SEP

DGEST

INSTITUTO TECNOLGICO DE CD. GUZMN

INGENIERIA ELECTRONICA ESPECIALIDAD EN INSTRUMENTACION Y CONTROL

MATERIA ELECTRONICA DE POTENCIA

Practica 3 CONTROL DE POTENCIA DE CA CON SCR Alumnos: Isaac Israel Begines Velzquez Monserrat Almaraz Benavides Sarahi Partida Ochoa Cesar Ivn Bautista Barragn Nombre del Profesor: Ing. Armando Garca Mendoza

Fecha: Cd. Guzmn, Jal., 11 de marzo del 2014.

PRCTICA # 3
CONTROL DE POTENCIA DE CA CON SCR

OBJETIVOS DEL EXPERIMENTO

A. Familiarizarse con la operacin de un circuito de media onda de control de fase por resistencia variable. B. Familiarizarse con la operacin de un circuito de media onda de control de fase por diodo y red RC. C. Determinar la potencia verdadera que se entrega a la carga de un circuito de media onda de control de fase.

INTRODUCCIN
Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta (GATE) con una pequea corriente y as este conduce y se comporta como un diodo en polarizacin directa.

Si no existe corriente en la compuerta el tiristor no conduce. Lo que sucede despus de ser activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene as. Si se desea que el tiristor deje de conducir, el voltaje +V debe ser reducido a 0 Voltios. Utilizado principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga. Si se modifica el valor de la resistencia, por ejemplo si utilizamos un potencimetro, se modifica el desfase que hay entre las dos tensiones antes mencionadas ocasionando que el SCR se active en diferentes momentos antes de que se desactive por el ciclo negativo de la seal y deje de conducir, como se ver en el transcurso de la practica.

MARCO TEORICO:
Un SCR es disparado por un pulso corto de corriente aplicado a la compuerta. Esta corriente de compuerta (IG) fluye por la unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del SCR por la terminal del ctodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar un SCR en particular se simboliza por I GT. Para dispararse, la mayora de los SCR requieren una corriente de compuerta entre 0.1 y 50 mA (IGT = 0.1 - 50 mA). Dado que hay una unin pn estndar entre la compuerta y el ctodo, el voltaje entre estas terminales (VGK) debe ser ligeramente mayor a 0.6 V.

CARACTERSTICAS DINMICAS DE LOS SCR. Tensiones transitorias: - Valores de la tensin superpuestos a la seal de la fuente de alimentacin. - Son breves y de gran amplitud. - La tensin inversa de pico no repetitiva (VRSM) debe estar dentro de esos valores. Impulsos de corriente: - Para cada tiristor se publican curvas que dan la cantidad de ciclos durante los cuales puede tolerarse una corriente de pico dada (Figura 2). - A mayor valor del impuso de corriente, menor es la cantidad de ciclos. - El tiempo mximo de cada impulso est limitado por la temperatura media de la unin.

Figura 2. Curva de limitacin de impulsos de corriente.

ngulos de conduccin: - La corriente y tensin media de un SCR dependen del ngulo de conduccin.

- A mayor ngulo de conduccin, se obtiene a la salida mayor potencia. - Un mayor ngulo de bloqueo o disparo se corresponde con un menor ngulo de conduccin (Figura 3):

ngulo de conduccin = 180 - ngulo de disparo

- Conociendo la variacin de la potencia disipada en funcin de los diferentes ngulos de conduccin podremos calcular las protecciones necesarias.

Figura 3. ngulo de bloqueo y conduccin de un tiristor.

MTODOS DE DISPARO. Para que se produzca el cebado de un tiristor, la unin nodo - ctodo debe estar polarizada en directo y la seal de mando debe permanecer un tiempo suficientemente larga como para permitir que el tiristor alcance un valor de corriente de nodo mayor que IL, corriente necesaria para permitir que el SCR comience a conducir. Para que, una vez disparado, se mantenga en la zona de conduccin deber circular una corriente mnima de valor IH, marcando el paso del estado de conduccin al estado de bloqueo directo.

Los distintos mtodos de disparo de los tiristores son: - Por puerta. - Por mdulo de tensin. - Por gradiente de tensin (dV/dt) - Disparo por radiacin. - Disparo por temperatura.

