Radiodeterminacin IT

2o Cuatrimestre

Prctica 6: Sistema ILS.

1
1.1

Instrument Landing System (ILS)

Principios del sistema

El ILS es resultado de los desarrollos que se llevaron a cabo en Alemania y EE.UU. desde los aos veinte. La primera demostracin de su ecacia se efectuo en 1937. El aterrizaje de aviones en condiciones de poca visibilidad fue una causa principal de accidentes hasta ese momento. Ha sido parte de los estndares de navegacin civiles desde que la ICAO lo incorpor en los mismos en 1947. Se trata de un sistema de control de tierra que permite que un avin sea guiado con precisin durante la aproximacin a la pista de aterrizaje y, en algunos casos, a lo largo de la misma. Consta de cuatro partes principales o subsistemas que transmiten informacin a la aeronave: un localizador, que da la informacin de acimut, es decir, que acta como gua lateral, y consta de varias antenas direccionales (entre 8 y 14) situadas normalmente a unos 300 m del nal de la pista. un transmisor que indica la senda de planeo, glideslope o glide path; estituado a un lado de la pista y es bsicamente la guia vertical del ILS. hasta tres radiobalizas: la exterior, la intermedia y la interior, situados respectivamente a 7 km, 1 km y 400 del punto de contacto con el suelo de la pista, destinadas a dar informacin tanto vertical como lateral; estn cayendo en desuso y se reemplazan por NDBs o por los datos del DME. un sistema de iluminacin visual. La ICAO dene tres mrgenes de visibilidad y para cada uno de ellos se dene un estndar en la instrumentacin de aterrizaje civil: Categora I: Aquel sistema de ILS que permite aterrizajes con una visibilidad mnima de 700 m (o 500 m en caso de que haya iluminacin de la lnea central y zonas de toma de contacto de la pista) y una altura mnima 1 de 60m. En este punto, el piloto debe tener contacto visual claro con la pista. Categora II: Visibilidad mnima de 350 m y altura mnima de 30 m. Categora III: A Visibilidad mnima de 200m y altura de menos de 30 m (incluyendo una altura nula, es decir, sin altura de decisin). B Visibilidad mnima de 50 m y altura de menos de 15 m (incluyendo sin altura de decisin). C Visibilidad mnima de 0 m y sin altura de decisin. Un sistema de categora III C es capaz de aterrizar un avin en piloto automtico as como de guiarlo a travs de la pista 2 . 1.2 Localizador y senda de planeo

El localizador (conocido como LOC en los EE.UU. y como LLZ en Europa) consiste en una agrupacin de antenas que transmite a una frecuencia de portadora en el rango de 108.10 a 111.95 MHz 3 , en el que se alojan 40 canales ILS (cada canal tiene una anchura de 50 kHz y solamente las centenas de kHz pares se utilizan: 108.10, 108.15, 108.30, etc.; pero no 108.20, 108.25, 108.40, etc.). Las antenas estn agrupadas de manera que se transmiten dos lbulos simtricos orientados hacia la derecha y hacia la izquierda de la
1A 2 En

esta altura en ingls se la denomina ceiling o decision height. Espaa solo disponen de ILS CAT III los aeropuertos de Asturias, Barcelona, Madrid-Barajas, Palma de Mallorca y

Vigo. 3 Coincide, pues, con la zona del espectro en la que opera el sistema VOR.

1 of 7

Radiodeterminacin IT 2o Cuatrimestre

Prctica 6: Sistema ILS.

Figure 1: En este gura vemos los dos haces del localizador en azul y amarillo as como los indicadores que han de formar una cruz centrada en el reloj para indicara la posicin correcta. Tambin se muestran las radiobalizas exterior e intermedia.

pista. Ambos lbulos transmiten una seal con la misma portadora: el lbulo radiado hacia la derecha est modulado por 90 Hz y el lbulo izquierdo modulado a 150 Hz. Sobre el plano denido por la bisectriz de los dos haces, paralela a la pista, y la vertical, se verica que ambas modulaciones en amplitud contribuyen igualmente a la seal total. A la derecha de este plano la profundidad de modulacin de la seal de 90 Hz es superior a la de 150 Hz y a la izquierda se presenta la situacin inversa. Por tanto, la diferencia en la profundidad de modulacin (dierence in depth of modulation, DDM) se convierte en una medida de la posicin lateral del avin. La seal del transmisor de la senda de planeo se basa en el mismo esquema, pero con una portadora en el rango 329 a 335 MHz y con los lbulos desplazados uno con respecto al otro sobre un plano vertical. Este plano se denomina plano de la senda de planeo y tiene un ngulo de 2.5 a 3.5 grados sobre la horizontal, que es el ngulo de descenso nominal del avin. Esto queda indicado en el panel de mandos del avin en un indicador donde dos agujas marcan cada una la posicin relativa a los planos bisectores: las agujas han de estar en posicin vertical una y horizontal la otra para que el descenso se realice adecuadamente. Adems de la seal de navegacin, los localizadores emiten peridicamente una seal de identicacin a 1020 Hz con un cdigo Morse, que adems permite conocer si el sistema terreno funciona correctamente. El transmisor de la senda de planeo no transmite ning|un cdigo de identicacin, de manera que se depende de la seal del localizador. Las antenas de los localizadores modernos tienen unos lbulos principales muy direccionales, pero en el caso de los transmisores ms antiguos, existen lbulos traseros que permiten utilizar el mismo sistema para el aterrizaje en el sentido contrario de la pista (backcourse). Si se usa este mecanismo en lugar de tener dos sistemas ILS, uno para cada direccin de aterrizaje, el piloto tendr que volar en la direccin contraria a la direccin marcada por la aguja ya que la posicin relativa de los lbulos modulados a 90 y a 150 Hz ha cambiado. 1.3 Radiobalizas

Una radiobaliza ILS es un transmisor a 75 MHz cuya antena tiene su lbulo principal apuntando hacia arriba. Como hemos anticipado ms arriba hay tres tipos: baliza exterior (outer marker, OM), que est localizada a 7.2 km (3.9 nm) del umbral de la pista; emite una seal modulada en un tono de 400 Hz consistente en dos rayas Morse por segundo; se puede combinar con un NDB para crear una radiobaliza exterior de localizador (locator outer marker, LOM); baliza intermedia (middle marker, MM), que est localizada a 1.1 km (3,500 ft) del comienzo de la 2 of 7

Radiodeterminacin IT 2o Cuatrimestre

Prctica 6: Sistema ILS.

Figure 2: Ilustracin del concepto del Instrument Landing System.

pista y tiene su seal modulada a 1300 Hz consistente en dos pares raya-punto de cdigo Morse cada tres segundos, baliza interior (inner marker, IM), cuando est instalada, se localiza para que en condiciones de baja visibilidad se indique que se est a punto de cruzar el umbral de la pista; en esta posicin un avin normalmente llega a las condiciones mnimas de la Categora II; la modulacin es de a 3000 Hz, emitiendo 6 puntos Morse por segundo; est situado entre 75 y 450 m delante de la pista 4 , baliza trasera (back marker, BM), que est presente en el caso de utilizarse una lnea de descenso por pista inversa de backcourse, y estar situada a una distancia de entre 7 y 11 km de la pista; esta seal est modulada a 400 Hz; un NDB o un sistema DME sule sustituir en muchas ocasiones el BM. Las seales que recibe el piloto cuando el avin atraviesa esta zona son tanto visuales, sobre el control de mandos (luces azul, mbar y blanca para los OM, MM e IM, respectivamente), como auditivas, segn los tonos de modulacin indicados y las seales Morse correspondiente. Los diagramas de radiacin de las antenas transmisoras tienen una anchura de unos 40 grados en la direccion de vuelo y de 170 grados en la direccin perperdicular. Esta anchura permite al piloto conocer la altura a la que se encuentra sobre el suelo, teniendo en cuenta el tiempo que tarda en cruzar el haz y la velocidad del avin. Como hemos dicho ms arriba, en la actualidad las radiobalizas interior e intermedia, sobre todo la primera, son raras de encontrar, y tambin est decreciendo el uso de la radiobaliza exterior. 1.4 Exactitud y fuentes de error

La exactitud del localizador es de 0.1 a 0.5 grados en el sector de 2.5o , y el rango es de unos 40 km. La exactitud de la senda de planeo es usualmente de 0.1 a 0.2 grados, y el rango es de unos 18 km. La cobertura angular del localizador es de unos 10o Una fuente de error son las reexiones no deseadas de la seal. En concreto, las irregularidades del terreno en torno a las antenas pueden provocar uctuaciones en la seal que dan lugar a oscilaciones en los indicadores. En muchos casos es conveniente aplanar el terreno en torno a un radio de cientos de metros alrededor de las
4 Las posiciones de los OM y MM tambin varan en realidad, ya que los valores nominales son a veces irrealizables. Sin embargo, el piloto cuenta con la informacin de su posicin segn la pista y el aeropuerto.

