Controle de Processos: Ao PID Nos ltimos anos notvel o aumento da automao de processos nas indstrias, em funo dos consequentes

s benefcios econmicos associados com o aumento da produtividade e da qualidade dos produtos que a automao proporciona. Esses benefcios so obtidos por meio da utilizao de malhas de controle criteriosamente parametrizadas para garantir um melhor desempenho do processo produtivo com as seguintes regras gerais devem ser seguidas: O controle de presso requer ao proporcional e integral; a ao derivativa normalmente no necessria; O controle de nvel utiliza a ao proporciona e as vezes integral, sendo que ao derivativa normalmente no necessria; O controle de vazo requer ao proporcional e integral; a ao derivativa normalmente no necessria; O controle de temperatura utiliza as aes proporcional, integral e derivativa geralmente com um arranjo integral para longos perodos de tempo; No entanto, as regra supracitadas so gerais e cada aplicao possui suas prprias especificidades. As malhas de realtimentao tpicas foram discutidas. Entretanto, o leitor deve estar ciente que existem outros tipos de malhas de controle utilizadas em controle de processos, como cascata, razo e feedforward. Segundo Tatjewski, os sistemas de controle de processos aplicam se a uma grande seo de processos industriais e que tm influncia direta na manufatura de produtos acabados. Isso envolve a manipulao de uma variedade de variveis de processo a fim de alcanar o controle automtico. Moraes e Castrucci, por sua vez, afirmam que o controle de processos tem ligao principalmente com os processos industriais, que so os mais conservadores. Mesmo com o constante avano de tcnicas de controle tima o no linear e preditivo, os processos industriais, em grande parte das aplicaes, ainda utilizam o controlador Proporcional Integral Derivativo (PID). O controlador PID resultante da combinao de trs aes de controle proporcional, integral e derivativa. Dessa maneira, o controlador usufrui das vantagens relativas a cada uma das aes de controle, sendo que os seus parmetros so ajustveis com base em requisitos de desempeno definidos pelo projetista. Um sistema no linear no obedece aos princpios da superposio e homogeneidade, o que torna a sua anlise

matemtica mais complexa quando em comparao com os sistemas lineares. Segundo Nise, algumas no linearidades comuns em sistemas so: saturao, zona morta e folga (backlash) Siste mas no lineares podem ser linearizados utilizando se diferentes modelos lineares para diferentes faixas de operao, o que permite que sejam utilizada as ferramentas matemticas tradicionais de anlise e projeto utilizadas no contexto dos sistemas lineares. Muitos pesquisadores, aps observarem como a natureza resolve muitos de seus problemas, engajaram se em estudar tcnicas computacionais baseando se no funcionamento do crebro humano. Isso fez surgir o campo de estudo conhecido como Redes Neurais Artificiais, o qual possui como motivao as redes biolgicas, especificamente o neurnio, a clula fundamental do crebro humano. Durante os estudos alguns modelos foram propostos, o Perceptron de mltiplas camadas (MLP), em funo de sua capacidade de resolver problemas de classificao no linearmente separveis, bem como por ser um aproximado universal de funes pelo fato de ser mais flexvel para determinar uma regio de deciso e poderem realizar aproximao de funes. O objetivo aproveitar as caractersticas particulares de cada uma destas aes a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitrio e em regime permanente do sistema controlado. Desta forma tem-se trs parmetros de sintonia no controlador: o ganho proporcional K (ao proporcional), o tempo integral Ti (ao integral) e o tempo derivativo Td (ao derivativa). Apesar de termos a disponibilidade das trs aes bsicas, dependendo da aplicao no ser necessrio a utilizao de uma ou mais destas aes. Basicamente temos 4 configuraes possveis de controladores a partir de uma estrutura PID: Proporcional (P), Proporcional-integral (PI), Proporcional-derivativo (PD), Proporcionalintegral-derivativo (PID). A proporcional elimina as oscilaes, a integral elimina o desvio de off-set, enquanto a derivativa fornece ao sistema uma ao antecipava evitando previamente que o desvio se torne maior quando o processo se caracteriza por ter uma correo lenta comparada com a velocidade do desvio (por exemplo, alguns controles de temperatura). A combinao de todas as trs aes supracitadas normalmente conhecida como ao PID, que corresponde a ao corretiva mais frequentemente empregada no controle dos processos. A compreenso dos fundamentos da ao PID fornece uma boa base para o estudo de outros controladores. As formas de onda utilizadas foram idealizadas para facilitar a explicao e so apenas um exemplo do que pode ser encontrados na prticas.

Concluso A associao das trs aes de controle permite-nos obter um tipo de controle que rene todas as vantagens individuais de cada um deles e por isto, virtualmente ela pode ser utilizada para controle de qualquer condio do processo. Na prtica, no entanto, esta associao normalmente utilizada em processo com resposta lenta (constante de tempo grande) e sem muito rudo, tal como ocorre na maioria dos controles de temperatura.