Maquinaria Segura

con proteccin opto-electrnica

Seguridad fiable y flexibilidad. Trayendo el futuro a la Realidad

U A

P R C T I C A

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Esta gua va dirigida a diseadores y usuarios de maquinaria que deben especificar e instalar sistemas de proteccin en las mquinas. En las pginas siguientes le presentamos diversas opciones para la proteccin en la maquinaria con dispositivos de proteccin SICK de conformidad con los reglamentos, directivas y normas europeas. De este modo se ha elaborado una introduccin sobre la utilizacin de la proteccin opto-electrnica, de manera extensa y bien presentada. Los ejemplos mostrados son el fruto de numerosos aos de experiencia prctica y pueden considerarse vlidos como aplicaciones tpicas. No se acepta ninguna responsabilidad de ningn tipo por el uso hecho de la informacin contenida en esta gua, ya que cada mquina requerir una solucin de proteccin especfica sobre la base de los reglamentos y normas nacionales e internacionales. Aprovechamos la ocasin para dar las gracias a todas las personas que han contribuido a la preparacin de esta introduccin, al uso de dispositivos de proteccin opto-electrnicos.

Control de una estacin de servicio automtico con el escner lser PLS de SICK. La zona de proteccin horizontal aparece identificada en la fotografa. Al mismo tiempo, el PLS detecta el tipo y posicin del vehculo.

R L O G O

Las exigencias rpidamente cambiantes de la automatizacin suponen una variacin cada vez mayor de los requisitos para la proteccin en la maquinaria. En el pasado, los sistemas de proteccin disponibles, en la mayor parte de las ocasiones, suponan un obstculo para el proceso de trabajo y, como consecuencia de ello, se eliminaban. El aumento del nmero de accidentes exiga la creacin de dispositivos de proteccin fiables. En la actualidad, el aumento del nmero de accidentes ha pasado a la historia gracias a unos fiables y ergonmicos sistemas de proteccin. El avanzado conocimiento prctico en opto-electrnica de SICK abre el camino hacia un sinfn de aplicaciones. Gracias a la gran reduccin de tamao y a la flexibilidad, han aumentado considerablemente las opciones de nuevas aplicaciones. En consecuencia, en la actualidad SICK est en condiciones de ofrecer sistemas de proteccin que hacen que su uso sea posible, agradable, ergonmico y eficaz. Y todo ello sin afectar en lo ms mnimo al proceso de trabajo.

Proteccin de una estacin de soldadura. Zona de proteccin vertical con una cortina opto-electrnica de SICK inclinada hacia delante. Esta configuracin ofrece una proteccin entre la persona y la mquina.

N D I C E

Marco normativo
1.1 Directivas europeas, objetivos, procedimientos 1.1.1 Directiva Mquinas 1.1.2 Directiva Utilizacin por los trabajadores de los equipos de trabajo 1.2 Organismos 1.2.1 Organismos de asesoramiento en seguridad 1.2.2 Organismos acreditados 1.2.3 Organismos notificados 1.3 Normas europeas de seguridad 1.3.1 Normas europeas armonizadas 1.3.2 Tipos de normas 9

Proteccin opto-electrnica
2.1 Generalidades 2.2 Por qu la proteccin opto-electrnica? 2.3 Seleccin de una proteccin opto-electrnica 2.3.1 Definicin de la zona a proteger 2.3.2 Definicin de la funcin de seguridad 2.3.2.1 Deteccin de dedo o mano 2.3.2.2 Deteccin personas en el acceso a la zona de peligro 2.3.2.3 Deteccin de la presencia de un operador en la zona peligrosa 2.3.3 Cumplimiento de la categora de las partes del sistema de mando de la mquina relativas a la seguridad 2.3.4 Clculo de la distancia de seguridad 2.4 Ejemplos de proteccin en mquinas 2.4.1 Proteccin de una zona en una cadena de montaje 2.4.2 Proteccin de acceso 2.4.3 Proteccin del interior de una gran prensa 2.5 Conexin al circuito de mando 2.5.1 Interfaz con la mquina 2.5.2 Conexin de un equipo de proteccin electrosensible (ESPE) sin contacto, de tipo 4, en conformidad con IEC 61496 2.5.2.1 Con rearme externo 2.5.2.2 Con rearme externo 2.5.3 Inhibicin del AOPD 2.5.4 Modo de funcionamiento de simple o doble corte del o de los haces 21 22

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Productos SICK

Anexos
Marco normativo

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3.3 Cmo seleccionar un dispositivo de proteccin de SICK 3.4 Conformidad CE de los dispositivos de proteccin SICK

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Anexos

Productos SICK

Pr oteccin opto-electrnica

3.1 Software para tcnicas de seguridad en mquinas e instalaciones 3.2 Dispositivos de proteccin SICK 3.2.1 Proteccin en la zona de trabajo (dedo/mano) 3.2.2 Proteccin de reas en zonas peligrosas 3.2.3 Proteccin perimtrica o de acceso 3.2.4 Interface de seguridad

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4.1 Anexo 1 4.2 Glosario

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40 41 42 43

Proteccin de la zona de trabajo en una mquina para procesado de placas de circuitos impresos

Explicacin de los pictogramas: Proteccin mano/dedo: Normalmente es un dispositivo de proteccin colocado verticalmente prximo al lugar de peligro. Para calcular la distancia de seguridad con dispositivos de hasta 40 mm de resolucin, se aplica la siguiente frmula: S = (K x T) + 8 x (d-14). Proteccin de rea en zonas peligrosas: es posible detectar a las personas en toda la zona de peligro. La resolucin necesaria depende de la altura del campo de proteccin: d = H/15 + 50. Para calcular la distancia de seguridad se aplica la siguiente frmula: S = 1600 x T + (1200 - 0,4 x H); en donde (1200 - 0,4 x H) 850. Cuando se utilizan los sistemas de proteccin de accesos, es obligatorio impedir una nueva puesta en marcha. No se detecta la presencia entre el punto de peligro y el dispositivo de proteccin. Para calcular la distancia de seguridad se aplica la siguiente frmula: S = (1600 mm/s x T) + 850 mm.

Marco normativo
Marco normativo

1.1 Directivas europeas, objetivos, procedimientos Para que el ideal europeo se plasme en la realidad en forma de una libre circulacin de mercancas, los estados miembros de la Unin Europea deben aplicar las directivas aprobadas por la Comisin/Consejo de la UE en sus respectivas directivas nacionales. Por otra parte, los institutos de estandarizacin de la UE tienen el cometido de preparar las normas europeas y definir las disposiciones legales con todo detalle.

En beneficio de la proteccin de operarios de mquinas y equipos, la armonizacin ha evolucionado con gran rapidez en el mbito de la seguridad en las mquinas. Se han aprobado directivas y publicado normas. En el presente captulo explicaremos brevemente: G La Directiva Mquinas 98/37 CE aplicable tambin a los componentes de seguridad introducidos en el mercado por separado, al igual que a mquinas y equipos usados (segunda mano) procedentes de otros pases y que han sido introducidos en el mercado de la zona europea por primera vez (p. ej. de Estados Unidos o Japn). G La Directiva 89/655 CE aplicable al uso de mquinas y dispositivos, que guarda relacin con los requisitos mnimos de seguridad y salud de los operarios de equipos de trabajo. G Las normas relevantes en su forma actual.
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1.1.1 Directiva Mquinas La Directiva Mquinas 98/37 CE se ha concebido para los fabricantes y para aquellos que introducen mquinas y equipos en el mercado. La Directiva define los objetivos mediante requisitos esenciales de seguridad y salud que deben cumplir las nuevas mquinas para que puedan venderse y circular libremente dentro de los estados miembros de la Unin Europea, garantizando a los usuarios un elevado grado de proteccin. Las normas europeas definen mtodos y medios para llevar a la prctica estos objetivos. La Directiva Mquinas est integrada en la legislacin nacional y, por tanto, es legalmente vinculante. Las normas armonizadas en el mbito europeo han sido elaboradas por instituciones legales privadas y no son vinculantes. Por otro lado, se presume que una mquina fabricada en conformidad con las normas armonizadas publicadas en el Diario Oficial de las Comunidades Europeas satisface los requisitos esenciales de la Directiva. Tal como lo exige el derecho europeo, la Directiva y sus modificaciones deben implementarse en cada estado miembro. La Directiva entr en pleno vigor el 1 de enero de 1995 para las mquinas y el 1 enero de 1997 para los componentes de seguridad. El texto original de la Directiva Mquinas puede encontrarse en la direccin de Internet (entre otras): (http://europa.eu.int/ eur-lex/es/com/pdf/2000/ es_500PC0899.pdf)

MSL

Espejos en vrtices

Proteccin contra el acceso en tres lados con sensores opto-electrnicos MSL de SICK empleando espejos de re-envo.

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Los fabricantes deben tener en cuenta la seguridad desde la primera fase del diseo. Esto en la prctica significa que el diseador debe llevar a cabo un anlisis y una evaluacin de los riesgos durante la fase de desarrollo de la mquina, para que las medidas a adoptar que de ello se deriven, puedan incorporarse en el propio diseo. Para certificar la conformidad del equipo, el fabricante est obligado a colocar el marcado CE de forma clara y visible en cada mquina y asegurar que va acompaada de una declaracin de conformidad CE. La Directiva de Maquinaria explica el procedimiento completo para la evaluacin de conformidad. Se hace una distincin entre dos categoras de mquinas: Mquinas consideradas peligrosas y que estn sujetas a procedimientos especiales. El Anexo IV de la Directiva de Maquinaria proporciona una lista de las mquinas afectadas. Existe una lista similar para equipos de proteccin electrosensible, diseados especialmente para detectar personas, como barreras fotoelctricas y escaners. El resto de mquinas, que no aparecen listadas en el Anexo IV, estn sujetas a procedimientos estndar.

En Safexpert, se proporcionan los requisitos de la Directiva de Maquinaria en un formato estructurado para el usuario. Se gua al fabricante paso a paso a travs del proceso de conformidad (desde el anlisis de riesgos hasta la preparacin de la documentacin tcnica). Al utilizar sistemas de informacin y normas en texto sencillo, se simplifica el trabajo con las normas (vase Productos SICK, pg. 39).