3 of 7

Radiodeterminacin IT 2o Cuatrimestre

Prctica 6: Sistema ILS.

antenas transmisoras. Tambin es benecioso utilizar antenas muy directivas, a costa de que sean de gran tamao. Adems, la seaal se puede ver obstruida por la presencia de edicios altos o de los hangares. Otra limitacin del sistema ILS es que solamente apoya descensos rectilneos. En los aos setenta se empez a trabajar en un sistema mejorado, el MLS, que dado el retraso en su implementacin quedo casi desechado frente a la llegada del GPS. No obstante, nalmente se ha instalado y se est instalando en los aeropuertos britnicos, dado el retraso en los sistemas GPS aumentados como WAAS en los que se tena puesta la conanza y los aparatos de British Airways cuentan con instrumentos MLS. Otro sistema alternativo que se usa en aquellos aeropuertos donde resulta dicil o muy costoso instalar sistemas ILS es el sistema de aterrizaje por transpondedores (Transponder Landing System, TLS). Este sistema consiste en enviar seales desde tierra a la aeronave y esperar la respuesta de un transpondedor montado a bordo de la misma. De acuerdo a esa seal se puede detectar desde tierra cul es la posicin exacta del avin y enviar una seal ILS sintetizada de tal manera que se reciba en el avin con las mismas caractersticas a las que tendra una seal ILS procedente de un equipo ILS terreno real. Los instrumentos de a bordo no ven la diferencia. Tiene la ventaja de hacer uso de la instrumentacin ILS ya disponible en el aparato. La desventaja es que solamente se puede servir a un aparato a la vez.

Ejercicio

Practquese con http://www.luizmonteiro.com/Learning_VOR_Sim.aspx el sistema ILS. Como ejercicio optativo, descrbase la forma exacta matemtica de la seal ILS.

Sistema de aterrizaje de microondas (Microwave Landing System, MLS)

El ILS tiene ciertas limitaciones, como hemos explicado en la seccin anterior, entre los que destacan un nmero de canales bastante reducido y un problema de multicamino incrementado por el rango de frecuencias relativamente bajas que usa el sistema. Otro problema es que la senda de planeo es un camino nico y rectilneo de descenso que impide el uso de trayectorias curvas ms complejas. Adems la mayora de los equipos de tierra en los aos sesenta eran de categora I. En 1968 se form un comit especial dentro de la Comisin Radiotcnica para la Aeronutica (Radio Technical Commission for Aeronautics, RTCA) que representaba tanto a autoridades civiles como militares y que intent denir los requisitos y las especicaciones de un nuevo sistema de aproximacin y aterrizaje. Cuatro aos ms tarde la ICAO comenz un proceso de seleccin. Las propuestas ms destacadas fueron una por parte de EE.UU. denominada Time Reference Scanning Beam (TRSB) y una britnica llamada Doppler Scan (DS). La propuesta americana fue elegido por encima de la bitnica y el sistema TRSB sera la candidata elegida para ser el MLS, en su nuevo nombre. El rendimiento de ambas propuestas fue semejante en las pruebas realizadas pero pesaron muy a favor del TRSB los tests realizados con el avin Boeing 737 experimental en propiedad de la NASA, mucho ms complicadas, frente a las realizadas sobre el DS con el British Aerospace (HS) 748, que result ser una aeronave ms limitada en cuanto a su capacidad de maniobra. Sin embargo, su futuro nunca se convirti en presente hasta 2003. En los aos 90 su desarroll se estanc y nunca se lleg a implementar en los aeropuertos, pese a la existencia de un ambicioso plano de implemetacin. La irrupcin del GPS con su promesa de una gran exactitud en conjuncin con los llamados sistemas extendidos o de aumentacin como el WAAS (Wide Area Augmentation System) en EE.UU., EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) en Europa y MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System) en Asia (principalmente Japn) motiv que sus planes de instalacin aeroportuaria se abandonase. Los sistemas extendidos mencionados no requieren la instalacin de ningn equipo de tierra en los aeropuertos, por lo que la implantacin de los sistemas MLS se empez a considerar como una inversin muy alta frente a la alternativa de GPS aumentado. En el ao 2003, sin embargo, el aeropuerto londinense de Heathrow invirti 20 millones de euros en la instacin de equipos MLS de tierra. British Aiways empez a equipar sus aviones con receptores Thales TLS-755 multimodo, que combinan sensores ILS, GPS y MLS. La intercie de uso del receptor MLS se diseo de manera que fuese lo ms parecida posible al ILS, con el que los pilotos ya estaban familiarizados.

4 of 7

Radiodeterminacin IT 2o Cuatrimestre

Prctica 6: Sistema ILS.

