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ndice

Introduccin..Pg.3
Objetivos, partes, materiales..Pg.4
Procedimiento experimental...Pg.5
Datos y resultados en coordenadas cartesianasPg.6
Grfica vs t.pg.7
Grfica X,Y r vs t.........................................................................Pg.8
Datos y resultados en coordenadas polaresPg.9
Grfica Vr, V, Vx Vy vs t .Pg.10
Grfica ar, a,ay ax vs t ..Pg.11
Datos y resultados en coordenadas intrnsecas.Pg.12
Grfica at , an vs t ...........................................................................Pg.13
Grfica vs t.Pg.14
Observaciones.Pg.15
ConclusionesPg.16
Recomendaciones...Pg.17

1|Pgina

Introduccin
La fsica pone a nuestra disposicin tres herramientas fundamentales distintas,
estudiadas previamente en nuestra clase de teora, para poder hallar de
manera aproximada la ubicacin de una partcula, no solo eso sino tambin
podr conocerse su velocidad y su aceleracin instantnea dependiendo de las
condiciones de trabajo; dichas herramientas son las coordenadas polares,
intrnsecas y las cartesianas.
La finalidad del presente informe de laboratorio consistir en poder hallar los
valores de la aceleracin y velocidad instantneas en tres sistemas distintos
de medicin (coordenadas cartesianas, polares e intrnsecas). Haciendo uso de
las herramienta del clculo, grficas e instrumentos como disco-chispero,
hallaremos los datos ms probables y cercanos de lo que pretendemos
obtener (velocidad y aceleracin instantnea), se dice ms probable porque
con lo demostrado en el informe anterior (medicin y error experimental) todo
resultado obtenido experimentalmente siempre tendr un margen de error
(incertidumbre) que deber tenerse en consideracin para cualquier conclusin,
ms an en nuestro caso, debido a la usencia de aire comprimido para
disminuir el rozamiento en el disco, nuestros resultados variaran de forma
considerable. En nuestro informe se mostrar los siguientes resultados:
En coordenadas cartesianas
Para esta primera parte con los datos obtenidos en el laboratorio,
determinaremos distintos puntos de posicin que sern representados en
grficas para un mejor entendimiento (en componentes cartesianas), y con el
apoyo del clculo obtendremos a partir de ellas la velocidad y aceleracin
instantnea, cada una con sus respectivas graficas en funcin del tiempo.
A los primeros 7 puntos de trabajo se les tratar de ajustar a una trayectoria
rectilnea.
En coordenadas polares
En esta segunda fase utilizaremos los datos de posiciones obtenidos
anteriormente, para tambin determinar la velocidad y aceleracin instantnea,
pero ahora se utilizar el ngulo con lo que vara el vector posicin respecto a
una referencia, adems representaremos dichos vectores (aceleracin y
velocidad) en grficas como funcin del tiempo.
En coordenadas intrnsecas
Para lo que concierne a esta ltima parte consistir igualmente en hallar los
vectores velocidad y aceleracin instantnea pero se tomara como referencia
los ejes tangente y perpendicular a la trayectoria para hallar las componentes
tangencial y normal de dichos vectores.

2|Pgina

Objetivos:
Comprender el concepto matemtico de la derivada usando como
ejemplos los conceptos fsicos de velocidad y aceleracin instantnea.
Determinar la velocidad instantnea en los sistemas de coordenadas:
cartesianas, polar e intrnseca, a partir de la informacin posicin vs
tiempo.
Determinar la aceleracin instantnea en los sistemas de coordenadas:
cartesiana, polar e intrnseca, a partir de la informacin posicin vs
tiempo.
Tratar de buscar una explicacin a la diferencia de los valores obtenidos
tanto en coordenadas cartesianas como en coordenadas polares.
Aplicar nuestros conocimientos matemticos y fsicos para poder
calcular las componentes de la velocidad y la aceleracin en los distintos
tipos de coordenadas, as como tambin resolver algunas ecuaciones
que directamente EXCEL no podra resolver (producto escalar,
derivadas, etc.)
Observar las similitudes y diferencias entres las velocidades y
aceleraciones empleando los cuadros y grficos.

Partes:
Resultados en coordenadas cartesianas
Resultados en coordenadas polares
Resultados en coordenadas intrnsecas

Materiales:

Un disco metlico.
Dos resortes.
Un chispero (220v) de frecuencia 40Hz.
Una hoja blanca formato A2.
Una regla milimetrada de 1m.
Un tablero que posee un vidrio recubierto con un material conductor y un
sistema de cableado que permitirn el salto de las chispas.

