Control por Computador.

Ingeniera Informtica

Preactuadores y Actuadores
Son los TRANSDUCTORES que transforman las seales elctricas de bajo nivel provenientes del Sistema de Control en otras de mayor potencia y/o magnitud fsica para actuar sobre el proceso

Clasificacin
Elctricos Neumticos Hidrulicos Otros
1

Universidad de Jan.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Preactuadores y Actuadores Elctricos

Solenoides y Electrovlvulas Rels y Contactores Motores elctricos Corriente Alterna (CA) Motores elctricos Corriente Continua (CC) Motores elctricos Paso a Paso

Universidad de Jan.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Solenoides
Un solenoide es un largo hilo enrollado en forma helicoidal sobre un carrete cilndrico. Este que puede contener en su interior un elemento mvil de un material ferromagntico. Al circular corriente por la bobina se genera un campo magntico que crea una fuerza sobre el ncleo mvil, provocando el movimiento de ste.

Universidad de Jan.

Son convertidores de energa elctrica en mecnica y son las piezas clave de los rels, electrovlvulas, posicionadores.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Electrovlvulas
Se trata de vlvulas accionadas elctricamente a travs de un solenoide.

Se utilizan como elementos de control en accionamientos neumticos e hidralicos

Universidad de Jan.

Son ampliamente utilizadas como piloto de vlvulas de mayor tamao para el control de fluidos. 4

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Rels
Son dispositivos electromecnicos que integran un pequeo electroimn (solenoide+ncleo permeable) capaz de atraer (cuando circula corriente por l) los contactos de un interruptor.

Universidad de Jan.

Mediante una pequea corriente en la bobina, son capaces de gobernar corrientes mucho mayores, es decir, se comporta como un amplificador de potencia. 5

Universidad de Jan.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Contactor
Se trata de un rel para potencias elevadas > 1KW

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Rels de estado slido

Son dispositivos electrnicos que emplean un acoplamiento optoelectrnico para aislar la seal de control de la carga. Permiten conmutar cargas AC utilizando como elemento de potencia un TRIAC, TIRISTOR o MOSFET internos.

Universidad de Jan.

Al no tener partes mviles su vida es mucho ms larga Tiempos de conmutacin ms cortos Menor robustez elctrica 7

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Control electrnico de rels, contactores solenoides y electrovlvulas

Los rels, contactores, solenoides y electrovlvulas se puede controlar mediante un simple transistor NPN, capaz de conmutar la corriente propia de la bobina de . Es conveniente conectar un diodo en paralelo con la bobina para que absorba la corriente de desmagnetizacin al desactivarlo.

Universidad de Jan.

Para controlar los contactores se suelen emplear pequeos rels auxiliares que gobiernan las bobinas de stos. 8

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores Elctricos. Clasificacin

Universidad de Jan.

Los motores elctricos son mquinas que transforman la energa elctrica en mecnica.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores Elctricos Corriente Continua CC

Los motores de Corriente Continua son la opcin ms conveniente para el accionamiento a velocidad variable o posicionamiento preciso de pequeas cargas. Ventajas
Facilidad para el control de la velocidad Simplicidad del control de par Controladores sencillos y econmicos

Desventajas
Solo aptos para potencias reducidas
Universidad de Jan.

Vida limitada debida a la conmutacin en las escobillas Relacin peso potencia desfavorable

10

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores CC con Escobillas. Funcionamiento

Todo conductor que transporta una corriente I y se encuentra dentro de un campo magntico se ve sometido a una fuerza proporcional a la corriente y a la Induccin del campo (Ley de Ampere).

Universidad de Jan.

En los motores CC con escobillas, un sistema de conmutacin provoca el cambio automtico del sentido de la corriente para forzar la repulsin entre los campos del rotor y estator y as mantener la rotacin. 11

Universidad de Jan.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores CC con Escobillas. Funcionamiento

12

Universidad de Jan.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores Corriente Continua con Escobillas. Formas constructivas

13

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores Elctricos CC. Caractersticas

Universidad de Jan.

