Fernando Jos Gomes Landgraf

Propriedades Magnticas de Aos para fins Eltricos

* Fernando Jos Gomes Landgraf Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de S.Paulo Av. Prof. Almeida Prado, 532 - cep: 05508-901-S.Paulo- SP. Resumo Descreve-se os fundamentos da cincia e da tecnologia dos aos carbono e siliciosos para uso eletromagntico, enfatizando os aos do tipo no-orientado. Mostra-se a importncia das perdas histerticas para a avaliao da qualidade do processamento desses aos e uma nova tcnica de subdiviso das perdas histerticas que permite aprofundar a discusso dos mecanismos de dissipao de energia ao longo da histerese. Palavras-chave: Aos eltricos; materiais magnticos; histerese magntica * Contato: landgraf@ipt.br

1. Introduo "Aos eltricos" interessam a dois segmentos econmicos onde o Brasil tem engenharia forte, a siderurgia e a indstria da eletricidade. Um por cento do volume total de aos produzidos anualmente utilizado por suas propriedades magnticas. Do total de 7 milhes de toneladas anuais, 1 milho de toneladas so usadas em transformadores (os aos chamados de gro-orientado - GO), 4 milhes so usados em motores eltricos de bom rendimento eltrico e 2 milhes de toneladas se ao tipo 1006 so usados nas aplicaes de menor exigncia [1]. interessante detalhar um pouco mais as principais famlias de aos para fins eltricos: Os aos de gro-orientado : so utilizados em transformadores. So aos com 3% de silcio, produzidos de maneira a induzir uma forte textura cristalogrfica do tipo {110}<001>, ou seja, quase a totalidade dos cristais que compem a chapa tm seus planos {110} paralelos superfcie da chapa, com a direo <001> paralela direo longitudinal da chapa. Nesta condio, suas propriedades magnticas so excelentes, mas apenas em uma direo. No caso de transformadores grandes, onde o circuito magntico pode ser montado

sempre alinhando o fluxo magntico na direo longitudinal da chapa, o uso de aos de gro-orientado a melhor soluo. Seu custo da ordem de US 1.500/ton. Por outro lado, muitas aplicaes exigem isotropia de propriedades no plano da chapa, onde mandatrio o uso dos aos de gro-no-orientado. A condio isotrpica crtica para a aplicao em motores eltricos, que de longe o principal segmento consumidor de aos eltricos, seguido pelo uso em pequenos transformadores. Trs sub-famlias de aos eltricos de gro-noorientado so utilizadas: Os aos siliciosos "totalmente processados", ou seja, prontos para estampagem e uso, entregue pela usina j com baixo carbono e com recozimento final, com custo ao redor de US 1.000/ton. Os aos "semi-processados", siliciosos ou no, comprados por empresas que fazem o tratamento trmico final em casa, e que so preparados para ter grande crescimento de gro nesse recozimento final, onde ocorrer eliminao das tenses residuais, descarbonetao e recristalizao com grande tamanho de gro final e que so, em geral, de custo mais baixo (custo em torno de US 700/ton) e, por fim:

1 Alm de pesquisador do IPT, o autor docente da UNIFEI- Centro Universitrio da Fundao de Estudos Inacianos e docente convidado do Programa de Ps Graduao do Depto de Eng. Metalrgica da Escola Politcnica da USP.

109

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS Os "aos ABNT 1006/1008", que no so produzidos especialmente para fins eletromagnticos, mas so usados em larga escala at mesmo sem recozimento, por serem os aos planos de mais baixo custo (US 450 / tonelada). O mercado brasileiro foi estimado pelo IPT em 200 milhes de dlares anuais em 1998. O Brasil consome hoje aproximadamente 30.000t anuais de aos do tipo gro-orientado (produzidos pela Acesita) e 300.000t anuais de aos da famlia dos aos de gro no-orientado (produzidos pela Acesita, Usiminas, CSN e Cosipa) [2]. A tecnologia atual de fabricao dos motores eltricos utiliza chapas de ao que so puncionadas para obter as formas requeridas no estator e no rotor e, naqueles onde se exige melhor desempenho energtico, aplica-se um tratamento trmico que visa a reduo do teor de carbono do ao a menos de 0,003%, a eliminao de qualquer encruamento, a obteno de tamanhos de gro na faixa de 150m e a criao de uma isolao eltrica interlamelar por oxidao. O material mais utilizado nos motores eltricos continua sendo a chapa de ao tipo ABNT 1006 sem recozimento, pelo seu baixo custo, correspondendo a 30% das 335.000toneladas anuais de aos eltricos usados em mquinas eltricas. A necessidade de induzir a sociedade a reduzir o consumo de energia eltrica tem levado os governos de todo o mundo a pressionar os fabricantes de eletrodomsticos na direo do aumento do rendimento energtico de seus motores. Um dos meios disponveis para aumentar o rendimento energtico dos motores utilizar aos com menores perdas magnticas. Um motor de geladeira tem, tipicamente, potncia nominal de 150W e utiliza 3kg de ao, ou seja, tem potncia de 50W/kg. Se a induo magntica mdia no interior do seu circuito magntico for da ordem de 1,5T, as perdas magnticas consumiriam 36% da potncia, se fosse usado um ao ABNT 1006 sem recozimento, ou apenas 8% da potncia se usar um ao de "alta eficincia". Assim, o mercado pode mudar significativamente, dependendo at da legislao ligada ao consumo energtico dos produtos que o utilizam. Os aos eltricos tem um papel muito importante na matriz energtica do pas e do planeta, pois aproximadamente 50% da energia eltrica produzida anualmente utilizada por motores de trao. Parte dessa energia eltrica dissipada como "perdas eltricas". Werner [3] estimou que as perdas consomem 4,5% da energia eltrica gerada nos Estados Unidos, implicando em 1992 num custo de 7,5 bilhes de dlares anuais. A eficincia dos motores eltricos varia entre 50 e 90%. A eficincia diminui, quanto menor o tamanho do motor, por diversas razes, uma delas sendo a razo geomtrica entre o comprimento do entreferro (distncia entre estator e rotor do motor) e o comprimento total do circuito magntico. Os grandes motores, de potncia maior que 125 CV (100kW), utilizaram 500 das 1600 TWh mobilizadas nos motores americanos em 1985, dissipando 30 TWh nas perdas eltricas (rendimento global de 470/500, ou seja, 94%). Os pequenos motores, de potncia menor que 1 CV, utilizaram apenas 133 TWh, mas dissiparam 47 TWh (rendimento global de 65%). [3] 2. Um Histrico da Evoluo dos Aos Eltricos no Brasil A histria dos aos eltricos no mundo se confunde com a histria da indstria da eletricidade, que nasce em 1880. A importncia dos aos ao silcio foi rapidamente reconhecida. Os aos de gro orientado foram desenvolvidos em 1934. No Brasil, a Acesita iniciou produo de ao GNO em 1956, pelo processo de laminao a quente de pacotes. Em 1979 iniciou a produo de ao GNO laminado a frio, e em 1981 a de ao GO, ambos com assistncia tcnica da Armco. Desde 1982 a capacidade produtiva de aos GO da ordem de 30.000t anuais [4] . A Acesita produz hoje aos GO com trs espessuras diferentes, 0,35mm (E006) 0,30mm (E005) e 0,27mm (E004). A evoluo dos aos GNO tem sido na direo de reduzir as perdas magnticas. Um dos mais recentes produtos lanados a classe chamada de E110, com perdas tpicas de 3,31W/kg a 1,5T, 60Hz, 0,5mm [5]. A presso por menores custos disseminou o uso dos aos de baixo carbono em motores a partir dos anos sessenta, substituindo os aos ao silcio de custo mais elevado. Inicialmente o mercado aproveitou aos desenvolvidos para outras aplicaes, como os aos efervescentes ou capeados da indstria automobilstica (aos com teor de silcio e alumnio abaixo de 0,01%, com baixo teor de nitrognio e grandes incluses de xido), por seu