El modo usado normalmente es el disparo por puerta. Los disparos por mdulo y gradiente de tensin son modos no deseados.

DISPARO POR PUERTA. Es el proceso utilizado normalmente para disparar un tiristor. Consiste en la aplicacin en la puerta de un impulso positivo de intensidad, entre los terminales de puerta y ctodo a la vez que mantenemos una tensin positiva entre nodo y ctodo.

Figura 6. Circuito de control por puerta de un SCR.

El valor requerido de VT necesario para disparar el SCR es:

R viene dada por la pendiente de la recta tangente a la curva de mxima

disipacin de potencia para obtener la mxima seguridad en el disparo .

Figura 7. Recta tangente a la curva de mxima disipacin de potencia.

DISPARO POR MDULO DE TENSIN. Es el debido al mecanismo de multiplicacin por avalancha. Esta forma de disparo no se emplea para disparar al tiristor de manera intencionada; sin embargo ocurre de forma fortuita provocada por sobre tensiones anormales en los equipos electrnicos.

DISPARO POR GRADIENTE DE TENSIN. Una subida brusca del potencial de nodo en el sentido directo de conduccin provoca el disparo. Este caso ms que un mtodo, se considera un inconveniente.

Figura 8. Zona de disparo por gradiente de tensin.

DISPARO POR RADIACIN. Est asociado a la creacin de pares electrn-hueco por la absorcin de la luz del elemento semiconductor. El SCR activado por luz se llama LASCR.

DISPARO POR TEMPERATURA. El disparo por temperatura est asociado al aumento de pares electrn huecos generados en las uniones del semiconductor. As, la suma (a1+ a2) tiende rpidamente a la unidad al aumentar la temperatura. La tensin de ruptura permanece constante hasta un cierto valor de la temperatura y disminuye al aumentar sta.

Conceptos bsicos
1. La potencia que se entrega a una carga se puede controlar con un SCR que conduce durante una parte del ciclo de entrada. 2. Control de fase significa controlar la fase del disparo con respecto a la del voltaje de nodo, limitando con ello el tiempo de conduccin del SCR. 3. El ngulo de conduccin de un SCR es el tiempo en grados elctricos que conduce el SCR y que entrega potencia a la carga. 4. El retardo de fase es el tiempo en grados elctricos que se retrasa el disparo de compuerta con respecto al voltaje de nodo cuando ambos reciben energa de la misma fuente de ca.

MATERIALES Y EQUIPO
01 Transformador de 120/12Vca, 1A. Con derivacin central. 01 Multmetro Digital con terminales de prueba 01 Osciloscopio con 02 Sondas compensadas 02 Conectores banana-caimn. C1 CR1, CR2 DS1 Q1 R1 R2 R3 S1 -0.1 F, 50Vca. -Diodo de silicio, 1N4004 -Lmpara miniatura, 6.3 Vca -SCR: C106B1 -Potencimetro de 10 K , W -470 , 1W -100 , 1W -Interruptor simple polo simple tiro, SPST -Tablilla de experimentos (Protoboard)

PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO (Resultados de la prctica) Objetivo A. Familiarizarse con el funcionamiento de un circuito de media onda de control de fase por resistencia variable.
1. a) Observe el circuito de la Fig.4-1. Cuando se cierra SI, se aplican 6.3Vca entre el nodo y ctodo de Ql a travs de DSI, y a travs del circuito de disparo de compuerta Rl, CR1 y R2. DS1 representa la carga y permanece apagada hasta que Ql dispara. Rl controla la amplitud del voltaje de disparo, y por tanto, controla el tiempo de conduccin de Ql. El disparo slo ocurre en el semiciclo positivo; el SCR se apaga automticamente en el semiciclo negativo. El diodo CR 1 bloquea el semiciclo negativo de la compuerta. Conecte el circuito como se muestra y ajuste Rl para mnima resistencia de circuito de disparo.

Figura. Circuito implementado.

b) Encienda la fuente de poder de 6.3Vca. c) Cierre el interruptor S1. La lmpara DS1 enciende? R: Si.

d) Observe la onda a travs de DS1 utilizando el osciloscopio. Descrbala. R: Cuando la resistencia es minima no se muestra todo el ciclo hasta que se aumenta la resistencia se muestra el ciclo completo. Lo que quiere decir es que cuando la resistencia es maxima no existira potencia.

