Rdem Capitulo IV Torsion

UTN FRC
Ctedra: Resistencia de materiales Torsin

Por Nolberto Lanari, profesor UTN Pgina 1 de 16
x (+)
M
t
M
t
c
M
t
M
x
M
t

CAPITULO IV

TORSION

4.1. Introduccin.

Se considera torsin cuando una barra es solicitada por un momento que tiende a hacerla girar
sobre su eje, o sea que el momento torsor es el que produce las fuerzas respecto al eje de la
barra, en nuestro caso el eje x. Se representa mediante una flecha curva que indica el sentido
de la rotacin o con un vector con doble flecha en la cabeza con sentido segn la regla de la
mano derecha. Consideramos positivo cuando el pulgar de la mano derecha tiene el sentido
positivo del eje x (Fig. 4.1).

El valor del momento torsor M
t
en una seccin
transversal de una barra es igual a la suma
algebraica de los momentos de pares de fuerzas
exteriores, concentrados M
t
y distribuidos m
t
en
direccin longitudinal, que actan respecto al eje
geomtrico de la barra de un lado de la seccin, o
sea que podemos analizarlo planteando el
diagrama de equilibrio de todas las acciones
torsionales sobre el eje de la barra, la expresin
general es:
Fig. 4.1

t t t
L
M M m .dx = +

(4.1)

En la mayora de las situaciones, la torsin va acompaada de esfuerzos normales, esfuerzos
de corte y momentos flectores, aunque sea debido a su peso propio. Sin embargo en muchos
casos stas solicitaciones son mnimas y los resultados que se obtienen estudiando la
solicitacin nicamente por torsin son satisfactorios y se denomina torsin simple. Cuando
el momento torsor es la nica solicitacin actuante en una seccin se denomina torsin pura.

4.2. Deformaciones y tensiones en barras de seccin circular.

4.2.1. Deformacin en barra circular maciza.

Consideremos un tramo de una barra recta de seccin circular constante solicitada en sus
extremos por dos momentos torsores iguales y de sentido contrario, o sea el momento torsor
es constante en todas las secciones a lo largo del tramo de la barra (Fig. 4.2a). Al actuar M
t
,
todas las secciones rectas giran durante la torsin alrededor del eje de la barra, y debido a la
simetra completa de la seccin en el tramo, cada una de ellas gira alrededor de su centro
como un disco rgido, siendo esto riguroso para materiales istropos. As podemos afirmar
que:

a) Todas las secciones rectas permanecen circulares y planas despus de la deformacin,
mantenindose entonces los radios constantes.
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b) Un radio cualquiera trazado en una seccin recta permanece rectilneo durante la
deformacin, por lo tanto el ngulo entre dos radios cualquiera de una misma seccin
permanece constante durante la torsin.

c) Las tensiones tangenciales permanecen dentro del rango elstico.

Imaginando una seccin fija en un extremo, un elemento superficial con lados paralelos al eje
longitudinal antes de la solicitacin por torsin, se deformara en un paralelogramo por la
accin de M
t
, el ngulo de deslizamiento o distorsin ser (Fig. 4.2b). Consideremos mas en
detalle un elemento de longitud dx (Fig. 4.2c), la lnea ab despus de la accin de M
t
girara y
b pasara a la posicin b* formando el ngulo de distorsin , a la rotacin relativa entre las
dos secciones la denominaremos ngulo de torsin d. Aqu cabe aclarar que las longitudes
de los lados del elemento no cambian porque consideramos que esta en estado de corte puro.
c
M
t
dx
c
M
t
.
.
a b
b
d
a) b) c)
M
t
M
t
x dx

Fig. 4.2

El ngulo de distorsin o deslizamiento, ser:

bb
dx
=

A su vez el arco bb
*
= .d, comparando obtenemos:

.d = .dx

d
dx

= =
(4.2)

. = (4.3)

es el ngulo de torsin unitario o especifico.

4.2.2. Tensiones en barra circular maciza.

Los momentos torsores producen tensiones de corte. En un anillo elemental de una seccin
recta de la barra, las tensiones tangenciales por torsin tienen la direccin indicada en la
figura 4.3b. En estado de corte puro, o sea cuando el crculo de Mohr tiene como centro el
origen de coordenadas donde las dos tensiones principales son iguales pero de signo contrario
e igual al radio del crculo, y las tensiones de corte son numricamente iguales a las tensiones
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principales y actan a 45 respecto a la direccin principal, las tensiones tangenciales valen
= G., sustituyendo esta en la (4.3), obtenemos:

G. . = (4.4)
max
r
r
1
2
c
M
t
dA
a)
r
c
b)
max
c
c)
c
d)

Fig. 4.3

El momento torsor solicitante ser equilibrado por la suma de los momentos torsores
producido por las fuerzas elementales actuantes en la seccin respecto a su eje central, por
condicin de equilibrio, resulta:

t
A
M . .dA =

Introduciendo la (4.4), tenemos:

2
t
A
M G. .dA =

La integral
2
p
A
.dA I =
, es el momento polar de inercia de la seccin, as:

t p
M G.I . = (4.5)

t
p
M
G.I
= (4.6)

El producto G.I
p
se denomina rigidez torsional de la barra, siendo
4
p
.d
I
32
=

Sustituyendo la (4.6) en la (4.4), obtenemos:

t
p
M .
I
=

La tensin tangencial mxima en una seccin solicitada a un momento torsor se produce en el
punto de la seccin ms alejado de su eje central longitudinal de simetra, y varia linealmente
desde el eje central donde es cero, hasta el mayor radio (Fig. 4.3b), o sea:

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t
mx adm
p
M .r
I
=
t t
mx
p p
M M
I / r W
= = (4.7)

La relacin
3
p
p
I
.d
W
r 16
= = , se denomina mdulo polar de la seccin. Si M

t
r varan
lentamente a lo largo del eje de la barra, de (4.2) y (4.6) puede escribirse:

t
p
M d
dx G.I
= = y
t
p
M
d dx
G.I
=
L
t , x
p,x 0
M
1
dx
G I
=
(4.8)

Si M
t
y r no varan, de la primera de la (4.8), obtenemos el ngulo de torsin en una longitud
L de la barra:

= .L (4.9)

Las tensiones cortantes que actan sobre una seccin recta, por reciprocidad de las tensiones
tangenciales, van acompaadas por tensiones cortantes de la misma magnitud que actan
sobre planos longitudinales (Fig. 4.3c).

4.2.3. Tensiones y deformaciones en tubos de seccin circular.

Como ya sabemos, las tensiones cortantes en una barra de seccin circular maciza son
mximas en el borde exterior de la seccin transversal y cero en el centro, por lo tanto, una
parte importante del material esta solicitado a tensiones cortantes mucho menores que la
mxima. Un tubo de seccin circular en cambio, la mayor parte del material esta cerca del
borde y las tensiones mnimas no difieren demasiado de las mximas (Fig.4.3d). Esto tiene
una limitacin, el espesor debe ser suficiente para que no se producta pandeo o abolladura de
la pared.

La teora y las ecuaciones anteriores son valederas, siempre que se tome en cuenta el
momento polar de inercia de secciones circulares huecas. Las tensiones mximas y mnimas,
sern:
t 2
mx e
p
M .r
I
=
t 1
min
p
M .r
I
=

Siendo aqu
4 4 4 4
2 1 2 1
p
(r r ) (d d )
I
2 32

= = el momento polar de inercia de la seccin hueca, r
2
y
r
1
son los radios exterior e interior respectivos. Igual procedimiento se aplica para el clculo
de las deformaciones.

En los tubos de pared gruesa que transmiten torsin a altas revoluciones, o sometidos a alta
presin radial, aparecen tensiones radiales que puede encontrarse en la literatura tcnica
especializada.

