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ESCUELA
ING. ELECTRONICA
CURSO
ECUACIONES DIFERENCIALES
TEMA
APLICACIONES
NOMBRES
PROFESOR
NEISSER
HORARIO
L { f (t) } = F(s) =
e-st f(t)dt
1. Suma y Resta Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Entonces: L { f1(t) f2(t) } = F1(s) F2(s) 2. Multiplicacin por una constante Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces: L { kf(t)} = kF(s)
3. Diferenciacin Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el lmite de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es: L { df(t)/dt} = sF(s) - lm f(t) = sF(s) - f(0)
t0
f(0) - s
n-2 (1)
f (0) - ..... - f
(n-1)
(0).
4. Teorema del Valor Inicial Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces: Lm f(t) = Lm s F(s)
t0 s
si el lmite existe.
f(t) 1 2 3 4 5 6 7 8 K t t
n at
n+1
1/ s-a a/ s + a s/ s + a a/ s - a s/ s - a
2 2 2 2 2
Ejercicio Resuelto:
-4t 3
Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f(t) por medio del uso de tabla: f(t) = 3 e + 1/2 cos 5t + 3/4 t + 8
(1)
Ya que la Transformada de Laplace de una suma es igual a la suma de las Transformadas de Laplace de cada trmino, (1) se puede expresar como:
- 4t 3
L {f(t)} = L { 3 e
Ahora slo queda reemplazar cada trmino de (2) por su correspondiente Transformada expresada en la tabla, y aplicar las propiedades:
2 4
por lo tanto:
2 -4
+ 8/s
Sea F(s) la Transformada de Laplace de una funcin f (t). La Transformada Inversa de Laplace (o Antitransformada) de F(s) se denota:
Existen varios mtodos para determinar la antitransformada de Laplace; en este apunte se explicar el Mtodo de las Fracciones Parciales. Cualquier funcin racional de la forma P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s) son polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una suma de fracciones parciales de la forma A / (as + b) , donde A es una constante y r = 1,2,3 .... Al hallar las antitransformadas de cada fraccin parcial, se halla L { P(s)/ Q(s)}.
-1 2 -1 r
Como se ve, es de la forma L { P(s)/ Q(s)}, donde P(s) = 3s + 7 y Q(s) = s - 2s - 3; se puede observar tambin que el grado de Q(s) > P(s). El polinomio Q(s) se puede expresar como s - 2s - 3 = (s+1)(s-3). Entonces:
2
3s + 7 s - 2s - 3
2
3s + 7 (s - 3)(s + 1)
A s-3
B s+1
(1)
3s + 7 = A (s + 1) + B (s - 3) = (A + B)s + A - 3B
(2)
Igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados de la ecuacin resultante (2), hallo los valores de los coeficientes A y B:
A+B=3 A - 3B = 7
3s + 7 (s - 3)(s + 1)
A s-3
B s+1
4 s-3
1 s+1
(3)
Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de Transformadas de Laplace y se reemplazan los trminos:
-1 -1 -1
3s + 7 (s - 3)(s + 1)
4 s-3
1 s+1
4 L
-1
1 s-3
-1
1 s+1
f (t) = 4 e
3t
- e
-t
o sea
(1)
donde y son constantes sometidas a ciertas condiciones iniciales o condiciones de frontera y(0) = A e y'(0) = B (2). Tomando la Transformada de Laplace a cada lado de (1) y usando (2), se obtiene una ecuacin algebraica para determinar L { y(t)} = Y(s). La solucin requerida se obtiene al calcular la antitransformada de Laplace de Y(s).
Ejercicio resuelto : Resolver y'' + y = t , con y(0) = 1 , y'(0) = -2. Tomando la Transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin diferencial, y utilizando
Despejando Y(s): Y(s) = [1/s + (s - 2)] / [s + 1] Y(s) = 1/s - 1/s + 1 + s/s + 1 - 2/ s + 1 Y(s) = 1/s + s/s + 1 - 3/s + 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2
{Y(s)} = L
-1
Se obtiene de la tabla: