DISEO DE UN GENERADOR DE FUNCIONES COMPLETO 1.

-Introduccin La presente prctica tiene como objetivo aplicar a un caso prctico los conceptos referentes a estabilidad y ancho de banda de sistemas realimentados. A tal efecto se pretende disear un generador de funciones correspondiente a la figura 1: El mencionado generador debe cumplir las siguientes especificaciones de diseo:

Formas de onda senoidal, cuadrada y triangular. Frecuencia de salida variable entre 100Hz y 100kHz. Amplitud de salida variable entre 0.5 y 20Vpp. Nivel de continua a la salida ajustable entre +5 y -5 V. Impedancia de salida de 600 .

En cualquier caso se tendr en cuenta que a la salida del generador nunca se solicitar una tensin total (DC + AC) que supere el margen 10V. 2.-Oscilador sinusoidal El primer tipo de onda es senoidal y para ello implementamos un oscilador en puente de Wien (ver figura 2). El citado circuito consta de un A.O. realimentado tanto positiva como negativamente. El conjunto del A.O. con la red de realimentacin negativa configura un amplificador no inversor, y har las veces de red A de oscilador. Por otra parte, la red de realimentacin positiva es la red , y es lo que da al circuito el carcter de oscilador. Las condiciones de oscilacin son cuando = o donde o es la frecuencia de oscilacin de la seal de salida. La funcin de transferencia de A es , donde R2 es el paralelo de 10k y de 4.7k ; y R1 es la resistencia en serie que conforman la resistencia de 2.2k y el potencimetro de 10k . Los diodos establecen la condicin de arranque: en principio ninguno de los dos diodos conduce, por lo que la ganancia de lazo supera la unidad (R2=10k ). En consecuencia la amplitud de las oscilaciones de

salida aumentan hasta que uno de los diodos entran en conduccin (cada diodo conduce en un semiciclo). Una vez que entran en conduccin, la ganancia se reduce al ser ahora R2=10k 4.7k . Una vez que la amplitud de salida est fijada, los propios diodos consiguen estabilizarla frente a cualquier variacin de la seal de salida: si la salida aumenta, aumenta tanto la tensin como la corriente que atraviesa los diodos, y por lo tanto la Rf de los diodos disminuye, con lo que R2 (y con ella la ganancia A) reduce su valor. Como la red A no desfasa la seal en = o, la red tampoco deber desfasar en la frecuencia de oscilacin si pretendemos que . Podemos "abrir" el circuito para distinguir las etapas del mismo y de este modo obtener la funcin de transferencia de la red (ver figura 3). En el circuito se ha supuesto que tanto los condensadores como las resistencias de la red de realimentacin son iguales. Figura 3 La funcin de transferencia de la red es:

Para

= o, debe ser enteramente real, de donde se deduce que:

El rango de frecuencias que nuestro generador de seal debe cubrir se controla a travs de la variacin de R. En nuestro caso lo hemos hecho empleando un potencimetro tndem de 50k con el que se vara simultneamente el valor de las dos resistencias. En principio nos bastara con un solo condensador para cubrir todo el intervalo de frecuencias, sin embargo se van a emplear 3 condensadores para nuestro propsito. Una discusin ms detallada de este aspecto se encuentra en el ANEXO I de la prctica. Los condensadores empleados para cada intervalo de frecuencias son:

100nF para frecuencias comprendidas entre 100Hz y 1kHz. 10nF para frecuencias comprendidas entre 1kHz y 10kHz. 1nF para frecuencias comprendidas entre 10kHz y 100kHz.

