MANUAL DE

ENTRENAMIENTO
MINI-DISC
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4 5 6 7
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3
4
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Q
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0
0
C
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6
5
2
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L
P
F
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V
E
R
M
I
C
3
0
0
3. Tabla de
mensajes de
error
Proceso de lectur a de la TOC y mensajes de err or
Error mecnico
Error mecnico
S
No
Error de disco
Error de disco
Error de UTOC
Error de disco
Inserte el disco
El recuperador se
mueve a la circun-
ferencia ms interna
(interruptor de lmite
interno)
Interruptor de detec-
cin de reectividad
ON Modo PIT
OFF Modo surco
Impulso de giro de
disco y bsqueda de
enfoque
Deteccin
de FZC y FOK
Seguimiento y giro
de disco: conmu-
tacin del modo de
servo para uso de
los pits
Lectura del
P-TOC
Disco MO?
Seguimiento y giro
de disco: Conmu-
tacin del modo de
servo para uso de
surco
Lectura del
U-TOC
Completar la lectura
de la TOC
Se despliega el nmero total de pistas y el
tiempo total en la pantalla
Carga (interruptor
de carga, interruptor
de grabacin)
Mensajes de error del MD (Mini)
Esta seccin proporciona una lista de mensajes de error en el uso o fallas en la operacin del MD, y
las posibles causas del error. Estos errores toman como ejemplo el XR-H330MD.
O C S I D E D R O R R E
o d a c i f i n g i S l e r o r r e n u o d i r r u c o a H b a l e r t n e o c i r t c . C O T a l e d a r u t c e l a l y e u q o f n e e d a d e u q s
a s u a C
l o d o i d l e ( r o d a r e p u c e r l e d a l l a F , e u q o f n e e d s a n i b o b s a l e d a r u t p u r / z u l e c u d o r p o n r e s
e d o v r e s l e d a l l a F . o t n e i m i u g e s e d o v r e s l e d a l l a F . e u q o f n e e d o v r e s l e d a l l a F . ) . c t e
. s e t n e u c e r f s e r o r r e a o d i b e d s e l b i g e l i s o t a D . o c s i d l e d a l l a F . o t n e i m a z i l s e d
O C I N A C E M R O R R E
o d a c i f i n g i S i c a r e p o a l n e r o r r e n u o d i r r u c o a H i c c e t e d e d r o t p u r r e t n i ( o m s i n a c e m l e d n . ) . c t e , n
a s u a C
a l n e a l l a f a o d i b e d o e u q o l B . a g r a c e d r o t p u r r e t n i l e d a l l a F . C E R r o t p u r r e t n i l e d a l l a F
. o m s i n a c e m l e d n i c a m r o f e d a o d i b e d n i c a r e p o a l n e a l l a F . o m s i n a c e m l e d n i c i s o p
C O T - U N E R O R R E
o d a c i f i n g i S i c a r e p o a l n e r o r r e n u o d i r r u c o a H C O T - U l e d a r u t c e l e d n
a s u a C
r r e n o s C O T - U l e d s o t a d s o L o v r e s a m e t s i s l e n e a l l a F . ) s o d a b a r g s o t a d s o l e d a l l a f ( s o e n
y u m n t s e o c s i d l e y H W O l e / H W O l e n e a l l a f . E . P ( n i c a b a r g a l n e a l l a F . o c r u s e d
. ) s o d a r a p e s
D M N E R O R R E
o d a c i f i n g i S . r a l i m i s r o r r e o a s o u t c e f e d M O R P E E a n u r o p r o r r E
a s u a C . M O R P E E a l e d a l l a F
A I C N E G R E M E
o d a c i f i n g i S i c a r e p o a l n e a r u t i r c s e a l e t i m r e p e s o N . M A R - D e d o j u l f - e r b o s n u o d n a n o i s a c o , C E R n
a s u a C
t s e o c s i d l E . C E R e d n i c a r e p o a l e t n a r u d o p i u q e l a e p l o G a d . ) o t n e i m i u g e s y a h o n ( o d a
. a r u t i r c s e e d n i c a r e p o a l o d n a t i l i b a h n i , ) o c r u s e d ( o v r e s a m e t s i s l e n e a l l a F
A M E R T X E A R U T A R E P M E T
o d a c i f i n g i S t s e e s a m e t s i s l E a r u t a r e p m e t a j a b y u m o a t l a y u m a o d n a s u
a s u a C
t s e a r u t a r e p m e t a L l e n e a l l a F / a r u t a r e p m e t e d r o s n e s l e n e a l l a F / a j a b o a t l a e t n e m l a u s u n i
. r o d a l o r t n o c o r c i m
N O I C C E T O R P
o d a c i f i n g i S i c c e t o r p e d a t e l a a L t s e o c s i d l e n e n . a d a v i t c a
a s u a C i c c e t o r p e d a t e l a a L t s e o c s i d l e n e n . o d n a l l a f t s e n i c c e t o r p e d r o t p u r r e t n i l e o a d a v i t c a
O C S I D E D N O I C C U D O R P E R
o d a c i f i n g i S i c i d e o a r u t i r c s e a l o d a t n e t n i a h e S s e d o c s i d n u e d n . a r u t c e l o l
a s u a C
t s e e S s e d o c s i d n u o d n a s u l e d a l l a F / T C E L F E R r o t p u r r e t n i l e d a l l a F / a r u t c e l o l
. r o d a l o r t n o c o r c i m
R A T I D E E D D A D I L I B I S O P M I
o d a c i f i n g i S i c i d e a n u o d a t n e t n i a h e S . D M l e d s e n o i c a c i f i c e p s e s a l n e o a m e t s i s l e n e a d a i p o r p a n i n
a s u a C . r o d a l o r t n o c o r c i m l e d a l l a F . e c e r a p a o n r o r r e e t s e e t n e m l a m r o N
R A I P O C E D D A D I L I B I S O P M I
o d a c i f i n g i S i c a b a r g a l o d a t n e t n i a h e S e s a l e d n i c c e t o r p n o c a n r e t x e l a . S M C S l e r o p a i p o c e d n
a s u a C . r o d a l o r t n o c o r c i m l e d a l l a F . e c e r a p a o n r o r r e e t s e e t n e m l a m r o N
O N E L L O C S I D
o d a c i f i n g i S i c a b a r g a L t s e n . o d a l u c l a c o c s i d e d o i c a p s e l a o d i b e d a d a t i l i b a h n i
a s u a C . r o d a l o r t n o c o r c i m l e d a l l a F . e c e r a p a o n r o r r e e t s e e t n e m l a m r o N
D C L E D N O I C A R U D A G R A L
o d a c i f i n g i S i c c u d o r p e r e d o p m e i t l E . o c s i d l e n e e l b i n o p s i d o i c a p s e l e e u q r o y a m s e D C n u e d n
a s u a C . r o d a l o r t n o c o r c i m l e d a l l a F . e c e r a p a o n r o r r e e t s e e t n e m l a m r o N
L A E S Y A H O N
o d a c i f i n g i S e s a t c e t e d e s o N . N I L A T I G I D l a n i m r e t a l a o d a t c e n o c o v i t i s o p s i d l e d l a
a s u a C
t s e e s o N e s o d n e i c u d o r t n i l e d a l l a F / z a f r e t n i a l n e a l l a F / o n r e t x e o v i t i s o p s i d l e d l a
. r o d a l o r t n o c o r c i m
A N E L L C O T
o d a c i f i n g i S l e , r a t i d e y r a b a r g l A t s e C O T a l e d a e r . s e r e t c a r a c y s a t s i p e d o t n e m e r c n i l a o d i b e d a n e l l
a s u a C . r o d a l o r t n o c o r c i m l e d a l l a F . e c e r a p a o n r o r r e e t s e e t n e m l a m r o N
O C N A L B N E O C S I D
o d a c i f i n g i S . o c n a l b n e o c s i d n u o d a g r a c a h e S
a s u a C
u p s e d C S I D K N A L B a g e i l p s e d e s i S . o c n a l b n e o c s i d n u o d a g r a c a h e S a l e d s
. ) C E R ( M F E e d s o t a d s o l o H W O l e a l l a f , n i c a b a r g
4. Explicacin de
circuitos elctricos
4-1. Circuito APC/Potencia de lser y mensajes de error
4-2. Circuito servo de enfoque
4-3 Circuito de servo de seguimiento y deslizamiento
4-4 Circuito de servo de giro de disco
4-1. Circuito APC/circuito de conmutacin de potencia de lser
Figura 4-1-1. Diagrama a bloques del circuito APC/conmutacin de potencia lser
La figura 4-1-1 muestra el diagrama a bloques del circuito del control de sistema lser.
