MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD INGENIERIA ELECTRONICA E.A.P. DE ING. ELECTRONICA Y ELECTRICA

ESCUELA

ING. ELECTRONICA

CURSO

ECUACIONES DIFERENCIALES

TEMA

TRANSFORMADA DE LAPLACE FUNCION BETA FUNCION GAMMA

APLICACIONES

NOMBRES

- HUAMANI CASTAEDA, JHONN W. (12190013)

PROFESOR

NEISSER

HORARIO

MIERCOLES JUEV - VIER

FECHA DE ENTREGA : VIERNES 14 DE FEBRERO 2014

Ciudad Universitaria, 14 de Febrero de 2014

Transformada de Laplace - Conceptos Bsicos

Definicin: Sea f (t) una funcin de t definida para t > 0. La Transformada de Laplace de f(t) se define como:

L { f (t) } = F(s) =

e-st f(t)dt

Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:

1. Suma y Resta Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Entonces: L { f1(t) f2(t) } = F1(s) F2(s) 2. Multiplicacin por una constante Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces: L { kf(t)} = kF(s)

3. Diferenciacin Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el lmite de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es: L { df(t)/dt} = sF(s) - lm f(t) = sF(s) - f(0)
t0

En general, para las derivadas de orden superior de f(t): L { d f(t)/dt } = s F(s) - s

n n n n-1

f(0) - s

n-2 (1)

f (0) - ..... - f

(n-1)

(0).

4. Teorema del Valor Inicial Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces: Lm f(t) = Lm s F(s)
t0 s

si el lmite existe.

Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales:

f(t) 1 2 3 4 5 6 7 8 K t t
n at

L {f(t)} = F(s) k/s 1/s n!/s

2

n+1

1/ s-a a/ s + a s/ s + a a/ s - a s/ s - a
2 2 2 2 2

sen at cos at senh at cosh at

Ejercicio Resuelto:
-4t 3

Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f(t) por medio del uso de tabla: f(t) = 3 e + 1/2 cos 5t + 3/4 t + 8

Aplico Transformada de Laplace: L {f(t)} = L { 3 e

-4t

+ 1/2 cos 5t + 3/4 t + 8 }

(1)

Ya que la Transformada de Laplace de una suma es igual a la suma de las Transformadas de Laplace de cada trmino, (1) se puede expresar como:
- 4t 3

L {f(t)} = L { 3 e

} + L { 1/2 cos 5t } + L { 3/4 t } + L { 8 } (2)

Ahora slo queda reemplazar cada trmino de (2) por su correspondiente Transformada expresada en la tabla, y aplicar las propiedades:
2 4

L {f(t)} = F(s) = 3*( 1/s+4 ) + 1/2*( s/s + 25 ) + 3/4*( 3! / s ) + 8/s

por lo tanto:
2 -4

F(s) = 3/s+4 + s / 2*( s + 25) + 9/2 t

+ 8/s

Transformada Inversa de Laplace - Conceptos Bsicos

Definicin:

Sea F(s) la Transformada de Laplace de una funcin f (t). La Transformada Inversa de Laplace (o Antitransformada) de F(s) se denota:

L-1 { F(s)} = f(t)

Mtodo para hallar la Antitransformada de Laplace:

Existen varios mtodos para determinar la antitransformada de Laplace; en este apunte se explicar el Mtodo de las Fracciones Parciales. Cualquier funcin racional de la forma P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s) son polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una suma de fracciones parciales de la forma A / (as + b) , donde A es una constante y r = 1,2,3 .... Al hallar las antitransformadas de cada fraccin parcial, se halla L { P(s)/ Q(s)}.
-1 2 -1 r

Ejercicio resuelto : Hallar L { (3s + 7) / (s - 2s - 3)}

-1 2

Como se ve, es de la forma L { P(s)/ Q(s)}, donde P(s) = 3s + 7 y Q(s) = s - 2s - 3; se puede observar tambin que el grado de Q(s) > P(s). El polinomio Q(s) se puede expresar como s - 2s - 3 = (s+1)(s-3). Entonces:
2

3s + 7 s - 2s - 3
2

3s + 7 (s - 3)(s + 1)

A s-3

B s+1

(1)

Multiplicando por (s - 3)(s + 1) se obtiene:

3s + 7 = A (s + 1) + B (s - 3) = (A + B)s + A - 3B

(2)

Igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados de la ecuacin resultante (2), hallo los valores de los coeficientes A y B:

A+B=3 A - 3B = 7

Calculando, resulta A = 4 y B = -1. Reemplazando en (1) :

3s + 7 (s - 3)(s + 1)

A s-3

B s+1

4 s-3

1 s+1

(3)

Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de Transformadas de Laplace y se reemplazan los trminos:
-1 -1 -1

3s + 7 (s - 3)(s + 1)

4 s-3

1 s+1

4 L

-1

1 s-3

-1

1 s+1

f (t) = 4 e

3t

- e

-t

Aplicacin de la Transformada de Laplace a las Ecuaciones Diferenciales

La Transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver ecuaciones diferenciales. Si se quiere resolver una ecuacin diferencial de segundo orden: d y/dt + dy/dt + y = F(t)
2 2

o sea

y'' + y' + y = F(t)

(1)

donde y son constantes sometidas a ciertas condiciones iniciales o condiciones de frontera y(0) = A e y'(0) = B (2). Tomando la Transformada de Laplace a cada lado de (1) y usando (2), se obtiene una ecuacin algebraica para determinar L { y(t)} = Y(s). La solucin requerida se obtiene al calcular la antitransformada de Laplace de Y(s).

Ejercicio resuelto : Resolver y'' + y = t , con y(0) = 1 , y'(0) = -2. Tomando la Transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin diferencial, y utilizando

las condiciones iniciales dadas, se tiene: L { y''} + L { y } = L { t }

2 2

s Y(s) - s y(0) - y'(0) + Y(s) = 1/s

2 2

s Y(s) - s + 2 + Y(s) = 1/s

2

Entonces: Y(s) * [s + 1] = 1/s + (s - 2)

Despejando Y(s): Y(s) = [1/s + (s - 2)] / [s + 1] Y(s) = 1/s - 1/s + 1 + s/s + 1 - 2/ s + 1 Y(s) = 1/s + s/s + 1 - 3/s + 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2

Aplicando Antitransformada a cada trmino: L

-1

{Y(s)} = L

-1

{1/s + s/s + 1 - 3/s + 1}

Se obtiene de la tabla:

y(t) = t + cos t - 3 sen t

Transformada de Laplace en circuitos

APLICACIONES EN SISTEMAS CON RESORTES