Procedimientos para conseguir la declaracin de conformidad CE para mquinas y equipo, que no estn listadas en el Anexo IV: Si el equipo/componente de proteccin no est incluido en la lista del Anexo IV, el fabricante puede colocar el marcado CE de conformidad sin haber empleado a un organismo notificador. Sin embargo, debe elaborar un expediente tcnico que deber presentarse a las autoridades nacionales, a peticin de stas.

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Marco normativo

Qu deben hacer los fabricantes de mquinas?

Procedimientos para conseguir la declaracin de conformidad EU para mquinas y equipos, que no estn listadas en el Anexo IV: G Si existen normas armonizadas para las mquinas o componentes de proteccin, que abarcan toda la gama de requisitos aplicables, la declaracin de conformidad puede conseguirse de tres maneras distintas (vase el Punto 1-3). G Si no existen normas armonizadas o si la mquina o sus partes no han sido fabricadas de acuerdo con la norma aplicable, la declaracin de conformidad EU slo se podr conseguir mediante el examen tipo EC (vase Punto 3). En este caso, el fabricante

debe presentar la mquina y el expediente tcnico al organismo notificado (vase Anexo 1, pg. 49) para la realizacin de dicho examen. Este organismo verifica la conformidad con las directivas y emite un certificado CE de tipo que expone los resultados de las pruebas y de los cuales es responsable. En cualquier caso el fabricante es el responsable directo de entregar la declaracin de conformidad del producto en cuestin. El fabricante se obliga y por ello, es responsable y lo deber reflejar declarando que la mquina y los dispositivos de proteccin han sido diseados y construidos de conformidad con las normas y directivas.

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El fabricante enva el expediente tcnico (vase Anexo VI de la Directiva) a un organismo notificado, el cual acusa recibo y archiva el expediente.

El fabricante pide al organismo notificado que examine su expediente tcnico para comprobar que se cumplen las normas armonizadas. Si es este el caso, el organismo entrega al fabricante un certificado de adecuacin del expediente.

El fabricante solicita un examen de tipo CE a un organismo notificado (vase Anexo 1, pg. 49).

La directiva debe asegurarse de que, al utilizar los equipos de trabajo, se mantengan unos nveles mnimos esenciales para mejorar y mantener la proteccin de la seguridad y la salud de los trabajadores. Las obligaciones de los empresarios se hallan descritas en la directiva, del Artculo 3 al 8:
Art. 3 Art. 4 Art. 4a Art. 5 Art.5a Art. 6 Art. 7 Art. 8 Obligaciones generales del empresario Normas relativas a los equipos de trabajo Requisitos de los equipos de trabajo Equipo de trabajo con riesgos especficos Uso restringido Informacin a los trabajadores Formacin de los trabajadores Consulta y participacin de los trabajadores

Se puede encontrar el texto completo de la directiva sobre los requisitos mnimos de seguridad y salud para la utilizacin por los trabajadores del equipo de trabajo en la direccin de Internet, entre otras, (http://europa.eu.int/eur-lex/).

Cada estado miembro est autorizado a aadir sus propios requisitos nacionales: intervalos de servicio/mantenimiento, utilizacin de guantes de proteccin, etc. ( Ver: R.D. 1215/97).

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Marco normativo

1.1.2 Directiva 89/655/EEC de Utilizacin por los trabajadores de los equipos de trabajo (corregido por la Directiva 95/63/EC)

1.2 Organismos 1.2.1 Entidades de asesoramiento en seguridad Las empresas que deseen verificar que sus equipos son conformes a la normativa europea pueden solicitar ayuda a los organismos de asesoramiento en seguridad. 1.2.2 Organismos acreditados La acreditacin es llevada a cabo y controlada por la institucin pertinente de cada pas. La correcta categora de la maquinaria adecuada se determina en el certificado de acreditacin, el cual, los organismos notificados quedan autorizados a inspeccionar. 1.2.3 Organismos notificados Cada estado miembro de la UE est obligado a nombrar organismos notificados, en base a los criterios mnimos establecidos en la Directiva de Maquinaria (vase el Anexo 1, pg. 49), y debe comunicar esta lista a Bruselas. Slo estos organismos tienen poder para emitir certificados CE de tipo para las mquinas peligrosas y los componentes de seguridad mencionados en el Anexo IV de la Directiva. Se ha de sealar que, en la prctica, estas entidades tienen sus propios campos de especializacin. La lista de organismos notificados puede solicitarse directamente a la Comisin Europea en Bruselas. Puede obtenerse directamente de la Comisin o puede descargarse en la web de la UE: //europa.eu.int

1.3 Normas europeas de seguridad 1.3.1 Normas europeas armonizadas La Comisin de las Comunidades Europeas asigna la tarea de establecer una norma al CEN (Comit Europeo de Normalizacin) o al CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Electrotcnica). Posteriormente, las especificaciones tcnicas para satisfacer los requisitos esenciales de seguridad de la Directiva son determinadas por los comits pertinentes. Una vez ha sido adoptada la norma por votacin, se publica en el Diario Oficial de las Comunidades Europeas. Slo entonces se la considera una norma armonizada. Este tipo de norma sirve de referencia y sustituye a todas las normas nacionales relacionadas con idntico asunto. La conformidad de un componente de seguridad o de una mquina con una norma armonizada permite suponer la conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud establecidos en la Directiva de Mquinas 98/37/EC. La situacin o versin de la norma se indica mediante diferentes prefijos G Una norma que lleva como prefijo EN... est aprobada y en vigor. G Una norma que lleva como prefijo prEN... se encuentra en la fase provisional de aprobacin.

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Industria del automvil: proteccin de rea (control de presencia) en una estacin de insercin de piezas al robot de soldadura mediante un escner lser de SICK. El rea de proteccin est marcada en el suelo.

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Marco normativo

1.3.2 Diferentes tipos de normas Se establece una distincin al diferenciar entre tres tipos de normas: Normas tipo A (Normas de seguridad fundamentales) Especifican conceptos bsicos, principios para el diseo y aspectos generales que pueden aplicarse a todas las mquinas. Normas de tipo B (Normas de seguridad de grupo) Tratan de un aspecto de seguridad o de un tipo de dispositivo relacionado con la seguridad que puede emplearse en una amplia gama de mquinas. Las normas de tipo B1 sobre aspectos concretos de seguridad (p. ej., distancias de seguridad, temperatura superficial, ruido), p. ej., la seguridad elctrica de las mquinas (norma EN 60204), clculo de distancias de seguridad (norma prEN 999). Normas tipo B2 sobre dispositivos relacionados con la seguridad (p. ej., dispositivos de mando a dos manos, dispositivos de enclavamiento, dispositivos sensibles a la presin, resguardos, equipos de proteccin electrosensibles), IEC 61496-1/-2/-3/, EN 61496 Parte 1 y EN 61946 Parte 3.

Normas tipo C (Normas de seguridad sobre mquinas) Especifican todos los requisitos de seguridad detallados para una mquina o grupo de mquinas concretas. Cuando exista este tipo de norma, tiene prioridad sobre los tipos A o B. Sin embargo, una norma de tipo C puede hacer referencia a normas tipo B o A. Cuando la mquina no est cubierta por una norma de tipo C, la conformidad se obtiene sobre la base de normas tipo A o B. En cualquier caso, deben cumplirse los requisitos de la Directiva de Maquinaria.

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Algunos ejemplos de normas

Tipos de Normas Nmero en Europa EN EN 292-1 EN 292-2 EN 1050 Nmero Internacional ISO/IEC ISO 12100-1 ISO 12100-2 ISO 14121 Ttulo Marco normativo

Tipo A

Seguridad de las mquinas, definiciones bsicas y principios generales de diseo Seguridad de las mquinas, principios de evaluacin de riesgos Seguridad de las mquinas, equipos de proteccin electrosensibles. Parte 1: Requisitos y ensayos generales Parte 2: Requisitos especficos de equipos que utilicen dispositivos opto-electrnicos activos de proteccin Parte 3: Requisitos especficos de equipos que utilicen dispositivos opto-electrnicos de proteccin sensibles a la reflexin difusa (AOPDDRs) Seguridad de las mquinas, el posicionamiento de los equipos de proteccin respecto a las velocidades de aproximacin de partes del cuerpo humano Seguridad de las mquinas, distancias de seguridad para impedir que las extremidades superiores alcancen zonas de peligro Seguridad de las mquinas, distancias mnimas para evitar el aplastamiento de partes del cuerpo humano Seguridad de las mquinas, distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosas con los miembros inferiores Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad Parte 1: Principios generales de diseo Parte 2: Validacin Equipo elctrico de mquinas Parte 1: Requisitos generales Dispositivos de enclavamiento asociados a las protecciones: principios de diseo y seleccin Elementos de mando bimanuales, aspectos funcionales; principios de diseo Equipo para parada de emergencia, aspectos funcionales; principios para el diseo Prevencin de una puesta en marcha inesperada

Tipo B

EN 61496-1

IEC 61496-1

pr EN 61496-2

IEC 61496-2

EN 61496-3

IEC 61496-3

EN 999

ISO 13855

EN 294

ISO 13852

EN 349

ISO 13854

EN 811

ISO 13853

EN 954-1

ISO 13849-1

pr EN 954-2 EN 60204-1

ISO 13849-2 IEC 60204-1

EN 1088

ISO 14119

EN 574

ISO 13851

EN 418

ISO 13850

EN 1037

ISO 14118

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Algunos ejemplos de normas

Tipos de Normas Tipo C Nmero en Europa EN EN 692 EN 693 EN 12622 EN 775 EN 1010 ISO 10218 ISO 1010 Nmero Internacional ISO/IEC Ttulo