Figure 3: La diferencia de tiempos entre dos pasos consecutivos del haz por la posicin del avin permite calcular la posicin del mismo.

Despus de la implantacin en Heathrow, muchos otros aeropuertos britnicos han incorporado equipos MLS. La NASA tiene un sistema similar, llamado Microwave Scanning Beam Landing System para asistir el aterrizaje de la lanzadera espacial o Space Shuttle. 3.1 Principios del sistema

En el sistema TRSB se utiliza el principio denominado to-fro, que se usa como base para cualquier medida angular. La portadora tiene una frecuencia entre 5031.0 y 5090.7 MHz 5 . Dos antenas direccionales producen un barrido a velocidad constante sobre el rea de cobertura, una en la direccin de elevacin y otra en la de acimut, con haces de valores tpicos de anchura de 1.5o y 1o respectivamente. El avin detecta el paso del haz de la antena dos veces en cada ciclo, una cuando viaja hacia la derecha y otra cuando viaja hacia la izquierda 6 . La posicin del avin dentro de la zona de cobertura se puede calcular a partir de la diferencia de tiempos entre los dos pasos. Esto se puede comprobar en la gura 3. La relacin de tiempos que indica la posicin viene dada por = B A = 2 1 + 2(0 )/ (1) donde es la velocidad de barrido. = 2 0 /(1 0 ) El estndar jado por la ICAO es de 0.02 /s. Por lo tanto, podemos poner (0 ) 2 0 = (B A ) =
o

(2)

(3)

El receptor detecta la presencia del haz mvil de la estacin de tierra durante un cierto tiempo en cada pase del mismo por las inmediaciones del avin dado que el ancho de haz es nito. El tiempo de llegada del
5 Cuando se inici el proceso de convocatoria de nuevas alternativas para mejorar el ILS con un nuevo sistema, la caracterstica que estaba claramente denida es que el nuevo sistema debera funcionar en frecuencias de microondas, para minimizar el problema del multicamino o multipath. Las frecuencias ms altas producen reexiones ms especulares -el caso extremo es el de la radiacin del espectro visible- y por tanto el multicamino se reduce a las direcciones especulares sobre las supercies que actan con reectantes. 6 En ingls este comportamiento da lugar al nombre de to-fro.

5 of 7

Radiodeterminacin IT 2o Cuatrimestre

Prctica 6: Sistema ILS.

Figure 4: Geometra del sistema TRSB.

pulso se dene como el tiempo medio de ese intervalo de tiempo durante el cual la potencia recibida del haz sobrepasa un cierto umbral predenido. La estacin de acimut est localizada a unos 300 metros del nal de la pista. Su haz cubre al menos 40 grados en acimut a cada lado de la lnea central de la pista y hasta 20 grados en elevacin desde la horizontal, incluyndola. Su alcance es de 20 millas nuticas (37 km). La informacin de acimut en el receptor se renueva a una velocidad de 39 Hz. La estacin de elevacin est colocada a unos 100 metros a un lado de la pista de aterrizaje entre el umbral de la misma y la zona de contacto. Cubre la misma zona angular tanto en acimut como en elevacin que el haz de acimut, y tiene el mismo alcance en distancia. El MLS utiliza adicionalmente un sistema DME/P que sustituye las radiobalizas del ILS. A menudo est colocalizado con la estacin de acimut. 3.2 Datos adicionales en la seal MLS

Un sistema MLS transmite una seal de datos a travs de una antena colocalizada con la estacin de acimut. El MLS es un sistema en tiempo compartido o multiplexado temporal que trabaja entre 5031.0 y 5090.7 MHz donde aloja 200 canales de una anchura de 300 kHz. Los datos bsicos transmitidos son la identicacin de la estacin, la localizacin exactas de las estaciones de acimut, elevacin y DME/P, el nivel de calidad del equipo de tierra en ese instante y el canal del DME/P en uso. A veces se incluyen datos adicionales sobre las condiciones meteorolgicas. 3.3 Exactitud

Los mrgenes de error son mucho ms reducidos que los del ILS. As, tenemos una precisin terica de 4 m en acimut en el borde de la pista y de 0.6 m en elevacin. El DME/P tiene una precisin de 30 metros.

Ejercicio

Se pide, como ejercicio optativo, proponer y describir un sistema de atterizaje alternativo al ILS y al MLS.

6 of 7

Radiodeterminacin IT 2o Cuatrimestre

Prctica 6: Sistema ILS.

Table 1: Exactitud del sistema TRSB.

7 of 7