Lecci on 4

Leyes de comportamiento
Contenidos
4.1. Ley general de comportamiento el astico-lineal . . . . . . 4.2.1. El ensayo de tracci on (compresi on) . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Propiedades el asticas de los materiales . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Modelos de comportamiento de los materiales . . . . . . . . 4.2.4. Otros conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Ley de Hooke generalizada para materiales homog eneos e is otropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Ecuaciones de Lam e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 52 54 55 55 56 59 60 4.2. Relaciones experimentales entre tensiones y deformaciones 51

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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

4.1

Ley general de comportamiento el astico-lineal

Al actuar sobre un s olido una solicitaci on exterior, las deformaciones que se originan y las tensiones asociadas depender an de las fuerzas de atracci on molecular, es decir, de la estructura cristalina de la materia que constituye el s olido. El caso m as general de material es aqu el que presenta un comportamiento diferente seg un la direcci on de aplicaci on de las solicitaciones. Estos materiales se denominan anis otropos. La relaci on entre tensiones y deformaciones se puede expresar en forma matricial compacta como = C y en forma matricial expandida como x y z xy xz yz c11 c21 c31 c41 c51 c61 c12 c22 c32 c42 c52 c62 c13 c23 c33 c43 c53 c63 c14 c24 c34 c44 c54 c64 c15 c16 c25 c26 c36 35 c45 c46 c55 c56 c65 c66 x y z xy xz yz (4.1)

(4.2)

estableci endose la relaci on, en forma general, a trav es de 36 constantes el asticas (cij ). Pero al ser la matriz C sim etrica, el n umero de constantes se reduce a 21. Es m as habitual utilizar la relaci on inversa de la expresi on (4.2) (teniendo en cuenta la simetr a de C) x y z xy xz yz b11 b12 b13 b14 b15 b16 b12 b22 b23 b24 b25 b26 b13 b23 b33 b34 b35 b36 b14 b24 b34 b44 b45 b46 b15 b25 b35 b45 b55 b56 b16 b26 b36 b46 b56 b66 x y z xy xz yz

(4.3)

Desarrollando (4.3) la relaci on entre deformaciones y tensiones es

x = b11 x + b12 y + b13 z + b14 xy + b15 xz + b16 yz y = b12 x + b22 y + b23 z + b24 xy + b25 xz + b26 yz z = b13 x + b23 y + b33 z + b34 xy + b35 xz + b36 yz xy = b14 x + b24 y + b34 z + b44 xy + b45 xz + b46 yz xz = b15 x + b25 y + b35 z + b45 xy + b55 xz + b56 yz yz = b16 x + b26 y + b36 z + b46 xy + b56 xz + b66 yz En la expresi on (4.4) se puede observar el acoplamiento entre los efectos normales y tangenciales. Los materiales ort otropos son aqu ellos que presentan propiedades diferentes en direcciones perpendiculares entre s . Si se toman como ejes de referencia tales direcciones y se expresa (4.4) en dicho sistema, la relaci on entre deformaciones y tensiones se establece a trav es de 9 constantes el asticas dadas por la ecuaci on (4.5).
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(4.4)

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x y z xy xz yz

b1 b2 b3 0 0 0 b2 b4 b5 0 0 0 b3 b5 b6 0 0 0 0 0 0 b7 0 0 0 0 0 0 b8 0 0 0 0 0 0 b9

x y z xy xz yz

(4.5)

Desarrollando (4.5), la relaci on entre deformaciones y tensiones es x y z xy xz yz = b1 x + b2 y + b3 z = b2 x + b4 y + b5 z = b3 x + b5 y + b6 z = b7 xy = b8 xz = b9 yz

(4.6)

En (4.6) se comprueba el desacoplamiento entre efectos normales y tangenciales. Finalmente, los materiales is otropos son aqu ellos que presentan las mismas propiedades en cualquier direcci on. Quedan caracterizados por 2 constantes el asticas. La expresi on (4.2) queda como sigue x y z xy xz yz b1 b2 b2 0 0 0 b2 b1 b2 0 0 0 b2 b2 b1 0 0 0 0 0 0 b3 0 0 0 0 0 0 b3 0 0 0 0 0 0 b3 x y z xy xz yz

(4.7)

Desarrollando (4.7) se obtiene x y z xy xz yz = b1 x b2 y b2 z = b2 x + b1 y b2 z = b2 x b2 y + b1 z = b3 xy = b3 xz = b3 yz

(4.8)

En (4.8) se comprueba que tambi en hay desacoplamiento entre los efectos normales y tangenciales en materiales is otropos.

