Sie sind auf Seite 1von 18

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Section dHistoire des Usines Renault 27, rue des Abondances 92100 BOULOGNE BILLANCOURT tl. : +33 (0) 146 05 21 58

Larticle suivant a t publi dans le Bulletin de la section dHistoire des Usines Renault, tome 5, Juin 1985, N30, 272-283. Avec lautorisation de la Section dHistoire des Usines Renault, il est disponible sur http://www.gmm.insatlse.fr/~rabut/bezier Sa reproduction est soumise lautorisation de la Section dHistoire des Usines Renault

The following paper was published in Le Bulletin de la Section dHistoire des Usines Renault, tome 5, Juin 1985, N30, 272-283. With the kind authorization of the Section dHistoire des Usines Renault, you can get it at http://www.gmm.insa-tlse.fr/~rabut/bezier It may not be reproduced without the authorization of the Section dHistoire des Usines Renault

1 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Suite 2

Aprs la 4 CV, la Dauphine


Problmes
Parmi les pices mcaniques de la Dauphine qui devaient tre fabriques Billancourt, beaucoup nous posaient de nombreux problmes. La premire difficult rsultait de l'augmentation de la cadence qui devait tre au moins double, et sans doute triple, de celle que nous avions atteinte avec l'quipement de 1946. D'autre part, le Bureau des tudes avait, depuis 1947, augment peu peu la puissance du moteur, et nous n'avions pas toujours pu amliorer la prcision de certaines pices autant qu'il l'aurait souhait ; en effet, cela aurait exig des travaux qu'il n'aurait pas t possible d'accomplir sans ralentir, ne ft-ce que pendant quelques semaines, la cadence des chanes de fabrication, ce qui tait absolument hors de question ; il fallait donc que les nouveaux quipements donnent satisfaction aux dsirs du Bureau des tudes (fig. 1). Les enseignements tirs de huit ans de pratique taient notre atout majeur car l'exprience, disait Socrate, ne consiste pas tant se souvenir de ce que l'on a fait qu' savoir pourquoi on n'aurait pas d le faire. Beaucoup des pices principales possdent leur histoire propre, dont l'vocation rajeunira de trois dcennies les survivants de ceux qui en furent les acteurs.

Carter-cylindres
Structure de la chane L'atelier mis en service en 1947 comportait une vingtaine de postes dont six taient constitus par des machines-transferts ; auprs de chacun, il fallait disposer une rserve de pices afin de ne pas bloquer tout l'ensemble au moindre incident. Chaque pice tait donc au moins vingt fois pose sur le sol et reprise ; cela correspondait six mille manuvres quotidiennes, au cours desquelles une dizaine de pices se trouvaient endommages de faon irrparable, en particulier par la rupture de la barrette trs mince qui ferme le carter d'embrayage (fig. 2). Pour regrettable que cela ait pu tre, il fallut bien admettre que cette proportion ne pourrait tre rduite que par l'installation d'appareils automatiques de manutention ; cette dcision tait d'autant plus invitable que la nouvelle cadence aurait inflig aux oprateurs une fatigue excessive et caus un accroissement du taux des
2 sur 18 04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

rebuts et des dpenses correspondantes. De toutes les machines-transferts de 1947, une seule atteignait douze mtres de long car nous n'avions pas voulu prendre le risque de les quiper d'un trop grand nombre d'outils, craignant de subir trop d'arrts pour cause de rupture d'un foret ou d'un taraud. Mais l'exprience acquise pendant la fabrication de la Frgate nous avait montr que nous pourrions sans grand danger doubler au moins cette longueur... (fig. 3).

3 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Tableaux de bord
A quelques exceptions prs, le rle des oprateurs se ramnerait surveiller un groupe de machines et procder, en cas d'usure prmature ou de rupture, au remplacement d'un outil. Dans ces conditions, la main-duvre serait clairseme et ne pourrait voir ni entendre les phnomnes annonciateurs de dfaillance. I1 faudrait donc munir chaque poste d'un tableau de bord sur lequel des voyants lumineux indiqueraient la position des organes-verrous, guides, units d'usinage ou de contrle, jauges de mesure, etc. - intervenant dans les conditions de scurit lies au fonctionnement gnral. Ainsi, la cause d'un arrt serait vite localise et l'on pourrait y remdier sans dlai.

Scurit
Les chanes installes en 1947 avaient fonctionn dans de satisfaisantes conditions de scurit mais le nouvel quipement devait, sur ce point, tre muni de dispositifs beaucoup plus perfectionns. On allait y trouver quatre cents moteurs lectriques et des dizaines de vrins capables de dmarrer spontanment ds que les conditions ncessaires seraient remplies ; les vitesses de dplacement des organes mobiles atteindraient parfois un mtre par seconde. Il ne suffirait pas d'afficher de strictes consignes, mais il faudrait aussi viter que l'on puisse pntrer entre les machines et dans le rseau des convoyeurs sans que la section correspondante ait t mise hors circuit ; on installa des barrires munies d'interrupteurs autour de la chane et comme, en matire de scurit, il faut prvoir mme l'imprvisible, on fit courir, le long de chaque machine, un fil tendu auquel il suffisait de toucher pour couper l'alimentation lectrique. La scurit ne peut jamais tre absolue, mais je crois que le taux des accidents corporels dans cet atelier est rest trs faible.

Fig. 4 - Schma de l'atelier ; la machine d'assemblage des chapeaux de paliers ne figure pas sur ce trac prliminaire.

4 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Fig. 5 Magasins-transporteurs pour les pices ( gauche) allant de la 4` la 5` machine-transfert et pour les montages ( droite) porte-pices revenant vides de la 4` la 2` machine-transfert.

Transporteurs
L'atelier fut constitu par douze chanes-transferts et une dizaine de machines lmentaires (fig. 4) ; il fallut donc intercaler une quinzaine de transporteurs rouleaux commands (fig. 5 et 6) contenant les rserves ncessaires. La capacit de chacun devait tre proportionne la dure probable des arrts imprvus de la machine qui le prcdait. Il tait entendu que le nettoyage, l'entretien prventif et l'change systmatique des outils auraient lieu pendant le temps d'arrt des repas ou durant les heures de nuit. Pour dcider quelle serait la capacit de chaque transporteur, nous ne pouvions nous fonder que sur un raisonnement simple : une heure d'arrt d'une chane d'usinage peut entraner des dpenses leves si cela paralyse une ligne d'assemblage du moteur et plus encore celle des vhicules. Ce prix est beaucoup plus lev que l'intrt du capital que reprsente une rserve de pices. D'ailleurs, rien n'empcherait, plus tard, d'arrter automatiquement le fonctionnement d'une machine, ou d'un groupe, lorsque la rserve suivante contiendrait une quantit de pices juge satisfaisante. On doit observer cependant que les frais d'amortissement d'une machine sont les mmes, qu'elle tourne ou qu'elle soit l'arrt, et qu'ils sont bien plus levs que les dpenses relatives l'usure des outils et l'nergie consomme ; dans ces conditions, il semble prfrable de faire dbiter les machines leur rythme maximal, et d'arrter toute la chane lorsque la production prescrite est atteinte, afin d'affecter le personnel une autre tche pendant le temps rsiduel.

Recherche oprationnelle
Il fut donc propos, en premire analyse, que chaque transporteur pourrait contenir environ deux cents pices, ce qui correspondait une autonomie de deux heures. Or, pendant la guerre, une thorie mathmatique s'tait dveloppe, sous le nom de Recherche Oprationnelle, afin d'optimaliser, par exemple, le rendement d'un systme de transport ; elle jouissait d'une certaine faveur, tel point qu'un service avait t cr pour traiter de cette sorte de questions. Respectueux de l'ordre tabli, je le sollicitai pour qu'il nous conseille ; j'avais signal la nature et le nombre approximatif des outils que porterait chaque machine, ainsi que la nature des oprations de prcision qu'elle excuterait ; n'ayant reu aucune rponse au bout de plusieurs semaines, je me permis de rappeler discrtement ma requte ; renversant adroitement la situation, l'on me demanda quelle tait la solution que

5 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

nous avions imagine par nous-mmes en attendant le verdict des spcialistes ; c'est elle que l'on nous conseilla d'adopter, et je ne saurai jamais si les rsultats de savants calculs avaient concid avec ceux de notre intuition ou si l'on nous avait tout simplement laiss la responsabilit de la dcision.

Enqute
Un peu plus tard, alors que la chane avait, au prix de quelques efforts, atteint le rythme prvu, la Direction des Fabrications dcoupla ses limiers pour qu'ils examinent si l'ampleur des rserves n'tait pas excessive, et les transporteurs plus longs qu'il n'tait indispensable.

Fig. 6 - Magasin-Transporteur conduisant les ensembles pice-montage de la 3` la 4` machine-transfert.

L'enqute avait t lance sans que l'on ait cru utile de m'en informer, ni que l'on m'en communiqut ensuite les conclusions. Ment-on fait l'honneur de me tenir au courant, j'aurais fait respectueusement observer que le prix des pices en rserve ne pouvait pas mme atteindre le centime de la valeur de l'investissement en machines et que sa variation pouvait agir, au mieux, sur le troisime chiffre du prix de revient. Peut-tre mme me serais-je enhardi demander si l'on avait observ que les rebuts occasionns par la rupture de la barrette du carter d'embrayage avaient totalement disparu et qu'une estimation prudente de cette conomie montrait qu'en moins d'un semestre elle avait pay la totalit des transporteurs. On peut remarquer aussi que, cinq ou six ans aprs Billancourt, cette solution s'est rpandue parmi les draines des U.S.A. Peut-tre y avait-il meilleur usage faire du temps et des appointements consacrs cette vrification a posteriori. Mais ne fallait-il pas aussi donner de l'occupation aux aides de camp qui tranaient leurs sabretaches et leurs aiguillettes dans les antichambres des Grands Bureaux ? L'Inspection des Travaux Termins est un emploi, ou une vocation, dont les risques sont limits.