4.2.4. Cambios bruscos de la seccin.

Lo estudiado en los puntos anteriores son validos para solicitaciones que varan gradualmente
y cuando no se produzcan cambios bruscos de la seccin, o tenga agujeros, entalladuras, etc.
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a)
b)
c)
Si existen cambios bruscos de seccin, las tensiones no se distribuyen en forma uniforme en
la seccin modificada, sino que se producir un fuerte aumento en el entorno. En general la
distribucin de stas tensiones es compleja y para casos corrientes puede tomarse en cuenta
aplicando a las tensiones tangenciales del entorno, un coeficiente de concentracin de
tensiones k
t
, tal que
mx
= k
t
.. Este coeficiente se encuentra representado en bacos en
funcin de las caractersticas de la transicin entre las secciones.

Por ejemplo, para el cambio de seccin de la pieza
indicada en la figura 4.4a y 4.4b, la tensin mxima es el
doble de la tensin cortante normal. Para una pieza con
una ranura longitudinal de ngulos rectos (Fig. 4.4c), las
tensiones concentradas son sumamente elevadas varias
veces superiores a las normales. Como estas tensiones
superan largamente las tensiones elsticas, se atenuarn
debido a una plastificacin local si el material es dctil y
las solicitaciones son estticas. Al contrario, se tornan
muy peligrosas para materiales frgiles o incluso dctiles
sometidos a acciones dinmicas, dado que
experimentarn fallas por fatiga (todos estos casos
pueden encontrarse en la literatura tcnica especializada).
Fig. 4.4

4.2.5. Energa de deformacin por torsin en barra circular.

La energa de deformacin elstica de una barra circular solicitada a torsin puede calcularse
por el trabajo que realiza el M
t
:

2
t ,x
t
p,x
M
1 1
dU M .d dx
2 2G I
= =
2
t ,x
p,x L
M
1
U dx
2G I
=
(4.10)

Si el M
t
y la seccin no varan a lo largo de la longitud L, la energa ser:

2
t
p
M .L
U
2.G.I
= (4.11)

4.3. Barras compuestas.

Las barras circulares o ejes con seccin transversal compuesta por ms de un material se
denominan ejes compuestos. Las formulas obtenidas hasta aqu no son aplicables en forma
directa.

Supongamos que todas las secciones transversales de los diferentes materiales elsticos
lineales e istropos son simtricas respecto al eje de la barra, y que en la interfase de unin
entre estos materiales estn firmemente unidos y no existe posibilidad de deslizamiento (Fig.
4.5). En estas condiciones, al estar solicitada a un momento torsor que produzcan tensiones
tangenciales elsticas, todas las lneas radiales giran cantidades iguales y las secciones
permanecen planas, entonces es valido tomar como base la expresin (4.4), introduciendo en
el momento torsor equilibrante las diferentes reas con sus respectivos valores de G, as
tenemos:
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G
1
G
2
G
3
1 2 3
2 2 2 2
t 1 1 1 2 2 2 3 3 3
A A A A
M G. .dA G . .dA G . .dA G . .dA
| |
= = + + |
|
\

La integral general representa la rigidez torsional de la barra compuesta. Los valores de G en
cada integral son una constante de cada material y puede sacarse de ellas. Las integrales
resultantes son los momentos polares de inercia del rea de cada material, resultando para n
materiales:

n
t i p,i
i 1
M G .I
=
=

Podemos expresar la 4.4 para i materiales, obteniendo:

i i i
G . . =
Fig. 4.5
i
i t i n
i p,i
i 1
G
M .
G .I
=
=
(4.12)

4.4. Dimensionamiento de barras elsticas a torsin.

Distintos tipos de secciones y materiales.

La teora elemental de la torsin de barras de seccin circular no puede extenderse a barras de
secciones cualquiera, dado que las secciones no permanecern planas.

Seccin rectangular.

