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CAPTULO DOS

HERRAMIENTAS DE MATEMTICAS PARA LA MECNICA CLSICA


El objetivo del presente captulo es presentar las tcnicas matemticas que se usarn
en el transcurso de nuestro estudio. No se trata aqu de hacer un repaso general, ni todas las
demostraciones de los teoremas, una gran parte de las cuales se supone ya han sido
aprendidas por el alumno en cursos anteriores, sino principalmente hacer un repaso de
temas selectos de las matemticas, que tienen aplicacin en este curso. No obstante, los
prrafos de coordenadas curvilneas y vectores seguramente tendrn material nuevo para el
estudiante, y ah se ha hecho tratamientos con ms detenimiento. Se recomienda al
estudiante repasar este captulo con todo detenimiento.
GEOMETRA EUCLIDIANA
Sean dos rectas paralelas a las cuales intersecta una recta oblicua, como se muestra
en la Figura [2.1]. Se tiene entonces las siguientes igualdades entre los ngulos que se
muestran:
a) = y | = o por ser opuestos por el vrtice. Las mismas igualdades se tienen
con los ngulos primos.
b) = y | = | por ser correspondientes

Figura [2.1] Dos paralelas cortadas por una recta secante mostrando los ngulos que se forman.
De estos dos conjuntos de igualdades se puede ver entonces que tambin se cumple
c) = y | = o A estas parejas se llama ngulos alterno externos.
d) ' = y | = o A estas parejas se llama ngulos alterno internos.
Con esta construccin se obtiene tiles relaciones en figuras geomtricas.
El teorema del ejemplo a continuacin se necesitar entre otras cosas en el movimiento en
un plano inclinado.
Algunos teoremas
1. Dos ngulos cuyos lados son perpendiculares entre s, son iguales.
Solucin
Para demostrar lo anterior construyamos dos ngulos A y B como se ve en la Figura
[2.2]. El ngulo est formado por los segmentos AP y AQ y el ngulo por los
segmentos BS y BT. Se cumple entonces
AP BS y AQ BT

Figura [2.2] Igualdad de ngulos con lados perpendiculares.

Si hacemos coincidir los vrtices A y B manteniendo todas las orientaciones, como
en la Figura [2.3], se ve que y tambin , luego .

Figura [2.3]
2. En todo tringulo, el ngulo externo en un vrtice es igual a la suma de los dos ngulos
internos opuestos a dicho vrtice.
Solucin
Sea el tringulo OAB de la Fig. [2.4] a). Se desea demostrar que el ngulo es igual
a la suma de y . Trazamos una recta paralela al segmento OB por el vrtice A del
tringulo, como se muestra en la Fig. [2-4] b), y el ngulo que ah aparece es igual a por
ser alterno internos segn la construccin de la Fig [2.1]; pero el ngulo y el ngulo cuya
suma es son iguales por ser tambin alterno internos, es decir .

(a)


(b)
Figura [2.4]

LGEBRA.
El trinomio cuadrado perfecto (tcp)
Con mucha frecuencia nos encontramos con el problema de hallar los parmetros
caractersticos de una curva cnica cuando se da en su forma general. Esto equivale a
completar el trinomio cuadrado perfecto cuando se dan dos de sus trminos. El tcp es el
resultado de elevar un binomio al cuadrado:


Si en algn momento se tienen los trminos a
2
+ 2ab, el tercer trmino se encuentra
dividiendo el segundo (2ab) entre 2 veces la raz cuadrada del primero (a). Obviamente el
orden de los trminos es irrelevante, por lo que es mejor plantearlo en los siguientes
trminos: Se divide lo que se espera sea el doble producto de los elementos del binomio,
entre dos veces la raz cuadrada del trmino que se identifica como el cuadrado de uno de
ellos. Para conservar la igualdad una vez completado el tcp se debe restar lo que se agreg,
es decir, el cuadrado del segundo trmino, o sea b
2
.
Ejemplos
1. Completar el tcp de


Solucin
Es evidente que

es el cuadro de uno de los dos miembros del binomio, y que


es el doble producto de los miembros. Eso significa entonces que el segundo trmino es

, luego el binomio es , y elevado al cuadrado es

. La
expresin de partida queda entonces


En limpio



2. Completar el tcp de

.
Solucin
Identificamos al trmino

como

y a como , es decir: y
, es decir, , luego

, y de aqu se tiene


A los primeros tres trminos de esta igualdad se identifica como

, y por
lo tanto


3. Completar el tcp de


Solucin
Para tener una expresin como las que hemos tratado, escribimos esta ecuacin
como

.
Haremos por comodidad

y trabajemos slo con el binomio

.
Es evidente que el trmino faltante del tcp es

, luego


Y volviendo a la expresin original, substituyendo c por

, se obtiene


Y en limpio


4. Sea

, se desea completar el tcp de los trminos en x.