3|Pgina

Procedimiento experimental:

Armar el equipo disco-resorte y conectar


a la fuente del chispero a 220V. Obtener
la trayectoria, tiene forma de l, del
disco (En casos normales deberamos
trabajar con aire comprimido para
atenuar las fuerzas de rozamiento, pero
en nuestro caso trabajaremos sin dicho
aire comprimido).

El papel bond quedar marcada con una serie de puntos, designe al instante en
que se produjo el supuesto primer punto de la trayectoria como (t=0) tiempo
inicial y (Xo=0) la posicin del primer punto.
Marcar las posiciones fijas de los resortes (Los puntos donde se enganch cada
resorte) en la hoja de papel, y tome como sistema de referencia fijo a uno de
dichos puntos.
Determinar los vectores posicin de
por lo menos 30 puntos de la
trayectoria tomando como origen al
punto fijo elegido.

Medir la longitud r(i) de las posiciones de los puntos de la trayectoria del disco
desde el punto inicial (t=0), as como el ngulo i que forman los vectores
posicin con la horizontal.
Realizar los clculos y grficas pedidas.

4|Pgina

Datos y resultados en coordenadas cartesianas

i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

ti (s)
0
0,025
0,05
0,075
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,275
0,3
0,325
0,35
0,375
0,4
0,425
0,45
0,475
0,5
0,525
0,55
0,575
0,6
0,625
0,65
0,675
0,7
0,725
0,75

ri (cm)
19,2
18,5
18,1
18,5
19,75
21,7
24,2
26,9
29,3
31,4
33
34
34,4
34,2
33,6
32,55
31,2
29,6
27,75
25,9
23,95
22,17
20,5
19
17,9
17,15
16,75
16,7
16,85
17,15
17,5

i ()
152,5
144
133,5
121
109
98
89,5
82,5
77,5
73,5
70
67
65
64
63
62,5
62,6
63
64,5
66
68
71
73,5
78
82,5
87
91,5
95
97,5
99
99,1

i (rad)
2,66
2,51
2,33
2,11
1,90
1,71
1,56
1,44
1,35
1,28
1,22
1,17
1,13
1,12
1,10
1,09
1,09
1,10
1,13
1,15
1,19
1,24
1,28
1,36
1,44
1,52
1,60
1,66
1,70
1,73
1,73

xi (cm)
-17,03
-14,97
-12,46
-9,53
-6,43
-3,02
0,21
3,51
6,34
8,92
11,29
13,28
14,54
14,99
15,25
15,03
14,36
13,44
11,95
10,53
8,97
7,22
5,82
3,95
2,34
0,90
-0,44
-1,46
-2,20
-2,68
-2,77

yi (cm)
8,87
10,87
13,13
15,86
18,67
21,49
24,20
26,67
28,61
30,11
31,01
31,30
31,18
30,74
29,94
28,87
27,70
26,37
25,05
23,66
22,21
20,96
19,66
18,58
17,75
17,13
16,74
16,64
16,71
16,94
17,28

Vxi (cm/s)
101,70
115,34
124,31
129,01
129,83
127,14
121,34
112,81
101,95
89,14
74,76
59,22
42,88
26,15
9,41
-6,96
-22,56
-37,00
-49,91
-60,89
-69,55
-75,51
-78,38
-77,76
-73,28
-64,55
-51,17
-32,77
-8,94
20,69
56,51

Vyi (cm/s)
64,15
91,06
107,27
114,44
114,15
107,83
96,83
82,39
65,62
47,55
29,08
11,01
-5,98
-21,32
-34,52
-45,24
-53,23
-58,34
-60,54
-59,92
-56,66
-51,06
-43,53
-34,58
-24,84
-15,05
-6,04
1,23
5,69
6,17
1,40

Vi (cm/s)
120,24
146,95
164,20
172,46
172,87
166,70
155,24
139,69
121,24
101,03
80,22
60,23
43,30
33,74
35,78
45,77
57,81
69,08
78,46
85,43
89,71
91,15
89,65
85,11
77,38
66,28
51,53
32,79
10,60
21,59
56,53

axi (cm/s2)

ayi (cm/s2)

ai (cm/s2)

644,00
449,71
270,92
107,65
-40,12
-172,38
-289,12
-390,36
-476,08
-546,30
-601,00
-640,20
-663,88
-672,06
-664,72
-641,88
-603,52
-549,66
-480,28
-395,40
-295,00
-179,10
-47,68
99,24
261,68
439,63
633,08
842,05
1066,52
1306,51
1562,00

