18 me Congrs Franais de Mcanique

Grenoble, 27-31 aot 2007

Arodynamique dun coulement en tuyre idale tronque

Abderrahmane Nebbache CORIA, UMR 6614, INSA de Rouen BP8, 76801 Saint-Etienne du Rouvray nebbache@coria.fr

Rsum :
Ce travail concerne la modlisation numrique de lcoulement turbulent dcoll dans une tuyre axisymtrique contour idal tronqu, o le gaz dessai est de lazote suppos parfait. Le systme dquations rgissant cet coulement est rsolu laide de la mthode des volumes nis totalement implicite de type prdicteur-correcteur de MacCormack. Le modle de turbulence utilis est celui deux quations de transport, de type k ShearStress-Transport de Menter.

Abstract :
A separated turbulent ow in an axisymmetrical ideal truncated contour nozzle fed with nitogen, is numerically investigated. The numerical study of this turbulent nozzle ow has been carried out by solving the Reynolds averaged Navier Stokes equations. The numerical method that is used is the predictor-corrector implicit nite volume method developped by MacCormack. Turbulence is modeled by the two-equation k Shear-StressTransport of Menter.

Mots-clefs : Tuyre ; turbulence ; modlisation numerique 1 Introduction La tuyre propulsive de moteur-fuse dun lanceur est soumise sur lensemble du vol une pression ambiante (pa ) voisine de 1 bar au niveau du sol jusqu des pressions infrieures au dix-millime de Pascal en haute altitude. La conception de cette tuyre est ralise de manire ce que son rgime dadaptation soit atteint une altitude moyenne. Au sol, son dimensionnement conduit au rgime surdtendu o la structure de dcollement nest pas au sein du divergent. Lorigine du choc de dcollement est alors positionne sur la lvre de sortie de la tuyre. Ainsi, lapparition des charges latrales nuisibles la structure est vite, lintgrit mcanique du lanceur est donc prserve. Notons que le rgime sousdtendu est prsent, lui, durant lessentiel de lascension du lanceur. La volont daugmenter toujours plus la capacit demport des lanceurs tels quARIANE ou SSME ncessite lamlioration constante des performances du moteur-fuse. Ce "plus de performances" ncessite, pour des conditions gnratrices et ambiantes donnes, un rapport daires entre la section de sortie de la tuyre et sa section au col plus grand. Cela se traduit par une pousse plus importante et une structure de choc de dcollement positionne au sein mme du divergent. Linstabilit induite par ce choc de dcollement cause de svres problmes la structure de la tuyre (appartion de charges latrales, dissymtrisation de lcoulement dcoll, etc.). Dans la prsente investigation, on sintresse particulirement au phnomne de dcollement en tuyre surdtendue. Le dcollement est un phnomne naturel qui est prsent dans de nombreuses applications industrielles. Sa comprhension revt un caractre fondamental pour de
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nombreux problmes de conception. Ce phnomne physique survient lorsque lcoulement de proche paroi est soumis un fort gradient de pression adverse. Il apparat dans plusieurs congurations gomtriques telles que : la plaque plane avec gradient de pression adverse, la marche montante, la rampe de compression ou encore la tuyre convergente-divergente fonctionnant en rgime surdtendu tudie ici. Cet coulement en tuyre met en jeu, en son sein, plusieurs phnomnes physiques complexes tels que : linteraction onde de choc/couche limite, le decollement et le recollement de cette couche limite, linteraction de chocs, le mlange de deux jets compressibles supersoniques ou couche de mlange. Contrairement aux travaux (Gerard (1999), Pilinski (2004), Nguyen (2002) et Nebbache (2006)) concernant les coulements en tuyre du LEA (Laboratoire dEtudes en Arodynamiques de Poitiers) o le uide de lcoulement est de lair froid, la prsente tude utilise comme gaz dessai de lazote. Le uide utilis dans les tuyres du LEA est de lair non chauff, la temprature darrt de 270 K. Cette temprature est considre comme tant froide. La dtente de ce gaz froid dans la premire partie du divergent suft faire baisser la temprature statique moins 40 K. Cette basse temprature combine une pression darrt suprieure 30 Bar, entrane la liqufaction de loxygne de lair. Cette condensation de loxygne change lcoulement de gaz pur en coulement diphasique : liquide-gaz. Au del du rapport de pressions pc = 50, la liqufaction de loxygne devient importante. Comme le code de calcul utilis est pa monophasique, les simulations numriques de cet coulement, pour des rapports de pressions suprieurs au seuil de condensation de loxygne, deviennent rrones. Lutilisation de lazote vite ce dsagrment et permet de tester au mieux le code de calcul et le modle de turbulence choisi. Le papier que nous proposons concerne la modlisation numrique de lcoulement turbulent dans la tuyre axisymtrique DLR-TIC contour idal tronqu du DLR (Deutschen zentrum fur-Luft und Raumfahrt), o le gaz dessai est de lazote suppos parfait.