El circuito realiza las siguientes funciones:
- Controla la salida del diodo lser (APC)
- Conmuta la potencia del lser para REC/PB
1. Controla la salida del diodo lser (circuito APC)
Aunque se requiere que la potencia de salida del diodo lser
(LD) sea constante, el nivel de salida est sujeto a cambios
por condiciones como la temperatura. El circuito APC suprime
las fluctuaciones de la salida del lser, permitiendo una salida
de potencia lser estable.
La figura 4-1-2 muestra la operacin del divisor de haz para el
foto-diodo. El foto-diodo recibe la luz de lser reflejada por el
divisor de haz.
El divisor de haz refleja la mitad de la luz que le llega y permite
que la otra mitad lo atraviese. Como resultado, el foto-diodo reci-
be alrededor de la mitad de la luz.
El circuito APC recibe la luz del diodo lser en el foto-diodo, y la convierte en una seal elctrica. El circuito
realiza una amplificacin diferencial usando la seal y el voltaje de referencia proporcionado por el DSP
(IC200, 83), con un amplificador ope-
racional, para controlar la salida del
diodo lser.
El amplificador operacional, que
est construido dentro del amplificador
de RF (IC100), amplifica la diferencia
entre el voltaje de referencia (terminal
12) y la salida del foto-diodo (terminal
10), y expide el voltaje de control ha-
cia el circuito excitador de LD a travs
de la terminal 11.
Figura 4-1-2. Foto-diodo
Figura 4-1-3. Circuito APC
Lente objetivo
Divisor de haz
Fotodiodo
Luz lser
IC100
CXA2523AR
OPT MUTE
IC300
CXP81952M
Read-P Write-P
IC200
CXD2652AR
OSC
MOD
Q102
Q103
LD REG
LD
PD
OPTICAL P. U
KMS-260A
LD REG
R
D101
Q101
MOD
10 12
11
PD APC
REF
LPF
APC
REF
PWM
GENELATOR
SHOCK
DETECT
CPU
I / F
MONITOR
CONTROL
RECP
83 13 5 - 10 1 - 4
98
97
95
46
47
67
77
79
|
9
8
ILCC
5
2
1
4
LD
REG
IC602
NJM2370U33
LD REG
VIN
(MICON)
(RF Amp.)
(DSP)
LD DRIVE
6
60
63
65
BUS LINE
BUS LINE
IC100
CXA2523AR
Q102
LD REG
LD
PD
OPTICAL P.U
KMS-260A
10
12
11
PD
APC
REF
9
6
From
DSP
LD DRIVE
PLAY : 1.7V
REC : 2.0V
PLAY : 2.4V
REC : 2.1V
PLAY : 0.28V
REC : 1.9V
4-1-2. Circuito de conmutacin de potencia lser
Durante la grabacin de datos, el sistema de MiniDisc utiliza una luz lser para calentar la superficie al
punto Curie, pero no para la lectura de datos. De acuerdo con esto, la potencia del lser debe conmu-
tarse entre la operacin de lectura y la operacin de escritura.
La potencia lser se especifica como sigue en el sistema 7ZG-9:
Lectura: aproximadamente 0.68 mW
Escritura: aproximadamente 6.80 mW
* La potencia lser es la misma para leer discos tipo pit (de alta reflexin) y discos MO
(discos de baja reflexin).
La potencia lser se determina por la entrada de voltaje de referencia en terminal 12 de IC100 (APC
REF). El voltaje de referencia, en corriente directa, se obtiene suavizando la salida de voltaje PWM que
sale de la terminal 83 de IC200 (DSP), usando un filtro pasa-bajos. Los voltajes de referencia entre las
operaciones de lectura y escritura se conmutan cambiando el ciclo de trabajo de la onda pulsante.
La siguiente figura muestra las formas de onda en cada estado.
La potencia se controla por la seal RECP del microcontrolador (terminal 95, IC300). RECP se
introduce al DSP (terminal 13, IC200)
Un sistema de MiniDisc, el cual comprime los datos de msica a un quinto del original, graba los
datos de forma intermitente y no continua. El sistema conmuta la potencia del lser al nivel de lectura
por medio del RECP, durante el modo de espera.
El IC regulador IC602 proporciona la potencia (LD REG) para la operacin del LD. LD REG se
controla por el microcontrolador IC300. La terminal 98 (OP MUTE) del microcontrolador IC300 expide
un H (3.5V) cuando funciona el LD, y expide un L (0V) durante el modo de espera, encendiendo o
apagando la alimentacin del circuito excitador del LD.
Figura 4-1-4. Formas de onda de control de lser (Terminal 83, IC200 CXD2652AR)
Figura 4-1-5. Control de potencia lser
IC200
CXD2652AR
APC
REF
MONITOR
CONTROL
PWM
GENELAT OR
Read-P
Write-P
83
13
SHOCK
DETECT
LD ON
CPU I/F
OPMUTE
IC300
CXP81952M
MOD
MOD
Q102
Q103
LD
PD
OPTICAL P.U
KMS-260A
R
D101
Q101
MOD
RECP
98
97
95
9
8
ILCC
5
2
1
4
LD
REG
IC602
NJM2370U33
LD REG
VIN
IC100
CXA2523AR
10
12
11
PD
LD DRIVE
MOD CONTROL
LD ON : 3.5V
LD OFF : 0V
PLAY : 0V
REC : 3.5V
PLAY : 0V
REC : 3.5V
L.P. F
1) Potencia de lectura Ciclo de trabajo:
aprox. 7% Voltaje despus del LPF:
aprox. 0.28V
2) Potencia de escritura Ciclo de trabajo:
aprox. 62% Voltaje despus del LPF:
aprox. 1.9V
1) Potencia de lectura 2) Potencia de escritura
4-1-3. Circuito de superposicin de alta frecuencia (MOD)
La salida del lser en un sistema MD, que es de aproximadamente 6.8mW para la grabacin y de
aproximadamente 0.7mW para la reproduccin, es mayor que la que se usa en un CD (0.06mW). Esta
salida tan alta crea interferencia entre la luz lser que sale del recuperador y la luz reflejada del disco.