Points de dpart
La premire opration d'usinage consistait fraiser sept points d'appui afin de situer correctement les surfaces prcises par rapport aux formes brutes de fonderie. Nous n'avions pu, cause de la relative flexibilit de la pice, nous conformer aux rgles thoriques de l'isostatisme qui interdisent de dpasser six conditions.

6 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Les machines qui accomplissaient ce travail taient places dans l'atelier d'barbage, cest--dire sous l'autorit des fondeurs. En effet, les boites noyaux et les modles n'tant pas parfaitement identiques, il fallait que les pices soient classes par lots homognes issus d'un mme outillage et que le rglage des machines soit adapt chaque changement de lot, ce qui ne pouvait videmment s'effectuer que par les soins des fondeurs. Mme en rduisant au minimum le nombre des tapes intermdiaires, on ne pouvait esprer empcher de mlanger parfois les lots, et cela promettait de srieuses difficults quand les cadences seraient accrues. Henri Perchat, directeur des Forges et Fonderies, aid de Roger Millot, patron du modelage et de jean Fauquembergue, responsable de l'atelier de fonte, fit ajuster les modles et les boites et perfectionner les matriels de remmoulage, si bien que, d'une pice l'autre, les variations ne dpassrent pas quelques diximes de millimtre. La ncessit du rglage ayant disparu, les machines purent tre installes en tte de la chane d'usinage, dont l'ambiance tait, pour leur sant, bien prfrable l'atmosphre quelque peu abrasive de l'atelier d'barbage.

Fraiseuses-tambour
La deuxime opration, le fraisage des faces suprieures et infrieures, s'excutait sur trois grosses fraiseuses du type " tambour ", tudies jadis par Paul Legrand, joseph Roustan et Ulysse Bancel ; elles taient si solides qu'elles avaient rsist huit annes de travail intensif ininterrompu, mais elles avaient l'inconvnient de se prter mal au montage et l'vacuation automatique des pices ; j'aurais t bien content si elles avaient t uses jusqu' la corde, ce qui nous aurait laisss libres de les remplacer par une machine entirement automatique ; mais elles avaient, hlas! une sant insolente et il fallut nous rsigner prolonger leur carrire. A l'heure o j'cris, vingt-huit ans plus tard, je crois qu'elles ont toujours, si l'on ose ainsi dire, bon pied bon oeil et l'on pourrait, premire vue, se fliciter de les avoir aussi largement amorties. Mais en y rflchissant d'un peu plus prs, on doit observer qu'elles ont exig chacune la prsence d'un oprateur, ce qui reprsente, pour un travail en double quipe, cent soixante-huit annes de salaires et de charges sociales, alors que la machine accomplissant le mme travail dans la chane du moteur de neuf cent cinquante centimtres cubes, Clon, fonctionne sans surveillance. Si l'on avait os prvoir que le moteur de la " 4 CV " serait fabriqu pendant une quarantaine d'annes, la rforme des trois machines, qui auraient peut-tre mme trouv acqureur, aurait t en 1955 une opration hautement profitable, alors que leur maintien est classer parmi les conomies dispendieuses. Sans faire un grand effort d'imagination, je crois entendre les clameurs d'indignation qui auraient accueilli, en ce temps, la proposition de sacrifier ces pauvres fraiseuses sur l'autel d'un progrs pour lequel on n'avait pas encore invent le mot " productique ". Le retard a t rattrap, au moins en ce qui concerne le vocabulaire.

7 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Fig. 7 - Machine-transfert n 3 au premier plan, poste de basculement et de lavage de l'ensemble pice et montage.

Fig. 8 - Vue partielle des machines-transferts n^ 2, 3 et 4. En raison des difficults de circulation pour les rgleurs, cette zone avait t baptise " la jungle ". Fig. 10 - L'Araigne, vue de dtail.

Fig. 9 - L'Araigne, au poste de chargement des pices l'entre de la machine-transfert n 2. Fig. 11 - Poste de sortie de la machine-transfert n 4 ; la seconde Araigne a extrait la pice du montage ( gauche) et va la

8 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

dposer l'entre du magasin-transporteur qui relie les machines-transferts n" 4 et 5.

Suite de la gamme
Le reste de la gamme d'usinage se composait principalement d'oprations de perage, de taraudage et d'alsage. La solution vidente rsidait en l'emploi de machines-transferts (fig. 7 et 8) et d'units d'usinage commande lectromcanique dont les preuves taient faites depuis longtemps. Les pices furent fixes sur des plateaux normaliss, ce qui, la fois, simplifiait le travail du Bureau d'tudes des Outillages Mcaniques (B.E.O.M.) et assurait la rcuprabilit des lments de chanes puisqu'ils taient strictement interchangeables ; pour les oprations de fraisage des grandes faces dont le temps d'excution dpassait la limite assigne, on utilisa une machine double pas.