Prensas mecnicas; seguridad Prensas hidrulicas; seguridad Prensas plegadoras hidrulicas; seguridad Robots manipuladores industriales; seguridad Requisitos tcnicos de seguridad para el diseo y la construccin de mquinas de imprenta y tranformacin del papel Requisitos de seguridad para maquinaria textil Reglas de seguridad para la construccin e instalacin de ascensores. Parte 1: Ascensores elctricos Plataformas elevadoras mviles de trabajo; clculo de diseo; criterios de estabilidad; construccin; seguridad; pruebas y ensayos Requisitos de seguridad de las mesas elevadoras Elevadores de vehculos Requisitos de seguridad para plataformas suspendidas de nivel variable. Clculos de diseo, criterios de estabilidad, ensayos de construccin Mquinas para el trabajo de la madera Salud y seguridad Requisitos bsicos Seguridad de las mquinas para trabajar la madera, sierras circulares. Parte 1: Sierras circulares de bancada fija (con o sin mesa mvil) y escuadradoras Seguridad de las mquinas para trabajar la madera, sierras circulares. Parte 4: Canteadoras de varias hojas de carga y/o descarga manual Seguridad de las mquinas para trabajar la madera, fresadoras de una cara con herramienta rotativa. Parte 1: Tupes de un solo eje vertical Seguridad de las mquinas para trabajar la madera, mquinas de maderaje combinadas Seguridad de las mquinas para trabajar la madera, mquinas espigadoras. Parte 1: Mquinas espigadoras simples con mesa mvil Maquinaria de plsticos y caucho; prensas de moldeo por compresin y por transferencia; prescripciones de seguridad para el diseo

EN 11111 EN 81-1

ISO 11111

pr EN 280

EN 1570 EN 1493 EN 1808

EN 691

pr EN 1870-1

pr EN 1870-4

pr EN 848-1

EN 940

EN 1218-1

EN 289

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Algunos ejemplos de normas

Marco normativo Tipos de Normas Nmero en Europa EN EN 422 Nmero Internacional ISO/IEC Ttulo

Tipo C

Mquinas para caucho y plsticos; seguridad. Mquinas de moldeo por soplado para la produccin de cuerpos huecos. Requisitos para el diseo y la construccin Mquinas para caucho y plsticos. Extrusoras y lneas de extrusin Parte 1: Requisitos de seguridad para extrusoras Mquinas para caucho y plsticos, mquinas de moldeo por reaccin. Parte 1: Requisitos de seguridad para unidades de dosificacin y mezclado Transelevadores Carretillas de manutencin automotoras; reglas para la fabricacin y situacin de los pedales Seguridad de las carretillas de manutencin; carretillas autopropulsadas de alcance variable Seguridad de las carretillas de manutencin, carretillas sin operador y sus sistemas Seguridad de las carretillas industriales, requisitos adicionales para funciones automticas en las carretillas Maquinaria para el proceso de alimentos, requisitos de seguridad e higiene, conceptos bsicos Requisitos de seguridad para el diseo y construccin de mquinas de fabricacin y acabado de papel Mquinas para curtidos, mquinas de cilindros alternativos, requisitos de seguridad Requisitos de seguridad de las mquinas para el moldeo de metales a alta presin Requisitos de seguridad aplicables a mquinas e instalaciones de moldeo y de fabricacin de machos de fundicin y sus equipos asociados. Seguridad de las mquinas, equipamiento elctrico para las mquinas. Parte 31: Requisitos particulares de seguridad y CEM para mquinas de coser, unidades y sistemas de costura

EN 1114-1

EN 1612-1

EN 528 EN 281

EN 1459

EN 1525

EN 1526

pr EN 1672-1

EN 1034

EN 972

EN 869

EN 710

EN 60204-31

Puede obtenerse ms informacin sobre estas normas en la pgina web del VDMA, w w w.vdma.org o en el Leitfaden Maschinensicherheit in Europa disponible en Beuth Verlag GmbH.

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Algunos ejemplos de normas en EE.UU.

Tipo de norma ANSI B 11.1 Ttulo Herramientas mecnicas, prensas de energa mecnica, requisitos de seguridad para su construccin, cuidado y utilizacin Herramientas mecnicas, prensas de energa hidrulica, requisitos de seguridad para su construccin, cuidado y utilizacin Frenos de prensa, requisitos de seguridad para su construccin, cuidado y utilizacin Herramientas mecnicas, proteccin cuando tienen referencia de otra norma de seguridad de herramientas B 11, criterios de actuacin en el diseo, construccin, cuidado y funcionamiento Herramientas mecnicas, fabricacin de sistemas, clulas, requisitos de seguridad para su construccin, cuidado y utilizacin Robots industriales y sistemas robticos, requisitos de seguridad Equipo de proteccin electrosensible Parte 1: Requisitos generales y ensayos Equipo de proteccin electrosensible Parte 2: Requisitos especficos para el equipo utilizando dispositivos opto-electrnicos activos de proteccin (AOPDs)

ANSI B 11.2

ANSI B 11.3

ANSI B 11.19

ANSI B 11.20

ANSI/RIA R 15.06

UL 61496-1

UL 61496-2

Proteccin de rea (control de presencia) en una mquina mvil colocadora de ladrillos empleando el escner lser PLS de SICK.

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Proteccin opto-electrnica

2.1 Generalidades Cuando se disea una mquina, deben analizarse los riesgos potenciales y, cuando sea preciso, debe incorporarse una proteccin adicional con el fin de proteger a los usuarios contra riesgos residuales debidos a peligro de: aplastamiento, cizallamiento, corte, pellizcado, bloqueo, atrapado, friccin o abrasin, perforacin o pinchazos, choque elctrico o seccionamiento, etc. Vanse EN 292 y EN 1050. El proceso de valoracin de riesgos est incorporado en Safexpert (vase pg. 39). La lista de riesgos, el diagrama de flujo para el estudio y seleccin de riesgos, sumados a la valoracin esquemtica de la categora de seguridad (por procedimientos de control tcnico) simplifican el proceso de estudio. El usuario sigue directamente los requisitos de las normas EN 1050 y EN 292-1. Los peligros se tendrn en cuenta segn las zonas peligrosas y considerando el tiempo de exposicin. Considerar los riesgos individualmente permite una valoracin sencilla del riesgo y puede llevar a una eleccin ptima del mtodo adecuado para reducirlo.

Comienzo Pr oteccin opto-electrnica

no Existe(n) riesgo(s)? Ninguna accin

Pueden eliminarse o reducirse?

Prevencin intrnseca

no Proteccin (resguardos y dispositivos de seguridad)

Pueden utilizarse dispositivos de seguridad?

no

Aviso de riesgos residuales e instrucciones para permitir un uso seguro

Objetivo alcanzado

El diagrama de flujo arriba expuesto nos indica rpidamente si es o no recomendable la utilizacin de un dispositivo de proteccin. El resto de este captulo est basado en la hiptesis de que algunos riesgos no pueden eliminarse y de que es preciso emplear un dispositivo protector adicional.

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2.2 Por qu la proteccin opto-electrnica? Si un operador debe introducir la mano en una mquina y, por lo tanto, se ve expuesto a un riesgo, generalmente es aconsejable utilizar un sistema de proteccin opto-electrnica y no una proteccin mediante dispositivos de seguridad mecnicos (resguardos fijos, mandos bimanuales, resguardos mviles, etc.). Con esto se reduce el tiempo de acceso (el operador no tiene que esperar a que se abra el resguardo de proteccin), aumenta la productividad (tiempo ahorrado en la carga de la mquina) y mejora la ergonoma del lugar de trabajo. Por otro lado, ofrece la misma proteccin al operador y a terceras personas. 2.3 Seleccin de una proteccin opto-electrnica Los criterios bsicos para elegir un sistema de proteccin opto-electrnica dependen de varios requisitos, tales como: G Las normas a las que se dirigen (p. ej. EN 692/ Prensas mcanicas; seguridad)
No

Aviso: Un dispositivo de seguridad opto-electrnico puede emplearse nicamente si el operador no se ve expuesto al peligro de salpicaduras (p. ej. de material fundido) o al impacto de trozos de material. Adems, el tiempo de acceso debe ser mayor que el tiempo necesario para detener el peligro. G Espacio disponible delante de la zona de peligro G Criterios ergonmicos G Factores ergonmicos (p. ej. insercin cclica de piezas o entrada no cclica) De acuerdo con la definicin del rea por proteger, la distancia de seguridad (ESPE a la zona de peligro) queda definida por estos parmetros: G Tiempo de parada de la mquina G Tiempo de reaccin del sistema de control G Tiempo de reaccin del ESPE G Mrgenes adicionales sobre la distancia de seguridad calculada

Definir/determinar el tiempo de parada de la mquina

Definir/determinar el tiempo de respuesta del sistema de mando S Se optimiza la distancia de seguridad?