El circuito MOD evita dicha interferencia, superponiendo una seal de alta frecuencia en un voltaje de
excitacin para el diodo lser.
El circuito MOD est construido den-
tro del recuperador. Un voltaje enviado
externamente controla la frecuencia de
oscilacin en el circuito.
La figura 4-1-6 muestra el circuito
MOD y su circuito de control.
Q101 y el microcontrolador controlan
el voltaje aplicado al circuito oscilador.
Durante la operacin de reproduc-
cin, la terminal 97 (MOD) de IC300 se
vuelve un L para encender Q101.
La seal resultante aplica 3.2V al cir-
cuito oscilador.
Durante la operacin de grabacin,
la terminal se vuelve H, aplicando 2.6V
a travs de D101.
4-1-4. Conmutacin de la potencia lser durante la deteccin de choque
Si durante la operacin de grabacin se
aplica un choque fsico a la unidad, sta
puede fallar en el seguimiento de pistas
y ocasionar el borrado de las pistas ad-
yacentes. A fin de prevenir este borra-
do accidental, el DSP posee un circuito
interno para conmutar la potencia del l-
ser del nivel de grabacin al de repro-
duccin cuando se detecta un choque
fsico.
El DSP, al detectar un choque fsico
cuando la entrada RECP (terminal 13 de
IC200) est en un nivel H, de forma
automtica conmuta la potencia del l-
ser del nivel de escritura al de lectura.
Debido a que la informacin de la de-
tecci n de choque se extrae del
microcontrolador, RECP se vuelve L de
forma simultnea.
Cuando el servo se vuelve estable, se reinicia la grabacin.
*La seccin que describe el servo de seguimiento proporciona detalles de la deteccin de choques.
Figura 4-1-7. Control del lser en la deteccin de un choque
Figura 4-1-6. Circuito de control MOD
IC300
CXP81952M
MOD
MOD
LD
PD
OPTICAL P.U
KMS-260A
LD REG
D101
Q101
MOD
PD
97
9
8
ILCC
6
PB
REC
PLAY : 0.1V
REC : 3.5V
PLAY : 3.2V
REC : 2.6V
CPU
COMMAND
PLAY: ON
REC:OFF
STOP : 0.2V
STOP : 3.4V
IC200
CXD2652AR
APC
REF
MONITOR
CONTROL
PWM
GENELATOR
Read-P
Write-P
83
13
SHOCK
DETECT
LD ON
CPU I/F
MD MICON
RECP
4-1-5. Modo de prueba
1. Revisin de potencia de lser
El modo de prueba, como se muestra enseguida, permite la verificacin del nivel de potencia
lser.
(Los procedimientos de operacin pueden cambiar dependiendo del equipo).
1) Como se muestra abajo, el nivel de potencia del lser cambia por pasos cada vez que se presio
na la tecla EDIT, empezando con ALL SvoFF:
ALL SvoF LA READ LA1/2 LA WRITE
2) La potencia de lser se mide con un medidor de
potencia lser en los estados LA READ y LA
WRITE (en la pgina 22, consulte los detalles
del procedimiento de medicin).
La potencia lser de salida se fija en fbrica
como sigue:
READ LASER=$11
WRITE LASER=$9F
La potencia de salida se ajusta de modo que
los valores ledos en el medidor de potencia
lser sean como sigue:
READ = 0.7mW
WRITE = 6.8mW
Si el valor especificado y el fijado desde f-
brica difieren de forma significativa, se puede
deber a degradaci n o suci edad en el
recuperador, o a fallas en el circuito APC.
Revise las secciones, y tome medidas con-
tra las fallas.
Figura 4-1-8. Ajuste de potencia de lser
IC200
CXD2652AR
APC
REF
PWM
GENELATOR
Read-P Write-P
83
13
SHOCK
DETECT
LD ON
CPU I/F
IC300
CXP81952M
RECP
95
MICON
4-2. Circuito servo de enfoque
Un disco siempre gira con una variacin de arriba a abajo. El servomecanismo de enfoque controla el
movimiento hacia arriba y hacia abajo de la lente objetivo, para mantener el enfoque ptimo a pesar de
la variacin.
Existen dos modos de operacin para el servomecanismo de enfoque:
1) Modo de bsqueda: Es un modo para detectar el punto de enfoque ptimo en modo HALT o en
modo de fuera de enfoque (la lente objetivo se mueve en todo su rango).
2) Modo servo: Es un modo para mantener la lente objetivo enfocada siempre durante la rotacin del
disco.
4-2-1. Modo de bsqueda
La figura 4-2-2 muestra el diagra-
ma a bloques del DSP (IC200) en
modo de bsqueda. El DSP
(IC200), control ado por el
microcontrolador (IC300), mueve
la lente objetivo en todo su rango
para detectar el punto de enfoque
ptimo.
Durante la activacin del sistema, o al regresar de un punto de fuera de enfoque, una seal de control se
introduce del microcontrolador (IC300) a las terminales 5-7 del DSP (IC200). Por esta seal, el modo de
enfoque se conmuta del modo servo al modo de bsqueda. Entonces, las seales de control se generan de
acuerdo con las instrucciones dadas por el microcontrolador (IC300).
Debido a que la reflectividad de un disco MO es menor que la de los discos tipo Pit, una bsqueda hacia
arriba como la de un sistema de CD resultara en que la lente chocara contra el disco y en errores de servo.
Para evitar tales errores, los sistemas MD realizan una bsqueda hacia abajo.
NOTA: Bsqueda hacia abajo- Mtodo para detectar el punto de enfoque ptimo, alejando la lente obje-
tivo desde su posicin superior.
Figura 4-2-1. Diagrama a bloques del servo de enfoque
4-2-2. Diagrama a bloques del modo de bsqueda
A B
C D
FE
Amp.
IC100
CXA2523AR (RF Amp.)
4
5
6
7
34
CLOCK
GENERATOR
MONITOR
CONTROL
CPU I/F
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
65
A/D
CONV.
SERVO
SEARCH
ANALOG
MULTIPLEX
FOCUS
SEARCH
SERVO
DSP
PWM
GENERATOR
88
89
X200
22.5792M
2
3
14
13 LPF
LPF
IC400
BA5970
FOCUS
COIL
(MOTOR DRIVER)
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC200 CXD2652AR(DSP)
IC300 CXP81952M(MD MICON)
14
13
18
19
OPTICAL P.U
KMS-260A
A
B
C
D
FE
FFDR
FRDR
IN1-
IN1+
VO1+
VO1-
ABCD
Amp.
35
64
ABCD
IC100
CLOCK
GENERATOR
MONITOR
CONTROL
CPU I/F
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
65
A/D
CONV.
