S.E.P.

D.G.E.S.T. INSTITUTO TECNOLOGICO DE CD. CUAUHTMOC

S.N.E.S.T.

ING. MECATRNICA

REPORTE ELECTRNICA II 1 AMPLIFICADORES OPERACIONALES

APORTADO POR:

REVISADO POR:
1

ADAME CASTILLO AARN RIOS ROBLES NIVIA JIMENA VALENZUELA RASCN JAVIER EDUARDO

DR. DAVID SENZ ZAMARRN

Cd. Cuauhtmoc, Chih. A 13 de Junio del 2012

Lista de Figuras......................................................................................... 3 Lista de tablas........................................................................................... 4 I Introduccin ........................................................................................... 5 II Marco Terico ........................................................................................ 7 2.1 Antecedentes ................................................................................... 7 2.2 Smbolo de un amplificador operacional ........................................... 8 2.3 Caractersticas ideales y reales ......................................................... 9 2.4 Comportamiento en corriente continua (DC) ..................................... 9 2.4.1 Lazo abierto .............................................................................. 9 2.4.2 Lazo cerrado o realimentado .................................................... 10 2.5 Limitaciones .................................................................................. 11 2.5.1 Saturacin ............................................................................... 11 2.5.2 Tensin de offset ..................................................................... 11 2.5.3 Corrientes ............................................................................... 12 2.5.4 Caracterstica tensin-frecuencia ............................................. 12 2.5.5 Capacidades ............................................................................ 12 2.5.6 Deriva trmica ......................................................................... 12 2.6 Configuracin en resta inversora .................................................... 13 III Objetivo .............................................................................................. 14 IV Material y equipo de apoyo ................................................................. 15 4.1 Material ......................................................................................... 16 2

4.2 Equipo y software .......................................................................... 17 V Metodologa......................................................................................... 18 VI Desarrollo ........................................................................................... 19 6.1 Simulacin ..................................................................................... 19 6.2 Circuito Fsico ................................................................................ 23 VII Resultados ......................................................................................... 25 VIII Conclusiones .................................................................................... 26 Bibliografa ............................................................................................. 27 Apndice A Data sheet de circuito integrado LM741 ................................ 28

Lista de Figuras
2.1 Smbolo del circuito Op-Amp .............................................................. 6 2.2 Restador inversor .............................................................................. 10 6.1 Barra de herramientas (Tools) ............................................................ 16 6.2 Opcin Circuitwizard y Op-Ampwizard .............................................. 17 6.3 Seleccin de Op-Amp ....................................................................... 17 6.4 Circuito Simulado .............................................................................. 18 6.5 Circuito simulado con multimetro ..................................................... 18 6.6 Resultado de la configuracin del Op-Amp........................................ 19 6.7 Circuito armado en fsico .................................................................. 19 6.8 Resultado obtenido en la prctica en fsico ........................................ 20 7.1 Comparacin de resultados ............................................................... 21

Lista de tablas
2.1 Caractersticas ideales y reales.7 4.1 Materiales..13 4.2 Equipo y software14 7.1 Resultados.21

I Introduccin
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El concepto original del Op-Amp (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador DC (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. La importancia del amplificador operacional en la electrnica actual es que permite disear bloques funcionales con un comportamiento que es independiente de las caractersticas del elemento amplificador. Con l se consigue disear circuitos electrnicos muy precisos y estables aun cuando se utilice tecnologa semiconductora que en si es imprecisa e inestable. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, pueden implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estn determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador es capaz de realizar diversas operaciones, siendo en este caso el restador analgico que consiste en restar dos seales de voltaje con el fin de obtener la resta de estos con la polaridad invertida

II Marco Terico
A continuacin se presentan los principios tericos del funcionamiento del Op-Amp as como la configuracin de restador de voltajes. 2.1 Antecedentes Los primeros aos del amplificador operacional no fueron los de un circuito integrado de 8 patitas. Este amplificador operacional era un tubo al vaco. La idea principal de estos "operacionales" originales era la de ser utilizados en computadoras analgicas, para sumar, restar, multiplicar y realizar operaciones ms complejas.

