Automao Industrial

Aula #14
Controladores Lgicos Programveis CLPs
Juazeiro Abr 12,2010

Prof. Jos Amrico Moura Eng. Eltrica

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Nvel 1I PLCs : Perspectiva histrica.

final Sculo XIX controle mecnico dcada de 20 rels e contactores funes de controle mais sofisticadas. dcada de 70 CIs e os primeiros computadores.
Menores, mais rpidos e vida til muito maior. CIs e rels lgica definida no hardware. computadores: lgica definida no software; eram caros e sensiveis.
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Nvel 1I PLCs : Perspectiva histrica.

dcada de 70 CLPs.
surgiu de uma demanda da indstria automobilstica. - GM Requisitos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. facilidade de programao e reprogramao modular facilitando manuteno e reparo. confiabilidade - para uso em ambiente industrial (hostil). compacto, economicamente vivel, entradas e sadas em 115 ,220V /2A, memria programvel (min. 4 kBytes) estao de programao amigvel. integrao dos dados CLP do processo com BD.
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Nvel 1I PLCs : Definio

na prtica:
computador projetado para trabalhar no ambiente industrial. no incio s realizavam funes lgicas discretas - controle discreto hoje so capazes de atuar tambm sobre malhas analgicas por isto so conhecidos como CPs (controladores programveis).

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
o CLP pode ser dividido em duas partes - simplificado 1. a unidade central de processamento (CPU) 2. interface de entrada/sada (I/O)

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
na prtica 1. compactos 2. modulares.

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
a CPU (central processing unit) comanda todas as atividades do CLP.

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
em uma estrutura mais detalhada temos:

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
Tipos de memria :

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Nvel 1I PLCs : Estrutura

Mapeamento de memria:

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
Endereamento de memria (INPUT):

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
Endereamento de memria (input):

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
Endereamento de memria (Output):

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
Endereamento de memria (Output):

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Nvel 1I PLCs : Estrutura
Endereamento de memria (Internos):

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Nvel 1I PLCs : Operao
o CLP pode estar em dos seguintes modos de operao:

1. programao (prog) 2. execuo (run) 3. falha (fault)

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Nvel 1I PLCs : Operao - programao
neste modo o CLP,

- no executa nenhum programa de usurio, - fica em modo de espera, off-line, aguardando novos programas ou alterao do existente.

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Nvel 1I PLCs : Operao - programao

download : transf. do programa do PC para o PLC

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Nvel 1I PLCs : Operao - execuo
neste modo o CLP,

- executa o programa de usurio, - est , on-line, realizando continuamente ciclos de leituras (scan).

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Nvel 1I PLCs : Operao - execuo
inicializao,

TIE

TIS

WDT

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Nvel 1I PLCs : Interfaces I/O

em um CLP no existe conexo fsica entre as entradas e as sada.

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Nvel 1I PLCs : Interfaces I/O

Execuo

?
.

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Nvel 1I PLCs : Interfaces I/O - caractersticas

discretas

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Nvel 1I PLCs : Interfaces I/O - caractersticas

analgicas
TENSO CORRENTE

0 -10 V 0- 5V -5 a 5 V -10 a 10V

0 20 mA 4 a 20 mA

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Nvel 1I: PLCs

FIM
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