SERVO
SEARCH
ANALOG
MULTIPLEX
FOCUS
SEARCH
SERVO
DSP
PWM
GENERATOR
88
89
X200
22.5792M
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC200 CXD2652AR(DSP)
IC300 CXP81952M(MD MICON)
FE
FFDR
FRDR
Pin.34
to
DRIVER IC
IC400
Excitacin de la bobina de enfoque
Para excitar la lente objetivo, una seal de error se expide en forma de PWM desde las terminales 88 y 89 de
IC200. La seal es suavizada con un LPF, y luego se aplica al excitador (IC400, terminales 2 y 3).
La seal PWM se genera a partir del
error de enfoque (FE). Con respecto
al punto de enfoque ptimo, esta se-
al FE se incrementa cuando la lente
se aleja del disco, y disminuye cuando
la lente se acerca al disco.
Conforme la distancia entre el disco y
la lente objetivo cambia, tambin cam-
bia el ciclo de trabajo de FFDR y
FRDR.
La figura 4-2-4 muestra las formas de onda de FFDR y FRDR durante la operacin de bsqueda de enfoque.
El cambio en el ciclo de trabajo que se observa en FFDR y FRDR, aparece en respuesta de los cambios de
distancia entre el disco y la lente.
DSP (IC200), terminal 88 FFDR
Posicin de la lente:
1) Punto ms elevado 2) movindose hacia abajo 3)Punto medio 4)Movindose hacia abajo 5) Punto menos
elevado
DSP (IC200), terminal 89 FRDR
Figura 4-2-3. Excitacin de la bobina de enfoque
Figura 4-2-4. Salida del excitador de enfoque durante la operacin de bsqueda de enfoque (salida PWM)
65
A/D
CONV.
ANALOG
MULTIPLEX
SERVO
DSP
PWM
GENERATOR
88
89
2
3
14
13 LPF
LPF
IC400 BA5970
FOCUS
COIL
(MOTOR DRIVER)
IC200 CXD2652AR(DSP)
FFDR
FRDR IN1-
IN1+
VO1+
VO1-
FE
3Vp-p
176kHz
3Vp-p
176kHz
Deteccin de FZC y FOK
El momento en que se alcanza el punto ptimo de
enfoque es detectado por las seales FOK y FZC.
FOK se detecta cuando ABCD (terminal 64 de
IC200, DSP) excede un nivel de voltaje especifica-
do.
(Aproximadamente 1.3V en el 7ZG-9). FZC se
detecta cuando la seal de error de enfoque (curva-
S), que se genera de (B+D) + (A+C) de los
fotodetectores, cruza el nivel de voltaje de disparo.
El mtodo para generar la curva S es igual al que
se utiliza en un sistema de CD.
La deteccin de FOK y FZC se lleva a cabo du-
rante la operacin de bsqueda de enfoque. FOK
se detecta con la seal ABCD, y FZC se detecta
con la seal FE.
La figura 4-2-5 muestra las formas de onda en cada seccin durante la bsqueda de enfoque (la figura
incluye formas de onda que normalmente no son detectadas).
En un sistema MO, que emplea la bsqueda hacia abajo, la lente se mueve hacia abajo de su posicin
superior mientras la luz lser se aplica al disco, detectando un punto gracias al voltaje de excitacin de la
bobina de enfoque.
En el punto en que las salidas ABCD del fotodetector alcanzan el nivel especificado, el DSP (IC200)
detecta el FOK. Esta seal se enva al microcontrolador (IC300) a travs de las lneas monitor (IC200, termi-
nales 1 a 4).
La seal FZC se detecta en la lnea FE por el DSP, y la seal se enva de la terminal 9 (SENS) de IC200
hacia el microcontrolador. El nivel de disparo de FZC se fija en el centro de la curva-S.
La figura 4-2-6 muestra una forma de onda de error de enfoque (FE) y la salida SENS. La figura (b)
muestra una ampliacin de la forma de onda de la curva-S. Como se ve en la figura, el servo toma efecto en
un punto focal ptimo (la seal SENS se eleva).
Una vez hecha la deteccin de FOK y FZC, la operacin de bsqueda de enfoque termina.
Figura 4-2-5. Formas de onda de cada seccin
(a) Formas de onda durante la operacin de bsqueda de enfoque (b) Amplificacin de la porcin sealada
Figura 4-2-6. Formas de onda durante la operacin de bsqueda de enfoque (se utiliz un osciloscopio con almacenamiento).
IC200
Pin.9
SENS
Pin.65
FE
0V
Drive voltage of
FOCUS COIL
FOK slice level
FZC slice level
FOK
(MNT0)
ABCD
FE
FZC
(SENS)
Optimum focal point
1.3V
0.8VDC
1.5VDC
4-2-2. Servo de enfoque
La figura 4-2-7 muestra el diagrama a blo-
ques del DSP (IC200) en modo servo.
La conmutacin al modo servo ocurre
por una orden expedida por el u-com
(IC300), despus de la deteccin de FZC
en el modo servo.
Si la lente se sale de enfoque de la FZC
(el punto ptimo), la seal de error de en-
foque (FE) flucta en respuesta de la des-
viacin de direccin. El modo de servo de
enfoque controla la lente objetivo de modo
que la desviacin sea siempre de cero;
en otras palabras, la lente se mantiene
siempre en su punto de enfoque ptimo.
La figura 4-2-8 muestra la seal de
error de enfoque (a), y la seal de excita-
cin de la bobina de enfoque (b) y (c) en
modo de operacin PLAY normal (todos los servomecanismos estn activados).
Figura 4-2-7. Diagrama a bloques de la operacin en modo servo
Figura 4-2-8. Seales cuando el servo de enfoque est encendido
a) IC200 Pin.65 FE b)IC200 Pin.88 FFDR c)IC200 Pin.89 FRDR
IC100
CLOCK
GENERATOR
MONITOR
CONTROL
CPU I/F
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
65
A/D
CONV.
SERVO
SEARCH
ANALOG
MULTI PLEX
FOCUS
SEARCH
SERVO
DSP
PWM
GENERATOR
88
89
X200
22.5792M
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC200 CXD2652AR(DSP)
IC300 CXP81952M(MD MICON)
FE
FFDR
FRDR
Pin.34
to
DRIVER IC
IC400
4-2-3. Modo de prueba
El modo de prueba permite la verificacin de la operacin como se muestra abajo. (Los procedimientos de
operacin pueden ser diferentes dependiendo del equipo).
-1 Modo de bsqueda de enfoque
Presionando la tecla REPEAT en el con-
trol remoto, se despliega FOCUS CHK
en la pantalla y se activa la operacin de
bsqueda de enfoque continua.
El modo de bsqueda, al no detectar el
microcontrolador FOK ni FZC, repite la
operacin de bsqueda sin importar la pre-
sencia o ausencia de disco.
Este modo permite la verificacin de las
seales FOK y la curva S (seal FE).
Remtase a la pgina 40 para la des-
cripcin de FOK, curva-S y FZC.
-2 Modo de servo de enfoque
Al presionar la tecla PLAY en la unidad principal, se despliega FOCUS SCH en la pantalla y se activa la
operacin de bsqueda de enfoque continua. El modo servo detecta el FOK y el FZC y despliega FOCUS
ON! en la pantalla, para indicar la activacin del modo de operacin servo. El despliegue FOCUS ON!
indica que la operacin del servo de enfoque es normal en forma general.
