AUTOMAO DE SUBESTAES E USINAS ESTADO DA ARTE E TENDNCIAS UTILIZANDO A NORMA IEC 61850

Allan Cascaes Pereira*; David Cceres Jorge Miguel O. Filho; R. Pellizzoni Jos Roberto G. Correia Brasil EUA - Argentina

Universidade do Estado do Rio de Janeiro/ONS ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico KEMA * allancascaes@terra.com.br

Objetivo
Abordar o fato de os IEDs de proteo atuais terem capacidade de assumir, alm das funes de proteo, funes de aquisio de dados, controle e automao em subestaes e usinas e de compartilhar estes dados com outros IEDs, atravs da rede LAN Mostrar as muitas vantagens de se evoluir para sistemas integrados Apresentar exemplo de arquitetura de um sistema integrado Comentar sobre as possibilidades de integrao dos sistemas de proteo e automao com os esquemas de proteo sistmica e os reguladores de tenso e velocidade de geradores Mencionar como a norma IEC 61850 poder solucionar o problema das expanses e oferecer garantia de operabilidade

Vantagens em Evoluir para um Sistema Integrado

Fatores Predisponentes ou Indutores: Desenvolvimento expressivo da comunicao digital, possibilitando o uso de redes de comunicao local (LAN) e remota (WAN) confiveis e rpidas Crescente demanda por informaes sobre o sistema eltrico e seus equipamentos Necessidade de reduo de custos em razo do ambiente competitivo entre as empresas Experincia j adquirida com o protocolo UCA 2.0 e desenvolvimento do padro IEC 61850 Uso crescente de rels e outros equipamentos digitais inteligentes (IEDs) Necessidade de atendimento a usurios diversos (operao, manuteno, engenharia da proteo, anlise de faltas, estatsticas de faltas, nveis gerenciais etc.)

Vantagens em Evoluir para um Sistema Integrado

Vantagens:

Sensvel reduo da cablagem e do hardware de interface com o processo Possibilidade de compartilhamento das informaes do processo entre os IEDs Extenso da redundncia da proteo para as funes de automao e controle Aumento das funes de automao e monitorao com reduo de custo

Exemplo de Arquitetura de Sistema Integrado

Dados Operacionais: - V, I, status de equipamentos, alarmes, eventos etc. enviados periodicamente ao SCADA local e ao nvel hierrquico superior Dados No Operacionais: - dados de manuteno dos equipamentos, arquivos, oscilogramas etc. So enviados aos usurios via Repositrio de Dados Corporativo (Data Warehouse), normalmente, por demanda Acesso Remoto a IEDs: - utiliza um canal de comunicao independente, sem entrar na arquitetura de integrao da subestao, para acessar um IED em particular. Exemplo: acesso a dados de oscilografia e SOE Repositrio de Dados: - deve permitir acesso aos dados sem interferir nas atividades de controle e operao da subestao, protegidas por um firewall

Exemplo de Arquitetura de Sistema Integrado

UCA 2.0 ou IEC61850

NIM - Mdulo de interface e conversor de protocolo FO - cabo de fibra ptica

O Padro IEC 61850

Principal objetivo: - interoperabilidade entre os IEDs, isto , a capacidade destes IEDs de se comunicarem entre si, compartilhando informaes de forma rpida e segura Mensagens - 3 nveis de prioridade: Alta - grandezas analgicas - sinais de disparo, bloqueio, intertravamento etc. (GOOSE) Mdia - estado de equipamentos e controle (Informaes operacionais) Baixa - transferncias de arquivos (oscilogramas, relatrios de falta etc.)