Las caras de una barra de seccin rectangular solicitada a torsin que antes eran planas se
deforman y se transforman en superficies alabeadas. Una grilla de rectngulos marcada sobre
una cara antes de la torsin (Fig. 4.6a), se transforman en rombos, lo que indica que tambin
se alabean las secciones transversales de la barra (Fig. 4.6b). Se podra inferir que puntos
alejados del eje de la barra, por ejemplo aristas o esquinas, tendran las mayores tensiones
tangenciales, en modelos experimentales se ha observado que la distorsin varia y alcanza
un mximo en las zonas centrales de las caras y se hace cero en las aristas, entonces lo mismo
deber ocurrir con las tensiones, dado que = G..

M
t
M
t
a) b)
M
t
A
c)
t n
n

Fig. 4.6

UTN FRC
b
B
A A
b
.
En efecto, supongamos que en el punto A de la figura 4.6c la tensin tangencial cerca del
borde de la seccin va dirigida con cierta inclinacin respecto a la arista, descomponiendo
esta tensin en una normal y otra tangente a la arista, en la superficie libre de la barra debiera
haber una tensin tangencial reciproca *
n
, imposible que esto ocurra dado que la superficie
de la barra esta libre de fuerzas, resultando que
n
= *
n
= 0. Es decir que las tensiones de
corte en las proximidades de las aristas se orientan siempre segn la tangente a estas. De igual
forma se puede demostrar que cuando las secciones transversales tienen ngulos salientes, las
tensiones cortantes en estos puntos son nulas. La solucin completa de la torsin en secciones
no circulares se obtiene con la teora de la elasticidad.

Lo expresado arriba se entiende muy bien de una semejanza publicada por Ludwing Prandtl
entre las ecuaciones diferenciales que describen el equilibrio de una pelcula de jabn
(membrana), y formulas de torsin desarrolladas por Deleau, Cauchy y Saint-Venant, para
una amplia variedad de formas de la seccin, corroboradas luego por Greenhill con la rotacin
plana de un fluido no viscoso a velocidad uniforme en un recipiente de igual seccin, donde
existe una analoga entre la velocidad del liquido en cada punto y la tensin tangencial
obtenida por la teora de la elasticidad. La anterior se conoce como analoga hidrodinmica o
analoga de la membrana. Este anlisis se aborda con la teora de la elasticidad.

La expresin que nos permite determinar la tensin tangencial por torsin en secciones
rectangulares se indica abajo. La mxima tensin se produce del lado mayor, o sea en el
sentido del menor ancho, en los puntos A, y vale:

t
mx,A 2
M
.h.b
=

t
B 2
M
.h.b
=

t
3
1
M
C .h.b .G
=

es un coeficiente que depende de la relacin h/b cuyos valores
se indican en la tabla.

Para n 4,
1
1 0, 63
C 1
3 n
| |
=
|
\

2 3
0, 65
C 1
1 n
=
+

n = h b 1,0 1,25 1,5 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0

= C
1
C
2
0,208 0,221 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,333
0,141 0,172 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,333 C
1

C
2
0,675 0,778 0,852 0,895 0,928 0,965 0,977 0,990 1,000

0,208 0,270 0,309 0,354 0,379 0,448

Secciones de perfiles abiertos de pared delgada.

La teora de la elasticidad y los ensayos de laboratorio muestran que las tensiones y el ngulo
de torsin en una barra de seccin rectangular donde n es grande no cambian sustancialmente,
si se dobla la seccin en las formas indicadas en la figura 4.7, es como si cada parte
rectangular resiste parte del M
t
en forma independiente. Para stas secciones, tenemos:

mx mx
G. .e =
t
M
C
=
3
G
C k h.e
3
=

o
t
max max 3
3M
e
k h.e
=
(4.13)

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El momento de inercia torsional es
3
p
h.e
I k
3
=

, entonces resulta que:
t max
max
p
M .e
I
= (4.14)

siendo:
C, rigidez torsional de toda la seccin.
I
p
*
, el momento de inercia torsional en este tipo de secciones.
e, espesor de cada parte de la seccin.
h, longitud media de cada parte de la seccin para cada espesor.
k, coeficiente que toma en cuenta la rigidez provocada por los vrtices, o sea la elevacin de
tensiones por los ngulos entrantes, as:
k = 1 1,1 1,1 1,1 1,1 1 1,25 1,2

