CAPITULO 1: CONCEPTOS BASICOS 1.1.

Introduccin

Todas las ramas de la Ingeniera Elctrica se apoyan en dos teoras fundamentales: Las de Circuitos Elctricos y la Electromagntica. Por ejemplo, las ramas de Potencia, Mquinas Elctricas, Control, Electrnica, Comunicaciones e Instrumentacin se basan en la Teora de Circuitos Elctricos. La teora Electromagntica permite explicar el funcionamiento de las Mquinas Elctricas estticas (transformadores) y rotatorias (generadores, motores), entre otras. En Ingeniera Elctrica interesa comunicarse o transferir energa de un punto a otro. Para ello se requiere una interconexin de dispositivos elctricos, lo que se conoce como circuito elctrico. Un circuito elctrico puede ser tan simple como el de una linterna o tan complejo como el de un receptor de radio. En este Captulo nos referiremos en particular, a los circuitos elctricos, a sus variables y a sus elementos componentes. 1.2. Carga Elctrica y Corriente

El concepto de carga elctrica es fundamental para explicar todos los fenmenos elctricos. Se define como la propiedad elctrica de las partculas atmicas de la que se compone la materia. Se mide en Coulomb (C) y se designa con la letra q Toda materia, gaseosa, lquida o slida, est compuesta de partculas extraordinariamente pequeas denominadas molculas, cada una de las cuales posee todas las propiedades de la sustancia de que es constituyente. Las molculas, a su vez, estn formadas por tomos que son las unidades ms pequeas que existen de los distintos elementos, por ejemplo, el hidrgeno, hierro, cobre, etc. Partculas que conforman el tomo: La ciencia moderna ha demostrado que cada tomo representa una especie de sistema solar microscpico, cuyo ncleo contiene protones y, en la mayora de los casos, neutrones y a su alrededor giran los electrones. En la actualidad se conocen ms de 100 tipos de tomos. El ms sencillo es el de hidrgeno, que posee un protn y un electrn. Los dems tomos poseen nmeros crecientes de protones, electrones y generalmente neutrones. Para hacerse una idea de lo pequea que son estas partculas, digamos por ejemplo, que un ncleo tpico tiene un dimetro del orden de un billonsimo de cm (10-12 cm) y est rodeado por una nube de electrones con un dimetro total de aproximadamente la centsima parte de una millonsima de cm (10-8 cm). Por otra parte, las masas de las partculas elementales son, para el protn y el neutrn de 1,6725 x 10-27 kg y para el electrn, de 9,1091 x 10-31 kg. Entre los protones y los electrones se ejercen fuerzas de atraccin y de repulsin, aparte de la fuerza de atraccin gravitatoria que existe entre ellos. Estas fuerzas se explican adjudicando a los electrones y protones una propiedad llamada carga elctrica. Los protones se repelen entre si y los electrones tambin, siendo esta fuerza, de atraccin cuando se aproximan un protn y un electrn. Tanto el protn como el electrn tiene la misma cantidad de carga elctrica (1,602 x 10-19 Coulomb), positiva para el protn y negativa para el electrn. El neutrn tiene carga elctrica nula. El Coulomb corresponde a la unidad de carga elctrica en el Sistema Internacional (SI) de unidades, que posteriormente definiremos.

Electrones libres: Todos los electrones giran alrededor del ncleo en rbitas o capas definidas que dependen de ciertas relaciones energticas. Cada capa puede contener hasta un cierto nmero mximo de electrones, con excepcin de la capa externa, que puede contener o no su cuota mxima que es de 8 electrones. Los electrones que ocupan la capa exterior (ms alejada del ncleo), son los que caracterizan las propiedades elctricas de cada elemento qumico, debido a que ellos son capaces de abandonar esa rbita convirtindose en electrones libres Caractersticas elctricas de los materiales: Desde el punto de vista de la conductividad elctrica, los materiales slidos pueden ser clasificados en: Conductores o buenos conductores: tienen menos de cuatro electrones en la ltima capa. Ejemplos: Cobre, con 1, Aluminio, con 3 Aisladores o malos conductores: Poseen ms de cuatro electrones en la ltima capa. Ejemplo: Fsforo con 5 Semiconductores: Tienen propiedades intermedias entre un conductor y un aislador y poseen exactamente cuatro electrones en la ltima capa. Ejemplo: Germanio