Aplicaes e transmisso - so independentes, o que permite upgrades em uma destas funes sem alterar a base de dados e a estrutura de software da outra Mensagens Ponto a Ponto (GOOSE) - possvel sua transmisso com alta confiabilidade e velocidade (< 8 ms) Comunicao - utiliza a camada ETHERNET e TCP/IP. Permite a transferncia de dados de alta, mdia e baixa prioridade no mesmo canal de 100 Mbits/s Testes - foram realizados no perodo 1998 a 2004 e confirmaram a viabilidade prtica do padro IEC 61850

Caractersticas do Padro IEC 61850

Abordagem orientada a objeto. Funes subdivididas em ns lgicos, que compartilham dados. Linguagem SCL - (Substation Configuration Description Language) 3 nveis hierrquicos: nvel estao, nvel vo e nvel processo. Comunicaes verticais (entre nveis diferentes): modo cliente-servidor Comunicaes horizontais (mesmo nvel): modo editor-assinante

Caractersticas do Padro IEC 61850

GOOSE: mensagens horizontais de alta velocidade. Podem ser enviadas a um ou mais IEDs, simultaneamente. Substituem as ligaes hardwired (fios).

Para se obter maior velocidade, as mensagens GOOSE e os valores amostrados dos TCs e TPs no utilizam as 7 camadas do modelo OSI/ISO, conforme mostrado na figura.

Sampled Values
( Multicast) (Type 4)

GOOSE

Time Sync
(SN TP) (Type 6)

M M S Protocol Suite
(Type 2, 3 y 5)

GSSE
(Type 1, 1A)

(Type 1, 1A)

UDP/IP

TCP/IP T-Profile

ISO CO T-Profile

GSSE
T-Profile

ISO/IEC 8802-2 LLC

ISO/IEC 8802-3Ethertype ISO/IEC 8802-3

Uso da Linguagem SCL

1 Passo - Especificao do sistema + linguagem SCL + SSTool => arq. SSD SSTool System Specification Tool SSD System Specification Description 2 Passo - Arq. SSD + arq. ICD (de cada IED) + SSTool => arq. SCD ICD IED Capability Description SCD System Configuration Description 3 Passo - Arq. SCD + arq. ICD (de cada IED) + SSTool => arq. CID (para cada IED) CID Configured IED Description

Sistema de Comunicao
Utiliza uma rede local (LAN) de 100 Mb/s ou 1 Gb/s Deve suportar comunicao simultnea com mltiplos ns da rede Deve possibilitar transferncia de arquivos e o compartilhamento de informaes entre IEDs Devido maior importncia para os sistemas de proteo e automao, deve haver maior cuidado na escolha da topologia e dos componentes da rede (switches, roteadores, cabos de F.O. etc). As switches devem possibilitar a formao de redes virtuais (VLANs) com tempo reduzido de recomposio para uma configurao alternativa em caso de falha da rota principal
BARRAMENTO BARRAMENTO DUPLO ANEL ANEL DUPLO

Topologias de Rede Utilizadas em Subestaes

Possibilidades de Retrofit
Instalaes existentes: - muitas possuem sistema SC + automao digital com diferentes protocolos para comunicao com os IEDs. Novos IEDs a serem adicionados ao sistema j incorporam o protocolo IEC 61850 Retrofit nos sistemas de Proteo e Superviso e Controle + Automao H duas possibilidades: a) Equipamentos no nvel estao compatveis com o IEC 61850 :

Alternativa 1: Ligar os novos rels e IEDs diretamente a esse nvel. Tratar a parte no compatvel como um servidor, utilizando protocolos j tradicionais (DNP 3.0, IEC60870-5-101). Usar conversor de protocolo na fronteira. Alternativa 2: Upgrade dos equipamentos no compatveis (se possvel).

b) Equipamentos no nvel estao no compatveis com o IEC 61850 :

Alternativa 1: Substituir equipamentos no nvel estao por novos que sejam compatveis, ou efetuar upgrade dos mesmos (se possvel). Alternativa 2: Manter, temporariamente (at a substituio), equipamentos no nvel estao e demais IEDs no compatveis. O IEC 61850 dos novos IEDs ser tratado como um protocolo adicional, devendo ser utilizado um gateway entre os sistemas existente e novo. As vantagens do novo padro no podero ser aproveitadas.

