Memoria

2010/2011
MEMORIAS
NUEVASTECNOLOGAS
FranciscoEscmezSnchez |UniversidadPolitcnicadeValencia
Nuevastecnologas
2010/2011
ndice:
1.
Activacindeuncontactorconuninterruptor:...........................................................6
2.
Pulsadordeparoymarcha:..........................................................................................8
3.
Inversordegiro:..........................................................................................................10
4.
Arranqueestrellatringulo:........................................................................................12
5.
Luzescalera:................................................................................................................15
6.
Generadordepulsos:..................................................................................................17
7.
Biestable:.....................................................................................................................19
8.
Unaentrada,activaunasalida....................................................................................21
9.
6entradasactivan6salidas........................................................................................22
10. 6entradasactivan6salidasyunaentradayunasalidaloapaganyloencienden
todo:
23
11. Cintademaletasdelaeropuerto:...............................................................................25
12. Cintadeaeropueroconinversindegirocondospulsadores:.................................26
13. Cintadeaeropuertoconinversordegiroyconpreferencia:....................................27
14. Taladradora:................................................................................................................29
15. Batidora:......................................................................................................................30
16. Batidoraconkeep:......................................................................................................31
17. Batidoraquealpulsarparofinalizaelcicloyparareneseinstante........................34
18. Taladradoraconpause:...............................................................................................36
19. Estacindebombeo:...................................................................................................39
La1bombaqueentreslaltimaquesepara:.............................................................39
FranciscoEscmezSnchez
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La1bombaqueseactivesla1quesepara:..............................................................40
EstacindebombeoconKeep:........................................................................................42
20. Temporizadores:.........................................................................................................44
Conexinretardadadeunaalarma:.................................................................................44
Luzdeescalera,retardoaladesconexin:.......................................................................44
Luzdeescalera,seactivaenelflancodesubidadelpulsadorysemantieneuntiempo,
independientementedelestadodelasealPulsador..........................................................45
Generadordepulsos:.......................................................................................................46
Biestabledet1(tiempodesalidaenON)diferenteat2(tiempodesalidaenOFF)........46
21. Arranqueestrellatringulo:......................................................................................48
22. SemforocclicoyconInt.Polica,quesolodejaintermitenteelmbar:..................50
23. Fuenteornamental:.....................................................................................................53
24. Puertadegaraje:.........................................................................................................56
25. Controldelniveldelaguadeundepsito:.................................................................59
26. Cintadeaeropuertoconcontador:.............................................................................60
27. Cintadeaeropuertocondoscontadoresaambosladosyelectrovlvulapardejar
caerpaquetes..............................................................................................................................62
28. Parking:........................................................................................................................66
Sensoryvigilante:.............................................................................................................66
Dossensores:....................................................................................................................67
Dosplantas,conpreferenciaalainferior:........................................................................69
29. Trendelavado:............................................................................................................72
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Solouncoche:...................................................................................................................72
Variocochesalavez:........................................................................................................74
30. Funciones:...................................................................................................................77
Marchaparo:....................................................................................................................77
Inversordegiro:................................................................................................................78
Temporizadorcontiempoexterno...................................................................................78
Arranqueestrellatringulo:.............................................................................................79
31. Comunicacinmaestroesclavocondosautmatas:..................................................82
32. Arranqueestrellatringulo:........................................................................................83
33. Fuenteornamental:.....................................................................................................86
34. Semforo:....................................................................................................................89
35. Puertadegaraje:.........................................................................................................93
36. Entradasysalidas:.......................................................................................................97
37. Luzdeescalera:...........................................................................................................99
38. Cintaparomarcha:....................................................................................................101
39. Cintaconsensordepaquetes:..................................................................................103
40. Arranqueestrellatringulo:......................................................................................107
41. CNAyCAN:................................................................................................................110
42. Bombapozo:.............................................................................................................112
43. Lavadora:...................................................................................................................117
44. Funcionesdezelioenomron:...................................................................................120
FuncinCAM:..................................................................................................................120
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FuncinGain:..................................................................................................................121
Funcinhistresis:..........................................................................................................122
FuncintemporizadorBM:.............................................................................................123
45. Contajeconprdidadepulsos:................................................................................124
46. Contajedepulsosmedianteinterrupcin................................................................125
47. ContadorHardware:..................................................................................................127
Programaenseccin......................................................................................................127
48. Lavaderodecoches:..................................................................................................128
Funcinlavadero............................................................................................................130
49. Cadenadepintura:....................................................................................................133
50. Reloj:..........................................................................................................................135
51. PID:............................................................................................................................137
P:.....................................................................................................................................137
I:......................................................................................................................................138
D:.....................................................................................................................................140
52. ComunicacindelautmataconExcel:................................................................144
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1. Activacindeuncontactorconuninterruptor:
Objetivo:
Seenclavaruncontactor,conuninterruptor,severquealactivarelinterruptor
elcontactroseenclava.Estopodrasimularperfectamenteunpresostatodeun
compresor.
Elmontajeessencillo,secolocarauninterruptorconuncontactorenserie.
Cronograma:
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2. Pulsadordeparoymarcha:
Objetivo:
Sepretendesimularlamarchayelparodeunmotor,queporejemplopodraser
eldeunamiquinatransportador.Paraconseguirlosepondrunpulsadordeparo
normalmentecerradopormotivosdeseguridad,ascomoundemarcha,que
activeelcontactor.Enparalelosecolocarunarealimentacindelcontactorpara
realizarelenclavamientounavezpulsado.
Esquemadecontrol
Esquemadefuerza
Cronogrma:
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3. Inversordegiro:
Objetivo:
Ahorasepretendemejorarelsistemaanteriorcambiandodesentidoelmotoral
quevanconectadosloscontactores.Paracambiarelsentidodeunmotorsoloes
necesariopermutardosfases.
Sedsipondrdeunabotoneradesdedondepodremoselegirelsentidodegiro
mediantepulsadores,ascomounaparalamarchayotronormalmentecerrado
paraelparo,normalmentecerradopormotivosdeseguridad.
Esquemadecontrol
Esquemadefuerza
Cronograma:
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4. Arranqueestrellatringulo:
Objetivo:
Sesimularunaarranqueestrellatringulo,esdecirsecolocarndoscontactores
quepermutenlaconexindeunmotordeestrellaatringulo,conuntiempode
temporizacin.Paraestousaremosuntemporizador.
Estearranqueserealizaparaevitaraltascorrientesenelarranque,enestrellala
corrienteesrazdetresvecesmspequeaqueentringulo,poresosearrancaen
estrellaycuandoapasaountiemporazonablesepasaatringulo.
Aldarlealpulsadordemarchaentraraelcontactorderedylaestrellay
transcurridouneltemporizadorcolocadoaguasarribaconelcontactorderedsalta
yentraelcontactordetringulo.
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Esquemadecontrol
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Esquemadefuerza
Cronograma:
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5. Luzescalera:
Objetivo:
Seralizarlasimulacindeunaluzdeescalera,esdecirquealdaraunpulsadorse
conecteuncontactorquesaltetrasncurridountiempo.Usaremostambinpara
estountemporizador.
Siqueremoscolocarmuchasbombillasynodisponemosdemascontactos,
podemoscolocarotrocontactorenparaleloconelC1,yasseencenderntodas
lasbombillasconunsolotemporizador.
