Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologa

Universidad Autnoma Gabriel Ren Moreno

CARRERA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

PROGRAMA ANALITICO DE LA ASIGNATURA CONTROL AUTOMATICO (IND 241) DATOS GENERALES ASIGNATURA:. SIGLA Y CODIGO:.......... CURSO:.. PREREQUISITOS: HORAS SEMANAS:... CREDITOS: PROFESOR: FECHAS:.. Control Automtico IND 241 Sptimo Semestre IND-176, ELC-275 3 Tericas y 3 Prcticas 4 CR Ing. Oscar Vargas Semestre I/2003 ltima revisin: Jornadas Acadmicas, noviembre del 2002.

OBJETIVOS Adquirir criterios bsicos de automatizacin para el manejo y control de las variables de proceso en los sistemas de produccin. Aplicar los fundamentos del control automtico en los procesos industriales Describir los diferentes elementos involucrados en los sistemas de control automtico. Establecer criterios de seleccin de sensores para su aplicacin en los procesos productivos. Adquirir criterios de neumtica para su aplicacin en el control de procesos industriales. Adquirir conocimientos bsicos sobre funcionamiento y mecanismos de integracin entre PCs y PLCs en el control de procesos.

CONTENIDO GENERAL Introduccin al control automtico; Mediciones de las variables de proceso; Sensores; Controladores; Actuadores; La neumtica en el control de procesos; Minicontroladores, EASY; LOGO; Sistemas de control y PLCs. UNIDAD I: INTRODUCCIN AL CONTROL ATOMATICO TIEMPO: 9 Horas OBJETIVOS ESPECFICOS Establecer la importancia del control automtico en los procesos industriales. Diferenciar entre un sistema de control de lazo abierto y un sistema de control de lazo cerrado. Describir los diferentes elementos involucrados en los sistemas de control automtico.

CONTENIDOS 1. Generalidades 2. El control automtico 3. Estructura de un sistema de control automtico 3.1 Lazo de control abierto 3.2 Lazo de control cerrado

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4. Variable de proceso 5. Variable manipulada UNIDAD II: MEDICIONES DE LAS VARIABLES DE PROCESO TIEMPO: 12 horas OBJETIVOS ESPECFICOS Identificar las variables involucradas en los procesos industriales, temperatura, presin, caudal, nivel, otros. Identificar la naturaleza de la medida requerida en cada proceso especfico. Clasificar de acuerdo a la variable de proceso los diferentes dispositivos de medida. Describir los diferentes dispositivos de medida, mecnicos y elctricos de aplicacin industrial.

CONTENIDOS 1. 2. 3. 4. 5. 6. Introduccin Clasificacin La variable temperatura y sus sistemas de medicin La variable presin y sus sistemas de medicin La variable caudal y sus sistemas de medicin La variable nivel y sus sistemas de medicin

UNIDAD III: SENSORES TIEMPO: 9 horas OBJETIVOS ESPECFICOS Clasificar los sensores segn su principio fsico y su aplicacin Establecer criterios de seleccin de los dispositivos de medida que se utilizan en la industria Adquirir criterios sobre funcionamiento y sustancias en los que pueden ser utilizados los diferentes sensores.

CONTENIDOS 1. 2. 3. 4. 5. Introduccin Sensores Inductivos Sensores Capacitivos Sensores Magnticos Sensores Fotoelctricos

UNIDAD IV: CONTROLADORES TIEMPO: 9 horas

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OBJETIVOS ESPECFICOS Establecer la importancia de los controladores en los procesos industriales. Describir los controladores de regulacin lenta y de regulacin rpida Comparar las caractersticas de un controlador de accin proporcional (P), de accin proporcional e integral (PI) y de accin proporcional, integral y derivativo (PID). Diferenciar entre un controlador de 2 pasos (ON-OFF) y un controlador de 3 pasos (PID).

