Captulo 8: Retificadores trifsicos controlados

Profa. Dr. Ing. Vera Lcia D. S. Franco Engenharia Mecatrnica

Quando se exigem altos nveis de potncia os retificadores trifsicos controlados so preferidos, porque fornecem tenso mdia DC aumentada na sada bem como uma componente AC reduzida de ondulao.

Retificadores controlados de meia-onda trs pulsos com carga resistiva: Obs: o ngulo de disparo medido a partir dos pontos de interseo, ou cruzamento, das tenses de fase correspondentes, e no do cruzamento com o zero das ondas de tenso. - A tenso e a corrente de sada no se anulam em momento algum, entretanto, a tenso mdia de sada diminuda, se, se comparada = 0

Retificador controlado de meia-onda: a) diagrama do circuito; b) formas de onda para tenso e corrente com = 0, c) formas de onda para diferente de 0

A tenso mdia dada por:

V0( avg )

3 3 para = V p cos 0 30 V0( avg ) = 0,827V p cos 2

Sendo V p a tenso mxima de fase-neutro. A tenso mdia controlada com a variao de .

I 0 avg =

V 0 avg R

3 3 V p cos = 2 R
I

A corrente mdia por SCR :

I SCRavg =

I 0 avg 3

3 = V p cos 2 R

se 30 0 150 0, a corrente de sada diminui at zero, em algum instante e ento tende a se tornar negativa. Isso no possvel com carga resistiva,. Portanto neste caso a corrente e a tenso de sada permanecem iguais a zero at o prximo SCR passar para o estado ligado.

V0 ( avg ) = 3V p 2

3 V p 1 + cos + para 30 0 150 0 = 2 6

(1 + 0,866 cos 0,5sen )

150 0 V0 = 0V 150 0 180 0

I SCR ( rms ) =

I SCR ( avg ) 3

1 Vp = cos 2 R

Retificador Trifsico controlado com carga indutiva sem diodo de retorno

Para ngulos de retardo inferiores a 30 graus a tenso de sada sempre positiva, para ngulos de retardo maiores que 30 graus a tenso de sada torna-se negativa durante parte de cada ciclo. A tenso mdia de sada :

V0( avg)

3 3 0 0 = Vp cos 0 180 = 0,827Vp cos 2

No caso da carga resistiva a tenso de sada alterava a forma de onda, considerando um ngulo de retardo maior que 30 graus, agora a tenso de sada prossegue na mesma poro da senide. A mxima tenso mdia :

V0( avg) = 0,827Vp cos = 0

para

V0 = 0V = 90
quando

Formas de onda de um retificador controlado de meia-onda (30 < < 150), com carga resistiva.

Formas de onda com carga indutiva (RL) e corrente contnua

Caracterstica de controle da tenso de sada DC

Retificador Trifsico controlado com carga indutiva com diodo de retorno

A tenso de sada no se torna mais negativa, ou seja, no mais possvel a inverso.

a) Carga com FWD; b) formas de onda de tenso e de corrente para = 75

Retificador controlado de onda completa em ponte (seis pulsos) com carga resistiva
Assim como o retificador no controlado, este o conversor de alta potncia mais usado em eletrnica de potncia.

Circuito retificador controlado de seis pulsos em ponte

Retificador controlado de onda completa em ponte (seis pulsos) com carga resistiva
Considere o circuito em ponte como dois grupos de trs pulsos em srie defasados em 60 um do outro. Um mtodo simples para analisar as formas de onda consiste em obter a sada para cada grupo de trs-pulsos e ento som-las. Para se obter as correntes de linha, aplica-se a lei de Kirchhoff para correntes:

iA = i1 i4 iB = i3 i6 iC = i5 i2

Os SCRs 1, 3 e 5 recebem o nome de grupo positivo, uma vez que so disparados no semiciclo positivo. Os SCRs 2, 4 e 6 so disparados durante os ciclos negativos das tenses, formando assim o grupo negativo. Quando um elemento do grupo positivo e um elemento do grupo negativo conduzem, a tenso de linha correspondente ligada diretamente carga. Exemplo: Se SCR2 e SCR3 conduzem diretamente, a tenso de linha Vbc aplicada carga. = 0 a 120 SCR1 conduzindo ponto 1 em A; = 120 a 240 SCR3 conduzindo ponto 1 em B; = 240 a 360 SCR5 conduzindo ponto 1 em C; V1n o pico positivo de VAN, VBN, VCN. = 180 a 300 SCR4 conduzindo ponto 2 em A; = 300 a 420 SCR6 conduzindo ponto 2 em B; = 60 a 180 SCR2 conduzindo ponto 2 em C; V2n o pico negativo de VAN, VBN, VCN.