Esquemadecontrol
Esquemadefuerza
Cronograma:
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6. Generadordepulsos:
Objetivo:
CrearuncircuitoquesecapardegenerarunpulsocadaXtiempo.
Paraconseguirestosimplementeseusaruntemporizadorunidoalacabezadun
contactor,colocandouncontactornormalmentecerradodeltemporizador,antes
delabobinadelcontactor,cuandoeltemporizadorcuenteseabrirestecontacto
abrindoseelcontactoryresetendoseeltemporizador,asseestarangenerando
pulsoshastaquepulsaramoselpulsadordeparo.
Cronograma:
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7. Biestable:
Objetivo:
Simularunbiestable.Unbiestabeesuncircuitoenelquesepuedenprogramardos
intervalosdetiempost1yt2dedistintaduracinparaqueserepitanunotrasotrosin
lmite.
ElcircuitoquesemontarconstardedoscontactoresC1yC2,aloscualesseles
acoplarndostemporizadores.EltemporizadordelcontactorC1serelencargadode
resetearelcircuitoparaquerealicelosciclosyelotrotemporizadorserelencargado
delintercambioentret1yt2.
Cronograma:
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8. Unaentrada,activaunasalida.
Objetivo:
Implementarunprogramaenelqueunaentradaexternaejecuteunasalida.
Ladesde0.00hastael99.Apartirdel100sonsalidasdelautmata.
Planteamiento:
Conlaentrada0.00seactivarlasalida100.0.Pulsandoelpulsadornegrodel
autmata,seactivarelprimerled.
Programa:
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9. 6entradasactivan6salidas.
Objetivo:
Enestacasoelprogramarealizarlomismoqueelprogramaanteriorperoahora6
veces.Con6entradasdiferentesentradasseactivarn6salidas.
Planteamiento:
Aligualqueanteslaentrada0.00activarlasalida100.0,peroahoraseseguiresa
sucesinhastaseisvecesdondelaentrada0.05activarlasalida100.05.
Laentrada0.01deberairnormalmentecerradayaqueeslaquevamosautilizar
comopulsadordeparoensucesivosprogramas,yestosenlaindustriacomolos
elementosdeseguridaddebenirnormalmentecerrados.
Programa:
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10.
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6entradasactivan6salidasyunaentradayuna
salidaloapaganyloenciendentodo:
Objetivo:
Realizarunapequeamejoraalprogramaanterior.Enestaocasinapartedeque
las6entradasactivenlas6salidas,uninterruptoractivartodasyotrodiferente
lasapagartodas.
Planteamiento:
Aligualqueanteslaentrada0.00activarlasalida100.0,peroahoraseseguiresa
sucesinhastaseisvecesdondelaentrada0.05activarlasalida100.05.
Peroahoraademslaentra0.06,activartodaslassalidasylaentrada0.07las
desactivartodas.Estoseconseguircolocandola0.06enparaleloconlas
entradasyla0.07normalmentecerradaenserie.
Programa:
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11.
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Cintademaletasdelaeropuerto:
Objetivo:
ElObjetivoessimularunacintatransportadoradeunaaeropuerto,dondeconun
pulsadorsepondrenmarchaunmotor.
Planteamiento:
Conelpulsador0.00sepondrenmarchaelmotor,queserlasalida100.0yse
colocarenparaleloconlaentrada0.00unrele100.00queactuarcomo
enclavamiento.
Programa:
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12.
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Cintadeaeropueroconinversindegirocondos
pulsadores:
Objetivo:
Estavezseimplementarunprogramacondospulsadoresdemarcha,Conunose
activarlacintadelaeropuertohaciaenunsentidoyconelotroseactivarenel
sentidocontrario.
Planteamiento:
Conlaentrada0.00seactivarelmotoraderechasyconlaentrada0.01se
activarelmotoraderechas,secolocarnlosenclavamientosyaqueestamos
trabajandoconpulsadoresytambinsecolocarenseriedecadaramaelsentido
contrarionormalmentecerradoparamayorseguridad,esdecir,paraqueno
entrenlosdossentidosalavez,yaqueesoseramotivodeavera.
Conelinterruptordossepararelmotor.
Programa:
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13.
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Cintadeaeropuertoconinversordegiroycon
preferencia:
Objetivo:
Ahorasemejorarelprogramaanterioryaqueahoraexistirunapreferenciade
giroqueseledarcondossensoresdeizquieradasydederechas.
Planteamiento:
Cuandoseledealamarchaynoesteactivadoelreltrmico(seguridad)se
activarunamemoria,ydependiendodequesensoresteactivosieldederechasoel
deizquierdas,seactivarnsendasmemoriasyelmotorirenunsentidooenentro,
asconseguimospreferenciasenelsentidodegiro:
Programa:
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14.
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Taladradora:
Objetivo:
Elobejtivodeesteprogramaessimularlaautomatizacindeunamquinadetaladrar,
conunciclodetrabajo.Disponededosfinalesdecarreraunosuperioryotroinferior,un
pulsadordeparoyotrodemarcha.Lamquinasubeybajayademslabrocadebedeir
girando.
Planteamiento:
Sinoesteltrmicoytampocoelparo,seledaalpulsadordemarchayseencuentraactivado
elfinaldecarrerasuperior,lataladradoracomenzarabajarhastaquetoqueelfinalde
carrerainferior,cuandoesteseactivecomenzaraasubirhastatocardenuevoelfinalde
carrerasuperior.Labrocasologirarcuandoeltaladradorestebajando.Esteciclonos
volverarepetirsinoseledaotravezalamarcha.
Programa:
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15.
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Batidora:
Objetivo:
Esteprogramarealizarlasimulacindeunabatidoraindustrial,conunfinalde
carrerasuperioryunfinaldecarrerainferior.Bajaraysubirconunnmero
indeterminadodecicloshastaqueseledlaordenparoosalteelreltrmico.
Planteamiento:
Elprogramaesidnticoaldelataladradoraanterior,peroestavezalpulsar
marchaloqueseactivaesunabobinadeautomtico,queseenclavayesteesunade
lascondicionesconlaqueseiniciaelciclo,yalestarenclavadoelciclovaaestar
repitindosehastaquesepulseelbotndeparo:
Programa:
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16.
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Batidoraconkeep:
Objetivo:
Realizarunprogramaquerealiceexactamentelamismafuncinqueelanterior
peroestavezseintroducirunanuevafuncindelaquedisponeelCXProgrammer,
queeslafuncinKEEP.
Planteamiento:
Elprogramarealizarexactamentelomismouqelabatidoraanterior,peroahora
conKEEP.Estafuncindisponededosentradas.ConlaprimeraentradaelKEEPconla
variablequeseleasigneseponeaSET,conunpulsobasta.Ylasegundaentradaesla
queRESETEAlavariable.
Asporejemplo,aldarlealamarchasepondrelautomtico,yestando
automticoyseestelfinaldecarrerasuperiorseSeteaelmotorparabajaryhasta
quenoentraelparo,elreltrmico,elfinaldecarrerainferioroelmotorarribanose
Resetea.
AsescomofuncionaelKEEP,estafuncinsermuytilylautilizaremosen
posterioresprogramas.
Programa:
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Smbolos:
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17.
Batidoraquealpulsarparofinalizaelcicloy
parareneseinstante.
