de cumplimiento
Modelo Todas las series MX2 C1 C2 Cat. Frecuencia Cable del motor portadora 15 kHz 25 m (apantallado) 15 kHz 100 m (apantallado)

Tabla 2: Filtro de EMC aplicable


Clase de entrada 1 fase Clase 200 V Modelo de variador AB001/AB002/AB004 AB007 AB015/AB022 A2001/A2002/ A2004/A2007 A2015/A2022 A2037 A2055/A2075 A2110 A2150 A4004/A4007 A4015/A4022/A4030 A4040 A4055/A4075 A4110/A4150 Modelo de filtro RASMI AX-FIM1010-RE (10A) AX-FIM1014-RE (14A) AX-FIM1024-RE (24A) AX-FIM2010-RE (10A) AX-FIM2020-RE (20A) AX-FIM2030-RE (30A) AX-FIM2060-RE (60A) AX-FIM2080-RE (80A) AX-FIM2100-RE (100A) AX-FIM3005-RE (5A) AX-FIM3010-RE (10A) AX-FIM3014-RE (14A) AX-FIM3030-RE (23A) AX-FIM3050-RE (50A)

3 fase Clase 200 V

3 fase Clave 400 V

D-1-1

Notas importantes
1. Es importante que la reactancia de entrada u otros equipos si son necesarios cumplan con la directiva CEM relacionada con la distorsin de armnicos (IEC 61000-3-2 y 4). 2. Si la longitud del cable del motor es mayor de 25 mm, utilice la reactancia de salida para evitar cualquier problema inesperado que pueda producirse a raz de una corriente de fuga del cable del motor (como un mal funcionamiento del rel trmico, vibracin del motor, etc.). 3. Como usuario, deber asegurarse de que la impedancia de alta frecuencia entre el variador de frecuencia ajustable, el filtro y la conexin a tierra sea lo ms baja posible. Asegrese de que las conexiones son metlicas y cuentan con unas reas de contacto lo ms amplias posibles (placas de montaje de zinc).

347

Directrices de instalacin CEM de la CE

Seccin D-1

4. Evite cualquier tipo de bucle de conductores que acte como una antena, especialmente aquellos que ocupen reas de gran extensin. Evite el uso de bucles de conductores innecesarios. Evite la disposicin en paralelo de las fuentes de alimentacin y los cables de seal de bajo nivel, as como los conductores propensos al ruido. 5. Utilice cables apantallados para el cableado del motor, as como para todas lneas de control, ya sean digitales o analgicas. Asegrese de que la parte apantallada de estas lneas sea lo ms amplia posible. Es decir, no pele el apantallado (verde) del extremo del cable ms de lo necesario. En los sistemas integrados (por ejemplo, cuando el variador de frecuencia ajustable se comunica con algn tipo de controlador de supervisin o con un ordenador host en el mismo armario de control y ambos estn conectados al mismo potencial de puesta a tierra de proteccin), conecte el apantallado de las lneas de control a ambos extremos de la puesta a tierra de proteccin. En cuanto a los sistemas distribuidos (por ejemplo, el controlador de supervisin o el ordenador host que se comunica con el variador no se encuentra en la misma cabina de control y hay bastante distancia entre ambos sistemas) recomendamos que conecte el apantallado de las lneas de control nicamente al extremo que se conecta al variador de frecuencia ajustable. Si fuera posible, haga pasar el otro extremo de las lneas de control directamente hacia la seccin de entrada de los cables del controlador de supervisin o del ordenador host. El conductor apantallado de los cables del motor siempre debe estar conectado a ambos extremos de la puesta a tierra de proteccin. Para conseguir una mayor rea de contacto entre el apantallado y la puesta a tierra de proteccin, utilice un tornillo PG con una carcasa metlica, o bien un clip de montaje metlico. Utilice nicamente cables con un apantallado de malla de cobre estaado trenzado (tipo CY) con un revestimiento del 85%. La continuidad del apantallado no debe romperse en ningn lugar del cable. Si fuera necesario el uso de reactancias, contactores, terminales o interruptores de seguridad en la salida del motor, la seccin sin apantallar debe ser lo ms corta posible. Algunos motores incluyen una junta de goma entre la caja de terminales y la carcasa del motor. A menudo, las cajas de terminales (y, concretamente, los roscados para las conexiones de los tornillos PG metlicos) estn pintadas. Asegrese de que siempre haya una buena conexin metlica entre el apantallado del cable del motor, la conexin de los tornillos PG metlicos, la caja de terminales y la carcasa del motor. Si fuera necesario, retire la pintura entre las superficies conductoras con mucho cuidado. 6. Tome las medidas necesarias para reducir las interferencias que suelen producirse entre los cables de instalacin. Separe los cables que puedan interferir al menos 0,25 m de los cables propensos a padecer interferencias. Un punto que suele ser crtico es la colocacin de cables en paralelo a lo largo de grandes distancias. Si dos cables quedan en interseccin (es decir, se cruzan), la interferencia ser mnima si lo hacen en un ngulo de 90. Los cables propensos a las interferencias slo pueden cruzarse con cables del motor, cables de circuitos intermedios o con el cableado de un restato con un ngulo adecuado. Nunca se colocarn en paralelo en distancias de gran extensin.

