ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y MANTENIMIENTO PREDICTIVO

CAPTULO X OIL WHIRLING

Ciro Martnez T. Gerente de Vibro Technology SRL Email: vibrotec@amauta.rcp.net.pe

ANLISIS VIBRACIONAL EN EQUIPOS ROTATIVOS Y MANTENIMIENTO PREDICTIVO

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Introduccin ......................................................................................................... 10.5 Mecanismo del oil whirling .................................................................................. 10.5 El problema de oil whirling puede ser causado por: ............................................ 10.6 Ejercicios ............................................................................................................. 10.8 Bibliografa .......................................................................................................... 10.8 Ejemplo; Soluciones a problemas de inestabilidad en cojinetes de las turbinas a gas Ruston modelo TB-4000 ................................................... 10.9 1. Introduccin ............................................................................................ 10.9 2. Casos histricos ................................................................................... 10.9 2.1 Turbobomba 5GT1, septiembre 1986 .......................................... 10.9 2.2 Turbobomba BA2A, enero 1989 ................................................... 10.11 2.3 Turbobomba 8GT1, octubre 1989 ................................................ 10.13 2.4 Turbobomba 9GT5, diciembre 1992 ............................................ 10.16 3. Conclusiones ....................................................................................... 10.18

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INTRODUCCIN Es una vibracin que aparece solamente en rotores que utilizan cojinetes de friccin lubricados a presin y que giran a elevadas RPM, generalmente encima de la 1ra. velocidad crtica. La frecuencia de dicha vibracin esta entre 45% y 49% de las RPM del rotor. MECANISMO DEL OIL WHIRLING El rotor al empezar a girar trata de trepar dentro del cojinete y como la superficie esta lubricada resbala, si se mantiene la velocidad a 2,000 RPM el centro del rotor (e) permanece en equilibrio en esa posicin, si se incrementa a 3,000 RPM el centro del rotor cambia a otra posicin de equilibrio y as sucesivamente hasta alcanzar su velocidad y posicin de equilibrio de trabajo (ver figuras 10.1 y 10.2). Como el eje opera en una posicin de equilibrio excntrica al centro del cojinete, el aceite toma la forma de una cua presurizada es mayor en la zona de menor (Gap) huelgo entre el eje y el cojinete.

Figura 10.1 Posiciones de Equilibrio Hidrodinmico del Eje Dentro del Cojinete para 2,000 y 3,000 RPM

Figura 10.2 Posiciones de Equilibrio Hidrodinmico del Eje Dentro del Cojinete para 4,000, 5,000 y 6,000 RPM
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La velocidad del aceite pegado al eje es igual a la velocidad del rotor y la velocidad del aceite pegado al cojinete es igual a cero, entonces la velocidad promedio del aceite es igual a RPM/2, pero considerando las prdidas por friccin, la velocidad promedio de la pelcula de aceite esta entre 45% y 49% de las RPM del rotor.

Figura 10.3 Trayectoria del Centro del Eje Desde que Arranca hasta Alcanzar las RPM de Trabajo Todos los cojinetes de friccin lubricados a presin tienen una pelcula de aceite que gira a una velocidad ligeramente inferior a RPM/2, pero la fuerza que genera es pequea comparada a otras fuerzas estticas o dinmicas. En determinadas condiciones la fuerza de la pelcula de aceite predomina, empuja al eje y lo saca de su posicin de equilibrio, el eje es forzado a girar dentro del cojinete similar a un tablista que corre las olas del mar. (Fuerza de amortiguacin menor que la fuerza perturbadora). EL PROBLEMA DE OIL WHIRLING PUEDE SER CAUSADO POR: Mala distribucin del peso del rotor en sus apoyos, si la carga esttica del eje sobre el cojinete es demasiado pequea entonces la fuerza generada por la pelcula de aceite llega a ser predominante. Por lo tanto, esta mquina es altamente susceptible al oil whirling. La posicin de trabajo del centro del eje con respecto al centro del cojinete contribuye al oil whirling; un eje que trabaja perfectamente centrado en su cojinete no ser susceptible al oil whirling. El incremento de la presin o viscosidad del aceite, incrementa la susceptibilidad al oil whirling.