Fig. 4.7

4.5. Barras estticamente indeterminadas solicitadas a torsin.

Habamos visto que el momento torsor en una seccin determinada de una barra lo
determinamos con la expresin (4.1). Esto es posible si todas las acciones que producen
torsin que estn de un lado de la seccin son conocidas. Si la barra esta vinculada de forma
tal que el nmero de condiciones de vnculos son mayores que el nmero de ecuaciones de
equilibrio que pueden plantearse, entonces estamos frente a un problema hperesttico o
estticamente indeterminado. Para resolver este problema formulamos ecuaciones de
compatibilidad de las deformaciones basndonos en los ngulos de torsin.

Analicemos la barra compuesta por dos tramos L
a
y L
b
de diferente dimetro de la figura 4.8a,
fija en ambos extremos y solicitada por un momento torsor M
c
en el punto c de unin de las
dos secciones. El momento solicitante produce dos momentos reactivos en a y b, el diagrama
de cuerpo libre se representa en la figura 4.8b.

a)
M
c
b a
La Lb
b)
M
c
M
a
M
b
c)
M
c
c

Fig. 4.8

La nica ecuacin de equilibrio de momentos torsores que podemos plantear, es:

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M
a
+ M
b
= M
c
(4.15)

Ecuacin con dos incgnitas. Para plantear otra ecuacin independiente, imaginemos por un
momentos cortadas pero infinitamente prximas las dos barras en la seccin c, por efecto de
M
c
experimentan un giro torsional (Fig.4.8c). Como la barra es continua en la transicin de
las secciones, por compatibilidad de las deformaciones ambas secciones giraran un mismo
ngulo =
ca
=
cb
. Aplicando a esta igualdad la expresin (4.6) y (4.9), resulta:

ca cb
a b
p,a p,b
M M
L L
G.I G.I
=

El equilibrio de ambas partes exige que: M
a
= M
ca
y M
b
= M
cb
, adaptando la expresin
anterior, tenemos:

a b
a b
p,a p,b
M M
L L
G.I G.I
= (4.16)

De la solucin de las ecuaciones (4.15) y (4.16), obtenemos:

c
b
p,a
b
p,b a
M
M
I
L
1
I L
=
+

c
a
p,b
a
p,a b
M
M
I
L
1
I L
=
+

Si la barra fuese de seccin constante, resulta:
b
a c
L
M M
L
= y
a
b c
L
M M
L
=

4.6. Barras tubulares de paredes delgadas.

Secciones tubulares con espesor de pared constante o de pequea variacin respecto a las
dimensiones de la seccin (D/e 10), se utilizan en estructuras especiales (aeronaves, tablero
de puentes, envolvente estructural exterior de un edificio alto, etc.), y estn solicitadas a
torsin. El rea dentro del tubo se denomina celda o clula. El contorno de los tubos puede
contener una sola celda o varias celdas denominadas secciones multicelulares.

4.6.1. Secciones de una sola celda.

Flujo de tensiones.

Consideremos una seccin cualquiera solicitada a un M
t
(Fig. 4.9a), como el espesor es
pequeo, las tensiones no tienen espacio para variar como ocurre en una seccin circular
maciza, la orientacin de las tensiones estn dirigidas segn la tangente al contorno medio,
en consecuencia, en los puntos intermedios el flujo de tensiones se orientarn sensiblemente
paralelo a los contornos.

