Prctica 1

E.U.I.T.I. e I.T.T. CURSO:2005-2006

PADILLO CRUZ, IMANOL
SANCHEZ VERGARA, ANDER


Asignatura: Automatizacin Industrial
Profesor: P.M. Guerricagoitia

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INTRODUCCIN


1.- Breve descripcin del autmata ..............................................................................3

2.- Pasos a seguir para programar el PLC en el entorno STEP-7 .................................5

3.- Problema 1: Depsito de 4 entradas y 4 salidas .....................................................11

4.- Problema 2: Control de lmpara por 4 interruptores ..............................................18

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BREVE DESCRIPCIN DEL AUTOMATA


En el laboratorio se va a utilizar el autmata S7-300 de la firma SIEMENS. Consta
de las siguientes entradas/salidas integradas en el propio equipo:

16 entradas digitales del tipo estndar:
- E-124.0 a E-124.7
- E-125.0 a E.125.7
16 salidas digitales
- A-124.0 a A-124.7
- A-125.0 a A.125.7
4 entradas digitales rpidas
- E-126.0 a E-126.3
4 entradas analgicas
- PEW128, PEW130, PEW132, PEW134
1 salida analgica
- PAW 128

Tanto las entradas como las salidas digitales, llevan asociadas un LED en el
autmata que se enciende cuando dicha entrada o salida est a 1. El equipo junto con su
fuente de alimentacin, va montado sobre un bastidor con interruptores, una salida de
tensin regulable mediante un potencimetro y un voltmetro.

Adems, el autmata, posee un interruptor de 4 posiciones, con las siguientes indicaciones:

STOP: Parada normal
RUN: Para ejecutar el programa
RUN-P: Para ejecutar el programa paso por paso
MRES: Para resetear memoria
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Todo esto puede observarse en la siguiente figura:





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PASOS A SEGUIR PARA PROGRAMAR EL PLC EN EL ENTORNO
STEP-7

Los pasos a seguir para simular para simular nuestros circuitos son los siguientes:

1-.Inicializar el programa y abrir un nuevo proyecto

ARCHIVO NUEVO



Posteriormente escribiremos el nombre de nuestro proyecto; y se nos abrir ventana como
la que se muestra a continuacin:


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Haciendo un clic con el botn derecho del ratn sobre el nombre de nuestro proyecto, se
nos abrir una ventana y elegiremos:
INSERTAR NUEVO OBJETO SIMATIC 300
De esta forma elegimos el equipo con el que vamos a trabajar.

2_Eleccin del bastidor y carga CPU
Haciendo un doble clic en el icono de SIMATIC 300, se visualizar en la pantalla otro
icono con el nombre de HARDWARE. Haremos doble clic sobre l, y en caso de que no se
nos halla abierto la ventana de catlogo, abrimos el men VER CATLOGO.
En la ventana de catlogo, elegimos el bastidor que vamos a utilizar. Para ello, hacemos clic
en SIMATIC 300 BASTIDOR PERFIL SOPORTE



Y se nos abrir otra ventana, en la que iremos colocando los componentes de nuestro
equipo.

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Cada celda corresponder a un elemento determinado, que lo elegiremos en la ventana
catlogo. A continuacin se muestra el elemento correspondiente a cada celda y su
ubicacin en la ventana catlogo:

CELDA 1: Fuente PS-300 PS 307 5
CELDA 2: Autmata CPU-300 CPU-314IFM 6ES7 314-5AE02-0AB0
CELDA 3: Comunicaciones (vaca)
CELDA 4: Mdulo E analog SM-300 A1/A0 300 SM 334 A14/A02
CELDA 5: Mdulo E/S dig SM-300 D1/D0 300 SM 323 DI16/D016x24V/0,5A

A continuacin pulsamos el icono de GUARDAR Y COMPILAR, para que se guarde
nuestra configuracin.



3-.Asignacin de variables

En la ventana inicial, saldr un icono indicando que se ha cargado la CPU (CPU 314 IFM)
A continuacin asignaremos las variables a nuestro circuito.



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Haciendo doble clic en el icono Smbolos, que aparece en la imagen anterior, se abrir una
ventana como la siguiente donde asignaremos las variables:




Tenemos que indicar la direccin de cada variable de entrada y de salida (en nuestro caso
digitales). Las variables de entrada comienzan por la letra E y tienen posiciones de memoria
desde E 124.0 hasta E 124.7 y desde la E 125.0 hasta la E 125.7. Las variables de salida
comienzan por la letra A y tienen posiciones de memoria desde A 124.0 hasta A 124.7 y
desde la A 125.0 hasta la A 125.7 .

Finalmente guardaremos el fichero y procedemos a realizar el programa.


4.- Diseo del programa


En la ventana inicial hacemos doble clic en el bloque OB1 y nos saldr una ventana en la
que podremos elegir qu tipo de programacin queremos. Los tipos de programacin
posibles son:
KOP programacin por diagrama de rels
AWL programacin por instrucciones
FUP programacin por funciones lgicas

Nosotros escogeremos la programacin KOP y obtendremos una pantalla como la siguiente.

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En VER KOP o FUP o AWL podemos escoger el lenguaje de programacin. En KOP
elegimos los iconos situados en la barra de herramientas superior para seleccionar
conectores normalmente abiertos o normalmente cerrados y salidas, entre otros elementos.

Una vez diseado el circuito, lo guardamos.

5.-Simulacin

En la pantalla inicial abrimos primero el PLC-Sim.



Realizamos un borrado total del simulador desde SISTEMA DE DESTINO Borrado
total.
Cargamos el programa en el simulador SISTEMA DE DESTINO Cargar.

