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1
2
3
4
5
6
7
8

9

KUKA

Roboter GmbH Zugspitzstraáe 140 D-86165 Augsburg Tel.: 0821/797-0

KRC2 edition2005

KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraáe 140 D-86165 Augsburg Tel.: 0821/797-0 KRC2 edition2005

Projektbezeichnung

Vorlage

 

Project designation

Projektnummer

Project number

Hersteller (Firma)

KUKA Roboter GmbH

X01
X01

Manufacturer (Firm)

Anschluáspannung [V]

3x400

50/60Hz

Supply voltage [V]

Leistung [kVA]

-

Power [kVA]

Sicherung [A]

20/25

Fuse [A]

Gewicht ca. [kg]

185

Gewicht ca. [kg] 185
Gewicht ca. [kg] 185

Weight approx. [kg]

Schutzart

IP 54

 

Degree of protection

Schaltplan erstellt am

Anzahl der Seiten

Circuit diagram edited at

20.05.05

No. the Pages

49

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
Deckblatt
bearb.
20.05.05
Holsten
geprft
COVER SHEET
1 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

2

Ver.Dok.

0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Inhaltsverzeichnis TABLE OF CONTENTS Vorlage Seite
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Inhaltsverzeichnis
TABLE OF CONTENTS
Vorlage
Seite
Erstellt
durch
nderung
Datum
durch
PAGE
Seitenbenennung
PAGE DESCRIPTION
CONSTR.
BY
MODIF.
Date
BY

1

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
SMR
geprft
Inhaltsverzeichnis
Table of contents
2 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Ver.Dok.

3

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Einspeisung X1 W107729 MAINS-VOLTAGE W106788
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Einspeisung
X1
W107729
MAINS-VOLTAGE
W106788
Q1
FI4
CU-BRIDGE
F4
W107730XH1
F1
F2
F3
X01
W128528
SH1
6.3
SERVICESTECKDOSE
KE2
H1
A1/X31
POWER SOCKET
Beleuchtung AC230V
Z1
XE1
XE2
ILLUMINATION AC230V
E1
E2
Lfter Dach
Boden
FAN TOPSIDE
BOTTOM
W129830
G2
G1
KPS 27
KPS600/20 ESC-UL
+
-
W129830
W129829
Q1
KE2
X2
-F11
-F12
-F15
-F16
W111556Q1
W111556X2
-F13
-F14
W129835
-FG3
F3
R1
X2
W111556
W128528
R2
FR1
XE2
G3.1
FE2
PC
X961
G3.2
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
šbersicht Versorgung + Sicherheit
OVERVIEW SUPPLY + SAFETY
3 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
W129940
L1
W128527
X6
K1
W110863
X7
PE
W129841
6.1/ F14
7.4/ F43
8.7/ F22
7.9/ F47
AKKU
ACCU
W129829W129829
X7
X8
Ballastwiderstand
BALLAST-RESISTOR
W129832
X114
W111556
KE2
X110
šBERTEMPERATUR
TEMPERATURE-RISE
W111556X110
šberwachung
MONITORING
X7
W129841
6.1/ F16
X7W129829
4.0/ N1X1

4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 KPS600/20 ESC-UL X10 X10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G1
KPS600/20 ESC-UL
X10
X10
X10
X12
X17
X1
W129829
W129829
W129829
F19
W129829
3.9
-XN7
N1X1
W129829
N1
N2
N3
N4
N5
N6
X1
X1
X1
X1
X1
X1
KSD1-16
KSD1-16
KSD1-8
KSD1-8
KSD1-8
KSD1-8
X2
X2
X2
X2
X2
X2
PE
X20:a
PE
b
c
d
e
f
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
šbersicht Achse
bearb.
20.05.05
Mller
geprft
OVERVIEW AXIS
4 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
W106846
ZK1
W107442
W107431
W107432
ZK2
W107433
ZK3
W107434
W107435
W106847W107443
BREMSEN
BRAKES
ZK
JTAG-INTERFACE
PROGRAM CPLD

5

0

1 2 3 4 5 6 7 8 PC X805 X4 X6 X2 W108521 W106848A1
1
2
3
4
5
6
7
8
PC
X805
X4
X6
X2
W108521
W106848A1
W106848A2
W106848A3
W106848A4
W106848A5
W106848A6
A32
G1
N1
N2
N3
N4
N5
N6
ST3
X121
X122
X13
X14
X13
X14
X13
X14
X13
X14
X13
X14
X13
X14
ST2
ST1
IBS
KSD1-16
KSD1-16
KSD1-8
KSD1-8
KSD1-8
KSD1-8
KPS600/20 ESC-UL
ST4
ST6
X14
A1/X19/6.3
X21
RDW
KVGA
6.2/ X19
W_ST2
DSEIBS
W129833
W_ST1
MFC
6.1/ A1/X3
6.3/ A1/X18
6.1/ A1/X2
IN
OUT

9

4

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Mller
geprft
šbersicht Steuerung
OVERVIEW CONTROL
5 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
RDW-Stecker
RDW-CONNECTOR

Ver.Dok.

6

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 CI3-Extended X1 X2 X3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A1
CI3-Extended
X1
X2
X3
X4
X5
X21
X18
X19
X31
5.0/X19
X19
3.3/ F14
W129841
3.8/ F16
W129837
5.3/ A1/X2
W128529
5.3/ A1/X3
W132678
W128531
5.3/ A1/X18
W129833
5.2/ A1/X19
W128527
3.1/ A1/X31

5

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
WIRING DIAGRAM INTERFACE
6 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
KCP-Stecker
KCP-CONNECTOR

7

Ver.Dok.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 CI3-Extended X6 X7 X8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A1
CI3-Extended
X6
X7
X8
X16
X22
X12
W133509a
W133510c
-F43
0V
-F44
-F45
-F46
-F47
X4.1
W133509b
-X9
-X9
K10
K11
K13
X1
A
A
A
A
A
A
A
A2
-K12
-K13
-K10
-K10.1
-K11 -K11.1
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
K10.1
K11.1
K12
K11.1
X2
-X9
-X9
W133484e
W133484b
W133484d
W133509c
A2/X2
W133484a
8.7
W133510b
X9
W133484f
X61/8.6
W133484h
W133484g
E67
E67
X28
X29
X61
W133484
W131737
W133484
Peripherieschnittst.
W133484c
PERIPHERAL
INTERFACE
Han 25D
Peripherieschnittst.
Han 25D
PERIPHERAL INTERFACE
/3.3F43
W133484i
W133484j
Han 7DAchsbereichsberwachung
AXES AREA MONITORING
W133484lNOT-AUS
Bedienerschutz
Han 8U
EMERG.STOP OPERATOR
PROTECTION
Multi-Bus Stecker
W133510aInter-
connectron
/3.3F47
MULTI-BUS CONNECTOR
17-pol.

