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Numerische Simulation von Eisenverlusten in Elektroblech

1 Institut fr Elektrische Maschinen

Francois Henrotte IEM RWTH Aachen

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Eisenverlust Formeln

Literaturrecherche zeigt, dass es viele verschiedene Eisenverlustberechnungsformeln gibt Diese knnen auf einer Achse (empirisch physikalisch) angeordnet werden Empirische Formeln werden gefittet an gemessenen Daten
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Steinmetz

PFe = k f x B y
2 1.5

f f 1.7 f 2 1.5 P P P B P B + + = Howe Fe hyst cw exc 50 50 50 2 2 d 2 2 2 Bertotti PFe = k h B f + B f + kex B1.5 f 1.5 6 e Physikalische Modelle basieren auf einer physikalischen Begrndung
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Das Modell von Bertotti

Hysterese

Klassische

Zusatz

2d 2 2 2 PFe = k h B f + B f + kex B1.5 f 1.5 6 e


2

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G. Bertotti, Hysteresis in Magnetism, San Diego, 1998 Basiert auf


angemessenen Vereinfachungen statistischer Analyse Loss separation Prinzip, das eine tiefe theoretische Begrndung hat

Bertotti schlgt theoretische Werte fr die Koeffizienten vor


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M235-35A: W(J)

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PFe (W/kg)

J (T)

Passt das physikalische Modell zu Messungen?


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Das Modell von Bertotti

2d 2 2 2 PFe = k h B f + B f + kex B1.5 f 1.5 6 e


2

PFe = f + + 2 1 B f
0.08 0.07 0.06

f B
0.09 0.08

eindeutig lineares Verhalten

0.07

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0.05 0.06 0.04 0.05 0.03 0.04 0.02 0.01 0 0 0.1 0.35 0.8 1.3 Reg 100 0.15 0.4 0.9 1.4 200 0.2 0.5 1 1.5 300 0.25 0.6 1.1 1.6 0.3 0.7 1.2 1.7 50 60 100 200 400 0 0 0.5 1 1.5 2 400 0.01 0.03

0.02

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Das Modell von Bertotti

2d 2 2 2 PFe = k h B f + B f + kex B1.5 f 1.5 6 e


2

PFe f = + + B 2 f 1.5 f B
0.005

0.005

0.0045

0.0045

0.004

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0.004

0.0035

0.0035

0.003

0.003
0.0025

0.0025
0.002

0.002
0.0015

0.0015
0.001

0.001
0.0005

0 0 0.1 0.5 1.2 100 0.15 0.6 1.3 0.2 0.7 1.4 200 0.25 0.8 1.5 300 0.3 0.9 1.6 400 0.35 1 1.7 0.4 1.1 Reg 500

0.0005

not described by Bertotti


0 0.5 50 60 1 100 200 1.5 400 2

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1te Verbesserung des Modells von Bertotti


Keine genaue Darstellung bei hheren Feldstrken durch den B2 Term nach Bertotti Einfgen eines Terms hherer Ordnung (materialabhngig, hier a3=6) Diese Verbesserung gilt fr weite f- und B-Bereiche

PFe = a2 B 2 f + a1 B 2 f 2
70 60

PFe = a2 B 2 f + B 2 f 2 (a1 + a4 B a3 )
70 60

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50

50

Wiron [W/kg]

40

Wiron [W/kg]
0 0.5 1 J [T] 200 400 200 250 400 1.5 2

40

30

30

20

20

10

10

0 0 0.5 1 J [T] 200 400 200 250 400 1.5 2

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2te Verbesserung des Modells von Bertotti

Im Epstein Rahmen
Unidirektionales Feld (rumlich) Sinusfrmiges Feld (zeitlich)

In der Realitt
Vektorfelder (rumlich), rotatorische Hysterese Oberwellen (zeitlich)
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Es mssen mehr Information aus dem FE Modell extrahiert werden Bmin, Bmax um festzustellen an welchen Stellen rotatorische Hysterese auftritt Fourier Analyse des B-Feldes um die Amplitude der Oberwellen zu identifizieren
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Bmin Bmax, PMSM 5-polige Maschine

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Bmin liefert die Gebiete an denen rotatorische Hysterese auftritt

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2te Verbesserung des Modells von Bertotti Hystereseverluste mit rotatorischen Verlusten (kh):
ph = k h (1 + c(r 1) )B 2 f , c = Bmin Bmax

Klassische Wirbelstromverluste mit Oberwellen (kec):

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2 d 2 pec = kec Bn (nf ) , kec = 6e n =1


2 2

Zusatz Wirbelstromverluste mit Oberwellen (kex):

pex = kex Bn
n =1

1.5

(nf )1.5

2 2 d 2 2 1.5 1.5 2 PFe = k h (1 + 1.5c )B f + Bn (nf ) + kex Bn (nf ) 6 e n =1 n =1


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Frequenzabhngigkeit der B-H Kennlinie

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J (T)

M235-35A
H (A/m)

Die Frequenzabhngigkeit der B-H Kennlinie muss im FE Modell bercksichtigt werden


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Extrapolation Messbereich -> Sttigung


Frhlich-Kennely ist bis ~400Hz geeignet
Messbereich

Extrap.