110

Fernando Jos Gomes Landgraf maior potencial para crescimento de gro, quando comparados aos aos acalmados. A expanso do uso do lingotamento contnuo nas siderrgicas, por exigir desoxidao com alumnio e provocar aumento no teor de nitrognio, veio inicialmente a dificultar o mercado de aos para aplicao eletromagntica: a presena de nitretos prejudica o crescimento de gro, resultando em aos com propriedades magnticas piores que os aos capeados. O fornecimento de aos com o chamado "encruamento crtico", para posterior recozimento e obteno de tamanho de gro grande, parece terse disseminado mundialmente a partir dos anos 50, sendo inicialmente praticado no Brasil por relaminadoras de ao (Mangels, 1975), posteriormente pela USIMINAS (1981) e mais recentemente pela CSN (1994). Nos ltimos dez anos vrias aciarias internacionais e nacionais tm lanado produtos especficos para esse mercado, alterando composio qumica e processamento termomecnico de maneira a obter melhor desempenho em termos de perdas eltricas. Simultaneamente, os fabricantes de componentes eletromagnticos tem aperfeioado seu projeto eltrico, visando reduo de dimenses e de massa de ao utilizada. Empresas como Weg, Embraco e Tecumseh so grandes exportadoras de motores, e s essas 3 consomem mais da metade do ao de gro noorientado produzido no Pas. Como o mercado e a legislao de alguns pases vem exigindo motores cada vez mais eficientes, tem havido um fluxo contnuo de inovaes. Mesmo dispondo de um nmero restrito de variveis de produto a controlar (composio qumica, tamanho de gro, textura e incluses), Usiminas, CSN e Acesita vem mantendo grupos de pesquisa atuantes na rea, introduzindo regularmente novos aos no mercado: os mais recentes so o U260 da Usiminas [6], o 55.700-II da CSN [7] e o E105 da Acesita. Tradicionalmente as perdas magnticas so o principal parmetro de controle desses materiais. A presso por melhor desempenho tem tornado cada vez mais relevante o aumento da permeabilidade magntica dos materiais e desempenho em densidades de fluxo cada vez maiores. Os maiores fabricantes brasileiros de aos eltricos, Usiminas, Acesita e CSN, j tm conscincia do potencial de demanda na direo de aos com maior permeabilidade. A maximizao da permeabilidade o desafio internacional do processamento de aos eltricos GNO: a possibilidade de controlar a laminao a frio, recristalizao, as incluses no-metlicas e o crescimento de gro, de maneira a obter uma textura tipo fibra <100> perpendicular ao plano da chapa, ou seja, textura {100}<0vw>. O mercado de aos eltricos poder ser profundamente alterado com a evoluo do acionamento eletrnico. Na medida em que o custo da eletrnica de potncia e de controle baixar, possvel que um maior nmero de aplicaes passem a adotar o acionamento eletrnico, por sua capacidade de controlar velocidade e eventualmente reduzir rudo sonoro e eletromagntico nos motores. Como os motores a acionamento eletrnico podem utilizar ms no rotor, ou exigir materiais mais adequados s altas freqncias envolvidas (como os ps de ferro recobertos com polmeros), o mercado de chapas de ao pode ser profundamente alterado, assim como os processos de fabricao. Outro fator potencialmente importante a evoluo do automvel hbrido, aquele cuja trao eltrica, mas a energia gerada em turbinas a combustvel. Em alguns cenrios estima-se que o carro hbrido poder ter 100kg de ao eltrico, o que cria um potencial para dobrar o consumo atual desses aos. Uma nova famlia de aos para fins eletromagnticos foi lanada no mercado internacional nos ltimos anos, e j comea a ser utilizada no Brasil: um compsito de p de ferro revestido com polmero, chamado de SMC (Soft Magnetic Composite) ou p de ferro microencapsulado [8]. Suas propriedades ainda no cumpriram as promessas tericas, mas podem encontrar um importante nicho de aplicao se o controle de velocidade por meio de acionamento eletrnico ganhar mais espao no mercado. Um grupo de pesquisadores do IPT vem se dedicando ao tema "aos eltricos de gro no orientado" desde 1994 (o primeiro trabalho foi publicado em 1995 [9]) e o presente artigo pretende apresentar uma viso geral da cincia e da tecnologia neles envolvida, partindo dos fundamentos cientficos da interao entre microestrutura e propriedades magnticas e chegando a discutir a tendncia evolutiva desses aos nos ltimos anos. Essa linha de pesquisa tem buscado contribuir para

111

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS a melhor compreenso dos mecanismos bsicos do processo de dissipao de energia na histerese magntica [10,11,12] e dos mecanismos que controlam a evoluo microestrutural na produo desses aos [13, 14], alm de buscar caminhos inovadores para essa produo [15, 16]. 3. Fundamentos Cientficos da Interao entre Microestrutura e Propriedades Magnticas. Os aos eltricos so utilizados por terem uma qualidade nica, indisputada por outros metais, polmeros ou cermicas: sua capacidade de amplificar milhares de vezes um campo magntico externamente aplicado. Essa propriedade o que viabiliza a existncia da maioria das mquinas eltricas: motores, geradores, transformadores, etc. Essa propriedade especial, a capacidade de amplificao do campo magntico, conhecida como permeabilidade magntica. A palavra permeabilidade reflete a idia que os engenheiros eltricos do sculo XIX faziam do fenmeno, ou seja, uma medida da facilidade com que o fluxo magntico atravessava o material. Hoje sabemos que os tomos de ferro de um objeto de ao carregam um magnetismo intrnseco, um "momento magntico atmico", mesmo quando parece desmagnetizado. Chamamos de "momento magntico" por que o magnetismo dos tomos vem do movimento de rotao dos eltrons, ou seja, do seu momento angular. Basta que o objeto seja exposto a um campo magntico externo ( o campo H, dado em A/m ou em Oerteds), vindo de um m ou de uma corrente eltrica, para que os "momentos magnticos atmicos" se orientem e induzam, no espao ao seu redor, um campo magntico muito maior que o campo externamente aplicado. Assim, a permeabilidade magntica pode ser melhor entendida se vista como um poder amplificador do material. Dizer que um ao tem permeabilidade magntica de 5.000 quer dizer que ele amplifica 5.000 vezes o campo magntico nele aplicado. Essa propriedade se aplica, por exemplo, no caso do motor eltrico. O torque de um motor est associado ao campo magntico no entreferro (gap) entre o estator e o rotor. Em torno de 99,9% do campo magntico que existe no entreferro da mquina foi originado no interior do ao, resultado do alinhamento dos "momentos magnticos atmicos" dos tomos de ferro que o compe. A intensidade do campo magntico no interior do material chamada de induo magntica, pois esse magnetismo foi "induzido" pelo campo externamente aplicado. Essa propriedade, a induo magntica, medida em gauss (no sistema cgs) ou em tesla (no sistema MKS). A permeabilidade magntica a relao entre o valor da induo magntica e a intensidade do campo magntico que a criou, e no tem unidade: o fator de amplificao. A permeabilidade magntica calculada pela expresso = B / oH (onde = 4*10-7 henry/m) O fabricante do motor gostaria de trabalhar com a maior induo magntica possvel. Entretanto, ele est limitado por duas condicionantes: a existncia de uma saturao magntica (que no caso do ferro 2,15T) e a intensidade da corrente eltrica necessria para levar o material at o nvel de induo magntica desejada. Encontrar um material com saturao magntica de 3,0T um sonho para todo fabricante de motor, e esse um dos 100 temas da wish list da cincia japonesa para 2010, e chegou a fazer parte das listas do Prospectar (mct, 2001). Entretanto, isso no ser facilmente conseguido, pois o recorde mundial (2,4T na liga Fe-35%Co) foi estabelecido nos anos 20 do sculo passado. A polarizao magntica de saturao uma propriedade intrnseca, ou seja, no afetada por defeitos microestruturais e depende, basicamente, da composio qumica. A adio de silcio ao ao reduz a saturao do ao eltrico em 0,05T/%Si. Essa propriedade origina-se na estrutura eletrnica do ferro: o valor da saturao do ferro est diretamente ligado ao fato do ferro ter 7,8 eltrons na camada 3d, ou seja, ter 2,2 eltrons com spins desemparelhados. O silcio um elemento qumico sem spins desemparelhados, portanto no magntico, que substitui os tomos de ferro na rede: com isso, a adio de silcio tem um efeito exclusivamente diluidor da magnetizao. Mesmo no estado desmagnetizado, os momentos magnticos atmicos no esto orientados ao acaso: eles esto espontaneamente alinhados em uma das direes <100> do cristal, formando regies chamadas "domnios magnticos", as regies claras e escuras da Figura 1 [17]. Ali pode-se notar duas estruturas de domnios diferentes, pois tratase de dois gros vizinhos, um deles com o plano (100) paralelo a superfcie, outro com um plano