Como el sistema funciona de forma si-
milar al modo de bsqueda, en caso de
que no est cargado un disco permitir el
diagnstico de los circuitos excitadores.
Figura 4-2-9 (a). Formas de onda en la operacin de bsqueda de enfoque.
Figura 4-2-9 (b). Formas de onda en la operacin de servo de enfoque
FOCUS
COIL
DRIVE
MNTO
(FOK)
IC200
Pin.1
FOCUS
COIL
DRIVE
MNTO
(FOK)
IC200
Pin.1
4-3. Circuito servo de seguimiento y deslizamiento
Sistema de seguimiento del MD
Se emplean dos tipos de sistemas de seguimiento
en un equipo MD, dependiendo del mtodo de alma-
cenamiento de datos (pits o surco).
Se usa un sistema de lser de tres haces.
El sistema controla el seguimiento, de modo que
la diferencia en la luz recibida sea siempre de 0 entre
los foto-detectores E y F.
En el rea de pits el sistema controla el seguimiento
para que la diferencia entre los foto-detectores E y F
se mantenga en 0, detectando la diferencia de luz
entre la reflexin del pit y de la superficie espejo.
En caso de usar surcos, el sistema controla el se-
guimiento detectando la diferencia de luz entre el sur-
co y la superficie de espejo.
Como la polaridad de E y F es diferente en el rea
de surcos, la diferencia entre ellos se detecta como
seal de error de seguimiento.
El circuito de servo de seguimiento genera una seal de error de seguimiento (TE) con base en las seales
de los foto-detectores E y F, para controlar la lente objetivo (bobina de seguimiento). El sistema tambin
detecta lo siguiente gracias a las seales TE, RF, etc.
- Deteccin de salto de seguimiento (detecta el nmero de pistas saltadas en las funciones
F-SKIP y B-SKIP).
- Deteccin de defectos (detecta errores tales como un rayn, suciedad o choques fsicos).
Con base en la seal de error de seguimiento, el circuito de servo de deslizamiento genera la seal de servo
de deslizamiento para controlar al motor de deslizamiento.
Figura 4-3-1. Control de seguimiento por sistema de tres haces
Figura 4-3-2. Diagrama a bloques del servo de seguimiento y deslizamiento
Depth of Pits
=/5
Depth
=/8
0.5m
1.6m
Main Beam
E(-90deg)
F(+90deg)
E-F
Main Beam
E(-90deg)
F(+90deg)
100%
30%
100%
30%
100%
30%
-1.6m +1.6m
0
0
0
0
100%
30%
0
0
0
0
-1.6m +1.6m
(a)Pit
(b)Groove
0 0
of Groove
F-E
1.6m
20m
0.5m
1.8m 20m
CPU I/F
MONITOR
CONTROL
CLOCK
GENERATOR
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X200
22.5792M
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC300 CXP81952M(MD MICON)
ABCD
I
J
A B
C D
1
2
4
5
6
7
16
12
14
13
18
19
Groove
Pit
RF
ABCD
Amp.
Amp.
CPU I/F
16 17 18
37
35
OPTICAL P. U
KMS-260A
TRACK PWM
GENERATOR
SERVO
176.4kHz
86
85
80 81 82
AUTO
SEQUENCER
IN2+
IN2-
5
6
12
11
VO2+
VO2-
IC400
BA5970
SLED
MOTOR
E
F
20
17 9
8
TE
Amp.
26
SE
28
PEAK
BOTTOM
DET 36
PEAK
BOTTOM
A/D
CONV
TRACK
HOLD
TRACE
TRACK
SLED
MOVE
TRACE
SLED
FILTER
62
63
A/D
CONV
64
OFTRK
T-COUNT
COUT
TZC
FILTER
FILTER
SLED
PWM
GENERATOR
88.2kHz
JUMP
TRACK
BRAKE
63
64
JUMP
SERVO
MOVE
LPF
LPF
LPF
LPF
92
91
IN4+
IN4-
27
26
15
16
VO4+
VO4-
M
TRACKING
COIL
IC100 AF Amp.
CXA2523AR
IC200 DSP
CXD2652AR
TE
SE
TFDR
TRDR
SFDR
SRDR
4-3-1 Servo de seguimiento
El circuito de servo de seguimiento est controlado por la seal TE, la cual se genera con base en los foto-
detectores E y F. La seal TE se genera en el amplificador de RF (IC100). La polaridad y la ganancia de
seguimiento de la seal TE se conmutan debido a que los facto-
res de reflexin son distintos entre un disco de pits y uno tipo MO,
y sus mtodos de grabacin son diferentes entre el rea de pits y
el rea de surcos.
De la siguiente manera, TE conmuta sus valores en IC100:
Pits: TE = E F
Surcos: TE = F E
Debido a la diferencia en el factor de reflexin, hay una conmu-
tacin en la ganancia del amplificador TE en la siguiente etapa. A
travs de la terminal 26, la seal TE generada entra en la terminal
63 del DSP (IC200); y luego es convertida en una seal PWM, por
el servo digital.
Excitacin de la bobina de seguimiento
El voltaje para excitar a la lente objetivo sale del DSP (IC200, terminales 85 y 86) en forma de PWM. La seal
es suavizada con un LPF y se aplica al excitador (IC400, terminales 5 y 6) como un voltaje de DC.
La seal PWM se genera a partir de la seal de error de seguimiento (TE). La seal TE, en referencia a la
posicin del haz lser con respecto a la posicin de la pista, se incrementa si el haz se desva hacia la
circunferencia externa del disco, o disminuye si se desva hacia la circunferencia interna del disco.
NOTA: La polaridad se invierte en
el DSP.
La figura 4-3-6 muestra las formas
de onda de la seal de excitacin de
seguimiento. La seal se expide en
forma de PWM. La seal, sobre una
portadora de 176.4KHz, controla el se-
guimiento cambiando el ciclo de tra-
bajo de este PWM.
La terminal 86 (TFDR) expide una
seal para mover la lente hacia el ra-
dio externo, y la terminal 85 (TRDR)
expide una seal para moverla hacia
el centro.
Figura 4-3-3. Diagrama a bloques del circuito servo de seguimiento
Figura 4-3-4. Seal TE
Figura 4-3-5. Excitacin de la bobina de seguimiento
IC200, terminal 86 TFDR IC200, terminal 85 TRDR
Figura 4-3-6. Forma de onda PWM de la excitacin de seguimiento
CPU I/F
MONITOR
CONTROL
CLOCK
GENERATOR
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X200
22.5792M
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC300 CXP81952M(MD MICON)
CPU I/F
16 17 18
OPTICAL P.U
KMS-260A
TRACK PWM
GENERATOR
176.4kHz
86
85
80 81 82
AUTO
SEQUENCER
IN2+
IN2-
5
6
12
11
VO2+
VO2-
IC400
BA5970
E
F
20
17 9
8
26
A/D
CONV
TRACK
HOLD
TRACE
TRACK
FILTER 74
LPF
LPF
TRACKING
COIL
IC100 RF Amp.
CXA2523AR
IC200 DSP
CXD2652AR
VC
VC
VC
VC
EFB
IVR
IVR
I-V Amp.