Solucin
Escribimos



Esta expresin es la del caso anterior con , y

. De aqu se
tiene


Luego, del ejemplo anterior

.
Finalmente

(2.1)
Encontraremos esta expresin en el movimiento del tiro parablico.
TRIGONOMETRA
El crculo trigonomtrico
Se define a las funciones trigonomtricas partiendo de un tringulo rectngulo. Esto
por supuesto tiene la desventaja de que no hay funciones para ngulos mayores de 90.
Tampoco quedan de esta forma definidas las funciones trigonomtricas para ngulos
negativos. No obstante si definimos el crculo trigonomtrico como aquel que tiene radio
unitario, entonces es fcil ver que cada punto P del crculo define un ngulo entre 0 y
360, o negativo si se recorre en el sentido de las manecillas del reloj; si a partir de un
punto en el primer cuadrante construimos un tringulo rectngulo con vrtice en el origen,
como se ve en la Figura [2.4], donde el cateto adyacente es la abscisa OQ del punto, y el
cateto opuesto la ordenada PQ, el valor del seno del ngulo est dado entonces por PQ y
el coseno como OQ puesto que la hipotenusa vale 1. Generalizamos entonces las funciones
de seno y coseno, de tal forma que el seno quede siempre representado por la ordenada del
punto sobre el crculo y al coseno como la abscisa. Cuando alguno de estos valores caiga en
la zona negativa del eje correspondiente, el valor de la funcin ser negativo. De esta forma
se obtienen varias consecuencias inmediatamente, a saber: ngulos en el segundo
cuadrante, i.e. entre 90 y 180 tienen seno positivo y coseno negativo; los ngulos en el
tercer cuadrante tienen seno y coseno negativos, y los ngulos en el cuatro cuadrante tienen
seno negativo y coseno positivo. Tambin se ven inmediatamente los valores del seno y
coseno de los ngulos 0, 90, 270 y 360. Las otras funciones trigonomtricas para
cualquier ngulo se obtienen de la relacin que guardan con el seno y el coseno; por
ejemplo la tangente de un ngulo se encuentra como el cociente del seno entre el coseno de
tal ngulo.


Figura [2.4] El crculo trigonomtrico
El crculo trigonomtrico tambin sirve para definir ngulos negativos, en los cuales el
ngulo se recorre en el sentido de las manecillas del reloj, y se puede cer inmediatamente
que


I dentidades trigonomtricas
La identidad trigonomtrica ms utilizada y la ms simpe de demostrar es la que se obtiene
de la aplicacin de la ley de Pitgoras a un tringulo de hipotenusa igual a 1. De la Fig.
[2.4] se obtiene inmediatamente lo siguiente:


Pero por el teorema de Pitgoras la suma de los cuadrados de los segmentos

es 1,
luego

. (2.2)
Dos de las identidades trigonomtricas ms tiles son las que establecen las funciones seno
y coseno de la suma de dos ngulos en trminos de los senos y cosenos de dichos ngulos:
(2.3a)
(2.3b)
De donde se puede obtener muchas otras relaciones.
La primera de estas igualdades se puede demostrar mediante la siguiente construccin
geomtrica:

Figura 2.4-2. Ilustracin del teorema del seno de la suma de los ngulos y .
Los dos ngulos mostrados con valor son iguales porque los lados OB y OA son
perpendiculares a AB y a AD respectivamente. El segmento CB es igual a DF y el
segmento CD es igual al segmento BE; los tringulos OAD, OBE y OAB son rectngulos.
Entonces


Rearreglando los cocientes se obtiene


Pero


Por lo tanto, rearreglando trminos

Como se deseaba demostrar.
EJEMPLOS
5. Si = | de (2.3) obtenemos las funciones del doble de un ngulo:
sen2 = 2 sencos
cos2 = cos
2
sen
2

6. Del ejemplo anterior evaluar tan2
Solucin



Dividiendo el numerador y el denominador por cos
2
se tiene


En limpio



7. Descomponer la siguiente funcin: en seno y coseno de . A yo
son constantes.
Solucin
Partiendo de la ecuacin (2.3b), con , y tomando en cuenta que
( ) ( ) o o sen sen = se tiene

(2.4)

8. Se dice que una funcin h(x) es una combinacin lineal de las funciones f(x) y g(x)
si se puede expresar como h(x) = c
1
f(x) + c
2
g(x), donde c
1
y c
2
son constantes.
Demostrar que la combinacin lineal de las funciones y puede ser
expresada en la forma , es decir, la propiedad inversa a la anterior.
Solucin
Sea entonces h(x) = c
1
+ c
2
con c
1
y c
2
dos constantes cualesquiera, excepto
cero, puesto que si cualquiera de ellas es cero, la solucin es trivial. Si

,
entonces , y

; si

, entonces de (2.4)



Esto se cumple si , y . Del crculo trigonomtrico podemos ver que
esto se cumple para

. Adems

.
Si ninguna de las constantes c
1
y c
2
es cero, del ejemplo anterior identificamos entonces

. De estas dos ecuaciones encontramos los valores de las


constantes A y o en funcin de c
1
y c
2
, de la siguiente forma:
Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera, se tiene


De aqu:

. (2.5a)
Ahora elevando al cuadrado cada una de las ecuaciones y sumando, se tiene


O bien

(2.5b)
Ley de cosenos
La ley de los cosenos se aplicar en varios temas del curso y en palabras se expresa
diciendo: El cuadrado de uno de los lados de un tringulo es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de dichos lados por el coseno
del ngulo que forman. La Figura [2.5] muestra un tringulo general, aqu se tiene