112

Fernando Jos Gomes Landgraf prximo a (110) paralelo a superfcie. Esses domnios podem medir at centenas de micrometros de espessura, sempre menores que o tamanho de gro do ao.. As interfaces entre os domnios medem centenas de nanometros e so chamadas de "paredes de domnios magnticos". Cada domnio um m, tendo um polo norte e um polo sul. Como plos iguais se repelem, os domnios estruturam-se espacialmente de modo a manter uma continuidade do fluxo magntico mesmo ao cruzar contornos de gros. A Figura 1 mostra que h um acoplamento entre domnios de um gro e de outro, havendo uma continuidade das paredes de domnio atravs dos contornos de gro. O valor da magnetizao de saturao constante em todas as direes em que se aplica o campo magntico: a saturao atingida quando os "momentos magnticos atmicos" esto todos alinhados numa s direo, ou seja, o material todo um nico monodomnio. A Figura 2 mostra que o campo necessrio para atingi-la varia significativamente: na direo <100> atinge-se a saturao com campos muito baixos. Nas direes <110> e <111> exige-se campos muito mais altos [18]. A energia acumulada ao magnetizar o material chamado de energia de anisotropia magnetocristalina. O maior valor que essa energia pode assumir o valor necessrio para atingir a saturao na direo <111>, que corresponde constante K1. Para o ferro puro a constante de anisotropia magnetocristalina K 1 = 48.000 J/m3 . Altssima permeabilidade magntica pode ser alcanada em ligas de nquel com 15%ferro, onde o valor da constante K1 chega a zero. No caso da magnetizao na direo <111> admite-se que por movimento de paredes de domnio a polarizao de magnetizao chega a 1,15T. Nessa etapa, a aplicao de campo magntico H leva ao crescimento dos domnios cujas direes de magnetizao, dentre as 6 direes <100> possveis, tiverem direo de magnetizao com componente na direo no campo H aplicado. Conforme H aumenta, a prpria direo de magnetizao de cada domnio comea a sofrer uma rotao, saindo das direes <100> e gradualmente rotacionando, conforme H aumenta, na direo do campo H. Esse o processo de magnetizao por rotao homognea da direo de magnetizao dos domnios. Num material policristalino, a magnetizao tambm se d nessas duas etapas. Nota-se, entretanto, que o joelho da curva de magnetizao dos aos

[100] 2-0 [110] [111]

J(T)

1-0

0 0

3 4 H (10 Am -1 ) 2

Figura 1 Estrutura de domnios em dois gros vizinhos, o do esquerda com plano (100) paralelo a superfcie, o da direita com plano prximo a (110). [17]

Figura 2 Curvas de magnetizao com o campo H aplicado em 3 diferentes direes cristalinas de um monocristal [18].

113

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS GNO ocorre a aproximadamente 0,8T, e no acima de 1,2T como indica a figura 2. A magnetostrico d informaes adicionais sobre o processo de magnetizao. Magnetostrico a medida da variao de comprimento do material no processo de magnetizao. A Figura 3 mostra o comportamento da magnetostrico em um monocristal, em funo da polarizao, para 3 direes cristalinas. O valor mximo da magnetostrico da ordem de 10-5, ou seja, pequena mas mensurvel. Quando a magnetizao cresce por movimento de paredes de 180o, no h alterao na magnetostrico, diferentemente de quando a magnetizao cresce por movimento de paredes de 90o ou por rotao. A figura 3 mostra que, enquanto a magnetizao se d na direo <100> e predominam os movimentos de parede de 90o , a magnetostrico cresce continuamente. Quando ferro magnetizado na direo <111>, praticamente s ocorre rotao de domnios, com contrao. Quando magnetizado na direo <110> praticamente no h magnetostrico at 0,7T.Entre 0,7 e 1,5T ocorre uma expanso, associada a movimento de paredes de 90o . Entre 1,5 e 2,1T ocorre uma contrao, que associada a rotao de domnios. A forte anisotropia das propriedades magnticas de monocristais de ferro indica que, nos materiais policristalinos, as propriedades dependero da textura cristalogrfica e da direo em que se aplique o campo magntico. Entretanto, grande parte das referncias sobre magnetostrico de ferro policristalino no cita esses dados, dificultando sua interpretao. Makar e Tanner [20] mediram a magnetostrico de um ao que segue aproximadamente a tendncia da magnetizao na direo <110> do monocristal. Diferentes variaes dimensionais ocorrero em diferentes gros, criando tenses localizadas. Por um efeito simtrico ao da magnetostrico, tenses elsticas alteram o comportamento da curva de magnetizao. A Figura 4 mostra que, para ferro policristalino, o efeito das tenses tem comportamento de complexidade semelhante a do monocristal magnetizado na direo <110>: sob trao o efeito desprezvel at 1,0T, aumenta a permeabilidade entre 1,0 e 1,5T, e diminui a permeabilidade acima de 1,5T. J as tenses de compresso diminuem significativamente a permeabilidade at 1,5T. O procedimento mais comum para medir as propriedades magnticas tecnolgicas, como permeabilidade e perdas, utiliza o "Quadro de Epstein", conjunto de 4 solenides dispostos num quadrado, onde corpos-de-prova de 3cm de largura e 30cm de comprimento so inseridos e o

20 1,8 15 <100> 10
Iambda *10-6

1,6 1,4

+50MPa

5 0 0,5 -5 -10 -15 Polar. magn. J ( T ) <111> 1 1,5

<110>

1,2 1,0 0,8 2 0,6 0,4 0,2 0 0 500

sem tenso

-50 MPa

1000

1500

2000

2500

3000

Figura 3 Variao dimensional (magnetostrico) de monocristal do ferro em funo da magnetizao, em diferentes direes. A variao dimensional foi medida na mesma direo de aplicao do campo magntico. [19] 114

Figura 4 Efeito de tenses elsticas na curva de magnetizao [21].

Fernando Jos Gomes Landgraf campo aplicado paralelamente direo longa do corpo-de-prova. Esse mtodo permite que as propriedades sejam medidas em direes especficas em relao forma da bobina. Em geral tomase como referncia a direo do comprimento da bobina, chamada de "direo de laminao"- DL. O mtodo padro assume que o valor mdio das propriedades obtido quando se monta o quadro de Epstein com metade das lminas cortadas na direo de laminao e metade cortada na direo transversal. Essa hiptese fraca e traz problemas para o projetista de mquinas eltricas, mas uma tradio fortemente arraigada no meio. A Figura 5 mostra que a forma da curva de magnetizao dos materiais policristalinos pode variar dentre os diferentes materiais (medidos conforme o mtodo padro). Para contornar a dificuldade de comparar curvas, adotam-se pontos de referncia, em geral para B constante. Em vez de definir o campo necessrio para atingir certa induo B, comum especificar-se a permeabilidade em certo valor de B. A permeabilidade magntica importante para aqueles que precisam atingir altos campos magnticos no entreferro (geradores) ou aos fabricantes de mquinas de alto desempenho energtico (transformadores e motores). A permeabilidade magntica est ligada s "perdas no cobre" das mquinas, ou seja, a dissipao de energia por efeito Joule associado corrente eltrica necessria para a magnetizao do material (ou seja, a corrente eltrica nos fios de cobre do estator) e para a criao do campo magntico no entreferro. Uma das tendncias de desenvolvimento de novos aos para motores justamente a busca de aos de maior permeabilidade. A imensa maioria das dezenas de patentes americanas, europias e japonesas, relativas a aos eltricos, na dcada de 90, trata de novos processos de fabricao que resultam em aos com maior permeabilidade. Existe, no mercado mundial, um leque de opes de materiais com diferentes nveis de qualidade e preo. A figura 6 compara preos e propriedades, tendo sido escolhido como indicador da qualidade o valor da permeabilidade do ao na induo de 1,5 T, conhecido como 1,5 . Para um grande nmero de aplicaes onde o rendimento energtico no relevante, uma permeabilidade 1,5 da ordem de 500 j suficiente. Essa a permeabilidade magntica de uma chapa de ao tipo ABNT 1006, com encruamento de 0,5%, utilizada em motores de liqidificadores, por exemplo. Um recozimento que elimine as discordncias e gere um tamanho de gro maior que 100m aumenta a permeabilidade para 2.500. Para ultrapassar 4.000, que hoje apenas um sonho para os fabricantes de compressores de geladeira, s com um cuidado muito especial no controle da textura cristalina. Esse o desafio internacional do momento. O valor de 40.000 mostrado na figura 6 refere-se ao ao silcio de gro orientado, que tem praticamente s um componente

1,8 1,6 1,4

preo (u$/ton)

2000 1500 1000 500 0 100 100000

1,2
B (T)

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 10 100 H (A/m) 1000 10000 E230 50450 V260

1000 10000 permeabilidade 1,5

Figura 5 Curvas de magnetizao de diferentes materiais.