Objetivo:
ElObjetivoesmejorarelprogramaanterior.Ahoraelprogramasispulsaelparo
nopararenesemomento,sinoquehastaquenolleguealfinaldelciclo,esdecir
quenotoqueelfinaldecarrerasuperior,noparar.
Planteamiento:
LasolucinparacumplirestoObjetivoessimple.Pasaporquepararesetearlos
KEEPdelprogramanohayqueponerelparosinoqueelparolonicoque
resetearserelautomtico.
Assiest,porejemplo,subiendoelmotorysepulsaelparo,sereseteael
automticoyelmotorseguirsubiendohastaquesepulseelfinaldecarrera,pero
alnoestarelautomticonovolveraralizarelciclo,perosiloterminaqueeslo
quenosinteresa.
Programa:
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Smbolos:
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18.
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Taladradoraconpause:
Objetivo:
ElObjetivodeesteprogramaeslaautomatizacindelamquinadetaladrar,peroahora
durantelabajadasepuedepulsarelbotndeParoylamquinaentraenPausa,sitras
lapausasepulsa(dejadebajarydegirar),denuevoelParo,lamquinavuelveala
posicindeinicio,perosisepulsaelMarchaseliberalaPausaysiguenormalmente
consuciclo.
Planteamiento:
Pararealizaresteprogramaloprincipalescrearselavariablepausa.Estavariableentrara
ensisepulsasielmotorestbajandoyseledaaunpulsador.YpararesetearelPausees
queestelpropiopauseyqueselevuelvaadaramarcha.
Assisepulsaunavezelpausetodosloskeepseresetean,esdecirqueseelsistemaentra
enparo.SisepulsaotravezelparoentrarotravezelKEEPdemotorarribayas
terminarelciclo.Perosisepulsaotravezlamarchaelsistemaseguirpordondeibaen
elcicloyloharsinproblemas.
Setrabajarconmemoriasparafacilitarlascosasylassalidasrealesseactivarncuando
entrenlasmemoriasynoestelpause.
Trabajarconmemoriasfacilitamucholascosasyaquesolousamosvariablesinternasy
solousamossalidasderivadasdelasmemorias.
Programa:
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Smbolos:
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19.
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Estacindebombeo:
Objetivo:
ElObjetivoessimularunaestacindebombeo,lapuestaenmarchadelasbombas(hasta
4),sehacedeformaprogresivaanteunaseal(opulso)cclicoyelpresostatodemanda
mayorcantidaddeagua,desdelaB1hastalaB4.Laparadasegestionadedosformas
diferentes:
La1bombaqueentreslaltimaquesepara:
Planteamiento:
SecreaunDIFUparaelflanco,queeselquevaahacerquevayanentrandolas
bombas.Puesbien,sientraelpresostatoyelpulsoentrarlabomba1,assiel
presostatosiguedemandandoaguayentraotropulsoyestalabomba1entrala
bomba2,yassucesivamentehastaconectarlas4bombas.
Paraladesconexinelplanteamientoesigual,sinoestelpresostato,esdecirno
hacefaltaagua,yentraunpulsosaldrlabomba4queeslaultimaquehaba
entrado.Sientraotropulsoalnoestarla4sedesconectala3yashasta
desconectarlastodas.
EstavezseusanSETyRESET,nosonnecesariosKEEP.
Programa:
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Smbolos:
La1bombaqueseactivesla1quesepara:
Planteamiento:
Laformadeentradadelasbombasesexactamenteigualquelaanterior,lonico
quevaraenesteesladesconexinquesehacealcontrario.Ahoralaprimeraen
salireslabomba1queeslaprimeraqueentroyprogresivamenteirnsaliendola
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2,la3yfinalmentela4,ashayunrepartomsequitativoeneltrabajodelas
bombas.Conelprimerplanteamientolabomba1sufriramuchsimomasquela
bomba4,enlacomparacinmasextrema.
Programa:
Smbolos:
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EstacindebombeoconKeep:
Planteamiento:
AhoraelprogramaserealizarconKEEP.Lasbombasirnentrandolas
progresivamente,alestarelpresostatoyunatrasotraalaentradadelospulsos.
Peroalnoestarelpresostatoyentrarunpulsosedesconectarntodasaalvez.
Programa:
Simbolos:
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20.
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Temporizadores:
Objetivo:
Serealizarnvariosprogramassimplescontemporizadoresparairralizandouna
pequeaintroduccinaestos.Lostemporizadoressonuninstrumento
imprescindiblesenlaautomatizacinindustrial.
EltemporizadordelCXprogramaeselTIMysecolocaelnumeroyeltiempoque
tienequecontar.Estetemporizadorcuandoterminedecontaractivarunasalida.
Conexinretardadadeunaalarma:
Esteprogramaaldarunpulsoentraacontareltemporizador,yalterminade
contaractivarunasalidafsica.Eselejemplomasclarodecmoconectaruna
alarmayalpasaruntiempo,enelcualpuedessalirdecasa,seactivar:
Progama:
Luzdeescalera,retardoaladesconexin:
Alentrarunpulsoseseteaunaluz,queseresetearcuandoel
temporizadorsalte.Eltemporizadorcomienzaacontaralentrarelmismopulso
queenciendelaluz.Esteprogramasimulaperfectamenteunluzdeescalera.
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Programa:
Luzdeescalera,seactivaenelflancodesubidadelpulsadoryse
mantieneuntiempo,independientementedelestadodelaseal
Pulsador
Enestaocasinalentrarelpulsoentraacontareltemporizadorycuandoa
terminadodecontarentoncesseconectarlaluz.Paraapagarlaesnecesariodara
unpulsador.
Programa:
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Generadordepulsos:
Cadasegundolaluzseirencendiendoyapagando,jugandoconel
temporizador.Sinoestlaluzyentraeltemporizadorseactivalaluzysiotra
vezetraeltemporizadoryestaluzseresetealaluzyassegeneranlospulsos.
Programa:
Biestabledet1(tiempodesalidaenON)diferenteat2(tiempode
salidaenOFF).
Sientraunpulsoynoestaluzentraacontaruntemporizadoryalcontarsaltay
activalaluzysinoestlaluzentraotrotemporizadorconotrotiempo
diferentequealsaltarlaapagar.
Programa:
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Smbolos:
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21.
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Arranqueestrellatringulo:
Objetivo:
Sesimularunarranqueestrellatringulo.Dandoalamarchaentrarun
ContactordeRedyasuvezentrarelmotorenestrella.Transcurridountiempo
saltarelcontactordeestrellaypasaruntiempohastaqueentreelcontactorde
tringulo.
Elparoserealizarconunpulsadordeparo.
Planteamiento:
AldarlealpulsadordemarchaentrarelcontactordeRed,elmotorseconectar
entringuloyuntemporizador0.
Cuandosaltaeltemporizador0,entraracontarotrotemporizadorquecontar
untiempodedescansoentretransposicindeestrellaatriangulo.
Pasadoeltiempodelsegundotemporizadorentraraelcontactordetringuloy
seguirfuncionandohastaquesepulseelparo.
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Programa:
Smbolos:
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Nuevastecnologas
22.
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SemforocclicoyconInt.Polica,quesolodeja
intermitenteelmbar:
Objetivo:
ElObjetivodeesteprogramaesrealizarlasimulacindeunsemforo,esdecirque
serrealiceuncicloquecomienceen,verde,sigaporambarysiguaenrojo,
despusverdeyascontinuamente.