6

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Stelzle
geprft
Verdrahtungsbersicht Schnittstelle
WIRING DIAGRAM INTERFACE
7 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

8

Ver.Dok.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 KPC-Rack X801 3.3 F22 -F22
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
KPC-Rack
X801
3.3
F22
-F22
A30
Multi-Power-Tap
7
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Donnerbauer
geprft
šbersicht Steuerung
OVERVIEW CONTROL
8 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
X943.3
/7.9X61
X943.2
/7.4A2/X2
X943.1
W129717
DeviceNet
DEVICENET
X942
X941
W129719

9

0

1 2 3 4 5 6 7 8 Einspeisung
1
2
3
4
5
6
7
8
Einspeisung

9

MAINS-VOLTAGE L1 L2 L3 N n.c. n.c. PE PE X1 1 2 3 4 5
MAINS-VOLTAGE
L1
L2
L3
N n.c. n.c.
PE
PE
X1
1
2
3
4
5
6
PE
PE
above
down
W106788
AWG-N
1
2
3
AWG10
3xAWG10
Cu-Band
W106788E
SHIELD
Ground
Ringkern
TOROIDAL CORE
SHIELD
AWG10
WH
AWG10
W107729
LIGHT-BU
W107729
1
N
FI4
1 5
3 13
21
16A
Q1
AWG16
32A
2
N.
2 6
4 14
22
AWG10 WH
LIGHT-BU
W107729
W107729
1
F4
4A
X3
1
2
2
PE
PE
W107730XH1
1
GNYE
2
AWG-NGNYE
AWG16
AWG16
3xAWG16 WH
BK
BU
W107729
W107729
XH1
1
3
2
4
5
6
L
PE
N
AWG16
X01
GNYE
W107730
PE
SERVICESTECKDOSE
POWER SOCKET
AWG16
AWG16
WH
BU
W107730
W107730
21
SH1
22
AWG16
WH
X1
W107730
H1
AC230V
X2
20W,E14
AWG16
GNYE
W107729
10.1/ L1
10.1/ L2
10.1/ L3
PE BOLT Schrankerdung
PE
BOLT
Schrankerdung

CABINET GROUNDING

Cu-Band W111692 PE PE Erdung Tre vorn
Cu-Band
W111692
PE
PE
Erdung Tre vorn

GROUNDING DOOR FRONT

Beleuchtung

ILLUMINATION

8

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
EINSPEISUNG
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
MAINS-VOLTAGE
9 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Ver.Dok.

10

9

0

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8

9.4/L1

9.4/L2

9.5/L3

AWG8 BK Netzfilter LINE L1 L2 L3 LINE Z1 LOAD L1.1 L2.1 L3.1 PE AWG8
AWG8 BK
Netzfilter
LINE
L1
L2
L3
LINE
Z1
LOAD
L1.1 L2.1 L3.1
PE
AWG8
AWG8 BK
GNYE
Netzfilter
W111683
LOAD
PE
Cu-BRIDGE
1 5
3
1 5
3
1
3 5
13
21
F1
F2
F3
14
22
14-20A
7-10A
0,45-0,63A
20A
7A
0,63A
2 6
4
2 6
4
2
4 6
1 3
2
W129830
AWG-NGNYE
PE
4xAWG16
W128528KE2
1 2
3
AWG12
AWG-NGNYE
GNYE
4xAWG16
1 3
5
W111692X2
KE2
2 4
6
X2 PE
W128528E2
1 2
3
PE
AWG-NGNYE
7xAWG16
XE2
1 2
3
4
AWG18
W110863
BK
BU
BN
M
E2
3 ~
Versorgung G1 AC400V
Versorgung G2 AC400V
Lfter Boden
SUPPLY G1 AC400V
SUPPLY G2 AC400V
FAN BOTTOM
11.2/ L1_G1
11.2/ L2_G1
11.2/ L3_G1
11.1/ L1_G2
11.1/ L2_G2
11.1/ L3_G2
GNYE

9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
Verteilung AC400V
SUPPLY AC400V
10 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Ver.Dok.

11

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE Einspeisung G2, AC400V POWER
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PE
Einspeisung G2, AC400V
POWER SUPPY G2, AC400V
Einspeisung G1, AC400V
POWER SUPPY G1, AC400V
10.5/L1_G2
10.3/L1_G1
10.5/L2_G2
10.3/L2_G1
10.5/L3_G2
10.4/L3_G1
X2
PE
PE
W129940
1
2
3
PE
AWG-NGNYE
4xAWG12
AWG12
G1X2
A1
A2
B1
B2
GNYE
W129830E
G2
G1
L1
L2
L3
PE
AC400V
KPS27
KPS600/20 ESC-UL
DC24V
DC24V
+
-
+
-
X7
1
2
3
4
X6
1
2
3
4
AKKU+ AKKU-
AWG12
12.2 12.2
BU
W129830
1
1
1
1
-F11
X2
1
-F12
2
-F13
3
4
5
-F14
XF14
1
2
2
2
2
2A
20A
2A
15A
AWG12
AWG12
BU
BU
W129829
W129831
10
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
Versorgung G1/G2
SUPPLY G1/G2
11 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
24V_BATT
AKKU+
ACCU+
AKKU-
ACCU-
GND
24V
GND
24V_P
GND
35.7/ X2.3
22.1/ 0V
29.4/ X4/0V
35.1/ X4.1/0V
22.1/ 24V
29.1/ F43
35.7/ F22
35.1/ F47

11

0

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
2 1 W129829a AWG-NGNYE 3xAWG16 1 -FG3 2 10A AWG16 BU W129829 - G3.1 12V/4Ah
2
1
W129829a
AWG-NGNYE
3xAWG16
1
-FG3
2
10A
AWG16
BU
W129829
-
G3.1
12V/4Ah
Pb-Akku
+
AWG16
BU
W129829
-
G3.2
12V/4Ah
Pb-Akku
+
/11.3AKKU-
/11.3AKKU+

Akku

9

ACCU 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr.
ACCU
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
Versorgung Akku
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
SUPPLY ACCU
12 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Ver.Dok.

13

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 KPS600/20 ESC-UL + -
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G1
KPS600/20 ESC-UL
+
-
+
-
X7
7
6
8
5
9
1
2
W129829b
AWG16
BU
AWG-NGNYE
W129829
3xAWG16
verdrillte Leitung
twisted pair wire
Ringkern
TOROIDAL CORE
X2.1
1
1
1
X2.1
2
-F15
-F16
2
2
7,5A
4A
W129835
AWG-NGNYE
1
2
3xAWG16
PC
X961
1
2
Versorgung KCP, ESC_CI, RDW
SUPPLY KCP, ESC_CI, RDW
Versorgung Antriebe
SUPPLY DRIVES
Versorgung PC
SUPPLY PC
12
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
Versorgung PC
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
SUPPLY PC
13 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
DC24V
24V_PC/10A
buffered
0V
GND
22.2/ 0Vbuff.
22.1/ 24Vbuff.
24V_AR
16.1/ AR+
GND
16.1/ AR-
SYNC_AR

14

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 KPS600/20 ESC-UL ZK AC400V
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G1
KPS600/20 ESC-UL
ZK
AC400V
SHIELD
X8
1
2
3
4
5
6
X110
1
2
3
X9
2
4
1
3
5
X16
2
1
3
AWG12
BK
W129832
verdrillte Leitung
twisted pair wire
R2
1
R2
R2
2
verdrillte Leitung
twisted pair wire
PE
AWG12
BK
W129832
R1
1
R1
R1
2
PE
Ballastwiderstand R1,R2
BALLAST-RESISTOR R1,R2
13
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
Ballastwiderst. R1/R2
Ballast resist. R1/R2
14 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
R1_RB+
R2_RB+
n.c.
n.c.
R1_RB-
R2_RB-
DIN_SPS_RSE1 I_IN
DIN_SPS_RSE2 I_IN
DIN_SPS_GND1 I_IN
n.c.
n.c.
U2
V2
W2
n.c.
+UG_RSE
-UG_RSE

15

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 KPS600/20 ESC-UL X114 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G1
KPS600/20 ESC-UL
X114
1
4
5
6
7
8
3
2
X110
7
5
6
8
4
1
2
3
4
W111556X110
AWG-NGNYE
AWG18
Brcke entf„llt
5xAWG18
BU
bei Option Trafo
W111556
NO WIRE JUMPER
BY USING OPTION
TRANSFORMER
W111556Q1
1
2
AWG-NGNYE
X2
27
28
29
24
25
26
3xAWG18
AWG18
AWG16
1
2
BU
BU
W111556KE2
W111556X2
W128528
AWG-NGNYE
13
3xAWG18
F3
AWG18
Versorgung Lfter
14
13
BU
SUPPLY FAN
Q1
W111556
Haupt-
14
4
5
schalter
W128528XE2
MAIN
AWG-NGNYE
SWITCH
7xAWG16
XE2
5
6
AWG18
GY
W110863E2
1
1
A1
FR1
FE2
KE2
Lfter
2
2
A2
Boden
FAN
BOTTOM
šberwachung Q1
šbertemperatur R1
šbertemperatur Lfter E2
MONITORING Q1
TEMPERATURE-RISE R1
TEMPERATURE-RISE FAN E2
14
16
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
šberwachung Lfter
MONITORING FAN
15 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
24V_PC
DIN_SPS_FANOK1
GND (from RB_TEMP)
RB_TEMP
DIN_SPS_EMT1 or
DOUT_SPS_FAN2
IN_SPS_SM1
IN_SPS_SM2
IN_SPS_SM3
IN_SPS_GND2
DIN_SPS_FANOK2
FAN+
DIN_SPS_EMT0 or
DOUT_SPS_FAN1
GND
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 DC600V DC600V KPS600/20 ESC-UL
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G1
DC600V
DC600V
KPS600/20 ESC-UL
X10
1
6
4
5
2
7
alle ZK Leitungen verdrillen
AWG14
AWG14
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
BK
BK
W129829
W129829
13.8/AR+
AR+./17.1
13.8/AR-
AR-./17.1
PE
PE
PE
AWG14
AWG16
AWG14
AWG16
AWG14
AWG16
BK
BU
BU
BU
AWG12
BK
AWG12
BK
AWG12
W129829
W129829
W129829
W129829
W129829
GNYE
GNYE
W129829
GNYE
W129829
W129829
W129829
N1
N2
N3
X1
1
2
3
4
5
6
X1
1
2
3
4
5
6
X1
1
2
3
4
5
6
KSD
UG
UG
PE
PE
24V
GND
KSD
UG
UG
PE
PE
24V
GND
KSD
UG
UG
PE
PE
24V
GND
1-16
+
-
1-16
+
-
1-8
+
-
U
V
W
PE
U
V
W
PE
U
V
W
PE
X2
4
3
2
1
X2
4
3
2
1
X2
4
3
2
1
Cu-Band
Cu-Band
Cu-Band
W129836
W129836
W129836
PE
PE
PE
W106846
W107431
W107432
1
2
3
1
2
3
1
2
3
AWG-N
AWG-N
AWG-N
3xAWG10
3xAWG10
3xAWG10
PE
PE
PE
X20
a1
a2
a3
b1
b2
b3
c1
c2
c3
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
PTR
geprft
Motoranschluá Achse 1-3
MOTOR-CONNECTION AXIS 1-3
16 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
ZK1_+UG
Motor M1 U1
MOTOR M1 U1
ZK1_-UG
Motor M1 V1
MOTOR M1 V1
Motor M1 W1
MOTOR M1 W1
n.c.
n.c.
Motor M2 U1
MOTOR M2 U1
Motor M2 V1
MOTOR M2 V1
Motor M2 W1
MOTOR M2 W1
ZK2_+UG
Motor M3 U1
MOTOR M3 U1
ZK2_-UG
Motor M3 V1
MOTOR M3 V1
Motor M3 W1
MOTOR M3 W1