Figura 6 Correlao permeabilidade 1,5 - preo de diferentes aos eltricos em 1997 115

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS de textura, todos os gros apresentando planos tipo (110) paralelos superfcie da chapa e com a direo [001] paralela direo de laminao. Aquele valor excepcionalmente alto obtido quando se mede a permeabilidade na direo de laminao. Na direo transversal a permeabilidade a 1,5T cai para 400! Como a maioria das aplicaes de aos eltricos se d em mquinas excitadas em corrente alternada, surge um segundo parmetro de seleo desses aos: as perdas magnticas. Como a magnetizao no um fenmeno reversvel, o processo cclico de magnetizar e desmagnetizar a cada 1/120 de segundo leva ocorrncia de histerese. Devido existncia da histerese magntica e da circulao de correntes eltricas parasitas induzidas pela variao do fluxo magntico no interior do material, o processo de inverso da magnetizao ocorre com dissipao de energia, ou seja, com "perdas magnticas", tambm conhecidas como "perdas no ferro". Dada a importncia do rendimento energtico das mquinas, e como as perdas no ferro costumam ser muito maiores que as perdas no cobre, as perdas magnticas so o principal parmetro tcnico de seleo e controle desses materiais. A Figura 7 mostra uma curva de histerese obtida para um valor de induo mxima de 1,5T, quando excitada a 60Hz. A rea interna dessa curva a energia dissipada por ciclo, em J/m3. Conforme se reduz a freqncia, a energia dissipada diminui, ou seja, a curva se estreita, mas a rea nunca vai a zero. A curva de histerese mais estreita, na mesma figura, foi traada em 200s, ou seja, numa freqncia da ordem de 0,005Hz. Isso mostra que, mesmo em condies quase-estticas, existe uma histerese e energia dissipada no processo. Essa a chamada parcela histertica das perdas magnticas. Diferentes processos atuam ao longo da curva de magnetizao e de histerese, mesmo quando medidos em condio quase-esttica. Os principais so a movimentao de paredes e a rotao de domnios. A curva de magnetizao quase-esttica praticamente se junta ao ramo ascendente da curva de histerese, nas proximidades do "joelho" da curva de magnetizao, como mostra a Figura 8. Nossos resultados experimentais indicam que o "joelho", associado ao ponto de permeabilidade mxima, ocorre para indues entre 0,7 e 0,9T. O autor de um dos mais importantes livros introdutrios ao magnetismo, B.D. Cullity, afirmou que o "joelho" da curva de magnetizao marcaria a transio entre a predominncia da magnetizao por movimentao de paredes para a magnetizao por rotao [21]. Entretanto, as evidncias de anisotropia magnetocristalina e de magnetostrico (figuras 2 e 3) indicam que a rotao de domnios s relevante acima de 1,3 T. Assim, possvel que a movimentao de paredes de 90o tenham um papel relevante na regio entre 0,8 e 1,4T.

1,5 1,0
B(T)

1,5

0,5 00 60 Hz
B(T)

1,0

Curva de histerese

-0,5 -1,0 5 mHz -1,5 -600 -400 -200 0 H (A/m) 200 400 600

0,5 Curva de magnetizao 0,0 0 100 H (A/m) 200 300

Figura 7 Comparao das curvas de histerese determinadas na condio quase esttica e a 60Hz, com induo mxima de 1,5T, para um ao eltrico tipo 1006 descarbonetado. 116

Figura 8 Curvas de magnetizao e histerese quase-esttica de ao com 0,5%Si.

Fernando Jos Gomes Landgraf

energia devolvida

energia acumulada

energia dissipada

Figura 9(a) Energia acumulada no ramo ascendente da curva de histerese

Figura 9(b). Energia acumulada no ramo ascendente da curva de histerese

A energia acumulada na magnetizao do material at a induo mxima dada pela rea B * H, conforme mostra a Figura 9a. Aps atingir a induo mxima, o ramo descendente devolve parte da energia gasta na magnetizao, principalmente pelo retorno da magnetizao s direes <100>, por rotao reversvel, que no dissipativa. Entretanto, como o ramo descendente da curva no volta exatamente sobre o ramo ascendente, existe uma energia efetivamente dissipada, que a diferena entre as duas reas, como mostra a figura 9b. A energia dissipada naquela rea cinza da curva de histerese quase-esttica est associada a mudanas bruscas da magnetizao, mesmo quando a variao de H lenta. Isso fcil de se imaginar na regio abaixo do "joelho" da curva, onde predomina a movimentao irreversvel das paredes de domnio. Uma parede de domnios presa a um defeito no se move, apesar do aumento do campo H, enquanto no atingir o campo crtico necessrio para vencer aquela barreira. Atingido o campo crtico, a parede se move rpida e irreversivelmente. Essa movimentao rpida d origem aos "eventos de Barkhausen". O ramo descendente da curva de histerese, entre a induo mxima e a remanncia, no volta exatamente sobre o ramo ascendente. Isso significa que ocorre dissipao de energia mesmo na regio onde predomina a rotao de domnios. A rotao de domnios que ocorre acima do joelho predominantemente reversvel, e portanto sem dissipao de energia. A dissipao de energia naquela regio pode ser atribuda a uma parcela de rotao irreversvel dos domnios, que improvvel nos materiais cbicos [22], ou movimentao de

paredes de domnio durante a aniquilao de domnios, no ramo ascendente somado nucleao de novos domnios, no ramo descendente [23] ou, conforme discutido acima, movimentao das paredes de 90o. Poucos estudos foram feitos sobre a evoluo do espectro de Barkhausen, em aos de gro noorientado. Sommer e Livi [24] determinaram o espectro de Barkhausen em um ao silcio de gro-orientado. A figura 10 mostra a evoluo do nmero de eventos Barkhausen conforme a induo variada de -Hmax at +Hmax. em 200 segundos. Nota-se que, partindo de Bmax abaixo de -1,7T, quando a induo passa por -1,6T ocorre um primeiro surto de eventos, associado nucleao de novos domnios. O nmero de eventos diminui, tornando a crescer nas proximidades do campo coercivo (entre -0,5 e +0,5T). Depois de cair novamente, surge novo surto de eventos em torno de +1,6T. Como o nmero de eventos a -1,6T maior que o nmero a +1,6T (assim como a tenso gerada nessas regies, que proporcional variao da induo), pode-se supor que a nucleao de domnios dissipa mais energia que a aniquilao. A Induo mxima tem um efeito pronunciado na rea da histerese, como mostra a Figura 11 [25]. A energia dissipada cresce com uma lei de potncia, onde E = A*B1,6 para indues de at 1,2T. Entre 1,2 T e 1,5T a energia dissipada cresce mais ainda (aumenta o expoente), mas esse crescimento diminui acentuadamente acima de 1,6T. A lei de potncia do trecho inicial, at 1,2T, foi descoberta por C.P. Steinmtez em 1892 [26]. A diminuio do crescimento, acima de 1,6T, deve estar associado a participao da rotao de do117

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS

H (K A/m) -16 -8 0 8 16

-0,1 -1,5 -1,0 -0,5 0,1 0,5 1,0 1,5

Figura 10 Nmero relativo de eventos Barkhausen em funo da induo, em ao silcio GO na direo de laminao [24].
300
Energia dissipada (J/m 3)

250 200 150 100 50 0 0 0,5 1 1,5 2 Induo mxima ( T )

perdas (W/kg)

20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0
1 6 00

Pa Pp Ph

SR 1

6 00

CR 0

% ,5

Si

2%

Si

3%

Si

Figura 11 Efeito da induo mxima na energia dissipada por ciclo, em ao silcio [25].

Figura 12 Perdas Totais e suas componentes histertica (Ph), parasita (Pp) e anmala (Pa) em seis diferentes aos eltricos utilizados no Brasil.

mnios, que um processo reversvel e no dissipativo. A figura 12 compara os valores das perdas magnticas totais de diferentes aos, utilizando como indicador de desempenho o valor das perdas magnticas a 1,5T, 60 Hz. O ao ABNT 1006 sem recozimento (SR) tem perdas de 18W/kg. Um recozimento especial no mesmo ao (1006 CR) reduz o valor de perdas de 18 para 10W/kg. A adio de silcio e alumnio ao ao aumenta sua resistividade eltrica, o que reduz a intensidade das correntes eltricas parasitas e assim permite reduzir as perdas at 4,2W/kg. A reduo da espessura de 0,5 para 0,3mm capaz de reduzir as perdas de 3,6 para 2,8W/kg. O ao tipo gro-orientado 118

chega a apenas 1W/kg na direo de laminao, mas tem perdas de 4 W/kg na direo transversal. A mesma figura mostra os trs componentes das perdas magnticas, histertica (Ph), parasita (Pp) e perda de excesso (tambm chamada de perda anmala, Pa). O componente histertico corresponde rea da histerese quase-esttica multiplicado pela freqncia. O componente parasita est associado s correntes de Foucault geradas pela variao da induo no material, e pode ser calculada analiticamente. Nas aplicaes em corrente alternada a 60Hz, o material magnetizado e desmagnetizado 60 vezes por segundo. A variao do fluxo magntico vai induzir uma diferena de potencial eltrico no material, e a corren-

