CHAPITRE II

La machine SP1200

II.1) INTRODUCTION :
La SP 1200 est une installation conue pour la production des tubes spiraux de diffrents diamtres. La largeur de la tle utilise est de 1200 mm en forme de bobine. Le tube soud en spirale prsente les avantages suivants !partition rgulire des contraintes " #onne rsistance aux c$ocs.

!eserve bobine

Dvidoir ;r

Cisaille guillotine

Guidage latral

Bobine Partie formage ube spiral Partie cylindre dresseur

Dispositif de brossage

Entranement principal

Dispositif de fraisage

Partie cisaille de rives et coupechute

Caractristiques : %signation SP1200 " &ar'ue ($)ssin Sta$*onion #lo$met +oss " %ate de commande le 2,-10-1.,0 " /nne d0ac$at 1.,1 "

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/nne de service 1.,1 " 2ature de service production des tubes spiraux. Encombrement Largeur 345m " Longueur 1,46m " 7auteur 5428m " Longueur de tube maximale 12460m4 minimale ,m " 9paisseur de la tle maximale 16mm4 minimale 8mm.

II.2) DIFFERENTES PARTIES DE LINSTALLATION :

La SP 1200 se compose de dix parties interdpendantes 1: 2: 6: 8: 5: 3: ,: 1: .: 10: Partie rserve bobine " Partie de bobinage ;dvidoir: " Partie cisaille guillotine " Partie guidage latral de la bobine " Partie c)lindre dresseur ;planeuse: " 9ntra<nement principal " Partie cisaille de rives et coupe c$ute " %ispositif de fraisage " %ispositif de brossage " Partie formage.

II.3) DESCRIPTION ET ROLE DES DIFFERENTES PARTIES DE LINSTALLATION : II. .1! Rser"e bobine :
La rserve bobine permet de faciliter la mise en place de la bobine " ainsi 'ue l0obtention d0un bon centrage de cette dernire dans le dvidoir4 engendrant par cons'uent un gain de temps en fonction4 = c$a'ue fois4 du diamtre de la bobine = mettre en place. Les oprations de mise en place de la bobine sont les suivantes />uster4 avant tout le rcepteur de bobine du dispositif bascule.
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!gler les butes ;02: du dispositif bascule4 de faon = centrer la bobine sur l0axe du dispositif de l0introduction de la bande de la tle.

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%i&ure 'II.1! Rser"e bobine L0vacuation de la bobine vers le dvidoir se fait par le biais d0un vrin
$)drauli'ue ;1:.?e vrin dclenc$e frein ;11:. %urant la production4 le bras frein ;11: doit @tre dtac$ de la bobine. le mouvement du dispositif bascul et fait prolonger le basculement >us'u0= ce 'ue la bobine vienne prendre appui sur le bras

II. .2! #"i$oir :

?e dispositif permet de drouler la bobine et d0amener le bout de la tle >us'u0au s)stme de rabotage. /prs la mise en place de la bobine dans le dvidoir4 un moteur est mis en marc$e4 entra<nant un rducteur de vitesse4 le c)lindre d0entra<nement auxiliaire suprieur ;5: est par cons'uent entra<n = son tour. %e l=4 le mouvement de rotation est transmis aux c)lindres d0coulement ;3:4 sur la'uelle repose la bobine.

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%i&ure 'II.2! Le $"i$oir

Les c)lindres d0coulements ;3: provo'uent ainsi la rotation de la bobine >us'u0= ce 'ue la t@te de la bande soit introduite entre les c)lindres de l0entra<nement auxiliaire ;5: et ;,:. Le guidage de la tle est pris en c$arge par deux boucliers de galets ;1:. L0entra<nement du c)lindre auxiliaire infrieur ;,: par le c)lindre auxiliaire suprieur ;5: se fait grAce = un vrin ;1:. La tle est guide par deux trains de galets infrieur ;.:4 et extrieur ;10:4 >us'u0au guidage latral ;>eu de 5 mm de c$a'ue cot:. Bn frein ;11:4 command par un vrin ;1:4 est prvu pour amortir le basculement de la bande.