17

Ver.Dok.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 KPS600/20 ESC-UL X10 3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G1
KPS600/20 ESC-UL
X10
3
8
AWG14
BK
alle ZK Leitungen verdrillen
TWIST ALL ZK CONNECTIONS
W129829
-XN7 1
16.8/AR+.
16.8/AR-.
-XN7 2
PE
PE
PE
AWG14
AWG16
AWG14
AWG16
AWG14
AWG16
BK
BU
BU
BU
AWG12
BK
AWG12
BK
AWG12
W129829
W129829
W129829
W129829
GNYE
GNYE
W129829
W129829
GNYE
W129829
W129829
W129829
N4
N5
N6
X1
1
2
3
4
5
6
X1
1
2
3
4
5
6
X1
1
2
3
4
5
6
KSD
UG
UG
PE
PE
24V
GND
KSD
UG
UG
PE
PE
24V
GND
KSD
UG
UG
PE
PE
24V
GND
1-8
+
-
1-8
+
-
1-8
+
-
U
V
W
PE
U
V
W
PE
U
V
W
PE
X2
4
3
2
1
X2
4
3
2
1
X2
4
3
2
1
Cu-Band
Cu-Band
Cu-Band
W129836
W129836
W129836
PE
PE
PE
W107433
W107434
W107435
1
2
3
1
2
3
1
2
3
AWG-N
AWG-N
AWG-N
3xAWG12
3xAWG12
3xAWG12
PE
PE
PE
X20
d1
d4
d6
e1
e4
e6
f1
f4
f6
ZK3 _+UG
ZK3 _-UG

16

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Mller
geprft
Motoranschluá Achse 4-6
MOTOR-CONNECTION AXIS 4-6
17 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Motor M4 U1
MOTOR M4 U1
Motor M4 V1
MOTOR M4 V1
Motor M4 W1
MOTOR M4 W1
Motor M5 U1
MOTOR M5 U1
Motor M5 V1
MOTOR M5 V1
Motor M5 W1
MOTOR M5 W1
Motor M6 U1
MOTOR M6 U1
Motor M6 V1
MOTOR M6 V1
Motor M6 W1
MOTOR M6 W1

18

Ver.Dok.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 G1 KPS600/20 ESC-UL X12 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
G1
KPS600/20 ESC-UL
X12
1
2
1
2
W106847
AWG-NGNYE
3xAWG16
Ringkern
TOROIDAL CORE
1 5
3
XF19
B-
F19
2A
2 6
4
1 3
2
4
W107443
AWG-NGNYE
PE
5xAWG16
AWG16
BU
Cu-Band
W107442
X20
d3
e3
f3
X20
d5
e5
f5
PE
Bremse Achse 1-6
BRAKE AXIS 1-6
DC24V/7.5A
BR_1+
BR_1-
Masse
GROUND

17

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
Bremsen Achse 1-6
BRAKES AXIS 1-6
18 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

19

Ver.Dok.

18

0

0

G1

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8

9

 

DC600V

 

DC600V

 

DC24V/1.5A

 

ZK4_+UG

n.c.

ZK4_-UG

ZK5_+UG

n.c.

ZK5_-UG

KPS600/20 ESC-UL

BR_2+

BR_2-

X17

X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4

1

X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4

2

X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4

3

X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4

4

X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4

5

X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4

6

X12

3
3
X17 1 2 3 4 5 6 X12 3 4

4

 

9

1 2 3 4 5 6 7 8 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum Name
1
2
3
4
5
6
7
8
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
Motoranschluá/Bremse Achse 7-8
MOTOR-CONNECTION/BRAKE AXIS 7-8
19 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr

Ver.Dok.

Zustand B MAL nder.Nr.

Datum

Name

gespeichert unter:

Zeichnungsnummer

Roboter GmbH

Augsburg

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

20

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 DSE CI3-Extended Achse 1-8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A1
DSE
CI3-Extended
Achse 1-8
AXIS 1-8
X19
1
2
3
4
X4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
W_ST2
FLAKA
20AWG26
A32
ST2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
2
W129833a
AWG-NGNYE
3xAWG20
ST4
11
3
4
12
5
13
9
1
10
2
14
6
SHIELD
BK
BN
BK
RD
BK
OG
BK
YE
BK
GN
BK
BU
W129833b
LiYCY-TP
6x2xAWG24
SHIELD
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Lamp_signal
Ground_Lamp
24V RDW
Ground RDW
n.c.
GND
24V
/CLKX
FSX
/FSX
CLKX
DX
FSR
/FSR
/DX
CLKX
DR
/CLKX
/DR
/FSX
FSR
/FSR
FSX
/DX
DR
/DR
DX
/CLKR
CLKR
/CLKR
CLKR
GND_RDW
n.c.
GND_RDW
n.c.

19

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
DSEAT Geberanschluá
DSEAT TRANSMITTER CONNECTION
20 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