Fernando Jos Gomes Landgraf te eltrica que circular depender da resistividade eltrica do material. Essas correntes parasitas so tambm conhecidas como correntes de Foucault (em ingls, "eddy currents"). A equao abaixo, desenvolvida teoricamente, permite calcular o valor das perdas parasitas: 4. Efeitos da Microestrutura nas Propriedades Magnticas dos Aos para fins Eletromagnticos. As cinco variveis mais importantes so a composio qumica, a distribuio de tamanhos de precipitados, o tamanho de gro, a densidade de discordncias, e a orientao cristalina. Para atender a diferentes demandas de qualidade e custo, os aos eltricos so produzidos numa gama de composies qumicas que os diferencia dos demais aos, at mesmo dentre as diferentes classes de aos eltricos. O principal efeito da composio qumica alterar a resistividade eltrica, o que afeta as perdas parasitas. A resistividade eltrica varia de 12 cm, para o ao 1006, at 50 cm nos aos com 3,5%Si. Os elementos qumicos que mais alteram a resistividade eltrica do ao so o silcio e o alumnio. O efeito do fsforo ainda maior, mas sua solubilidade mxima baixa (0,2%). A classe de ao de menor custo, o ao 1006, tem silcio na faixa dos milsimos e alumnio da ordem de 0,04%. A adio de silcio e alumnio acima de 1% traz dificuldades operacionais que provocam sensvel aumento de custo. Elementos de liga tambm alteram a energia de anisotropia magnetocristalina, em pequena proporo. A adio de 3% de silcio reduz a constante de anisotropia magnetocristalina de 48.000 para 35.000J/m3. A alta permeabilidade da liga Fe6,5%Si creditada a reduo da magnetostrico para perto de zero. O teor de carbono tambm importante, por outras razes. Seu efeito na forma de carboneto pior do que em soluo slida, como indica a preocupao dos fabricantes de motores com o "envelhecimento magntico": a piora das propriedades com o uso, que advm da precipitao de carbonetos se o teor final de carbono estiver acima de 0,003%. O potencial de ocorrncia desse fenmeno pode ser identificado em ensaios de envelhecimento acelerado, a 120oC [6, 29]. Os aos eltricos do tipo semi-processados so comercializados com carbono em torno de 0,03%, pois devero ser descarbonetados no recozimento final realizado aps o corte final das lminas. A tendncia atual, entretanto, produzi-los com carbono abaixo de 0,003%, o que foi viabilizado pelos processos de refino a vcuo do metal lquido [7]. As impurezas que formam incluses de nitretos, sulfetos e xidos, alm de seu efeito deletrio di119

Pp =

( B f e) 2 6d

onde PP , perdas parasitas, ser dado em W/kg quando Bmax , induo mxima do ensaio, em T e, espessura da lmina, em m f, freqncia de ensaio, em Hz

, resistividade eltrica, em .m
d, densidade, em kg/m3 interessante notar que a intensidade da corrente depender da espessura das chapas que compem o circuito magntico. Quanto mais fina a chapa, menor a corrente eltrica. Essa uma das principais razes de utilizar-se chapas finas nas mquinas eltricas. O componente de perdas de excesso o que falta para completar o valor experimentalmente medido para as perdas magnticas. Geralmente, as perdas de excesso tm sido consideradas como proporcionais s perdas parasitas [27], mas recentemente Bertotti [28] sugeriu que as perdas de excesso estariam relacionadas ao componente histertica. Sabe-se que a microestrutura tem grande influncia nas perdas histerticas e nas anmalas, enquanto a espessura e a resistividade afetam bastante as perdas parasitas. Assim, na figura 12, o ao 1006 sem recozimento (SR) tem perdas histerticas e parasitas muito altas. O recozimento reduz bastante as perdas histerticas, pois eliminou-se discordncias e obteve-se tamanho de gro grande, mas as parasitas permanecem altas, pois no se alterou a espessura nem a resistividade eltrica. A adio de silcio, por aumentar a resistividade eltrica, permite uma sensvel reduo nas perdas parasitas, apesar de ter pouco efeito nas perdas histerticas. O ao tipo gro-orientado tem perdas bem pequenas devido a suas perdas histerticas extremamente baixas, na direo de laminao. A variao das perdas anmalas tende a acompanhar a variao das perdas histerticas.

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS reto nas propriedades magnticas, afetam-nas tambm indiretamente atravs de seu efeito na restrio ao crescimento de gro e na aleatorizao da textura. O efeito negativo dos carbonetos e incluses se d atravs do aumento do componente histertico das perdas: partculas ancoram as paredes de domnio, exigindo campos mais altos para mov-las. Quanto menor a distncia entre as incluses, maior o campo coercivo, que uma medida da largura da curva de histerese. Entretanto, existe uma faixa de tamanho que tem maior impacto no ancoramento das paredes: teoricamente, partculas com dimenses prximas a da espessura da parede de domnio (100nm [30]) tem o pior efeito. Infelizmente, difcil avaliar a distribuio de tamanhos dessas incluses, dificultando a avaliao experimental dessa teoria. Na prtica buscase reduzir a quantidade de partculas reduzindo o teor dos elementos formadores das partculas, como mostra a figura 13 [31]. Infelizmente no h dados sobre o efeito de incluses sobre as perdas histerticas e anmalas. Um fenmeno que anlogo ao do efeito das incluses o da ocorrncia de carbonetos no chamado "envelhecimento magntico" [6] . interessante notar que, em recozimentos isotrmicos aps resfriamento rpido de materiais com teor de carbono em torno de 160ppm, o "envelhecimento magntico", ou seja, o aumento do campo coercivo do ao, ocorreu posteriormente ao superenvelhecimento mecnico, ou seja, aps o fim do ciclo de endurecimento e amolecimento mecnico. Isso indica que o tamanho de precipitado que prejudica as propriedades mecnicas bem maior do que aquele que endurece mecanicamente o material. A comparao entre precipitao de carbonetos e de incluses algo prejudicada pelo fato de que os carbonetos de ferro so ferromagnticos e no se comportam, portanto, exatamente como as incluses. Ainda assim, a polarizao magntica bem menor dos carbonetos dever levar formao de plos livres na superfcie dos carbonetos, tal qual nas incluses e poros. Um efeito adicional das partculas parece ser o de introduzir um componente de anisotropia: como o processo de laminao pode introduzir uma anisotropia na distncia entre incluses (a distncia na direo de laminao deve ser maior que a distncia na direo transversal), isso induz a maiores perdas na direo transversal. Cunha e colaboradores ofereceram boas indicaes nessa direo [32,33]. O tamanho de gro tem um efeito muito forte nas perdas magnticas [34, 35] . Existem muitas evidncias de que o campo coercivo proporcional ao inverso do tamanho de gro. Os contornos de gro so centros de ancoramento pois, como se viu na Figura 1, a estrutura de domnios de um gro est acoplada a do gro vizinho, e uma parede de domnio em um gro s se mover se a do gro vizinho mover-se acopladamente. Mager [36] props um modelo que correlaciona campo coercivo e tamanho de gro considerando que os contornos de gro so centros de ancoramento e que, sob ao do campo magntico a parede se curva dependendo do valor da energia da parede, ou seja, da raiz quadrada da constante K1. A equao que controla o fenmeno seria:

3
perdas totais a 50Hz (W/kg)

2,8 2,6 2,4 2,2 O N S

Hc =

K1 3 =A Js * d d

onde d o dimetro do gro. A parcela histertica das perdas totais cresce com o aumento do campo coercivo, Hc, que a largura da curva de histerese. Assim, baseados na validade da equao acima, de se esperar uma lei do inverso do tamanho de gro para as perdas histerticas. Entretanto, h quem defenda outras potncias. A correlao campo coercivo x perdas histerticas no to simples assim, como se ver na discusso associada Figura 20.

20 40 teor de impureza (ppm)

60

80

Figura 13 Efeito dos teores de enxofre, nitrognio e oxignio nas perdas magnticas a 1,5T, 50Hz de um ao com 3%Si [31] 120

Fernando Jos Gomes Landgraf

4,50 4,00
Perdas a 1,5T, 60Hz

3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1,00 0,50 0,00 0 50 100 150 tamanho de gro (microns)

P total P hist P exc P paras

(a)

200 (b)

Figura 14 Efeito do tamanho de gro nas perdas magnticas totais (P total), perdas histerticas (P hist), perdas clssicas (P paras) e perdas de excesso (P exc) de um ao com 2%Si [37].