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II. . ! Cisai((e &ui((otine et $is)ositi* $e sou$a&e trans"ersa( :

La cisaille guillotine permet la modification de l0tat de surface des extrmits des deux bandes = raccorder4 la t@te de la nouvelle bande = la 'ueue de la bande finie pour obtenir un bon cordon de soudure. Son fonctionnement est assur par un vrin $)drauli'ue ;1:. /u cours de la coupe4 le guide bande suprieur maintient la tle en plus de deux dispositifs de blocage ;13:. Bne fois l0opration de dcoupe ac$eve4 la t@te de la nouvelle bande devra @tre conduite >us'u0au centre de soudage transversal ;bout = bout:4 oC elle viendra s0enc$a<ner = la 'ueue de la bande prcdente.

%i&ure 'II. ! Poste $e rabota&e

/vant d0entamer la p$ase de soudage transversal et de dclenc$er le processus de soudage4 il faut raliser les oprations suivantes S0assurer 'ue l0cartement latral ne dpasse pas 8 mm " S0assurer du bon alignement des deux tles = souder " &aintenir l0cartement des bords de soudure aussi rduit 'ue possible " %clenc$er la compression des 'ueues et des t@tes des bandes " ?omprimer sur le >oint de soudure4 le rail de cuivre servant de pla'ue d0appui.

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II. .+! ,ui$a&e (atra( $e (a bobine :

?e guidage permet d0amener la bobine >us'u0au dispositif de dressage. Dl se compose %0un guide latral gauc$e ;22: = fonctionnement $)drauli'ue servant pour le serrage de la tle " %0un guidage latral droit fixe ;26:4 = fonctionnement mcani'ue au mo)en d0une broc$e ;28:. ?ette dernire permet un rglage de prcision.

%i&ure 'II.+! ,ui$a&e (atra(

II. .-! #is)ositi* $e $ressa&e :

?e dispositif permet d0amliorer l0tat de surface de la tle au cas oC elle prsenterait des ondulations. Dl fonctionne de la manire suivante /u mo)en des 'uatre broc$es filetes ;25: du dispositif 'u0on dresse4 on soulve l0ensemble des c)lindres suprieurs ;23:4 le passage de la bande dans le dispositif est

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donc permis. (ou>ours au mo)en des 'uatre broc$es ;25:4 on abaisse les c)lindres suprieurs ;23:4 le mouvement d0abaissement se rgle en fonction de l0paisseur de la tle.

%i&ure 'II.-! #is)ositi* $e $ressa&e II. ..! #is)ositi* $e (/entra0nement )rinci)a( :

Dl permet l0entra<nement de la bande du s)stme de rabotage >us'u0= la cage de formation .L0entra<nement de la bande se fait par deux c)lindres ;21: a! Bn c)lindre suprieur mobile ;21a:4 dont le dplacement longitudinal est assur par deux vrins de pression ;1:. b! Bn c)lindre infrieur ;21b: entra<n par (e moteur )rinci)a( et un rducteur se trouvant = gauc$e du dispositif. %s 'ue la tle arrive au dispositif de l0entra<nement principal4 la pression doit @tre rgle et maintenue constante suivant l0paisseur de la tle.

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%i&ure 'II..! Entra0nement )rinci)a( $e (a machine

II. .1! Cisai((e $es ri"es et cou)e chute :

La cisaille des rives permet d0obtenir la largeur dsire de la bande. 9lle n0intervient donc 'ue dans le cas oC la largeur de la bande est suprieure = celle demande par l0utilisateur. ?ette opration se fait en rglant l0entraxe des lames rotatives. Bne bonne coupure impose le rglage de certains paramtres tels 'ue La valeur du mouvement d0approc$e des lames rotatives. / cet effet4 on procde au relAc$ement des pla'ues de fixation et les contreEcrous des broc$es d0avance. Le rglage de l0intervalle de coupe est assur par le >eu des crous. L0opration ac$eve4 la tle enleve sera dcoupe en petits morceaux par la coupe c$ute pour faciliter son vacuation. Le dispositif est entra<n par un moteur et par un rducteur. Le mouvement de rotation est transform en mouvement de translation par l0$ac$ure ;60:.