El Sr. George Philbrick, que trabajaba en los Huntington Engeneering Labs, y a quien se le atribuye su invencin, lo introdujo al mercado en el ao 1948. Estos circuitos integrados son muy verstiles, de bajo precio, tamao pequeo, con excelentes caractersticas y redujeron el diseo de un amplificador a la adicin de unos resistores. Con el paso de los aos y la mejora en la tecnologa de fabricacin, los amplificadores configuracin operacionales mejoraron interna se notablemente. En su reemplazaron unos transistores

bipolares portransistores de efecto de campo (JFET). 2.2 Smbolo deun amplificador operacional El amplificador Operacional es un dispositivo con dos terminales de entrada denominados + y y o bien no-inversora e inversora, respectivamente. El dispositivo se conecta adems a una fuente de corriente continua ( ). La referencia comn para la entrada, la salida y la fuente de alimentacin esta fuera del amplificador operacional y se denomina tierra (Figura 2.1). (Positivo de alimentacin) (Salida) (Entrada inversora) (Negativo de alimentacin) Figura 2.1 Smbolo del circuito OpAmp Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los A.O. basados en FET y respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE. Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por claridad (Boylestad R.L. yNasheksky L, 2003). 8

(Entrada no- inversora)

2.3 Caractersticas ideales y reales En la tabla 2.1 se muestran las caractersticas de un Op-Amp con los parmetros en valor ideal y en valor real. Tabla 2.1 Caractersticas ideales y reales Parmetro Valor ideal Valor real

Zi

10 T

Zo

100

Bw

1 MHz

Av

100.000

Ac

2.4 Comportamiento en corriente continua (DC) A continuacin se describirn los comportamientos en corriente continua de un amplificador operacional. 2.4.1 Lazo abierto Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos entradas multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100,000(que se considerar infinito en clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debera ser 100,000 V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el A. O. estar saturado si se da este caso. Esto ser aprovechado para su uso en comparadores, como se ver ms adelante. Si la tensin ms alta es la 9

aplicada a la patilla + la salida ser

, mientras que si la tensin ms alta

es la del pin - la salida ser la alimentacin VS-. 2.4.2 Lazo cerrado o realimentado Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Aqu aparece una realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la pata + sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la pata -, la tensin en esta pata tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el mismo valor. Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar el circuito: V+ = V- (lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual). I+ = I - = 0 Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con cualquier circuito amplificador, se mejoran algunas caractersticas del mismo como una mayor impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. La mayor impedancia de entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequea y se reducen as los efectos de las perturbaciones en la seal de entrada. La menor impedancia de salida permite que el amplificador se comporte como una fuente elctrica de mejores caractersticas. Adems, la seal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador, que suele ser muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de realimentacin, que puede ser mucho ms estable con un menor coste. Asmismo, la frecuencia de corte superior es mayor al realimentar, aumentando el ancho de banda.

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Asmismo, cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida a la entrada no inversora a travs de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. El ms aplicado es obtener un oscilador para el generar seales oscilantes (Edminister J.A, Nahvi M, 1997). 2.5 Limitaciones A continuacin se mencionaran los tipos de limitaciones con las que cuenta el amplificador operacional. 2.5.1 Saturacin Un A.O. tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se alimenta, normalmente el nivel de saturacin es del orden del 90% del valor con que se alimenta. Cuando se da este valor se dice que satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser aprovechada por ejemplo en circuitos comparadores (Bravo Sos I. 2006). 2.5.2 Tensin de offset Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la tensin de salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un amplificador real. Esta tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de offset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer precisin. El offset puede variar dependiendo de latemperatura (T) del operacional como sigue:

( )
Donde T0 es una temperatura de referencia.

Un parmetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la tensin de offset en la entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo al modo comn). Ahora tambin puede variar dependiendo de la alimentacin del operacional, a esto se le llama PSRR (power supply rejection ratio, relacin de rechazo a la fuente de alimentacin). La PSRR es la variacin del voltaje de offset respecto a la 11

variacin de los voltajes de alimentacin, expresada en dB. Se calcula como sigue:

2.5.3Corrientes Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen proporcionar:
a) b)

Idealmente ambas deberan ser cero. 2.5.4Caracterstica tensin-frecuencia Al A.O. tpico tambin se le conoce como amplificador realimentado en tensin (VFA). En l hay una importante limitacin respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en tensin por el ancho de banda es constante. Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta configuracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hercios(Hz). Al realimentar negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de banda aceptable. Existen modelos de diferentes A.O. para trabajar en frecuencias superiores, en estos amplificadores para mantener las caractersticas a frecuencias ms altas que el resto, sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico(Boylestad R.L. yNasheksky L, 2003). 2.5.5Capacidades El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parsitas, las cuales producen una disminucin de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia. 2.5.6Deriva trmica Debido a que una unin semiconductora vara su comportamiento con la temperatura, los A.O. tambin cambian sus caractersticas, en este caso hay que diferenciar el tipo de transistor en el que est basado, as las