Y en cada rango de frecuencias es el potencimetro el que regula de modo continuo la frecuencia de la seal de salida. El A.O. empleado es un TL081 por tener un ancho de banda bueno y estar compensado internamente, siendo estable a todas las ganancias. A estas caractersticas hay que aadir su elevada impedancia de entrada frente a los otros A.O. estudiados en la primera prctica. 3.-Etapa de Seal Cuadrada. Una vez generada la seal sinusoidal de frecuencia variable, obtendremos la seal cuadrada simplemente por la saturacin que sta produzca en el operacional. El montaje es el que se puede apreciar en la figura 4, en donde, como vemos hay un operacional sin realimentar, lo cual hace que la ganancia de tensin sea idealmente infinita, y por tanto, al imponer a la entrada una diferencia de tensin entre los terminales + y - del operacional, por muy pequea que sea, ste se saturar, haciendo que la tensin de salida sea la de alimentacin del operacional. Por tanto, cuando la seal senoidal de la entrada est en su semiciclo positivo tendremos a la salida una tensin de +15V, y cuando est en el semiciclo negativo, la tensin de salida ser de -15V, obtenindose, pues, una seal cuadrada de 30Vpp. Hay que hacer notar a este respecto que, si la seal entrase por la pata inversora del operacional, ocurrira que para el semiciclo positivo de la seal de entrada, la seal de salida sera negativa. En la figura se puede ver tambin un potencimetro conectado entre +15V y -15V, cuya salida se introduce a la pata inversora del operacional. La finalidad de este potencimetro es ajustar el "Duty Cycle" de la seal cuadrada, ya que, dependiendo del nivel de continua de la seal senoidal, el operacional estara un tiempo distinto saturado a +15V que a -15V. El potencimetro se ajusta hasta obtener un nivel de continua en la entrada inversora que sea igual al de la no inversora, obtenindose de este modo una seal de salida perfectamente simtrica respecto al valor de tensin 0, y con tiempos iguales a nivel alto y bajo. En el ANEXO II se explica en detalle esta tcnica de equilibrado. En cuanto al operacional empleado, hay que comentar que es un LF357, ya que el "Slew Rate" es el ms elevado de todos los empleados en las prcticas (50V/ s), y es importante que sea elevado para que la subida sea lo ms vertical posible, y la salida se aproxime mucho a una seal cuadrada. 4.-Etapa de Seal Triangular. Para la generacin de la seal triangular tendremos en cuenta que si integramos una constante, se obtiene una lnea recta con una pendiente que es la constante, multiplicada por el factor de proporcionalidad de que est afectada la integracin.

Pues bien, sabiendo esto, es muy fcil deducir que, si integramos una seal cuadrada podremos obtener una triangular, y esto es precisamente lo que haremos; integraremos la seal cuadrada mediante un condensador. Para la integracin de la seal cuadrada se pueden elegir los dos montajes que se representan en las dos figuras siguientes (5 y 6). En el primero, se emplean una resistencia y un condensador de modo que, al entrar una tensin cuadrada, circula una corriente con la misma forma, cuya integral ser la tensin en bornes del condensador. Si analizamos la funcin de transferencia de este circuito comprobamos que no se comporta como un integrador ideal, pues lo ser slo a partir de una determinada frecuencia:

La frecuencia a la cual se empieza a comportar como un integrador ser :

En realidad no es esta la frecuencia a la cual se comporta idealmente, pues ser una dcada despus donde las seales de entrada y salida tengan un desfase de 90. Recordemos que un integrador ideal tiene un Bode de ganancia con pendiente -20dB por dcada en todas las frecuencias, y un desfase de -90 tambin en todas las frecuencias. Por tanto habra que elegir cuidadosamente el valor del condensador y la resistencia para estar siempre en la zona en que se comporta idealmente, teniendo en cuenta el rango de frecuencias en que va a estar situada la seal cuadrada. En la prctica se ha optado por el segundo esquema (figura 6), en el cual se emplea un operacional TL081 realimentado negativamente con un condensador (el LF357 es inestable para ganancias menores de 5). Este circuito tiene como funcin de transferencia:

cuyo polo, como podemos observar, est en el origen. Por tanto se comporta como un integrador ideal. El potencimetro que aparece en la figura sirve para determinar la corriente que carga el condensador, pues esta intensidad vendr dada por la resistencia y la diferencia de tensin impuesta por la seal cuadrada y la tierra virtual en el otro extremo, y tal como se puede

observar en la funcin de transferencia, determina tambin la pendiente de la seal triangular, pues es la constante de proporcionalidad de la integracin. Habr que ajustarlo para evitar que se recorte la seal triangular, pues si la pendiente de subida es muy alta se puede alcanzar el valor de la tensin mxima antes de que llegue el flanco de bajada de la seal cuadrada, lo cual se traduce en un recorte de la seal triangular. En la prctica se ha puesto, adems, otra resistencia en paralelo con el condensador (R2), para limitar la ganancia de continua del operacional realimentado, pues si la seal cuadrada de entrada tuviese una pequea componente de continua, esta se vera amplificada casi infinitamente, provocando la saturacin del operacional. La funcin de transferencia ser, en consecuencia:

Esta funcin de transferencia ya no tiene el polo en el origen, por lo que habr que elegir cuidadosamente los valores del condensador y las resistencias para que se comporte como un integrador ideal en todo el rango de frecuencias en el que vamos a trabajar. Por otro lado, el tiempo de respuesta del integrador depende del producto RC, de manera que a altas frecuencias es posible que este tiempo sea equiparable al perodo de la seal, por lo que tendremos que variar el valor del condensador segn el intervalo de frecuencias. No es vlido cambiar el valor de la resistencia ya que nos cambia la ganancia de la seal. Hay que hacer notar que medir la tensin de salida entre el terminal de salida del operacional y tierra es lo mismo que hacerlo entre bornes del condensador, pues el condensador est conectado a una tierra virtual por un lado, y por el otro a la salida del A.O. 5.-Etapa de Salida. En esta etapa debemos cumplir varias condiciones de diseo, como poder variar la amplitud de la seal de salida entre 0.5 y 20 Vpp y controlar el nivel de continua entre +5V y -5V; adems la etapa debe tener una impedancia de salida de 600 . La amplitud de nuestra seal de salida la controlamos con un potencimetro (de 100k ) a la entrada en serie con una resistencia de 1k (ver figura 7). De esta manera podemos variar el valor a la salida del potencimetro, pudiendo controlar la amplitud de la seal que le llega al circuito amplificador, que tiene una ganancia de 50 V/V. A la salida del A.O. colocaremos un condensador de 100 cual se encarga de eliminar la componente continua que pueda existir en las seales F el

sinusoidal, triangular y cuadrada. Con este condensador se introduce un filtro que no va a afectar a las frecuencias que son de inters. Una informacin ms detallada se ofrece en el ANEXO III de este guin Como se apuntaba antes, la etapa debe controlar el nivel de continua entre +5V y -5V. Para ello utilizaremos un transistor con la configuracin en colector comn con la disposicin de la figura 8. Con este circuito tenemos una ganancia unidad luego la amplitud de la seal depende de la seal que le llegue del potencimetro de 100 k . Con el potencimetro de 5k lo que conseguimos es variar el nivel de continua para que el margen este entre +5V y -5V lo que debe de caer como mnimo en el potencimetro son 10V, para ello utilizaremos resistencias de 4.7k entre el potencimetro y las alimentaciones, lo cual nos permite controlar el nivel de continua entre +5.2V y -5.2V estando dentro de las condiciones de diseo. La ltima de las condiciones nos la impone la impedancia de salida. Para ello estudiamos el circuito equivalente en pequea seal (figura 9). Observando el circuito tenemos que la impedancia de salida del circuito en colector comn va a ser igual a la suma de la resistencia de salida RS con 1/gm, valor que podemos aproximar a la mencionada RS, que vale 600 . ANEXO I Empleo de varios condensadores para todo el rango de frecuencias El rango de frecuencias que nuestro circuito debe cubrir va desde los 100Hz hasta los 100KHz. Dado que la frecuencia de oscilacin del puente de Wien es

parece posible cubrir todas las frecuencias con un solo condensador y un potencimetro. En efecto, esto es posible. Sin embargo no resulta del todo conveniente por el siguiente motivo: si fijamos el valor de C nos encontraremos con que la frecuencia depende nica y exclusivamente de la posicin del potencimetro. Para verlo ms claro, si representamos la frecuencia frente a la resistencia lo que obtenemos es una hiprbola (ver figura 9). Podemos observar que a medida que pretendamos frecuencias elevadas, el valor de R va a ser cada vez ms pequeo, porque la pendiente de la hiprbola es cada vez ms

pronunciada. Ser prcticamente imposible fijar la posicin del potencimetro a un valor tan preciso. Lo veremos en una aplicacin numrica: Si el potencimetro es de 50k Hz se conseguir con un condensador de: , entonces la frecuencia de 100

(imponemos que a la mnima frecuencia el potencimetro est en la posicin ms "favorable" para aprovechar todo su recorrido). La resistencia que deberemos ajustar con el potencimetro para obtener 100kHz ser:

. Es materialmente imposible obtener con precisin 50 partir de un potencimetro de 50k un 0.1% del valor de potencimetro.