Definir el tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin

Calcular la distancia de seguridad

Escoger la resolucin del dispositivo de proteccin

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2.3.2 Definicin de la funcin de seguridad que se desee realizar 2.3.2.1 Deteccin del dedo o de la mano Este tipo de proteccin ofrece una ventaja ya que con ellos, es posible reducir la distancia de seguridad, por lo que concede al operador el tener un entorno ms ergonmico para realizar sus tareas sobre la mquina (como, por ejemplo, al cargar una prensa). 2.3.2.2 Deteccin de personas en el acceso a una zona de peligro Este tipo de deteccin es adecuado para la proteccin perimtrica o de acceso. 2.3.2.3 Deteccin de la presencia de un operador en la zona de peligro Este tipo de proteccin es idneo, por ejemplo, para mquinas en las que desde la posicin de mando no pueden verse zonas de peligro abarcadas por los resguardos fijos. Tambin es adecuado para proteger de la aproximacin a una zona de peligro, en donde se combina la proteccin perimtrica y la de presencia (deteccin permanente de personas u objetos en toda la zona definida). Adems, este tipo de proteccin es idnea para sistemas de transporte sin conductor o carretillas elevadoras, para proteger a los operarios durante el desplazamiento de las carretillas o a la hora de sujetar estas carretillas a una base fija.
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2.3.1 Definicin de la zona a proteger En funcin de la configuracin y la instalacin, es preciso incluir los aspectos siguientes en el estudio: G La dimensin de la zona que se desee proteger, G Los distintos puntos de acceso, G Las zonas de peligro accesibles G As como el riesgo de que alguien se encuentre alrededor del dispositivo de proteccin y haya un presencia inadvertida en la zona de peligro

Pr oteccin opto-electrnica

2.3.3 Cumplimiento de la categora de las partes relativas a la seguridad del sistema de mando de la mquina Los requisitos esenciales de la Directiva 98/37 EC apuntan a un alto nivel de seguridad, los recursos empleados deben estar en proporcin al riesgo encontrado. La proteccin de un operador que carga y descarga manualmente piezas en una prensa para metal no deber recibir idntico tratamiento que la proteccin de un operador que trabaja en una mquina en que el mximo riesgo es pellizcarse un dedo. Adems, una misma mquina puede tener varios puntos de acceso con diferentes grados de peligro. Por consiguiente, debern adoptarse diferentes medidas para las diferentes partes del sistema de mando relativas a la seguridad de una mquina. Teniendo presente este detalle, la norma EN 954 ayudar al diseador a definir las categoras de las diferentes partes del sistema de mando relativas a la seguridad sobre la base de tres parmetros: G La gravedad potencial de la lesin. G La frecuencia y/o tiempo de la exposicin al riesgo. G La posibilidad de reducir/ evitar el peligro. El comportamiento de los sistemas de mando relativos a la seguridad en caso de fallo se define para cada una de las categoras (B, 1, 2, 3, 4) (vase tabla en pgina 20). Suponiendo idntica tecnologa (neumtica, electrnica, mecnica, hidrulica, etc.), estas categoras representan una escala progresiva. Por ejemplo, la categora 4 es superior a la categora 3. Por otro lado, no estn destinadas a comparar diferentes tecnologas, como tampoco estn destinadas a ser utilizadas en ninguna secuencia especfica en relacin con los requisitos de seguridad. No obstante, el AOPD y su interfaz debern cumplir los requisitos de la categora de las partes del sistema de mando relativos a la seguridad de la mquina en cuestin, para poder ejecutar la funcin de seguridad (p. ej., detener la mquina y mantenerla parada).

24

Seleccin de la categora de los componentes asociados a la seguridad del sistema de mando

Para ver ejemplos, consultar 3.2

25

Pr oteccin opto-electrnica

Tabla de comportamiento de un sistema en funcin de su categora (EN 954-1)

Categoras

Resumen de requisitos

Comportamiento del sistema Principio en que est basada la seguridad La aparicin de un fallo puede conducir a la prdida de la funcin de seguridad.

Las partes asociadas a la seguridad de los sistemas de mando y/o los equipos de proteccin, as como sus piezas, debern disearse, construirse, seleccionarse, ensamblarse y combinarse de conformidad con las normas vigentes, de modo que puedan soportar el funcionamiento previsto. Se aplican los requisitos de B. Deben emplearse componentes de demostrada eficacia y principios de seguridad acreditados.

Se caracteriza principalmente por la seleccin de componentes. La aparicin de un fallo puede provocar la prdida de la funcin de seguridad, pero la probabilidad de que ocurra es menor que para la categora B. La aparicin de un fallo puede provocar la prdida de la funcin de seguridad entre los intervalos de comprobacin. La prdida de la funcin de seguridad es detectada por la comprobacin. Cuando se produzca un nico fallo, debe quedar asegurada todava la funcin de seguridad. Determinados fallos se detectan, pero no todos. Una acumulacin de fallos no detectados puede provocar la prdida de la funcin de seguridad.

Se aplicarn los requisitos de B y la utilizacin de principios de seguridad de demostrada eficacia. La funcin de seguridad puede ser comprobada a intervalos por el sistema de control de la mquina. Debern aplicarse los requisitos de B y la utilizacin de principios de demostrada eficacia. Las partes relativas a la seguridad se disearn de modo que: Un solo fallo en cualquiera de estas piezas no conduzca a la prdida de la funcin de seguridad y Siempre que sea viable, se detecte el fallo.

Caracterizado fundamentalmente por la estructura.

Se aplicarn los requisitos de B y la utilizacin de principios de seguridad de demostrada eficacia. Los componentes asociados a la seguridad debern disearse de modo que: Un solo fallo de cualquiera de estos componentes no provocar una prdida de la funcin de seguridad y El primer fallo ser detectado en o antes de la siguiente peticin de la funcin de seguridad. Si no es posible, una acumulacin de fallos no deber provocar una prdida de la funcin de seguridad.

Cuando se producen los fallos, la funcin de seguridad se mantiene. Los fallos se detectarn a tiempo para impedir la prdida de la funcin de seguridad.

26

Vanse los dibujos de la pgina 33.

2.3.4 Clculo de la distancia de seguridad El clculo de la distancia de seguridad para un ESPE se describe en la norma EN 999. Si la mquina est sujeta a una determinada norma (por ejemplo, prensas para trabajo de metal en fro) o a unas especificaciones tcnicas concretas, stas deben consultarse. Cualquier ESPE (Electro Sensitive Protective Equipment) debe instalarse de manera que sea imposible el acceso a la zona de peligro sin que sea detectado por el dispositivo. Por otro lado, no debe ser posible que una persona est presente dentro de la zona de peligro sin ser detectada. Si la distancia mnima calculada es aceptable desde el punto de vista operativo, industrial y ergonmico, debe determinarse si la instalacin y la configuracin del dispositivo de seguridad es tal que pueda haber personal presente dentro de la zona de deteccin del dispositivo y dentro de la zona de peligro sin ser detectado. En este caso, la instalacin debe equiparse con sistemas/
Resolucin (en mm) 14 > 14 20 > 20 30 > 30 40 > 40 d Resolucin del ESPE.

Frmula general de clculo indicada en EN 999

S = (K x T) + C
En donde S es la distancia mnima en mm desde la zona de peligro al punto, plano o zona de deteccin; K es un parmetro en mm por segundo, obtenido a partir de datos sobre velocidades de aproximacin del cuerpo o partes del cuerpo; T es el tiempo total de parada en segundos; C es la distancia adicional en mm, en base a la intrusin hacia la zona de peligro antes de que acte el equipo de proteccin.

equipos complementarios de seguridad. Si la distancia mnima es demasiado grande y no es aceptable desde el punto de vista ergonmico, debe determinarse si es posible, bien reducir el tiempo total de respuesta de la mquina o mejorar la resolucin del dispositivo de proteccin. Por ejemplo: con una aproximacin perpendicular y un tiempo total de respuesta de 100 ms, la distancia
Inicio de ciclo por el AOPD

calculada ser igual a 368 mm para un AOPD (Active Optoelectronic Protective Device) con una resolucin de 35 mm, mientras que con una resolucin de 14 mm la distancia calculada ser 200 mm. Para prensas segn las normas EN 692 y EN 693, debe utilizarse la siguiente tabla: En lo que respecta a la resolucin del AOPD, debe utilizarse por lo menos la distancia adicional C de la tabla inferior a la hora de calcular la distancia mnima S (vase EN 692).

Distancia adicional C mm

0 80 130 240 850

Permitido

No permitido

27

Pr oteccin opto-electrnica

Por lo general, se distinguen tres tipos de aproximacin:

Aproximacin perpendicular / sentido de penetracin perpendicular al plano que genera el sistema protector.

Aproximacin angular.

Lmite de la zona protegida

S
Zona de peligro

Lmite de la zona protegida

Zona de peligro

AO

Sentido de la penetracin

PD

H
AOPD

Sentido de la penetracin

Suelo

Suelo

Aproximacin paralela / sentido de penetracin paralelo al plano que genera el sistema protector.

Lmite de la zona protegida

Zona de peligro

S
Sentido de la penetracin

AOPD

Suelo

28

La tabla siguiente proporciona las frmulas para calcular la distancia de seguridad S En el siguiente captulo se indican ejemplos especficos.

Aproximacin perpendicular = 90 ( 5) d = 40 mm

S = 2000T + 8 x (d - 14) en donde S > 100 mm

40 < d 70 mm

S = 1600T + 850

Altura de haz ms bajo 300 mm Altura de haz ms alto 900 mm Nmero haces 4 3 2 1 Alturas recomendadas 300, 600, 900, 1200 mm 300, 700, 1100 mm 400, 900 mm 750 mm

d > 70 mm multihaz

S = 1600T + 850

haz nico

S = 1600T + 1200

Aproximacin paralela = 0 ( 5 )

S = 1600T + (1200 - 0,4 x H) en donde 1200 - 0,4 x H > 850 mm

15 x (d - 50) H 1000 mm En donde H 300 mm. Existe un riesgo de acceso sin deteccin bajo el haz que debe considerarse para H en donde d H/15 + 50

Aproximacin angular 5 < < 85

en donde > 30 C, vase aproximacin perpendicular. en donde < 30 C, vase aproximacin paralela. En tal caso, S se aplica al haz ms lejano cuya altura 1000 mm.

d H/15 + 50 se aplica al haz ms bajo.

S: Distancia mnima H: Altura d: Resolucin : ngulo entre el plano de deteccin y el sentido de penetracin T: Tiempo

29

Pr oteccin opto-electrnica

en donde S > 500 mm suponiendo S = 1600T + 8 x (d - 14). en este caso S no puede ser < 500 mm

Nota: para impedir el burlado del AOPD, utilice EN 294. En la prctica, esta norma no siempre es aplicable ya que considera a la mano un elemento deformable. En este caso, es preciso solicitar el asesoramiento de un organismo de prevencin de accidentes.