La caracterstica PAR-VELOCIDAD de los motores de Corriente Continua de imanes permanentes presenta una pendiente muy pequea, lo que implica una estabilidad alta de la velocidad independiente de la variacin de la carga. 14

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores Elctricos CC. Control Velocidad

Universidad de Jan.

Una de las formas ms habituales es mediante la variacin de la tensin de inducido utilizando amplificadores lineales y no lineales (modulacin PWM) 15

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores Elctricos Corriente Alterna CA

Se pueden subdividir en dos grandes grupos: -Asncronos (Induccin) 99% -Sncronos (giran a un mltiplo de la frecuencia CA)

Ventajas -Robustos -Sencillos y fiables -Econmicos, bajo mantenimiento Inconvenientes

Universidad de Jan.

- Dificultad para regular su velocidad - Pobre caractersticas PAR-VELOCIDAD 16

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores Elctricos CA. Funcionamiento

Estn basados en la interaccin entre el campo magntico variable que crea el estator y el inducido en el rotor.

Universidad de Jan.

17

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motor Elctrico de Induccin Jaula Ardilla

Su rotor est fabricado sobre un cilindro laminado con interconexiones de cobre o aluminio formado una especie de jaula

Universidad de Jan.

No hay escobillas y por tanto se eliminan los problemas asociados a stas.

18

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motor Elctrico de Induccin. Curvas

Su caractersticas par velocidad, presenta zonas de pendiente positiva y negativa. Suelen trabajar a cerca de la velocidad sncrona

Universidad de Jan.

Las corrientes en el arranque son muy elevadas, a la vez que el par es bajo. Se precisa de equipos electrnicos (variadores de velocidad) para que funciones a velocidad variable y controlada. 19

Universidad de Jan.

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motor Elctrico de Induccin. Despiece

20

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motores Elctricos Paso a Paso

Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sncrono en el cual una rotacin completa corresponden a un cierto nmero de pasos. Existen tres tipos diferenciados Imn permanente Reluctancia Variable Hbridos Ventajas -Robustos -Sencillos y fiables -Bajo mantenimiento

Universidad de Jan.

Inconvenientes - Siempre requieren un controlador electrnico - Solo aptos para bajas velocidades - Solo pequeas potencias 21

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motor Elctrico Paso-Paso. Imn Permanente

Universidad de Jan.

En este tipo el rotor se fabrica a partir de un cilindro magntico con un nmero determinado de polos. La activacin secuencial de las bobinas del estator crea los polos N-S instantneos que fuerzan la atraccin de los inversos del rotor y dan lugar a un par neto. 22

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motor Elctrico Paso-Paso. Reluctancia Variable

Universidad de Jan.

El rotor se construye con lminas de hierro dulce muy permeable creando mltiples salientes. Es el ms simple y econmico. Los salientes del motor tratan de alinearse para establecer el camino de menor reluctancia. La activacin secuencial de las bobinas da lugar al giro del rotor. 23

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Motor Elctrico Paso-Paso. Hbrido

El rotor se construye con dos imanes permanente ranurado y magnetizados N S con un desfase entre ambos.
Universidad de Jan.

Presentan las ventajas de los de imn permanente y de reluctancia variable. Mayor nmero de pasos por revolucin. 24

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Control Motor Paso-Paso Unipolar

Es el mtodo de control ms extendido.

Universidad de Jan.

La generacin de la secuencia para el movimiento puede realizarse mediante lgica externa (figura) o bien mediante software. La etapa de potencia suele realizarse mediante transistores bipolares o mosfet. 25

Control por Computador. Ingeniera Informtica

Control Motor Paso-Paso Bipolar

Universidad de Jan.

El control bipolar permite conseguir mayores pares para un mismos formato de motor. Su control es ms complejo, si bien se obtienen mejores prestaciones y mayor resolucin.

26