La Figura 1.1 representa en forma esquemtica la disposicin de los protones, neutrones y electrones en las tres clases de tomos.
1 electrn de valencia 3 electrones de valencia

tomo de cobre

29 protones 34 neutrones 29 electrones

13 protones tomo de aluminio 14 neutrones 13 electrones

a) Buenos conductores 4 electrones de valencia 5 electrones de valencia

32 protones tomo de germanio 41 neutrones 32 electrones b) semiconductor

15 protones tomo de fsforo 16 neutrones 15 electrones c) Aislador

Figura 1.1.- Disposicin de protones, neutrones y electrones orbitales en varios tomos

Segn lo planteado, una caracterstica propia de la carga elctrica es el hecho de que es mvil; es decir, puede ser transferida de un punto a otro, donde puede ser convertida en otra forma de energa. Cuando un alambre conductor (el cobre, la plata y el aluminio, por ejemplo, son buenos conductores porque poseen respectivamente: 1 x 1023; 1,02 x 1023 y 6,2 x 1022, electrones libres por cm3) se conecta a una batera, por ejemplo; las cargas son obligadas a moverse. Este movimiento de cargas negativas (electrones) crea corriente elctrica. Como se ver ms adelante, en la actualidad se considera al flujo de corriente como el movimiento de cargas positivas (corriente convencional). De esta forma se puede plantear la siguiente definicin: Corriente Elctrica o Intensidad de Corriente: Es la velocidad de cambio de la carga respecto al tiempo. En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se mide en Amperes (A), se designa con la letra i y matemticamente se puede expresar como:
i= dq dt

(1.1)

A partir de la ecuacin (1.1) se tiene que: 1 ampere =

1 coulomb 1 segundo

La carga Q transferida entre el tiempo t0 y t se obtiene integrando ambos miembros de la ecuacin (1.1), es decir: Q = i dt
t0 t

(1.2)

La forma en que se define la corriente en la ecuacin (1.1) indica que no es necesario que ella sea una funcin de valor constante. En la prctica puede haber varios tipos de corriente; es decir, la carga puede variar con el tiempo de diversas maneras. Si la corriente no cambia en el tiempo se conoce como Corriente Continua o Directa (CD). Por convencin, se usa el smbolo I para representar dicha corriente. En este caso particular, la ecuacin (1.2) se puede escribir como.

Q=It

(1.3)

Una corriente que vara con el tiempo se representa con el smbolo i. Una forma comn de corriente variable en el tiempo es la corriente sinusoidal o corriente alterna (CA), que es la que se emplea en la mayora de los equipos elctricos.
Densidad de corriente: Se define la densidad de corriente J, como el cuociente entre la intensidad de corriente i y el rea o seccin transversal S del conductor por el que dicha corriente circula, es decir:
J= i S

(1.4)

Si la intensidad de corriente se expresa en Amperes y la seccin en m2, la densidad de corriente queda dada en A/m2. Como esta unidad resulta ser muy pequea, en la prctica se suele utilizar el A/mm2.

1.3.

Tensin, Voltaje, Diferencia de Potencial

Como se explic anteriormente, para mover los electrones en un conductor en una direccin particular, se debe transferir cierta cantidad de energa; es decir, realizar un trabajo. Este trabajo lo realiza una fuerza electromotriz externa (fem), que podra ser por ejemplo, la de una batera. Esta fem se conoce tambin como tensin o diferencia de potencial y se designa con el smbolo v. La tensin vab entre dos puntos a y b de un circuito elctrico es la energa (o trabajo) necesario para mover la carga unitaria desde a hasta b; es decir:

v ab =

dw dq

(1.5)

Donde w es la energa en Joules (J) y q es la carga elctrica en Coulomb (C). La unidad de la tensin vab o simplemente v, en el SI es el volt (V) y por lo tanto:
1 Volt = 1 joule 1 Newton metro = 1 Coulomb 1 Coulomb

(1.6)

En la Figura 1.2 aparece la tensin entre los extremos de un elemento, conectado entre los puntos a y b. Los signos ms (+) y menos () se usan para definir la direccin o polaridad de tensin de referencia. El voltaje vab puede interpretarse de dos maneras: El punto a est a un potencial de vab mayor que el punto b o el potencial en el punto a respecto al punto b es vab
+ a

vab _ b

Figura 1.2.- Polaridad de la tensin vab

1.4. Potencia y Energa

Aunque la corriente y la tensin son las dos variables bsicas en un circuito elctrico, no son suficientes por si mismas. Para efectos prcticos, se necesita saber cunta potencia puede manejar un dispositivo elctrico. Tambin se requiere conocer cunta energa elctrica se consumi en un determinado perodo de tiempo. Para relacionar potencia y energa con tensin y corriente, se debe recordar que la potencia, corresponde a la variacin respecto al tiempo de entrega o absorcin de energa; es decir:
p= dw dt