21

Ver.Dok.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 W106848A1 W106848A4 Interbus-S OG WHOG
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
W106848A1
W106848A4
Interbus-S
OG
WHOG
GN
WHGN
BU
WHBU
C5F-P26
OG
WHOG
GN
WHGN
BU
WHBU
C5F-P26
INTERBUS-S
3x2xAWG24
3x2xAWG24
PC
N1
N4
X13
1
2
3
4
5
6
X13
1
2
3
4
5
6
MFC3 DSE-IBS-C33
SHIELD
SHIELD
Interbus-S Master OUT
KSD
Interbus-S Slave IN
KSD
Interbus-S Slave IN
Geh„use
Geh„use
1-16
1-8
HOUSING
HOUSING
SHIELD
SHIELD
Interbus-S Slave OUT
Interbus-S Slave OUT
X4
15
16
17
18
19
20
X14
1
2
3
4
5
6
7
8
X14
1
2
3
4
5
6
7
8
15
16
17
18
19
20
W_ST2
FLAKA
W106848A2
W106848A5
20AWG26
OG
WHOG
GN
WHGN
BU
WHBU
C5F-P26
OG
WHOG
GN
WHGN
BU
WHBU
C5F-P26
3x2xAWG24
3x2xAWG24
A32
ST2
N2
N5
15
16
17
18
19
20
X13
1
2
3
4
5
6
X13
1
2
3
4
5
6
SHIELD
SHIELD
KSD
Interbus-S Slave IN
KSD
Interbus-S Slave IN
Geh„use
Geh„use
1-16
1-8
HOUSING
HOUSING
SHIELD
ST3
1
2
3
4
5
6
7
8
SHIELD
SHIELD
Interbus-S Slave OUT
Interbus-S Slave OUT
X14
1
2
3
4
5
6
7
8
X14
1
2
3
4
5
6
7
8
OG
WHOG
GN
WHGN
BU
WHBU
W108521
C5F-P26
3x2xAWG24
W106848A3
W106848A6
OG
WHOG
GN
WHGN
BU
WHBU
C5F-P26
OG
WHOG
GN
WHGN
BU
WHBU
C5F-P26
3x2xAWG24
3x2xAWG24
G1
N3
N6
X121
1
2
3
4
5
6
X13
1
2
3
4
5
6
X13
1
2
3
4
5
6
SHIELD
SHIELD
SHIELD
Interbus-S Slave IN
KSD
Interbus-S Slave IN
KSD
Interbus-S Slave IN
Geh„use
Geh„use
Geh„use
1-8
1-8
HOUSING
HOUSING
HOUSING
SHIELD
SHIELD
SHIELD
Interbus-S Slave OUT
Interbus-S Slave OUT
Interbus-S Slave OUT
X122
1
2
3
4
5
6
7
8
X14
1
2
3
4
5
6
7
8
X14
1
2
3
4
5
6
7
8
20
22
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Mller
geprft
Interbus-S Verbindung A1-A6
INTERBUS-S CONNECTION A1-A6
21 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
/MDO
MDO
/MDI
MDI
GND_IBS
N.C.

21

0

0

G1

A1

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 KPS600/20 ESC-UL X14 1 2 3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
KPS600/20 ESC-UL
X14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
BN
PK
RD
PK
OG
PK
YE
PK
GN
PK
BU
PK
VT
PK
GY
PK
WH
PK
BK
PK
BN
PK
RD
PK
OG
PK
YE
PK
GN
PK
BU
PK
VT
PK
W129837
FLAKA-F
17x2xAWG28
1
2
W129841b
W129841a
1
2
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
3xAWG18
3xAWG14
Ringkern
TOROIDAL CORE
X1
1
2
3
4
X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
CI3-Extended
24V ungepuffert
/11.824V
24V UNBUFFERED
0V ungepuffert
/11.60V
0V UNBUFFERED
24V gepuffert
/13.624Vbuff.
24V BUFFERED
0V gepuffert
/13.50Vbuff.
0V BUFFERED
ESC OUT (A)
ESC IN (A)
ESC OUT (B)
ESC IN (B)
+VCC_KCP/CI
24V_ESC
+VCC_KCP/CI
24V_ESC
ESC IN (A)
ESC OUT (A)
ESC IN (B)
ESC OUT (B)
GNDS_KPS/CI
GNDS
GNDS_KPS/CI
GNDS
/TA24V (A)
/TA24V (A)
/TA24V (B)
/TA24V (B)
BA (AUTO)
BA (AUTO)
BA (TEST)
BA (TEST)
BS (A)
BS (A)
BS (B)
BS (B)
ENA (A)
ENA (A)
ENA (B)
ENA (B)
ZS (A)
ZS (A)
ZS (B)
ZS (B)
AF
AF
AA
AA
QE (A)
QE (A)
QE (B)
QE (B)
NA (A)
NA (A)
NA (B)
NA (B)
E2 (A)
E2 (A)
E2 (B)
E2 (B)
LNA (A)
LNA (A)
LNA (B)
LNA (B)
RLNA (A)
RLNA (A)
RLNA (B)
RLNA (B)
RELAIS
RELAIS
RELAY
RELAY
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
Sicherheitslogik A1 / G1
SAFETY LOGIC A1 / G1
22 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

23

Ver.Dok.

22

0

0

G1

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8

9

 

KPS600/20 ESC-UL

 
 

Sicherheitslogik

 

Brcke auf Pin 6 Bridge to Pin 6

 

SAFETY LOGIC

 

XK1-1

XK1-2

XK1-7

XK1-8

XK1-5

XK1-3

n.c.

n.c.

n.c.

AE2+

DIN_SPS_SM1

DIN_SPS_SM2

DIN_SPS_SM3

24V_LIM

DIn_SPS_GND

n.c.

RAE2 (B)

 

n.c.

AE2-

X123

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

1

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

2

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

3

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

4

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

5

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

6

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

7

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

8

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

9

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

10

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

11

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

12

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

13

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

14

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

15

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

17

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

18

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

19

X123 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
Sicherheitslogik KPS600
SAFETY LOGIC KPS600
23 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

24

Ver.Dok.

0

A1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 CI3-Extended X6 1 2 3 4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CI3-Extended
X6
1
2
3
4
5
6
7
8
X8
1
2
3
4
5
6
X31
1
2
3
AWG20
AWG18
BU
W131737
W133484
W128527
1
2
3
AWG-NGNYE
4xAWG18
XE1
1
2
3
WH
RD
BU
M
E1
ESC(B)_OUT_X6
ESC(A)_OUT_X6
24V_EINGANG_FILTER
24V_INPUT_FILTER
GND_EINGANG_FILTER
GND_INPUT_FILTER
ESC(A)_IN_X6
ESC(B)_IN_X6
24V_UGP_4A_F13_SI
GND_UNGEPUFFERT
GND_UNBUFFERED
AF-X16
AF-X8
NA(A)-KGD
NA(A)
NA(B)-KGD
NA(B)
VCC_ungepuffert
VCC_UNBUFFERED
LšFTER2
FAN2
GND

Lfter Dach

FAN TOP

23

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
24 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Ver.Dok.