2.4 Ejemplos de proteccin de una mquina 2.4.1 Proteccin de una zona en una mquina Este ejemplo ofrece, para una misma aplicacin, dos posibles opciones de instalacin de un AOPD, teniendo en cuenta las aproximaciones perpendiculares y paralelas, como se ha descrito anteriormente. Se supone que: G a la mquina slo puede accederse a travs de este acceso, G que el riesgo es de lesin grave y G que el operador accede con frecuencia a la zona de peligro.
320 mm

Solucin 1: Aproximacin perpendicular. Proteccin de la zona de trabajo en combinacin con una proteccin de rea
El clculo, tal como se muestra en el diagrama, proporciona un valor de 320 mm para la distancia de seguridad. Si se utiliza un AOPD con mayor resolucin, esta distancia ya disminuye. La distancia de seguridad no debe ser inferior a 100 mm. Para poder detectar a la persona en cualquier punto de la zona de peligro, se utilizan dos AOPD: uno vertical a la distancia de seguridad (aproximacin perpendicular) y uno horizontal para poder detectar detrs del AOPD vertical. Segn la EN 294, Tabla 1, si la altura a de la zona de peligro es 1000 mm, y = 1800 mm.

x = d (o consultar norma C)

AOPD: resolucin 14 mm

Zona de peligro Tiempo de parada con AOPD = 160 ms S = 2000 x 0.16 + 8 (14 - 14) S = 320 mm

Y mm

Suelo

x = Espacio entre la mquina (resguardo fijo) y la proteccin opto-electrnica.

30

1256 mm mnimo

x = d H / 15 +50 (o consultar norma C)

Zona de peligro Tiempo de parada con AOPD = 160 ms donde H = 500 mm AOPD: resolucin 30 mm S = 1600 x 0,16 + (1200 - 0,4 x 500) S = 1256 mm C > 850 mm H = 500 mm Suelo

Solucin 2: Aproximacin paralela Proteccin de zona

Se utiliza un AOPD horizontal. La figura anterior muestra el clculo de la distancia de seguridad S y el posicionamiento del AOPD. Si se aumenta la altura de instalacin del AOPD ms all de 500 mm, la distancia de seguridad ser menor. Sin embargo, no deber ser posible

el acceso a la zona de peligro por debajo del AOPD. En tales casos, ser preciso instalar un dispositivo adicional en base a una evaluacin del riesgo. Conclusin: la tabla inferior muestra los resultados de estas dos soluciones. Las limitaciones operativas nos permiten optar por una u otra de las soluciones.

Advantages Advantages
Solucin 1 S = 320 mm

Ventajas

Desventajas

Mayor productividad ya que el Dispositivo de seguridad ms operador est ms cerca. La corta costoso. distancia entre la barrera vertical y la zona de peligro permite almacenar material cerca de la mquina (accesos cortos).

Solucin 2 S = 1256 mm

El dispositivo de seguridad menos costoso permite la proteccin del acceso independientemente de la altura de la zona de peligro.

El operador est mucho ms lejos (accesos largos). Dificultad para almacenar productos en el suelo debido a que la barrera ocupa una gran cantidad de espacio. Menor productividad. Mayor coste de la productividad.

31

Pr oteccin opto-electrnica

1106 mm en todos los lados con acceso a la mquina

1100

Zona de peligro Tiempo de parada con AOPD = 160 ms donde H = 300 mm S = 1600 x 0.16 + 850 S = 1106 mm

700

300

Suelo

2.4.2 Proteccin perimtrica o control de acceso La proteccin del permetro empleando 3 haces (a alturas de 300, 700 y 1100 mm) permite una aproximacin perpendicular como se describe en 2.3.4. Esta solucin permite que el operador se site entre la zona de peligro y el AOPD sin ser detectado. En consecuencia, deben adoptarse medidas adicionales para reducir este riesgo. El dispositivo de proteccin (por ejemplo, el mando local) debe colocarse de manera que quede visible toda la zona de peligro y debe quedar ms all del alcance de un operador situado en la zona de peligro. Nota: La unidad de control puede tener diversas funciones.
Prensa hidrulica: combinacin de proteccin de la zona de trabajo (cortina opto-electrnica de SICK) y monitorizacin interior (escner lser PLS de SICK). Para la puesta en marcha estn activados ambos sensores. Posteriormente, en la fase de cierre el PLS est inhibido.

2.4.3 Proteccin del interior de una gran prensa Este tipo de proteccin se recomienda para prensas de grandes dimensiones en que el acceso es posible al nivel del suelo. En este caso concreto, es preciso impedir que la prensa se ponga en marcha cuando un operador se encuentra dentro de la misma. Se trata de un sistema de proteccin y vigilancia secundario que, bajo ningn concepto, debe sustituir al sistema de proteccin principal que deber estar formado por un dispositivo adecuado (AOPD o un elemento de mando bimanual). En este caso concreto: La distancia de seguridad debe calcularse para el sistema principal de proteccin, cuya misin es detener la prensa, mientras el sistema de proteccin secundario detecta la presencia de una persona en la prensa y evita que la prensa se ponga en marcha.

32

2.5 Conexin al circuito de mando 2.5.1 Interfaz con la mquina Cada dispositivo de seguridad debe incorporarse al sistema de mando de la mquina de modo que forme parte ntegra de la misma. Por consiguiente, en la parte relevante del circuito de mando de la mquina la conexin del dispositivo de seguridad a dicha parte del sistema de mando y el dispositivo de seguridad mismo deben tener en cuenta la categora, tal como se define a partir de la evaluacin del riesgo segn EN 1050, EN 61496 y

Categora 2 Campo de proteccin Libre Ocupado

Funcionamiento normal

Funcionamiento errneo

Ciclo de prueba externa T T T T T

Categora 2 Se detecta el fallo en el momento de la comprobacin iniciada mediante una seal de prueba externa. En el perodo entre el momento en el que se produce el fallo y la siguiente prueba existe peligro de accidente.

Riesgo OSSD / FSD On Off

Categora 3 Campo de proteccin Libre Ocupado

Funcionamiento normal

Funcionamiento errneo

Categora 3 El fallo se detecta bien cuando la mano entra en la zona de proteccin o por comprobacin interna.

Ciclo de prueba externa T 1 OSSD / FSD 2 On Off On Off

Categora 4 Despus del primer fallo, se mantiene la funcin de proteccin. Contrariamente a la categora 3, en caso de que el primer fallo no haya sido detectado, el segundo y tercer fallo no deben tener como resultado la prdida de la funcin de proteccin. Las comprobaciones internas deben estar dentro del tiempo de respuesta del dispositivo de proteccin.

Categora 4 Campo de proteccin Libre Ocupado

Funcionamiento normal

Funcionamiento errneo

Ciclo de prueba interna

T 1
OSSD / FSD On Off On Off

33

Pr oteccin opto-electrnica

EN 954-1. Las siguientes figuras proporcionan una explicacin de las categoras de seguridad en consonancia con EN 954-1 idneas para un AOPD y para la unidad de mando, teniendo en cuenta todo el sistema, incluida la vlvula de parada. Si se activa un dispositivo de seguridad en condiciones normales de funcionamiento, p. ej., una mano entra en la zona protegida, esto siempre conduce a una parada de la mquina (independientemente de la categora de seguridad). Las categoras son definidas por la capacidad de deteccin de errores.

2.5.2 Conexin de un equipo de proteccin electrosensible (ESPE) sin contacto, de tipo 4, en conformidad con IEC 61496 2.5.2.1 Con rearme externo El diagrama representa una mquina sencilla en que la funcin de rearme del AOPD tambin puede afectar al arranque de la mquina.

+24 V

Circuito de potencia

R Rearme

Lgica funcional

0V

0V OSSD 1 OSSD 2 K1 K2 K3 KM1 K2 KM2 K3 K1 K2 K3 KM1 K3 KM2 K1 K1

K2

K1

K3

K2

K3

Motor

0V

K1, K2 y K3 son los contactores de seguridad auxiliares. KM1 y KM2 son contactores. Todos los contactores tienen contactos de gua forzada y positiva segn EN 60947-4-1. En este caso, todo el sistema de proteccin es redundante (con dos canales): G el dispositivo de proteccin (OSSDs), G el circuito auxiliar (FSDs) y tambin G el circuito primario (MPCEs).
34
K1 / K2 = FSD 1/FSD 2 KM1 / KM2 = MPCE 1 / MPCE 2

Los contactores K1/K2 estn vigilados por el K3. Si se quedara pegado uno de los dos contactos normalmente abiertos, su equivalente, el contacto que normalmente est cerrado, no se podr cerrar. En consecuencia, la bobina del K3 no puede recibir corriente y los contactores K1 y K2 ya no podrn ser activados. Por lo tanto, el circuito de mando permanece abierto, desactivado.

2.5.2.2 Con rearme externo Otro ejemplo de conexin de un dispositivo de seguridad tipo 4 con rearme externo y chequeo externo de contactores. El circuito de rearme y la vigilancia de los contactores externos se controlan dinmicamente por el dispositivo de seguridad SICK (LCU-X). Caracterstica principal del circuito: sencilla y correcta instalacin.
+24 V

R Circuito de potencia

0V

0V Circuito de control OSSD 1 OSSD 2 K1

Lgica funcional

Rearme Dispositivo de seguridad tipo 4 EDM

K1 K2 K1 KM1 KM2 K2 K2

LCU-X

OSSD 1

OSSD

KM2 K1 K2 KM1

Motor

0V

Para ms informacin, vase SICK Circuits Handbook.