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%i&ure 'II.1! Cisai((e $es ri"es et cou)e chute

%i&ure 'II.2! R&(a&e $es (ames $e cisai((e

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II. .2! #is)ositi* $e *raisa&e et $e brossa&e $es ri"es : II. .2.1! #is)ositi* $e *raisa&e :
?e dispositif permet d0amliorer l0tat de surface des bords de la bande4 dans le but est d0avoir une bonne soudure lors de la formation du tube. /rrive au niveau du dispositif de fraisage4 la tle est maintenue par des galets ;62:. Le fonctionnement de la fraise ;66: se fait par action sur un bouton poussoir situ au tableau de commande principal. Le moteur ;12: ainsi mis en marc$e entra<ne l0outil 'ui fraise les rives de la tle.

II. .2.2! #is)ositi* $e brossa&e :

?0est le dispositif prvu pour netto)er les rives de la tle. Dl est entra<n par deux moteurs. La transmission se fait par poulieEcourroie en agissant sur les vis = six pans4 les brosses ;68: sont abaisses progressivement sur les rives de la tle. Bne compression trop forte sur les bords des rives pourrait acclrer l0usure de leur fil. %e plus4 ce dispositif est muni d0un dispositif de cambrage ;65:. Le cambrage permet d0avoir le cintrage des rives de la tle4 permettant de prvenir une ventuelle tendance au gonflement du cordon de soudure lors de la mise en forme et du soudage.

II. .3! #is)ositi* $e

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%i&ure 'II.3! #is)ositi* $e *raisa&e et $e brossa&e $es ri"es

*orma&e $u tube :
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%ispositif oC a lieu la dformation de la tle. Fn ralise le tube4 en lui donnant progressivement une courbure 'ui va s0enrouler sur l0toile. La courbure est assure par trois ranges de galets. /prs avoir install le >eu de galets conforme au diamtre voulu et 'ue la bande soit arrive au dispositif de guidage final ;81:4 ce 'ui est trs important ;car = ce niveau aucun dplacement de la bande n0est permis:4 un vrin $)drauli'ue ;1: exerce une pression sur le train de galets suprieur ;6,:.

%i&ure 'II.10! #is)ositi* $e *orma&e $u tube

?ette pression provo'ue4 par cons'uent4 une flexion sur la tle 'ui repose sur les deux trains de galets infrieurs ;61:4 la tle s0enroule donc sur les >eux de galets ;80:4 tout en prenant la forme spirale. %eux galets ;61: et un rouleau de pression sont prvus pour le maintenir extrieur de la tle lors de la formation du tube.

456E4CLAT7RE :
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nGH 1 2 6 8 5 3 , 1 . 10 11 12 16 18 15 13 1, 11 1. 20 21 22 26 28

dsignation +rin $)drauli'ue #ute de rglage Partie mobile Partie fixe ?)lindre auxiliaire suprieur ?)lindre dIcoulement ?)lindre auxiliaire infrieur #ouclier de guidage (rain de galets suprieur (rain de galets infrieur Krein bobine &oteur !ducteur #obine ?$a<ne de transmission %ispositif de blocage &Ac$oire mobile &Ac$oire fixe ?uvette du flux Kraise Jlissire de dplacement transversal Juide latral gauc$e Juide latrale droite #roc$e de rglage

nGH 25 23 2, 21/ 21# 2. 60 61/ 61# 62 66 68 65 63 6, 61 6. 80 81 82 86 88 85 83

dsignation +is = six pans de rglage ?)lindre suprieur ?)lindre infrieur ?)lindre suprieur ?)lindre infrieur Juide bande suprieur et infrieur 7ac$ure ;coupe c$ute: Lame rotative suprieure Lame rotative infrieure Jalet guidage avant fraise Kraise #rosse

dispositif de cambrage
Support des galets Krein de galet suprieur Krein de galet infrieur porte galet de pression >eux de galet ;toile: Juidage final ;cot/14 cot: Jalet guidage avant fraise /xe de pivotement Klas'ue 9strade /rmoire lectri'ue

II.4) TECHNOLOGIE DE FABRICATION DES TUBES :