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Las fuerzas externas que llegan a ser mayores que la fuerza de amortiguacin del aceite lubricante, tales como; El desalineamiento, la distorsin de los alojamientos de cojinetes, friccin del rotor con algn elemento del estator tales como; sellos tipo laberinto, puntas de alabes del rotor con el estator, etc. La distorsin del cojinete de friccin por mal asentamiento de este en su alojamiento, disminuye el juego horizontal del eje en el cojinete causando fuerzas de friccin mayores que la fuerza de amortiguacin del cojinete.

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EJERCICIOS 1. Cul es el espectro tpico de la falla por oil Whirling. 2. Cuando se origina el oil whirling. BIBLIOGRAFA 1. Erich, F. F., Self -Excited Vibration, Chapter 5, Shock and Vibration Handbook, rd Cyril M. Harris, Ed., 3 Edition, Mc Graw- Hill Book Company, New York, NY, 1987. 2. Childs, D. W., Identification and Avoidance of Inestabilities in High Performance Turbomachinery, Von Karman Institute for Fluid Dynamics Lecture, Rhode-Saint_Genese, Belgium, Jan 1987.

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EJEMPLO SOLUCIONES A PROBLEMAS DE INESTABILIDAD EN COJINETES DE LAS TURBINAS A GAS RUSTON MODELO TB-4000 1. INTRODUCCIN El Oleoducto Norperuano posee 16 turbinas a Gas Ruston Modelo TB-4000 que acciona bombas centrfugas en 6 estaciones de bombeo. El cojinete de entrada del compresor de la generadora de gases presentaba altos niveles de vibracin a una frecuencia igual al 47% de las RPM del compresor, ste punto es el ms sensible a las vibraciones porque el soporte y carcasa del ducto de ingreso de aire es de aluminio (liviano) en cambio los dems puntos son de acero (o sea ms pesado). El diagnstico para todos los casos fue el mismo Oil Whirling pero las causas que las originaron en cada caso fueron diferentes. 2. CASOS HISTRICOS 2.1 TURBOBOMBA 5GT-1, SETIEMBRE 1986 SUMARIO En 727 hrs. de trabajo, luego del mantenimiento general de 15000 hrs. el cojinete de entrada del compresor present un incremento gradual de las vibraciones filtradas, de 4 a 10 mm/seg medido en la direccin horizontal y en menor magnitud en las direcciones vertical y axial a 4520 CPM o sea al 47% de la velocidad del compresor 9600 RPM. PRUEBAS Y OBSERVACIONES a. Parar el motor del ventilador del enfriador de aceite para incrementar la temperatura y disminuir la viscosidad del aceite, se observa que la vibracin del cojinete varia en forma significativa o sea que el problema est en los cojinetes. b. Variar las RPM del compresor. Se observa que la frecuencia filtrada contina presentndose a 47% de las RPM del compresor o sea la falla es Oil Whirling.

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c. Medicin del tiempo de parada Run Down del rotor de la Generadora de Gases, de 1000 a 0 RPM, se obtiene 4' 5", se descarta rozamiento del rotor contra el estator, porque normalmente el tiempo de parada es de 3'15" a 4'10". d. Extraccin de una muestra de aceite lubricante del tanque con la mquina trabajando, al sacar una botella llena de aceite se observa abundante formacin de espuma, que luego de una hora de reposo se obtiene el 60% del volumen original. El anlisis de la muestra de aceite lubricante indic los siguientes resultados: Aceite contaminado con agua. Bajo nivel del aditivo antiespumante.

Figura 10.4 Espectro Tpico de Oil Whirling Tomado en el Cojinete de Entrada del Compresor de una Turbina EGT TB4000 El anlisis de los datos indican que los cojinetes del compresor estn desgastados, el eje gira cada vez ms excntrico incrementando el desgaste del cojinete y as el sistema es cada vez ms susceptible al Oil Whirling

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RECOMENDACIONES a. Cambiar el aceite lubricante. b. Limpiar el tanque de aceite. c. Cambiar los cojinetes del compresor. INSPECCIN EN LA REPARACIN Los cojinetes mostraron porosidades superficiales en la capa del babbitt producto de la cavitacin que se produca en los cojinetes al implosionar las burbujas llenas de vapor de agua. PRUEBA FINAL La unidad queda trabajando con bajos niveles totales de vibracin inferiores a 2 mm/seg y la vibracin filtrada a la frecuencia igual al 47% de las RPM del compresor desapareci. 2.2 TURBOBOMBA BA-2A, ENERO 1989 SUMARIO Antes de entrar al mantenimiento general de 15000 hrs. sta unidad trabaj ms de tres meses con altos niveles de vibracin en el cojinete de entrada del compresor, 21 mm/seg medido en la direccin horizontal y en menor magnitud en las direcciones vertical y axial a 4560 CPM o sea al 47% de 9700 RPM del compresor. TRABAJOS PREVIOS Los trabajos que se realizaron durante el mantenimiento general de 15000 hrs. fueron los siguientes: a. Cambio del rotor del compresor, porque las luces de punta de labes del rotor con el estator presentaban valores inferiores al mnimo tolerable. b. Cambio de cojinetes del compresor, por hallarse desgastados y con huellas de erosin por cavitacin.
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c. Cambio del aceite lubricante, por estar contaminado con agua y sedimentos. d. El tanque de aceite lubricante fue limpiado. e. El tiempo de parada del rotor del compresor de 1000 a 0 RPM fue de 4' 15"; sin mostrar rozamiento. Durante la prueba de aceptacin las vibraciones permanecieron altas en el cojinete de entrada del compresor y se present a la misma frecuencia o sea a 47% de las RPM del compresor. RECOMENDACIONES Desmontar la Generadora de Gases para cambiar sus cojinetes y verificar el asentamiento del compresor sobre sus cojinetes con Azul de Prusia para observar si hay desalineamiento entre sus cojinetes debido al desgaste inusual mostrado. INSPECCIN DE LA GENERADORA DE GASES El alojamiento del cojinete de salida del compresor mostr lo siguiente: a. La tapa del cojinete fue hallado fuera de posicin, porque haba soltura entre los dos pines de posicin con sus respectivos agujeros. b. Rozamiento anormal del mun contra el cojinete de salida del compresor en la zona de los dos topes que sirven para fijar a los cojinetes en sus alojamientos, los topes de los cojinetes son ms grandes que sus respectivas muescas ubicadas en los portacojinetes, entonces el asentamiento del cojinete sobre su alojamiento es deficiente (con Azul de Prusia se observ que el cojinete asentaba solamente 60% del rea total). Se ampla las muescas de los topes y se eleva el rea de asentamiento del cojinete a un 98%. NOTA: Los nuevos cojinetes fabricados por EGT vienen con el tope sobredimensionado, motivo por el cual EGT emiti el boletn SB/TB/93-02 del 30:01:93 para efectuar la modificacin de la muesca. La tapa del cojinete se encontr desalineado en 0.001 pulgadas hacia la derecha con respecto a su alojamiento inferior, esto es causado por
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excesivo juego entre la tapa del cojinete de salida con sus dowels de fijacin, que estaban deformados por golpeteo con la tapa causado por la alta vibracin. Se confecciona un mandril de 4.315 pulgadas de dimetro para centrar la tapa del cojinete, sta se asegura ajustando las tuercas, se escarian los agujeros de fijacin de dowels amplindose de 3/8 de pulgada a 10 mm de dimetro y se fabrican dos dowels de 10 mm. de dimetro. PRUEBA FINAL La unidad queda trabajando con bajos niveles totales de vibracin (inferior a 3 mm/seg) y la vibracin filtrada a la frecuencia igual al 47% de las RPM del compresor desapareci.

Figura 10.5 Dibujo que Muestra las Mediciones para la Modificacin del Alojamiento y Tapa del Cojinete CT 2.3 TURBOBOMBA 8GT-1, OCTUBRE 1989 SUMARIO Luego de 259 hrs. de trabajo despus del mantenimiento general de 15000 hrs. la unidad present altos niveles de vibracin en el cojinete de entrada del compresor 16 mm/seg filtrada a 4488 CPM o sea al 47% de 9550 RPM del compresor, medido en la direccin horizontal y en menor magnitud en las direcciones vertical y axial.