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corrientes anteriores variarn de forma diferente con la temperatura si son bipolares o JFET. 2.6 Configuracin en resta inversora Una fuente de seal sin conexin a tierra se llama fuente flotante. Estas seales pueden amplificarse por el circuito de la figura 2.2. B A

Figura 2.2Restador Inversor Aqu los dos terminales de entrada A y B del OpAmp tienen la misma tensin. Adems escribiendo la LKT a lo largo del lazo de la entrada, se tiene:

de donde

(2.1)

Las entradas del Op-Amp no demandan corriente y, por tanto, la corriente fluye a travs de la resistencia Op-Amp, se tiene: . Aplicando la LKT alrededor del lazo del

(2.2) ( ) (2.3)

En el caso especial de que no se conecten dos fuente de tensin

con

tierra comn a las entradas inversora y no-inversora del circuito, respectivamente, se tiene (Edminister J.A yNahvi M, 1997).

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( )(

(2.4)

III Objetivo
El objetivo principal y/o general de dicha prctica esinteractuar con los Amplificadores Operacionales y conocer las configuraciones bsicas, as como su funcionamiento. En este caso el amplificador operacional est configurado en modo restador inversor, de esta manera se conocer ms de cerca el funcionamiento prctico y simulado por medio de computadora, en base a la teora investigada y explicada previamente en el curso.

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IV Material y equipo de apoyo

El material y equipo necesario para el desarrollo de la prctica consiste en simples componentes electrnicos, circuitos integrados, adems de equipo bsico de laboratorio que se especificarms adelante.

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4.1 Material El material requerido en la prctica se trata de los componentes ms bsicos y conocidos en el campo de la electrnica, a continuacin en la tabla 4.1 se mostraran de forma especfica.

Tabla 4.1 Materiales

Cantidad Nombre Descripcin Circuito utilizado Amplificador 1 operacional 741 ocasin, integrado en es esta un Imagen

amplificador operacin de propsito general muy comn. 2 pilas de 9 volts para alimentar a nuestro CI

Fuente de poder

Componentes esenciales Resistencias de 10k 4 (2) y de 1k(2) que

impiden el paso de corriente. 3 resistencias de

2k,1/4 hp Cable de red

telefnica para hacer N Cable las necesarias conexiones

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Tablilla generalmente de plstico, utilizada 1 Protoboard para realizar prcticas relacionadas electrnica con la

4.2 Equipo y software En la tabla 4.2 se muestra el equipo necesario para realizar la prctica, as como el software que se usar para la comparacin de resultados.

Tabla 4.2 Equipo y software Cantidad Nombre

Es

Descripcin
un instrumento para medir

Figura

Multmetro

porttil

magnitudes elctricas como potenciales, resistencia, etc. corrientes,

Multisim 11.0 es un 1 Software de simulacin software de simulador circuitos muy

electrnicos,

til a la hora de comprobar practicas.

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V Metodologa
La metodologa propuesta para este proyecto se plantea ordenadamente en los siguientes pasos. a) Primero se asign una prctica la cual consisti en un circuito restador de voltajes utilizando el amplificador operacional 741. b) Una vez asignada la prctica se identificaron los componentes a utilizar en la misma. c) Se llev a cabo la simulacin del circuito en NI multisim 11.0, utilizando el simulador para seleccionar los componentes para asconseguir la configuracin deseada. d) Se compraron los componentes requeridos en una electrnica para realizar la prctica en fsico e) f) Se arm la prctica de acuerdo a la simulacin. Se realizaron pruebas, mediciones y comparaciones de los circuitos armados y simulados. g) Una vez hecho lo anterior, se mostr lo realizado al profesor que hicieran las recomendaciones pertinentes para el ptimo funcionamiento de la prctica. h) Por ltimo se realiz el reporte de la prctica mencionando como fue realizada la misma.

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VI Desarrollo
La prctica se desarrollo de forma terica, por medio de simulacin por computadora y por medio del armado fsico de la misma, es importante resaltar que al realizar cualquier prctica, se deben llevar a cabo todos los pasos que se mencionarn ms adelante, ya que esto facilita el proceso de aprendizaje y permite realizar la prctica de un manera ms exacta. 6.1 Simulacin Como ya se haba mencionado anteriormente para realizar la prctica se uso el programa NI Multisim 11.0. Una vez abierto el programa se busca la barra de herramientas en la parte superior (Tools), como se muestra en la figura 6.1.