Quanto maior o tamanho de gro, menor a parcela histertica das perdas, mas cresce a parcela chamada "anmala", fazendo com que exista um tamanho de gro timo, entre 100 e 150m [34]. A Figura 14 exemplifica esse comportamento, mostrando a variao das perdas magnticas medidas a 1,5T e 60Hz [37]. Com base nessa informao, cada fabricante de ao ajusta seu processamento para que o usurio final tenha tamanho de gro da ordem de 150m ao final do processamento. Os fabricantes de aos totalmente processados obtm esse tamanho de gro por recozimento contnuo na prpria usina, enquanto os fabricantes de aos semi-processados contam com a existncia de um recozimento final descarbonetante feito pelos seus clientes. Assim, as siderrgicas e as relaminadoras aplicam o chamado "encruamento crtico", aquele suficiente para promover a recristalizao com baixa nucleao, resultando em tamanho de gro recristalizado no tamanho desejado. Ainda que o tamanho de gro seja semelhante, a forma bem diversa, como mostra a Figura 15. Existe uma discusso a respeito da melhor nomenclatura para esse fenmeno, se recristalizao ou crescimento de gro. Uma defesa da primeira opo foi apresentada em artigo no livro Textura e Relaes de Orientao (38). Os aos para transformadores se beneficiaram da descoberta, feita por Norman P. Goss em 1934 [39], de um processo que gera uma textura

Figura 15 Comparao do aspecto dos gros aps recozimento final num ao semiprocessado (a) e num ao totalmente processado (b). Espessura da chapa 0,5mm. [38].

cristalogrfica muito intensa em aos siliciosos, a textura (110)[001], tambm chamada de orientao Goss. So aos conhecidos como aos eltricos de gro orientado. As chapas apresentam tipicamente uma espessura menor do que 0,35mm, tamanho de gro mdio maior do que 5mm (ou seja, apenas um gro na espessura da chapa. Como naquela textura existe apenas uma direo <100> paralela direo de laminao, as propriedades magnticas so muito boas na direo de laminao e ruins nas outras direes, incluindo a direo transversal. Assim, o corte e a montagem das chapas num transformador devem ser projetados para que o fluxo magntico seja conduzido paralelamente direo de laminao das chapas. Os motores eltricos, por outro lado, so mquinas em que o campo magntico aplicado paralelamente superfcie da chapa, mas mudando con121

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS tinuamente de direo. Para esse tipo de aplicao, utilizam-se os "aos eltricos de gro noorientado". A nomenclatura errnea, pois na verdade esses aos tambm apresentam textura. De acordo com a anisotropia de propriedades magnticas em funo das diferentes direes cristalogrficas, sabe-se qual seria a textura terica ideal para este tipo de aplicao. O ideal seria dispor de materiais com textura do tipo {100}<0vw>, ou seja, todos os gros com planos {100} paralelos superfcie da chapa e direes <100> presentes em todas as direes no plano da chapa. Essa orientao tambm conhecida como fibra <100> paralela direo normal da chapa. Entretanto, os aos hoje disponveis no tm essa textura, pois ainda no foi descoberto um processo comercial que produza a textura ideal. Aos eltricos de gro no-orientado muitas vezes exibem um componente Goss pronunciado, para aproveitar pelo menos uma direo de fcil magnetizao paralela superfcie da lmina. A conscincia mundial da necessidade de conservar a energia torna o tema textura em aos eltricos ainda mais relevante, pois aproximadamente 50% da energia eltrica produzida anualmente utilizada por motores de trao. Os principais fabricantes de motores eltricos tm pressionado as siderrgicas para conseguir aos com melhores desempenhos magnticos e assim aumentar a eficincia dos motores. Os ltimos anos do sculo XX assistiram a importantes avanos no condicionamento da textura dos aos eltricos de gro noorientado. Os aos de gro no-orientado de tipo "totalmente processados" tm sua textura final desenvolvida na prpria usina siderrgica, que entrega o material na condio recozida. Os aos semiprocessados so fornecidos com um pequeno encruamento, suficiente para que o recozimento final (feito aps o puncionamento do formato final da lmina pelo usurio final) leve a um tamanho de gro da ordem de 100-150m. A textura final produzida durante o recozimento final. Os avanos no controle da textura ainda so feitos por mtodos essencialmente empricos. Os limitados conhecimentos cientficos sobre a nucleao da recristalizao, associados falta de clareza sobre os efeitos das heterogeneidades da deformao, ainda so uma barreira enorme para o modelamento da evoluo da textura na recristalizao. O controle da textura nos aos eltricos foi discutido detalhadamente em captulo do livro Textura e Relaes de Orientao [38]. A Figura 16 mostra o efeito nas propriedades magnticas do ngulo entre a direo de aplicao do campo magntico e uma direo do sistema de referncia do material, no caso a direo de laminao, para um ao de gro no orientado. importante notar, na Figura 16, que a escala das perdas parasita e anmala diferente da escala das perdas totais e histerticas. Essa figura mostra que a anisotropia das perdas totais se concentra nas perdas histerticas, sendo quase desprezvel nas perdas anmalas. A deformao plstica afeta significativamente as perdas totais, principalmente por seu efeito nas perdas histerticas. A Figura 17 mostra que um material com perdas histerticas de 2,7W/kg (mdia dos valores das direes DL e DT), aps sofrer alongamento de apenas 0,5% passou a 4,3W/kg. O aumento da deformao plstica at 8% de alongamento levou as perdas histerticas a 6,2W/kg. A Figura tambm mostra que as perdas de excesso tiveram variao muito pequena, comparada a variao das perdas histerticas. Experimentalmente, observa-se uma estreita relao entre a microestrutura e as componentes histertica e de excesso. Por exemplo, a separao de perdas ofereceu uma abordagem interessante para a constatao de que o valor das perdas magnticas totais minimizado para um tamanho de gro timo, ao redor de 150m. A espessura e a resistividade eltrica, por outro lado, tm seu efeito concentrado nas perdas parasitas. Assim, uma das principais utilidades da separao de perdas fornecer dados para poder discutir como reduzir perdas eltricas nos aos.

122

Fernando Jos Gomes Landgraf

1,6 P total 3,0
Ptotal, P (W/kg) Perdas histerticas a 1,5T, 60Hz

3,5 1,4
Pparasita, Panmala (W/kg)

7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 4 % alongamento 6 8 10 Ph DL Ph DT Pexc DL Pexc DT

1,2 2,5 1,0 2,0 PH 1,5 1,0 0 20 40 60 ngulo ( 0) P anmala 80 0,6 100 P
parasita

0,8

Figura 16 Efeito do ngulo de corte nas perdas totais, histerticas (PH), parasticas e anmalas a 1,5T, 60 Hz para um ao com 3%Si. [33].

Figura 17 Efeito da deformao plstica nas perdas histerticas de ao 2%Si. [12].

5. Perdas Histerticas como Indicador de Qualidade de Processamento de um Ao Eltrico O melhor indicador de qualidade de um ao eltrico o valor das perdas histerticas, pois essa parcela corresponde a uma frao grande das perdas totais (mais de 50%, em muitos casos) e no depende da espessura da lmina nem da composio qumica (na verdade depende da composio, mas pouco). claro que o usurio final est interessado nas perdas totais, mas o engenheiro de materiais que est interessado em avaliar o processamento do material deve concentrar sua ateno nas perdas histerticas. Como o valor das perdas histerticas varia com a induo mxima aplicada, conveniente adotar um parmetro comum: as perdas a 1,5T o parmetro mais utilizado na literatura. Infelizmente ainda no existe um modelamento global que agregue o efeito das diversas variveis microestruturais nas perdas histerticas. Os dados disponveis so do efeito de cada uma delas em diferentes aos e, portanto, no exatamente comparveis. A Figura 12 mostra que aos to diferentes quanto um ao 1006 recozido e um ao com 3% de silcio podem apresentar perdas histerticas semelhantes, em torno de 2W/kg (a 60Hz). possvel estimar, baseado nos dados da Figura 13 e em algumas hipteses simplificadoras, que o aumento do teor de enxofre de 10 para 60ppm aumenta as perdas histerticas a 60Hz de 1,8 para

2,5W/kg. A Figura 14 mostra que o aumento do tamanho de gro faz as perdas histerticas diminurem de 2,5 a 1,3W/kg. O efeito da textura pode ser inferido analisando os dados da Figura 16, que mostra que numa mesma chapa as perdas histerticas podem variar de 1,5 a 2,0W/kg, dependendo da direo em que se aplica o campo magntico. Esse efeito, que da textura, radicalizado quando a Figura 12 mostra as perdas histerticas do ao silcio de gro orientado, da ordem de 0,4W/kg na direo de laminao. O melhor valor que j encontrado em nossas medidas, para um ao de gro no orientado, foi o valor de 1,3W/kg em amostra com textura de fibra <100>/ /DN, ou seja, todos os gros tem planos (100) paralelos a superfcie mas no uma direo preferencial paralela direo de laminao [15]. A Figura 17 mostra que a deformao plstica a varivel de processo que mais aumenta as perdas totais, por seu efeito nas perdas histerticas. 6. A Subdiviso das Perdas Histerticas possvel que essas variveis microestruturais tenham efeitos diversos nos diferentes mecanismos de dissipao de energia discutidos no item 3. Duas vertentes de investigao predominaram nos anos 80 e 90 do sculo XX: a abordagem de Jiles [40], assumindo a existncia de uma curva de magnetizao anistertica e atribuindo a histerese a efeitos do tipo "atrito interno", e a abordagem

