CAPTULO I

Las observaciones astronmicas en la Antigedad La Astronoma en las primeras culturas El estudio de la Naturaleza debe haber comenzado en el cielo. Ciertamente, por razones naturales, las estrellas y en particular el sol deben haber llamado fuertemente la atencin del hombre antiguo. Independientemente del significado religioso que les haya asignado, descubri la gran importancia que el comportamiento de los astros representaba para identificar las pocas de siembra y ms adelante para orientarse en la navegacin. Debi haber algn conjunto de observadores muy acuciosos que identificaron la regularidad de los movimientos celestes y trataron de registrarla. Para un observador suficientemente paciente, no debi ser difcil darse cuenta que en la inmensidad de estrellas lejanas que en principio siguen el mismo movimiento del sol; es decir con un ciclo de un da y viajando de oriente a poniente, se encontraba un muy pequeo nmero de astros que no seguan siempre esta regularidad, y que observados por tiempos suficientemente prolongados, mostraban ocasionalmente un movimiento en sentido contrario al de los dems. Ahora sabemos que todas aquella estrellas regulares, o estrellas fijas corresponden a estrellas realmente y que ese pequeo nmero de astros irregulares son los planetas de nuestro sistema solar que pueden verse a simple vista: Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno, que por estar suficientemente cercanos a nuestro planeta, la luz que dispersan del sol es suficiente para ser visibles a nosotros; de hecho, Venus es uno de los astros ms brillantes en el firmamento nocturno. No es difcil imaginar a una persona suficientemente cuidadosa y metdica, sembrar una estaca y seguir su sombra durante largos perodos hasta tener una idea de las fluctuaciones del movimiento solar y mejorar est tcnica luego con la construccin de un obelisco, como los del antiguo Egipto; un poco ms difcil es la observacin sistemtica de los planetas y las estrellas lejanas. Las culturas antiguas lograron estas observaciones a travs de construcciones masivas. Hoy sabemos que ese era el fin de ciertos tneles en las pirmides de Egipto y de algunas de las pirmides mayas. Los babilonios lograron descubrir los planetas y elaborar tablas de movimientos del Sol, que les permita predecir eclipses de luna y aunque existen relatos de predicciones de eclipses de sol, es poco probable que dichas bases de datos hayan sido suficientemente precisas para tal fin, en virtud de que la franja de la sombra de la luna sobre la tierra es muy estrecha. Tambin ellos se pudieron dar cuenta que los planetas podan ser divididos en dos tipos, a saber, los que actualmente llamamos internos y los externos, donde los primeros son Mercurio y Venus, o sea, los que estn ms cerca del Sol que nosotros, y los segundos, Marte, Jpiter y Saturno, que distan ms del Sol que nosotros. Esta diferencia es visible en las conjunciones, es decir en aquellos momentos en que la Tierra, el Sol y el planeta se encuentran en una lnea. Por supuesto, el planeta no es visible cuando se encuentra muy cerca del Sol, pero se puede observar la aproximacin del planeta al Sol y su posterior emergencia de la zona no visible. Los planetas internos presentan dos conjunciones, una superior en la que el planeta se aproxima al Sol por un lado y una inferior en la que aquel se aproxima al Sol por el lado contrario en perodos de semanas de observacin. Los planetas externos slo presentan la conjuncin superior y la conjuncin inferior se convierte en una oposicin en la que con respecto a la Tierra, el planeta queda opuesto al Sol. Figuras [1.1]