Peroentrarenambarintermitentesiseledaaunpulsador,quesimulalallegada
deunpolica.
Cuandoseledadenuevoamarchacontinuaconelciclonormal.
Planteamiento:
Siseledaauninterruptorgeneralcomenzarenverdeoverdetambinentrar
cuandoterminedecontarelltimotemporizador.
Antesdecontinuaresnecesariocomentarquesetrabajarnconmemoriaspara
poderrealizarconexactitudelintercambiodeambaraambarintermitente.
Lamemoriaambarparaelciclonormalentraraalsaltareltemporizador0yelrojo
alentrareltemporizador1.Aselciclosereproducirhastaqueseledeal
interruptordepolica.
Cuandoentraesteinterruptoryconungeneradorsealimentaalasalidarealde
ambar.Paraalimentaraestasalidasepondrnenparalelolamemoriadeambar
delciclonormalyelgeneradordepulsos.
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Lassalidasfsicasdeverdeyrojoentrarncuandoentrensusrespectivas
memorias.
Programa:
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Smbolos:
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Nuevastecnologas
23.
2010/2011
Fuenteornamental:
Objetivo:
Serealizalasimulacindeunafuenteornamentalcontresestadososalidasdeagua,con
sensordeluminosidadseactivatreslucesdiferentesydeformaderfagascontiempos
diferentes.
Planteamiento:
Elciclodegeneraldechorrosdelafuenteseguirelmismoplanteamientoqueel
semforo.Irnentrandoalpulsarelinterruptorgeneralungrupo,transcurridootro
tiempoentrarelsiguienteytranscurridootrotiempountercero.Coneltercer
temporizadorsercerrarelciclo.
Lanovedadenesteprogramaesquesiseactivaunsensordenoche,quesimularemoscon
uninterruptor,segnelgrupoqueesteenmarchaseactivaranunaslucesconuna
intermitenciadiferenteparacadauno.
Programa:
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2010/2011
Smbolos:
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Nuevastecnologas
24.
2010/2011
Puertadegaraje:
Objetivo:
Sedispondrdelesquemadeunapuertadegaraje.ElObjetivoesrealizarlaprogramacin
dedichapuerta,paraquealactivarunpulsadordemarchasubalapuertaytranscurridoun
tiempobaje.Ascomo,encasodenosubirenuntiempopredeterminadosalteunaalarmade
avera.
Planteamiento:
Lacondicinparaquelapuertacomienceasubiresqueseactiveelpulsadordemarchay
esteelfinaldecarrerainferioractivado.Cuandoempieceasubirlapuertaentraraenmarcha
untemporizadorsilapuertanohllegadoasubirantesdquesalteeltemporizadorsaltar
unaalarmadeavera.Encasodefuncionartodocorrectamentelapuertallegararribay
activarenfinaldecarrerasuperior.Esteasuvezactivauntemporizador.Altranscurrirun
tiempolapuertaarriba,saltaraeltemporizadorylapuertacomenzarabajar.Eneltramode
bajadatambinactuareltemporizadordeavera,esdecirquesilapuertanobajadoenun
tiempopredeterminado,saltaravera.Alllegarabajoactivardenuevoelfinaldecarrera
inferior,yquedarlistoparapulsarmarchayvolveraempezar.Entodomomentoqueesten
marchalapuertahabrunpilotointermitentequeadviertaqueestafuncionando.
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Smbolos:
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Nuevastecnologas
2010/2011
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Nuevastecnologas
25.
2010/2011
Controldelniveldelaguadeundepsito:
Objetivo:
Simularunembalseconenquepodremoscontrolarlabombaquelesuministrael
agua.
Planteamiento:
Siestaunsensordeaguaquesimulaquefaltaaguaylaboya,labombase
activara,yparencasodequeunadelasvariablesanterioresdejedeestar.
Programa:
Smbolos:
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Nuevastecnologas
26.
2010/2011
Cintadeaeropuertoconcontador:
Objetivo:
Conesteprogramasimularemoslacintadelaeropuertoperosoloenunsentido.Y
conunsensorenlacajaquerecogelospaquetes.Siestaestesensorelmotorla
cintafuncionar,perotambintendremosuncontador.Cuandosecuenten20
paquetes,habrquequitarlacajayponerotraasseresetearelcontador,se
colocardenuevolacajaensusitioycomenzardenuevolacintaatransportar
paquetes.
Planteamiento:
Siestelsensordelacajaquerecogelospaquetesyseledaapulsadordemarcha
entraraenmarcha,ycadapaquetequepaseotrosensorloircontando.
Cuandosecuenten20paqueteslacintaparar,seretirarlacajaysecolocar
otra.Asseresetarelcontador,ycolocarlacajanuevaelsensorseactivarde
nuevoypodrcomenzarallenarselanuevacaja.
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Nuevastecnologas
2010/2011
Programa:
Smbolos:
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Nuevastecnologas
27.
2010/2011
Cintadeaeropuertocondoscontadoresaambos
ladosyelectrovlvulapardejarcaerpaquetes.
Objetivo:
Ahoralacintapodrirahaciadossentidos,ysedispondrndedoscajas,consus
dossensoresydoscontadores,ascomounaelectrovlavulaquesecierrasifalta
unadelasdoscajas,paradejardeecharpaquetes.
Planteamiento:
Alpulsarmarchaseactivarautomtico.
Siestnelsensordelacajadelaizquierdayelsensordecajadeladerechase
acrivarnunasmemorias.Assiseencuentranestasmemoriasyseacrtivael
sensordepaqueteselmotorcomenzaraairenunsentidooenotroyasseirn
llenandolascajasconlospaquetesyseirncontandohastallegara20encada
lado.
Cuandosellenaunoelmotorcambiadesentidoymientrastantosecambialacaja
delotroladoyasinuncaseparaderecogerpaquetes.
Tambinsedisponedeunaelectrovlvulaquecontrolalacadadepaquetesquesi
estnlossensoresdecajaentoncesseabrirydejarcaerlospaquetes.
Ademssaltarenavera,sisedanconvinacionesquenosepuedendar,como
quelacintagireendossentidos.
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Nuevastecnologas
2010/2011
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Smbolos:
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Nuevastecnologas
2010/2011
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Nuevastecnologas
28.
2010/2011
Parking:
Objetivo:
Sepretenderealizarlasimulacindtresparking,condiferentesmodosde
funcionamiento.Secontarnloscochesquevanentrandoysaliendo.
Habrtresparkingdistintos,elprimerorealizaraelincrementodelcontajede
cochesconunsensoryeldecrementoconunvigilante,elsegundodispondrde
donsensoresquesegnelordendeactivacincontarnodescontarancochesdel
parkingyelultimoserunparkingdedosplantas,ocnpreferenciaenlaplanta
inferior.
Sensoryvigilante:
Planteamiento:
Elcontadoririncrementandocadavezqueseactiveelsensor1eir
decrementandocadavezquesalgauncocheyelvigilantelevayadandoaun
botn.Cuandoselleguea20cochesseactivaruncarteldelleno,mientrasnose
lleguea20seiluminaruncarteldevaco.