Figura. Grafica con resistencia minima.

e) Aumente lentamente la resistencia de Rl y describa lo que sucede a la media onda senoidal. R: Empieza a mostrar la onda senoidal completa y por lo tanto tambien se muestra el punto maximo de la onda que es 90 que es el punto maximo donde se dispara el SCR.

Figura. Grafica con resistencia maxima.

f) Dira que Ql conduce durante la porcin de la onda que no se despliega? R: Si conduce, solo que en ese momento no se muestra la onda completa ya que se esta disipando potencia.

g) Vase a la Fig. 4-2. El ngulo de conduccin es la cantidad de tiempo que Ql conduce en grados elctricos. Registre los ngulos de conduccin mnimo de Q l en su circuito. ngulo de conduccin (min0:) ngulo de conduccin (mx.): 0 90 grados grados

h) El retraso de disparo que introduce Rl con al voltaje de nodo se conoce como fase y se expresa en grados elctricos. En este la diferencia entre el ngulo de conduccin y 180 (retraso de fase = 180 -ngulo de conduccin). Registre los valores mnimo y mximo del retraso de fase de su circuito.

Retraso de fase (min) = Retraso de fase (Max) =

0 90

grados grados

i) Cmo controla Rl el retraso de fase en circuito? R: Si conduce, solo que en ese momento no se muestra la onda completa ya que se esta disipando potencia.

j) Por qu Rl no puede retrasar la fase 90 grados? R: Si conduce, solo que en ese momento no se muestra la onda completa ya que se esta disipando potencia.

k) Dira que Rl puede controlar la potencia que se entrega a la carga? R: Si, porque las resistencias disipan potencia, entre mayor resistencia menor disipacion de potencia.

I) Abra el interruptor S1. DSJ se debe apagar.

Objetivo. B. Familiarizarse con el funcionamiento de un circuito de media onda de control de fase por diodo y red RC.
2. a) Cambie su circuito como se muestra en la Fig. 4-3. El punto de disparo se controla mediante la constante de tiempo RC de Rl y C1 en este circuito. C1 se carga durante el medio ciclo positivo para disparar el SCR. Se descarga a travs de CR2 en el medio ciclo negativo, restaurndolo para el siguiente ciclo de carga. Con este circuito se puede variar el retraso de fase en mayor ngulo.

Figura. Circuito implementado.

b) Ajuste Rl para mnima resistencia del circuito de disparo. c) Cierre S1. DS1 enciende? R: Si

d) Observe la onda del voltaje de carga a travs de DS 1 utilizando el osciloscopio. Registre el ciclo mximo de conduccin.

Angulo de conduccin (Max) = 180

grados.

Figura. Grafica en el ciclo mximo de conduccin.

e) Aumente lentamente Rl a la, resistencia mxima mientras observa la onda del osciloscopio. Registre el ngulo mnimo de conduccin. Angulo de conduccin (min) = 0 grados

Figura. Grafica en el ciclo minimo de conduccin.

f).- Cuales son los valores mximo y mnimo del retraso de fase? Retraso de fase (min)= Retraso de fase (max)= 0 grados 180 grados

g).- Por qu este circuito da mayor control del rango de retraso de fase que en el circuito anterior? R: Porque se conect un capacitor de compuerta a ctodo y observamos que al variar el valor del potencimetro, apareca o desapareca el ciclo positivo; lo que nos quiere decir que ahora podamos variar el retraso de fase hasta los 180 grados, ya que si recordamos en el objetivo a solo llegaba el retraso de fase hasta 90 grados como mximo.