A
Groove
Pit
Polarity
Control
Gain
Control
DFCT
TE
TESW
TE Amp
DRIVER
TFDR
TRDR
TRACK PWM
GENERATOR
176.4kHz
86
85
IN2+
IN2-
5
6
12
11
VO2+
VO2-
IC400
BA5970
A/D
CONV
63
LPF
LPF
TRACKING
COIL
IC200 DSP CXD2652AR
TE
Analog
Multiplex
SERVO
DSP
TFDR
TRDR
4-3-2 Servo de deslizamiento
El circuito servo de deslizamiento mueve toda la seccin del recuperador para aumentar el rango lmite de
control del sistema de servo de seguimiento.
La figura 4-3-7 muestra el diagrama a bloques del circuito servo de deslizamiento. El sistema servo de
deslizamiento obtiene una seal de error de deslizamiento (SE), introduciendo la seal TE (generada por el
servo de seguimiento) a un circuito integrado. La seal SE se introduce desde la terminal 28 hasta la terminal
64 del DSP (IC200), y es convertida en seal PWM por el servo digital.
Excitando al motor de deslizamiento
La figura 4-3-8 presenta la relacin entre la seal de
error de deslizamiento generada y el motor controlado
por el PWM. Una seal SE es expedida con polaridad
positiva (+) cuando la lente se est desviando hacia
adentro con respecto al centro del recuperador, y se
expide negativa (-) cuando la lente se desva hacia
fuera.
NOTA: La polaridad es invertida en el DSP.
La seal SE generada en el amplificador de RF (IC100), se introduce al DSP (terminal 64, IC200). El DSP
genera una seal PWM de acuerdo con la seal SE, y la expide hacia el excitador de motor (IC400), como el
voltaje de excitacin del motor de desliza-
miento.
La figura 4-3-9 muestra el diagrama a
bloques del excitador de deslizamiento y
la forma de onda de la seal de excita-
cin. Esta seal, de modo muy similar a la
seal de seguimiento, se expide en forma
de PWM.
La seal PWM, sobre una portadora
de 88.2KHz, controla el sistema cambian-
do su ciclo de trabajo.
La terminal 92 (SFDR) expide la seal
para mover la lente hacia el radio exter-
no, y la terminal 91 (SRDR) expide la se-
al para moverla hacia el radio interno.
Figura 4-3-7. Diagrama a bloques del servo de deslizamiento
Figura 4-3-8. Deteccin de error de deslizamiento
Figura 4-3-9. Formas de onda PWM para la excitacin de deslizamiento
CPU I/F
MONITOR
CONTROL
CLOCK
GENERATOR
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X200
22.5792M
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC300 CXP81952M(MD MICON)
CPU I/F
16 17 18 OPTICAL P.U
KMS-260A
TRACK PWM
GENERATOR
88.2kHz
92
91
80 81 82
AUTO
SEQUENCER
IN4+
IN4-
27
26
15
16
IC400
BA5970
E
F
20
17 9
8
28
A/D
CONV
73
LPF
LPF
IC100 RF Amp.
CXA2523AR
IC200 DSP
CXD2652AR
I-V Amp.
A
Groove
Pit
Polarity
Control
Gain
Control
SE
SLED
MOVE
TRACE
SLED
TRK FILTER
FILTER
SLED
SERVO
MOVE
A
A
27
VC
SLED
MOTOR
VO4+
VO4-
M
DRIVER
SFDR
SRDR
OUTPUT
PWM
MOTOR
DRIVE
SE
IC200 Pin.92 SFDR IC200 Pin.91 SRDR
TRACK PWM
GENERATOR
88.2kHz
92
91
IN4+
IN4-
27
26
15
16
IC400
BA5970
A/D
CONV
64
LPF
LPF
IC200 DSP CXD2652AR
SLED
MOTOR
VO4+
VO4-
M
Analog
Multiplex
SERVO
DSP
SE
SFDR
SRDR
4-3-3 Deteccin de salto de pistas, defectos y golpes
Adems del seguimiento de pistas, el servo de seguimiento proporciona las siguientes funciones:
-Salto de pistas
-Deteccin de salto de pistas
-Deteccin de defectos
-Deteccin de golpes
1. Salto de pistas
El salto de pistas se usa con la finalidad de brincar pistas en el disco; por ejemplo, para encontrar el
principio de una pista musical, para reproduccin rpida, etc. El salto de pistas se activa por una orden del
microcontrolador.
Para contar el nmero de pistas saltadas, esta funcin detecta las secciones con acabado de espejo entre
las pistas, de acuerdo con los valores pico/mnimo. Este conteo permite el salto preciso hacia la pista
deseada.
2. Deteccin de salto de pistas
Un golpe aplicado durante el seguimiento de las pistas, puede causar que el haz se salga de trayectoria.
Cuando se detecta dicha desviacin, el servo de seguimiento se conmuta a modo de mantenimiento (HOLD)
y espera a que se detenga la vibracin. Si el sistema est grabando datos, conmuta la potencia de lser
del valor de escritura al valor de lectura, evitando as el borrado accidental de datos.
3. Deteccin de defectos
Los rayones o suciedad en el disco pueden provocar desviaciones de la pista o fallas en la lectura de
datos.
Cuando el sistema detecta un error (o defecto) en el disco, conmuta el servo de seguimiento al modo de
mantenimiento para evitar la desviacin de la pista. El sistema tambin incrementa la posibilidad de repro-
duccin utilizando una correccin de error y manteniendo al circuito de asimetra.Una seal de defecto se
genera a partir de seales distintas para un disco de pits y para un disco MO:
-Disco de pits: Seal de mantenimiento de pico (PEAK HOLD)
-Disco MO: seal ABCD
Figura 4-3-10. Deteccin de salto de pistas, defectos y golpes
ABCD
I
J
A B
C D
1
2
4
5
6
7
16
12
14
13
18
19
Groove
Pit
RF
ABCD
Amp.
Amp.
37
35
OPTICAL P.U
KMS-260A
PWM
SERVO
176.4kHz
86
85
TE
Amp.
26
PEAK
BOTTOM
DET 36
PEAK
BOTTOM
A/D
CONV
TRACK
HOLD
TRACE
TRACK
FILTER
62
63
64
OFTRK
T- COUNT
COUT
TZC
JUMP
TRACK
BRAKE
74
JUMP
IC100 RF Amp.
CXA2523AR
IC200 DSP
CXD2652AR
DFCT
TE
4-3-4. Modo de prueba
El modo de prueba permite verificar la operacin del servo de seguimiento/deslizamiento como se describe
enseguida:
-1 Revisin de la operacin del deslizamiento
Esta funcin revisa el circuito excitador de motor de deslizamiento, haciendo trabajar de forma individual al
motor de deslizamiento.
1) Presionando la tecla F.SKIP en modo ALLSvoFF, el recuperador se desplaza al
radio externo. En la pantalla aparece T.SLED fwd.
2) Presionando la tecla B.SKIP en modo ALL SvoFF, el recuperador se desplaza al
radio interno. En la pantalla aparece T:SLED rvs.