2 Rsultats et discussions Le domaine dintgration de la prsente tude numrique est constitu, comme le montre la gure 1, de trois domaines distints qui sont : la tuyre, le jet et le domaine infrieur. La condition de non-glissement est impose aux parois solides : la paroi de la tuyre, la paroi verticale du culot (1 ), les parois horizontale (2 ) et verticale (3 ) du domaine infrieur. Toutes ces parois solides sont considres adiabatiques. Le gradient de pression normal ces parois est gal zro. La frontire 5 est traite avec des conditions de non rexion ou par extrapolation, selon le caractre subsonique ou supersonique de lcoulement. La frontire 4 correspond un bord libre, les drives normales des variables dpendantes cette frontire sont mises zro. Lentre subsonique 0 de la tuyre est suppose laminaire, de sorte que k /U = 3104 et le nombre de Reynolds turbulent est Ret = 107 . Les valeurs de k et de qui sont imposes lentre de la tuyre, 0 , ninuencent pas la solution. Ces quantits turbulentes contribuent stabiliser les calculs, particulirement, dans le convergent de la tuyre o lcoulement est subsonique. La couche limite turbulente commence se dvelopper prs de la paroi, partir du col de la tuyre quelque soient les valeurs des grandeurs turbulentes imposes la frontire subsonique 0 . Les autres grandeurs de lcoulement sur 0 , sont obtenus par une extrapolation dcoulant de la mthode des caractristiques. Les quations rgissant cet coulement en tuyre bidimensionnelle axisymtrique, sont rsolues dans tout le domaine dintgration o la condition aux limites sur la frontire suprieure est une condition de symtrie car cette frontire est un axe de symtrie.

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Axis 0 Tuyre
Rexit L

10L

1 2 Domaine infrieur 3
20Rexit

Jet

5 4

F IG . 1 Domaine dintgration

Trois grilles de maillage (voir Table 1) sont utiliss pour tudier lindpendance du maillage. Ces maillages sont tous rafns, selon la direction normale y , de manire ce que la valeur de y + pour les premires cellules prs des parois soit infrieure 1. La gure 2 et la gure 3 montrent clairement que les prols paritaux et axiaux des pressions sont confondus pour les maillages M1 et M3 . Ainsi, le maillage M1 (388 200 pour la tuyre) est retenu pour la modlisation de lcoulement. Notons galement que lordonne rduite y + de la premire cellule proche de la paroi de la tuyre est infrieure 1 pour les trois maillages tests (voir Figure 4). Dans cette tude, les grandeurs gnratrices sont pc = 25 bar pour la pression et Tc = 300 K
Maillage M1 M2 M3 Tuyre (Nx Ny) 388 200 269 120 403 190 Jet (Nx Ny) 308 484 177 334 261 434 Domaine infrieur (Nx Ny) 87 165 60 115 90 145

TAB . 1 Caractristiques du maillage utilis.

pour la temprature. Les grandeurs ambiantes sont Ta = 300 K et pa = 1 bar pour respectivement la temprature et la pression ambiante. La conguration de dcollement obtenue (voir gure 7) pour le rapport p c /pa = 25 est celle du dcollement libre ou FSS (Free Shock Separation). Dans ce cas la zone dcolle stend jusqu la lvre de sortie de la tuyre. Elle est alors directement alimente par de lair ambiant aspir dans le divergent et se mlangeant par la suite avec le jet. La pression paritale atteinte en sortie de tuyre ne savre ainsi souvent que trs lgrement infrieure la pression ambiante Pa . Plus en amont, une brusque augmentation de la pression paritale, de la pression dite de dcollement jusqu une pression dite "plateau" est induite par linteraction choc/couche limite. Le recouvrement de pression postrieur entre la pression plateau et la pression de sortie se rvle, lui, nettement moins marqu. Une distribution typique de pression paritale pour un tel dcollement est prsente sur la gure 5. Cette gure nous permet de constater que notre calcul prdit trop tt le point du dcollement, mais le recouvrement de pression, une fois la pression plateau atteinte, savre en accord avec lexprience.
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180000

