TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2

TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS (SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS)

11-1 OBJETIVOS. 11-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN. 11-3 AMPLIFICADORES CHOPPER. 11-4 GUARDA DE ENTRADA. 11-5 FUENTES DE CORRIENTE. 11-6 AMPLIFICADORES MUESTREADORES-MANTENEDORES (S & H). 11-7 AMPLIFICADORES DE VIDEO. 11-8 SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS (DAS). 11-9 CUESTIONARIO.

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11-1 OBJETIVOS. 1.- Indicar la forma en que un amplificador chopper permite cancelar el efecto del drift. 2.- Mostrar en que forma la guarda de entrada permite una reduccin de ruido. 3.- Indicar como opera el circuito de medicin de resistencia de un interruptor cerrado, tambin utilizado para probar los cables de conexin a paciente. 4.- Ser capaz de indicar para que sirven y como operan los circuitos muestreadores mantenedores (S/H S&H) 5.- Indicar cuando es indicado utilizar un PGA. 6.- Ser capaz de mostrar diferentes configuraciones de DAS. 7.- Decir que tcnicas permiten la reduccin de dao, por cargas estticas, de circuitos integrados, particularmente CMOS.

11-2 PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIN. Estas preguntas prueban su conocimiento previo del material en este captulo. Busque las respuestas a medida que lea el texto. 1.- En que forma opera un amplificador chopper? 2.- Por qu se produce un voltaje de modo normal a partir de un voltaje de modo comn? 3.- Realice el diagrama de la bomba de corriente modificada de Howland. 4.- Indique las 4 fases de la operacin de un muestreador mantenedor. 5.- En que forma opera un PGIA PGA? 6.- En que forma un PGIA PGA permite, en la adquisicin de seales de diferentes niveles, aprovechar todo el rango dinmico del convertidor A/D? 7.- Cules son los componentes principales de un DAS (Sistema de adquisicin de datos)?

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11-3 AMPLIFICADORES CHOPPER. Surgen dos problemas cuando uno trata de registrar biopotenciales de bajo nivel (por ejemplo en grabacin EEG de ondas cerebrales): ruido y drift. Ambos problemas empeoran cuando se requieren amplificadores de alta ganancia para incrementar las dbiles seales de los biopotenciales a un nivel razonable para su lectura o procesamiento. El ruido es generado por casi cada parte del sistema de registro o medicin, incluyendo el cuerpo del paciente, pero la mayor contribucin de ruido es del propio amplificador. Drift es el cambio en ganancia o corrimiento de CD (del valor cero) producido por efecto trmico de los componentes del amplificador y puede ser reducido en forma sustancial mediante el uso de altas ganancias en la retroalimentacin negativa del amplificador. El problema a resolver es convertir la seal de CD (o casi CD, baja frecuencia analgica) en una seal de CA que se introducir al amplificador. As, la solucin es muestrear, cortar (chop) a una cierta frecuencia la seal analgica y en esta forma hacerla pasar al amplificador a travs de un acoplamiento para CA. La mayora de los amplificadores chopper usan una seal de excitacin de 400 Hz, aun cuando otros utilizan frecuencias de 60, 100 y 1,000 Hz. La Figura 11-1a muestra un ejemplo de amplificador chopper.

Figura 11-1 Amplificador chopper. (a) Circuito simplificado (b) comparacin entre las formas de onda original y pasada por el chopper. 3 de 27

TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 El chopper es como un interruptor de un polo doble tiro (SPDT) que esta constantemente cambiando, aterrizando en forma alternada la entrada y la salida del amplificador. La bobina del chopper se excita con la seal portadora de 400 Hz, la figura 11-1b muestra las formas de onda analgica, tanto de la versin original, como de la versin posterior al chopper. Solo la versin posterior al chopper pasar a travs del amplificador de CA. La tcnica chopper no solo permite ganar estabilidad en el amplificador con acoplamiento de CA, adicionalmente atena el ruido. El proceso de muestreo, por si mismo, tiende a operar como un filtro paso bajo para el ruido generado externamente, aun cuando introduce cierta cantidad de ruido en el sistema. La mayora de los fabricantes limitan el ruido haciendo al amplificador con acoplamiento de CA sea tambin un filtro pasa banda que permite pasar solo una banda angosta alrededor de 400 Hz. El valor RMS de la seal de ruido es proporcional (entre otros factores) a la raz cuadrada del ancho de banda; as, limitando el ancho de banda, se reduce la amplitud del ruido. La Figura 11-2 muestra un amplificador chopper con entrada diferencial. En este circuito el chopper esta en la entrada. El transformador de entrada T1 esta conectado en tal forma que su derivacin central (tap central) es una de las terminales de entrada, en tanto que las dos terminales extremas del transformador se conectan al chopper y el polo del chopper es la otra terminal de entrada. La mayor parte de la ganancia en el circuito es provista por el amplificador A1 con acoplamiento para CA. As, la seal permanece en su versin chopper de la seal de entrada hasta que se aplica al demodulador sincrnico, donde es detectada y filtrada para recobrar la seal original. Esta tcnica de amplificador chopper es usada tpicamente en amplificadores EEG y en amplificadores universales con ganancias en el rango de X 1,000 y mayores.

