Disciplina Automao em Sistemas Industriais

Notas de Aula

Pneumtica

Prof. MSc. Fernando Fortunato Email fortunato@uninove.br 2013

Objetivos da Aula

Conhecer aplicaes da pneumtica. Interpretar circuitos pneumticos.

Realizar projetos de circuitos pneumticos.

Introduo
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos [respirao] ou Pneuma [sopro] (PARKER, 2000). A pneumtica a cincia que estuda os fenmenos relacionados aos gases ou vcuos (STEWART, 2002). A pneumtica utiliza ar comprimido para executar um determinado trabalho (STEWART, 2002).

Histrico
No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido na fundio de: prata; ferro; chumbo e estanho (PARKER, 2000).
Como instrumento de trabalho era empregado um cilindro de madeira dotado de um mbolo [pisto] (PARKER, 2000).

Figura 1 Exemplo de cilindro com pisto (FSICA NET, 2012).

Histrico
No sculo III (D.C.), um grego, chamado Hero, escreveu um dos primeiros trabalhos sobre as aplicaes do ar comprimido (PARKER, 2000).
A falta de apoio e aliada a ausncia de recursos materiais, contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplicaes no fosse desenvolvida (PARKER, 2000). A tcnica ficou esquecida, sendo aplicada apenas a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento blico (PARKER, 2000).

Nos sculos XVI e XVII, cientistas como Galileu, Robert Boyle, Bacon e outros, passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases (PARKER, 2000).

Histrico
Aps a revoluo industrial, o ar comprimido adquiriu importncia na industria (PARKER, 2000).

Atualmente, o controle do ar demonstra eficincia, executando operaes sem fadiga, economizando (PARKER, 2000): tempo; ferramentas e materiais; alm de fornecer segurana ao trabalho.

Aplicaes da Pneumtica
Parafusadeira Pneumtica (GAS NORTE, 2012A).

Figura 2 Parafusadeira pneumtica (GAS NORTE, 2012A).

Aplicaes da Pneumtica
Pistola de Pintura (GAS NORTE, 2012B).

Figura 3 Pistola de pintura (GAS NORTE, 2012B).

Aplicaes da Pneumtica
Lixadeira Pneumtica (SIPA FERRAMENTAS, 2012).

Figura 4 Lixadeira pneumtica (SIPA FERRAMENTAS, 2012).

Aplicaes da Pneumtica
Prensa Pneumtica (PREVMAQ, 2012).

o Processos de:

corte;
rebitagem; dobra; perfurao;

produo de relevos
marcao;
Figura 5 Prensa pneumtica (PREVMAQ, 2012).

Aplicaes da Pneumtica
Dispositivos Para a Fixao de Peas (CLASS WEB, 2012).

3
Exemplo:

Rebarbao de peas.

Figura 6 Dispositivo para fixao de peas (CLASSI WEB, 2012).

Vantagens da Pneumtica
Amplia a produo com investimento relativamente pequeno (PARKER, 2000).
Reduo dos custos operacionais (PARKER, 2000).

A agilidade dos movimentos pneumticos permite libertar o operrio de operaes repetitivas e aumenta o ritmo do trabalho. So de fcil manuteno (STEWART, 2002).
Insensveis a vibraes (PARKER, 2000). Facilidade de implantao (PARKER, 2000). Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos bsicos para implantao da pneumtica.

Vantagens da Pneumtica
Resistentes a ambientes agressivos (PARKER, 2000):
Poeira; atmosfera corrosiva; oscilaes de temperatura; umidade.

A operao dos sistemas pneumticos, no necessitam de operrios muito especializados (PARKER, 2000; STEWART, 2002).
Equipamentos pneumticos trabalham com presses relativamente baixas [reduo de custos e acidentes] (PARKER, 2000).

Limitaes da Pneumtica
O ar comprimido necessita estar isento de impurezas e umidade para evitar corroso nos equipamentos do sistema (PARKER, 2000; STEWART, 2002).

