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T.P. de Dynamique : exprience de Chladni

Dtermination des modes de vibrations dune plaque : confrontation des rsultats exprimentaux et numriques

Rsum Ce T.P. va permettre, laide de lexprience de "Chladni" de trouver les modes propres de vibration et frquences propres associes dune plaque. Ensuite des simulations numriques bases sur la mthode des lments nis seront menes pour confronter les rsultats exprimentaux. Les simulations numriques seront ralises avec le logiciel RDM 6. On pourra faire varier un certain nombre de paramtres an de voir leur inuence sur la prcision des rsultats.

Table des matires

Introduction 1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I Partie exprimentale : Observations 1 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 3 3 3 3

II

Partie numrique : Modlisation par lments nis (analyse modale) 4 1 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

III Confrontation et discussion des rsultats exprimentaux et numriques

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Introduction
1 Historique

Ernst Florens Friedrich CHLADNI 1 tait un physicien. Il est n le 30 novembre 1756 Wittemberg, mort le 4 avril 1827 Breslau. Il voyagea toute sa vie, donnant des confrences o il montrait les instruments quil avait invents et les expriences quils avait mises au point. Il soccupa beaucoup dacoustique : il imagina en particulier une mthode de mesure de la vitesse du son dans les corps solides, et t des tudes sur les vibrations des plaques et sur les gures auxquelles elles donnent naissance quand on y projette du sable. Ernst Chladni mis en vibration une plaque sur laquelle reposait des grains de sable : les gures ainsi formes par les grains, directement relies aux modes de la plaque, donnaient une "image" du son. Il saperut alors que la forme de la gomtrie de la plaque sur laquelle reposait les grains de poussires pouvait changer de faon drastique la rpartition des grains sur la plaques. Nous pouvons voir sur les gures 1 et 2, les modes propres de vibration dune plaque rectangulaire, circulaire et triangulaire.

Figure 1 Figure de Chladni dans le cas dune plaque rectangulaire

Figure 2 Figure de Chladni dans le cas dune plaque circulaire et triangulaire

1. http ://www.stellarsonoris.com/t47-Les-gures-acoustiques-de-CHLADNI.htm

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Objectifs

La premire partie exprimentale de ce TP sera consacre la recherche de certains modes propres et des frquences propres associes dune plaque carre ou circulaire. Les tracs des modes propres et les valeurs des frquences propres releves seront ensuite compares aux rsultats numriques issus de simulation par lments nis. La prcision des rsultats de simulation sera mis en vidence en faisant varier certains paramtres (taille du maillage, modlisation de lappui entre la plaque et le pot vibrant, ...).

I
1

Partie exprimentale : Observations

Protocole

La manipulation exprimentale consiste faire vibrer une plaque qui est xe en son centre un pot vibrant. Un frquencemtre permet dacqurir les valeurs des frquences propres. On positionne sur la plaque, soit du sable n soit du sel n pour mettre en vidence les modes propres de vibrations de la plaque. Les modes propres de vibration pour trois types de plaque sont tudis : une tole acier carre 20cm x 20 cm et 1mm dpaisseur une tole acier carre 20cm x 20 cm et 0.5mm dpaisseur une tole circulaire de rayon 10cm, paisseur 0.5 ou 1mm Les caractristiques du matriau (acier) constituant les direntes plaques sont regroups dans le tableau 1. E 210000 MPa 0.3 7800 kg m3 RE 240 MPa

Table 1 Caractristiques mcaniques de lacier

Questions

1. Quel est lintrt de saupoudrer de sable ou de sel une plaque soumise une vibration ? 2. Installez la plaque carre la plus ne sur le pot vibrant. Mettez cette plaque en vibration une frquence de 380 Hz, saupoudrez de sel n la plaque, puis augmentez la frquence doucement jusqu 420 Hz, quobservez vous sur cette plage de frquence ?

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3. Relevez, pour chaque plaque ( section carre et circulaire), quelques frquences propres situes entre 200 et 1000 Hz. Puis dessiner les modes de vibration, grce au sable/sel comme la fait Chladni. Parmi les modes rpertoris, quel est le plus facile exciter ? Pourquoi ne pas considrer les frquences infrieures 200 Hz et celles suprieures 1000 Hz ? 4. Quelle est linuence de lpaisseur et de la gomtrie de la plaque sur les frquences propres de vibration ?