Les diffrentes oprations 'ui peuvent @tre effectues pour ces ensembles de production dcoulent = partir des trois c$a<nes ;& 3004 & .004 SP 1200:4 ces c$a<nes
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reoivent les bandes ;feuillards: se trouvant sur le dvidoir pour recevoir sa premire transformation de dcoupage ;cisaille guillotine:4 elles sont a>ustes sur les deux extrmits afin de permettre une soudure latente conforme ;soudure bout = bout:.La bande est guide par plusieurs galets4 c$acun est indpendant de l0autre. La mise en marc$e du moteur principal permet l0avance du moteur fil de soudage ;intrieur et extrieur:4 en avanant4 celuiEci re>oint la planteuse compose de rouleaux presseurs permettant d0aplanir le feuillard avant d0arriver = la cage de formage pour subir la transformation finale 'ui est une production d0un tube. Bne fois sa fabrication est termine4 le tube sera trononn = une longueur standard de 12 m ;max: et passe au control visuel. S0il ) a des dfauts de soudure4 le tube doit @tre rpar en lui coupant au niveau du dfaut ;ox) coupure:. Par contre4 si le tube est bon4 il passe = la c$auffreineuse sur cette mac$ine4 le tube sera c$aufferie aux extrmits afin d0@tre assembl = un autre tube. L0opration de c$auffreinage sera obtenue par la rotation du tube et l0avance de l0outil .?ette opration est ac$eve4 le tube passe = l0essai sur la bande $)drostati'ue ;banc $)drauli'ue: 'ui l0preuve sous pression de 28 bars pour voir l0tat de soudure. S0il ) a des fuites4 le tube revient = la rparation mais si celuiEci est bon4 il passe au control ultrason 'ui consiste = voir la structure interne du cordon de soudure. /)ant subir l0preuve par ultrason4 le tube est expos au ra)on L pour voir les dfauts internes de soudure ;la mauvaise pntration de soudure4 les fissures etc.M:. /prs plusieurs vrifications4 le tube peut @tre expdi au demandeur4 plus particulirement4 le tube sera envo) = l0atelier d0enrobage4 ce dernier sert = recouvrir le tube simultanment d0un ruban en laine de verre et goudron ;carboplaste: le protgeant contre les facteurs 'ui sont nuisibles .Le tube est enfin expdi vers le parc de stocNage.

II.5) MOTEUR DE LENTRAINEMENT PRINCIPAL :

Le moteur principal de la mac$ine SP 1200 est un moteur trip$as = collecteur = alimentation rotori'ue. ?e moteur comporte un enroulement trip$as d0un moteur
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as)nc$rone ordinaire. ?ependant4 il lui diffre par son rotor

outre un bobinage

trip$as = bagues plac au fond des encoc$es4 le rotor comporte un autre bobinage = collecteur 'ui se trouve auEdessus4 dans les m@mes encoc$es et 'ui4 excut comme un bobinage = courant continu4 est raccord au collecteur. %ans ce 'ui suit4 nous allons rappeler en bref ses principales caractristi'ues.

%i&ure 'II.11! 6oteur tri)has 8 co((ecteur a"ec "enti(ation s)are

II.-.1! Caractristiques techniques s)cia(es : [9]

1! Par le dplacement en sens oppos des balais en carbone sur le collecteur4 les moteurs permettent une variation continue de la vitesse dans la gamme de rglage prvue4 sans 'u0apparaissent des pertes supplmentaires dans les rsistances extrieures. 2! Le courant = l0enclenc$ement est faible " lors du dmarrage dans la position des vitesses infrieures4 le moteur peut donc4 en gnral4 @tre enclenc$ directement sans organe spcial de dmarrage ;rsistances: au mo)en d0un interrupteur tripolaire ou d0un contacteur.
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: Le moteur peut @tre c$arg sur toute sa gamme de rglage avec un couple constant correspondant au couple nominal " il donne ainsi une puissance variable proportionnelle = la vitesse4 comme l0exigent la plupart des mac$ines rceptrices. Suivant la gamme de rglage4 le couple au dmarrage s0lve = 2E6 fois le couple nominal pour environ le m@me rapport des courants de dmarrage au courant nominal4 de sorte 'ue4 m@me pour les vitesses les plus faibles4 on obtient un dmarrage plus sOr. +! Le dcalage des balais ;variation de la vitesse: peut @tre command = distance au mo)en d"un moteur $e r&(a&e adoss manPuvr par boutonsEpoussoirs et contacteurs. ?ette commande = distance peut se raliser de diffrentes faons.