Velocidades muito baixas so difceis de serem obtidas com o ar comprimido, devido s suas propriedades fsicas (PARKER, 2000; STEWART, 2002).

O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera, portanto, utilize EPIs [Equipamentos de Proteo Individual] (PARKER, 2000).

Propriedades do Ar
O ar inspido [no tem gosto], inodoro [sem cheiro] e incolor [sem cor] (PARKER, 2000).

A superfcie terrestre envolvida por ar. Esta massa gasosa chamada de atmosfera (GONALVES, 1985): 78 % de nitrognio; 22 % de oxignio; vestgios de dixido de carbono, argnio, hidrognio, nenio, criptnio, xennio e outros.
Propriedades fsicas (PARKER, 2000):

compressibilidade; elasticidade; difusibilidade; expansibilidade.

Propriedades do Ar
Compressibilidade.
o O volume do ar pode ser reduzido quando est sujeito a ao de uma fora externa (PARKER, 2000).

Figura 8 Compressibilidade (Adaptado de PARKER, 2000).

Propriedades do Ar
Elasticidade.
o Aps remover a fora que causou a reduo de seu volume, o ar volta ao seu volume inicial (PARKER, 2000).

Figura 9 Elasticidade (Adaptado de PARKER, 2000).

Propriedades do Ar
Difusibilidade.
o O ar pode se misturar de forma homognea com qualquer outro elemento gasoso [unio de substncias] (PARKER, 2000).

Figura 10 Difusibilidade (Adaptado de PARKER, 2000).

Propriedades do Ar
Expansibilidade.
o O ar pode preencher todo o volume de um recipiente, obtendo sua geometria (PARKER, 2000).

Figura 11 Expansibilidade (Adaptado de PARKER, 2000).

Lei dos Gases Perfeitos

Descoberta por Boyle-Mariotte, Charles, Gay Lussac (PARKER, 2000). Esta lei se refere a transformaes de estado, onde uma das variveis fsicas permanece constante (PARKER, 2000).

Onde:

P1.V1 P2.V2 T1 T2

P1 Presso 1 V1 Volume 1 T1 Temperatura 1 P2 Presso 2 V2 Volume 2 T2 Temperatura 2

Lei dos Gases Perfeitos

So conhecidas trs variveis, se algumas delas sofrer uma modificao, o efeito nas demais poder ser previsto (PARKER, 2000).

Figura 12 Combinao entre trs variveis fsicas (Adaptado de PARKER, 2000).

Princpio de Pascal
A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais(PARKER, 2000).
1 - Sistema com fludo; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf no mbolo com 1 cm de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm nas paredes do sistema.

Figura 13 Ilustrao do Princpio de Pascal (Adaptado de PARKER, 2000).

Princpio de Pascal

F P A
No S.I. Tcnico

F Fora [N] P Presso [N/m] A rea [m]

F Fora [kgf] P Presso [Kgf/cm] A rea [cm]

Temos que: 1 kgf = 9,8 N (GONALVES, 1985). Fora um agente capaz de deformar (efeito esttico) ou acelerar (efeito dinmico) um corpo (GONALVES, 1985). Presso [...] quociente da diviso do mdulo (intensidade) de uma fora pela rea onde ela atua (GONALVES, 1985).

Grandezas Fsicas
As unidades de medida adotadas no Brasil seguem o padro do S.I [Sistema Internacional] (GONALVES, 1985).
comum a utilizao de unidades que no pertencem ao S.I em: hidrulica; refrigerao; pneumtica e outros (GONALVES, 1985).

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

Principais componentes de produo e distribuio do ar comprimido (DORNELES; MUGGE, 2008):
compressor; resfriador;

reservatrio;
tubulao; unidade de conservao.

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

Compressor.
o uma mquina destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, para permitir a execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido (PARKER, 2000).

Figura 14 Compressor tipo cruzeta (DORNELES; MUGGE, 2008).

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

o A funo do compressor : captar; aprisionar; e elevar a presso do ar (DORNELES; MUGGE, 2008).

o Smbolo do compressor

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

A umidade presente nas linhas de ar comprimido causa (PARKER, 2000):

o oxidao da tubulao e dos componentes pneumticos;

o destri a pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro de vlvulas, cilindros, etc.;
o arrasta partculas slidas que prejudicaro o funcionamento dos componentes pneumticos; o aumenta o ndice de manuteno.

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

Para solucionar de maneira eficaz o problema da umidade nas instalaes de ar comprimido, utilizado o resfriador posterior (PARKER, 2000).

Este equipamento instalado entre a sada do compressor e o reservatrio [onde o ar comprimido na atinge sua maior temperatura] (PARKER, 2000).
O resfriador posterior um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do vapor de gua contido no ar (PARKER, 2000).

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

Um resfriador posterior formado por um corpo cilndrico, onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmeia (PARKER, 2000).

Figura 15 Resfriador posterior (Adaptado de PARKER, 2000).

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

Smbolo do resfriador posterior

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

O reservatrio de ar comprimido um equipamento que possu a funo de armazenar o ar comprimido (PARKER, 2000). Smbolo do reservatrio de ar

Figura 15 Reservatrio de ar comprimido (Ar Comprimido Brasil , 2012).

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

A tubulao das linhas de ar comprimido so confeccionadas em: cobre; lato; ao galvanizado; ou plstico (DORNELES; MUGGE, 2008).

A ligao [conexo] entre os tubos pode ser realizada por meio de: rosca; solda; flange e outros (DORNELES; MUGGE, 2008).
A tubulao conduz o ar comprimido at a unidade de conservao.

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

A unidade de conservao um elemento do sistema pneumtico, que fornece condies controladas de trabalho [fato que prolonga a vida til dos componentes] (DORNELES; MUGGE, 2008).

Figura 16 Reservatrio de ar comprimido (Adaptado de PARKER, 2002).

Produo e Distribuio do Ar Comprimido

Na unidade de conservao, o ar comprimido passa por um ltimo condicionamento, antes de ser colocado para trabalhar. As etapas deste condicionamento so (PARKER, 2000): filtragem; regulagem da presso;

introduo de uma certa quantidade de leo, para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos.

Elementos de trabalho - Atuadores

Atuador pneumtico o elemento que executa trabalho mecnico, por meio da utilizao de ar comprimido (DORNELES; MUGGE, 2008). So exemplos de atuadores (DORNELES; MUGGE, 2008): cilindro de simples ao; cilindro de dupla ao.

Elementos de trabalho - Atuadores

cilindro de simples ao;
o este tipo de cilindro emprega ar comprimido em um nico sentido [avano ou retorno] para executar trabalho (PARKER, 2000).

Figura 17 Cilindro de simples ao (DORNELES; MUGGE, 2008).

Elementos de trabalho - Atuadores

cilindro de simples ao [vistas em corte];

Figura 17 Cilindro de simples ao [vistas em cortes] (PARKER, 2000).

Elementos de trabalho - Atuadores

cilindro de dupla ao;
o este tipo de cilindro emprega ar comprimido em ambos os sentidos [avano e retorno] para executar trabalho (PARKER, 2000).

Figura 17 Cilindro de dupla ao (DORNELES; MUGGE, 2008).

Elementos de trabalho - Atuadores

cilindro de dupla ao [vistas em corte];

ou
Figura 17 Cilindro de dupla ao [vistas em cortes] (PARKER, 2000).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

Vlvulas pneumticas so elementos utilizados para direcionar, regular e parar o ar comprimido (BIGATON, 2007). So exemplos de vlvulas pneumticas (BIGATON, 2007):

vlvulas direcionais;
vlvula reguladora de fluxo; vlvula de simultaneidade (elemento E); vlvula de isolamento (elemento ou).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais;

o so os elementos que direcionam o fluxo de ar comprimido (BIGATON, 2007).

o so representadas de forma simblica, por um retngulo dividido em quadrados [posies da vlvula] (BIGATON, 2007).

o as setas indicam a interligao interna das conexes (BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais;

Figura 18 Vlvulas direcionais (PARKER, 2000).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais;
o identificao das vias com letras maiscula ou nmeros (BIGATON, 2007).