1314,00
850,92
456,86
127,44
-141,70
-354,95
-516,67
-631,24
-703,04
-736,44
-735,81
-705,53
-649,98
-573,52
-480,54
-375,40
-262,48
-146,16
-30,80
79,21
179,50
265,70
333,43
378,32
396,00
382,09
332,21
241,99
107,06
-76,96
-314,44

1463,33
962,44
531,15
166,82
147,27
394,59
592,06
742,19
849,07
916,94
950,06
952,70
929,09
883,51
820,22
743,59
658,13
568,76
481,27
403,25
345,32
320,42
336,82
391,12
474,65
582,46
714,95
876,13
1071,88
1308,77
1593,33

5|Pgina

vs t
3

(rad)

= -10,063t3 + 19,734t2 - 10,403t + 2,7398


R = 0,9949
2

vs t
Poly. ( vs t)

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

t(s)

6|Pgina

X,Y r vs t
40

r = -3520t5 + 7989t4 - 6228,9t3 + 1829,3t2 - 127,98t + 19,96


R = 0,998
30

20

y = -2333,7t5 + 4893,4t4 - 3327,8t3 + 657t2 + 64,152t + 8,7723


R = 0,9991
X vs t

X,Y r (cm)

10

Y vs t
r vs t

X = 1034,6t4 - 1347,9t3 + 322,04t2 + 101,77t - 17,863


R = 0,9962

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Poly. (X vs t)
0.6

0.7

0.8

Poly. (Y vs t)
Poly. (r vs t)

-10

-20

-30

t (s)
7|Pgina

DATOS Y RESULTADOS EN COORDENADAS POLARES

t (s)

ri (cm)

i(rad)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

0
0,025
0,05
0,075
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,275
0,3
0,325
0,35
0,375
0,4
0,425
0,45
0,475
0,5
0,525
0,55
0,575
0,6
0,625
0,65
0,675
0,7
0,725
0,75

19,2
18,5
18,1
18,5
19,75
21,7
24,2
26,9
29,3
31,4
33
34
34,4
34,2
33,6
32,55
31,2
29,6
27,75
25,9
23,95
22,17
20,5
19
17,9
17,15
16,75
16,7
16,85
17,15
17,5

2,66
2,51
2,33
2,11
1,90
1,71
1,56
1,44
1,35
1,28
1,22
1,17
1,13
1,12
1,10
1,09
1,09
1,10
1,13
1,15
1,19
1,24
1,28
1,36
1,44
1,52
1,60
1,66
1,70
1,73
1,73

(cm/s)
-127,90
-47,64
12,17
54,28
81,26
95,53
99,35
94,81
83,83
68,16
49,41
29,00
8,19
-11,91
-30,39
-46,45
-59,52
-69,13
-75,03
-77,10
-75,40
-70,15
-61,74
-50,72
-37,80
-23,88
-9,98
2,66
12,69
18,55
18,54
i

i(rad/s)

-10,40
-9,43
-8,50
-7,61
-6,76
-5,94
-5,16
-4,42
-3,72
-3,05
-2,42
-1,83
-1,28
-0,76
-0,29
0,15
0,56
0,92
1,25
1,53
1,79
2,00
2,17
2,31
2,41
2,47
2,50
2,48
2,43
2,35
2,22

Vi (cm/s)

Vi (cm/s)

-199,68
-174,50
-153,89
-140,79
-133,43
-128,88
-124,87
-118,86
-108,86
-95,75
-79,90
-62,25
-43,97
-26,10
-9,61
4,99
17,32
27,21
34,56
39,73
42,75
44,30
44,56
43,91
43,16
42,42
41,84
41,50
41,01
40,22
38,83

237,13
180,88
154,38
150,89
156,22
160,42
159,57
152,05
137,39
117,53
93,95
68,67
44,73
28,69
31,87
46,72
61,99
74,29
82,61
86,74
86,68
82,97
76,14
67,09
57,38
48,68
43,02
41,58
42,93
44,29
43,03

(cm/s )
3658,00
2782,62
2020,47
1364,96
809,48
347,44
-27,77
-322,74
-544,08
-698,38
-792,25
-832,28
-825,08
-777,24
-695,37
-586,06
-455,92
-311,54
-159,53
-6,48
141,00
276,32
392,87
484,06
543,28
563,94
539,43
463,16
328,52
128,92
-142,25
i

(rad/s )
39,46
37,95
36,44
34,93
33,42
31,92
30,41
28,90
27,39
25,88
24,37
22,86
21,35
19,84
18,33
16,83
15,32
13,81
12,30
10,79
9,28
7,77
6,26
4,75
3,24
1,74
0,23
-1,28
-2,79
-4,30
-5,81

ari (cm/s )

ai (cm/s )

ai (cm/s )