348

Directrices de instalacin CEM de la CE

Seccin D-1

7. Minimice la distancia entre una fuente de interferencias y un receptor de interferencias (un dispositivo amenazado por las interferencias). De este modo, disminuir el efecto de las interferencias en el receptor. Utilice nicamente dispositivos libres de interferencias y mantenga una distancia mnima de 0,25 m al variador de frecuencia ajustable. 8. A la hora de instalar el filtro, sigas las medidas de seguridad pertinentes. Si utiliza un filtro CEM externo, asegrese de que el terminal de conexin a tierra (con proteccin) del filtro est conectado correctamente al terminal de conexin a tierra del variador de frecuencia ajustable. No est permitido realizar conexiones de conexin a tierra de alta frecuencia entre la carcasa del filtro y el variador de frecuencia ajustable a travs de un contacto metlico o el apantallado de un cable, de modo que acte como una conexin conductora protectora. El filtro debe estar conectado al potencial de tierra de manera firme y continua, de modo que se evite el riesgo de sufrir una descarga elctrica al tocar el filtro si se produce un fallo. Para conectar de forma segura el filtro a la conexin a tierra: Conecte el filtro a la conexin a tierra a travs de un conductor con una seccin transversal de al menos 10 mm2. Conecte otro conductor de tierra. Para ello, utilice un terminal de tierra independiente paralelo al conductor de proteccin. (La seccin transversal de todos los terminales conductores de proteccin debe tener la medida correspondiente, en funcin de la carga nominal).

349

Directrices de instalacin CEM de la CE

Seccin D-1

D-1-2

Instalacin para la serie MX2


El modelo trifsico de clase de 200 y trifsico de clase de 400 V son el mismo concepto para la instalacin.

Fuente de alimentacin monofsica de 200 V Chapa metlica (tierra)


El filtro es de tipo vertical, por lo que se encuentra entre el variador y la placa metlica. Retire el revestimiento del material aislante de las posiciones de contacto de tierra para obtener una buena conexin a tierra.

PE

Filtro de EMC

(vertical)

L1, N

U, V, W Abrazadera de cable*

La lnea de tierra est conectada al disipador de calor del variador (o terminal con proteccin para modelos ms grandes)

Cable apantallado

Chapa metlica (tierra)

Abrazadera de cable* Motor 3~

*) Es necesario conectar ambas partes del cable de tierra al punto de tierra mediante abrazaderas de cable. La reactancia de entrada o el equipo para reducir la corriente armnica es necesario para el marcado CE (IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-4) desde el punto de vista de la corriente armnica, incluso si la emisin conducida o emisin radiada se transfieren sin reactancia de entrada.

350

Recomendaciones de CEM de Omron

Seccin D-2

D-2

Recomendaciones de CEM de Omron


!ADVERTENCIA Slo el personal cualificado que est familiarizado con la estructura y el
funcionamiento del equipo y los peligros que conlleva debe realizar las operaciones de instalacin, ajuste y servicio. Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir lesiones personales. Utilice la siguiente lista de comprobacin para garantizar que el variador se encuentra en los rangos y condiciones de funcionamiento correctas. 1. La fuente de alimentacin de estos variadores MX2 debe cumplir estas especificaciones: Fluctuacin de tensin de 10% o inferior Desequilibrio de tensin de 3% o inferior Variacin de frecuencia de 4% o inferior THD de distorsin de tensin =10% o inferior 2. Medida de instalacin: Utilice un filtro diseado para el variador MX2. Consulte las instrucciones del filtro EMC externo correspondiente. 3. Cableado: Es necesario el cable apantallado (cable apantallado) para el cableado del motor y la longitud debe ser inferior a 20 metros. Si la longitud del cable del motor es superior al valor mostrado anteriormente, utilice la reactancia de salida para evitar cualquier problema inesperado que pueda producirse a raz de una corriente de fuga del cable del motor. La configuracin de la frecuencia portadora debe ser de 2 kHz para satisfacer los requisitos de EMC. Separe la entrada de alimentacin y el cableado del motor desde el cableado del circuito de proceso/seales. 4. Para las condiciones ambientales durante el uso de un filtro, siga estas directrices: Temperatura ambiente: 10 a 40C Humedad: humedad relativa del 20 a 90% (sin condensacin) Vibracin: 5,9 m/seg2 (0,6 G) 10 ~ 55 Hz Posicin: altitude de 1000 metros o inferior, interior (sin gas o polvo corrosivo)