Admitiendo que las tensiones permanecen constante sobre todo el espesor, con una
aproximacin tanto mayor como menor sea el espesor respecto a las dimensiones de la
seccin, por reciprocidad, las tensiones tangenciales sobre la cara bc son iguales a las de las
caras ab y cd, y tambin a las de la cara ad (Fig. 4.9b). Las fuerzas cortantes sobre las caras ab
y cd resultan entonces:
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F
ab
=
b
.e
b
.dx y F
cd
=
c
.e
c
.dx

Del equilibrio de las fuerzas en sentido longitudinal, F
ab
= F
cd
, o sea que el producto de la
tensin cortante y el espesor es el mismo en cada punto de la seccin transversal, es decir
constante, as:

b
.e
b
=
c
.e
c
= f (constante)

Siendo f el flujo de tensiones de corte. La tensin cortante es inversamente proporcional al
espesor y mxima donde el espesor es mnimo.

x dx
a
d
b
c
b
c
c
b
dx
a) b)
x
a
d
b
c
M
t
c

Fig. 4.9

Tensiones cortantes.

Por condicin de equilibrio, el momento torsor exterior debe ser equilibrado por la suma de
los momentos producido por todas las fuerzas actuando sobre el rea del contorno. Sobre un
rea elemental de la seccin transversal (Fig. 4.10a), tendremos una fuerza elemental, tal que:

dM
t
= dF.r = .e.ds.r

t
M .e.r.ds f .r.ds = =

(4.17)

Como el flujo de corte f = .e, es contante

t
M .e r.ds =

(4.18)

La integral de la expresin (4.18) puede ser difcil de resolver, pero podemos evaluarla con
una interpretacin geomtrica simple. El producto r.ds representa el doble del rea del
triangulo sombreado de la figura (4.10a), por lo tanto la integral representa el doble del rea A
delimitada por la lnea media entre los dos contornos (Fig. 4.10b), resultando la tensin
cortante:

t
M
2e.A
= (4.19)

O en funcin del flujo de corte, el momento torsor, ser:

M
t
= 2A.f (4.20)

UTN FRC
La teora precedente y la expresin (4.20), formula de torsin para tubos de pared delgada se
debe a R. Breadt (1896), conocida como teora de Breadt.

c
d
s
M
t
r
e
dF
a)
A
b)

Fig. 4.10

Aqu la tensin cortante es inversamente proporcional al espesor y mxima donde el espesor
es mnimo, esta situacin es diferente que en secciones abiertas,donde las mximas tensiones
de corte se producen donde los espesores son mayores. La mxima tensin cortante, ser:

t
max
min
M
2e .A
= (4.21)

Deformaciones.

Como el espesor habitualmente varia, el ngulo de deslizamiento = /G tambin, por lo
tanto las secciones rectas no permanecen planas. Para determinar el ngulo de torsin nos
valemos del principio de conservacin de la energa, es decir:

e t
1
W M .
2
=

El trabajo interior de deformacin en un elemento diferencial que sufre un deslizamiento
ser: (.e.ds), y para toda la seccin:

2
1 1
U .e. .ds e.ds
2 2 G
= =

Como W
e
= U, igualando y sustituyendo por la (4.19), queda:

t
2
M ds
4.G.A e
=

(4.22)

La rigidez torsional, resulta:

2
4.G.A
C
ds
e
=

UTN FRC
i j k
e
i
M
t
Siendo
2
p
4A
I
ds
e
=

el momento de inercia torsional de la seccin.

La integral cerrada puede evaluarse con la precisin que se desee, dividiendo el contorno en
partes de longitud s donde el espesor puede considerarse relativamente constante. As,
tambin resulta que
t p
M G.I . = .

Ahora, eliminando M
t
entre las expresiones (4.19) y (4.22), obtenemos la tensin cortante en
funcin de la deformacin y de las caractersticas del material:

G. 2A
ds
e
e
=

Haciendo
2A
ds
e
=

, que es funcin del rea y de la integral cerrada de la celda, resulta:

G.
e
= (4.23)

Tambin podemos escribir
ds
2A
e
=

. El flujo cortante resulta f G. . = . El momento de
inercia torsional resulta
p
I 2A. = .

Las reas salientes de un contorno cerrado como aletas o puntas pueden despreciarse, dado
que su influencia en la rigidez torsional es minima.