Figura 19 - Identificao das vias (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais; o resumo das vlvulas direcionais (BIGATON, 2007).

Figura 20 Resumo das vlvulas direcionais (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais; o exemplos de acionamento de vlvulas direcionais (BIGATON, 2007).

Figura 21 acionamento muscular (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais;

o exemplos de acionamento muscular (BIGATON, 2007).

Figura 22 Exemplos de acionamento muscular (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais; o exemplos de acionamento de vlvulas direcionais (BIGATON, 2007).

Figura 23 Acionamento mecnico (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais; o exemplos de acionamento mecnico (BIGATON, 2007).

Figura 24 Acionamento mecnico (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais; o exemplos de acionamento de vlvulas direcionais (BIGATON, 2007).

Figura 25 Acionamento pneumtico (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais; o exemplos de acionamento pneumtico (BIGATON, 2007).

Figura 26 Acionamento pneumtico (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas direcionais;

o exemplos de identificao de vlvulas (BIGATON, 2007).

Figura 27 Exemplos de identificao de vlvulas (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvulas reguladora de fluxo; o utilizada para controlar o fluxo de ar, que vai em direo ao atuador (BIGATON, 2007).

Figura 28 Vlvula reguladora de fluxo (Adaptado de BIGATON, 2007).

Figura 29 Vlvula reguladora de fluxo (FESTO, 2012a).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvula de simultaneidade (elemento E); o esta vlvula possui duas entradas piloto X e Y. O fluxo de ar direcionado para a sada A apenas quando as duas entradas so acionadas de forma simultnea (BIGATON, 2007).

Figura 28 Vlvula de simultaneidade (Adaptado de BIGATON, 2007).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvula de simultaneidade (elemento E);

Figura 29 Vlvula de simultaneidade (FESTO, 2012b).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvula de isolamento (elemento ou); o quando o fluxo de ar comprimido entra em uma das entradas; a entrada oposta vedada , e o ar flui pela sada de utilizao (PARKER, 2000).

Figura 30 Vlvula de isolamento (Adaptado de PARKER, 2000).

Elementos de comando / sinal - Vlvulas

vlvula de isolamento (elemento ou);

Figura 31 Vlvula de isolamento (BEL AIR, 2012).

Mangueiras
Para interligar e permitir o trabalho com o fluxo de ar comprimido nos sistemas pneumticos, normalmente so utilizadas mangueiras de Poliuretano [PU] (COBEQUI, 2012).

Figura 32 Mangueiras de Poliuretano (TECNICOM-AIR, 2012).

Mangueiras
Caractersticas das mangueiras de poliuretano (COBEQUI, 2012):

tima flexibilidade;
absorve vibraes; boa resistncia abraso;

boa estabilidade trmica;

excepcional raio de curvatura; fcil manuseio e montagem.

Conexes
Funo de conectar os elementos do sistema pneumtico (RAGI, 2012).

Figura 33 Exemplo de conexes - Push in (RAGI, 2012).

Exemplo 1
Acionamento de um cilindro de simples ao (PARKER, 2000). o Compressor. o Unidade de conservao. o O cilindro comandado por uma vlvula 3/2 [trs vias/ duas posies]. o O acionamento da vlvula muscular, por meio de um boto de presso.

o A vlvula tem retorno por mola.

o Um cilindro de simples ao [tem uma mola no seu interior].

Exemplo 2
Acionamento de um cilindro de dupla ao (CORRADI JUNIOR, 2010). o Ao acionar a vlvula 1.1 [3/2], o cilindro de duplo ao 1.0 avana todo o curso de seu pisto.

o Ao deixar de pressionar o boto da vlvula 1.1, esta retorna por ao da mola, assim, o pisto permanece estendido.
o Ao acionar a vlvula 1.2 [3/2], o cilindro de dupla ao recua, isto , volta a sua posio inicial. o Ao deixar de pressionar o boto da vlvula 1.2, esta retorna por efeito da mola, e o pisto permanece recuado.

Exemplo 3
Acionamento de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade (CORRADI JUNIOR, 2010).

o No estado inicial o pisto do cilindro 1.0 encontra-se recuado, quando a vlvula 1.1 acionada, o pisto do cilindro avana. Ao deixar de pressionar o boto da vlvula 1.1, o pisto do cilindro regressa imediatamente. o As vlvulas 1.01 e 1.02 estrangulam o fluxo de ar que sai do cilindro, consequentemente, reduzindo a velocidade de avano ou de recuo do pisto.

Exemplo 4
Acionamento de um cilindro de simples ao de pontos diferentes e independentes [utilizando o elemento ou] (DORNELES; MUGGE, 2008).

Exemplo 5
Acionamento de um cilindro de simples ao, utilizando o elemento E [ao simultnea] (CORRADI JUNIOR, 2010).

o necessrio acionar as vlvulas 1.2 e 1.3 ao mesmo tempo, para que o ar comprimido seja direcionado at a vlvula 1.1, que possui a funo de simultaneidade (E), permitindo o avano do pisto do cilindro.

Exemplo 6
Circuito pneumtico (PARKER, 2000). dotado de avano manual e retorno automtico

Elementos do Laboratrio
Bancada didtica da FESTO (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 34 Bancada didtica da FESTO (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Unidade de conservao (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 35 Unidade de conservao (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Bloco distribuidor (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 36 Bloco distribuidor (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Cilindro de simples ao (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 37 Cilindro de simples ao (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Cilindro de dupla ao (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 38 Cilindro de dupla ao (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por boto pulsador e retorno por mola (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 39 Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por boto pulsador e retorno por mola (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por rolete mecnico e retorno por mola (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 40 Vlvula direcional 3/2 vias com acionamento por rolete mecnico e retorno por mola (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Vlvula direcional 5/2 vias com duplo piloto (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 40 Vlvula direcional 5/2 vias com duplo piloto (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Vlvula reguladora de fluxo (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 41 Vlvula reguladora de fluxo (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Vlvula alternadora [elemento ou] (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 42 Vlvula alternadora [elemento ou] (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Vlvula de simultaneidade [elemento E] (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 43 Vlvula de simultaneidade [elemento E] (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Conexo em T (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 43 Conexo em T (FESTO DIDACTIC, 2004).

Elementos do Laboratrio
Tubo flexvel para conexo quick star (FESTO DIDACTIC, 2004).

Figura 43 Tubo flexvel para conexo quick star (FESTO DIDACTIC, 2004).

REFERNCIAS
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COBEQUI. Tubo pneumtico em PU 8mm. In: site COBEQUI. 2012. Disponvel em: <http://www.cobequi.com.br/loja/produtos_descricao.asp?lang=pt_BR&codigo_categoria=14&codig o_produto=1449>. Acesso em: 11 out. 2012. BIGATON, C. Apostila de Automao. Centro Paula Souza - ETE Cel. Fernando Febeliano da Costa, 2007. CLASSI WEB. Morsa pneumtica. In: site CLASSI WEB. 2012. Disponvel em: <http://www.classiwebgratis.com.br/69/97624/morsa-pneumatica.html>. Acesso em: 23 set. 2012. CORRADI JUNIOR, R. Automao e o uso de Computadores - Software Fluidsim - Mdulo 1 Atuadores Pneumticos. Disponvel em: <www.corradi.junior.nom.br>. Acesso em: 11 out. 2012.

REFERNCIAS
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Fim