Chargeurs automatiques
Pour dposer et fixer les pices sur les plateaux, pour les vacuer et pour les engager sur les transporteurs, on tudia des appareils de manutention entirement automatiques. L'ingniosit et le savoir de l'quipe, conduite par Marcel Vitoux, second par Witold Winiewski et jean Figour se donnrent libre cours ; en raison du mouvement accompli par un des appareils, les gens de l'atelier l'appelrent " l'araigne " (fig. 9, 10 et 11) ; un autre fut baptis " le coup de pied la lune ", qui est le nom familier, dans l'argot des plongeurs, donn au saut avant renvers carp ; personne n'avait song employer le mot de " robot ", ce qui nous a certainement privs d'inscrire notre nom au palmars des inventeurs ; les techniciens s'intressent plus innover dans le domaine de leur mtier que dans celui de la linguistique ; il suffisait notre plaisir et aussi, pourquoi ne pas le dire ?, notre amour-propre de professionnels, de constater qu' cette poque Pierre Debos recevait chaque anne la visite de quelques hauts dirigeants de la General Motors Corporation qui jugeaient que " cela mritait le dtour " de venir jeter un long coup dil sur les nouveauts de Billancourt o l'on russissait, quant aux mthodes d'usinage, conserver quelques annes d'avance sur Detroit ; un autre de nos visiteurs assidus tait Ralph Cross, vice-prsident de la Cross Gear Company, spcialise dans la fabrication des machines-transferts, et que le gnral Eisenhower, alors prsident des tats-Unis, avait appel prs de lui comme conseiller technique.

Fig. 12 - Machine-transfert n 5 ; on aperoit le l de scurit ainsi que le foret de 2 mm, au premier plan.

9 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Fig. 13 - Machine-transfert n 7, dite " Tombeau gyptien ".

L'tude des douze machines-transferts qui constituaient la majeure partie de la chane tait pour nous un exercice relativement classique, mais on y trouvait cependant quelques problmes particuliers qui vont tre voqus maintenant.

Forets fragiles
Sur la cinquime machine-transfert (fig. 12), il fallait percer, tout au fond de trous fort profonds, des ajutages de deux millimtres destins en principe doser le dbit de l'huile de graissage des portes de l'arbre cames ; il tait craindre que le foret se rompe parfois, mais il ne fallait pas songer employer une jauge de vrification aussi petite, qui se serait tordue au moindre effort ; la broche de perage fut munie d'une lamelle mtallique flexible articule qui, la fin de chaque cycle, venait tter la pointe du foret, ce qui dclenchait un signal lectrique en vrifiant que l'outil tait toujours en bon tat.

Le Tombeau gyptien
Le fraisage de finition de la face infrieure devait s'effectuer sur la huitime machine-transfert ; Gaston Boulet fut charg de dessiner un coulisseau muni de deux broches verticales et se dplaant sous une poutre place en travers de la chane (fig. 13). En raison de la dure de l'opration, il fallait usiner deux pices la fois et, de plus, il fallait viter d'effectuer le retour du chariot, ce qui aurait augment le temps mort ; la machine devait donc travailler alternativement dans un sens puis dans l'autre. Cela posait un problme que connaissent bien les fraiseurs une machine broche verticale ne doit, sauf exception, travailler que dans une seule direction ; pour que l'outil ne " talonne " pas, la broche est incline de quelques secondes d'angle (*) par rapport la verticale ; dans notre cas particulier, puisque la machine devait fonctionner aussi bien l'aller qu'au retour, il devenait impratif d'viter toute usure ou flexion dans le guidage du chariot ; le respect de cette condition se vrifiait d'un seul coup d'oeil : les traits d'usinage devaient se croiser.

10 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

(*) Un angle d'une seconde correspond une pence d'un demi centime de millimtre par mtre ou, si l'on prfre, de cinq millimtres par kilomtre.