(2.6)


Figura [2.5] Ley de cosenos
Como caso particular cuando es 90, se obtiene el teorema de Pitgoras. Una
posible demostracin es como sigue: En la Figura [2.5] hemos puesto el tringulo con su
lado mayor a horizontal. A partir del vrtice superior (O) del tringulo dibujamos un
segmento de recta perpendicular a a en el punto C y llamamos a al segmento de recta del
vrtice A a C y o al segmento de recta de C al vrtice B del tringulo, de tal manera que
o.
Elevando a al cuadrado y aplicando el teorema de Pitgoras a los tringulos
rectngulos ACO y CBO tendremos

o o

o
Nuevamente en base a los tringulos rectngulos ACO y CBO podemos ver que

y
o


El trmino

o es por lo tanto

.
Aqu hemos usado la segunda identidad (2.3b). Vemos adems que
1
+
2
= , con lo cual
el teorema queda demostrado.
GEOMETRA ANALTICA
La ecuacin general de segundo grado
En la Geometra Analtica se conoce a la ecuacin de segundo grado como la
expresin


donde los coeficientes de A a E y el trmino independiente F son constantes reales, y x y y
son variables, una de las cuales es la variable independiente, y la otra se determina a partir
de esta ecuacin. El lugar geomtrico que representa esta ecuacin es una curva cnica, y
debe su nombre al hecho de que se obtiene de hacer cortes a un cono (o dos conos
opuestos). Estas curvas pueden ser: la circunferencia, la elipse, la parbola y la hiprbola; y
el discriminante


indica de qu curva se trata cada caso particular, y se puede demostrar que es cero para la
parbola, negativo para la elipse, y positivo para la hiprbola. La circunferencia es un caso
particular de la elipse. Cada curva, exceptuando la circunferencia tiene ejes principales,+ y
el coeficiente B es cero cuando dichos ejes son paralelos a los ejes X y Y. Cuando B no es
cero, las curvas son inclinadas. Para nuestro curso, aparte de la lnea recta, slo ser de
inters principalmente la parbola.
Ecuacin de la recta y la parbola
La ecuacin general de la recta es Ax + By + C =0. No obstante, la forma que
utilizaremos con ms frecuencia en el curso es dividiendo esta ecuacin entre B y
despejando a y:
(2.7)
Donde


m es la pendiente de la recta y b la ordenada al origen.
Una forma de graficar una recta una vez que se conoce su pendiente y ordenada al origen es
la siguiente:
a) Exprese la pendiente como un cociente de enteros, si no est ya en esa forma; por
ejemplo si aquella es 3.7 puede escribir

, o si vale , puede escribir

.
Tomando en cuenta que la pendiente es la tangente, y por lo tanto el cateto opuesto
entre el cateto adyacente, identifique al numerador como el cateto opuesto y al
denominador como el cateto adyacente.
b) Ubquese en la ordenada al origen, es decir, en el punto (0,b).
c) A partir de ah trace el cateto adyacente en forma horizontal en la zona positiva de
las abscisas; es decir 10 unidades en el primer ejemplo y 1 en el segundo, y de ah
trace el cateto opuesto, o sea 37 unidades en el primer ejemplo y -3 en el segundo,
en forma vertical, hacia arriba si la pendiente es positiva como en el primer caso, o
hacia abajo si la pendiente es negativa, como en el segundo caso.
d) Trace entonces la recta que pasa por el punto obtenido y el punto (0,b). Los
ejemplos mencionados se muestran en la Figura [2.6]. Ntese que en cada caso se
ha usado una escala diferente.



Figura [2.6] Dos ejemplos de rectas (I y II)

La curva parablica tiene importancia para nuestro curso en la dinmica de una
partcula en el espacio, afectada por la gravedad. Debido a que el movimiento de un
proyectil es parablico con la parbola vertical y ramas hacia abajo, slo nos ocuparemos
de este caso. La ecuacin de esta parbola es:

, (2.8)
donde el punto (x
0
,y
0
) es el vrtice de la parbola y p es la distancia del vrtice al foco de la
parbola. (Fig. [2.7])
En el estudio del movimiento en un plano (Captulo 5), encontramos las ecuaciones de
movimiento en X y en Y de una partcula sujeta a la gravedad, con velocidad inicial v
0
a un
ngulo . Cada una de estas ecuaciones contiene al tiempo t:
x(t) = v
0
t cos
y(t) = v
0
t sen - gt
2



Figura [2.7] Parbola vertical.
A ecuaciones como stas, en las que las coordenadas x y y estn relacionadas a travs de un
parmetro (en este caso t) se les llama ecuaciones paramtricas. Eliminando el parmetro
se obtiene una ecuacin y=f(x) que representa la curva. Si despejamos a t de la primera
ecuacin y la substituimos en la segunda, despus de un pequeo proceso algebraico
obtenemos

(2.9)
En uno de los ejemplos anteriores ya completamos el tcp del miembro derecho; ahora
hallaremos su vrtice y el parmetro p que determina la orientacin de la parbola.
Escribiendo la ecuacin (2.1) en la forma (2.8) obtenemos


vemos que el vrtice est en el punto

(2.10a)
Y el parmetro p es

(2.10b)
CLCULO DIFERENCIAL
La derivada de una funcin y su significado geomtrico
Se define la derivada de una funcin f(x) como