Objetivo C. Determinar la potencia verdadera que se entrega en la carga de un circuito de media onda de control de fase.
a).- Cuando se entrega potencia a una carga en forma de pulsos, debe satisfacer las necesidades de carga de un pulso al siguiente. La potencia verdadera no es la que contiene el pulso, sino la potencia promedio en un ciclo completo. La figura 4.4 muestra la grafica de la relacin de Erms/Epico en funcin del ngulo de retraso de fase, para un circuito de control de fase de media onda del tipo que se utiliza en este experimento.

b).- Quite la lmpara DS1 y remplcela con la resistencia R3 de 100 de su circuito. c).- Ajuste R1 para mnima resistencia del circuito de disparo. d).- Cierre S1. e).- Conecte el osciloscopio a travs de la resistencia R3 y mida el valor mximo del voltaje.

f) Con R1 fijo al mnimo, el ngulo de retraso de fase debe de ser de cero grados. Vase la Fig. 4-4, y localice la relacin Erms/Emximo para un ngulo de retraso de fase de cero grados.

g) Calcule el valor de Erms a travs de R3 utilizando el valor de voltaje mximo medio en (e) y la relacin Erms/Emximo determinada en (f).

h) Calcule el valor verdadero de la potencia a travs de la carga utilizando su valor calculado de Erms y el valor indicado de R3.

i)

Ajuste la velocidad de barrido del osciloscopio a un ciclo en diez centmetros exactamente. Cada centmetro representa 36 grados elctricos.

j) Ajuste R1 a un ngulo de retraso de fase de 90 grados. El ngulo de conduccin ser de 90 grados, o 2.5 centmetros. Registre el valor mximo del voltaje de la onda del osciloscopio y luego vea la Fig. 4-4 y registre la relacin Erms/Emximo para un ngulo de retraso de tase de 90 grados.

Nota: En nuestra prctica tomamos cada cuadro por 30 grados elctricos, con un total de 3 cuadros.

Figura. ngulo de conduccin

k) Calcule Erms y PT como en los pasos anteriores para un ngulo de retraso de tase de 90 grados.

Todos los datos anteriores fueron obtenidos a travs del osciloscopio.

l) Abra S1 y apague la fuente de poder de 6.3 Vca.

ANEXOS

Cuestionario 1. Al tiempo que conduce un SCR en grados elctricos se le conoce como:

a. Angulo de retraso b. ngulo de conduccin. c. Retraso de fase. d. Angulo de fase.

2. El retraso de fase significa:

a. El retraso elctrico del disparo de la compuerta del SCR con respecto al voltaje de nodo. b. Retrasa la fase del voltaje de carga con respecto al voltaje aplicado. c. Retrasa la fase del voltaje aplicado con respecto al voltaje de carga. d. Retrasa la fase del voltaje de nodo con respecto al voltaje de disparo.

3. Para encontrar la potencia verdadera en una onda tipo pulso, qu valor del voltaje se debe conocer?
a. Efectivo. b. Promedio. c. Mximo a mximo. d. Ninguno de los anteriores.

4. En el tipo de circuito de control de potencia de ca que se utiliza en este experimento de laboratorio, en base a qu se entrega la potencia a la carga?
a. Continuamente. b. Slo en el semiciclo negativo. c. En todo el semiciclo positivo. d. Slo en la porcin del semiciclo positivo en que se dispara el SCR.

5. Por qu no se puede utilizar un voltmetro de ca para medir el valor rms de una onda compleja?
a. Slo responde a voltajes pico. b. Slo responde a voltajes de mximo a mximo. c. Es un instrumento de deteccin promedio calibrado para indicar el valor rms de una onda senoidal. d. Debido a que no puede rectificar efectivamente la onda compleja para operar el medidor de Cd.

6. Cul es la ventaja de poder controlar la cantidad de potencia que se entrega a la carga?

a. Evita la disipacin innecesaria. b. Impide exceder la clasificacin de potencia de la carga. c. Permite una medida de ajuste para compensar las tolerancias del circuito. d. Todos los anteriores

SIMULACIN
Simulacin en proteus. Diagrama:

En esta grafica tenemos cuando la resistencia es minima y el switch esta abierto.

Cuando

cerrramos el

switch

tenemos la

siguiente imagen.

Cuando la resistencia es maxima, no rectifica parte de la seal.

En el objetivo b tenemos el siguiente diagrama:

En

esta

imagen

tenemos

el

comportamiento

del

diagrama

cuando cerramos el interruptor y provocamos una resistencia mnima en nodo.

Simulacin en multisim:
A continuacin se muestran las grficas obtenidas en multisim, se concluye que no se puede ver concretamente lo que obtuvimos en prctica, pero si algo parecido, con lo que se comprueba con lo obtenido fsicamente.