Il existe une diffrence fondamentale entre certaines obligations imposes au Bureau des tudes et celles auxquelles est soumis celui qui conoit les outillages : le premier doit allger ses pices autant qu'il est possible, mais il a le droit d'effectuer des essais et mme de casser quelques prototypes ; pour le second, il lui faut russir du premier coup ; en revanche, la lgret n'est pas une condition trs stricte sauf pour les pices, rares il est vrai, soumises de fortes acclrations. La poutre suprieure portant les glissires fut donc gnreusement dimensionne, ce qui valut la machine d'tre surnomme, par la malice des oprateurs, le Tombeau gyptien ; mais, gyptienne ou pas, elle tint la cadence et croisa les traits. Sa robustesse apparence n'avait pas chapp au regard de gens dont le directeur gnral des Fabrications faisait ses conseillers personnels et dont certains avaient plus d'exprience pratique que de connaissances techniques et scientifiques. Leur dvouement la prosprit de la Rgie leur fit un devoir d'attirer, de faon aussi discrte que charitable, l'attention de notre directeur gnral sur ce point et, toute occasion, il m'en faisait le reproche ; lass par la monotonie de cette observation, je lui proposai respectueusement de retenir sur mes appointements le prix de l'excdent de fonte, dont je lui laissai le soin d'valuer la masse, ce qui le dispenserait de m'en parler l'avenir. Je crains bien que cela ait t pris pour une manifestation de mauvais caractre plutt que pour une marque de la contrition parfaite dont l'glise fait un prlude l'absolution. Le 30 septembre 1975, jour de mon dpart en retraite, je suis all seul, une dernire fois, revoir les machines qui avaient tenu une si grande place dans ma vie ; lorsque je suis pass ct du Tombeau gyptien, j'ai constat que, vingt ans aprs sa mise en service, pendant lesquels il avait subi une seule rvision, il croisait encore les traits.

Variantes
Plusieurs variantes du moteur firent leur apparition au cours de son existence : embrayage magntique, filtre huile spcial, circuit d'eau pour petit vhicule utilitaire, etc., et cela ncessitait l'excution de perages, de lamages et de taraudages supplmentaires. Alors que la chane tait dj en service, il fallut installer des units d'usinage des emplacements que nous avions, par prudence, laisss vacants et l ; elles taient automatiquement mises en action lorsque la pice situe devant elles possdait les caractristiques requises. La chane pouvait donc produire indiffremment quatre sortes de pices ; quinze ans plus tard, on l'et considre comme l'exemple d'un atelier dit " flexible ", notion qui est devenue une tarte la crme au sujet de laquelle beaucoup de prophtes retardement ont crit et prononc un nombre incalculable d'affirmations passablement aventures et de gnralisations htives.

Chapeaux de palier
Au milieu de la draine fut enclave celle des chapeaux de palier, qui les livrait directement une machine charge de les assembler automatiquement sur les carters-cylindres. Cette tude (fig. 14) entrait dans le cadre d'une politique de dveloppement des oprations automatiques d'assemblage, o Marcel Vitoux, jean Figour et Gilbert Charbotel allaient raliser de prestigieuses premires ; dans ce cas particulier, l'intrt n'tait pas seulement de montrer que l'on pouvait, sans recourir une main-duvre que la monotonie rebutait, mettre en place les douilles de centrage, les chapeaux, les rondelles et les vis de fixation ; il tait aussi, et surtout, d'assurer la constance du couple dvelopp par les visseuses pneumatiques ; cette rgularit amliorait la prcision des alsages des logements de vilebrequin, dont la tolrance, de classe cinq, est extrmement serre.

11 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Fig. 14 - Machine automatique de montage des chapeaux de paliers.

Fig. 15 - Poste de chargement d'une des quatre machines d'alsage des lignes d'arbres.

Ce problme, qui n'tait pas des plus faciles traiter, fut rsolu de manire satisfaisante. Nanmoins, l'on me notifia de faon formelle, quelque temps aprs, l'interdiction de continuer travailler dans cette direction. J'en suis rduit supposer que les spcialistes de calculs de rentabilit n'avaient pas trouv de justification cette tentative, et j'ignore encore s'ils avaient pris en compte les dpenses occasionnes par les retouches et les rebuts qu'entranait un serrage irrgulier, ou s'ils ont su valuer le cot des troubles sociaux inhrents aux travaux monotones. Il a fallu attendre une quinzaine d'annes avant que ces tudes soient reprises. Better late...

Alsage des lignes


Pour respecter les tolrances sur leurs entraxes respectifs, les lignes du vilebrequin et de l'arbre cames doivent tre alses simultanment, ainsi que le logement de l'axe du pignon intermdiaire et des pions de centrage du carter de distribution et de la boite-pont ; ces deux derniers, en particulier, assurent l'alignement de l'axe du vilebrequin et de celui de l'arbre primaire de la boite. Il tait donc indispensable que toutes ces oprations soient effectues sur le mme poste ; leur dure exigeait l'emploi de quatre machines travaillant en parallle (fig. 15). La tolrance attribue au diamtre des logements des coussinets de vilebrequins est extrmement serre, soit onze millimes de millimtre pour une cote nominale de quarante-quatre ; de plus, l'alignement des trois paliers est vrifi de faon trs svre, l'aide d'une broche dont la face ne comporte ni chanfrein ni cong qui faciliterait sa pntration dans le dernier logement. Et les contrleurs ont, pour cette vrification, une main tout particulirement lgre et sensible la fois. Pour caractriser la difficult du problme, qu'il suffise de rappeler que la dispersion diamtrale intrinsque de la machine est d'environ cinq millimes de millimtre ; la marge sur la position radiale de la pointe des grains d'alsage est donc de trois millimes, dont on doit retrancher un pour raison de scurit ; le rglage doit donc intervenir chaque fois que l'usure du grain atteint deux millimes. Il faut, en consquence, vrifier