, y se puede ver
geomtricamente como la pendiente de la curva de la funcin, en el punto x. La derivada
representa por lo tanto la razn de cambio instantneo de la funcin con respecto a su
variable x. En trminos geomtricos esto se ve en la grfica de la Fig. [2.8], donde se
muestra la rapidez con la que crece la funcin; la derivada es grande y positiva cuando la
funcin crece rpidamente como en el punto P de la figura; es grande y negativa cuando la
funcin disminuye rpidamente como en el punto R, y es cero en los instantes en que la
funcin permanece constante, ya sea por un instante, como en los puntos Q, o en un
intervalo finito, como en el punto S. Q
1
representa un mximo relativo y Q
2
un mnimo
relativo de la funcin.

Figura [2.8] Una curva general donde se pueden apreciar diversas pendientes dando la razn de crecimiento.
La derivada de una funcin f(x) es en general a su vez otra funcin de x, por lo que tiene
sentido evaluar su derivada, es decir, la segunda derivada de f(x):

. La
segunda derivada de una funcin mide la razn de cambio de la derivada y por lo tanto si la
funcin describe la posicin de una partcula como funcin del tiempo, la primera derivada
define la velocidad de la partcula y la segunda derivada la aceleracin.
Se recomienda al estudiante revisar las propiedades de la derivada, por ejemplo sobre la
derivada de una suma o del producto de funciones, las derivadas de las funciones
algebraicas ms comunes tales como polinomios y cocientes de polinomios, y
trigonomtricas y casos particulares de uso frecuente, como la derivada de una constante.
Derivacin de funciones compuestas
La variable z (independiente) de una funcin f(z) puede no obstante ser funcin a su vez de
otra variable x. Esto significa que la funcin f puede ser considerada como una funcin de
x: f(z(x)). Se puede demostrar en este caso que la derivada de la funcin con respecto a z es:


Por ejemplo la funcin f = sen(x
2
) se podra considerar como y = senz, donde z = x
2
. Por lo
tanto

. Entonces


Ecuaciones diferenciales
Cuando en una ecuacin aparecen derivadas de funciones, se dice que tal ecuacin es
una ecuacin diferencial. Si slo aparecen primeras derivadas, la ecuacin diferencial
es de primer orden, y si aparecen segundas derivadas, entonces la ecuacin diferencial
es de segundo orden. En la Mecnica encontraremos con mayor frecuencia ecuaciones
diferenciales de segundo orden porque provienen casi siempre de la segunda ley de
Newton, que como veremos establece la relacin entre aceleracin (que es la segunda
derivada del espacio con respecto al tiempo) y fuerza, la cual puede ser constante o
una funcin del tiempo. Una funcin que al substituirse en la ecuacin diferencial la
satisface, se llama una solucin de la ecuacin diferencial.
EJEMPLOS
9. La ecuacin

es una ecuacin diferencial de primer orden, y la funcin


es una solucin como se comprueba fcilmente ya que

, de
donde

. Ntese que en un caso usamos f para la funcin, y en otro, .


Tal cosa no es relevante, y la interpretamos de la siguiente forma: en el primer caso
se plantea el problema: bsquese una funcin f tal que cumpla con esta propiedad,
y en el segundo, se afirma: la funcin especfica puede ser candidata como
solucin. Por supuesto, una vez que se comprueba que es realmente solucin,
ambas literales se igualan. Otra de las razones por las cuales se usa en vez de f, es
porque posiblemente para una ecuacin diferencial haya varias funciones
distintas, que sean soluciones. De hecho, esto ocurre en general en ecuaciones
diferenciales de orden 2 mayores.
10. La igualdad

es una ecuacin diferencial de segundo orden cuyas


soluciones son:

, como se puede demostrar al


evaluar la segunda derivada en cada una por separado. Por ejemplo, para la primera
funcin:

. De aqu se tiene que f


1
, cumple
con la ecuacin dada.

Se puede demostrar que las ecuaciones diferenciales de primer orden tienen slo una
solucin, salvo constantes, y que las de segundo orden tienen dos soluciones linealmente
independientes, como en el caso anterior, siendo entonces la solucin general, una
combinacin lineal de ambas.

CLCULO INTEGRAL
Integracin de funciones de una variable
La integral, o primitiva de una funcin f(x) es aquella funcin g(x) que al derivarse resulta
en aqulla, o sea

y se simboliza como .
De las propiedades de la derivada, se obtiene inmediatamente propiedades correspondientes
para la integral; por ejemplo la integral de una suma de funciones es igual a la suma de las
integrales por separado. De las frmulas para la derivada de las diferentes funciones se
obtienen integrales inmediatas. No obstante, se ve inmediatamente que si g es la integral de
f, entonces g + constante tambin es una primitiva de f puesto que la derivada de una
constante es cero. Por tal motivo al llevar a cabo un proceso de integracin se debe agregar
una constante, misma que ser determinada por las condiciones iniciales o de frontera del
problema.
Se define la integral definida de una funcin f(x) entre los lmites a y b como