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Nuevastecnologas
2010/2011
Programa:
Smbolos:
Dossensores:
Elmtododecontajedecochesahoraserdiferente.Alaentradadelparking
habrdossensoresyenfuncindecualseactiveprimerosecontarose
descontarcoche.Sientraprimeroelsensor1estentrandococheyelcontador
incrementeaysientrael2estsaliendocochoyelcontadordecrementa.Sillegaa
20seenciendeuncarteldelleno.
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Nuevastecnologas
2010/2011
Programa:
Smbolos:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Dosplantas,conpreferenciaalainferior:
Enestaocasinelparkingdisponededosplantas,conpreferenciaaladeabajo,
esdecirquesehaysitioenladeabajoloscochesnoentrarnabajohastallenarla.
Cuandosehayallenado,laflechaindicadoracambiardesentidoeirhaciaarriba.
Sisaleuncochedeabajoentonceslaflechavolveracambiarhastallenarde
nuevoeldeabajoyascontinuamente.
Sedispondrtressensoresparacontrolareltrnsitodecoches,elsensordela
entrada,eldlarampahaciaabajoyeldelarampahaciaarriba.
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
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Nuevastecnologas
2010/2011
Smbolos:
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Nuevastecnologas
29.
2010/2011
Trendelavado:
Objetivo:
Sepretendesimularuntrendelavado,conunsensorqueseactivecuandohay
cocheyactiveunacintaquetrasportaralcochepor4estaciones:lavado,
aclarado,abrillantadoysecado.
Solouncoche:
Siseactivaelsensordeentrada,seactivaelmotorquetrasportaalcocheporla
cinta.
Cuandosellegaaunsegundosensorempiezaellavado.Alempezarlavadoel
avancedelcochesesimularconuncontador,quecuenteconpulsos,ascada5
pulsosvacambiandodeestacin.Cuandosellegaalos20seacabaelcontajeyla
cintasepara,sereseteaelcontadoryeltrenestpreparadoparalaentradade
otrocoche.
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
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Nuevastecnologas
2010/2011
Smbolos:
Variocochesalavez:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Enestecasopuedehabervarioscochesenlacintamientrasunoseestasecandoel
otropuedeestarlavndose.ParahacerestoutilizaremoslafuncinSFTqueutiliza
uncanaldememoriadondesesimulareltren.Conestoelprogramaesmucho
msefectivoymenosfarragoso.Lospulsossevangenerandoconungeneradorde
pulsosquehacemosconuntemporizador.
Programa:
Smbolos:
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Nuevastecnologas
2010/2011
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Nuevastecnologas
30.
2010/2011
Funciones:
Objetivo:
Serealizaunaintroduccinalasfunciones,queesunadelasgrandesqueofreceel
autmata.Conlasfuncioneslaseccinprincipaldelprogramaesmuchomenos
complicadayademscuandoserealizaunafuncinseguardaenunlibrerayse
puedeinsertarentantosprogramascomosequiera,estotieneunpotencia
ilimitadaenlaindustria,yaqueunavezhechalafuncinlatenemosparasiemprey
podemoshacerprogramasdeformamuchomssencilla,simplementeinsertando
funciones.
Realizaremosvariasfuncionesparaintroducirnosenellas,apartirdeaquse
trabajaraprcticamentetodoelcursoconfunciones.
Marchaparo:
Estafuncinsimulalamarchayelparodeunproceso.
Funcin:
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Inversordegiro:
Serealizarlafuncinquerealizaelinversindegiro,conunamarchayunparo,
giraraaderechas,siseledaauninterruptor,cambiardesentido:
Funcin:
Temporizadorcontiempoexterno.
Serealizarlafuncinquesimuleunaluzdeescalera,enestafuncinpodremos
introducireltiempoqueserunavariableexternadetipoTimer.Alpulsarse
encenderunaluzyseapagartranscurridountiempo.
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Nuevastecnologas
2010/2011
Funcin:
Lafuncinrealizarlasimulacindeunarranqueestrellatriangulo,condos
temporizadoresparaeltiempodecambioyotroparaeltiempoentrecambio.
Dispondrdeunamarchayunparo,ascomodeunasimulacindereltrmico.
Lostiemposdelostemporizadoressepodrncolocardesdefuera.
Funcin:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Programa:
Seharealizadolasimulacindedosmotores.
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Nuevastecnologas
2010/2011
Smbolos:
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Nuevastecnologas
31.
2010/2011
Comunicacinmaestroesclavocondos
autmatas:
Objetivo:
ElObjetivodeestaprcticaesrealizarunacomunicacinentredosautmatasuna
comomaestroyotrocomoesclavoparavercomoserealizanlascomunicaciones.
Planteamiento:
Pararealizarlacomunicacinsetrabajaconelsiguienteprograma:
Habrqueconfigurarunadelosautmatascomomaestroyotrocomoesclavo.Y
meteremosunprogramasimpleparacomprobarqueconunaentradadeunautmata
seactivalasalidadelotro.
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Nuevastecnologas
2010/2011
ZELIOLADDER:
32.
Objetivo:
Sedispondrdeunapantallaenlaqueestarrepresentadoelesquemaunifilaryel
esquemadepotenciadeunarranqueetrellatringulo.
ElObjetivoesrealizarunprogramaconelprogramazelio,medianteelcualpodamos
realizarlasimulacindeunarranqueestrellatringulo,enelreleprogramablezeliologic.
Planteamiento:
SedisponedeunapantallaMagelisprogramadaconunesquemaestrellatriengalodonde
sedisponetantodeunesquemadefuerzayotrodemaniobra.
Medianteunpulsadordemarchaentraratrabajarelcontactorderedyelmotorasuvez
arrancarenestrella,trasuntiempoquepodemosprogramar,pasaratrabajarentringuloy
entreambosexistiruntiempodedescanso,paraevitarqueloscontactoresdetringuloyde
estrellapudiesencoincidiryrealizaruncortocircuito.Elmotorsedetendrencasodepulsar
unbotndeparoodelsaltarelreltrmico,independientementedelestadoenquese
encuentre.
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Datosdeprograma:
Pgina84
Nuevastecnologas
2010/2011
Cronograma:
Pgina85
Nuevastecnologas
33.
2010/2011
Fuenteornamental:
Objerivo:
Conlapantallamagelisyaprogramada,dispondremosdeunesquemaeunafuente.
ElObjetivoespodercontrolarelfuncionamientodelafuente,tantolaMarchacomoel
Paro,ascomointroducirlucesyquitarlasenelmomentoquesequiera.
Planteamiento:
Disponemosdelesquemadeunafuenteenlapantalla.Alpulsarmarchadebeentrarun
grupodechorrosdeagua,transcurridountiempopasaraotrogrupoyashastauntercer
grupo(lostiempossonprogramables)traspasaruntiempoeneltercerciclo,volveral
primero.EsteciclocontinuarhastaquepulsemoselParoosalteelreltrmico.
Encasodeactivaruninterruptor,elciclodechorrosdeaguacontinuarnormalmente,
peroahoraacompaadosdeunaluzintermitente,yseprogramarauntiempodeintermitencia
paracadaunodelosgrupos.
Programa:
Pgina86
Nuevastecnologas
2010/2011
Datosdeprograma:
Pgina87
Nuevastecnologas
2010/2011
Cronograma:
Pgina88
Nuevastecnologas
34.