12 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

automatiquement chaque pice aprs l'opration afin d'alerter le rgleur lorsque la drive approche de la cote minimale (fig. 16). La recherche de la prcision exige encore une autre prcaution une machine comporte deux postes car la pice, bauche au pralable, subit successivement une passe de demi-finition puis une de finition. Or, l'excution de la premire occasionne une lvation de temprature dont il faut tenir compte dans le rglage final, car il suffit d'un chauffement d'une dizaine de degrs pour engendrer une dilatation de trois ou quatre millimes, c'est--dire presque la totalit de la marge de rglage. En consquence, lorsque l'on interrompt le fonctionnement de la machine, que ce soit en fin de journe ou pour un rglage, il ne faut pas laisser stationner une pice demi-finie car, aprs refroidissement, son alsage aurait perdu plusieurs millimes et elle aurait de grandes chances d'tre hors tolrance lors de la remise en marche.

Fig. 16 - Poste de sortie de la mme machine ; on voit gauche les cadrans des appareils ETAMIC vrifiant les diamtres des logements de vilebrequin et d'arbre cames.

Cumul des dispersions


Nous tions menacs de voir nos difficults s'aggraver car mon vieil ami, Andr Burguire, patron des tudes de moteurs, parlait de resserrer encore la tolrance sur le diamtre des logements de coussinets ; il esprait ainsi rduire les bruits mis par le moteur, car le Service Commercial prtendait que c'tait un des reproches exprims par la clientle ; il est gnralement difficile de mesurer des vibrations mises par un mcanisme complexe, d'en dbrouiller le mlange et de donner du phnomne une reprsentation chiffre et, sans donnes numriques, il est malais d'laborer une solution : l'abondance et la varit du vocabulaire employ pour le dcrire montre combien les opinions taient subjectives ; pour les uns, c'tait un ronflement et pour d'autres un grognement, un grelottement, un chuintement ; on en inventait mme, gnralement base d'onomatopes ; pour comble d'infortune, les franglicisants avaient dcouvert dans les revues anglosaxonnes le terme de " rumble ", ce qui contribuait persuader le Contrle de l'existence d'un dfaut grave. videmment, si les Amricains eux-mmes... Car, cette poque, la prire se faisait en courbant le front vers Detroit ; l'heure de Tokyo n'tait pas encore venue. En totalisant les tolrances attribues l'alsage du carter, aux portes du vilebrequin et l'paisseur des demi-coussinets, on obtenait une valeur de trente-deux millimes de millimtre (*), ce que l'ami Burguire jugeait excessif. J'essayai de lui faire valoir que le calcul des probabilits montrait que le maximum ne devait pas dpasser pratiquement dix-sept millimes ; mes arguments, pourtant fonds sur des bases mathmatiques solides, n'branlaient pas sa dtermination, en dpit de la validit de la loi du cumul

13 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

quadratique des dispersions ; bout d'arguments, je lui proposai un pari : nous placerions un observateur au poste de montage, en le chargeant de noter la cote exacte des alsages des carters et des portes des vilebrequins correspondants ; ainsi, nous verrions bien quelle serait la diffrence maximale enregistre. Ainsi fut fait et, quinze jours plus tard, l'exprience portant sur une dizaine de milliers de moteurs avait confirm la thorie.
(*) Soit 11 !m pour le carter et pour le vilebrequin et 5 !m pour chaque demi-coussinet.

J'avais eu peur car je ne voyais vraiment pas comment nous aurions pu resserrer les tolrances qui taient dj de la classe cinq ; notre seul recours aurait t de faire fabriquer des coussinets de diffrentes paisseurs et de procder par appariement. C'est ce que faisaient les Amricains, mais leur cadences taient assez fortes pour que le prix n'en soit pas major, ce qui n'aurait pas t le cas pour nous. D'ailleurs, leur tolrances taient plus du double des narres (exactement vingt-cinq millimes de millimtre), mais il faut reconnatre que leurs moteurs taient moins surchargs que les ntres, car ils tournaient moins vite et leur cylindre dpassait cinq ou six fois la notre.

Logements des poussoirs


Il restait aussi un problme rsoudre : la prcision des logements de poussoirs tait mdiocrement respecte, en dpit d'une opration de mandrinage la bille qu'il avait fallu ajouter la gamme. Cela provenait d'un mauvais alignement entre les axes des trous semi-finis et ceux des alsoirs de finition ; cet excentrage soumettait les outils des efforts latraux qui engendraient une ovalisation. La cause rsidait dans de lgres diffrences d'entraxes des broches des ttes multiples porte-outil et dans un jeu invitable des verrous de mise en place des pices.