(1.7)

Donde p es la potencia, en Watt (W); w es la energa, en Joules (J) y t es el tiempo, en segundos (s). De las ecuaciones (1.1), (1.5) y (1.7) se puede obtener que:
p = vi (1.8)

La potencia p en la ecuacin (1.8) es una cantidad que vara con el tiempo y se denomina potencia instantnea. La potencia absorbida o suministrada por un elemento es el producto de la tensin entre sus extremos y la corriente que circula a travs de l. Si la potencia tiene signo positivo, el elemento la est absorbiendo. Si por el contrario, tiene signo negativo, est siendo suministrada por ste. La polaridad de la tensin y la direccin de la corriente juegan un papel primordial en la determinacin del signo de la potencia y deben ajustarse a las que aparecen en la Figura 1.3 a) para que la potencia tenga signo positivo (absorbe o consume); es decir p = + vi. Esto se conoce como convencin pasiva de signos. En el segundo caso (Figura 1.3 b) la potencia es negativa (libera o suministra) y se satisface cuando la corriente sale por el terminal positivo del elemento y p = vi.
i + v _ a) b) i + v _

Figura 1.3.- Polaridades de referencia para la potencia: a) Absorcin y b) Suministro de potencia A partir de (1.7) y (1.8), la energa absorbida o suministrada por un elemento desde el tiempo t0 hasta el tiempo t se puede escribir como: w = p dt = v i dt
t0 t0 t t

(1.9)

Como se dijo, la energa se mide en Joule (J), que a partir de (1.9) se puede definir como el trabajo ( energa) realizado (necesario) cuando al aplicar la diferencia de potencial de 1 Volt, se establece la circulacin de una corriente de 1 Ampere durante 1 segundo. Si la potencia no vara con el tiempo, la energa es simplemente el producto de la potencia por el tiempo; es decir: w = pt = vit (1.10)

Una unidad de energa muy utilizada en los sistemas elctricos es el kilo Watt hora (kW h) que es equivalente a 3,6 *106 J, que se revisar ms adelante
1.5. Circuito elctrico y sus elementos

Un circuito elctrico es un conjunto de elementos conductores que forman un camino cerrado, por el cual circula una corriente elctrica. Tal como se dijo anteriormente, para que esta corriente fluya, se requiere de una fuente de energa que produzca el desplazamiento de las cargas. La Figura 1.4 muestra un modelo circuital de un circuito elctrico elemental, el que consta bsicamente de una fuente de energa alimentando una carga a travs de un conductor.

Conductor de Unin i Fuente Carga

Figura 1.4.- Modelo Circuital del Circuito Elctrico Elemental Los componentes de un circuito elctrico elemental son:
a) Fuente de Energa: Es aquella que suministra la energa para que la corriente elctrica se mantenga en el circuito. Es el elemento activo del circuito y se puede presentar en forma de fuente de voltaje o fuente de corriente. En este curso slo consideraremos fuentes de voltaje o tensin. La simbologa normalmente utilizada en fuentes de voltaje es la de la Figura 1.5 a), b) y c). Interruptor: Sirve para abrir o cerrar el circuito (manual o automtico) (Figura 1.5 d).

b)

Pila Batera

Generador de CA Alternador

Generador de CC Dnamo

Interruptor

a)

b)

c)

d)

Figura 1.5.- Simbologa empleada en a), b), c) Fuentes de Energa Elctrica; d) Interruptor
c) d) Carga: Puede ser cualquier tipo de aparato que consuma energa elctrica. Conductor de unin: Sirve para interconectar los distintos elementos del circuito para transportar la energa desde el generador hasta el consumo.

Como se mencion anteriormente, para que exista corriente debe haber un camino para que sta fluya. Al introducir un interruptor en el circuito de la Figura 1.4, puede abrirse o cerrarse dicho camino, conformando un circuito abierto (Figura 1.6) o un circuito cerrado (Figura 1.7).
a) Circuito Abierto: No hay un camino cerrado para la circulacin de la corriente (existe interrupcin). Aunque existe una fuente de energa elctrica y por lo tanto entre sus terminales hay una diferencia de potencial, la corriente es cero. Circuito Cerrado: Existe un camino cerrado para que fluya la corriente, ya que no hay interrupcin y por lo tanto la corriente es distinta de cero.

b)