Figura 11-2 Amplificador chopper diferencial. 4 de 27

TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 11-4 GUARDA DE ENTRADA. Las seales fisiolgicas generalmente presentan una amplitud de bajo nivel, los potenciales de accin de -80 mV son muy altos comparados con las seales de ECG de 1 mV o de EEG de 50 V. En la mayora de los casos las seales fisiolgicas de inters estn acompaadas con seales grandes de modo comn (CM). Frecuentemente, en los cables de entrada de un amplificador bioelctrico diseado para sensar y amplificar seales fisiolgicas de bajo nivel, se encuentran superpuestos voltajes de modo comn de 60 Hz con amplitudes de varios cientos de milivolts. La Figura 11-3 muestra esta situacin. En el circuito de la Figura 11-3a, un amplificador diferencial esta conectado a una fuente de seal diferencial a travs de un cable blindado; observe que estn presentes tanto seales de modo diferencial (E), como de modo comn (Ecm). Si se sigue la prctica usual de aterrizar el blindaje, se obtiene el circuito equivalente mostrado en la Figura 11-3b, donde las resistencias R1 y R2 son la suma de la resistencia del cable y de la resistencia interna de la fuente de seal. Las capacitancias C1 y C2 representan la capacitancia de los cables de seal al blindaje (que esta conectado a tierra).

Figura 11-3 Circuito de entrada a un amplificador bioelctrico (a) Circuito real (b) Circuito equivalente.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 Las redes R1/C1 y R2/C2 no producen mayor problema si R1=R2 y C1=C2, pero si estas igualdades no se mantienen, las entradas estarn desbalanceadas con respecto a tierra. Bajo estas condiciones, se producir un voltaje diferencial a partir del voltaje de modo comn (el cual generalmente es llamado voltaje de modo normal) y el amplificador ser incapaz de distinguirlo de la seal real debido a que ambas son seales diferenciales. La solucin a este problema es utilizar una guarda de entrada como la mostrada en la Figura 11-4. El objetivo en esta tcnica es llevar al blindaje de guarda al potencial de la seal de modo comn, lo cual coloca ambos lados de los capacitores al mismo potencial de modo comn de la seal. La mayora de los amplificadores bioelctricos utilizan cables de entrada con un solo blindaje, pero, como se muestra en el ejemplo, Hewlett-Packard usa una entrada con doble blindaje. Los amplificadores bioelctricos de la serie 8800 de HP estn equipados con un conector de entrada que separa la tierra del chasis del de guarda, como se muestra en la Figura 11-4. El blindaje externo es especialmente til cuando se espera alta intensidad de interferencia de modo comn (CM).

Figura 11-4 Circuito de entrada con guarda. La fuente de seal para el blindaje de guarda se toma de la suma de las seales +IN y IN en la red de resistencias R1/R2. En algunos casos, el punto de suma se conecta directamente al blindaje de guarda y en otros casos se pasa a travs de un amplificador de ganancia unitaria (A2). En amplificadores ECG, la pierna derecha del paciente se designa como comn, as que el blindaje de guarda deber estar conectado a la pierna derecha.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 La Figura 11-5 muestra un amplificador de instrumentacin con un amplificador operacional no inversor que enva la seal a blindaje. En este caso la seal, con acoplamiento por transformador, es enviada al amplificador de instrumentacin a travs de dos conductores con blindaje. El ruido de 60 Hz, que corta ambos conductores a travs del blindaje, tiende a inducirles un voltaje por efecto transformador y as la capacitancia distribuida a travs del cable tiende a cargarse y descargarse en repuesta al voltaje inducido de 60 Hz produciendo interferencia. Para minimizar este efecto se aplica al blindaje el voltaje de modo comn. La capacitancia esta hecha realmente de los alambres de los conductores (como una de las placas), su aislamiento (dielctrico) y el blindaje (como la otra placa). Al aplicar al blindaje el mismo voltaje de ruido que se induce en los alambres conductores de seal, la capacitancia parsita no se estar cargando y descargando. Esto tiene como efecto anular o minimizar la interferencia en los cables de seal.