Fig. 17 - "Girafes ".

La solution fut trouve par Lon Scheppers, charg du perage-alsage dans le service de prparation-chronomtrage : elle consistait dans l'emploi de machines monobroches, les pices tant lgrement flottantes afin qu'elles se centrent d'elles-mmes devant les outils. Nous fmes bien tonns lorsque la vrification automatique par des jauges pneumatiques de haute prcision montra que la dispersion n'atteignait pas quatre millimes, ce qui tait peu prs le tiers de la tolrance ; je dois convenir que si Andr Burguire avait manifest pareille exigence, je n'aurais auparavant jamais cru possible de lui donner satisfaction. Pour atteindre la cadence prescrite, il fallut trois machines, munies de dispositifs de manutention automatique trs originaux, tudis par Marcel Vitoux et qui, en raison de leur silhouette, furent dsignes sous le nom de " girafes " (fig. 17).

14 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Poussires
L'usinage de la fonte ne produit pas seulement des copeaux ; il s'y mle une fine poussire de mtal que l'oxydation transforme en une poudre abrasive ; elle est d'autant plus redoutable qu'elle est assez tnue pour franchir le filtre de la pompe huile et aller endommager les portes et les manetons du vilebrequin en s'incrustant dans le rgule des coussinets des paliers et des bielles. La chane fut donc munie d'une puissante machine laver ; pour vrifier l'efficacit des prcautions prises, plusieurs moteurs taient chaque jour essays pendant quelques heures, l'issue desquelles ont filtrait avec grand soin leur huile afin de peser les poussires qu'elle contenait. On s'aperut vite qu'il ne suffisait pas de procder au lavage final, mais qu'il ne fallait surtout pas laisser la poussire mtallique sjourner dans les canalisations de graissage perces sur la cinquime machine-transfert ; en effet, les particules d'oxyde adhraient aux parois et le lavage final ne suffisait pas les dcrocher, mais le fonctionnement du moteur les librait long terme, pour le plus grand dommage des coussinets. C'est pourquoi on plaa, au poste de sortie de la cinquime machine-transfert, un dispositif envoyant dans les canalisations un violent jet d'air comprim ; cette prcaution, cependant, ne parut pas suffisante car, en fin de semaine, il s'coulait plus de trente-cinq heures entre le moment o les pices taient peres dans l'aprs-midi du samedi et celui, lundi matin, o elles parvenaient au poste de soufflage. Il fut donc dcid, que, en fin de semaine, la cinquime machine-transfert serait vide et que les pices seraient nettoyes puis emmagasines sur le convoyeur desservant la sixime machine-transfert. On voit que pour assurer la qualit d'un moteur il faut mettre en oeuvre des techniques perfectionnes, mais que l'on ne doit pas pour autant ngliger des prcautions qui, a posteriori, paraissent simples et videntes, mais dont l'intrt n'apparat qu' la lumire d'une exprience longuement et pniblement acquise.

Magasin de livraison
Il tait indispensable de disposer, en fin de chane, d'une rserve d'environ deux cents pices. Elles appartenaient quatre types diffrents et, comme elles se trouvaient mlanges au hasard des transports, elles parvenaient au poste de sortie en ordre dispers. Le magasin (fig. 18) comptait une vingtaine de casiers capables de contenir dix pices. Il fallait donc trier celles-ci, affecter chaque casier un type particulier et tenir un inventaire permanent afin d'organiser en consquence la livraison la chane de montage par lots homognes. Aujourd'hui, le problme serait prestement rsolu avec un microprocesseur, quelques capteurs et des cristaux liquides, mais, en 1955, il fallait trouver autre chose. Le systme, invent par Marcel Vitoux, comportait d'abord un ensemble de distributeurs identifiant chaque pice (fig. 19) ; il lui faisait correspondre une bille verse dans un compteur et qui commandait la fois les mouvements d'un ascenseur (fig. 21) et l'action d'un compteur-dcompteur (fig. 20) qui assurait la tenue d'un inventaire permanent.

Poste central de surveillance


La chane ainsi conue allait comporter douze machines-transferts, treize machines poste fixe, neuf dispositifs de contrle prcis, cent cinquante mtres de transporteurs deux ou trois tages et un magasin

15 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

final de deux cents places ; l'ensemble serait anim de faon totalement automatique, l'aide de deux cent cinquante distributeurs lectriques, sept cent cinquante relais et quatre cents moteurs asynchrones, sans compter les vrins et les valves pneumatiques. Sans aucun doute, cet ensemble dpassait largement, en importance comme en complexit, tout ce dont nous avions l'exprience, et nous tions biens conscients des difficults auxquelles se heurterait sa mise en service, car les pannes possibles seraient nombreuses et il faudrait en distinguer exactement les causes afin de les liminer sans dlai. Pour en dtecter les origines, il tait indispensable de les enregistrer de faon complte et fidle, sans tenir compte des impressions subjectives, des oprateurs ou des cadres ; l'homme, on le sait, a souvent tendance garder en mmoire les vnements qui corroborent ses opinions ; ainsi, le blme serait jet sur tel outil ou tel appareil, catalogu comme " bte chagrin ", pendant que l'on ignorerait les caprices rptition d'un capteur qu'un choc discrtement assn remettrait dans le droit chemin. Marcel Blonde, directeur du Service lectrique, proposa d'installer, au cur de la chane, un poste o convergeraient les informations sur l'tat de fonctionnement de chaque machine et de chaque magasin-transporteur (fig. 22).