1 attache du tube 2 Collier du tube 3 c#ble spcial 4 sortie du c#ble 5 boite mettrice avec volant et inde$ poste de commande ! tube " boite rceptrice 9 sortie du c#ble

%i&ure 'II.12! croquis $e )rinci)e $e r&(a&e $/un r&(a&e 8 $istance mcanique

II.-.2! Incon"nients :
Le moteur = collecteur prsente des avantages notables concernant le rglage de vitesse. ?ependant4 il prsente des inconvnients lis4 en principe4 = la prsence du collecteur = savoir
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?oOt lev et ralisation complexe du collecteur. Prsence des contacts baguesEbalais provo'uant des tincelles ;limitation de la vitesse " danger d0utilisation dans les milieux explosifs:. ?ontrairement au moteur as)nc$rone trip$as4 le moteur = collecteur exige un entretien rgulier. ?eluiEci s0tend principalement au collecteur4 aux bagues collectrices et aux balais en c$arbon. Dl a besoin d0un appareillage supplmentaire pour modifier la position des balais sur le collecteur ;moteur auxiliaire:. Le rebobinage de ce moteur ;surtout au niveau du rotor: est trs dlicat et coOteux. Problme de la poussire le vieillissement des filtres dIair diminue la fiabilit du s)stme refroidissement donc lIappareil tombe en panne. Les arr@ts fr'uents de l0entra<nement4 ils en dcoulent une mauvaise retombe conomi'ue pour l0entreprise. 9nfin4 notre moteur = collecteur est un ancien modle ;fabri'u dans les annes soixante:. %e nos >ours4 il n0est pas disponible sur le marc$.

II.-. ! R9(e $u moteur )rinci)a( $ans (a SP 1200 :

Le moteur principal permet l0entra<nement de la bande du s)stme de rabotage >us'u0= la cage de formation en faisant tourner le c)lindre infrieur. La vitesse du moteur est fonction %u diamtre du tube " %e l0paisseur de la soudure. Lors'ue le diamtre est petit4 la vitesse ne doit pas @tre trop grande afin d0viter 'ue la soudure soit trs mince4 c$ose 'ui provo'ue les fuites ;du li'uide transport: au niveau du tube. Le rglage de la vitesse du moteur est4 par cons'uent4 un facteur trs important pour le constructeur afin de construire des tubes de bonne 'ualit.

II.-.+! Schma $e )uissance et $e comman$e $u moteur )rinci)a( :

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FM1

FM2

FM3

$M 1

$M 2

$M 3

$M 4

Rseau tri)has

RT1

RT2

RT3

20 "
Trans*ormateur

2+ "

6oteur $u "enti(ateur s)ar

6oteur )rinci)a(

6oteur $e r&(a&e $es ba(ais

BA 1

BA 2

BA 3

BA 4

BP 1

%& 1 BP 2

%& 2

BP 3

%& 3

BP 4

%& 4

$M 1

$M 2

$M 3

$M 4

456E4CLAT7RE : Q sectionneur tripolaire. K&14 K&24 K&6 fusibles de protection.

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R&14 R&2 contacts principaux des contacteurs. R&64 R&8 contacts principaux du contacteur inverseur. !(14 !(24 !(6 relais t$ermi'ues. #/1 bouton %!!E #/2 bouton %!!E #/6 bouton %!!E du moteur de ventilation. du moteur principal. du moteur pilote.

#P14 #P24 #P64 #P8 boutons poussoirs.

II. ) SOLUTION PROPOSEE

2ous venons de voir 'ue le moteur = collecteur prsente des proprits remar'uables concernant4 notamment4 la variation de vitesse.&ais ses graves inconvnients surtout celles lies au collecteur et au faite 'u0il n0est pas disponible sur le marc$4 nous ont pouss = penser de le remplacer. Fn propose un s:st;me moteur as:nchrone tri)has 8 ca&e<con"ertisseur $e *rquence a"ec on$u(eur $e tension 8 6.L.I.

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