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Figura 6.1 Barra de herramientas (Tools) Una vez seleccionada la pestaa de herramientas (Tools), se busca y selecciona la opcin circuit wizards, desplegndose otra barra de opciones, donde se debe seleccionar OpampWizard, opcin que se muestra en la figura 6.2.

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Figura 6.2 OpcinCircuit Wizards y Op-Amp Wizard Al seleccionar la opcin Op-Amp wizard, aparecer una ventana como se muestra en la figura 6.3, donde el programa permite seleccionar la configuracin del amplificador operacional por medio de la opcin type, donde se desplegara una barra de opciones, seleccionando en este caso la configuracin difference amplifier. y a el y En esta misma ventana da la oportunidad de asignar los valores de los voltajes y resistencias, por lo tanto se asigna a el resistencias como , y asignando el valor de las , hecho esto, se selecciona

la opcin verify que permite al programa confirmar que los clculos estn completos, y por ltimo se selecciona en la parte inferior build circuit, para que el programa realice el circuito.

Figura 6.3 Seleccin de Op-Amp restador Una vez creado el circuito queda como se muestra en la figura 6.4.

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Figura 6.4 Circuito simulado Para comprobar que el circuito cumple con la configuracin que se hizo anteriormente, se usa el multimetro, instrumento que se encuentra en la barra lateral derecha. Despus de seleccionado,este se conecta a la salida y a tierra como se muestra en la figura 6.5, para entonces as correr el programa en el botn de play que se encuentra en una de las barras de arriba de la hoja de trabajo, y dando doble clic sobre el multimetro de la simulacin, aparecer un recuadro donde se visualizar la resta de los voltajes que se asignaron previamente como se muestra en la figura 6.6.

Figura 6.5 Circuito Simulado con multimetro 22

Figura 6.6 Resultado de la configuracin del Op-Amp Debido a que el multimetro arroj el valor esperado con respecto a la formula de la configuracin del restador, se prosigue a armar el circuito en fsico. 6.2 Circuito Fsico Terminando la simulacin se procedi a armar el circuito en fsico (ver figura 6.7), con los componentes y equipo mencionados previamente en el captulo IV.

Figura 6.7 Circuito armado en fsico A continuacin en la figura 6.8 se muestra como al usar el multimetro, se comprueba como el valor del voltaje final coincide con el valor de voltaje calculado tericamente y por medio de la simulacin.

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Figura 6.8 Resultado obtenido de la prctica en fsico La ecuacin inicial de la configuracin del amplificador restador.

( )(

(6.1)

Sustituyendo los valores que se utilizaron para la realizacin de esta prctica la ecuacin (6) nos queda de la siguiente manera:
( )( )

(6.2)

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VII Resultados
Comparando los resultados recabados en los diferentes procesos que se llevaron a cabo para esta prctica, se puede afirmar que los resultados son casi exactos en todos los procesos (vase tabla 7.1). Tabla 7.1 Resultados Desarrollo Formula Simulacin Practica Resultado 700 mV 699.976 mV 700 mV

Como se puede observar en la figura 7.1 el resultado de la simulacin tiene un poco de variacin con respecto al resultado de la formula y al de la prctica, pero cabe mencionar que la variaciones se le pueden adjudicar a tolerancias del mismo simulador.

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)(

(7.1)

Figura 7.1 Comparacin de resultados

VIII Conclusiones
Como comentario final se destaca lo importante que son los amplificadores operacionales ya que tienen una amplia aplicacin en la electrnica. El equipo de trabajo se dio cuenta que los amplificadores operacionales son multifuncionales debido a su infinita gama de aplicaciones que se les puede encontrar, gracias a las diferentes configuraciones a las que se puede conectar, adems que como ya se mencion anteriormente son muy utilizados en la fabricacin de distintos dispositivos elctricos y electrnicos.

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Se puede destacar que el desarrollo de prcticas de este tipo permite al estudiante conocer ms el campo de la electrnica analgica, ya que gracias a ellas, como estudiante,te abre las puertas para desarrollar proyectos futuros.

Bibliografa
Boylestad R.L. y Nasheksky L. (2003). Electrnica Terica de Circuitos y Dispositivos Electrnicos. (Mxico) Pearson. Bravo Sos I. (2006). ElectrnicaAnalgica. Barcelona (Espaa) Marcombo. 27

Edminister J.A. y Nahvi M (1997). Circuitos Elctricos. Schaums.

Apndice A Data sheet de circuito integrado LM741

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