4.2

Relaciones experimentales entre tensiones y deformaciones

En el apartado anterior se expuso que la relaci on entre deformaciones y tensiones depende de la estructura cristalina de la materia que constituye el s olido. Esto implica que para cada material hay una relaci on tensi on-deformaci on distinta, cuya determinaci on se realiza experimentalmente en el laboratorio.
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Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales

4.2.1

El ensayo de tracci on (compresi on)

El ensayo de tracci on (compresi on) es universalmente utilizado para determinar las propiedades mec anicas de los materiales. Se realiza sobre piezas de dimensiones normalizadas, llamadas probetas, a las que se somete a un esfuerzo de tracci on (compresi on) que aumenta gradualmente hasta la rotura. Sea una probeta cuya secci on transversal tiene area S , a la que se le aplica en sus extremos una fuerza F en direcci on axial, como se muestra en la Figura 4.1. Esta fuerza causa en el interior del material un estado de tensiones que se supondr a uniforme.

Figura 4.1 Ensayo de tracci on (compresi on). Piezas sometidas a tracci on (compresi on) y distribuci on de tensiones uniforme en la secci on transversal A partir de la denici on de tensi on desarrollada anteriormente, se establece la relaci on entre la tensi on en cualquier punto de una secci on transversal S de la probeta y la fuerza F mediante la ecuaci on (4.9). F (4.9) S La probeta, debido al esfuerzo, experimenta un alargamiento (acortamiento) unitario en el sentido longitudinal. Aumentando progresivamente la fuerza F , se van obteniendo distintos valores de y . Representando dichos valores en un sistema de ejes cartesianos de abscisas y de ordenadas se obtiene el diagrama tensi on-deformaci on del material ensayado. En la Figura 4.2 se muestra el diagrama tensi on-deformaci on para un acero dulce. En el se distinguen varios puntos importantes para comprender el comportamiento mec anico de un determinado material. El tramo OA tiene un comportamiento el astico-lineal. Las deformaciones producidas por las tensiones desaparecen totalmente cuando cesan las tensiones. Adem as, hay proporcionalidad entre las tensiones aplicadas y las deformaciones unitarias producidas. Al punto A, l mite superior de este tramo le corresponde una tensi on p que se denomina l mite de proporcionalidad. El tramo AB tiene un comportamiento el astico. El material se comporta de forma el astica pero no hay proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones producidas. La gr aca se curva desde A hasta B de forma que se va reduciendo el valor de la pendiente a medida que aumenta la carga. Al punto B , l mite superior de este tramo, le corresponde una tensi on e que se denomina l mite de elasticidad. =

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Figura 4.2 Ensayo de tracci on. Diagrama tensi on-deformaci on para un acero dulce El tramo BC tiene un comportamiento pl astico. Si se deja de aplicar la fuerza de tracci on, quedan deformaciones residuales permanentes, lo que impide que el material vuelva a recuperar la conguraci on inicial. Al punto C , al que le corresponde una tensi on f , se le denomina l mite de uencia. Hasta el punto C los alargamientos son peque nos pero al llegar a el aumentan considerablemente sin necesidad de aumentar la fuerza F . Para cierto tipo de materiales la tensi on disminuye hasta un valor determinado por el punto D, que se denomina l mite inferior de uencia (en este caso a C se le denomina l mite superior de uencia ). Los tres valores de la tensi on denidos anteriormente son dif ciles de distinguir en el ensayo de tracci on. Por ello se suele adoptar como l mite el astico aquel valor de la tensi on que, al descargar la pieza, provoca una deformaci on unitaria residual de 0,002 (2 por mil). Al seguir aumentando la fuerza sobre la probeta, la curva sigue aumentando hasta su valor m aximo en el punto G, al que le corresponde una tensi on m on o tensi on de rotura. El tramo DG ax que se denomina resistencia a la tracci se denomina de endurecimiento por deformaci on1 . Este es un tramo en el que es necesario aumentar la tensi on para que aumente la deformaci on. El comportamiento es no lineal, con valores decrecientes de la pendiente de la curva tensi on-deformaci on. La rotura se produce unos instantes despu es, en el punto H . En el tramo GH se observa que se reduce la tensi on y el material sufre una gran deformaci on. Esto es debido al fen omeno conocido como estricci on, que consiste en una gran deformaci on en una parte peque na de la probeta, Figura 4.3, reduci endose r apidamente el area
Si en un punto del proceso de carga entre los puntos D y G, el F por ejemplo, se reduce hasta cero la fuerza aplicada, se observa que la descarga de la probeta se produce de acuerdo con una l nea F O sensiblemente paralela a la l nea de carga inicial OA, quedando una deformaci on pl astica residual p . Si se carga de nuevo la probeta, el comportamiento del material hasta el punto F es el astico-lineal. Es decir, similar al tramo OA inicial pero con un l mite el astico superior. A un material que ha sufrido este proceso se le denomina estirado en fr o. Esta es una forma de cambiar las propiedades mec anicas del material, en este caso aumentar el l mite el astico. Sin embargo, la resistencia a la tracci on no cambia, por lo que los materiales que han sufrido este proceso llegar an a la rotura con una menor deformaci on pl astica.
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de la secci on transversal. Al reducirse el area de la secci on transversal, la tensi on aumenta sin necesidad de aumentar la fuerza axial. La deformaci on pl astica (que se reparte en un principio a lo largo de toda la probeta) se concentra en una peque na 2 zona, y la probeta se rompe .