35

Pr oteccin opto-electrnica

2.5.3 Inhibicin del AOPD La inhibicin de dispositivos de proteccin plantea el problema de la seguridad de la instalacin. Por ejemplo, la norma prEN 4154 (1993) relativa a mquinas de embalaje aborda el problema de los paletizadores/ despaletizadores (mquinas en las cuales todas las operaciones relacionadas con la carga paletizada son ejecutadas ntegra y automticamente por la mquina). En la entrada y salida de la zona interior (en donde existe un riesgo en condiciones normales de funcionamiento), es preciso inhibir el AOPD en el instante en el que pasa el palet. Por otro lado, es preciso detectar la posible entrada de los operadores. El sistema de inhibicin debe poder discriminar entre el palet y el operador. Durante la inhibicin, debe asegurarse una condicin de proteccin por otros medios. Esto significa que no debe permitirse el acceso a la zona de peligro. Las condiciones de inhibicin definidas en la norma EN 415-4 sealan que: a. La inhibicin puede producirse slo durante el perodo del ciclo de funcionamiento cuando el palet cargado obstruye el acceso a la zona de peligro. b. La inhibicin debe ser automtica. c. La inhibicin no debe depender de una sola seal elctrica.
36

e. Las seales de inhibicin, si se activan en una secuencia no vlida, no deben permitir un estado de inhibicin, o debern asegurar que la mquina est bloqueada. f. El estado de inhibicin debe desactivarse inmediatamente despus de que pase un palet a travs de la zona de deteccin del dispositivo de proteccin. Estos seis requisitos pueden cumplirse con la C 4000 Advanced Safety Light Curtain o utilizando la Multi-beam Safety Light Barrier (MSL) equipada con Inhibicin (vase 3.1.3 y 3.1.4). Este dispositivo incorpora un sistema de inhibicin temporal mediante discriminacin automtica, es decir, el dispositivo es de muy fcil utilizacin para el usuario, el cual no tiene que preocuparse por su funcin de inhibicin temporal automtico. El AOPD se inhibe mediante los pares de sensores (A1, A2) y (B1, B2) (vase figura pg. 35). En este caso, la distancia entre el A1 y B2 debe ser inferior a la longitud del palet (vase diagrama de temporizacin). Por otro lado, para impedir la manipulacin, con la C 4000 Advanced Safety Light Curtain es posible definir la duracin mxima de la inhibicin en incrementos de 1 s.

d. La inhibicin no depende ntegramente de las seales de software.

Salida LCU-P en estado activo Salida en AOPD

A1 A2 B1 B2 Inhibicin 50 ms 50 ms

Diagrama esquemtico de la inhibicin:

A1 A2

B1 B2

LCU

El material transportado se identifica y se enva una seal de inhibicin.

A1

A2

B1

B2

LCU

Se detecta al operador. El AOPD (Dispositivo opto-electrnico activo de proteccin) inicia una parada del movimiento peligroso.

37

Pr oteccin opto-electrnica

2.5.4 Modo de funcionamiento de simple o doble corte de los haces Este modo de funcionamiento es ventajoso si los componentes se insertan y extraen cclicamente a mano. Cuando se trabaja en este modo, la secuencia de ciclo de la mquina es reiniciada por el dispositivo de proteccin despus de haber sido interrumpido un nmero predeterminado de veces. El dispositivo de rearme se deber activar bajo las siguientes condiciones: G En la puesta en marcha de la mquina. G En la nueva puesta en marcha, despus de que el AOPD se haya interrumpido durante un movimiento peligroso. G Para la nueva puesta en

marcha despus de transcurrido un intervalo de ms de 30 s (vase EN 61496). Para una informacin ms detallada, consltese, p. ej., la EN 692. Sin embargo, es preciso verificar que no existe ningn riesgo para el operador durante el curso del trabajo. Esto limita este modo de funcionamiento a las pequeas mquinas en las que no es posible caminar dentro de la zona de peligro y a las que tienen resguardos para imposibilitar caminar dentro de la zona de peligro sin ser detectado (vase el dibujo inferior). Todos los dems lados de la mquina deben ser protegidos mediante sistemas adecuados. Con este modo operativo, la resolucin del AOPD debe ser menor o igual a 30 mm (vase EN 999, EN 692, prEN 693).

Los siguientes errores deben ser evitados por los dispositivos de proteccin:

Por encima

Por debajo

Situarse sin ser detectado entre el punto peligroso y el dispositivo de deteccin

38

Productos SICK
3.1 Software para tcnicas de seguridad en mquinas e instalaciones El mtodo eficaz para conseguir sistemas y mquinas seguras utilizando el software Safexpert . Versiones disponibles en ingls y alemn. Paso a paso hacia el marcado CE, ahorrando tiempo y dinero! El tiempo es dinero. Esto se aplica especialmente en la planificacin y desarrollo de mquinas y sistemas. Nuestro software de seguridad Safexpert le gua paso a paso a travs de los requisitos de la Directiva Europea de Maquinaria y le ayuda a realizar anlisis y documentacin sobre situaciones de peligro. Como resultado, incluso los proyectos de instalacin complejos estn estructurados y cubiertos por entero con datos relativos a la seguridad en un archivo central. En consecuencia, su experiencia en asuntos de seguridad estar disponible para usted en cualquier momento para nuevos proyectos. Las funciones adecuadas de bsqueda y filtro facilitan la tarea de trabajar con directivas y normas. Toda la informacin de la Directiva de Maquinaria est a su alcance slo con un clic del ratn.

Visin de conjunto del producto Bsico

Licencias Gestin del proyecto sobre seguridad
G Guas CE Proce-

Compacto

Profesional

  

  

 
Productos SICK

dimiento para conseguir el marcado EC

G Anlisis de riesgo con

lista de peligros segn EN 1050 Normas y directivas Sistema de informacin Coleccin de smbolos grficos Ejemplo de plantilla del manual de funcionamiento segn conformidad EC 9 normas en el formato del texto original Mdulo adicional para conectar con OI-Assistent: El mdulo adicional para Instruccin de funcionamiento, junto con la plantilla mster del manual de funcionamiento Standard Plus: aprox. 30 normas con el texto completo sobre seguridad de maquinaria Standard Plus C: normas C individuales con el formato de texto completo

  

   

 

 

 

Para ms informacin, www.sick.de o www.sick.de\safexpert

Proteccin de una prensa punzonadora empleando una cortina fotoelctrica de SICK con inicio de ciclo por simple o doble corte de los haces de la cortina.

3.2 Dispositivos de proteccin SICK En las tablas siguientes se presenta la gama de productos de SICK para diferentes aplicaciones, incluidas sus caractersticas ms destacadas. Esta tabla pretende servir de ayuda al diseador o usuario para determinar cul es la solucin ms adecuada.

40

3.2.1 Proteccin de la zona de trabajo (dedo/mano)

C 4000
Descripcin del producto Cortina fotoelctrica de seguridad C 4000 que se compone de un receptor y un emisor. Entre ambos est la zona de seguridad. Tiene un sistema de evaluacin integrado y permite realizar el diagnstico o configuracin desde cualquier laptop. Se pueden conectar en cascada hasta 3 cortinas fotoelctricas de seguridad. Una interfaz universal para el funcionamiento de todos los aspectos tecnolgicos de las unidades perifricas: Rels, PLC, Bus. Funciones como el simple y doble corte o la conmutacin entre los modos operativos pueden implementarse mediante la interfaz opcional de seguridad UE 402. Para proteccin de dedos, manos y personas, por ejemplo, en prensas, estaciones robotizadas, de ensamblaje automtico o de carga.

C 4000 Micro C 2000

Cortina fotoelctrica de seguridad Micro C 4000 que se compone de un emisor y un receptor. Entre ambos est la zona de seguridad. Sus pequeas dimensiones permiten la integracin en mquinas y sistemas, incluso en las condiciones de espacio ms reducidas. Cor tina fotoel ctrica con diferentes alturas y resoluciones de emisor y receptor, y anlisis integrado. Con rearme automtico o externo y control externo de contactores, Conectable en cascada.

LGT
Cortina fotoelctrica (10 x 30 mm seccin transversal) con diferentes alturas de emisor y receptor y una unidad de control.

Aplicaciones

Altura de proteccin (mm) Alcance [m]

300 1800

300 1200

150 1800

150 900 (1800)

0 6, 0 19

05/06

06 2,5 19 20/30/40 7 34 2 24

06

Resolucin [mm] Tiempo de respuesta [ms] Tipo de ESPE para IEC 61496 Tensin [V] CC CA

14/20/30/40

14/30

30

9
4

9
4

50
2

24

24

24 115/230 2 NO, rel

Salida Interfaces de seguridad

2 OSSD (PNP) UE 402

2 OSSD (PNP)

2 OSSD (PNP)

41

Productos SICK

Proteccin de dedos, manos y personas, por ejemplo, en mquinas de embalaje, mquinas de verificacin de de tarjetas de circuito impreso, zonas de carga/descarga manual y mquinas manipuladoras mecnicas

Proteccin de las manos para mquinas manipuladoras, de ensamblaje, de embalaje y textiles.

Diseada para proteger las manos en mquinas peligrosas (mquinas textiles, de palets, etc.) en las que la evaluacin de riesgo resulta del tipo 2.

3.2.2 Proteccin de reas en zonas peligrosas

S3000
Descripcin del producto Este nuevo escner se compone de: una ptica de alcances de 5,5 y 7 metros de rea segura en 190, un mdulo E/S (distintas versiones en funcin de la aplicacin) y un conector en el que residen las reas programadas (hasta 8 reas seguras).

PLS
Esta unidad explora su entorno en un barrido semicircular (180). Mide la distancia hacia todos los objetos de su campo de visin. Se puede definir una zona de seguridad para disparar una parada del movimiento peligroso. Una zona adicional de aviso sirve como zona de alarma inicial para efectuar una seal de aviso visual o acstica al operario que se aproxima a la zona peligrosa de freno. Seleccionable con rearme automtico o externo. Parametrizacin y diagnstico mediante interfaz de datos RS 232/RS 422 con PLS/LSI interfaz de usuario suministrada.

LSI
Interfaz de seguridad para la conexin de hasta 4 PLS va RS 422. Con la interfaz de usuario PLS/LSI se pueden preconfigurar y seleccionar hasta 8 campos de seguridad o aviso mediante entradas binarias o de encoder. Durante este proceso pueden estar activados hasta 2 campos de proteccin o aviso simultneamente; stos actan sobre dos pares de salida de seguridad independientes (OSSD A, B).

RLS
Este escner explora su entorno con un ngulo de 300. Un sistema interno de distancia y medicin angular define la posicin de los objetos explorados. Dentro de la zona de exploracin de la unidad, puede establecerse libremente un campo de seguridad. Comparando la posicin del objeto con respecto a la definicin de la zona de seguridad, se para el movimiento peligroso de la mquina si es necesario. Una zona adicional de aviso puede emitir una seal antes de que la mquina se pare o se inicie una accin de frenado. La parametrizacin se realiza va RS232 con un software en entorno Windows. Para la proteccin de zonas de peligro en mquinas y sistemas en aplicaciones mviles, en sistemas de transpor te sin conductor o robots

Aplicaciones

Para la proteccin de zonas de peligro en mquinas estacionarias o mviles AGV. Aplicaciones verticales y horizontales. Control de contorno. Resolucin ajustable

Para la proteccin de zonas de peligro en mquinas estacionarias y para sistemas de transporte en aplicaciones mviles (islas robotizadas, interior de prensas, etc.)