Fig. 18 - Casiers du magasin-rserve des pices finies.

16 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Fig. 19 - Entre du magasin, avec son ascenseur-gerbeur.

La cabine fut relie par tlphone aux postes de commande des machines ; le surveillant obtenait de l'oprateur concern la cause exacte de l'arrt : outil endommag, tolrance non respecte, panne mcanique, manque de pices, engorgement du transporteur, faux contact d'un distributeur, etc. A chaque arrt, une fiche tait mise, portant la cause, l'heure du dbut et celle de la fin de l'interruption.

Fig. 22 - Cabine vitre du poste central de surveillance situ ct du magasin-transporteur raccordant les machines-transferts n 4 et 5. Fig. 20 Appareil d'attribution des casiers. Fig. 21 Appareil de rpartition et de comptabilisation des pices dans le magasin-rserve des pices finies.

Paul Pommier et Maurice Gautier, qui dirigeaient le dpartement, recevaient chaque matin le compte rendu dtaill des pannes de la veille, et l'on put ainsi apercevoir des causes assez inattendues et qu'il aurait t difficile de dceler sans la concordance des statistiques portant sur une priode significative ; je me souviens en particulier d'un distributeur lectrique que rien ne distinguait des autres, mais qui recevait en permanence les claboussures du liquide rfrigrant de coupe des outils, qui s'introduisait par un joint mal tanche- Il suffit d'un cran pour faire disparatre cette cause de panne. C'est ainsi que, peu peu, furent limins la plupart des arrts qui faisaient chuter le rendement de la chane.

17 sur 18

04/02/2014 13:58

http://www-gmm.insa-toulouse.fr/~rabut/bezier/DocumentsBe...

Proportion des rebuts


Il ne faut pas oublier que le carter-cylindres est une pice particulirement difficile fabriquer. Il comporte cinq cent cinquante oprations, parmi lesquelles on compte une trentaine d'alsages dont les diamtres s'chelonnent entre dix et soixante-cinq millimtres, et les prcisions entre les classes cinq et huit. Une autre tolrance particulirement difficile respecter est relative aux distances entre la face suprieure et l'appui des chemises et l'axe du vilebrequin ; de la premire dpend l'tanchit des circuits d'huile et d'eau ; le taux de compression est influenc, en grande partie, par la seconde. En dpit des difficults, je crois que la proportion des rebuts occasionns par les dfauts d'usinage n'a jamais atteint cinq pour mille, et ce chiffre a tonn plus d'un visiteur, ft-il Amricain.

Rtrospection
Un technicien ne doit jamais tre satisfait de ce qu'il a ralis. Oubliant vite le plaisir de voir fonctionner un mcanisme dont il porte avec d'autres la responsabilit, il doit surtout rflchir ce qu'il reste d'imparfait et songer aux progrs qu'une tche future lui donnera l'occasion de raliser. En examinant cette chane, j'prouvais plusieurs regrets ; d'abord, j'aurais voulu remplacer par des machines automatiques les trois fraiseuses-tambour et les trois machines qui usinaient les points de dpart ; ensuite, j'aurais souhait automatiser le chargement de la douzime machine-transfert qui, en dpit d'un palan pneumatique, imposait l'oprateur une tche monotone ; enfin, il aurait surtout fallu pouvoir excuter, au mme poste, l'alsage des lignes d'arbres et celui du logement de l'allumeur et de la pompe huile car, en dpit de grandes prcautions, la distance des axes des pignons hlicodaux souffrait d'une dispersion qui faisait froncer les sourcils du Bureau des tudes et du Contrle. Aussi, ds que la surcharge de travail du Bureau d'tudes d'Outillage s'allgea un peu, je demandai Ulysse Bancel et Gaston Boulet d'tudier ces problmes, tout en sachant fort bien que ce serait un exercice d'cole et qu'il n'y avait aucune chance pour que leur solution voie le jour ; mais lorsque, trois ans plus tard, nous emes tudier l'outillage pour le moteur de neuf cent cinquante centimtre cubes qui devait tre construit Clon, il n'y eut plus qu' extraire les plans de leurs cartons et les adapter la rsolution du nouveau problme, ce qui se fit sans grande difficult. ( suivre) Pierre BZIER

18 sur 18

04/02/2014 13:58

Das könnte Ihnen auch gefallen