Figura [1.1] Conjunciones de los planetas internos y externos

La astronoma babilonia y sus tablas de datos fueron de gran utilidad posteriormente para los observadores griegos, quienes los ampliaron y mejoraron. Grecia A la Grecia antigua le toc florecer cuando descubrimientos para mejorar la navegacin, como por ejemplo la quilla de los barcos que les permiti viajar grandes distancias en el mar, de forma tal que a sus habitantes con el nimo de descubrir, les permiti conocer otras culturas y relativizar sus propios estndares de vida. De esta forma los fenmenos naturales y adquirieron para ellos un carcter menos mtico que les hizo pensar que podran entenderlos, y as, sus observaciones, junto con las que adquirieron de otras cultura anteriores les sirvieron para elaborar lo que hoy nombramos como modelos, es decir, ideas o proposiciones de cmo puede ser el origen de los fenmenos, y no nada ms describirlos, como lo hicieron los babilonios y egipcios. A la mera descripcin del comportamiento de un sistema, sin atender las causas que lo provocan le llamaremos cinemtica, y esa fue la actividad de las primeras culturas. Los filsofos griegos, aunque tomaron muchos conocimientos de los babilonios tanto en la astronoma, como en la matemtica, plantearon ya modelos. Los griegos de la Antigedad hicieron las primeras propuestas sobre el movimiento de los astros, las principales de las cuales estuvieron basadas en la idea de que la Tierra es fija y los astros se mueven alrededor de ella. En los primeros siglos, en lo que se conoce como la poca presocrtica, Tales de Mileto continu con las observaciones de los babilonios y Pitgoras elabor una filosofa basada en que Dios se mostraba a los humanos a travs de las relaciones simples de nmeros enteros y en la armona de los movimientos celestes. Los ms notables avances en la ciencia fueron logrados en la poca llamada helnica, que va de aproximadamente del ao 400 a.C. a el ao 250 d.C. As, Eudoxio, alrededor del ao 370 a.C. siguiendo las ideas de Platn del crculo ideal, propuso el movimiento de los astros en forma de cascarones esfricos, algunos de los cuales tenan su eje de rotacin fijo en el anterior llegando a un total de 26. Poco tiempo despus Aristteles modific este sistema bajo las mismas bases e increment el nmero de esferas a 55. La idea de que el universo fuera heliocntrico, es decir en el cual el sol fuera el centro alrededor del cual se mueven los planetas tampoco fue ajena a los griegos, y Aristarco, alrededor del ao 280 a.C. la propuso; no obstante se enfrent a dos objeciones fuertes que

no podan entenderse en ese tiempo, a saber: por qu las nubes acompaan a la Tierra y no rotan independientemente alrededor del sol? Y Por qu no cambia para nosotros la orientacin en las que observamos a las estrellas fijas? En ese momento nada se saba de la atraccin de la gravedad sobre las nubes y tampoco se tena idea de que las enormes distancias a las estrellas fijas hacen que aproximadamente dichas orientaciones sean prcticamente constantes. Por estas razones esta idea tuvo poca trascendencia. Mencionemos tambin que la precesin del eje de rotacin de la Tierra, que es equivalente al movimiento lento del eje en un trompo alrededor de la vertical, fue descubierta por Hiparco cerca del ao 150 a.C. Se puede decir que la culminacin de las teoras de aquella poca estuvo a cargo de Tolomeo alrededor del ao 150 a.C., quien tom en cuenta las observaciones de la excentricidad de los movimientos planetarios y siguiendo siempre el principio del movimiento en crculos perfectos de Platn, propuso que el movimiento de un planeta tuviera lugar en un crculo llamado epiciclo cuyo centro M a su vez debera moverse en un crculo llamado deferente, cuyo centro se hallaba en un punto Z ligeramente fuera del centro de la Tierra (Fig. [1.2a]). Esto es ya una muy buena aproximacin al movimiento planetario tomando en cuenta que en la realidad el observador se encuentra en movimiento. Pensemos por el momento en un planeta interno; puesto que la Tierra se mueve en una rbita aproximadamente circular, para un observador en la Tierra que vigile constantemente el sol, ste tendr una rbita circular que sera el deferente y el planeta se movera igualmente en una rbita aproximadamente circular el epiciclo alrededor del Sol. En este caso el punto M coincidira con la posicin del sol. La excentricidad del deferente sera una forma aproximada de tomar en cuenta que las rbitas son elpticas. Por la misma razn que la rbita de la Tierra no es circular sino elptica, el sol, visto por el observador, es decir el punto M, no viajara con velocidad uniforme.

a)

b)

Figura [1.2]. El modelo de Tolomeo sobre el movimiento relativo de los planetas y el sol. a) para un planeta interno, y b) para un planeta externo

Tolomeo hizo un intento cuantitativamente exitoso para explicar este detalle agregando un punto P ms en lnea con el centro de la rbita y la posicin de la Tierra, opuesto a sta y a la misma distancia del punto Z (Figura [1.2a]); la suposicin de Tolomeo fue que el Sol se movera entonces de tal forma que el segmento MP rotaba uniformemente. Para el caso

de los planetas externos, el modelo funcionaba de manera muy similar, como lo muestra la Figura [1.2b], con el radio del deferente mayor que la rbita del sol; no obstante Tolomeo encontr que para este ltimo caso, el radio del deferente debera ser paralelo a la lnea solplaneta formando con el centro del epiciclo un paralelogramo, como lo muestra la figura [1.3].