25

24

0

0

A1

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8

9

CI3-Extended

24V_UGP_7,5A_F16_SI

24V_UGP_4A_F12_SI

GND_ungepuffert

GND_UNBUFFERED

GND_ungepuffert

GND_UNBUFFERED

GND_ungepuffert

GND_UNBUFFERED

 

AE_OUT_7,5A (6A)*

 

AE_OUT_4A

 

AE_OUT_2A (6A)*

 
 

AE_IN

 

AE_IN

* 7,5A KFZ-Stecksicherung 2A VEHICLE FUSE

 
   

*

6A KFZ-Sicherungsautomat VEHICLE CIRCUIT BREAKER

 

7,5A

4A 1 2
4A
1
2
 

X12

X12 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

3

X12 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

4

X12 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

5

X12

X12 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

6

X12 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

7

X12 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

8

X12 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

9

X12 3 4 5 X12 6 7 8 9 10

10

 

9

1 2 3 4 5 6 7 8 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum Name
1
2
3
4
5
6
7
8
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
25 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr

Ver.Dok.

Zustand B MAL nder.Nr.

Datum

Name

gespeichert unter:

Zeichnungsnummer

Roboter GmbH

Augsburg

Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

26

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 CI3-Extended X16 1 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A1
CI3-Extended
X16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
AWG20
BU
W133484
25
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
26 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
VCC_gepuffert
VCC_BUFFERED
GND_gepuffert
GND_BUFFERED
24V_IN1_ESC_CI
24V_IN2_ESC_CI
24V_OUT1_ESC_CI
24V_OUT2_ESC_CI
AF_X22
AF_X16
24V_IN_6_MFC
24V_IN_7_MFC
VCC_ungepuffert
VCC_UNBUFFERED
VCC_ungepuffert
VCC_UNBUFFERED

27

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1 CI3-Extended X22 1 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A1
CI3-Extended
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
AWG18
AWG18
BU
BU
W133484
W133484
BK
OG
WH
WH
BK
OG
RD
BU
GN
RD
BU
GN
W133484c
BK
WH
BK
BK
BK
BK
SRYD321C
12xAWG20
33
43
23
13
K10.1
K10.1
K10.1
34
44
24
14
11
K13
14
13
23
K11.1
K11.1
33
43
14
24
34
44
1
3
2
4
5
6
W133484e
W133484e
W133484e
11
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
K12
7xAWG18
7xAWG18
7xAWG18
14
PE
1
2
3
4
W133484d
1
2
1
2
W133484a
W133484b
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
5xAWG18
AWG10
3xAWG18
3xAWG18
Cu-Band
W107226
PE
E67
E67
26
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
A1 / Peripherie
A1 / PERIPHERY
27 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
Not-Aus Kanal 1 OUT
EMERg. STOP CH. 1 OUT
\TA24V(A)_Extern
ZA1
Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT
SAFETY DEVICES CH. 1 OUT
\TA24V(A)_Extern
ZA3
24V vom Roboter
24V FROM ROBOT
\TA24V(A)_Extern
/29.2E67_24V
ZA9
0V vom Roboter
0V FROM ROBOT
\TA24V(A)_Extern
/29.4E67_0V
ZC9
\TA24V(A)_Extern
\TA24V(A)_Extern
Not-Aus Kanal 1 IN
EMERg. STOP CH. 1 IN
ENA(A)
ZC1
ZS1(A)
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN
SAFETY DEVICES CH. 1 IN
BS(A)
ZC3
QE(A)
E2(A)
Werksbereich frei
MOULD AREA FREE
AF/X11
A3
Werksbereich frei
MOULD AREA FREE
+VCC_CI
C3
N.C.
N.C.
Not-Aus Kanal 1 IN
EMERg. STOP CH. 1 IN
LNA(A)_I
C1
Not-Aus Kanal 2 IN
EMERg. STOP CH. 2 IN
LNA(B)_I
C2
BA_COM
BA_TEST
Not-Aus Kanal 2 OUT
EMERg. STOP CH. 2 OUT
\TA24V(B)_Extern
ZA2
Schutzeinrichtung Kanal 2 OUT
SAFETY DEVICES CH. 2 OUT
\TA24V(B)_Extern
ZA4
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
\TA24V(B)_Extern
Not-Aus Kanal 2 IN
EMERg. STOP CH. 2 IN
ENA(B)
ZC2
ZS1(B)
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN
SAFETY DEVICES CH. 1 IN
BS(B)
ZC4
Schutzeinrichtung Kanal 1 OUT
SAFETY DEVICES CH. 1 OUT
QE(B)
C5
Schutzeinrichtung Kanal 1 IN
SAFETY DEVICES CH. 1 IN
E2(B)
C6
Schutzeinrichtung Kanal 2 OUT
SAFETY DEVICES CH. 2 OUT
AA/X11
C7
Schutzeinrichtung Kanal 2 IN
SAFETY DEVICES CH. 2 IN
IN_1_24V
C8
N.C.
N.C.
Not-Aus Kanal 1 OUT
EMERg. STOP CH. 1 OUT
LNA(A)_O
A1
Not-Aus Kanal 2 OUT
EMERg. STOP CH. 2 OUT
LNA(B)_O
A2
BA_AUTO

28

27

0

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8

9

A1 CI3-Extended X18 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A1
CI3-Extended
X18
1
2
3 4
5
6
7 8
9 10
11 12
13 14
15
16
17 18
19 20
21
22
23 24
25
26
BK
WH
RD
GN
OG
BU
WH
RD
GN
OG
BU
BK
RD
GN
BU
BK
WH
OG
BU
RD
OG
BK
WH
RD
GN
OG
W128531
BK
BK
BK
BK
BK
WH
WH
WH
WH
RD
RD
RD
RD
GN
GN
WH
BK
BK
BK
BK
SRYD321C
RD
RD
WH
WH
WH
26xAWG26
MFC3
X2
1
2
3 4
5
6
7 8
9 10
11 12
13 14
15
16
17 18
19 20
21
22
23 24
25
26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
A1 / MFC3
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
28 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
24V_OUT_T0
24V_OUT_0-MFC
24V_OUT_T1
24V_OUT_1-MFC
24V_OUT_T2
24V_OUT_2-MFC
24V_OUT_T3
24V_OUT_3-MFC
Power_SSB
+5V
GND_SSB
GNDK
/ESC Reset Power
ESC-Reset
TA24V(A)
AF-X8
AF-Watchdog
AF-MFC
-24V
VCC-ungepuffert
VCC-UNBUFFERED
24V_IN_T4
24V_IN_4-MFC
24V_IN_T5
24V_IN_5-MFC
/Safety-Signal-Error
/Safety_Signal_Error
/Lamp error
/Lamp-Error
/Standalone
/Standalone
Release active
Release_Active
SSB_RES1
SSB_RES1
CLK_SYNC_HIGH
Clock_Sync (High)
GND
GND_ungepuffert
GND_UNBUFFERED
24V_IN_T6
24V_IN_6-MFC
24V_IN_T7
24V_IN_7-MFC
Quit Lamp Error
Quit-Lamp_Error
Lamp Test
Lamp_Test
Robot Select
Robot-Select
Lfter2
Lfter2
CLK_SYNC_LOW
Clock_Sync (Low)

Ver.Dok.