Figura 4.3 Ensayo de tracci on. Probeta antes y despu es de la rotura

4.2.2

Propiedades el asticas de los materiales

A partir de los resultados del ensayo de tracci on se obtienen dos propiedades que intervienen en el comportamiento el astico-lineal de los materiales3 : el m odulo de elasticidad longitudinal o m odulo de Young (E ) y el coeciente de Poisson ( ). El m odulo de elasticidad longitudinal es la pendiente de la curva tensi on-deformaci on en el tramo el astico-lineal OA. Puesto que el tramo (OA) es un tramo lineal, la relaci on tensi on-deformaci on, en la direcci on axial de la probeta, puede ponerse en la forma = E (4.10)

expresi on que constituye la ley de Hooke. El m odulo de elasticidad se dene como la tensi on necesaria para producir una deformaci on longitudinal unitaria. Cuanto mayor sea el m odulo de elasticidad de un material menores ser an las deformaciones que experimente para unas tensiones dadas. El m odulo de elasticidad es diferente para cada material y se expresa en las mismas unidades que la tensi on. El coeciente de Poisson es la relaci on entre la contracci on transversal unitaria y el alargamiento longitudinal unitario de la probeta: =
2

contracci on transversal unitaria alargamiento longitudinal unitario

(4.11)

Para denir la curva tensi on deformaci on (l nea continua), la tensi on ha sido determinada dividiendo la fuerza F por el a rea inicial de la probeta. Sin embargo, el a rea inicial de la probeta va disminuyendo progresivamente, con lo cual la tensi on obtenida por la ecuaci on (4.9) no es real (en realidad es menor que la real). En la Figura 4.2 se ha dibujado, con l nea de trazos, la curva real. Se observa que la probeta rompe a una tensi on mayor que la dada por el punto G. No obstante, debido a la dicultad de obtener la gr aca tensi on-deformaci on real, es habitual utilizar la gr aca de l nea continua mostrada en dicha gura, lo cu al est a del lado de la seguridad. 3 En el C odigo T ecnico de la Edicaci on se dan los valores de las propiedades mec anicas de los materiales m as utilizados en Arquitectura. En el Documento B asico SE-A: Seguridad EstructuralAcero, en su apartado 4 se especican los valores de las propiedades mec anicas de los aceros. En el Documento B asico SE-F: Seguridad Estructural-F abrica, en sus apartado 4 y anejo C, se especican los valores de las propiedades mec anicas de las construcciones de f abrica. En el Documento B asico SE-M: Seguridad estructural-Madera, en sus apartado 4 y anejos D y E se especican los valores de las propiedades mec anicas de la madera. Las propiedades mec anicas del hormig on se dan en la EHE.
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As , en la direcci on perpendicular a la de actuaci on de la tensi on normal , aparece una deformaci on transversal de valor (4.12) E El coeciente de Poisson , tal como se ha denido, adopta siempre valores positivos. En un material is otropo, su valor es independiente de la direcci on de la deformaci on transversal que se considere. El valor m aximo del coeciente de Poisson es 0,54 . La relaci on entre tensiones y deformaciones para materiales is otropos, ecuaci on (4.10), en funci on de las propiedades el asticas del material, es t = = x (y + z ) E E y y = (x + z ) E E z z = (x + y ) E E xy xy = G xz xz = G yz yz = G E siendo G el m odulo de elasticidad transversal G = 2 (1 + ) x =

(4.13)

4.2.3

Modelos de comportamiento de los materiales

La relaci on tensi on-deformaci on de los materiales en la zona de comportamiento no lineal suele ser excesivamente complicada para utilizarla en el desarrollo de las diversas teor as que tienen en cuenta el comportamiento no lineal (plasticidad, viscoelasticidad, etc). Por ello, se han elaborado diferentes modelos de comportamiento de materiales. Algunos de estos modelos se muestran en la Figura 4.4.