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Eisenverluste: State of the Art

Bertotti + gefittete Koeffizienten an gemessenen Daten + 2 Verbesserungen (rotatorische Hyst., Oberwellen) + frequenzabhngige B-H Kennlinie ist State of the Art Analyse der individuellen Verlustkomponente
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Hysterese (unidirektionale, rotatorische) Wirbelstrme (Klassische, Zusatz) Grundwelle, Oberwelle

Vergleich unterschiedlicher Materialien in einem gewissen Design ist mglich

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Fazit soweit Die Berechnung liefert aber trotzdem nur nherungsweise die Gre der Eisenverluste Die Formel hat zumeist einen eingeschrnkten Gltigkeitsbereich (NO Elektrobandsorte, Wertebereich von B und f, ) Es gibt bislang keine Formel fr die Berechnung der Eisenverluste, die alle relevanten Faktoren einschliet: rumliche Verteilung des Feldes, hhere Harmonische, nichtlineare Magnetisierungsvorgnge.
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UND Umrichtergespeiste Maschinen haben zunehmend mehr Oberwellen Es gibt aufgrund des Umweltbewusstseins auch ein zunehmendes Interesse an der Verlustreduktion und an besseren Wirkungsgraden Dies hat eine wirtschaftliche und kommerzielle Bedeutung Eine bessere Genauigkeit der Eisenverlustberechnung ist ntzlich

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Wie kann man es verbessern?

Alles Messen (mit allen mglichen Oberwellen) ist nicht machbar Die Eisenverluste sollen genau in solchen Zustnden (mit Oberwellen) evaluiert werden, in denen sie nicht gemessen wurden
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Hierfr wird ein physikalisches parametrierbares Modell bentigt


Physikalisch: Bedingung um sinnvolle Ergebnisse auerhalb des Messbereiches zu erhalten Parametrierbar: um die Kenntnisse aus den Messungen im Modell bercksichtigen zu knnen

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Physikalisches Modell fr Eisenverluste

Ein physikalisches Modell fr die Berechnung der Eisenverluste in Elektroblech soll enthalten:
Ein Hysteresemodell Ein dynamisches Modell fr Wirbelstrme innerhalb des Blechs

Unerreichbar in 2D oder 3D
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Das individuelle Vernetzen jedes Bleches ist zu vermeiden Hysteresemodelle sind rechenaufwendig

Dies lsst sich aber in 1D ausfhren Gengt um alle Effekte in einem Epstein Rahmen fast exakt zu simulieren

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Hysteresemodell

Thermodynamische Bedingung: hi= irreversibles Feld M= Magnetisierung

0 Q = hi M h = sign( M ) Q = M i
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quasistatisch (Hyst.) dry friction dynamisch (Wirbelstr.) viscous friction

Q=M

hi = M

Nach dem Loss separation Prinzip Hhere Ordnungen sind nicht notwendig Hysterese und Wirbelstrme werden bercksichtigt

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Mechanische Analogie

Feder + Reibungsbauelement + Dmpfungsbauelement Die entsprechenden 3 Krfte summieren sich zum eingeprgten magnetischen Feld h Der Memory-Effekt ergibt sich aus den Reibungsbauelementen Die Genauigkeit wird durch die Reihenschaltung mehrerer Zellen erhht Deutliche Trennung zwischen gespeicherter magnetischen Energie und verlorene (dissipated) Energie


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Hysteresemodell

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Zusammenfassung

Hinsichtlich der Berechnung der Eisenverluste in geblechten magnetischen Kernen, muss ein Kompromiss zwischen empirischen und physikalischen Anstzen gemachten werden, also ein semi-empirischer Ansatz
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Vollgekoppeltes Modell ist in 2D/3D heutzutage unerreichbar, lsst sich aber in 1D ausfhren Beide Modelle sind vorhanden Nun muss die Kopplung der beiden Modelle realisiert werden
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