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TRABAJOS PREVIOS Los trabajos que se realizaron durante el mantenimiento general de 15000 hrs. fueron los siguientes: a. Cambio del rotor de la generadora de gases, porque los labes de la 1ra. y 2da. etapa del rotor de la Turbina del Compresor presentaron corrosin a alta temperatura y fisuras pequeas. b. Cambio de cojinetes del compresor, por hallarse desgastados. c. Modificacin de las muescas alojamientos de topes de los cojinetes de entrada y salida del compresor, hasta lograr un 100% de asentamiento de los cojinetes en sus respectivos alojamientos. Los dowels de la tapa del cojinete de salida del compresor se encontraron con buen ajuste. d. Cambio del aceite lubricante, por estar contaminado con agua y sedimentos. e. El tanque de aceite lubricante fue limpiado. f. Medicin del tiempo de parada Run Down del rotor de la Generadora de Gases, de 1000 a 0 RPM, se obtuvo 4'10" que est dentro del rango recomendado con esto se descartara cualquier rozamiento del rotor a velocidades inferiores de 1000 RPM.

RECOMENDACIONES El diagnstico es Oil Whirling, si se haba logrado un buen asentamiento de los cojinetes del compresor en sus respectivos alojamientos y la lubricacin era buena entonces debe existir una fuerza perturbadora que se presenta a altas velocidades y que la prueba del Run Down por ser a baja velocidad no lo detecta. Las vibraciones por Oil Whirling se producen cuando una fuerza externa saca al rotor de su punto de equilibrio dentro del cojinete, el rotor trata de regresar a su posicin original de equilibrio pero nuevamente es perturbado por esa fuerza externa. Desmontar la Generadora de Gases para cambiar sus cojinetes y verificar lo siguiente: a. Las luces de punta de alabes del rotor de la Generadora de Gases y de los alabes directrices por ser mviles (se abren a 9200 RPM del compresor, o sea tiene dos posiciones).
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b. Los huelgos de los sellos tipo laberinto. c. Buscar alguna huella de rozamiento entre el rotor y el estator porque probablemente hay rozamiento a velocidades mayores que 1000 RPM. INSPECCIN Y TRABAJOS DE REPARACIN a. Los cojinetes de entrada y salida del compresor se encontraron fuertemente desgastados. b. Se observ rozamiento de algunos labes del rotor de la 7ma., 8va., y 12va. etapa con el estator; stos labes no pertenecan a los Alabes de Referencia del rotor (donde normalmente se miden las luces de punta de labes del rotor). Al verificar la luz de punta de labes de todos los labes de cada etapa se hallaron valores inferiores al mnimo recomendado. c. Se envi a rectificar las puntas de labes hasta lograr los dimetros recomendados por el fabricante EGT para cada etapa del compresor y luego se balance el rotor. d. No se observ rozamiento en el rea de los labes directrices. PRUEBA FINAL La unidad queda trabajando con bajos niveles totales de vibracin (inferior a 2.5 mm/seg) y la vibracin filtrada a la frecuencia igual al 47% de las RPM del compresor desapareci. (En milsimas de pulgadas) Nro. de Etapa 7 8 12 Luces recomendadas por EGT 20 30 20 30 20 30 Luces de Alabes Referencia 22 21 20 Luces de Alabes que Rozaron 12 15 14 Luces de Alabes Despus de Rectificacin 22 22 23

Tabla 10.1 Luces de Punta de Alabes del Compresor

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2.4 TURBOBOMBA 9GT-5, DICIEMBRE 1992 SUMARIO Esta unidad siempre present niveles de vibracin variables en el compresor sin llegar a los valores mximos tolerables recomendados por el fabricante EGT. Luego del mantenimiento general de 15000 hrs. los niveles de vibracin continan siendo variables sin seguir un patrn definido, es aleatorio y en el espectro de frecuencias se observa que la nica vibracin filtrada que vara en el tiempo y que es inestable a los cambios de velocidad del compresor es a la frecuencia igual a 47% de las RPM del compresor, el rango de variacin es de 1.5 a 9.0 mm/seg. TRABAJOS PREVIOS Los trabajos que se han realizado durante el mantenimiento general de 15000 hrs. fueron los siguientes: a. Cambio de cojinetes del rotor de la Generadora de Gases, por encontrarse desgastados. b. Verificacin de las luces de las puntas de alabes de todos los alabes de cada etapa del compresor. c. Cambio del aceite lubricante, por estar contaminado con agua y sedimentos. d. Modificacin de las muescas alojamientos de topes de los cojinetes de entrada y salida del compresor, hasta lograr un 100% de asentamiento de los cojinetes en sus respectivos alojamientos. Los dowels de la tapa del cojinete de salida del compresor se encontraron con buen ajuste. PRUEBAS Y OBSERVACIONES Al efectuar la prueba del Run Down y se obtuvo 3'15" este valor es el mnimo tolerable que nos hace sospechar que hay rozamiento a velocidades mayores que 1000 RPM del rotor de la Generadora de Gases.