Figura 11-5 Amplificacin de seal inducida por efecto transformador aplicada a blindaje. Esta tcnica es el resultado de un largo camino en el conocimiento de la reduccin de ruido inducido en cables de seal y es mejor que solo aterrizar el blindaje. Hasta ahora hemos visto varios tipos de amplificadores bioelctricos que reciben seales de diversos transductores, algunas seales fueron biofsicas, tomadas directamente del cuerpo; otras fueron de puentes de Wheatstone de temperatura o presin o de dispositivos pticos o qumicos. Se han cubierto filtros y detectores de pico, as como transductores de peso y flujo. Se han presentado tambin amplificadores logartmicos, de instrumentacin y de aislamiento. Con este conocimiento podr darse cuenta fcilmente de la importancia de estos circuitos en los modernos equipos mdicos. 7 de 27

TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 Los siguientes circuitos en este tema tambin son utilizados frecuentemente en instrumentacin biomdica; entenderlos permitir expandir la comprensin de cmo trabaja la instrumentacin biomdica y como resolver problemas en su funcionamiento. 11-5 FUENTES DE CORRIENTE. La Figura 11-6a muestra una fuente de corriente constante bsica, la cual consiste de una fuente de voltaje de baja resistencia en serie con una resistencia de valor hmico grande y una resistencia de carga donde se desea mantener la corriente constante. La corriente es constante debido a que si la resistencia de carga vara de, digamos 0 a 10 k, la corriente prcticamente no vara. Esto es debido a que 10 k es muy pequea en relacin a 10 M. La fuente de corriente constante de la Figura 11-6b es mejor, pues el transistor hace que la resistencia en serie (colector-emisor) pueda ser hasta de 100 M en lugar de los 10 M.

Figura 11-6 Fuente de corriente bsica (a) Utilizando resistencia (b) Utilizando un transistor.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 La Figura 11-7 muestra en que forma se pude hacer una fuente de corriente con componentes monolticos disponibles comercialmente. La referencia de + 10 VCD a travs de R1 produce una corriente constante a travs de la carga. El seguidor de voltaje fuerza a la tierra de referencia a mantener 10 volts en R1, manteniendo as una corriente constante. Como la corriente de entrada al amplificador es prcticamente cero, el flujo de corriente ser a travs de la carga y en esta forma se mantendr constante y en el valor de 10/R1.

Figura 11-7 Fuente de corriente constante utilizando una referencia de voltaje y un amplificador operacional. La Figura 11-8 muestra una fuente de corriente controlada por voltaje con entradas diferenciales. Puede aceptar una entrada de voltaje diferencial que produce una corriente proporcional. A la vez, es muy verstil, pues aterrizando una de las entradas podemos obtener una funcin de transferencia inversora o no inversora. Note que esta construida realmente con un amplificador diferencial (un amplificador operacional y cuatro resistencias igualadas en razn). Teniendo la salida conectada como se muestra en la figura, representa la bomba de corriente modificada de Howland.

Figura 11-8 Fuente de corriente controlada por voltaje con entrada diferencial y salida bipolar.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 La Figura 11-9 muestra una fuente de corriente de 100 A dual en un solo chip (monoltico) que esta comercialmente disponible. Tambin tiene un espejo de corriente, el cual es un circuito con 2 transistores. La corriente introducida en un colector (pin 5) es reproducida en el otro colector (pin 4). Esto sucede porque las corrientes de base y colector son casi iguales (al unirse) y los transistores NPN estn hechos de los mismos materiales dentro del chip (hermanados-matched).

Figura 11-9 Fuente de corriente dual con espejo de corriente.

El espejo de corriente se utiliza extensamente dentro de los amplificadores operacionales para reproducir corrientes de polarizacin, las cuales cambian cuando la temperatura cambia. Tambin puede ser utilizada en equipos de prueba donde la corriente de un circuito debe conectarse en varios lugares, pero se desea eliminar el efecto de carga, pues entrega la misma corriente pero esta aislada en impedancia de la fuente original. Cmo puede usarse una fuente de corriente en equipo biomdico? Un ejemplo es el limitador de pendiente o razn de cambio mostrado en la Figura 11-10.

Figura 11-10 Limitador de pendiente utilizando fuentes de corriente y puente de diodos.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 En este circuito, una fuente de 100 A energiza un puente de diodos cuyo lado derecho esta conectado a la terminal inversora del amplificador operacional. Note que la tierra virtual se produce por el flujo de corriente a travs del capacitor C. Pero cuando la corriente excede 100 A, el puente se polariza inversamente, limitando la razn de cambio o pendiente de la salida (V/seg) a un valor igual a 100 A/C (C en Faradios). Estos tipos de circuitos son muy tiles en sistemas ECG, en el cual la razn de cambio del pulso de un marcapaso artificial mezclado en la seal ECG debe ser limitada y esencialmente eliminada. Esto es necesario para evitar saturacin en las siguientes etapas de amplificacin. Otra aplicacin de las fuentes de corriente es la medicin de la resistencia de un interruptor cerrado (o quizs la de los cables que van al paciente). En la Figura 11-11 se muestra una fuente de corriente flotante hecha con componentes comercialmente disponibles: Una fuente de corriente de 100 A, un amplificador operacional y un MOSFET canal N (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).