Interruptor Abierto i=0

Interruptor Cerrado i

Figura 1.6.- Circuito Abierto

1.6. Magnitudes que intervienen en el circuito elctrico

Figura 1.7.- Circuito Cerrado

Para el estudio de las magnitudes que intervienen en el circuito elctrico, se puede considerar el circuito elemental de corriente continua (Figura 1.8) haciendo una analoga con el circuito hidrulico, que se muestra en la Figura 1.9.
a) Fuerza electromotriz E: Como se ha dicho, para que exista una corriente en un circuito cerrado, se requiere de una fuente de energa. Al interior de dicha fuente se generan fuerzas de origen no elctrico que actan sobre las cargas empujndolas en una sola direccin. Ejemplos de tales dispositivos son las bateras, los alternadores, las clulas fotovoltaicas y termopares, los cuales pueden transmitir energa al circuito conectado. Sin embargo, las fuerzas que actan sobre las cargas son de origen distinto; en las bateras, la fuerza es de origen qumico, mientras que en los alternadores es de origen magntico.

Las fuentes de energa elctrica no puede entregar energa en forma ilimitada, porque tiene prdidas internas que modifican la relacin voltaje-corriente al variar el consumo (carga). Se las denomina fuentes reales, para diferenciarlas de las fuentes ideales, que corresponden a modelos de las fuentes mencionadas. Estas fuentes entregan energa en forma ilimitada a un sistema, independiente del consumo que alimenten Como la fuente suministra energa a las cargas, entonces el extremo por donde sale la corriente es un punto de mayor potencial (+) y el otro uno de menor potencial (). Tambin, los signos (+) y () se pueden asociar a la concentracin de cargas (polaridad) de ambos extremos. Como las cargas son empujadas desde un punto de menor a uno de mayor potencial, es costumbre usar una flecha para indicar este sentido, y se dice que es el sentido de la fuerza electromotriz.
La fuerza electromotriz E, comnmente abreviada como fem, se denomina tambin voltaje, tensin o diferencia de potencial aplicada, se mide con el Voltmetro o Vltmetro y su unidad es el Volt. La fem es anloga a la presin que ejerce la bomba hidrulica de la Figura 1.9. b) Diferencia de potencial o tensin en bornes del receptor VR: Representa una cada de potencial, dado que las cargas pierden energa potencial a medida que se desplazan de un extremo a otro. Por donde ingresa la corriente, las cargas poseen una energa de potencial mayor, razn por la cual a este extremo se le asigna un signo (+) (punto de mayor potencial). En cambio, por donde sale la corriente, las cargas poseen una energa potencial menor respecto al otro extremo, por lo que al extremo por donde sale la corriente se le asigna un

signo (). La tensin VR es de la misma naturaleza que la fem, su unidad es el Volt y puede ser comparada con la diferencia de altura o cota a la que ha sido elevada el agua respecto a la altura inicial.
c) Corriente elctrica I: Es el efecto que se obtiene en el circuito gracias a la fem. El sentido convencional de la corriente es el indicado en la Figura 1.8; es decir, en el interior de la fuente va del polo negativo al positivo y por el circuito exterior va del positivo al negativo. Su unidad es el Ampere o Amperio y se mide con un Amprmetro o Ampermetro. La corriente elctrica es similar al caudal de agua que fluye en el circuito hidrulico de la Figura 1.9.
I + E Carga + VR
Diferencia de altura Bomba Caudal Turbina ducto

Figura 1.8.- Circuito elemental de Corriente Continua. Figura 1.9.- Circuito hidrulico
1.7. Sistema Internacional de unidades (SI)

En el curso, usaremos el Sistema Internacional de unidades (SI), el que se construye a partir de las 9 unidades bsicas mostradas en la Tabla 1.1, de las cuales se derivan las dems. Ntese que se usan letras minsculas como smbolos, excepto si dicho smbolo corresponde a un nombre propio, como ampere (A), por ejemplo. Las principales unidades que suelen emplearse en Electrotecnia, se incluyen en la Tabla 1.2. Algunas de ellas ya han sido mencionadas y/o definidas y otras se explicarn conforme se vayan usando. Tabla 1.1.- Unidades bsicas del SI
Cantidad longitud Masa Tiempo corriente temperatura cantidad de sustancia intensidad luminosa ngulo plano ngulo Slido Unidad metro kilogramo segundo ampere kelvin Mol Smbolo m kg s A K mol

Tabla 1.2.- Unidades usadas en Electrotecnia

Cantidad carga elctrica potencial elctrico Resistencia Conductancia Inductancia Capacitancia Frecuencia Fuerza energa, trabajo Potencia Unidad coulomb Volt Ohm siemens henry farad hertz newton joule watt Smbolo C V S H F Hz N J W

candela radin estereoradin

cd rad sr

flujo magntico densidad de flujo magntico

weber tesla

Wb T

1.8.