CONTENIDOS 1. Introduccin 2. Controladores de proceso 2.1.Control de accin todo-nada 2.2.Control de accin proporcional 2.3.Control de accin integral 2.4.Control de accin derivativo 3. Seleccin del sistema de control 4. Otros sistemas de control 4.1.Control en cascada 4.2.Control de gama partida UNIDAD V: ACTUADORES TIEMPO: 9 horas OBJETIVOS ESPECFICOS Definir que es un actuador. Describir la funcin de los actuadores en los sistemas de control automtico Clasificar los actuadotes de acuerdo a su funcin. Analizar las diferencias operativas y las caractersticas de los diferentes actuadores

CONTENIDOS 1. Introduccin 2. Actuadores. Elementos de control a. Definicin b. Vlvulas c. Motores d. Cilindros 3. Clasificacin de los actuadores. 4. Problemas de aplicacin UNIDAD VI: LA NEUMTICA EN EL CONTROL DE PROCESOS TIEMPO: 12 horas

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OBJETIVOS ESPECFICOS Determinar la funcin de la neumtica en el desarrollo de las aplicaciones automatizadas. Describir las caractersticas de los cilindros neumticos utilizados como elementos de accionamiento lineal en los procesos industriales. Describir los elementos de un sistema de control neumtico de tipo industrial. Establecer criterios de seleccin y caractersticas de los sistemas neumticos de aplicaciones automatizadas. Aplicar los sistemas neumticos en el control de procesos.

CONTENIDOS 1. 2. 3. 4. 5. 6. Introduccin Funcin de la neumtica Sistema de control neumtico Clasificacin de la neumtica Caractersticas y ventajas de la neumtica Aplicaciones de la neumtica

UNIDAD VII: MINICONTROLADORES EASY/LOGO TIEMPO: 12 horas OBJETIVOS ESPECFICOS Definir que es un minicontrolador Describir las caractersticas de los minicontroladores EASY y LOGO Desarrollar los esquemas elctricos como circuitos de mando Simular aplicaciones con funciones lgicas de programacin

CONTENIDOS 1. Introduccin 2. Aplicaciones 3. Tipos de seales 3.1. Seales digitales 3.2. Seales analgicas 4. Caractersticas bsicas de un minicontrolador EASY 5. Caractersticas bsicas de un minicontrolador LOGO 6. Esquemas elctricos 7. Software de programacin 8. Simulacin de procesos UNIDAD VIII: SISTEMAS DE CONTROL Y PLCs TIEMPO: 36 horas OBJETIVOS ESPECFICOS Definir que es un PLC

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Describir las caractersticas de los PLCs S7-200 y PS-4 Diferenciar los diagramas de mando para aplicar en un sistema de control automtico. Simular procesos de control concretos, mediante los PLCs

CONTENIDOS 1. Introduccin 2. Controladores lgicos programables (PLCs) 3. Computadoras para el control de procesos a. Equipos analgicos b. Equipos digitales 4. PLC lnea SIEMENS 5. PLC lnea MOELLER 6. Simulacin de procesos METODOLOGIA Y MEDIOS Clases en el aula: Exposiciones del profesor con apoyo del pizarrn Exposiciones del profesor con apoyo del proyector de acetatos Exposiciones del profesor con apoyo del proyector multimedia Preguntas y respuestas del profesor a los estudiantes y viceversa. Trabajos en grupos. Anlisis de ejercicios en el pizarrn. EVALUACION: Normas de evaluacin Para tener derecho a examen final se requiere asistencia mnima del 65% a las clases tericas y al 100% de las prcticas. 2 evaluaciones parciales ... 40% 1 Examen final ...................... 35% Trabajos Prcticos y otros ......................................... 25%

Formas e instrumentos de evaluacin Se realiza al inicio del semestre una evaluacin diagnostica con el fin de medir el grado de homogeneidad de los conocimientos del grupo. Se har un seguimiento continuo a los alumnos, tomando nota de su desenvolvimiento y participacin para la evaluacin parcial. La evaluacin parcial consiste en una prueba terica-practica escrita o un examen oral, dependiendo de la cantidad de alumnos de un determinado grupo. Es importante destacar que en cada prueba se verifica el cumplimiento de los objetivos. La evaluacin final consiste en la verificacin del logro de los objetivos mediante una prueba terica-practica escrita o un examen oral, dependiendo de la cantidad de alumnos de un determinado grupo.

BIBLIOGRAFIA:

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1.BOLTON W. Instrumentacin y control industrial, Espaa 2001 2.ALCIN EDITORIAL, Manual de instrumentacin y control de procesos, Mxico 1998 3.PERRY R, Fundamentos de control automtico, Espaa 1993 4.BRONZINI J.D. Automatizacin neumtica en la industria, SMC, Chile 1997 5.PUTMAN PUBLISHING CO, Control, revista mensual, USA.

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