La figura 4-3-11 muestra la forma de onda del voltaje de excitacin cuando el deslizamiento
se produce hacia delante. Una forma de onda de salida se expide en el DSP (IC200) por una orden emitida
por el microcontrolador. La forma de onda tiene un ciclo de trabajo muy diferente al de la forma de onda PWM
en P45 (servo de deslizamiento).
-2 Revisin del servo de seguimiento/deslizamiento
Con esta funcin se revisa el servo de seguimiento/deslizamiento, encendiendo todos los servos.
1)Cargue un disco.
2)Seleccione el tipo de disco.
Presione la tecla MODE y fije el modo de servo como se indica abajo, segn el tipo de disco cargado.
-Disco MO: La pantalla indica SEL GRV y se enciende AUTO MARK.
-Disco de pits: La pantalla indica SEL PIT y se enciende TIME MARK.
NOTA: La indicacin de AUTO/TIME MARK depende del modelo de aparato. Remta-
se a su manual de servicio.
3) Mueva el recuperador a la parte media del disco, usando las teclas F.SKIP y B.SKIP.
4) Presione la tecla PLAY, para que aparezca en pantalla el mensaje FOCUS ON!.
5) Si en ese momento presiona la tecla ENTER (con lo cual el servo de enfoque se activa),
se encender el servo de seguimiento y deslizamiento y todos los dems servos. Si todos trabajan
en condiciones normales, se desplegar en pantalla ALL SV ON.
6) Presione la tecla DISPLAY para indicar la direccin en la pantalla (figura 4-3-12). Si de manera
suave se despliega una direccin, quiere decir que los servos estn normales.
Figura 4-3-11. Formas de onda del voltaje de excitacin durante el movimiento de deslizamiento
Figura 4-3-12. Despliegue de direccin en modo ALL SV ON
IC200 Pin.92 SFDR IC200 Pin.91 PRDR
Por lo general, un sistema de MiniDisc expande los datos comprimidos y de forma intermitente los lee.
Pero en modo de prueba el seguimiento del disco es continuo, sin importar los datos que contenga.
Observe que ahora no aparecen las formas de onda que a causa de los saltos de pista se presentaban
durante la reproduccin normal.
a) Forma de onda TE en modo de operacin PLAY normal b) Forma de onda TE en modo de operacin de prueba
Figura 4-3-13. Seales TE en modo PLAY normal y en modo de prueba
4-4. Circuito de servo de giro de disco
De forma parecida a lo que ocurre en un sistema de CD, el servo de giro de disco en el 7ZG-9 se cont r ol a
con una velocidad lineal constante (CLV).
El sistema MD utiliza discos tipo pit y discos MO.
La configuracin es diferente para cada uno de ellos:
Disco de pits: Hay pits en toda la superficie del disco.
Disco MO: Existen pits en las reas de lectura.
Existen surcos en las reas de escritura (vea la
figura 4-4-2).
El funcionamiento del servo en el rea de pits es diferente al que tiene en el rea de surcos.
Area de pits: El servo CLV funciona de acuerdo con la seal EFM reproducida, misma que se
gener a partir de la seal RF.
Area de surcos: El servo CLV funciona de acuerdo con la curvatura del surco previo preparado anterior-
mente en el disco.
Ambos sistemas de servo tienen dos tipos: servo burdo y servo PLL.
Figura 4-4-1. Diagrama a bloques del servo de giro de disco
Figura 4-4-2. Disco ampliado
SPINDLE
SERVO IN
CPU IN
SPINDLE
DATA
CPU I/F
MONITOR
CONTROL
CLOCK
GENERATOR
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X200
22.5792M
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC300 CXP81952M(MD MICON)
ADFG
78
FM
DEMODURATOR
PHASE
FREQ.
DET
DET
A
A
ADIP
EFM
EFM
ADIP
Filter
PHASE
FREQ.
DET
DET
55
52
51
LPF
COMP
ASYMMETRY
SYNC
DET
SYNC
DET
WIDTH
I
J
A B
C D
1
2
4
5
6
7
16
12
14
13
18
19
Groove
Pit
RF AGC
ADIP
Amp.
Amp. EQ
46 40
CPU I/F
16 17 18
38
32
OPTICAL P.U
KMS-260A
PWM
GENERATOR
SERVO
88.2kHz
94
93
80 81 82
AUTO
SEQUENCER
CLVP
CLVP
CLVP
CLVS
CLVS
IN3+
IN3-
24
23
17
18
VO3+
VO3-
IC400
BA5970
M
SPINDLE
MOTOR
IC100 CXA2523AR
RF Amp.
IC200 CXD2652AR
DSP
LPF
LPF
SPFD
SPRD
RF
inner radius
Pit area(P-TOC)
Groove area Polycarbonate base
Disc magnified
(image)
(U-TOC & Sound DATA )
4-4-1. Modo de servo EFM-CLV
El servo EFM-CLV detecta una seal de sincronizacin (SYNC) de la seal EFM dentro de la seal
RF generada a partir de la salida de los foto-detectores (I+J) en el recuperador, y controla la frecuencia de la
seal SYNC para que sea constante y est sincronizada con una seal de referencia del sistema.
El servo EFM-CLV se usa para la seccin de pits, que existe en toda el rea de un disco de pits y en el rea
de P-TOC de los discos MO. El amplificador de RF genera la seal I+J de los foto-detectores I-J, y la seal
se expide hacia el DSP (IC200).
Debido a que los factores de reflexin son distintos en un disco de pits y en un disco MO, la ganancia del
amplificador de RF se conmuta por una orden del DSP.
Tal como se describi en una seccin previa, el servo EFM-CLV tambin usa modos distintos en diferentes
condiciones. Se usa un servo burdo (IC200, SW1, CLV-S) para lectura, y un servo PLL (ICSW1, CLV-P) para
la lectura de datos. Los modos son conmutados por una orden del microcontrolador (IC300).
Excitacin del motor de giro de disco
El voltaje para excitar al motor de giro de disco se expide en forma de PWM de terminales 93 y 94 del DSP
(IC200). La seal se suaviza con un LPF y luego se aplica al excitador (IC400, terminales 23 y 24) como un
voltaje de DC.
El DSP (IC200) expide la seal como PWM en una portadora de 88.2KHz. La seal pasa a travs de un
LPF, y se obtiene as un voltaje de DC.
Figura 4-4-3. Diagrama a bloques del servo EFM-CLV
Figura 4-4-4. Excitador de motor de giro de disco
RF waveform in Pit area
CPU I/F
MONITOR
CONTROL
CLOCK
GENERATOR
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X200
22.5792M
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC300 CXP81952M(MD MICON)
A
A
Filter
PHASE
FREQ.
DET
DET
55
52
51
LPF
COMP
ASYMMETRY
SYNC
DET
SYNC
DET
WIDTH
I
J
1
2
16
12
CPU I/F
16 17 18
38
OPTICAL P. U
KMS-260A
PWM
GENERATOR
88.2kHz
94
93
80 81 82
AUTO
SEQUENCER
CLVP
CLVP
CLVS
IN3+
IN3-
24
23
17
18
VO3+
VO3-
IC400
BA5970
M
SPINDLE
MOTOR
IC100 CXA2523AR
RF Amp.