(2.11)
donde es la primitiva. Es claro que aqu la constante se anula. La integral definida
representa el rea bajo la curva f desde la abscisa a hasta la abscisa b. (Fig. [2.9])

Figura [2.9] Interpretacin geomtrica de la integral definida.
La interpretacin geomtrica de la integral definida es el rea bajo la curva de la funcin
que se integra. Esto es como si la cantidad fuera el producto del valor de la funcin
en x por el segmento diferencial dx, dando como resultado el rea de la pequea banda que
se muestra en la figura, e interpretando el smbolo como la suma de las reas de dichos
segmentos diferenciales.
Para ilustrar lo anterior, pensemos que tenemos un cartn con la forma que se ilustra en la
Figura, tiene una base recta, y lados rectos, y la parte superior es irregular. Deseamos
conocer el rea del mismo. Si la necesidad de precisin no es muy grande, podramos
aproximarla de la siguiente forma: Trazamos segmentos de recta en un determinado nmero
de puntos, y los unimos por la parte de arriba para formar barras verticales; el rea de cada
segmento rectangular se determina fcilmente, y el rea del cartn ser la suma de las reas
de los rectngulos. Esto lo expresamos de la siguiente manera:



Figura 2.7-1. Aproximacin del rea de una superficie irregular.
El smbolo es la letra griega sigma, y se usa para indicar la suma de las cantidades que
aparecen a la derecha y que tienen el subndice i, desde el lmite inferior que aparece debajo
de sigma, hasta el valor N de i que aparece arriba de sigma. En nuestro caso .

es el
valor del i-simo segmento, y

es el segmento entre

, as que el producto

es el rea del i-simo segmento rectangular. Si se deseara hacer un clculo ms


preciso, es claro que se debera dividir el segmento es una particin ms fina, en cuyo
caso N incrementara. Y si deseramos que el valor obtenido fuera exacto, entonces el
nmero de intervalos en los que se debera dividir ab debera ser infinito. Como tal cosa es
imposible, se incrementa gradualmente el nmero de intervalos y se observa la evolucin
del valor del rea, el cual, muestra una tendencia a un determinado valor; en otros trminos,
a partir de cierto valor del lmite superior, la diferencia entre el valor obtenido en una
situacin y el de la siguiente difieren tan poco, que esa diferencia se puede despreciar. Al
valor al que tiende la suma se le llama lmite, y se denota como


Y se puede demostrar que:


(2.12)
Si el cartn es irregular en todas sus partes, el proceso es el mismo, pero en este caso
es la funcin que describe las longitudes de los segmentos rectangulares.
SISTEMAS DE COORDENADAS ESFRICAS Y CILNDRICAS
Definicin de radian
Para conocer el volumen de un elemento diferencial en un sistema curvilneo como el
presente, es conveniente introducir previamente el concepto de radin para la medicin de
ngulos.
Un radin es un ngulo en el centro de un crculo, formado por dos radios que cortan un
arco cuya longitud es igual al radio del crculo. (Fig. [2.10])

Figura [2.10] Definicin de radian.
Por lo tanto:

(2.6)
donde s es un arco y r el radio.
Debido a que el radin es un cociente de dos longitudes, no tiene unidades, y su uso resulta
ms conveniente para la mayora de los procesos tericos.
Si la curva no es necesariamente un crculo, se toma un arco muy pequeo, es decir
diferencial, de tal manera que se pueda aproximar al de un crculo, o sea (Fig. [2.11])
(2.7)

Figura [2.11] Relacin entre diferencial de arco y de ngulo.

Si integramos (2.7) en un crculo de radio r el permetro s es: s = 2r, entonces 2 radianes
es el ngulo de 360 y por lo tanto 1 radin = 360/2 = 180/ = 57.3.
Diferencial de volumen en coordenadas esfricas
En un sistema de coordenadas esfricas la posicin de un punto se expresa mediante los
siguientes parmetros (Ver Figura [2.12]):

Figura [2.12] Coordenadas esfricas de un punto P

a) La distancia r del punto a partir del origen, la cual puede valer de cero a infinito.
b) El ngulo formado por el segmento de distancia r con el eje Z, el cual vale entre
cero y t.
c) El ngulo formado por la proyeccin del segmento de distancia r sobre el plano
XY, con el eje X, y puede valer de cero a 2t.
Existe por supuesto una correspondencia entre (r,,) y (x,y,z), pero en estos momentos no
la necesitamos.
El elemento diferencial de volumen es un segmento de arco (en el sentido arquitectural) que
dadas sus pequeas dimensiones se puede aproximar a un paraleleppedo que tiene los
siguientes lados (Ver Figura [2.13]):
a) dr a lo largo de la direccin de r.
b) rd a lo largo de un arco en .
c) r send a lo largo del arco en .
Por lo tanto el elemento diferencial de volumen es
dV = r
2
sendrdd (2.8)



Figura [2.13] Diferencial de volumen en coordenadas esfricas.
Integracin de volumen en coordenadas esfricas
La integral de una funcin que depende de las variables (r,,) se lleva a cabo en forma
secuencial, en forma similar a la integral de volumen en coordenadas cartesianas.
Generalmente la primera integral se lleva a cabo en manteniendo r y constantes; luego
se integra en manteniendo r constante y finalmente se integra en r.
EJEMPLOS
11. Calcular el volumen de una esfera de radio R.
Solucin
La integral es
u u
t t
} } }
R
d drd sen r
0 0
2
0
2