Figura [1.3] Movimiento relativo de la Tierra, el sol y un planeta externo

En la mecnica terrestre, no se lograron muchos avances en la antigedad; se lleg a conocer la ley de la palanca y algunas de sus consecuencias en aplicaciones de la esttica. Los descubrimientos en la dinmica tuvieron que esperar hasta el renacimiento. Coprnico y Kepler Despus de la cada de Grecia como la potencia del mundo antiguo, mucha de su cultura no fue transmitida hacia Occidente en forma directa. Se hubiera esperado que Roma hubiera absorbido la cultura griega y a su vez la transmitiera a los pases que conquistara. La transmisin ms bien sucedi de otra manera, a saber, a travs de los rabes, quienes incrementaron el caudal de conocimientos, muchos de los cuales slo ahora se estn descubriendo. Slo despus de haber pasado ms de un milenio los astrnomos pudieran continuar con sus avances en Occidente, y as, Coprnico (1473 a 1543) fue un digno sucesor de Tolomeo. Dos cambios importantes propuso Coprnico a la teora de los epiciclos de Tolomeo, a saber: 1. La coincidencia en la direccin Tierra-Sol con el deferente en el caso de los planetas internos y con el radio del epiciclo en el caso de los externos, se explica por el movimiento circular de los planetas, incluyendo la Tierra alrededor del Sol. 2. Los planetas recorren sus trayectorias circulares con velocidad constante. La primera de las hiptesis quita a la Tierra el privilegio de ser nica. Esto ha definido el concepto de transformacin copernicana que se aplica cuando una persona o comunidad, considerados como individuos, se dan cuenta que su papel no es nico, sino que forman parte de una sociedad como cualquier otro individuo. La segunda, hace caso omiso de la excentricidad, pero debe tomarse en cuenta cuando se hacen clculos ms precisos. Tycho Brahe (1546 a 1601) y su alumno Johannes Kepler (1572 a 1631) continuaron con el desarrollo de la astronoma y mejoraron la exactitud de los clculos hasta ngulos de 2. Kepler estudi el movimiento de Marte haciendo uso de los principios de Coprnico y aplicando tcnicas de excentricidad y encontr que aquel aceleraba su velocidad cuando se

encontraba ms cerca del Sol, lo cual lo condujo a deducir que en su movimiento los radios vectores de posicin de los planetas barran reas iguales en tiempos iguales, y adems la feliz casualidad de que en sus clculos encontrara en forma repetida la cantidad 0.00429, lo llev a demostrar que la trayectoria no era circular sino elptica. Diez aos ms tarde, Kepler pudo encontrar una relacin entre el eje mayor de la elipse con el tiempo de rotacin de cada planeta. Hoy reagrupamos las tres famosas Leyes de Kepler de la siguiente manera: 1. Los planetas giran alrededor del Sol en trayectorias elpticas, en uno de cuyos focos se halla el Sol. 2. Los segmentos del sol a cada planeta barren reas iguales en tiempos iguales. 3. El cubo de la longitud del semieje mayor de la elipse es proporcional al cuadrado del perodo de rotacin de cada planeta alrededor del Sol. (Fig. [1.4])

Figura [1.4] El modelo de Kepler, mostrando una trayectoria elptica, la cual se ha dibujado excesiva para motivos slo de visualizacin.

Decisivo en estas investigaciones fue el telescopio, el cual fue inventado en forma rudimentaria a principios del siglo 17. Galileo (1564 a 1642) fue el primero en aplicarlo al estudio de los astros y lo mejor notablemente. Su modelo dio origen a un tipo de telescopios que consisten bsicamente de dos lentes montadas en un tubo cuya longitud es la diferencia de las distancias focales.de las lentes. En 1611, Kepler mejor el diseo al utilizar una lente ocular convexa detrs del foco ensanchando de esa forma el campo visual e increment las posibilidades de magnificacin hasta 1,000 veces o ms. Galileo pudo con ayuda del telescopio observar a Saturno y descubrir sus satlites, con lo cual pudo ver en pequeo un sistema solar que lo llev a apoyar la teora de Coprnico, con la consabida confrontacin con el clero catlico.