150000

120000 p (Pascal)

90000

60000

30000

Mesh M1 Mesh M2 Mesh M3

0,1

0,2 x (m)

0,3

0,4

F IG . 2 Pression axiale pour les trois maillages.

300000

250000

200000 pw (Pascal)

Mesh M1 Mesh M2 Mesh M3

150000

100000

50000

0,02

0,04 x (m)

0,06

0,08

0,1

F IG . 3 Pression paritale pour les trois maillages.

0,25 Mesh M1 Mesh M2 Mesh M3

0,20

0,15 y (2) 0,10 0,05 0,00 -0,02

+

0,02

0,04 x (m)

0,06

0,08

0,1

F IG . 4 Prol y+ (2) pour les trois maillages.

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Sur le champs de nombre de Mach de la gure 6 nous notons une structure classique de rection de Mach avec un disque de Mach bien droit et labsence dune bulle de recirculation en aval du choc fort. Nous observons sur la gure 7 une onde qui coupe laxe de symtrie en un point situ bien en amont du disque de Mach. Pour un rapport de pressions infrieur 25, la structure de choc serait plus en amont de sorte que londe rencontre non pas laxe mais le choc fort de la structure de chocs. Suite cela, le disque de Mach se courbe pour devenir concave et la structure obtenue est celle de la rection de Mach inverse. Le dcollement est toujours libre, sans recollement, mais avec une conguration Cap-Shock ou Choc en Chapeau, correspondant celle du dcollement restreint. Cette conguration a t obtenue par Gross et Weiland (Gross (2000)) en simulant numriquement cette mme tuyre avec le mme gaz dessai pour un rapport pc /pa < 25. Dans ce cas, la bulle de recirculation est bien positionne en aval du disque de Mach comme pour la la tuyre optimise en pousse en dcollement restreint. Ce rsultat a t obtenu dans le cas dcoulement en tuyre idale tronque du LEA (LEA T IC ) faible rapport de pressions pc /pa .

300000 Wall pressure Experiment

250000

200000 pw (Pascal)

150000

100000

50000

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

F IG . 5 Wall pressure

F IG . 6 Mach distribution

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F IG . 7 Numerical Schlieren

3 Conclusions La prdiction du dcollement axisymtrique dans la tuyre DLR-TIC sest rvle tre en accord satisfaisant avec les rsultats exprimentaux. Cette simulation a galement montr un phnomne singulier dans la tuyre idale tronque : pour un rapport de pressions assez grand, le dcollement libre avec une rection de Mach directe est obtenue. Cette simulation numrique permet bien sr dvaluer la capacit du code prdire de manire satisfaisante un coulement dcoll. Ces calculs ont t raliss sur les machines parallles du CRIHAN, du CINES et de lIDRIS.

Rfrences Gerard S. 1999 Etude des charges latrales dans une tuyre supersonique surdtendue. Thse de doctorat Universit de Poitiers, 1999 Gross A. and Weiland C. 2000 Investigation of shock patterns and separation behavior of several subscale nozzles. AIAA paper 2000-3293 MacCormack R.W 1985 Current status of numerical solutions of the Navier-Stokes equations. AIAA paper 85-0032 Menter F.R 1994 Two-equation eddy-viscosity turbulence models for engineering apllications. AIAA Journal vol. 32, No 8 Nebbache A. and Pilinski C. 2006 Pulsatory phenomenon in a thrust optimized contour nozzle. Journal of Aerospace Science and Technology 10 (2006) 295-308 Anh Thi Nguyen, Deniau H, Girard S. and Alziary de Roquefort T. 2004 Unsteadiness of ow separation in an over-expanded supersonic nozzle. IUTAM Symposium on unsteady separated ows Toulouse, 2002 Pilinski C. and Nebbache A. 2004 Flow separation in truncated ideal contour nozzle. Journal of Turbulence (JoT) 5 (2004) 014