2010/2011
Semforo:
Objetivo:
DisponiendodelesquemadeunsemforoenlapantallaMagelis,serealizarunprograma
quesimuleelfuncionamientorealdeunsemforo.Realizarunciclodeluces,Rojo,Verde,
Amarillo.Pudiendolointerrumpirconunpulsadoryponerloenmarchadenuevo,anuestra
voluntad.
Planteamiento:
Sedisponedelesquemadelsemforoenlapantalla.Medianteunpulsadordemarcha
inicializaelsistemaenlaluzroja.Trascurridountiempo,estaseapagayseenciendelaverde,
ydelamismamanerasucedeconelambar.Esdecir,disponemosdetrestemporizadorescada
unoencargadodedeconectarunaluzydesconectarotra.Estecicloseestarrepitiendohasta
quellegueunsupuestopolicayactiveunpulsador.Estepulsadorhacequesesalgadelcicloy
soloactueelambarintermitentemente.
Parareinicializarelsistemaalciclodelucesnormalsimplementebastaconvolverapulsar
marcha,einicializarotravezenrojo.
Lamaneradeintroducirelambarintermitentesincrearconflictosebasaenelusodeuna
memoria.Esdecir,lasalidarealdelambarseactivarsientraeltemporizadorquesalede
verdeocuandoentraelpulsadorqueactivaotrotemporizadordeintermitencia.
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Datosdeprograma:
Pgina90
Nuevastecnologas
2010/2011
Pgina91
Nuevastecnologas
2010/2011
Cronogrma:
Pgina92
Nuevastecnologas
35.
2010/2011
Puertadegaraje:
Objetivo:
Sedispondrdelesquemadeunapuertadegaraje.ElObjetivoesrealizarlaprogramacin
dedichapuerta,paraquealactivarunpulsadordemarchasubalapuertaytranscurridoun
tiempobaje.Ascomo,encasodenosubirenuntiempopredeterminadosalteunaalarmade
avera.
Planteamiento:
Lacondicinparaquelapuertacomienceasubiresqueseactiveelpulsadordemarchay
esteelfinaldecarrerainferioractivado.Cuandoempieceasubirlapuertaentraraenmarcha
untemporizadorsilapuertanohllegadoasubirantesdquesalteeltemporizadorsaltar
unaalarmadeavera.Encasodefuncionartodocorrectamentelapuertallegararribay
activarenfinaldecarrerasuperior.Esteasuvezactivauntemporizador.Altranscurrirun
tiempolapuertaarriba,saltaraeltemporizadorylapuertacomenzarabajar.Eneltramode
bajadatambinactuareltemporizadordeavera,esdecirquesilapuertanobajadoenun
tiempopredeterminado,saltaravera.Alllegarabajoactivardenuevoelfinaldecarrera
inferior,yquedarlistoparapulsarmarchayvolveraempezar.Entodomomentoqueesten
marchalapuertahabrunpilotointermitentequeadviertaqueestafuncionando.
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Datosdeprograma:
Pgina94
Nuevastecnologas
2010/2011
Pgina95
Nuevastecnologas
2010/2011
Cronograma:
Pgina96
Nuevastecnologas
2010/2011
ZELIOLADDER:
36. Entradasysalidas:
Objetivo:
ElObjetivoprincipaldeesteprogramaeslatomadecontactoconlaformadprogramacin
conbloquedefunciones.nicamentevariasentradasactivarnvariassalidas.
Planteamiento:
Lasentradasfsicasactivarnlassalidasfsicas,sinms.
Comentarquecomovemos,enelprogramapodemoscolocartantoenlasentradascomo
enlassalidas,podemoscolocardiversossmbolos,comopulsadores,interruptoresmotores,
paralamejorcompresindelprogramaymayorfacilidadalahoradeactuarsobreel.
Programa:
Datosdeprograma:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Cronograma:
Pgina98
Nuevastecnologas
37.
2010/2011
Luzdeescalera:
Objetivo:
Realizarlasimulacindelaluzdeunaescalera.Esdecir,activarunpulsadorqueaccione
unaluzyestasemantengauntiempopredeterminado.
Planteamiento:
Medianteunpulsadorseactivarunaluzyuntemporizadoralquepondremosuntiempo
determinado.Coneltranscursodeltiempoprogramado,saltareltemporizadorycortarala
sealalaluz.
Programa:
Datosdeprograma:
Pgina99
Nuevastecnologas
2010/2011
Cronograma:
Pgina100
Nuevastecnologas
38.
2010/2011
Cintaparomarcha:
Objetivo:
ElObjetivoprincipalessimularelparoymarchadunacintatransportadora.Esdeciral
activarunpulsadordemarchaseconecteelmotoryparealpulsarotro.
Planteamiento:
Dispondremosdedospulsadores,unodemarchayotronormalmentecerradodeparo,
quevanapararaunandyrealimentamosconunorparaelenclavamiento.
Esteprocesodeenclavamientoserealizaraentodoslosprogramasposteriores.
Programa:
Datosdeprograma:
Cronograma:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Pgina102
Nuevastecnologas
39.
2010/2011
Cintaconsensordepaquetes:
Objetivo:
Ampliarelprogramadeparo/marchadelacinta,peroenestecasohabrqueponerleun
contadorquecuentelospaquetesquevanpasando,ycuandollegueaunnumero
predefinidodepaquetesparelmotor,paraaspodercambianelrecipientedondvan
cayendodichospaquetes.
Planteamiento:
Dispondremosunpulsadordemarchayotrodeparonormalmenteabierto,conel
enclavamientotpico,comentadoenlasprcticasanteriores.
Enestecasotambinhabrunsensorquecontroleelparodelmotor.Cadavezquese
activeelsensoruncontadoraumentarunacuenta.Cuandoelcontadorllegueaunnmero
depaquetescontadosdeterminados,seactivalasalidadelcontadoryhacequepareelmotor.
TambindispondremosdeunFBDTEXTquenospermitemostrartextosovalores
numricos,enelvisualizadorLCD,enlugardelapantallaentradasalida.Elnmeromximode
variablesquesepuedenvisualizarporbloquedetextoses4.
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Scada:
ElzelionospermiterealizarSacadas,parafacilitarlasupervisindelbuenfuncionamiento
delprograma:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Datosdeprograma:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Cronograma:
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Nuevastecnologas
40.
2010/2011
Objetivo:
Realizarunprogramaquesimuleelarranqueestrellatringuloestaveznousandoladder,
sinootraopcinqueofreceelzelio(bloquesdefunciones).ElObjetivoprincipalnoesrealizar
elprogramasinotomarcontactoconestetipodeprogramacin.
Planteamiento:
Serealizarelarranqueestrellatringulo.Alpulsarmarchaentraraestrella,alpasarun
tiempodeterminadosaltarestrella,habruntiempodedescansode1odossegundosyal
pasarestetiempoentrartringulo.Activandoelpulsadordeparosedetendrelproceso,s
encuentreenlaposicinqueseencuentre.Tambinparartodoencasodesaltarelrel
trmico.
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Datosdeprograma:
Cronograma:
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Nuevastecnologas
2010/2011
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Nuevastecnologas
41.
2010/2011
CNAyCAN:
Objetivo:
ElObjetivoprincipaldeesteejercficioeslatomadecontactoconlasfuncionesCNAy
CAN.Notienecomofinalidadrealizarningntipodaplicacin,sino,simplementeobservar
comotrabajanestasfuncionesyverelabanicodeaplicacionesquenosofrecen.