IC200 CXD2652AR
DSP
LPF
LPF
RF
SPFD
SPRD
SW1
IC400 Pin.17 VO3+
IC200 Pin.94 SPFD IC200 Pin.93 SPRD IC400 Pin.24 / 23 IC400 Pin.18 VO3-
PWM
GENERATOR
88.2kHz
94
93
I N3+
I N3-
24
23
17
18
VO3+
VO3-
I C400
BA5970
M
SPI NDLE
MOTOR
DI GITAL
SERVO
LPF
LPF
I C200 DSP
CXD2652AR
SPFD
SPRD
4-4-2. Modo servo CLV-ADIP
El servo CLV-ADIP se usa en las reas de grabacin
de los discos MO, las cuales tienen unos surcos-gua
llamados surcos previos.
La curvatura de estos surcos se muestra en la figu-
ra 4-4-5, y poseen datos de direccin grabados en una
onda modul ada en FM, con una portadora de
22.05KHz.
Usando la frecuencia de 22.05KHz se controla la
velocidad de giro de disco, con lo que la frecuencia
detectada por el curveado se mantiene en 22.05KHz.
De modo similar al servo CLV-EFM, el tiempo se
controla para estar en sincronizacin con una seal de
referencia.
El amplificador de RF detecta la fre-
cuencia del curveado. Del foto-detector
ABCD se genera una seal (A+D)-(B+C),
y los ruidos que pudiera traer se elimi-
nan mediante un BPF (Fo= 22.05KHz).
Entonces, despus de un AGC, la seal
se digitaliza con un comparador y se ex-
pide hacia el DSP (IC200) como ADFG.
El DSP utiliza esta seal para la ope-
racin del servo.
Excitacin del motor de giro de disco
El circuito para excitar al motor de giro
de disco es casi idntico al del modo
servo CLV-EFM.
Vea la seccin previa para obtener
ms detalles.
Figura 4-4-5. Curveado
Figura 4-4-6. Generacin de la forma de onda ADFG
Figura 4-4-7. Diagrama a bloques del servo CLV-ADIP
21.05kHz23.05kHz
1
Carrier:22.05kHz
Deviation:1kHz
the groove wobbl e
0.03m
1.6m
IC100 Pin.29 ADFM IC100 Pin.32 ADFG
OPTICAL P.U
KMS-260A
IC100 CXA2523AR
RF Amp.
A
B
C
D
4
5
6
7
14
13
18
19
the groove wobble
A
B
C
D
BPF
fo=22.05kHz
AGC
43 31
COMPARATOR
25 20
29
30
32
ADFM
ADIN
ADDC ADAGC
ADFG
WBLADJ
F0CNT
ADFM and ADFG waveforms
CPU I/F
MONITOR
CONTROL
CLOCK
GENERATOR
16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X200
22.5792M
78 79 46 77 67 47 66 65 64 63
IC300 CXP81952M(MD MICON)
A
A
Filter
CPU I/F
16 17 18
OPTICAL P. U
KMS-260A
PWM
GENERATOR
88.2kHz
94
93
80 81 82
AUTO
SEQUENCER
CLVP
IN3+
IN3-
24
23
17
18
VO3+
VO3-
IC400
BA5970
M
SPINDLE
MOTOR
IC100 CXA2523AR
RF Amp.
IC200 CXD2652AR
DSP
A B
C D
4
5
6
7
14
13
18
19
ADIP
Amp.
ADFG
78
FM
DEMODURATOR
PHASE
FREQ.
DET
DET
32
CLVP
CLVS
LPF
LPF
SPFD
SPRD
SW1
4-4-3. Modo de prueba
El modo de prueba permite verificar las siguientes funciones:
- 3-1 Impulso de giro de disco
Al presionar la tecla REPEAT en el control remoto o la tecla PLAY en la unidad principal sin tener disco
cargado, se activa el modo de ejecucin de la bsqueda de enfoque continua. En este modo, el motor
de giro de disco es impulsado de
modo concurrente con el movimien-
to del recuperador.
Para el impulso de giro de dis-
co, se expide un valor predetermi-
nado por una orden del microcon-
trolador.
En la figura 4-4-9 se observa la
forma de onda del voltaje de exci-
tacin para el impulso de giro de
disco. El impulso es la accin de ini-
ciar el giro de un disco en reposo aplicando un voltaje al motor de giro de disco.
Para ello, se expide una seal PWM con un ciclo de trabajo muy alto en el lado positivo (+) de SPFD.
- 3-2 Servo de giro de disco 1 (servo burdo)
Al presionar la tecla PLAY en la unidad principal con disco cargado, se despliega FOCUS ON! y el
disco gira. En ese momento, el giro de disco est en modo de servo burdo.
La operacin en este modo detecta directamente ya sea la frecuencia de ADFG (rea de surcos) o
el ancho de la seal SYNC en la EFM (rea de pits), y controla la velocidad de rotacin del disco.
Figura 4-4-8. Diagrama a bloques de la operacin de impulso al giro
de disco
Figura 4-4-9. Forma de onda del voltaje de excitacin de giro de disco cuando se aplica impulso al giro de disco
Figura 4-4-10. Forma de onda de la seal ADFG/RF en modo de prueba FOCUS ON!
PWM
GENERATOR
88.2kHz
94
93
IN3+
IN3-
24
23
17
18
VO3+
VO3-
IC400
BA5970
M
SPINDLE
MOTOR
LPF
LPF
IC200 DSP
CXD2652AR
CPU
I/F
SPFD
SPRD
IC200 Pin.94 SPFD IC200 Pin.93 SPRD
ADFGsignal RF signal
Figura 4-4-10. Forma de onda de la seal ADFG/RF en modo de prueba ALL SV ON
- 3-3 Servo de giro de disco 2 (servo PLL)
Al presionar la tecla ENTER en la unidad principal con FOCUS ON! en la pantalla, se despliega ALL
SV ON y se encienden todos los servos: enfoque, seguimiento, deslizamiento y giro de disco.
En ese momento, el servo de giro de disco est en modo PLL para la lectura de datos.
La operacin en este modo detecta la frecuencia y fase del ADFG despus de decodificar en el rea
de surcos o detecta la frecuencia y fase de la seal SYNC en la EFM, y controla la velocidad de
rotacin del disco
CONTROL DE MECANISMO DE CARGA
RECSW 15
LDSW 13
SLOW 21
LOAD 22
EJECT 23
RIN 5
FIN 4
OUT1 1
OUT2 2
1 RECSW
3 LDSW
4 LDOUT
5 EJOUT
CN401
IC300
CXP81952
MICRO-CONTROLLER
IC401
BA6417F
LOADING
M
+
-
VREF 6
R
VCC
15k
33k
MOTOR
DRIVER
Q402
OPERACION DE CARGA
De posicin EJECT a posicin PLAY
LD SW
REC SW
LOAD
EJECT
SLOW
disc in
end
LDOUT-
EJOUT
OPERACION DE CARGA
De posicin PLAY a posicin EJECT
LD SW
REC SW
LOAD
EJECT
SLOW
start end
OPERACION DE CARGA
De posicin PLAY a posicin REC
LD SW
REC SW
LOAD
EJECT
SLOW
start end
OPERACION DE CARGA
De posicin REC a posicin PLAY
start end
LD SW
REC SW
LOAD
EJECT
SLOW