a ya que este valor supone

Lo que hemos hecho es emplear tres condensadores, uno para cada dcada de frecuencia. Con cada condensador se obtiene una curva como la de la figura y lo que se pretende es trabajar siempre en la regin central, esto es, en la regin de la curva con pendientes ni muy grandes ni muy pequeas. Los condensadores empleados se han indicado en la prctica. ANEXO II Equilibrado de la tensin de offset En un A.O. ideal, cuando la entrada es nula, la salida tambin se hace cero. Sin embargo esto no ocurre en los A.O. reales. En stos existe un desequilibrio debido al desajuste de los transistores de entrada. A causa de este desajuste se producen unas corrientes de polarizacin desiguales entre los terminales de entrada, as como unas tensiones baseemisor diferentes. Para que la salida de un A.O. sea nula se introduce una tensin continua entre ambos terminales que se conoce como tensin de offset. La necesidad de equilibrar nuestros A.O. con una tensin de offset radica en el hecho de controlar tanto el nivel de continua de cada seal como la forma de la misma. De no introducir una tensin de offset en la etapa de seal cuadrada, tendremos dos consecuencias no deseadas. En primer lugar, una pequea tensin DC a la entrada puede amplificarse a la salida, dando lugar a un nivel de continua apreciable de valor no conocido. En segundo lugar, la forma de la seal saldr asimtrica, como puede apreciarse en la figura 11. Al introducir una seal senoidal en al A.O. obtendramos a la salida una seal de igual forma pero de amplitud mucho mayor. Si esa seal oscilante en la entrada va acompaada

de una pequea componente de continua, entonces a la salida obtenemos la seal alterna amplificada y desplazada respecto del nivel cero. Como la seal se recorta (simtricamente respecto del nivel cero) por la saturacin del A.O., al final lo que se obtiene es una seal cuadrada que est a nivel alto ms (o menos) tiempo que a nivel bajo. En la mencionada figura 11 puede distinguirse cmo la seal "cuadrada" permanece ms tiempo a nivel alto que a nivel bajo. Como tcnica de equilibrado nosotros hemos empleado un potencimetro conectado entre las tensiones de alimentacin y que entra directamente a la patilla - del LF357, tal y como se indic ya en la figura 4, y que aqu reproducimos: ANEXO III Clculo del Condensador de Acoplo en la Etapa de Salida El condensador elegido a la salida del circuito amplificador se coloca para eliminar la componente de continua de las seales (para que no afecte al circuito regulador del nivel de la componente continua) y para que la regulacin del nivel de continua que hagamos con el potenciometro de 5k (el de la etapa de salida) no nos afecte a la salida del circuito amplificador. Para calcular el condensador debemos de tener en cuenta la resistencia que ve el condensador y sta est determinada por la resistencia 7.2k 7.2k (7.2=4.7+2.5, suponiendo el potencimetro de 5k en la mitad de su recorrido) ya que la resistencia que se ve a la salida del amplificador diferencial es muy pequea y despreciable frente al paralelo de stas (ver figura 11). Teniendo en cuenta el hecho de que el filtro tiene un cero en el origen, colocamos un polo muy prximo al origen, con lo cual para el margen de 100Hz a 100kHz el filtro se comporta como un cortocircuito y para la componente de continua se comporta como un circuito abierto.

Teniendo en cuenta la funcin de transferencia, el polo para un condensador de 100 F ser:

Como una capacidad de 100 F es muy grande para lo que son los condensadores cermicos, emplearemos dos condensadores electrolticos de

100 F en contraserie, esto es, en serie pero con la polaridad cambiada una respecto de la otra. Esto es as porque el condensador electroltico funciona slo en una polaridad, mientras que si se le hace trabajar en la otra, el condensador "salta". Como no sabemos la polaridad de la tensin de continua entre los bornes del condensador, emplearemos dos condensadores en contraserie, de manera que slo uno funcione y absorba la tensin de continua. El otro se comportar como un cortocircuito para la seal de alterna debido a la capacidad tan alta del mismo (la tensin de continua no le afecta porque la absorbe el otro condensador).

ELECTRNICA II Diseo de un Generador de Funciones Completo Seal Triangular Seal Cuadrada Seal Senoidal Etapa de Salida CONTROL DE AMPLITUD CONTROL DE NIVEL DC Figura 1 Figura 2 Figura 8 Figura 4

Figura 5 Figura 6 Figura 7 Figura 8 Figura 11

Figura 9

Figura 9

Figura 10

Figura 4