29

28

0

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
11.8 11.6 F43 X4/0V 1 2 W133509a AWG-NGNYE 3xAWG14 1 1 1 1 -F43 -F44
11.8
11.6
F43
X4/0V
1
2
W133509a
AWG-NGNYE
3xAWG14
1
1
1
1
-F43
-F44
-F45
-F46
-X4
1
2
2
2A
2A
2 2A
2 2A
1
2
W133509b
AWG-NGNYE
3xAWG18
A2.1_24V/30.0
A2.1_0V/30.0
A2
X1
1
2
3
4
Feldbus Koppler
FIELDBUS COUPLER
24V
24V
27.1/ E67_24V
0V
0V
32.2/ X28_24V
33.1/ K10_24V
27.2/ E67_0V
2 30.9/ X9.2_0V 32.3/ X28_0V 33.1/ K10_0V 32.3/ X9.1_0V
2
30.9/ X9.2_0V
32.3/ X28_0V
33.1/ K10_0V
32.3/ X9.1_0V

9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Donnerbauer
geprft
A2 Feldbus Koppler
A2 FIELDBUS COUPLER
29 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Ver.Dok.

30

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A2.1 A2.2 A2.3 A2.4 24V
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A2.1
A2.2
A2.3
A2.4
24V
8DI
8DI
2DO
24V Versorgung
8
Eing„nge
8
Eing„nge
2
Ausg„nge
24V SUPPLY
8
INPUTS
8
INPUTS
2
OUTPUTS
2
3
1
5
2
6
3
7
4
8
1
5
2
6
3
7
4
8
1
5
AWG18
BU
W133484
29.2/A2.1_24V
29.2/A2.1_0V
W133484i
1
2
AWG-NGNYE
3xAWG18
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
W133484f
AWG-NGNYE
18xAWG18
X9.
1
3
2
4
E67
ZA5
ZA6
ZA7
ZA8
ZB2
ZB3
ZB4
ZB5
ZB6
ZB7
ZB8
ZC5
ZC6
ZC7
ZC8
29
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Donnerbauer
geprft
E67 Schnittstelle
E67 INTERFACE
30 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
24V
0V
Ausschuá
DI
1
REJECT
Form ist geschlossen
MOULD CLOSED
DI
2
Form ist offen
MOULD OPEN POSITION
DI
3
Form auf Zwischenpos.
INTERM. MOULD OPEN POS.
DI
4
Vollautomatik SGM
DI
5
AUTOMATIC
Auswerfer ist zurck
EJECTOR BACK POS.
DI
6
Auswerfer ist vorne
EJECTOR FORWARD POS.
DI
7
Freigabe Kernzge 1 Pos. 1
DI
8
ENABLE PULLERS 1
POS. 1
Freigabe Kernzge 1 Pos. 2
DI
1
ENABLE PULLERS 1
POS. 2
Freigabe Kernzge 2 Pos. 1
DI
2
ENABLE PULLERS 2
POS. 1
Freigabe Kernzge 2 Pos. 2
DI
3
ENABLE PULLERS 2
POS. 2
n.c.
DI
4
n.c.
DI
5
n.c.
DI
6
n.c.
DI
7
DI
8
DO
1
DO
2
/29.4X9.2_0V

31

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A2.5 A2.6 A2.7 24V 8DO
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A2.5
A2.6
A2.7
24V
8DO
8DO
24V Versorgung
8
Ausg„nge
8
Ausg„nge
24V SUPPLY
8
OUTPUTS
8
OUTPUTS
2
3
1
5
2
6
3
7
4
8
1
5
2
6
3
7
4
5
1
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
W133484h
W133484g
AWG-NGNYE
AWG-NGNYE
3xAWG18
18xAWG18
E67
A9
C9
E67
A6
A7
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A5
A8
A4
C4
30
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Donnerbauer
geprft
E67 Schnittstelle
E67 INTERFACE
31 von 35
Ver.Dok.
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Zustand B MAL nder.Nr.
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!
24V SGM
24V
24V IMM
0V SGM
0V
0V IMM
Freigabe Werkzeug schl.
ENABLE MOULD CLOSURE
DO 1
Freigabe v. Form”ffnung
ENABLE FULL MOULD OPEN.
DO 2
Betrieb mit HG
OPERATING WITH HG
DO 3
Freigabe Auswerfer zur.
ENABLE EJECTOR BACK
DO 4
Freigabe Auswerfer vor
ENABLE EJECTOR FORWARD
DO 5
Freigabe Kernzge 1 Pos. 1
DO 6
ENABLE PULLERS 1
POS. 1
Freigabe Kernzge 1 Pos. 2
DO 7
ENABLE PULLERS 1
POS. 2
Freigabe Kernzge 2 Pos. 1
DO 8
ENABLE PULLERS 2
POS. 1
Freigabe Kernzge 2 Pos. 2
DO 1
ENABLE PULLERS 2
POS. 2
n.c.
DO 2
n.c.
DO 3
n.c.
DO 4
n.c.
DO 5
DO 6
DO 7
DO 8

32

31

0

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
AWG18 BU W133484 X9.1 2 4 2 4 W133484k AWG-NGNYE 5xAWG18 A2 A2 K12 K13
AWG18
BU
W133484
X9.1
2
4
2
4
W133484k
AWG-NGNYE
5xAWG18
A2
A2
K12
K13
A1
A1
1
3
W133484k
AWG-NGNYE
5xAWG18
X9.1
1
3
1
2
3
4
W133484j
AWG-NGNYE
5xAWG18
PE
AWG18
BU
W133484
AWG18
GNYE
W133484
X28
1
2
3
4
5
6
8
24V Achse 1
24V AXIS 1
/29.2X28_24V
0V Achse 1
0V AXIS 1
/29.4X28_0V
ABš Achse 1
AC axis 1
/29.5X9.1_0V
24V Achse 2
24V AXIS 2
0V Achse 2
0V AXIS 2
ABš Achse 2
AC aXIS 2
PE

9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Donnerbauer
geprft
X28 Achsbereichsberwachung
X28 AXES AREA MONITORING
32 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

Ver.Dok.

33

SCHUTZEINRICHTUNG Kanal 2 OUT SAFEGUARD CHANNEL 2 OUT

SCHUTZEINRICHTUNG Kanal 1 OUT SAFEGUARD CHANNEL 1 OUT

SCHUTZEINRICHTUNG Kanal 2 IN SAFEGUARD CHANNEL 2 IN

SCHUTZEINRICHTUNG Kanal 1 IN SAFEGUARD CHANNEL 1 IN

Not-Aus Kanal 1 OUT EMERg. STOP CH. 1 OUT

Not-Aus Kanal 2 OUT EMERg. STOP CH. 2 OUT

Not-Aus Kanal 1 IN EMERg. STOP CH. 1 IN

Not-Aus Kanal 2 IN EMERg. STOP CH. 2 IN

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 13 13 K10 K11 14
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
13
13
K10
K11
14
14
AWG18
BU
W133484
K10
K10.1
K11
K11.1
A1
A2
S33
S34
Y2
Y1
A1
A2
A1
A2
S33
S34
Y2
Y1
A1
A2
NOT-AUS
NOT-AUS
EMERGENCY.STOP
EMERGENCY.STOP
BEDIENERSCHUTZ
OPERATOR PROTECTION
BEDIENERSCHUTZ
OPERATOR PROTECTION
S11
S12
S21
S22
S11
S12
S21
S22
1
2
3
4
5
6
7
8
W133484l
AWG-NGNYE
12xAWG18
X29
1
2
3
4
5
6
7
8
/29.2K10_24V
/29.4K10_0V

32

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
bearb.
20.05.05
Donnerbauer
geprft
X29 NOT-AUS Bedienerschutz
X29 EMERG.STOP OPERATOR PROTECTION
33 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

34

Ver.Dok.

0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 MFC3 KVGA DISPLAY X6 1 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
MFC3
KVGA
DISPLAY
X6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
X805
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
W_ST1 FLAKA
26xAWG26
A32
ST1:1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
ST6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
BK
WH
RD
GN
OG
BU
WH
RD
GN
OG
BU
BK
RD
GN
BU
BK
WH
OG
BU
RD
OG
BK
WH
RD
GN
W128529
BK
BK
BK
BK
BK
WH
WH
WH
WH
RD
RD
RD
RD
GN
GN
WH
BK
BK
BK
SRYD321C
RD
RD
WH
WH
26xAWG26
CI3-Extended
A1
X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
X21
1
2
3
4
X5
4
3
2
1
5
6
X7
1
2
3
4
5
X4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
WH
BU
WH
OG
BK
RD
BK
BN
BK
OG
GN
YE
PK
GY
BN
WH
KCP
X19
A
B
C
D
11
13
12
14
1
2
9
10
3
4
5
6
7
8
SHIELD
SHIELD
SHIELD
SHIELD
DISPLAY +
DISPLAY -
W132678a
SHIELD
LIYCYF
2x2xAWG26
SW_Selection(A)
SW_Release(B)
KIR_TA(A)
KIR_TA(B)
T1(A)
T2(B)
W132678b
SHIELD
LIYCY-TP
3x2xAWG24
+24V SPG.KCP
WHBU
24V int. gepuffert
24V INT. BUFFERED
GND
BUWH
0V int. gepuffert
0V INT. BUFFERED
CAN+
CAN+
WHOG
CAN-
CAN-
OGWH
W132678c
SHIELD
CAN
2x2xAWG24
+24V SPG.ESC
+VCC
IN_1_24V
GND_CAN
GND
GND
IN_2_24V
NC
ESC IN (B)
ESC OUT(B)
IN_3_24V
NC
ESC IN (A)
ESC OUT(A)
IN_4_24V
NC
ESC OUT (B)
ESC IN(B)
GND_24V
Inputs
NC
ESC OUT (A)
ESC IN(A)
n.c.
W132678d
NC
SHIELD
IBS
ESC IN(A)
3x2xAWG24
GNDS_CI
ESC IN(B)
24V_IN1_ESC_CI
GNDS
GND_ESC_CI
24V_IN
24V_OUT2_
ESC_CI
GND
ESC OUT(B)
ESC(B) IN MFC
CAN-
ESC OUT(A)
+VCC_CI
CAN GND
n.c.
ESC(A) OUT MFC
CAN+
n.c.
CAN_HIGH
24V DC
n.c.
gepuffert
CAN_LOW
24V DC
GND CAN
BUFFERED
IN_1_24V
CAN_HIGH
IN_2_24V
CAN_LOW
IN_3_24V
BA (TEST)
n.c.
IN_4_24V
BA (TEST)
n.c.
24V_ESC_CI
BA (AUTO)
RXD
24V_IN2_ESC_CI
BA (AUTO)
RTS
24V_OUT1_
ESC_CI
+VCC_KCP/MFC
TXD
ESC(A) IN MFC
Input 1
CTS
GNDS_CI
Input 2
GND_RS232
ESC(B) OUT MFC
Input 3
VCC_RS232
Input 4

33

0

Zustand B MAL nder.Nr.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Projekt Benennung Baumuster / Zeichn.Nr. Datum
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Projekt
Benennung
Baumuster / Zeichn.Nr.
Datum
Name
MFC,KVGA / KCP
bearb.
20.05.05
Peter
geprft
34 von 35
Blatt:
G
PLOTT
20.05.05
Anlage
KRC2
Ort
G
Mat-Nr
Datum
Name
gespeichert unter:
Zeichnungsnummer
Roboter GmbH
Augsburg
Schutzvermerk nach DIN 34 beachten!

35

Ver.Dok.

0

1 2 3 4 5 6 7 8
1
2
3
4
5
6
7
8
A2 PC I/O Modul 11.9 11.7 F47 X4.1/0V X61 2 3 4 13 5 14
A2
PC
I/O Modul
11.9
11.7