Figura 11-11 Medicin de resistencia de interruptor cerrado utilizando una fuente de corriente precisa. La resistencia del interruptor activado o del cable de paciente es igual a al voltaje en el interruptor o cable dividido por la corriente I0, la cual puede ser hecha tan grande como se desee (I0 = (N+1)*100 A) durante la prueba, probando el interruptor bajo condiciones reales de corriente. Los interruptores o cables de paciente deteriorados incrementan su resistencia a medida que se incrementa la corriente. El hecho de que sea flotante facilita la prueba de interruptores conectados a circuitos o instalados en circuitos impresos (no energizados). Esto es til en situaciones intermitentes de falla producidas por interruptores o cables deteriorados.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 11-6 AMPLIFICADORES MUESTREADORES-MANTENEDORES (S & H). (SAMPLE-AND-HOLD). Otro circuito frecuentemente utilizado en sistemas biomdicos es el amplificador muestreador-mantenedor (simple-and-hold, S/H, y tambin llamado track-and-hold). La Figura 11-12 muestra que esta compuesto por un interruptor FET de entrada, un capacitor de almacenamiento y un amplificador no inversor. Cuando la seal de muestrear (sampling) est en estado activado (ON) con un nivel de 10 VCD, la seal de voltaje de entrada Vin carga el capacitor C a travs de la baja resistencia que presenta en estado activado el interruptor de estado slido FET. Cuando la seal de muestrear pasa a desactivado (OFF) con un nivel de 7.5 VCD, la resistencia del interruptor FET se vuelve muy grande y la seal de entrada deja de cargar al capacitor. As, el voltaje al que haya llegado el capacitor se mantiene, el nico cambio que pudiera presentar se deber a la corriente de polarizacin del amplificador operacional, lo cual causar un decremento o un incremento en su nivel dependiendo de la polaridad de la corriente de polarizacin.

Figura 11-12 Amplificador muestreador-mantenedor bsico (S/H). La instrumentacin biomdica incorpora amplificadores S/H para estar seguros de que la seal bioelctrica permanezca constante durante la conversin de analgico a digital (A/D). Los amplificadores S/H modernos vienen en circuitos monolticos, en la Figura 11-13 se presenta uno de estos componentes muy utilizados. 12 de 27

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Figura 11-13 Muestreador-mantenedor no inversor de ganancia unitaria monoltico (SHC5320).

En este circuito se tiene el capacitor de mantenimiento en el lazo de retroalimentacin del amplificador de salida, an cuando se puede utilizar un capacitor externo de mantenimiento para reducir la razn de cada del voltaje de salida: Cada (V/s) = Idescarga (pA)/ Cmantenimiento (pF). El amplificador S/H tambin reduce el ruido debido a que provee un gran filtrado. Note que este componente tiene un amplificador de entrada que presenta una impedancia de entrada alta a travs de la terminal no inversora. El amplificador S/H tambin puede conectarse en configuracin inversora aterrizando la entrada no inversora y aplicando la seal de entrada, a travs de una resistencia, a la terminal inversora. La Figura 11-14 muestra la funcin y eventos en el tiempo de un amplificador S/H. El S/H tiene 4 fases: (1) Tiempo de adquisicin, (2) Tiempo de retardo de apertura, (3) Tiempo de incertidumbre de apertura y (4) tiempo de asentamiento del amplificador de salida. La seal de control, en la parte superior, con sus dos estados, muestrear y mantener, inicia y detienen el proceso. Cuando est en estado de muestrear (sample o track) el voltaje de entrada, mostrado en la segunda grfica, esta cargando en forma continua al capacitor, en este punto, llamado capacitor seguidor. Esta primera fase es llamada tiempo de adquisicin debido a que el capacitor esta adquiriendo la seal. Por supuesto, existen imperfecciones en el S/H que producen errores de corrimiento (offset) y ganancia (gain), lo cual hace que la seal adquirida sea diferente a la ideal, an cuando la diferencia generalmente es pequea. Cuando la seal de control cambia al estado de mantener inicia la segunda fase, la cual es el tiempo de retardo en apertura. Esto sucede debido a que el interruptor DET del S/H no responde en forma instantnea, empieza a abrir despus de un pequeo retardo, de 25 nS en el componente mostrado en la Fig. 1113. 13 de 27