Primer circuito:

Segundo circuito:

CONCLUSIONES INDIVIDUALES

Por Isaac:
En esta prctica del SCR donde se us corriente alterna para poder ver lo que pasaba con la seal positiva que en este caso en el primer circuito se mostr que la parte positiva de la onda es la que se reduca al variar la resistencia hacamos que nos mostrara la onda que queramos aunque descubrimos que casinos quera dar los 90 de la seal positiva que solo sea aproximaba, en el segundo circuito se consigui que la seal de corriente y voltaje de nuestra carga en este caso la lmpara se comportara casi como una ya que al variar la resistencia hacamos que una seal de la parte positiva del curva sinodal desapareciera y mientras tanto la otra iba cubriendo su lugar esto se logr colocando un capacitor paralelo de ctodo a compuerta y en el ltimo punto se demostr el Angulo de retraso de fase esto gracias a una resistencia de 100 ohm.

Por Cesar:
Estas prcticas nos permitieron conocer la formar de trabajar con SCR. Vimos tres configuraciones, la primera fue usando una fuente de CA donde a la salida solamente tenamos un nivel de CA de la seal de salida con respecto a la entrada. En la segunda prctica observamos la configuracin de la

funcionamiento tambin con una fuente de 6.3Vca pero en este caso de CA donde se recortaba el ciclo positivo. Y la tercera donde con el potencimetro podamos variar la intensidad luminosa del foco y la seal de salida presentaba una variacin en su amplitud.

Por Sarahi:
Comprender que suceda con el ngulo de conduccin y de retardo, me tom un poco de tiempo, hasta que hicimos el objetivo B, cuando colamos el capacitor observamos que el rango de conduccin aumentaba; en el primer caso el mximo ngulo de conduccin era de 90 grados y de ah se perda la conduccin y por ende no prenda la lmpara, solo en el rango en el cual se cortaba la onda, que era cuando se dispara el scr, para aumentar dicho rango se utiliz un capacitor para poder manipular los 180 grados, de conduccin o no conduccin del scr,

donde pudimos ver grficamente en el osciloscopio que suceda y con la lmpara se observaba como se prenda y se apagaba lentamente cuando movamos el valor del potencimetro. La mxima potencia que se generaba era cuando estaba en conduccin el scr, como lo comprobamos en el objetivo c. Aqu se sustituy la lmpara por un resistor de 100 ohms, para obtener los voltajes rms, pico y

mximos, para comprobar los ngulos elctricos de conduccin de nuestro circuito con la tabla incluida en el desarrollo.

Por Monserrat:
Al realizar esta practica pude afirmar los conocimientos adquiridos acerca del SCR, su forma de conduccin y no conduccin. En lo personal esta practica se me hizo un poco difcil de entender, ya que al principio no nos sala las seales de onda en el osciloscopio y por lo cual no poda entender que eran los grados elctricos. Al realizarle unos ajustes al circuito, la seal en el osciloscopio se pudo apreciar el ngulo de 90 que era el ngulo mximo de conduccin del SCR, en el cual la lmpara que era la carga solo prenda cuando el SCR se disparaba. En el siguiente objetivo se utilizo un capacitor para aumentar el ciclo de trabajo, con el cual alcanzamos 180 elctricos, en el osciloscopio pude ver como es que variaba la salida de acuerdo a la variacin del potencimetro, mientras se hacia esta variacin de acuerdo a la resistencia, la lmpara aumentaba su luminosidad o la disminua. Para poder realizar las mediciones del siguiente objetivo, la lmpara se sustituyo por un resistor de 100 ohms y con la ayuda de la tabla anexa pudimos sacar las relaciones entre voltajes Erms/Emax y el ngulo de fase.

BIBLIOGRAFIA:

1. Timothy J. Maloney, Electrnica industrial del estado slido, Ed. Prentice Hall. 2. M. Rashid Thomson, Electrnica de potencia. 3. Mohan, Electrnica de potencia. 4. Tocci, Circuitos de dispositivos electrnicos, Ed. Interamericana 5. Henry Lilen, Tiristores y Triacs, Ed. Marcombo. 6. Manual del SCR (6 Edicin), General Electric.

Anexo:
A continuacin se colocan las hojas de datos de los dispositivos que se utilizaron para esta prctica: SCR C106B1

FIRMAS