Planteamiento:
Tresentradasdigitales,queserntresentradasfsicasdenuestroautmata,irnalaCNA
paraserconvertidosasealesanalgicas.TrasestosellevanlafuncinCAN,querealizala
operacintotalmentecontrariaparaofrecernoslassalidasdeformadigital,atressalidas
deferentes.Lagranventajadeesasfuncionesesevitarelgrannmerodelneasquese
generanenlosprogramasyasnogenerarconfusiones.
Programa:
Datosdeprograma:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Cronograma:
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Nuevastecnologas
42.
2010/2011
Bombapozo:
Objetivo:
ElObjetivodeesteprogramaesrealizarlasimulacindeltransitodeaguaentreunpozoy
unembalse,controlandoelparoylamarchadelabombaenfuncindelaguadelaque
dispongantantoelpozocomoelembalse.Paralasimulacin,utilizaremoselpotencimetro
delquedisponemosenelautmata.Esteequivaldraalaumentoodisminucinoaumento
devolumenenelembalse.
Planteamiento:
Lasentradasfsicasdelasquedispondremossernlasquesimularantressensores.Estos
sensoressern:Unsensorquepareelmotorencasodequeelaguadelpozollegueaun
mnimo;Otroconlamimafuncin,peroesteenelembalseyporltimo,elquepararel
motorencasodequeelembalsesobrepaseelniveldeaguapermitido.
Comoyasehacomentadoanteriormente,utilizaremoselpotencimetrodelque
disponemosenelautmataparasimularelaumentoodisminucindeaguaenelembalse.
Antesdeconectarlodirectamentealoscomparadores,esnecesariocalibrarlo,paraquese
encuentreenunrangoqueanosotrosnosinterese.
Unavezrealizadaestaconfiguracin,secolocaranvarioscomparadoresquesernlos
encargadosdeactivarodesactivarsalidasenfuncindelaguaquevallaentrandoosaliendo.
Lastressalidasqueprogramaremos,sernlasencargadasdeindicarnoselniveldeagua
eneldepositoenesemomento.
ELprimercomparadorseencargadeactivarunasalidamientraselaguaesmenorde50,el
segundoentre50y100yeltercerohasta150.
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Nuevastecnologas
2010/2011
Dispondremosdotrocomparadorqueencasodesobrepasarlos160litrosparalabomba
paranodesbordarelembalse.
Programa:
Elesquemadelproyectoseraelsiguiente:
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Nuevastecnologas
2010/2011
DATOSDEPROGRAMA:
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Nuevastecnologas
2010/2011
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Nuevastecnologas
2010/2011
Cronograma:
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Nuevastecnologas
43.
2010/2011
Lavadora:
Objetivo:
ELObjetivodeestaprcticaesrealizarunprogramaquesimulelaformadeactuardeuna
lavadora.UnpuntoimportantedeesteprogramaeslaintroduccindelafuncinCAM(rbol
delevas),lecualfacilitasobremaneralaprogramacindeestetipodeprogramas,esdecir,
programasquetrabajenrealizandoalgntipodeciclo.
Planteamiento:
Lasentradasfsicasdelsistemanicamentesernunpulsadordemarchayunparo.Loque
hacequefuncionetanbienestecondossimplesfuncioneseslaCAM.Medianteun
temporizadordepulsosyprogramandolatabladelrboldelevas,noquedamsquedarlea
marchayconcadaimpulsodelelrboldelevasvaincrementandounaposicinenlatabla,y
enestaposicinseactivarnlassalidasquenosinteresen.
Lasposicionesdelprogramasern:Prelavado,lavado,aclaradoycentrifugado,ambas
tantoaizquierdascomoaderechas.
Latabladelrboldelevasser:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Programa:
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Nuevastecnologas
2010/2011
DATOSDEPROGRAMA:
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Nuevastecnologas
44.
2010/2011
Funcionesdezelioenomron:
Objetivo:
Setrataderealizaralgunasdelasfuncionesdelasquedisponemosenzelio,peor
ahoraenbloquesdefuncionesdeOmron.Omronnodisponedefunciones
predefinidascomoZelio.
FuncinCAM:
Estafuncinhacedealbordelevas,cadapulsovaavanzandouncanalenun
tabladememoriayejecutaloqueestprogramadoenelcanalqueletoque.
Funcin:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Parareiniciarelcicloseaadealatablaunalneamasalatablaconlasalida
quenormalmentenoseusa,estoesuncentinela.
FuncinGain:
Estafuncinmultiplicaunavariableporunnmero,esdecirhacedeamplificador.
Funcin:
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Nuevastecnologas
2010/2011
Estafuncinhayquehacerlacontextoestructuradoporquehayquehacer
cuentasyenbloqueendiagramaderelesnoesfcilysehacemuyfarragoso.
Funcinhistresis:
Estafuncincreaunlmitesuperioryunlmiteinferiorparaunavariable.
Funcin:
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Nuevastecnologas
2010/2011
FuncintemporizadorBM:
ConestafuncinsesimulaelgeneradordepulsosBMdeZelioyqueesun
generadordepulsos.Eltiempodeactivoydedesactivosepuedeintroducirdesde
fueradelafuncin.
Funcin:
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Nuevastecnologas
45.
2010/2011
Contajeconprdidadepulsos:
Objetivo:
Antesderealizarlassiguientesprcticassemontaraununaruletaconuninductor
conelquegeneraremoslospulsos.Posteriormenteaestaruletaseleconectarun
motordecontinuayconelpotencimetrocontrolaremoslavelocidad.
Puesbien,enestaprcticasoloseprogramruncontadorquecuandolleguea
100pulsosactiveunasalida.ElObjetivoesverqueaaltasvelocidadesdelmotor,
esdecirconpulsosmuyrpidoselautmatapierdemuchosdeellosynoes
preciso.
Planteamiento:
Conlaentrada0.04,queesdondeestconectadalaentradadelinductorseirn
dandopulsosauncontadoryalllegara100seactivarlasalida100.00.Sever
queaaltasvelocidadessepierdenpulsos.
Programa:
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Nuevastecnologas
46.
2010/2011
Contajedepulsosmedianteinterrupcin.
Objetivo:
Ahorasecrearunprogramadecontajerpido,medianteinterrupciones.Las
interrupcionesactan,parandoelprogramayejecutandolainterrupcinyluego
sigueconelprograma.
ElObjetivoesverquemedianteestecontajenosepierdenpulsos.
Planteamiento:
Antesdecomenzaresnecesariointroducirenelprogramalosiguiente,paraque
funcionelainterrupcin,ConlasfuncionesMSKS(690)permitiremosyllamaremosala
interrupcincorrespondiente.:
Puesbien,introducidoestotodoslospulsosseirncontandoenladireccinD2y
medianteuncomparadorcuandoselleguea100seactivaunasalida.
LainterrupcinincrementaunlugarenlamemoriaD2.
Programa:
Pgina125
Nuevastecnologas
2010/2011
Interrupcin:
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Nuevastecnologas
47.
2010/2011
ContadorHardware:
Objetivo:
ElObjetivoahoraesmejorarelcontajerpido,ahorrndonoslasinterrupciones,es
decirdeformamuchomassencilla,concontadorHardware.
Programaenseccin.
Planteamiento:
Lanicadiferenciaconelcontadrorpidoanterioresqueahorasesustituirla
direccinD0porlaA270yelresetinternoporladireccinA531.0.