Debemos integrar el volumen diferencial primero en de cero a 2 con lo cual
obtenemos un anillo de espesor r send y grosor dr; luego integramos en de cero a
para obtener un cascarn de grosor rd y finalmente integramos en r desde cero hasta R
para obtener el volumen de la esfera. (Fig. [2.14]).
Puesto que para la primera integral r y son constantes, y para la segunda integral r es
constante, podemos escribir
} } } } } } } }
= = = =
R R
R dr r d sen dr r drd sen r d drd sen r
0
3 2
R
0 0
2
R
0 0
2
0 0
2
0
2
3
4
4 2 2 t t u u t u u t u u
t t t t


Figura [2.14] Integral de volumen en coordenadas esfricas.

12. Calcular la masa de una esfera de radio R, cuya densidad es slo funcin de r, o sea
(r).
Solucin
Definimos a la densidad de masa (r) como

, luego dM =(r)dV.
Integramos ahora
} } } } } }
= = =
R R
dr r r drd sen r r d drd sen r r M
0
2
R
0 0
2
0 0
2
0
2
) ( 4 ) ( 2 ) ( t u u t u u
t t t

Si suponemos que la densidad en el centro es
0
y disminuye uniformemente hasta un
valor
R
, entonces (r) es una funcin lineal cuya pendiente es

y la ordenada al
origen es
0
, o sea

. Substituyendo esta expresin en la ltima


integral se tiene



De aqu se ve que

es el promedio de la densidad a lo largo de r, y ntese


que no es (
R
+
0
). En esta expresin, independientemente de que
R
sea mayor o
menor que
0
,
R
pesa ms que
0
en el promedio al estar multiplicada por un factor
mayor, lo cual es debido a que en una esfera hay ms volumen a mayor radio. Adems,
si
R
=
0
, i.e la densidad es constante, obtenemos el resultado del ejemplo anterior
multiplicado por la densidad, lo cual es correcto.
VECTORES
Los vectores son cantidades fsicas que requieren la especificacin de magnitud, direccin
y sentido, p. ej. la posicin, velocidad y aceleracin de una partcula en el espacio.
Definimos un vector como un conjunto de tres nmeros reales ordenados denotados como
(x,y,z). Representamos geomtricamente un vector mediante una flecha que va del origen al
punto (x,y,z) en un sistema de ejes XYZ. La longitud de la flecha representa la magnitud del
vector y su orientacin es la de la accin. A las cantidades x,y y z se les llama las
componentes del vector. Escribimos a las cantidades vectoriales con caracteres en negrita,
como a, b, r.
Un vector unitario es aquel cuya magnitud es 1, en el sistema de las magnitudes que se
usen. Si el sistema de referencia que se usa es el cartesiano con ejes X, Y, Z, entonces
representamos los vectores unitarios a lo largo de cada eje como i, j, k respectivamente.
Estos vectores son:
i = (1,0,0) j = (0,1,0) k = (0,0,1)
Se definen tambin ms adelante las operaciones de suma (y substraccin), producto de un
vector por un escalar, producto escalar de dos vectores y producto vectorial de dos vectores.
Suma de vectores
Se define la suma de dos vectores a y b como un nuevo vector cuyas componentes son las
sumas de las componentes respectivas de los vectores sumandos, es decir:
(x
1
,y
1
,z
1
) + (x
2
,y
2
,z
2
) = (x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2,
z
1
+ z
2
)
Un vector a cualquiera puede entonces ser expresado en funcin de los vectores unitarios i,
j, k como
a = xi + yj + zk
Geomtricamente la adicin de dos vectores como se ha definido se puede llevar a cabo del
siguiente modo (Fig. [2.15]):

Figura [2.15] Suma de dos vectores.

Se dibuja uno de los dos vectores con su punto de inicio en el origen y se dibuja al segundo
con su inicio en la terminacin del primero. El vector suma, o resultante, es el que tiene su
inicio en el origen y su terminacin en la terminacin del segundo.
Diferencia de vectores
La diferencia de dos vectores a menos b es un nuevo vector c tal que
b + c = a
Escribimos entonces a - b = c (Fig. [2.16])

Figura [2.16] Resta de vectores.

Producto de un escalar por un vector
Sea un escalar y a un vector. Se define el producto a como
a = (x,y,z)
Usando la definiciones de adicin anterior y las propiedades elementales de los nmeros
reales, se ve que
(a + b) = a + b
Por consideraciones geomtricas se ve tambin que este producto slo afecta la magnitud
del vector, de la siguiente manera:
Si > 1, lo alarga
Si 0 < < 1, lo acorta.
Producto escalar de dos vectores
Es evidente que para dos vectores cualesquiera, hay un plano que los contiene, por tal
motivo, en tanto no aparezca un tercer vector, podremos dibujar a los dos vectores en el
plano del papel.
Dados dos vectores a y b, se define el producto escalar a.b como:

con el ngulo entre a y b. Esta ecuacin se puede escribir tambin como

De la Fig. 2.17 se ve que la cantidad encerrada en parntesis es la proyeccin geomtrica
del vector b sobre el vector a. Escribimos esto como