La Mecnica antes de Newton La Ley de la palanca en la esttica era ya conocida desde la poca de los griegos, Arqumedes tambin haba estudiado las leyes del equilibrio en una palanca y se emplea ya el concepto de centro de gravedad. Nada hubo sobre la dinmica; sta apareci hasta bien entrado el siglo 16. La esttica, no obstante tuvo un desarrollo por filsofos de la llamada escolstica en el siglo 12, quienes trabajaron con planos inclinados y descomposicin de fuerzas. Los mismos filsofos escolsticos hicieron tambin algunos descubrimientos en la cinemtica; por ejemplo Nicols de Oresme (1325-1382) en Pars trabaj sobre el movimiento uniformemente acelerado usando el concepto de velocidad promedio. Haciendo grficas de velocidad contra tiempo lleg al teorema de Oresme y hoy conocida como

0 + 2

Esto fue aprovechado por Dominico Soto (1494 a 1560) quien ya haba formulado que ya que = donde slo era una constante sin interpretacin. Si esta expresin se substituye en el teorema de Oresme con 0 = 0, se obtiene la ley de la cada libre de los 1 cuerpos = 2 2 , como lo hizo Soto. Galileo, uno de los gigantes Los primeros pasos decisivos en el estudio de la dinmica fueron dados por Galileo Galilei (1564 a 1642) y podra muy bien ser considerado como uno de los inventores de los experimentos pensados, trmino que se popularizara en los inicios del siglo XX y a la vez, de la Fsica Moderna, cuando los investigadores alemanes acuaron el trmino Gedankenexperimente, que consiste en realizar mentalmente o de manera terica y lgica un determinado experimento a partir de hechos observados o ya conocidos. Esto fue precisamente lo que hizo Galileo con dos experimentos muy relevantes, el primero de los cuales tuvo que ver con el movimiento de cuerpos en un plano inclinado. Galileo analiz el movimiento de una partcula que descenda por un plano inclinado y a continuacin ascenda por otro plano inclinado; observando que la altura que alcanzaba en el segundo plano era slo un poco menor a aquella de la que haba sido liberada en el primer plano, medit lo que sucedera si la inclinacin del segundo plano disminua en cada experimento; al llegar a cero inclinacin, concluy, la partcula debera poder avanzar a velocidad constante indefinidamente. Esto implica que una partcula en movimiento rectilneo y uniforme debe conservar tal movimiento. El otro experimento pensado de Galileo se dio a conocer en 1609 y tuvo que ver con la cada de los cuerpos; l mismo haba experimentado en 1590 que el tiempo de cada de un cuerpo dependa muy ligeramente de su peso; no obstante, pensando que el aire pudiera ser el responsable de esto, ide el siguiente experimento: Sean tres esferas, una de oro, una de plomo y una de madera, y djense caer en un medio con mercurio, luego en un medio con agua y luego en aire. En el primer medio slo cae el oro; las otras dos esferas flotan; en el agua, caen las esferas de oro y la de plomo con el oro primero, y finalmente en el aire las tres caen en el orden oro, plomo y madera, con poca diferencia. De ah dedujo que si el experimento se hiciera en vaco, las tres esferas caeran simultneamente. Por sugerencia de Galileo, Evangelista Torricelli, quien haba sido su amanuense obtuvo el primer vaco alrededor de 1643. A diferencia de Aristteles, quien asociaba un agente para mantener en movimiento los cuerpos, Galileo asoci el cambio de la velocidad a los agentes externos y finalmente demostr que la frecuencia de un pndulo era independiente de su amplitud cuando sta es pequea. Todo esto vendra a ser decisivo en el advenimiento de la dinmica de Sir Isaac Newton. Despus de Galileo, Christiaan Huygens (1629 a 1697) descubri la relacin correcta de la aceleracin centrpeta del movimiento circular uniforme, que en lenguaje moderno expresamos como: = , donde v es la velocidad del cuerpo y r la distancia de la partcula al centro del movimiento; tambin calcul el perodo de un pndulo fsico en forma de barra, an sin haber conocido el clculo infinitesimal de Newton y Leibniz y sin usar el concepto de momento de inercia. Lo anterior le sirvi para construir un reloj.