123

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS fenomenolgica, termodinamicista da equipe de pesquisadores do Istituto Galileo Ferraris, liderada por E. Bertotti e Fiorillo [23, 28], que propunha-se a explicar o comportamento do rudo de Barkhausen pela existncia de "objetos magnticos", volumes onde ocorreria um movimento acoplado de um conjunto de paredes de domnio. A partir de certo ponto o interesse maior de Bertotti passou a ser o modelamento das Perdas de Excesso, que at ali eram tratadas simplesmente como "a energia que falta no balano energtico". Em 1997, um grupo multidisciplinar, reunido em torno do Laboratrio de Metalurgia do P e Materiais Magnticos do IPT para estudar essas diferentes teorias [41], props-se a examinar uma outra hiptese: poderia a subdiviso da rea de histerese em dois campos, um de altas indues (acima do joelho da curva) e outro de baixas indues ( a regio em torno do campo coercivo) trazer novas informaes sobre a ao dos diferentes mecanismos? A notvel forma sigmoidal da curva de histerese por si s sugere a existncia de diferentes mecanismos em ao em funo do valor da induo. O grupo discutiu intensamente qual seria o "critrio de corte" das reas: seria um "corte horizontal" para um valor de Induo ou poderia ser um recorte mais complexo da rea de histerese? Onde seria o "corte horizontal", na induo de remanncia ou na induo da permeabilidade mxima? O grupo adotou este ltimo ponto de corte, baseado na indicao de B.D. Cullity de que a inflexo da permeabilidade mxima definiria os campos de predominncia de movimentos de parede abaixo dele e rotao de domnios acima dele [21]. A Figura 18 mostra a posio tpica do corte entre as duas regies. A perda associada rea entre as duas linhas da induo de permeabilidade mxima ser chamada de Perdas Histerticas de Baixa Induo, e a rea complementar acima e abaixo daquelas linhas ser chamada de Perdas Histerticas de Alta Induo. Chama a ateno o fato de que o valor da induo da permeabilidade mxima localize-se to abaixo do "joelho" da curva ali apresentado. Essa questo importante, pois os valores das duas reas da perda histertica dependero da posio daquela linha tracejada. O problema que nossa opinio sobre a posio do joelho depender da escala utilizada para o campo H. Assim, adotamos arbitrariamente como referncia o valor da induo da permeabilidade mxima. Um desafio importante foi colocado pelo Prof. Antonio D. dos Santos, do Instituto de Fsica da USP: a hiptese de que tal subdiviso traz informao nova pode ser testada avaliando se so variveis independentes ou no. O exame do comportamento angular de um ao de gro no-orientado, com 3% de silcio demonstrou, conforme se v na Figura 19, que o comportamento das perdas histerticas de baixa induo continuamente crescente com o ngulo de aplicao do campo, en-

1,6 1,5
Perdas a 1,5T, 60Hz

1,4 B ( mx) 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 -400 -200 0 200 400 600 800 0 0 20 40 60 ngulo em relao a DL 80 100 P hist Baixa Ind. P hist Alta Ind.

1,0 0,5

B (T)

0,0 -0,5 -1,0 -1,5 -800 -600 B ( mx)

H (A/m)

Figura 18 Subdiviso da perda histertica nas componentes de alta induo (acima de B(mx) e baixa induo abaixo de B(mx). 124

Figura 19 Comportamento angular das perdas histerticas de Alta Induo e de Baixa Induo.

Fernando Jos Gomes Landgraf

5 4,5 4 3,5
Perdas 1,5T, 60Hz

1,6 P hist AI P hist BI 1,4

Perdas histerticas a 60 Hz

1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5

P hist AI P hist BI

3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 100 200 TG (microns) 300 400

1 Induo mxima (T)

1,5

Figura 20 Efeito do tamanho de gro nas duas parcelas da perda histertica.

Figura 21 Efeito da induo mxima nas parcelas de Perdas Histerticas de Alta e Baixa Induo.

quanto que o componente de perdas histerticas de alta induo passa por um mximo a 55 , indicando associao deste ltimo componente com a textura do material. Alm disso, a figura mostra tambm que as perdas de baixa induo so substancialmente menores que as perdas de alta induo, nesse material. Em outras circunstncias esse comportamento diferente: a Figura 20 mostra o efeito do tamanho de gro na subdiviso das perdas histerticas para um ao tipo semi-processado, aps o recozimento final. A parcela de Baixa Induo maior que a de baixa induo para pequeno tamanho de gro, e isso se inverte quando o gro cresce. claro que o valor das duas parcelas depende fortemente do valor da induo de permeabilidade mxima (Bmax) . Quanto maior Bmax maior a parcela de Baixas Indues. De maneira geral o

valor de Bmax tem ficado em torno de 0,8T, mesmo para diferentes ngulos de aplicao de campo [32]. A parcela de altas indues, ou seja, a parcela de rea acima da induo de permeabilidade mxima praticamente zero at indues mximas de 0,7T, pois at esse ponto a permeabilidade crescente. S existe uma parcela de Perdas de Altas Indues acima de Bmax., como mostra a Figura 21 Essa parcela cresce significativamente entre 0,7 e 1,5T. interessante notar que a parcela de Baixas Indues praticamente para de crescer a partir de 1,4T. O campo coercivo tambm no cresce mais acima de 1,4T. Isso tambm confirma que essas duas parcelas so variveis independentes. Uma questo importante, quando se discute essa subdiviso das perdas histerticas, refere-se aos possveis mecanismos que governam a dissipao

Espessura mm Acesita E105 Acesita E230AP Usiminas U260 CSN 50450 CSN 55700-II 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5

Perdas a 1,5, 60Hz W/kg 3,08 4,65 5,04 4,4 5,1

Permeabilidade a 1,5T ___ 2.500 1.820 2.000 2.300

Tabela I Propriedades magnticas tpicas dos novos aos lanados pelas siderrgicas brasileiras 125

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS de energia nos dois componentes. interessante correlacionar os comportamentos acima descritos com as medidas de magnetostrico em funo da induo mxima. Makar e Tanner [20] mostraram que, em aos no orientados, at 0,7T quase no h magnetostrico, o que compatvel com a predominncia de movimentao de paredes de domnio de 180o. Entre 0,7 e 1,5T ocorre um grande crescimento da magnetostrico, associado a movimento de paredes de 90o. Acima de 1,5T a magnetostrico cai e chega a ficar negativa, devido rotao dos domnios. tentador querer associar esse movimento de paredes de 90o com o componente de perdas de altas indues, mas ainda assim continua faltando um modelo explicativo do crescimento das perdas associado a esse mecanismo. 7. Os Novos Aos Comerciais Acesita, CSN e Usiminas so os 3 grandes fabricantes desses aos. A Acesita tem tido duas linhas de inovao, o desenvolvimento de aos com perdas cada vez menores (o mais recente o E105) e o desenvolvimento de aos com maior permeabilidade magntica, sendo o mais recente o ao E230 AP. A Usiminas, por seu lado, lanou h dois anos o Usicore U260, seu ao de mais baixas perdas. A CSN est colocando no mercado o seu CSNcore 55700-II e o CSNcore 50450. No mercado internacional, a nfase principal no lanamento de materiais com maior permeabilidade. Essa tendncia dever manter-se nos prximos anos, pois o controle da textura caminho mais aberto para esse segmento industrial. Um exemplo de inovao radical o ao Ekotex, da siderrgica alem Ekostahl: suas propriedades magnticas a 45 da direo de laminao so muito interessantes, ainda que o ao no esteja otimizado quanto s perdas histerticas [42, 43]. 8. Agradecimentos O autor agradece ao Governo do Estado de S.Paulo, a Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de S.Paulo (proc. 99/10796-8), ao CNPq (Proc. 552354/01-5) e a tantas empresas que tm apoiado a linha de pesquisa em aos eltricos. Agradece tambm a todas as pessoas que contriburam e esto contribuindo com as atividades do Laboratrio de Metalurgia do P e Materiais Magnticos do IPT. 126 9. Referncias Bibliograficas 1. J. Schneider "Non Oriented Electrical Steels: Present Status And Trends" In.: Soft Magnetic Materials'98 ed. Gorham/Intertech Consulting sem pginas (1998). 2. F.J.G. Landgraf "A evoluo do mercado dos materiais magnticos no Brasil". M & M- Metalurgia e Materiais vol. 55 pp. 624-624, (1999) 3. F.E. Werner "Energy-Efficient Steels for Motor Laminations" Journal of Materials Engineering and Performance v. 1 pp.227-234 (1992). 4. J.R.S. Melo, J.L.R. Pimenta, A.M.S. Silva, M. A. Cunha. "A Produo de Aos Planos Especiais da Acesita: Inoxidveis e Siliciosos de Gro Orientado e de Gro No Orientado" Acesita 1982 5. S.C. Paolinelli "Desenvolvimento do produto GNO-110 de perdas magnticas ultra baixas" in "Anais do 2o Congresso Internacional de Tecn. Met. ABM" , S.Paulo, ABM, CD ROM, sem pgina (1997). 6. K.M. Marra, E.G. Melo, S.I. Vieira "Influncia das condies de descarbonetao nas propriedades magnticas do ao USICORE 260" in "Anais do 56 Congresso da ABM [CDROM]/ Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais" - So Paulo: Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais, CD ROM pp. 1602-1611 (2001). 7. N. Zwirman e V. Wolgien "Aos para Fins Eltricos, Estgio Atual e Perspectivas" Siderurgia Brasil pp. 34-40 (2001). 8. P. Janson "Soft Magnetic Composites - from DC to MHz with Iron Powder" in 1998 PM World Congress (1998). 9. F.J.G. Landgraf e C. Hernalsteens "Crescimento de gro induzido por deformao em ao baixo carbono". In: Anais do 49. CONGRESSO ANUAL DA ABM, So Pedro , ABM v.1 pp. 135-148 (1995). 10. F.J.G Landgraf, M Emura, J.C. Teixeira, M.F. Campos "Effect of grain size, deformation, aging and anisotropy on hysteresis loss of electrical steels" J.Mag.Mag.Mat. vol. 215 pp. 97-99 (2000) 11. M. Emura, M.F. de Campos, F.J.G. Landgraf, "Angular Dependence of Magnetic Properties of 2% Silicon electrical Steel" Journal of Magnetism and Magnetic Materials v. 226 pp. 1524-1526 (2001).