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Figura 11-13 Funcin y eventos en el tiempo de un muestreador-mantenedor. A continuacin sigue la tercera fase: el tiempo de incertidumbre de apertura y se presenta debido al ruido presente durante la transicin del interruptor FET. En otras palabras, existe una incertidumbre estadstica con una variacin de 300 pS. Cuando se toman muestras a alta frecuencia, esta incertidumbre produce un transitorio en la apertura y cuando la seal de entrada cambia rpidamente, este tiempo transitorio produce un ruido en la amplitud de la salida del S/H. La cuarta fase es el tiempo de asentamiento del amplificador de salida, frecuentemente llamado tiempo de asentamiento del transitorio del muestreadormantenedor. Los amplificadores S/H se utilizan extensamente en la instrumentacin biomdica.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 11-7 AMPLIFICADORES DE VIDEO. No todos los amplificadores utilizados en medicina son lentos, el siguiente ejemplo de aplicacin involucra seal de video. La Figura 11-15 muestra un amplificador de alta velocidad comercialmente disponible con una ganancia no inversora de 2, operando como amplificador distribuidor de video.

Figura 11-14 Amplificador para distribucin de video. Este amplificador puede suministrar una seal de 6 volts de pico a pico (Vpp) a una carga de 50 . La salida del amplificador se conecta a 3 conductores de video con terminacin, llamadas as porque presentan carga, representando una impedancia resultante de un tercio de 150 , o 50 . Este tipo de amplificadores se utilizan para transferir seales bioelctricas que han sido moduladas o transmitidas en el ancho de banda de video.

Figura 11-16 Modulador de amplitud balanceado monoltico (en un solo chip).

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 Como se mostr con anterioridad, muchas seales bioelctricas son moduladas en una portadora y entonces transmitidas a travs de barreras pticas, magnticas y capacitivas. Algunos modernos componentes, como el mostrado en la Figura 11-16, son realmente multiplicadores analgicos de alta velocidad. En este ejemplo, el multiplicador es un modulador de amplitud balanceado en un solo chip, note que la seal de 120 kHz es modulada por una frecuencia portadora de 2 MHz. Este circuito, para realizar su funcin, utiliza muy pocos componentes externos. 11-8 SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS (DAS). Los sistemas de adquisicin de datos (DAS) son la ltima aplicacin presentada en este tema. Un DAS es generalmente un sistema multicanal con algn tipo de amplificacin de las seales de entrada, seguidas por un amplificador muestreador-mantenedor (S/H) que enva la seal a un convertidor analgico a digital (A/D). La Figura 11-17 muestra un DAS de alta velocidad de muestreo (scan rate) de seales de entrada y un tiempo de asentamiento de 5 s. El multiplexer de interfase cuenta con 8 entradas diferenciales que se traducen en una salida diferencial que es enviada a un amplificador de instrumentacin de rpido tiempo de asentamiento. Su salida es enviada a un amplificador S/H.

Figura 11-17 DAS de alta velocidad con tiempo de asentamiento de 5 s a un 0.01%, LSB para un sistema de 12 bits. Este sistema puede muestrear rpidamente muchos canales, lo cual es un requerimiento en instrumentacin mdica cuando se tienen muchos canales en un sistema grande; en otros casos es aceptable un tiempo de muestreo (scan) de 50 a 100 s por canal. Frecuentemente el amplificador de instrumentacin en el DAS debe tener la capacidad de conmutar su ganancia para acoplarse a los diferentes niveles de seal de entrada. La Figura 11-18 muestra un amplificador de instrumentacin de

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 ganancia programable (PGIA). An cuando este PGIA es capaz de operar a mayores frecuencias, el filtro comn de entrada limita la respuesta a 0.16 Hz Mediante el envo de un cdigo discreto a las terminales de control de ganancia, sta puede conmutar a x1, x10, x100 y x1000. Cuando es puesto antes de un convertidor analgico a digital (A/D), el PGIA esencialmente incrementa el rango dinmico del sistema, esto es, el PGIA permite digitalizar voltajes de entrada menores sin perder resolucin.

Figura 11-18 Amplificador de instrumentacin de ganancia programable (PGIA) con acoplamiento para CA para frecuencias mayores a o.16 Hz. El control de ganancia del PGIA, utilizado en equipos biomdicos, generalmente est bajo el control automtico de la computadora o software de control. La Figura 11-19 muestra un diagrama de bloques de un sistema de adquisicin de datos con 8 canales diferenciales de entrada y amplificador con ganancia programable.