V0 = V12 = V1N V2 N

Intervalo 0 a 60 60 a 120 120 a 180 180 a 240 240 a 300 300 a 360 360 a 420

Tenso no ponto 1 A A B B C C A

Tenso no ponto 2 B C C A A B B

Tenso 12 AB AC BC BA CA CB AB

Intervalo 0 a 60 60 a 120 120 a 180 180 a 240 240 a 300 300 a 360

SCR1
0 0 AB AB AC AC

SCR3
BA BA 0 0 BC BC

SCR5
CA CA CB CB 0 0

SCR4
AB AC AC 0 0 AB

SCR6
0 BC BC BA BA 0

SCR2
CB 0 0 CA CA CB

Este tipo de inversor possui os seguintes modos de operao: tenso e corrente contnuas 00 600

V0(avg) =
0 0

3 3

Vp cos 00 600

60 120 tenso de sada possuir uma poro negativa. Se a carga indutiva alta, a corrente continuar a fluir. Se a carga for puramente resistiva ou se um FWD for conectado em paralelo com a carga RL a poro negativa se tornar nula. O valor mdio da tenso de sada portanto:

V0(avg) = Vp 1 + cos + 600 1200 3 3 3

Quando = 60, as duas equaes apresentam resultados idnticos Quando = 120, a tenso mdia de sada nula. Quando = 0, a tenso V0(avg) est em seu valor mximo 1,65 VP , e a corrente mdia no SCR :

I SCR(avg) =

I 0(avg) 3

O valor RMS (eficaz) da corrente de sada :

3Vm 2 + 3 3 cos2 0 0 I 0( RMS) = 0 60 2R 3Vm 4 6 3sen(2 60 ) 0 0 I 0( RMS) = 60 120 2R

O valor RMS das correntes de linha da fonte para ambos os modos de operao dado por:

2 iA = I 0(avg) 3
A frequncia de ondulao da sada : O fator de ondulao RF :

f r = 6 f rede I 02( RMS) I 0( avg)

2 2

RF =

A potncia dissipada na carga :

P0 = I 0( RMS) R

Valor nominal da tenso de pico reversa dos SCRs = Vp Perodo de conduo de cada SCR = 120

Formas de onda de um circuito em ponte com = 0.

Mudanas na configurao do circuito medida que os SCRs so chaveados sequencialmente: a) caminho da corrente durante o perodo 1; b) perodo 2; c) perodo 3; d) perodo 4; e) perodo 5; f) perodo 6

Formas de onda para o Exemplo 8.6 ( = 30): a) tenso; b) corrente

Circuitos equivalentes de conduo: a) 30 a 90; b) 90 a 150; c) 210 a 270; d) 270 a 330

Carga indutiva RL sem diodo de retorno O efeito da indutncia da carga consiste em tornar a corrente de sada linear para fazer com que ela fique prxima de uma curva cc. Para 00 600 , a tenso de sada sempre positiva, a corrente de sada est sempre presente e a tenso de sada a mesma, se a carga for indutiva ou existir um diodo de retorno. A tenso mdia assim calculada:

V0(avg) =

3 3

A tenso de sada varia em funo de =0 quando aumenta o ngulo de disparo, a tenso diminui e se torna zero em 90. O circuito atua como um retificador quando o ngulo de retardo est na faixa 00 900 , quando a tenso e a corrente de sida so positivas e quando o fluxo de potncia vai da fonte AC para DC.

Vp cos = Vp cos = 0,955 Vp cos

Se o ngulo de disparo aumentar a tenso de sada DC mudar de sinal e o circuito operar como inversor. A tenso alcana seu mximo negativo no ngulo de disparo 180. Quando 900 1800 , o circuito em ponte trabalha como inversor e transfere potncia do lado DC para o lado AC. Portanto um retificador em ponte com indutncia suficiente pode operar como retificador ou inversor, quando adota a escolha apropriada do ngulo de disparo. Slide 23

Formas de onda de tenso e de corrente para o Exemplo 8.6: a) = 60; b) = 90

Tenso de sada em SCR1 para um ngulo de disparo = 45

Tenso mdia de sada versus ngulo de retardo para uma corrente contnua de sada

Formas de onda de tenso e de corrente em um retificador em ponte: a) = 15; b) = 60

Formas de onda de tenso e de corrente em um retificador em ponte: a) = 0; b) = 30; c) = 60

Formas de onda de tenso de sada para = 90

Caracterstica de controle

Formas de onda de tenso e de corrente : a) = 75; b) = 120;

Formas de onda de tenso e de corrente : c) = 135; b) = 150;

a) Circuito semicontrolado em ponte com carga indutiva e diodo de retorno;

b) formas de onda de tenso e de corrente para um ngulo de disparo pequeno; c) para um ngulo de disparo pequeno

Tenso mdia de sada versus ngulo de retardo para corrente de sada contnua

Formas de onda de tenso e de corrente para o Exemplo 8.14: a) = 0; b) = 60; c) = 120

Conexo em doze-pulsos com duas pontes de seis-pulsos: a) em srie; b) em paralelo

c) Formas de onda da tenso de sada para a ponte ligada em srie

FIM