4.6.2. Secciones multicelulares.

Hemos visto que el flujo de corte por torsin en tubos de una sola celda es constante e igual
t
f .e M / 2A = = . As, la tensin rasante puede determinarse directamente y es independiente
de las propiedades elsticas del material. Sin embargo, si el contorno encierra ms de una
celda, habr restricciones al albeo de la seccin y en las divisiones interiores se generarn
flujos cortantes asociado a cada celda, que no podrn ser determinados solamente por la
condicin de equilibrio de momentos torsores.

El problema de las secciones multicelulares sometidas a torsin pura es estticamente
indeterminado, donde para n celdas tendremos n incgnitas de flujos cortantes (Fig. 4.11).

Fig. 4.11
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4.7. Torsin en barra circular elastoplstica.

La tensin tangencial mxima elstica debido a un momento torsor solicitante en una seccin
circular maciza, asumiendo un material homogneo e istropo, donde
e

f
, resulta de la
expresin (4.7), representado en la figura 4.12a:

t ,e f p
M .W = (4.24)

Sin embargo, este no es el momento torsor lmite en una seccin de material elastoplstico. Es
posible un crecimiento del momento torsor, aceptando un aumento de las tensiones en los
puntos interiores que son menores a las de borde. El limite al momento torsor es aquel que
produce una plastificacin total de la seccin, o sea que todas las tensiones tangenciales en la
seccin son iguales a las de fluencia
f
(Fig. 4.12b).

f
c
b)
f
f
M
t e
M
t p
dA
d
c
a)
f
c
c)

Fig. 4.12

Planteando la expresin del momento torsor lmite o plstico, por condicin de equilibrio
debe ser igual a las fuerzas tangenciales interiores en la seccin, resultando:

t ,p f
A
M . .dA =

Como dA = 2..d (rea del anillo circular, figura 4.12c), sustituyendo en la anterior para
0 r, obtenemos:

r
2 3
t ,p f f
0
2
M 2 . .d .r .
3
= =

Siendo
3
3
p,p
2 .d
.r W
3 12
= = , modulo polar de la seccin plastificada. El momento torsor

plstico, resulta:

t ,p p,p f
M W . = (4.25)

Comparando las expresiones (4.24) y (4.25), obtenemos la mayor resistencia de la seccin por
plastificacin:

3
t ,p p,p
3
t ,e p
M W
.d /12 4
M W .d /16 3
= = =

UTN FRC
Problema 4.1.
Un eje de mquina debe transmitir un momento torsor de 1.000 kg.m, si
adm
= 600 kg cm
2
y
G = 800.000 kg cm
2
. Determinar:

1) el dimetro y el ngulo de torsin para un eje macizo.
2) Los dimetros y el ngulo de torsin para una seccin hueca donde d/D = 7/8.
3) el ahorro de consumo de material respecto a la seccin maciza y las razones del
resultado.

Adoptamos como tensin tangencial mxima la admisible:

t t
max adm
p p
M .r M
I W
= = =

El modulo polar resistente necesario, es:

t
p
adm
M 100.000
W 166, 67
600
= = =
cm
3

1) Seccin maciza

3
p
p
I
.d
W
r 16
= =

3
166, 67x16
d 9, 47 = =
cm

4 t t
m
p p m
M M 100.000
1, 584x10
G.I G.W .r 800.000x166, 67x4, 735
= = = = rad cm

2) Seccin hueca
4
3 1
2
4 4 3
2
p
2 1 2
p
2
2
d
.d 1
d
I
.(d d ) .d .0, 413818
W
d
r 16 16
32.
2
(
| |
(
|
( \

= = = =

3
2
166, 67x16
d 12, 7
.0, 413818
= =
cm

1
7
d 12, 7 11,12
8
= = cm.