Figura 11-19 Sistema de adquisicin de datos con 8 entradas diferenciales y amplificador con ganancia programable.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 Este sistema cuenta con un multiplexer de entrada, un amplificador de instrumentacin con ganancia programable (PGIA) y un convertidor analgico a digital (con etapa de entrada muestreador-mantenedor). Este particular convertidor A/D cuenta, internamente, con un amplificador S/H, el cual captura y mantiene la seal de cualesquier canal durante el tiempo de conversin. Adicionalmente esta hecho con tecnologa CMOS, lo cual hace que sus requerimientos de fuente de poder, en operacin, sean muy bajos. La informacin de salida de este sistema es una palabra digital de 12 bits que se ofrece en formato paralelo, donde se enva el dato en formato digital del canal que se haya seleccionado en el multiplexer. La salida de 12 bits se enva al microprocesador, el cual se encarga de su procesamiento, anlisis y desplegado. La figura 11-20 muestra otro diagrama de aplicacin, el cual es un DAS con 8 canales de entrada diferenciales y que ofrece aislamiento de canal a canal. Note que todos los amplificadores de instrumentacin en la entrada son componentes de bajo costo comercialmente disponibles, los cuales vienen en empaque DIP y en donde se ajusta la ganancia mediante una resistencia externa.

Figura 11-20 DAS con 8 entradas diferenciales y aislamiento de canal a canal.

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Los amplificadores de instrumentacin mandan su seal a ocho amplificadores de aislamiento. Esta es la forma de obtener aislamiento de canal a canal. Cada canal acepta una seal de entrada de bajo nivel con respecto a su propio comn, el cual esta aislado de otros comunes, incluyendo el comn de la salida. Tambin, las 8 fuentes de poder aisladas (o convertidores CD a CD) proveen +/- 15 VCD en forma separada a cada canal. Despus de cruzar las barreras de aislamiento, la alimentacin proviene de una misma fuente de poder (no aislada), la cual provee energa a la etapa de salida de los amplificadores de aislamiento y al multiplexer. Recuerde que la resistencia y capacitancia de aislamiento esta compuesta por las 8 barreras de los amplificadores de aislamiento en paralelo con las 8 barreras de las fuentes de poder aisladas. En este caso, el aislamiento esta especificado a 750 VCD. El convertidor A/D con S/H interno recibe la seal de cada canal a medida que es seleccionado en el multiplexer, lo muestrea con el amplificador S/H interno y lo digitaliza en palabras digitales de 12 bits. El convertidor A/D mostrado puede muestrear a una frecuencia de 117 kHz, lo cual significa que el sistema puede cambiar de canal cada 8.5 s. Adicionalmente esta hecho con tecnologa CMOS de bajo consumo de energa y opera con una sola fuente de +5 VCD. Observe que las tierras anloga y digital del convertidor A/D se conectan en forma independiente a la tierra de entrada del sistema, esto asegura que la seal analgica a la salida del multiplexer este referenciada a una tierra limpia. Si se mezclan las corrientes de tierra analgica y digital muy cerca del convertidor A/D puede producirse que ruido digital se mezcle con la seal analgica (a menos que se utilice un plano de tierra). Este tipo de DAS con aislamiento de canal a canal es usado en algunos sistemas mdicos y en muchos sistemas industriales. Aun cuando el aislamiento es necesario para la mayora de los equipos de monitoreo ECG, no se requiere aislamiento de canal a canal; lo cual se debe a que todos los canales de entrada comparten el mismo comn aislado (seal de retorno a travs de la pierna derecha del paciente), el cual esta aislado de la tierra de la salida. Debido a esto, algunos de los sistemas de diagnstico mdico multicanal utilizan el esquema de aislamiento mostrado en la Figura 11-21, en tanto que otros utilizan el aislamiento ptico de las seales digitales como muestra la Figura 11-22.

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Figura 11-21 Sistema de diagnstico mdico de 8 canales de entrada diferenciales con aislamiento analgico.

Figura 11-22 Sistema de diagnstico mdico de 8 canales de entrada diferenciales con aislamiento digital. 20 de 27

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Muchos de los semiconductores descritos en este tema presentan sensitividad a la esttica, especialmente los CMOS, por lo que se debe tener especial cuidado en su manipulacin para evitar la posibilidad de daarlos parcialmente (fallas latentes donde su comportamiento es errtico y eventualmente presentan corrimiento de sus valores de especificacin y fallan) o quemarlos produciendo su dao pleno. Se han producido modelos humanos y de mquinas para cuantificar la forma en que se incrementan las cargas estticas y se descargan a travs de semiconductores. Para reducir el crecimiento de cargas estticas se recomienda tener una humedad suficientemente alta, as como el uso de aislamiento especial con sprays antiestticos pues las cargas estticas pueden alcanzar valores de cientos de volts. El uso de pulseras conductivas, pisos conductivos y aterrizado de superficies metlicas permiten el drenaje de cargas estticas antes de que alcancen niveles peligrosos. La descarga de cargas estticas, an cuando raramente produce daos en seres humanos, daan frecuentemente a dispositivos semiconductores. El conocimiento de las reglas de cmo tratar con la esttica es muy til en el mantenimiento de equipo electrnico mdico, pues su descuido puede producir nuevas fallas. 11-9 CUESTIONARIO. 1.- Qu es el drift? Drift es el cambio en ganancia o corrimiento de CD (del valor cero) producido por efecto trmico de los componentes del amplificador. 2.- En que forma un amplificador ayuda a solucionar el problema de drift? Muestrea a una cierta frecuencia la seal analgica y en esta forma la hace pasar al amplificador a travs de un acoplamiento para CA. Posteriormente la hace pasar por un filtro paso bajo para recuperar la seal analgica original. 3.- En qu forma opera el siguiente amplificador chopper con entrada diferencial?