Figura [2.17] Producto escalar de dos vectores, mostrando tambin sus proyecciones.
De la Figura [2.1-2] es fcil ver entonces que


Y de ah podemos afirmar que

Al producto escalar de dos vectores tambin se le nombra producto interno, o producto
punto, por el smbolo que se usa entre ambos vectores. Otras propiedades este producto
son:
Si a y b son colineales a.b = ab
Si a y b son perpendiculares entre s, a.b = 0.
a.a = a
2
. Ntese aqu que a es vector y a es magnitud. Por lo tanto:
Magnitud del vector a = a = \ a.a
Y un vector unitario con la misma direccin y sentido de a es: a/a.
Por otra parte, de la definicin de producto escalar es claro que
i.i = j.j = k.k = 1
Y para los productos cruzados, como i.j es cero.
Aplicando estas dos propiedades a los vectores a y b expresados en sus componentes,
encontramos que

Figura [2.1-2]
a.b = x
a
x
b
+ y
a
y
b
+ z
a
z
b

donde las x, y, z son las correspondientes componentes de a y b de acuerdo con los
subndices.
Producto vectorial de dos vectores
Se define el producto vectorial de dos vectores a y b, de la siguiente manera:

con u un vector unitario perpendicular a a y a b, que sigue la regla del tornillo de cuerda
derecha. Esto significa que u apunta en la direccin en la que avanzara un tornillo de
cuerda derecha si se gira de a hacia b. es el ngulo entre a y b, y de hecho, es el que da el
signo a u.

Figura [2.18] Producto vectorial de dos vectores.
Al producto vectorial de dos vectores tambin se le nombra producto cruz, por el smbolo
que se usa entre ambos vectores. Otras propiedades de este producto son:

Si a y b son colineales (cero vector)
Si a y b son perpendiculares entre s, .
Tambin puesto que u es unitario, la cantidad

es la magnitud de , y su interpretacin geomtrica se puede ver de la Fig. [2.17].
La cantidad en el parntesis es el segmento OF en la Fig. [2.17], y por lo tanto
es el rea del rectngulo OFBE. Para demostrar que esta rea es igual al rea del
paralelogramo OBCA, movemos el tringulo OFB hacia la derecha hasta hacerlo coincidir
con el tringulo ACD.
Como en el caso del producto escalar, tambin vale la ley distributiva para el producto
vectorial, aunque no es tan fcil de demostrar.
Para los vectores unitarios i, j y k se puede demostrar fcilmente de la definicin, que

e,

Aplicando estas dos propiedades a los vectores a y b expresados en sus componentes,
encontramos que


Por lo tanto, se puede expresar mediante el determinante



Triple producto escalar
El producto vectorial de dos vectores es un nuevo vector, y por lo tanto se puede
multiplicar escalar o vectorialmente por otro vector. Obviamente en el primer caso
obtenemos un escalar en tanto que en el segundo, un nuevo vector. Por lo tanto al primer
caso lo llamaremos el triple producto escalar y al segundo, el triple producto vectorial.
Aqu consideramos nicamente al primero, y su notacin es . Es claro que en esta
notacin no hay necesidad de poner parntesis para indicar la asociacin de las operaciones.
Las propiedades del triple producto escalar son:
i) El valor del triple producto escalar es igual al volumen del paraleleppedo cuyos
lados son , y . (Fig. [2.19])
ii) . A esta propiedad se le denomina coloquialmente el
intercambio de punto por cruz, y se suele escribir dado que el orden en el
que se escriban el punto y la cruz es irrelevante.

Figura [2.19] El triple producto escalar y su interpretacin geomtrica.
Adems, usando la ltima expresin escrita para el producto vectorial es casi inmediato ver
que



Principio de superposicin
El principio de superposicin nos dice que los efectos descriptibles por vectores (de la
misma clase) sobre una partcula son aditivos como vectores, p. ej. si una partcula
experimenta una fuerza debida a una rfaga de viento en una direccin y al mismo tiempo
otra fuerza por una rfaga de viento en otra direccin, la fuerza resultante es la suma
vectorial de las dos fuerzas.
PREGUNTAS, EJERCICIOS Y PROBLEMAS
1. El siguiente dibujo (Fig. [2.20]) muestra un bloque sobre un plano inclinado. Su
peso, que es una fuerza vertical debe descomponerse en una componente a lo largo
del plano inclinado y otra perpendicular a l. Demuestre que el ngulo entre la
vertical y la componente normal al plano es igual al ngulo de inclinacin del plano.
Sugerencia: aplique el teorema demostrado al inicio.