Informaes Extradas dos Rels e Outros IEDs

Rels de proteo: - so importante fonte de informaes. Esto localizados nos terminais de todos os elementos do sistema. Possuem confiabilidade elevada, redundncia, sincronizao no tempo e alta taxa de varredura. Memria : - as informaes podem permanecer armazenadas nos rels por longo tempo, representando uma extensa memria distribuda que pode ser acessada quando desejado. Exemplos de informaes armazenadas: - oscilogramas, operao das unidades de partida e disparo, imagem trmica de transformadores e linhas, monitorao de disjuntores (I2.t, I.t, superviso das bobinas de disparo, sinais de disparo e abertura etc.), valores de V, I, W, Var, Hz, perfil de harmnicos. Resoluo: - 1 ms ou 0,25 ms. Preciso: - ~1% + erro dos TCs e TPs. Vantagens: - sensvel reduo do nmero de pontos das UTRs, transdutores e cabos, mais informaes e maior rapidez na anlise de faltas e na recomposio do sistema, gerao automtica de estatsticas de faltas, complementao das anlises de qualidade de energia, complementao da oscilografia centralizada etc.

Cooperao com os Sistemas Especiais de Proteo (SEPs)

Finalidade identificam situaes de risco de colapso no sistema eltrico e iniciam aes que reduzam este risco Operam com informaes de V, I, fluxos de potncia, estado de equipamentos de manobra etc., obtidas localmente e a partir de outras subestaes e usinas. Custo bastante elevado e possui 3 componentes principais : Painis com os CLPs para os processamentos e lgicas Interface com o processo so os cartes de entrada/sada, rels auxiliares, transdutores, etc., alm dos cabos at os equipamentos no ptio Sistema de comunicao interliga as subestaes e usinas envolvidas Rede de IEDs de Proteo Possuem a maioria das informaes necessrias. Basta integrar o SEP a estes equipamentos Podem ser adquiridos para realizar as lgicas e processamento requeridos pelo SEP, incluindo a comunicao entre as subestaes Custo substancialmente menor que o das redes de CLPs que tm sido utilizadas

Tendncias para o Futuro e Concluses

Para o futuro, os sistemas de proteo e automao estaro cada vez mais integrados e utilizaro o padro IEC 61850. Vantagens:

Compartilhamento da capacidade de processamento e memria dos IEDs. Uso de automao distribuda, proteo adaptativa e sistemas especialistas. O padro IEC 61850 prev o barramento de processo, isto , o uso de equipamentos (TCs, TPs, disjuntores, transformadores etc.) com interface digital em rede com os IEDs.

Aquisio de grande parte dos dados diretamente dos rels atravs da rede de comunicaes, incluindo transferncia de dados de RDPs, SOE, CLPs etc. Troca de aes de controle entre IEDs para diversas funes como chaveamento automtico seqencial, controle de bancos de capacitores, intertravamentos etc.

Tendncias para o Futuro e Concluses

Uso de sistemas de automao e IHM redundantes. Retaguarda adicional conectando-se um laptop s UACs (UTRs) ou aos ns da rede de comunicao. Edifcios de controle das subestaes e usinas menores.

Proteo digital intra e inter-subestaes, utilizando fasores sincronizados com alta preciso, envolvendo rede de IEDs. Uso da Tecnologia Orientada a Objetos (OOT) para modelagem do sistema e comunicao de dados. Interconectividade de IEDs de diferentes fornecedores para que os mesmos possam interoperar e ser intercambiveis. Software e hardware a prova de futuro, isto , que possibilitem acompanhamento da evoluo da tecnologia atravs de upgrades facilmente implementveis.

Concluses
Competio entre as empresas economia + confiabilidade

Fatores que contribuem para a nova realidade utilizados prximo de seus limites de carga e estabilidade dinmica e de tenso

equipamentos e linhas margens reduzidas

manuteno preventiva manutenes corretivas e pontuais com informaes mais detalhadas influncia da tecnologia digital comunicao confivel e rpida entre os IEDs integrao usurios de faltas etc. maior informao com reduo de custo pessoal de operao, manuteno, ajustes da proteo, anlise

redundncia para controle, automao, medio, monitorao da qualidade da energia, proteo sistmica e SCADA

FIM
OBRIGADO PELA ATENO