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Definiciones
Cinemtica: Estudio de la geometra del movimiento. Relaciona el desplazamiento (variacin de la posicin), la velocidad (variacin de la posicin con el tiempo) y la aceleracin (variacin de la velocidad con tiempo) sin hacer referencia a la causa del movimiento. Partcula: Punto que se mueve como un todo sin que se refiera al tamao. Se desprecia cualquier rotacin con respecto a su propio centro de gravedad, slo posee masa (se trata lo mismo un grano de arena que un elefante).
Revisin de vectores
Se usan vectores para describir el movimiento de una partcula. Un vector es la expresin matemtica del movimiento y tiene magnitud, direccin y sentido. Se denota como una flecha cuya longitud refleja la magnitud, su orientacin la direccin y su cabeza el sentido del movimiento (Figura). Se usa para representar desplazamiento, velocidad, aceleracin, momento y fuerza.
La Recta que contiene el vector indica la Direccin
| A |= A
La suma de dos vectores A + B se define como r el vector resultante R . Para r encontrar la suma se traza el primer vector A y r donde se termina, se empieza trazar el vector B , (ver Figura). La r suma ( R ) est dada por un vector que conecta el principio del primero con el final del segundo.
Revisin de vectores r r
B A R
El producto escalar (porque r da r por resultado un escalar) de dos vectores A B (producto punto), se define como:
r B
r r A B = AB cos
r A
Revisin de vectores
El producto que se ve ms a menudo en este cursores r el producto vectorial de dos vectores A B (producto cruz) se define como un vector que tiene la magnitud de ABsen y acta en una direccin r r perpendicular al plano que contiene AyB Se suele definir la direccin de un que vector por vectores unitarios i , j, k apuntan respectivamente en la direccin de los ejes X, Y, Z (ver Figura). Tienen una magnitud unitaria constante y direcciones fijas.
r r A B
r B r A
r r A B = ( ABsen )n
Revisin de vectores
Los productos cruz entre i , j, k los siguientes: i j = r k =0 i = i j j=k = jk
son
k i
i = k j
Un vector es el producto de su magnitud y su direccin:
r A = r A A
Velocidad:
r r r r + r = r2 Sumando los vectores se obtiene: 1 r r r r = r2 r1 Y, as el cambio en posicin es: r r Por lo tanto, la velocidad promedio es: V = r m t r Cuando t 0 el vector r tiende a ser r r r lim tangente a la trayectoria : v (t ) = lim vm = t 0 t 0 t
r r dr v= dt
Velocidad instantnea
r r r v dv a = lim = t 0 t dt
Ejemplo
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta esta definida por la relacin x = t 3 6t 2 15 t + 40 Donde x se expresa en pies y t en segundos. Determine: a) El tiempo al cual la velocidad ser cero. b) La posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese tiempo. c) La aceleracin de la partcula en ese tiempo. d) La distancia recorrida por la partcula desde t=4 s hasta t=6 s
Ejemplo
Datos experimentales indican que en una zona corriente debajo de un ventilador, la velocidad del aire emitido esta definido por:
0,18 v 0 v= x
Donde v0=3,6 (m/s), Determine: a) La aceleracin del aire cuando x= 2 m b) El tiempo que tarda el aire en fluir desde 1 (m) hasta 3 (m)
r r dv a= = cte dt
r r dv = a dt
v0 t0
r r dr r r Integrando: dr = v dt v= dt r r r 1 r r = r0 + v 0 ( t t 0 ) + a ( t t 0 ) 2 2
r r r v y = v 0 y + a y (t t 0 )
r r r v z = v 0 z + a z (t t 0 )
r r r dr = (v0 + at )dt
t0 t0
De la misma manera que la ec. 1.1, la ec. 1.2 se puede escribir en trminos de sus componentes rectangulares
r r dv a= dt
v'
r r dr v= dt
r r r r 1 r2 r Resultando: a r a r0 = v v0 2
Ec. 1.3 (formulario)
r r r Entonces: a dr = v dv
r 0 v0
r2 r2 r r r y v = v 0 + 2 a ( r r0 )
Si la aceleracin de la partcula es constante, la trayectoria es plana r r (plano definido por v y a ) y es posible considerar slo dos componentes rectangulares x e y.
Ejemplo
Una pelota se lanza con una velocidad de 10 m/s dirigida verticalmente hacia arriba desde una ventana ubicada a 20 m sobre el suelo. Si se sabe que la aceleracin de la pelota es constante igual a 9.81 m/s2 hacia abajo, determine: a) La velocidad v y la elevacin y de la pelota sobre el suelo en cualquier tiempo t. b) La elevacin mas alta que alcanza la pelota y el valor correspondiente de t. c) El tiempo en el que la pelota golpea el suelo y la velocidad correspondiente.