Figura [2.20] Plan inclinado.
2. Demuestre que la suma de los ngulos internos de un tringulo es igual a 180.
Sugerencia: Dibuje un tringulo general con su lado mayor horizontal; luego por
uno de los extremos de dicho lado trace una lnea paralela al lado que queda
opuesto; luego busque los ngulos opuestos por el vrtice y los correspondientes,
como en el esquema de las paralelas cortadas por una oblicua. (Fig. [2.21])


Figura [2.21]
3. Un ngulo externo de un tringulo est formado por la prolongacin de un lado en
uno de los vrtices, y el otro lado que pasa por el mismo vrtice. Demuestre que un
ngulo externo de un tringulo es igual a la suma de los ngulos opuestos. (Fig.
[2.22])

Figura [2.22]
4. Complete el trinomio cuadrado perfecto de las siguientes expresiones:
i) y=9-6a
ii) y=3xcos - cos
2

5. Complete el trinomio cuadrado perfecto de y = Ax
2
+Bx+C y halle las races de y, es
decir, los valores de x para los cuales y=0.
6. Demuestre que sen
2
+ cos
2
= 1
7. Usando la ecuacin anterior, demuestre que sec
2
= 1 + tan
2
.
8. Dos lados de un tringulo tienen dimensiones 7m y 9m respectivamente. El ngulo
que forman es de 35. Encuentre la magnitud del tercer lado y la de los otros dos
ngulos.
9. Demuestre el teorema de los senos, el cual dice que si en un tringulo denotamos a
los lados como a, b y c, y a los ngulos opuestos como , | y , entonces se tiene

. Sugerencia: Tome un tringulo general con su lado mayor en


posicin horizontal y el vrtice opuesto hacia arriba. Trace un segmento vertical
desde el vrtice opuesto, de tal forma que obtenga dos tringulos rectngulos con un
cateto comn. Evale entonces el seno de cada uno de los ngulos en los extremos
del lado mayor. Haga el mismo proceso con otro de los lados menores y aplique el
teorema del ejercicio 3.
10. Uno de los lados de un tringulo mide 8m y los ngulos en sus extremos miden 35
y 60 respectivamente. Determine las magnitudes del ngulo y de los dos lados
faltantes. Sugerencia, use la ley de senos demostrada en el ejercicio anterior.
11. En algunos tratamientos (por ejemplo en el estudio del pndulo) se substituye el
seno de un ngulo, o la tangente del ngulo, por el ngulo medido en radianes.
Verifique lo anterior y diga usted a partir de qu ngulo, su diferencia con dichas
funciones trigonomtricas es mayor al 2%.
12. Dibujar las siguientes rectas:
a) y = 7.2x 3.4
b) y = \2x
c) y = -x -
13. De acuerdo con la ecuacin (2.4) cul es la altura mxima que alcanza un proyectil
que ha sido disparado a un ngulo con velocidad inicial v
0
?
14. Verificar que la funcin

, con

es
solucin de la ecuacin diferencial


15. Evale las integrales


16. A qu ngulo en grados equivale un ngulo de 1.5 radianes?
17. Encuentre r, y | en trminos de las coordenadas x, y y z.
18. Se define a las coordenadas cilndricas como aquellas en las que un punto est
denotado por las coordenadas r como la distancia al eje Z, como el ngulo de la
proyeccin sobre el plano XY, con referencia al eje X y la coordenada z. (Fig.
[2.23]) Usando las mismas tcnicas que se usaron para el caso de las coordenadas
esfricas, halle la expresin para un diferencial de volumen.

Figura [2.23] Coordenadas cilndricas.
19. Usando las coordenadas cilndricas calcule el volumen de un cilindro de radio R y
altura H.
20. Existe algo as como el cero vector? En qu se diferenciara del cero escalar? D
un ejemplo.
21. Usando la definicin de suma de vectores y la propiedad asociativa de los nmeros
reales, demuestre que la suma de vectores tambin es asociativa.
22. Sean los vectores (2/3, 5/2, 1/3) y (8/5, 9/10, 4/3). Encuentre su producto escalar y
su producto vectorial.
23. Describa el lugar geomtrico que define el conjunto de puntos P de coordenadas r
=(x,y,z) tales que r.a = k, donde a es un vector constante unitario (de magnitud 1) y
k un escalar constante. Si P y P de coordenadas r = (x,y,z) y r = (x,y,z)
respectivamente son puntos del lugar geomtrico Cmo seran los vectores u = r
r, v = r - r y uv con respecto al citado lugar geomtrico? Podra usted calcular
su distancia perpendicular al origen? Sugerencia: recuerde que el producto escalar
de dos vectores es la proyeccin de un vector sobre la direccin del otro. Tome
entonces un vector sobre un plano y multiplique escalarmente por a.
24. Sean tres vectores tales que una combinacin lineal de ellos es cero vector.
Demuestre que los tres se hallan en un plano. Sugerencia: Multiplique
vectorialmente la combinacin lineal por uno de los tres vectores, y analice el
significado geomtrico de los vectores que resultan.
25. Sean tres vectores A, B y C en un plano tales que su suma es cero; si existen tres
vectores r, s y t tales que , y si existe un vector q tal que
, y demuestre que .
26. En el producto escalar de dos vectores aparece el ngulo entre ellos. Estos ngulos
pueden ser dos; un agudo o su suplemento. Podra dar lugar a confusin la eleccin
del ngulo?
27. En un poste hay atadas tres cuerdas. De una de ellas una persona tira con una fuerza
de 450 nt; de la otra, otra persona tira con una fuerza de 325 nt a un ngulo de 60
con respecto a la primera. Con qu fuerza y en qu direccin debe tirar una tercera
persona de la cuerda que queda libre para que el poste no sufra una fuerza neta?