Deestaformanohacenfaltainterrupciones.
Programa:
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Nuevastecnologas
48.
2010/2011
Lavaderodecoches:
Objetivo:
Crearuntrendelevadocomoelquesecreoenprcticasanterioresperoahoraocn
contadoresrpidosycreandolospulsosenlamemoria.
Planteamiento:
Alactivarsedossensoresellavaderosseponenenmarchayconungeneradorde
pulsosquenoshemoscreadoconuntemporizadorsevaincrementandola
posicieonenelSFT,estaposicinvaactivandocadaunadelaspartesdeltrende
lavado.
Programa:
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2010/2011
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Funcinlavadero:
Planteamiento:
Enestaocasinseintroducirlafuncinlavaderoenunafuncinparapoder
utilizarlacunadoseanecesarioynotenerqueestarcreandoelprogramacadavez
quenoshagafalta.
SernecesariocrealafuncinCAN,paraqueelcontajeseavlido.
Funcinlavadero:
FuncinCAN:
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2010/2011
Programa:
Smbolos:
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Nuevastecnologas
49.
2010/2011
Cadenadepintura:
Objetivo:
Realizarunacadenadepinturamediantecontajerpido,esdeciralgomuysimilar
alacadenadelavadoanterior.
Planteamiento:
Serealizarunafuncinenlaqueseuseelcontadorrpido,usarmoslamemoria
A270paraelcontajeylaA531paraelresetinterno.Asconcomparadoresseiran
activandodeferentessalidasdelafuncin:
Funcin:
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Nuevastecnologas
2010/2011
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Nuevastecnologas
50.
2010/2011
Reloj:
Objetivo:
Realizarunafuncinqueutilizaremosunrelojinternodelautmata.Sepueden
programardeterminadosintervalosdetiempoparadeterminadasaccionescomo
porejemploelriegoporgoteo.Sepuedenprogramarfechasyhoras.
Planteamiento:
ElrelojdeautmataseencuentraenladireccinA350.EnA531losdosprimeros
bitsnosmarcanlossegundosylosdossegundosbitslosminutos.EnelA532diay
horayelA533Aoymes.
ConlafuncinrelojvamosmoviendomedianteMOVDlaspartesaltasybajasde
loscanalescomentadosanteriormenteparasemararminutos,segundoshoras.
Yenelprogramaseintroducirestafuncinydoscomparadoresquevallan
comparandovaloresyactivenunasalidaaunahora,yundadeterminados.
Funcin:
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Programa:
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Nuevastecnologas
51.
2010/2011
PID:
Objetivo:
ElObjetivoescrearunaregulacindetipoPID,paralocualhabrquecrearselas
funcionsP,IyDasicomolaPWMparalageneracindepulsos.Todosecrearcon
funcionesdiferentesyfinalmenteseunirtodoenunprogramafinalPID.
Elcontrolderegulacinbsicoeselsiguiente:
Lasdiferentesfuncionesson:
P:
UncontroladorProporcional
poseeunaF.D.T.:
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EnunsistemadeControlproporcionallarelacinentrelasealdesalidadel
controladoryla
sealdeerror,queeslaentradaalcontrolador,esfuncindeunaconstante
denominadala
GananciaProporcional.
Funcin:
I:
LafuncinIEnuncontroladorintegral,elvalordelasalidadeesteu(t)esproporcional
alavariacindelasealdeerrore(t)conrespectoaltiempo,esdecirlaintegralde
este.
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Uncontroladorintegralentregaunvalordesalidaproporcionalalasealdeerror.
Cuandoelvalordeerroresigualacerodesalidapermaneceestacionario.En
ocasionessedenominaaestaaccindecontroldereajusteoreset.
Eltiempodelaaccindecontrolintegralsedenominatiempointegralysuinverso
velocidaddereajuste,queeslacantidaddevecesporminutoqueseduplicala
parteproporcionaldelaaccindecontrol.
Funcin:
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D:
Laaccindecontrolderivativaodiferencialproduceunamagnituddesalida
proporcionalalavelocidadconquecambialasealdeerror.Seledenomina
tambincontroldevelocidadyesunaaccinqueseadelantaalasmodificaciones
delsistema.Alsereficazsolamentedurantelosperiodostransitorios,nosepuede
presentarnuncasola,sinoacompaadaalmenosdeunaaccinPcomomnimo.
Comoinconvenientepresentaqueamplificalassealesderuidoyquepuede
provocarunefectodesaturacinenelactuador.
Elefectodelafuncindecontrolderivativosobreunprocesodecontrolesla
amortiguacindelarespuestatransitoriadelsistema,peronocorrigeelerroren
estadopermanente.
Funcin:
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ParaquesepuedasimulardeformacorrectauncontrolPID,elcualharemoscon
elpotencimetroesnecesariolimitarlohasta100ya100.
Conestafuncinregulamoselpotencimetrode0a100:
Conestafuncinlimitamosde100a100:
Tambinsonnecesariaslafuncinrestaysumaparacerrarelbucledecontrol:
Resta
Suma
FinalmentelaFuncinPIDser:
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ProgramaFinal:
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Nuevastecnologas
52.
2010/2011
ComunicacindelautmataconExcel:
Objetivo:
ElObjetivodeesteprogramaescomunicarunprogramarealizadoenCXProgramercon
excell.Soloserealizarvisualizacin,alnodisponertiempoparamas,perotambinesposible
controlarelCP1Ldesdeestahojadeclculo.
Estetipodecomunicacinesimportante,yaquehoyenda,enlaindustriasepidemucho
estetipodecosas.SepideunScadadesdedonesepuedecontrolarelprocesoyvisualizarlo
todoyExcelesunprogramaquetodoelmundosabemanejaraunqueseadeformabsica.
Lasventajasqueofreceesto,esmayorseguridad,yaquenoesnecesariotocarla
programacon,sinoquesepuedencontrolarlosprocesosdesdelahojadeclculo.Otra
ventajaeselcostequesuponeyaqueExcelesunprogramaqueofreceMicrosoftconelpack
deoffice.
Planeamiento:
ParacomunicarelPL1CconlahojaExcelesnecesariotenerfuncionandoelCXServer,que
seencargadetraducirbsicamente.
Lospasosaseguirpararealizaresacomunicacinsonlossiguientes:
1. Enpropiedadesdelproyectosedesplegarunaventanacomolasiguiente:
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2010/2011
Enellaselopondrnombrealproyectoyseelegiraladireccindondecolocarla.
2. Enlossimbolosexternossecrearnlasvariablesnecesariasparalaejecucindel
programa.
3. Sehaceelprogramayseguarda.
4. SeactivaelCXServerdesdedondeseabreelproyectodeCXServercreadoyseleda
eltiempodeintervaloenelqueserealizalacomunicacin.
5. SeabreExcelysecopianconDDElospulsadoresylosledenelexcell.
Elprogramasolotendrunpulsadorqueactiveunledylaentradadelpotencimetro.
EnExcelesposibleinsertarleds,interruptoresygraficas.Enlaprcticausaremosun
temporizadorparairtomandodatosdelpotencimetrocadasegundoyseir
representandoenunagrfica.Estopodrasimularlatemperaturadeunhornopor
ejemplo.
Laprogramacindelagrfica,elledyelpotencimetroserealizarenVisualBasic.
Programa:
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