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 En este circuito el chopper esta en la entrada. El transformador de entrada T1 esta conectado en tal forma que su derivacin central (tap central) es una de las terminales de entrada, en tanto que las dos terminales extremas del transformador se conectan al chopper y el polo del chopper es la otra terminal de entrada. La mayor parte de la ganancia en el circuito es provista por el amplificador A1 con acoplamiento para CA. La seal permanece en su versin chopper de la seal de entrada hasta que se aplica al demodulador sincrnico, donde es detectada y filtrada para recobrar la seal original. 4.- En que forma se produce un voltaje de modo normal a la entrada de un amplificador diferencial que recibe una seal diferencial con voltaje de modo comn y existe alguna forma de diferenciarlo de la seal de entrada? Si las resistencias de los cables que conducen la seal y/o sus capacitancias a tierra son diferentes y el amplificador ser incapaz de distinguirlo de la seal real de entrada debido a que ambas son seales diferenciales. 5.- Qu es la guarda de entrada o blindaje de guarda y a que voltaje se conecta? Es un segundo blindaje y se lleva al potencial de modo comn de la seal de entrada. 6.- En los amplificadores ECG, en donde se conecta el blindaje de guarda? En amplificadores ECG, la pierna derecha del paciente se designa como comn, as que el blindaje de guarda deber estar conectado a la pierna derecha. 7.- En qu forma el blindaje de guarda cancela el efecto de ruido en la seal? El ruido de 60 Hz, que corta ambos conductores de seal a travs del blindaje, tiende a inducirles un voltaje por efecto transformador y as la capacitancia distribuida a travs del cable tiende a cargarse y descargarse en repuesta al voltaje inducido de 60 Hz produciendo interferencia. Al aplicar al blindaje el mismo voltaje de ruido que se induce en los alambres conductores de seal, la capacitancia parsita no se estar cargando y descargando. Esto tiene como efecto anular o minimizar la interferencia en los cables de seal. 8.- En que forma opera la siguiente fuente de corriente constante?

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 La referencia de + 10 VCD a travs de R1 produce una corriente constante a travs de la carga. El seguidor de voltaje fuerza a la tierra de referencia a mantener 10 volts en R1, manteniendo as una corriente constante. Como la corriente de entrada al amplificador es prcticamente cero, el flujo de corriente ser a travs de la carga y en esta forma se mantendr constante y en el valor de 10/R1 9.- Realice un esquema de la bomba de corriente modificada de Howland y diga por qu es muy verstil. La bomba de corriente modificada de Howland es una fuente de corriente controlada por voltaje con entradas diferenciales, acepta una entrada de voltaje diferencial que produce una corriente proporcional. Es muy verstil, pues aterrizando una de las entradas podemos obtener una funcin de transferencia inversora o no inversora. 10.- Cules son las 2 aplicaciones principales de se aplica el espejo de corriente? El espejo de corriente se utiliza extensamente dentro de los amplificadores operacionales para reproducir corrientes de polarizacin, las cuales cambian cuando la temperatura cambia. Tambin se utiliza en equipos de prueba donde la corriente de un circuito debe conectarse en varios lugares, pero se desea eliminar el efecto de carga, pues entrega la misma corriente pero esta aislada en impedancia de la fuente original. 11.- En que forma opera el siguiente circuito para limitar la mxima pendiente del voltaje de salida? Una fuente de 100 A energiza un puente de diodos cuyo lado derecho esta conectado a la terminal inversora del amplificador operacional. Note que la tierra virtual se produce por el flujo de corriente a travs del capacitor C. Pero cuando la corriente excede 100 A, el puente se polariza inversamente, limitando la razn de cambio o pendiente de la salida (V/seg).

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12.- Por qu es especialmente til el siguiente circuito de medicin de la resistencia de un interruptor cerrado o de los cables que van al paciente?

La medicin de continuidad, con un multmetro, no es siempre confiable, pues la corriente que aplica en la prueba es muy pequea; los interruptores o cables de paciente deteriorados incrementan su resistencia a medida que se incrementa la corriente. Este circuito aplica una corriente de prueba y en esta forma detecta situaciones intermitentes de falla producidas por interruptores o cables deteriorados. 13.- Describa como opera el siguiente circuito de un amplificador muestreadormantenedor.