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DIAGNSTICO Y RECOMENDACIONES Se diagnstico Oil Whirling, por efecto del rozamiento causado probablemente por distorsin, por lo tanto; buscar huellas de friccin utilizando Azul de Prusia en algn alabe o en los sellos tipo laberinto. INSPECCIN Y TRABAJOS DE REPARACIN a. El sello tipo laberinto del estator del compresor present huellas de rozamiento en el lado derecho. Al verificar los huelgos (izquierdo y derecho) de centrado de la mitad inferior del sello tipo laberinto con respecto al rotor se hall que estaba correctamente centrado, pero se observ que las dos guas de la tapa del sello laberinto no estaban correctamente alineadas con sus respectivos agujeros, al ser instalados entran con dificultad y causan distorsin al sello tipo laberinto, utilizando plastigauge se comprob que las luces del lado derecho aminoraban a 0.004 pulgadas (mnimo 0.008"). Se instala un sello tipo laberinto nuevo con guas correctamente alineadas que no causan distorsin. b. Los cojinetes de entrada y salida del compresor se encontraron fuertemente desgastados, la mitad inferior del cojinete lado de salida present huellas de desgaste ms pronunciadas en el lado de la Turbina del Compresor. c. Durante el montaje se verific que el rotor no estaba deflexionado, los cojinetes asentaban correctamente en sus respectivos alojamientos y tambin se comprob que el rotor se apoyaba perfectamente sobre sus cojinetes. Entonces el desgaste del cojinete de salida se debe probablemente a la distorsin de la carcasa, se desecha la distorsin trmica porque la distribucin de temperaturas de la turbina era homognea. d. Entonces lo nico que poda distorsionar a la carcasa inferior es la carcasa superior, por lo tanto; se instalaron tres diales comparadores en el soporte del cojinete de salida del compresor en las direcciones horizontal, vertical y axial, luego se instal la tapa de la generadora de gases y se observ deformacin del soporte del cojinete en la direccin vertical y hacia arriba (esto explicaba el desgaste del cojinete en el lado de la turbina del compresor).

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e. Las guas laterales estaban correctamente alineadas, pero la bocina del perno gua central de la carcasa superior estaba desalineada en 0.0375 pulgadas. Se torne 0.075 pulgadas diametrales a la mitad de la bocina gua para evitar la deformacin del soporte del cojinete de salida. PRUEBA FINAL Se efecta la prueba del Run Down y se obtiene 5'8" luego la unidad queda trabajando con bajos niveles totales de vibracin (inferior a 4.5 mm/seg) y la vibracin filtrada a la frecuencia igual al 47% de las RPM del compresor desapareci. 3. CONCLUSIONES Las turbinas a gas Ruston modelo TB-4000 presentan fallas de Oil Whirling, por las siguientes causas: a. b. c. Aceite contaminado con agua. Friccin, entre los labes o sellos tipo laberinto del rotor con el estator. Desalineamiento entre los cojinetes del compresor, por mal asentamiento de los cojinetes en sus respectivos alojamientos. Desgaste de los dowels de fijacin de la tapa del cojinete de salida del compresor. Distorsin del sello tipo laberinto por existir desalineamiento entre sus dowels y agujeros de unin. Distorsin del alojamiento de los cojinetes del rotor de la Generadora de Gases por existir desalineamiento entre sus dowels o bushing de unin de las carcasas. Errores en la instalacin de los cojinetes por mala ubicacin de las ranuras alojamientos de las muescas de los cojinetes.

d.

e.

f.

g.

La prueba del Run Down debe verificarse desde 10,000 RPM hasta 0 RPM, para observar si hay rozamiento a velocidades mayores de 1000 RPM.

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