II
1

Partie numrique : Modlisation par lments nis (analyse modale)

Protocole

Lanalyse modale se fera laide du logiciel RDM 6 2 , logiciel permettant deectuer des simulations mcaniques partir de la mthode des lments nis. Ce logiciel gratuit comprend quatre modules :un module de exion, dossature, dlments nis et un module rosette. Le module lments nis sera utilis. On sintresse tout dabord la modlisation de la plaque carre de cot 20 cm et dpaisseur 0.5 mm ( vrier prcisment). Les tapes permettant dobtenir les dirents modes propres seront rappeles dans ce cas dtude. Vous aurez modliser les autres cas : la plaque carre dpaisseur environ 1 mm ( vrier) et la plaque circulaire. Dmarrer RDM 6 : Dmarrer > Tous les programmes > RDM 6 > Elments nis. Cliquez sur longlet Dessin-Maillage, cest cet endroit que lon fera varier le nombre dlments nis. Puis cliquez sur longlet Nouvelle tude, en haut gauche en dessous de longlet Fichier. Choisissez comme unit de longueur le cm, comme longueur maximale 20 et comme hauteur maximale 20, puis taper ok. Pour dnir la gomtrie, il faut dnir les quatres sommets. Un cinquime noeud, le point central permettra de dnir lencastrement du pot vibrant. Cliquez sur le bouton Points en haut gauche. Cliquez sur le deuxime bouton Point [coordonnes cart2. http ://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/rdm_version_6.html

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siennes], puis entrez les valeurs de points voulues, voir le tableau 2, puis taper ok.

Abscisse 0 20 0 20 10

Ordonne 0 0 20 20 10

Table 2 Points ncessaires la cration de la gomtrie Cliquez sur le bouton Segments juste en-dessous Points. Cliquez sur le quatrime bouton Ligne brise, puis cliquez sur les quatre points pour les relier entre eux. Dnir ensuite le point central (jonction entre la plaque et le pot vibrent) comme un point mailler, pour cela cliquer sur le bouton en bas gauche Points mailler et slectionner le point central. Ensuite, nous allons passer la cration du maillage. Cliquez sur le bouton Mailler (Delaunay), choisissez dans un premier temps 100 lments. Puis cliquez sur le triangle trois noeuds. Une fois le maillage ralis, cliquez sur longlet Fichier, choisissez Flexion des plaques, enregistrez votre gomtrie. Cest partir de ce chier que vous pourrez modier le nombre dlments nis utiliss. Vrier les porprits du matriau (acier par dfaut). Puis cliquez sur le bouton Epaisseurs puis sur Dnir, mettez 0.05, puis ok et quitter. Cliquez ensuite sur le bouton Liaisons Nodales, puis cliquez sur Encastrement, ensuite slectionnez le noeud central. Pour lancer lanalyse modale, cliquez sur longlet Calculer puis sur Modes Propres. Choisissez le nombre de frquences extraire, puis faites ok. Enregistrez les rsultats. Cliquez sur longlet Rsultats, choisissez le mode de vibration que vous voulez visualiser. Vous vrierez que le huitime mode a une frquence de 143.9 Hz. Son mode de vibration est accessible en cliquant sur isovaleurs puis dplacements nodaux. Ces commandes servent visualiser les dplacements suivant laxe z, perpendiculaire la plaque. A priori ces visualisations susent, vous de voir ... 2010-2011 Joris PIANEZZE - Laurent BAILLET 5/6

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Questions

1. Retrouver les modes propres de vibration et les frquences associes obtenus exprimentalement. 2. Faire varier certains paramtres (nombre dlments du maillage, modlisation de lappui entre la plaque et le pot vibrant, ...). Expliquez clairement linuence de tel ou tel paramtre. Quen concluez-vous ?

III

Confrontation et discussion des rsultats exprimentaux et numriques

Interprtez les rsultats exprimentaux et numriques.

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