Fernando Jos Gomes Landgraf 12. F.J.G. Landgraf, e M. Emura "Losses and permability improvement by stress relieving of fullyprocessed electrical steels with small deformations" Journal of Magnetism and Magnetic Materials v. 242 pp. 152-156 (2002). 13. TAKANOHASHI, Rubens; LANDGRAF, Fernando Jose Gomes; FALLEIROS, Ivan Gilberto Sandoval. "Efeito de um recozimento intermedirio com recristalizao parcial na textura, microestrutura e propriedades magnticas de um ao eltrico de gro no orientado" In: WORKSHOP SOBRE TEXTURA E RELAES DE ORIENTAO, 2001, So paulo. Workshop sobre Textura e Relaes de orientao. So Paulo: EPUSP v. 1 pp. B25-B32 (2001). 14. R. Takanohashi, F.J.G. Landgraf, M.F. de Campos "Grain orientation clusters in the primary recrystallization of non-oriented electrical steels" In: 21st Riso International Symposium On Material Science: Recrystallization, Riso National Lab. v. 1 pp. 601-606 (2000). 15. F.J.G. Landgraf, T. Yonamine, R. Takanohashi et al. "Propriedades magnticas de ao silcio simulando textura de lingotamento contnuo de tiras" In: 56. CONGRESSO ANUAL DA ABM, , Belo Horizonte. Anais do 56. Congresso Anual da ABM. So Paulo: ABM, 2001. v. 1, p. 1687-1698 (2001) 16. T. Yonamine, F.J.G. Landgraf "Estudo da evoluo da textura durante a deformao plstica e recristalizao de ao 3,1%Si produzido por solidificao direcional" In: WORKSHOP SOBRE TEXTURA E RELAES DE ORIENTAO, 2001, So Paulo. Workshop sobre Textura e Relaes de orientao. So Paulo: EPUSP, 2001. v. 1, p. B1-B7 (2001). 17. G. Wolf In. Encyclopaedia Cinematographica, Gottingen (1971) 18. Honda e Kaya apud B.D. Cullity "Introduction to Magnetic Materials", Addison-Wesley (1972) 19. W.L. Wester "Magnetostriction in iron crystals" Proc Royal Soc. A v.109 pp.570-584 (1925) apud B.D. Cullity, B.D. "Introduction to Magnetic Materials", Addison-Wesley (1972) p.256. 20. J.M. Makar e B.K. Tanner "The in situ measurement of the effect of plastic deformation on the magnetic properties of steel - Part I: Hysteresis loops and magnetostriction" Journal of Magnetism and Magnetical Materials v. 184, pp. 193-208 (1998). 21. B.D. Cullity, B.D. "Introduction to Magnetic Materials", Addison-Wesley (1972). 22. S. CHIKAZUMI "Physics of Magnetism". J. Wiley (1964). 23. B. Alessandro, C. Beatrice, G. Bertotti, A. Montorsi "Phenomenology and Interpretation of the Barkhausen effect in ferromagnetic materials" J. Appl. Phys. V. 64 pp. 5355-5360 (1988). 24. R.L. Sommer, F.P. Livi "Barkhausen Noise Measurements in Small (110) [001] Silicon-Iron Samples" Phys. Stat. Sol.(A) v. 120 pp. 609-615 (1990). 25. M. Emura e F.J.G. Landgraf "Efeito da induo mxima nas perdas magnticas de ao 3%Si" In: 57. CONGRESSO ANUAL DA ABM, S.Paulo. Anais do 57. Congresso Anual da ABM. So Paulo: ABM, 2002. v. 1, pp. 932-945 (2002) 26. C.P. Steinmetz "On The Law Of Hysteresis" Trans. AIEE V.9, pp. 3-64, (1892). 27. R.H. Pry e C.P. Bean "Calculation Of The Energy Loss In Magnetic Sheet Materials Using A Domain Model" Journal Applied Physics V.29 pp. 532-533 (1958). 28. G. Ban e G. Bertotti "Dependence On Peak Induction And Grain Size Of Power Losses In Nonoriented Sife Steels" J. Appl. Phys. V. 64, pp. 5361-5363 (1988). 29. M. Emura, F.J.G. Landgraf, M.A. Filipini, "Efeito Do Envelhecimento Nas Propriedades Magnticas De Um Ao Eltrico" In: Anais do VI SEMEL -Seminrio De Materiais Eltricos, Curitiba, Dezembro de 1998. v. CD-ROM, p. 711718 (1998). 30. K.M. Podurets e S.S. Shilstein, "Measurement Of The Domain Wall Thickness In Silicon Iron Using The Adiabatic Spin-Flip Effect On Neutron Refraction" Physica B v.297 , pp. 263-367 (2001). 31. H. Shimanaka, Y. Ito, T. Irie, K. Matsumura, H. Nakamura, Y. Shono, "Non Oriented Si-Steels Useful For Energy Efficient Electrical Apparatus" . In: Energy Efficient Electrical Steels, pp..193204 (1981). 32. M.A. Cunha, e P.C. LUNA "Textura e anisotropia do ao silcio" Anais do 55 Congresso da ABM, S.Paulo ABM, p. 1506-1510, (2000). 33. F.J.G. Landgraf, T. Yonamine, M. Emura, M.A. Da Cunha "Modelamento da anisotropia de propriedades magnticas de aos siliciosos totalmente processados" in: Anais do 56 Congresso da 127

PROPRIEDADES MAGNTICAS DE AOS PARA FINS ELTRICOS ABM Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais - So Paulo: Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais, [CDROM]pp. 1612-1620 (2001). 34. H. Shimanaka, Y. Ito;, K. Matsumura; B. Fukuda, "Recent development on non-oriented electrical steel sheets" J. Magn. Mag. Mat., v. 26, p. 57-64, (1982). 35. G. Bertotti,;, G. D. Schino, A. F. Milone, F. Fiorillo "On The Effect Of Grain Size On Magnetic Losses Of 3% Non-Oriented SiFe" Journal De Physique, V.9, P. 385-388 (1985). 36. A. Mager "About The Influence Of Grain Size On The Coercivity" Ann. Phys. Leipzig, pp. 11-15 (1952). 37. M.A. Cunha, S.C. Paolinelli, M.G.M.M. Csar "Avanos Na Produo De Ao Silcio De Gro No Orientado Na Acesita" In. 56 Congresso Anual Da ABM (2001) 38. F.J.G. Landgraf, R. Takanohashi, M.F. de Campos "Tamanho de gro e textura em aos eltricos de gro no orientado" In: Textura e relaes de orientao Padilha e outros (Ed.) pp. 161188, Brasmetal, S. Paulo (2001). 39. N.P. Goss "Electrical sheet and method for its manufacture and test" U.S. Patent 1.965.559 (1934). 40. D. Jiles e D.L. Atherton "Theory Of Ferromagnetic Hysteresis" Journal Of Magnetism And Magnetic Materials, V. 61, pp. 48-60 (1986). 41. F.J.G. Landgraf; J.C. Teixeira,; M. Emura, M.F. de Campos, C.S. Muranaka "Separating components of the hysteresis loss of non-oriented electrical steels". Proc. IV Latin American Workshop of Magnetism and Magnetic Materials. Mat. Sci. Forum v. 302-303 p. 440-445 (1998). 42. M.A. da Cunha, N.C.S.B. Zwirmann, V.W. Volgien, R.S. Germano, F.J.G. Landgraf, T. Yanomine, R. Takanohashi e N.B. de Lima "The angular dependence of magnetic properties of electrical steels" In: 21st Annual Conference on Properties and Applications of Magnetic Materials Illinois Institute of Technology, EUA, sem pgina (2002). 43. B. Boer, J. Wieting "Formation Of A Near {001}<110> Recrystallization Texture In Electrical Steels". Scripta Materialia, V. 37 pp. 753-760 (1997).

128