Mltiplos y submltiplos

Los mltiplos y submltiplos decimales de las unidades de SI se forman por medio de prefijos, que designan los factores numricos decimales por los que se multiplica la unidad respectiva. La Tabla 1.3 muestra los mltiplos y submltiplos del SI. Tabla 1.3.- Mltiplos y submltiplos del SI
MULTIPLOS SUBMULTIPLOS

Factor 1018 10 10 10 10 10
15 12 9

Prefijo Exa Peta Tera Giga Mega Kilo Hecto Deca

Smbolo E P T G M k h da

Factor 10-1 10 10 10
-2 -3 -6

Prefijo deci centi mili micro nano pico femto atto

Smbolo d c m

n p f a

106
3 2

10-9 10 10
-12 -15

101

10-18

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- A cuntos electrones corresponde 1 C? 2.- Por un conductor circula una corriente constante de 18 A. Cuntos electrones pasan por un punto fijo del conductor en dos minutos? 3.- Determine la corriente en t=0,5 s cuando la carga total que entra a un terminal de un circuito elctrico est dada por a) q=10 t sin (5 t) mC; b) q= (10-10 e-2t) mC; c) q(t)= 20 e-4t cos (50 t) C 4.- La carga que fluye en un alambre se grafica en la Figura 1.10. Dibuje el grfico correspondiente a la corriente.
80 60 40 20 0 -20 0 -40 -60 -80

carga (C)

10

tiempo (s)

Figura 1.10

10

5.- Cuntos coulomb suministrar una batera que proporciona una corriente constante de 1 A durante 30 das? Si los conductores del circuito de conexin de la batera son de 1 mm de dimetro, qu densidad de corriente soportan? 6.- Una fuente de energa suministra una corriente constante de 2 A durante 10 s a una ampolleta. Si la energa emitida en forma de luz y calor es de 2,3 kJ, determine la cada de tensin en la ampolleta 7.-. Para mover una carga q del punto a al punto b se requieren -30 J. Determine la cada de tensin vab si: a) q= 2 C, b) q= -6 C. 8.- Determine la potencia que se entrega a un elemento en t=3 ms si la corriente que entra por su terminal positivo es i= 5 cos (60 t) A y la tensin es: a) v= 3 i; b) v= 3 di/dt. 9.- Cunta energa consume una ampolleta de 100 W en 2 horas? 10.- En un elemento de una estufa elctrica circulan 5 A cuando est conectada a una lnea de 120 V. Cunto tiempo tarda en consumir 30 kJ? 11.- Calcular la cantidad de electrones que pasan en una hora por el filamento de una lmpara incandescente de 60 W-100 V, suponiendo que la corriente es continua. 12.- Si a un elemento de circuito elctrico se le aplica un voltaje constante de 100 V se obtiene la corriente indicada en el grfico de la Figura 1.11. Determine el grfico de la potencia consumida por el elemento.
80 60 40 20 0 -20 0 -40 -60 -80

corriente (mA)

10

tiempo (s)

Figura 1.11 13.- Las curvas de corriente y voltaje de un elemento de circuito elctrico corresponden a las de las Figuras 1.11 y 1.12 respectivamente. Determine el grfico de la potencia disipada en el elemento.
150 100

voltaje (V)

50 0 -50 0 -100 -150 2 4 6 8 10

tiempo (s)

Figura 1.12

11

14.- Transforme en las unidades correspondientes, las siguientes magnitudes a) 12 GW; b) 10 k; c) 3 mV; d) 8 A; e) 9 pF; f) 14 M; g) 5 TJ; h) 17 nC. 15.- Transforme en los mltiplos, unidades o submltiplos indicados, los siguientes valores: 2 107 mW kW; b) 0,0009 kA mA; c) 0,234 mV V; d) 5 108 F kF; e) 3 10-7 V V; f) 11 105 nF mF. 16.- Una unidad de potencia empleada en los motores elctricos es el CV (Caballo de Vapor) que equivale aproximadamente a 736 W. Cunta energa absorbe un motor de 5,5 CV en 2 horas? 17.- Otra unidad de potencia empleada es el HP (Caballo de Fuerza) que equivale aproximadamente a 746 W. Cunta energa consume un motor de 5 HP en 30 minutos? 18.- La carga que entra al terminal positivo de un elemento es q= 10 sin (4 t) mC, mientras que la tensin a travs del elemento (de ms a menos) es v= 10 sin (4 t). Determine a) La corriente a travs del elemento en t= 0,3 s; b) La potencia suministrada al elemento en t=0,3 s.