Para la proteccin de zonas en mquinas estacionarias, sistemas de transporte sin conductor en aplicaciones mviles (islas robotizadas, interior de prensas, etc.) Radio de 4 m (zona de proteccin)/radio de 15 m (zona de aviso) 8 zonas de seguridad 8 zonas de aviso 70 mm (a 4 m) 190 3 24 2 2 1 1 OSSD A (PNP) OSSD B (PNP) zona de aviso A (PNP) zona de aviso B (PNP)

Alcance de la exploracin [m]

Radio 7 m de alcance Radio de 4 m (zona de (zona de proteccin)/radio proteccin)/radio de 15 m 20 m (zona de aviso) (zona de aviso) De 1 a 8 reas de seguridad y de aviso 1 zona de seguridad 1 zona de aviso

6 (zona de proteccin) 7,5 (zona de aviso)

reas de vigilancia

1 zona de seguridad 1 zona de aviso 70 (a un alcance de 6 m) 280 3 24 Zona de protecci n: Rel de seguridad, zona de aviso redundante: Rel

Resolucin [mm] Tiempo de respuesta [ms] Tipo de ESPE IEC 61496 Tensin [V] Salidas DC

Ajustable: 30, 40, 50, 70, 70 mm (a 4 m) 150 mm 30 3 24 Seguridad: 2 OSSD (PNP) Zona de aviso (PNP) 80 3 24 2 OSSD (PNP), 1 seal zona de aviso (PNP)

Para obtener informacin adicional sobre estos productos, por favor, consulte las descripciones tcnicas.

42

3.2.3 Proteccin perimtrica o de acceso G Parada de seguridad en el caso de acceso a zonas de peligro. G Sistema de seguridad que distingue la diferencia entre personas y objetos mediante el uso de una unidad especial.

MSL

WSU/WEU 26

M 2000

WS/WE 27-2 WS/WE 18-2

Barrera fotoelctrica monohaz, compuesta por emisor y receptor. Funcin de inhibicin mediante LE 20.

Descripcin del producto

Aplicaciones

Para proteger el acceso a zonas robotizadas, paletizadores, mquinas de carga/descarga automatizadas. 0 20 / 15 70 2 12 20 4

Para proteger el acceso a zonas de entrada y salida de zonas robotizadas, paletizadores, vas de transferencia, etc. 0,5 18 / 15 70 1 22 4

Para proteger el acceso a zonas de entrada y salida de paletizadores, caminos de rodillos, etc.

Para proteger el acceso a zonas de entrada y salida de paletizadores, vas de transferencia, etc. 0 35 / 0 12 1 0,5 / 2 2 (en combinacin con unidad de evaluacin) 24

Alcance [m] Nmero de haces Tiempo de respuesta [ms] Tipo de ESPE a IEC 61496 Tensin [V] DC AC AC

0 25 / 0 70 29 8 2

24

24 115 230 2 NO / 1 NC, rel

24

Salidas

2 OSSD (PNP)

2 OSSD (PNP)

1 OSSD (PNP)

43

Productos SICK

Barrera fotoelctrica de 2 Barrera fotoelctrica a 12 haces, compuesta monohaz, compuesta por por emisor y receptor. Se emisor y receptor. puede montar con/rearme automtico o externo y con/sin control externo de contactores. Disponible con mdulo de inhibicin.

Barrera fotoelctrica de 2 a 9 haces, compuesta por emisor y receptor. Con/rearme automtico o externo, control externo de contactores, conectable en cascada. Funcin de inhibicin mediante LE 20.

3.2.4 Interface de seguridad

LCU-X
Descripcin del producto Mdulo de interfaz para conexin de un sistema opto-electrnico. Seleccionable con/rearme automtico o externo. Puede seleccionarse con/sin control externo de contactores.

LE 20
Mdulo interfaz para la conexin de un sistema opto-electrnico tipo ESPE 2 de acuerdo con IEC 61496. Seleccionable con/rearme automtico o externo y control externo de contactores. Inhibicin con funcin "Override". Para proteger el acceso, tipo ESPE 2 de acuerdo con IEC 61496.

Aplicaciones

En todos los casos en que se necesitan contactos de rel libres de potencial como elementos de salida. 2 NA / 1 NC, rels

Salidas

2 OSSD (PNP). Salidas de rel por mdulo adicional G Conexin de dos canales del tipo ESPE 2 G Conexin de un C 2000/ M 2000 tipo ESPE 2 G 2 4 sensores de inhibicin

Entradas

Para la conexin de la pareja de seales de un sistema opto-electrnico tipo ESPE 3 o 4.

Tiempo de respuesta [ms] Categora segn EN 954-1 Tensin [V] CC CA CA

15 4

5 2

24

24

Para obtener informacin adicional sobre estos productos, por favor consulte las descripciones tcnicas.

44

3.3 Cmo seleccionar un dispositivo de proteccin de SICK (Segn el principio de estimacin de riesgos expuesto en 2.3.3)

Proteccin de zona de trabajo (dedo/mano)

Proteccin perimtrica

Gravedad de la lesin

Gravedad de la lesin

Grave (normalmente irreversible)

Leve (normalmente reversible)

Grave (normalmente irreversible)

Leve (normalmente reversible)

Duracin de la exposicin*

Duracin de la exposicin*

Frecuente/Larga

Espordica/Corta

Frecuencia/Larga

Espordica/Corta

P **

P **

P **

P **

no

no

no

no

C 4000 (14) C 4000 (30)

C 4000 (14) C 4000 (30)

C 4000 C 2000 LGT

C 4000 C 2000 LGT

C 4000 C 2000 LGT

C 4000

C 4000 PLS

C 2000 LGT PLS

C 2000 LGT PLS

C 2000 LGT PLS

Productos SICK

45

Productos SICK

Vigilancia de rea

Gravedad de la lesin

Grave (normalmente irreversible)

Leve (normalmente reversible)

* Duracin de la exposicin del operador frecuencia/tiempo) La duracin estimada de la exposicin debe incluir la frecuencia de intervencin. ** Posibilidad de evitar el riesgo S: significa que es posible en condiciones especficas.

Duracin de la exposicin*

Frecuente/Larga

Espordica/Corta

P **

P **

no

no

MSL WSU/ WEU 26

MSL WSU/ WEU 26

M 2000 M 2000 C 2000 LGT LGT LGT WS/WE 27 WS/WE 27 WS/WE 27

Nota: Si existe la posibilidad de una lesin irreversible, recomendamos utilizar al menos un AOPD de tipo ESPE 3, segn IEC 61496

46

3.4 Conformidad CE de los dispositivos de proteccin SICK

Dispositivo Tipo de ESPE/ segn Nmero de examen CE de tipo Organismo notificador Nmero de conformidad CE

Proteccin de la zona de trabajo C 4000 C 2000 LGTS 015-090 / LGTE 015-090 30 mm LGTN unidad de mando necesaria para LGT 4 / IEC 61496 2 / IEC 61496 BB 60002281001 BB 991151401 TV Rheinland TV Rheinland TV Rheinland TV Rheinland 9057473 9052451 9043792 9043792

2 / prEN 50100 BB 9710928 01 2 / prEN 50100 BB 9710928 01

Vigilancia de rea S3000 3 / IEC 61496-1-3 BB60004552 0001 981068 981092 981092 021052 TV Rheinland BIA BIA BIA BIA 9068273 9051785 9051802 9051802 9063852

PLS 101-312 RS 232/RS 422, V.3.XX 3 / IEC 61496 LSI 101-112 RS 232/RS 422, V.3.XX 3 / IEC 61496 LSI 101-114 RS 232/RS 422, V.3.XX 3 / IEC 61496 RLS 100-1111 Proteccin perimtrica MSL (emisor receptor) MSLZ (activo pasivo) tambin con inhibicin 4 / IEC 61496 M 2000 WSU Todos los tipos estn tambin disponibles en una versin con conector WSU 26/2-130/WEU 26/2-130 24 V / 0,5 18 m WSU 26/2-120/WEU 26/2-120 115 V / 0,5 18 m WSU 26/2-110/WEU 26/2-110 230 V / 0,5 18 m WSU 26/2-230/WEU 26/2-230 24 V / 15 70 m WSU 26/2-220/WEU 26/2-220 115 V / 15 70 m WSU 26/2-210/WEU 26/2-210 230 V / 15 70 m 4 / IEC 61496 4 / IEC 61496 3 / IEC 61496

98279

BG

9047395

98279 2 / EN 61496

BG BB 981147102

9047395 TV Rheinland 9052953

99236

BG

9047751

4 / IEC 61496

99236

BG

9047751

4 / IEC 61496

99236

BG

9047751

4 / IEC 61496

99236

BG

9047751

4 / IEC 61496

99236

BG

9047751

4 / IEC 61496

99236

BG

9047751

47

Productos SICK

Dispositivo

Tipo de ESPE/ segn

Nmero de examen CE de tipo

Organismo notificador

Nmero de conformidad CE

Vigilancia de acceso WS/WE 27-2 WS/WE 18-2 2 / IEC 61496 2 / IEC 61496 BB 991151301 BB 991195701 TV Rheinland 9047149 TV Rheinland 9055570

Interfaces de seguridad LCU-X LCU-V LE 20/LE 20 Inhibicin 4 / IEC 61496 98326 4 / prEN 50100 BB 971102001 2 / IEC 61496 BB 991151301 BG 9043790 TV Rheinland 9049455 TV Rheinland 9052620

Para obtener informacin adicional sobre estos productos, por favor consulte las descripciones tcnicas. La informacin sobre los pedidos se encuentra en la lista de precios.