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Leyes de Newton Cuando Isaac Newton afirm: Si he podido ver ms all que otros, eso es debido a que me he parado sobre los hombros de gigantes, seguramente se estaba refiriendo esencialmente a Coprnico, Tycho Brahe, Kepler y Galileo por sus investigaciones astronmicas, y a este ltimo tambin por la asociacin del cambio de velocidad de los cuerpos con el efecto de agentes externos, as como a Huygens por el estudio del movimiento circular uniforme; todo esto desembocara en lo que hoy conocemos como las Leyes de Newton. Y en especial la segunda y la de la Gravitacin Universal. Es curioso que en los escritos de Isaac Newton, no se encuentra la frmula F = ma (Fuerza igual a masa por aceleracin) que es la que conocemos. El enunciado de dicha ley es: La razn de cambio de momento es proporcional a la fuerza resultante y est en la direccin de tal fuerza. Esta ecuacin, que a la vez define fuerza y masa, es la base de la Mecnica Clsica. Ciertamente, de la primera ley de Kepler, Newton dedujo que en el movimiento circular deba explicarse por una aceleracin del planeta hacia el sol; calculando entonces la velocidad tangencial del planeta y usando la frmula de huygens dedujo que la aceleracin debera ser proporcional a1/r2. Esta debera ser proporcional a la fuerza que mantiene al planea en su rbita y la que ejercera el sol. De ah derivara la Ley de la gravitacin universal: 1 2 2 donde m1 es la masa de uno de los dos cuerpos interactuantes, por ejemplo el Sol, y m2 la masa del otro cuerpo, o sea el del planeta. Substituyendo la proporcionalidad por una constante, llamada ahora la constante de la gravitacin universal G se tiene ahora la frmula para el clculo de la atraccin de los cuerpos por la Tierra y de la fuerza entre astros. Newton entonces pudo deducir, con su invento del clculo, las leyes de la cada libre las de Kepler. Esto represent un punto crucial en el desarrollo de la Mecnica Clsica. A estas leyes, Newton lleg en 1665, cuando se desat en Inglaterra una peste y la Universidad de Cambridge envi a casa a sus estudiantes; Newton, que en ese tiempo contaba con 23 aos y se retir a su pueblo natal, Woolsthorpe. Un da, sentado junto a un rbol, Newton debi haber visto caer una manzana, que lo movi a pensar lo siguiente: Qu pasara si en vez de caer la manzana de una altura de unos cuantos metros cayera de una altura de decenas o cientos de metros? Sentira la manzana la fuerza de atraccin de la Tierra? La respuesta es: Seguramente s. Y si esa distancia sigue aumentando, digamos hasta llegar a la distancia a la luna? La respuesta seguramente seguira siendo la misma, lo cual hizo pensar a Newton que tal vez esas fuerzas entre los planetas pudieran tener el mismo origen que las fuerzas terrestres, y de ah surgi la idea de postular la fuerza entre cuerpos en funcin de sus masas y sus distancias; casi en forma lgica emergi entonces la Ley de la Gravitacin Universal. Desde el punto de vista de nuestro curso, podramos concluir aqu el bosquejo histrico de la Mecnica Clsica, no obstante es conveniente mencionar que si bien es