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Ahora desde la pantalla de programacin pinchamos en el icono de OBSERVAR SI/NO
para ver qu contactos estn activos. Estos se pondrn en verde cuando estn activados.



Ahora le damos a RUN y podremos visualizar como se comportan los contactos segn
combinemos las entradas y tambin observar como varan las salidas.



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Problema 1: Depsito de 4 entradas y 4 salidas





Tabla de verdad:

a b c d A B C D
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 1 0
0 0 1 0 1 0 1 0
0 0 1 1 1 1 0 1
0 1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 0 0 1
0 1 1 0 0 0 0 1
0 1 1 1 X X X X
1 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 0 1 1 0
1 0 1 1 X X X X
1 1 0 0 0 0 1 0
1 1 0 1 X X X X
1 1 1 0 X X X X
1 1 1 1 X X X X




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Mapas de Karnaugh

Electrovlvula A


ab
cd
00 01 11
10
00 0 1 0 1
01 0 1 x 1
11 1 x x x
10 1 0 x 0


Electrovlvula B


ab
cd
00 01 11 10
00 0 1 0 0
01 1 0 x 1
11 1 x x x
10 0 0 x 1



Electrovlvula C


ab
cd
00 01 11 10
00 0 0 1 0
01 1 0 x 1
11 0 x x x
10 1 0 x 1



Electrovlvula D


ab
cd
00 01 11 10
00 0 0 0 0
01 0 1 x 0
11 1 x x x
10 0 1 x 0

( ) ( ) ( )
( ) c b a c b c b a
c b a c b a c b a
d d c b a d d c b a d d c b a
d c b a d c b a d c b a d c b a d c b a d c b a A
+ + =
= + + =
= + + + + + =
= + + + + + =
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
d c b a ac d b
d c b a d d ac a a d b
d c b a b b d b b d ac c c a c c a d b
d c b a d b d b d b bd ac ac c a c a c a d b
d c b a d abc abcd d c b a cd b a d c b a cd b a d c b a B
+ + =
= + + + + =
= + + + + + + + + =
= + + + + + + + + =
= + + + + + + + =
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) d c d c b ab
d c d c b c c ab
d c b d c b d d c d d c ab
a a d c b a a d c b d c cd d c d c ab
d c b a d c b a d c b a d c b a d abc abcd d c ab d c ab C
+ + =
+ + + =
= + + + + + =
= + + + + + + + =
= + + + + + + + =
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) c d b cd
bc bd cd
a a bc a a bd a a cd
d d a d d a bc c c a c c a bd b b a b b a cd
d a ad d a d a bc c a ac c a c a bd b a ab b a b a cd
d abc d bc a d c ab d c b a cd b a abcd bcd a cd b a D
+ + =
= + + =
= + + + + + =
= + + + + + + + + + + + =
= + + + + + + + + + + + =
= + + + + + + + =
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Simulacin en ordenador

Definimos las variables de entrada y las de salida.




Vamos a programar en los 3 tipos de programacin que conocemos, KOP, AWL y FUP.


KOP








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AWL














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FUP









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Vamos a simular el circuito con el tipo de programacin KOP, para comprobar el
buen funcionamiento de nuestro diseo.
Pinchando en las gafas podemos ver como se van poniendo en verde los rels, segn
los vamos activando obteniendo las salidas deseadas en la tabla de verdad. Una
combinacin para que se active la salida SA (5 l/s) es la siguiente:


Como se puede observar la salida A la tenemos en la direccin A 124.0 de las
salidas.
Vamos a poner todas las combinaciones posibles de entrada para comprobar que los
resultados son los deseados.

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Como se puede observar, todas las combinaciones coinciden con las de la tabla de la
verdad.
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PROBLEMA 2: CONTROL DE LMPARA POR 4
INTERRUPTORES


Disear un circuito que controle una salida L a partir de unos interruptores
(variables de entrada) x, y, z, w ; de forma que slo se active L, cuando lo hagan xy o zw
por parejas al mismo tiempo, pero nunca a la vez.
Para ello, procederemos a simplificar la tabla de verdad que se muestra a
continuacin mediante maxterms:





Mapas de Karnaugh

Salida L:

xy
zw
00 01 11 10
00 0 0 1 0
01 0 0 1 0
11 1 1 x 1
10 0 0 1 0
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( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( )( ) ( ) [ ] ( )( ) ( ) [ ]
( )( ) ( ) [ ] ( )( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) )( )( )( ( ) ( ) )( )( )( ( ) (
) )( )( )( ( ) ( ) )( )( )( ( ) (
) )( )( (
) )( )( )( )( )( (
w y w x z y z x
x x w y y y w x
x x z y y y z x
z z x z z x w y z z y z z y w x
w w x w w x z y w w y w w y z x
z x z x z x z x w y z y z y z y z y w x
w x w x w x w x z y w y w y w y w y z x
w z y x w z y x w z y x
w z y x w z y x w z y x w z y x w z y x w z y x L
+ + + + =
= + + + +
+ + + + =
= + + + + + + + +
+ + + + + + + + =
= + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + =
= + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + =


Para la obtencin de la funcin ms simplificada, podemos sacar factor comn en la
ltima expresin obtenida para tener lo siguiente:

( ) ( ) xy zw zw y zw x L + = + + =

El una vez obtenidas la ecuacin, el diagrama de contactos queda de la siguiente manera:

KOP



AWL





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FUP


Simulndolo con el simulador PLC-Sim, nos damos cuenta de que funciona
correctamente como desebamos.