48

Anexos
4.1 Anexo 1
Organismos notificados en Europa para dispositivos de seguridad (situacin a octubre 1996) Alemania Fachausschuss Maschinenbau, Hebezeuge, Htten- und Walzwerkanlagen Prf- und Zertifizierungsstelle im BG-Prfzert Kreuzstr. 45 D-40210 Dsseldorf VDE - Verband Deutscher Elektrotechniker e.V. VDE-Prf- und Zertifizierungsinstitut Merianstr. 28 D-63069 Offenbach Fachausschuss Elektrotechnik, Prf- und Zertifizierungsstelle im BG-Prfzert Gustav-Heinemann-Ufer 130 D-50968 Kln Berufsgenossenschaftliches Institut fr Arbeitssicherheit BIA Alte Heerstr. 111 D-53754 Sankt Augustin TV Sdwestdeutschland e.V. TV Cert-Zertifizierungsstelle Dudenstr. 28 D-68167 Mannheim TV Nord e.V. TV Cert-Zertifizierungsstelle Groe Bahnstr. 31 D-22525 Hamburg TV Rheinland Product Safety GmbH Am Grauen Stein D-51105 Kln T V Product Service GmbH Ridlerstr. 31 D-80339 Mnchen TV Hannover/Sachsen-Anhalt e.V. TV Cert-Zertifizierungsstelle Am TV 1 D-30519 Hannover Landesgewerbeanstalt Bayern Prfstelle fr Gertesicherheit LGA Tillystr. 2 D-90431 Nrnberg Austria Technischer berwachungsverein sterreich (T V - A) Krugerstr. 16 A-1015 Wien Blgica AIB Vinotte Inter Avenue Andr Drouart 27-29 B-1160 Bruxelles Dinamarca Demko Lyskaer - Postboks 514 DK - 2730 Herlev Espaa MINISTERIO DE TRABAJO Y SEGURIDAD SOCIAL Centro Nacional de Verificacin de Maquinaria c/ La Dinamita s/n 48903 Baracaldo (Bizkaia) Nota: Organismo notificado para maquinaria Anexo IV Finlandia Electrical Inspectorate P. O. Box 21 FIN-00211 Helsinki Francia Centre Technique des Industries Mcaniques (Cetim) 52, rue Felix Louat - BP 67 F-60304 Senlis Institut National de LEnvironment Industriel et des Risques (Ineris) BP 2 F-60550 Verneuil-en-Halatte Institut National de Recherche et de Scurit (INRS) BP 27 F-54501 Vandoeuvre Cedex

49

Anexos

Holanda KEMA NV Utrechtseweg 310 - Postbus 9035 NL-6800 ET Arnhem Italia Istituto Di Certificazione Europea Prodotti Industriali S.R.L. Icepi Via Emilia Parmense, 11 A I-29010 Pontenure (PC) Noruega DET Norske Veritas Certification AS (DNV) P.O. Box 300 N-1322 Hvik Reino Unido AMTRI Veritas Ltd Hulley Road GB-SK 10 2 NE Macclesfield, Cheshire British Standards Institution, Testing Maylands Avenue GB-HP2 4SQ Hemel Hempstead, Herts ERA Technology Ltd Cleeve Road GB-HT22 7SA Leatherhead, Surrey LLOYDS Register of Shipping LLOYDS Register House 29 Wellesley Road GB-CR0 2AJ Croydon SGS United Kingdom Ltd SGS House - Johns Lane - Trividale GB-B69 3HX Warley - West Midlands Plant Safety Ltd 825A Wilmslow Road - Didsbury GB-M20 8RE Manchester United Kingdom Atomic Energ y Authority Machinery Certification Service Thomson House - Risley GB-WA3 6AT Warrington, Cheshire

Suecia SAQ Kontroll AB SAQ Box 49306 S10029 Stockholm

Suiza Suva Schweizerische Unfallversicherungsanstalt Postfach 4358 CH-6002 Luzern

50

4.2 Glosario

AOPD Dispositivo Optoelectrnico activo de proteccin Texto del IEC 61496-2: Un dispositivo cuya funcin de deteccin se realiza mediante elementos opto-electrnicos emisores y receptores. La interrupcin de luz, provocada por un objeto opaco dentro de la zona de proteccin, genera una seal de parada. En DIN EN 692 Prensas mecnicas-Seguridad, E DIN EN 693 Prensas hidrulicas y EN 12622 Prensas Hidrulicas plegadoras, se utiliza la abreviatura AOS como sinnimo de AOPD. AOPDDR Dispositivo Optoelectrnico activo de proteccin sensible a la reflexin difusa Descripcin tomada de IEC 61496-3: Unidad cuya funcin de deteccin se genera mediante las unidades opto-electrnicas emisoras y receptoras, que detecta la reflexin difusa de los haces pticos, producidos dentro de la unidad, o un objeto situado en la zona de seguridad, definida en dos dimensiones. Capacidad de deteccin (Resolucin) Objeto ms pequeo (dimetro), que el fabricante de un equipo asegura es detectado en todo el campo del equipo de proteccin electrosensible (ESPE). Cortina fotoelctrica Un AOPD con una resolucin 116 mm (una resolucin 40 mm es adecuada para proteger dedos y manos). EDM Control Externo de contactores Texto de EN 61496-3: Dispositivo mediante el cual el equipo de proteccin electrosensible (ESPE) controla el estado de los dispositivos asociados al mando que son externos al ESPE.

ESPE Equipo de proteccin electrosensible. Texto de EN 61496-1: Un conjunto de dispositivos y/o componentes que interaccionan para controlar el acceso o presencia y que incluyen, como mnimo: un dispositivo de deteccin sin contacto; un dispositivo de mando/control; dispositivos de conmutacin de seales de salida. FSD Dispositivo de conmutacin final: Texto de 61496-1: El componente del sistema de control de seguridad que interrumpe el circuito que va al elemento de mando primario de la mquina, cuando el dispositivo de conmutacin de seal de salida (OSSD) cambia al estado OFF (vanse los dibujos A.1 y A.2). Funcin de rearme Texto de EN 61496-1: Un mtodo para evitar el reinicio automtico de la mquina despus de la actuacin del dispositivo de deteccin durante un momento peligroso del ciclo operativo de la mquina, despus de un cambio en el modo operativo y despus de un cambio en el mtodo de control de puesta en marcha de la mquina. Inhibicin Texto de EN 61496-1: Una suspensin temporal automtica de una o varias funciones de seguridad mediante partes del sistema de mando relacionadas con la seguridad. MPCE Elemento de mando primario de la mquina Texto de prEN 61946-1: Elemento del circuito primario: el elemento que abre el circuito primario para parar la mquina. NA: normalmente abier to. NC: normalmente cerrado.

51

Anexos

OSSD Dispositivo de conmutacin de seales de salida Texto de EN 61496-1: Componente del equipo de proteccin electrosensible (ESPE) conectado al sistema de mando de la mquina que, cuando se activa la funcin de deteccin durante el funcionamiento normal, responde cambiando a estado lgico 0. Rodillo de prueba: Texto de IEC 61496-2: Objeto opaco y cilndrico que se usa para comprobar la resolucin de un AOPD. Tiempo de respuesta Texto de EN 61496-1: Tiempo mximo entre el suceso que provoca la actuacin del dispositivo de deteccin y la parada que realizan los dispositivos de conmutacin de la seal de salida (OSSD). Zona de deteccin Zona en la cual un objeto con una resolucin mayor a la especificada, ser detectado por el equipo de proteccin electrosensible (ESPE).

52

GB 12.02 BA

Sus contactos: Alemania Tel. +49 2 11 53 01 0 Fax +49 2 11 53 01 100 Australia Tel. +61 3 94 97 41 00 008 33 48 02 toll free Fax +61 3 94 97 11 87 Austria Tel. +43 2 23 66 22 88-0 Fax +43 2 23 66 22 88-5 Blgica/Luxemburgo Tel. +32 24 66 55 66 Fax +32 24 63 31 04 Brasil Phone +55 11 55 61 26 83 Fax +55 11 55 35 41 53 China Tel. +8 52 27 63 69 66 Fax +8 52 27 63 63 11 Corea Tel. +82 2 786 63 21/4 Fax +82 2 786 63 25 Dinamarca Tel. +45 45 82 64 00 Fax +45 45 82 64 01 EE.UU./Canad/Mxico Tel. +1 (952) 9 41-67 80 Fax +1 (952) 9 41-92 87 Espaa Tel. +34 93 4 80 31 00 Fax +34 93 4 73 44 69 Finlandia Tel. +3 58 9-7 28 85 00 Fax +3 58 9-72 88 50 55 Francia Tel. +33 1 64 62 35 00 Fax +33 1 64 62 35 77 Holanda Tel. +31 30 229 25 44 Fax +31 30 229 39 94 Italia Tel. +3 9 02 92 14 20 62 Fax +3 9 02 92 14 20 67 Japn Tel. +8 13 33 58 13 41 Fax +8 13 33 58 90 48 Noruega Tel. +47 67 56 75 00 Fax +47 67 56 66 10 Polonia Tel. +48 22 8 37 40 50 Fax +48 22 8 37 43 88 Reino Unido Tel. +44 17 27- 83 11 21 Fax +44 17 27- 85 67 67 Republica Checa Phone +42 02 578 10 561 Fax +42 02 578 10 559 Singapur Tel. +65 67 44 37 32 Fax +65 68 41 77 47 Suecia Tel. +46 8 6 80 64 50 Fax +46 8 7 10 18 75 Suiza Tel. +41 4 16 19 29 39 Fax +41 4 16 19 29 21 Taiwan Tel. +88 62 23 65 62 92 Fax +88 62 23 68 73 97 Representantes y agencias en todos los principales pases industrializados.

8 007 988/09-03 GO/FD D.L.: B. 42959-2003 Impreso en TECFOTO, S.L. (09.03) Sujeto a cambios sin notificacin previa Las caractersticas y datos tcnicos del producto especificado no representan ningn tipo de garanta

SICK Optic-Electronic S.A. Apartado Postal 52 Constitucin, 3 E-08960 Sant Just Desvern Tel. +34 93 480 31 00 Fax +34 93 473 44 69 www.sick.es