4 t
h
2
p
M 100.000
1,181x10
d
800.000x166, 67x6, 35
G.W .
2
= = = rad cm

UTN FRC
3) Consumo de material

A
m
= .r
2
= . 4,735
2
= 70,44 cm
2

A
h
= ( r
2
2
r
1
2
) = ( 6,35
2
5,56
2
) = 29,56 cm
2

Ahorro:
70, 44 29, 56
x100 58, 04
70, 44
= %

Razones

adm
adm

Problema 4.2.
Un eje macizo gira a 800 r.p.m. y transmite una potencia P = 185 HP. Si 1 HP = 75 kg.m seg,
G = 8.000 kg mm
2
y se adopta
adm
= 400 kg cm
2
. Determine:

1) el dimetro necesario para no superar el
adm
.
2) El dimetro necesario si fijamos como mximo un ngulo de torsin =
1
/
4

grado/metro.

El trabajo efectuado por un par torsor es el M
t
por el ngulo de giro , W = M
t
.. La potencia
es la velocidad con que se efecta un trabajo, o P = dW/dt = M
t
.d/dt. La razn d/dt = ,
velocidad angular medida en radianes/segundo, por lo tanto M
t
= P/. La velocidad angular
es, = 2.n.

d
()
= 5,95 cm.
d
()
= 8,34 cm.

Problema 4.3.
Un mismo momento torsor acta sobre una barra de seccin rectangular en la que h b = 3 y
otra de seccin circular de rea equivalente. Determine:

1) la relacin de las tensiones tangenciales mximas
2) la relacin de los ngulos de torsin

r,mx
1,83.
c,mx

r
1,815.
c

Problema 4.4.
Determine la relacin de rea entre una barra cuadrada y otra circular, ambas solicitadas por
el mismo M
t
y tienen el mismo
mx
.

A
cuad
A
circ
= 1,225

UTN FRC
15 cm
2
0

c
m
2
2
1
1
Problema 4.5.
Calcular
mx
y en un perfil L 10010012 mm, solicitado por un M
t
= 72 kg.m, siendo
G = 8.000 kg mm
2
.

mx
= 7,98 kg mm
2

= 8,3112 x 10
5
rad mm

Problema 4.6.
Que momento torsor debe aplicarse a una viga PNI 22 para que el ngulo de torsin sea de 4
grados por metro, y cual ser la tensin mxima si G = 8.000 kg /mm
2
.

M
t
= 107 kg.m
mx
= 6,81 kg mm
2

Problema 4.7.
Una barra cilndrica bi-empotrada es sometida a un momento torsor aplicado en una seccin
intermedia C, a 50 cm del empotramiento A. Para los siguientes datos: M
C
= 100 kgm, L
B
=
100 cm, G = 8 x 10
5
kg cm
2
,
adm
= 500 kg cm
2
, determine:

a) los momentos reactivos de empotramiento
b) el mximo ngulo de torsin unitario
M
B
= 33,33 kgm
M
A
= 66,67 kgm
= 0,018

Problema 4.8.
Calcular el M
t,adm
y el ngulo total de torsin del tubo rectangular de acero de seccin
indicada, de 2,20 m. de longitud, si
adm
= 900 kg cm
2
y

G = 800.000 kg cm
2
.

Considerando que el tubo es de pared delgada, aplicamos la teora de Bredt: =
t
mx
mn
M
2.A.e

A = (200 10).(150 20) = 24.700 mm
2
= 247 cm
2

M
t
= 2.A.
mx
.e
mn
= 2 x 247 x 900 x 1 = 444.600 kgcm

= .L

t
2
M ds
e 4.A.S
=

ds 2x19 2x13
45
e 2 1
= + =

4
2
444.600
45 1, 02479x10
4x800.000x247
= = rad cm

= 1,02479x10
-4
x 220 = 2,25 x 10
-2
rad = 1,29 rad.

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UTN FRC

Ctedra: Resistencia de materiales Torsin

, es el momento polar de inercia de la seccin, as:

= = , se denomina mdulo polar de la seccin. Si M

= = , modulo polar de la seccin plastificada. El momento torsor

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