4.2.4

Otros conceptos fundamentales

La ductilidad es una medida del grado de deformaci on pl astica que un material puede soportar hasta la fractura. Un material que experimenta poca o ninguna deformaci on pl astica antes de la rotura se dice que tiene un comportamiento fr agil. Cuando el material llega a la rotura con una deformaci on pl astica importante se dice que tiene una rotura d uctil. Se ha habla de rotura d uctil (o fr agil) y no de materiales d uctiles (o fr agiles) porque el comportamiento d uctil o fr agil no depende exclusivamente del
4 En en el tema 2, apartado 2.2.2 , se obtuvo que que la dilataci on c ubica unitaria de un s olido V = x + y + z . Sustituyendo la ecuaci on (4.12) en la expresi on de la dilataci on c ubica, es e = V se obtiene e = = (1 2 ) . Esta expresi on se anula para = 0, 5, y como la dilataci on c ubica unitaria en una pieza sometida a tracci on no puede ser negativa, tiene que ser inferior a 0,5. El valor = 0 corresponde a materiales r gidos transversalmente (no se deforman transversalmente al aplicar una fuerza longitudinal), mientras que el valor = 0, 5 corresponde al material m as exible transversalmente, que ser a aquel que no experimenta cambio de volumen al aplicar una fuerza unidimensional.

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Figura 4.4 Modelos de comportamiento material, sino que inuyen otras componentes, tales como la temperatura, los estados triples de tensiones, etc. En los materiales met alicos hay otros conceptos habituales como resiliencia y tenacidad. Se entiende por resiliencia a la capacidad de un material de absorber energ a el astica cuando se deforma, y de ceder esta energ a cuando se deja de aplicar la acci on que causa la deformaci on. Por tenacidad se entiende la capacidad de un material de absorber energ a antes de la fractura.

4.3

Ley de Hooke generalizada para materiales homog eneos e is otropos

Sea una barra de secci on transversal rectangular sometida en sus caras a fuerzas longitudinales de tracci on de valor F que se suponen repartidas uniformemente en la secci on. Se consideran los ejes de referencia como principales, tal como se muestra en la Figura 4.5.

Figura 4.5 Prisma sometido a tracci on triaxial seg un ejes principales

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Considerando exclusivamente la fuerza en la direcci on 1, el estado tensional en el s olido es F S1 = 3 = 0

1 = 2

(4.14)

12 = 13 = 23 = 0 siendo S1 el area de la secci on normal al eje 1. Para este estado tensional, las deformaciones, Figura 4.6 a), que se producen en el s olido son A D AD AD B C BC BC A B AB AB

1 = 2 = 3 =

(4.15) (4.16) (4.17)

Figura 4.6 Prisma sometido a tracci on triaxial seg un ejes principales Los sub ndices 1, 2 y 3 indican las deformaciones en las direcciones principales. La ecuaci on (4.15) proporciona el alargamiento unitario en direcci on principal 1, mientras que las expresiones (4.16) y (4.17) proporcionan la contracci on transversal unitaria seg un las direcciones principales 2 y 3, respectivamente. Teniendo en cuenta el tipo de solicitaci on, la simetr a de la pieza y las hip otesis de isotrop a y homogeneidad del material, se puede armar que no existe deformaci on tangencial o deslizamiento, es decir 12 = 13 = 23 = 0 12 = 13 = 23 = 0 (4.18)

Al considerar un comportamiento el astico del material es posible aplicar la ley de Hooke:

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1 =

1 E 1 E 1 = E (4.19)

2 = 1 = 3 = 1

Si se consideran los efectos de las fuerzas en las direcciones 2 y 3, Figura 4.6 b) y Figura 4.6 c), se llega a expresiones similares a las anteriores, tal y como se muestra en la Tabla 4.1. Tabla 4.1 Componentes de la deformaci on seg un la fuerza aplicada Eje 1 2 3 Deformaciones producidas por F (en direcci on 2) F (en direcci on 3) 1 2 3 E E E 1 2 3 E E E 1 2 3 E E E

(en direcci on 1)

Al ser lineales las ecuaciones, se pueden superponer los efectos para determinar las deformaciones unitarias totales: 1 = 2 = 3 = 1 (2 + 3 ) = E E 2 (1 + 3 ) = E E 3 (1 + 2 ) = E E 1 [1 (2 + 3 )] E 1 [2 (1 + 3 )] E 1 [3 (1 + 2 )] E