cierto que los principios en los que se basa la Mecnica Clsica no han sido modificados ni nuevos encontrados, su formulacin ha evolucionado para poder ser accesible a la resolucin de problemas prcticos. As por ejemplo, en 1764, el fsico y matemtico Joseph Louis Lagrange, para estudiar fenmenos lunares mejor el planteamiento de la segunda ley en trminos de sistemas de ecuaciones diferenciales que llevan el nombre de ecuaciones de Lagrange. Hoy se usan estas ecuaciones en la solucin prctica de un sinnmero de problemas prcticos y tericos. La segunda ley de Newton tambin se puede expresar en varias formas, que facilitan la comprensin de la transicin de la Mecnica Clsica a la Mecnica Cuntica. La Energa Hoy todo estudiante aplicado de preparatoria o de otro ciclo escolar superior, comprende fcilmente los conceptos de la Mecnica Clsica; sabe qu es una fuerza y qu es masa; no confunde energa con fuerza y diferencia igualmente las contribuciones cintica y potencial de la energa, y tal vez se siente tentado a pensar que todo ha sido siempre as. No hay tal. Durante mucho tiempo lo que hoy conocemos como fuerza estuvo asociado a la velocidad, y slo hasta Galileo, como vimos, se asoci al cambio de velocidad, o sea la aceleracin. La humanidad pensante tard siglos en darse cuenta de los efectos que produca lo que hoy llamamos fuerzas de friccin y de viscosidad. Uno de esos conceptos, y cietamente de los ms importantes en la Fsica es el de la energa. Ren Descartes expuso en su obra maestra Principios de Filosofa en 1644 la conservacin del movimiento como la ley fundamental de la naturaleza, por el hecho de que el movimiento siempre se observa, pues cuando un cuerpo se detiene, otro inicia su movimiento. Sobre consideraciones de choques, Descartes tambin propuso la conservacin de la fuerza, aunque en realidad se refera al moderno concepto de impulso y de momento, es decir el producto de la masa por la velocidad. Leibnitz atribuy esta fuerza a caractersticas internas de cada cuerpo y la llam fuerza viva, la cual no coincida con la fuerza considerada por Newton como un agente externo a los cuerpos. De acuerdo con Leibnitz, la fuerza viva se poda transmitir entre los cuerpos y hoy nos damos cuenta que en realidad lo que tena en mente es lo que hoy conocemos como energa cintica. Hoy sabemos que la energa cintica se conserva siempre que el movimiento de las masas tenga lugar en un plano horizontal y no haya cargas ni campos electromagnticos, ni gradientes de temperatura, y podemos comprender por qu en general esta componente de energa no se conserva pero en ese tiempo las fallas del principio de la conservacin de la fuerza viva no pudieron ser resueltas y sus seguidores fueron despiadadamente atacados por los positivistas quienes evitaban toda generalizacin de las leyes fsicas. El principio de la conservacin de la energa tuvo que esperar muchos aos ms, una vez que se hubo encontrado la relacin entre el calor y el trabajo, conocido como el equivalente mecnico del calor, as como de la influencia del calor en la dilatacin de los gases y otros fenmenos elctricos de conversin de corriente en calor. Finalmente, alrededor de 1850, los seores William Thompson (posteriormente Lord Kelvin) y William Rankine introdujeron en el vocabulario de la Fsica el trmino Energy, o energa, como aquella cantidad que satisfaca los requisitos de conservacin, identificndose entonces los conceptos de energa potencial y energa cintica.

Los lmites de la Mecnica Clsica La mecnica clsica se ha aplicado en la ciencia y la ingeniera con todo xito, desde fenmenos pequeos que llegan inclusive a molculas, hasta extraterrestres; a travs de ella se programan vuelos espaciales, se determinan las trayectorias de asteroides que podran impactar en la Tierra; se determina el movimiento de partes en dispositivos mecnicos, etc. No obstante al haber una relacin directa entre la fuerza y el movimiento de una partcula, es una disciplina determinista, es decir a cada causa le asocia un efecto bien definido. A fines del siglo antepasado y principios del pasado, todo pareca obedecer a la Fsica Clsica, incluida la electrodinmica clsica. No obstante, algunos fenmenos no pudieron ser explicados con las teoras clsicas y hubo necesidad de agregar a la Fsica otros postulados, entre los cuales el ms importante para la Mecnica fue el hecho de que las partculas atmicas y subatmicas no se pueden considerar como tales, es decir, como masas puntuales que obedecen la ley de newton ante la presencia de fuerzas. Dichos fenmenos slo pueden explicarse suponiendo que la partcula en el espacio se convierte en un paquete de onda de materia. En el espacio de ese paquete existe una probabilidad significativa de encontrar la partcula si se hace un experimento para detectarla; fuera de ese espacio la probabilidad de encontrarla disminuye rpidamente. Esta indeterminacin de la partcula modifica el carcter determinista de la Fsica. A esta nueva disciplina se le llam Mecnica Cuntica.