Cuando la seal de muestrear (sampling) est en estado activado (ON), la seal de voltaje de entrada Vin carga el capacitor C a travs de la baja resistencia que presenta en estado activado el interruptor de estado slido FET. Cuando la seal de muestrear pasa a desactivado (OFF) con un nivel de -7.5 VCD, la resistencia del interruptor FET se vuelve muy grande y la seal de entrada deja de cargar al capacitor. As, el voltaje al que haya llegado el capacitor se mantiene. 24 de 27

TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 14.- Para que incorpora, la instrumentacin biomdica, amplificadores S/H? La instrumentacin biomdica incorpora amplificadores S/H para estar seguros de que la seal bioelctrica permanezca constante durante la conversin de analgico a digital (A/D). 15.- Cules son las 4 fases del S/H? El S/H tiene 4 fases: (1) Tiempo de adquisicin, (2) Tiempo de retardo de apertura, (3) Tiempo de incertidumbre de apertura y (4) tiempo de asentamiento del amplificador de salida. 16.- Qu es un DAS y con que componentes cuenta generalmente? Un DAS es generalmente un sistema multicanal con algn tipo de amplificacin de las seales de entrada, seguidas por un amplificador muestreadormantenedor (S/H) que enva la seal a un convertidor analgico a digital (A/D). 17.- Qu es un PGIA y como funciona? Un amplificador de instrumentacin de ganancia programable (PGIA). Este tipo de amplificador, mediante el envo de un cdigo discreto a las terminales de control de ganancia, puede conmutarla a diferentes niveles de amplificacin. 18.- Por qu se dice que ante diferentes niveles de seal un PGIA incrementa el rango dinmico del sistema? Porque ante los diferentes niveles de seal el PGIA puede amplificar con diversas ganancias y presentar a su salida la plena escala de entrada del convertidor A/D. En esta forma el PGIA permite digitalizar voltajes de entrada menores sin perder resolucin. Al aprovechar la plena escala de entrada del convertidor A/D se logra aprovechar su rango dinmico. 19.- Describa los componentes y forma de operar del siguiente DAS.

Este sistema cuenta con un multiplexer de entrada, un amplificador de instrumentacin con ganancia programable (PGIA) y un convertidor analgico a digital (con etapa de entrada muestreador-mantenedor). La informacin de salida de

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 este sistema es una palabra digital que se ofrece en formato paralelo, donde se enva el dato en formato digital del canal que se haya seleccionado en el multiplexer. La salida digital se enva al microprocesador, el cual se encarga de su procesamiento, anlisis y desplegado.

20.- Describa los componentes y forma de operar del siguiente DAS.

Es un DAS con 8 canales de entrada diferenciales y que ofrece aislamiento de canal a canal. Los amplificadores de instrumentacin mandan su seal a ocho amplificadores de aislamiento (aislamiento de canal a canal). Cada canal acepta una seal de entrada de bajo nivel con respecto a su propio comn, el cual esta aislado de otros comunes, incluyendo el comn de la salida. Tambin, las 8 fuentes de poder aisladas (o convertidores CD a CD) proveen +/- 15 VCD en forma separada a cada canal. Despus de cruzar las barreras de aislamiento, la alimentacin proviene de una misma fuente de poder (no aislada), la cual provee energa a la etapa de salida de los amplificadores de aislamiento y al multiplexer. El convertidor A/D con S/H interno recibe la seal de cada canal a medida que es seleccionado en el multiplexer, lo muestrea con el amplificador S/H interno y lo digitaliza en palabras digitales de 12 bits.

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TEMA 11 AMPLIFICADORES CHOPPER Y DAS rev 2 21.- Porqu en la mayora de los equipos DAS de monitoreo no se requiere aislamiento de canal a canal? Porque todos los canales de entrada comparten el mismo comn aislado (seal de retorno a travs de la pierna derecha del paciente), el cual esta aislado de la tierra de la salida. 22.- Qu diferencia hay entre los siguientes DAS?

En el primero, el aislamiento se presenta despus del multiplexer analgico, cuando la seal todava esta en forma analgica en tanto que en el segundo el aislamiento se hace despus del convertidor analgico a digital, esto es, con la seal ya convertida a un formato digital. 23.- Qu recomendaciones se hacen para minimizar el dao de circuitos integrados, especialmente CMOS, debido a descargas de electricidad esttica? Tener una humedad suficientemente alta, as como el uso de aislamiento especial con sprays antiestticos, el uso de pulseras conductivas, pisos conductivos y aterrizado de superficies metlicas.

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