351

Recomendaciones de CEM de Omron

Seccin D-2

352

Apndice E Seguridad (ISO 13849-1)


E-1 Introduccin
La funcin de supresin de puerta puede utilizarse para realizar una parada de seguridad segn la EN60204-1, categora de parada 0 (parada no controlada mediante la interrupcin de la alimentacin). Est diseada para cumplir con los requisitos de ISO13849-1, PL=d.

E-2

Funcionamiento
La eliminacin de la tensin de ambos terminales GS1 y GS2 desactiva la salida del variador. Por ejemplo, la alimentacin del motor se corta deteniendo la conmutacin de los transistores de salida de forma segura. La salida EDM se active al asignar GS1 y GS2 al variador. Utilice ambas entradas para desactivar el variador. Si se abre un canal por cualquier motivo, se detiene tambin la salida del variador, pero la salida EDM no est activada. En este caso, es necesario comprobar el cableado de la entrada de desconexin de seguridad.

E-3

Instalacin
Cuando se utilize la funcin de supresin de puerta, conecte el variador a un dispositivo de interrupcin de seguridad certificado utilizando la seal de salida EDM para volver a confirmar las entradas de seguridad GS1 y GS2. Siga las instrucciones de cableado en el captulo 3 del manual de usuario.
Reset manual Entrada de seguridad T31 T33 Entrada de EDM (realimentacin) CM2 G9SX-AD G9SX-AD
PWR T1 EI FB T2 ED ERR

KM1

EDM GS1

Variador con function de parada de seguridad

Salida de seguridad S14 S24

Unidad de seguridad (acc. certicado a EN954-1 e ISO13849-1)

GS2

Piezas relacionadas con la seguridad

353

Componentes que se combinarn

Seccin E-4

E-4

Componentes que se combinarn


Los siguientes son ejemplos de los dispositivos de seguridad que se van a combinar.
Serie GS9A G9SX NE1A Modelo 301 GS226-T15-RC SCPU01-V1 Normas a cumplir ISO13849-2 cat4, SIL3 IEC61508 SIL1-3 IEC61508 SIL3 Certificado de referencia 06.06.2007 04.11.2004 27.09.2006

En combinacin con el dispositivo de seguridad que cumple con la clase, es necesario conseguir el cumplimiento de PL=d, PL=d del variador.

E-5

Comprobacin peridica
Como el variador detiene al menos uno, se interrumpe GS1 o GS2, es necesario volver a confirmar que no hay ningn fallo en la ruta de GS1 y GS2 peridicamente. Este mantenimiento debe realizarse una vez al ao y, a continuacin, se describe el mtodo para asegurar GS1 y GS2 en combinacin con la seal EDM.
Terminal GS1 GS2 EDM (salida) On On On prohibido apagado On apagado prohibido Estado On apagado apagado prohibido apagado apagado apagado Autorizada

E-6

Precauciones
1. Para garantizar que la funcin de desconexin de seguridad cumple correctamente los requisitos de seguridad de la aplicacin, es necesario realizar una evaluacin de riesgos para todo el sistema de seguridad. 2. Si no se utiliza la seal EDM en el sistema como una nueva confirmacin de la redundancia entre GS1 y GS2, el PL del variador se bajar de nivel a PL=b. 3. La funcin de desconexin de seguridad no corta la alimentacin al variador y no proporciona aislamiento elctrico. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo de instalacin o mantenimiento, es necesario desconectar la alimentacin. 4. La distancia de cableado par las entradas de desconexin de seguridad debe ser inferior a 30 m. 5. El tiempo de apertura desde la entrada de desconexin de seguridad hasta que se desactive la salida del variador es inferior a 10 ms. 6. Cuando dos o ms variadores se conectan al cableado GS1 y GS2 comn, asegrese de colocar el diodo como se muestra en la pgina 193, de lo contrario, es posible que el variador comience a funcionar incluso en el modo de seguridad.

354