(4.20)

Estas ecuaciones constituyen la ley de Hooke generalizada en las direcciones principales. En un sistema de referencia no principal, la ley de Hooke toma la siguiente forma: x y z = = = x (y + z ) = E E y (x + z ) = E E z (x + y ) = E E xy G xz G yz G 1 [x (y + z )] E 1 [y (x + z )] E 1 [z (x + y )] E

(4.21)

xy = xz = yz =

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Las expresiones anteriores constituyen la Ley de Hooke generalizada para materiales homog eneos e is otropos en ejes cualesquiera, y coinciden con las expresadas en la ecuaci on (4.13).

4.4

Ecuaciones de Lam e

Si las ecuaciones de (4.21), correspondientes a las tensiones normales, se expresan en forma matricial, se obtiene x 1 x y = 1 1 y (4.22) E z 1 z Expresando las tensiones en funci on de las deformaciones, invirtiendo la matriz de constantes el asticas, se obtiene 1 x x E y = 1 y (1 + ) (1 2 ) 1 z z

(4.23)

Las tensiones tangenciales se pueden expresar en funci on de las deformaciones tangenciales, ecuaci on (4.21), como sigue xy = Gxy xz = Gxz yz = Gyz Haciendo = E E , y conoci endose que G = , las ecuaciones (1 + ) (1 2 ) 2 (1 + ) (4.23) y (4.24) se pueden expresar como x y z = e + 2Gx = e + 2Gy = e + 2Gz Gxy Gxz Gyz (4.25) (4.24)

xy = xz = yz =

siendo e = x + y + z . Las ecuaciones (4.25) constituyen las llamadas ecuaciones de Lam e, y expresan las tensiones en funci on de las deformaciones. En caso de tensi on plana, las ecuaciones de Lam e se simplican. Si se trabaja en el plano xy , las ecuaciones son x y = = E (x + y ) 1 2 E (x + y ) 1 2 Gxy

(4.26)

xy =

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4.5

Ejercicios propuestos

Ejercicio 4.1 El campo de desplazamientos de los puntos de un s olido el astico viene denido por las funciones: u = x2 104 , v = (y 2 + 2x) 104 , w = z 2 104 Determinar, para el punto P (1, 0, 2): 1. El tensor de peque nas deformaciones 2. El tensor de tensiones Datos: E = 210 GPa , = 0, 3 Soluci on: 1. El tensor de peque nas deformaciones 2 1 0 = 1 0 0 104 0 0 4 2. El tensor de tensiones 105 16, 154 0 ( MPa) 0 = 16, 154 72, 692 0 0 137, 308

Ejercicio 4.2 El s olido el astico de la Figura 4.7, se encuentra sometido a un estado de tensiones uniforme de componentes x , y y z . Determinar: 1. Lo que medir an sendas galgas colocadas en las direcciones OE y GE 2. La variaci on de volumen del s olido Datos: x = 3 MPa , y = 2 MPa , z = 2MPa E = 210 GPa , = 0, 35

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Figura 4.7 Solido el astico sometido a un estado de tensiones uniforme Soluci on: 1. Lo que medir an sendas galgas colocadas en las direcciones OE y GE

OE = 5, 338 106 GE = 2, 24 107 2. La variaci on de volumen del s olido

V = 0, 000108 m3

Ejercicio 4.3 En una placa en la que se desconocen sus propiedades mec anicas, se han colocado dos galgas extensom etricas, como se muestra en la Figura 4.8. Aplicando a la placa unas tensiones normales uniformes de tracci on x y y , se miden unas deformaciones x y y .

Figura 4.8 Galgas extensom etricas colocadas en una placa sometida a tracci on

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62 Se pide:

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1. Determinar el coeciente de Poisson , y el m odulo de elasticidad longitudinal E del material. 2. Si las galgas hubieran sido dispuestas en roseta como se muestra en la gura de la derecha, Qu e lecturas de a , b y c habr amos tenido?. Datos:

x = 30 MPa , y = 15 MPa x = 550 106 , y = 100 106

Soluci on: 1. Determinar el coeciente de Poisson , y el m odulo de elasticidad longitudinal E del material.

E = 45000 MPa = 0, 35 2. Si las galgas hubieran sido dispuestas en roseta como se muestra en la gura de la derecha, Qu e lecturas de a , b y c habr amos tenido?.

a = 550 106 b = 212, 5 106 c = 212, 5 106

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