1581,33
1136,68
711,99
293,51
-91,93
-417,97
-672,12
-847,98
-948,50
-990,36
-985,71
-946,25
-881,28
-797,17
-698,12
-586,83
-465,54
-336,55
-202,58
-67,44
64,69
187,80
296,02
382,56
439,21
459,02
434,91
360,05
228,71
34,60
-228,40

3417,95
1600,72
452,57
-179,86
-437,77
-442,16
-289,49
-60,55
179,59
396,88
564,93
671,08
713,57
696,82
633,41
533,40
411,77
281,59
154,36
42,87
-46,92
-108,06
-140,02
-144,14
-124,24
-88,36
-46,09
-8,19
14,71
13,23
-19,41

3766,03
1963,25
843,66
344,24
447,32
608,45
731,82
850,14
965,35
1066,92
1136,12
1160,06
1133,95
1058,79
942,64
793,02
621,52
438,82
254,69
79,91
79,92
216,67
327,47
408,82
456,44
467,44
437,35
360,15
229,18
37,04
229,22

8|Pgina

Vr, V, Vx Vy vs t
150

100

50

V(m/s)

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8
Vr vs t
V vs t

-50

Vx vs t
Vy vs t
-100

-150

-200

-250

t(s)
9|Pgina

ar, a,ay ax

vs t

4000

3500

3000

2500

a(cm/s2)

2000

ar vs t

1500

a vs t
ax vs t

1000

ay vs t
500

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

-500

-1000

-1500

t(s)

10 | P g i n a

DATOS Y RESULTADOS EN COORDENADAS INTRNSECAS


i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

ti (s)
0
0,025
0,05
0,075
0,1
0,125
0,15
0,175
0,2
0,225
0,25
0,275
0,3
0,325
0,35
0,375
0,4
0,425
0,45
0,475
0,5
0,525
0,55
0,575
0,6
0,625
0,65
0,675
0,7
0,725
0,75

Vi (cm/s)
120,24
146,95
164,20
172,46
172,87
166,70
155,24
139,69
121,24
101,03
80,22
60,23
43,30
33,74
35,78
45,77
57,81
69,08
78,46
85,43
89,71
91,15
89,65
85,11
77,38
66,28
51,53
32,79
10,60
21,59
56,53

ai (cm/s )
1463,33
962,44
531,15
166,82
147,27
394,59
592,06
742,19
849,07
916,94
950,06
952,70
929,09
883,51
820,22
743,59
658,13
568,76
481,27
403,25
345,32
320,42
336,82
391,12
474,65
582,46
714,95
876,13
1071,88
1308,77
1593,33

at (cm/s )
1245,72
880,24
503,58
165,10
-123,69
-361,04
-548,25
-687,53
-780,84
-828,63
-826,88
-758,37
-567,70
-158,57
288,84
468,59
477,16
417,84
329,27
226,26
115,33
-0,49
-120,22
-244,41
-374,96
-514,88
-667,64
-832,39
-842,35
1229,97
1553,76

an (cm/s )
767,80
389,19
168,89
23,90
79,93
159,21
223,50
279,56
333,48
392,62
467,86
576,63
735,48
869,16
767,69
577,37
453,27
385,87
350,99
333,80
325,49
320,42
314,64
305,35
291,03
272,32
255,74
273,37
662,85
447,28
352,92

i(cm)
18,83
55,49
159,63
1244,22
373,89
174,55
107,82
69,80
44,08
26,00
13,75
6,29
2,55
1,31
1,67
3,63
7,37
12,37
17,54
21,86
24,73
25,93
25,55
23,72
20,57
16,13
10,38
3,93
0,17
1,04
9,05

11 | P g i n a

at , an vs t
2000

1500

1000

a(cm/s )

500
At vs T
An vs T

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

-500

-1000

-1500

t(s)

12 | P g i n a

vs t
1400

1200

1000

(cm)

800

600

i Vst T

400

200

0
0
-200

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

t(s)

13 | P g i n a

OBSERVACIONES:
-

Al iniciar la experiencia observamos que existe cierta incertidumbre al


momento de ubicar los puntos fijos (A y B) en el papel de trabajo, pues
estos dependern de la buena visin del que ubicar a dichos puntos.
De nuestra grfica obtenida ( vs t) se observa, entre los puntos (3 al 7),
que los valores obtenidos para son altos y debido a ello dichos puntos
se podran aproximar a una recta.
Respecto a los puntos hallados notamos que en las zonas donde el
radio de curvatura disminuye los puntos de la grfica estn ms juntos.
Para los clculos en coordenadas intrnsecas, tomamos como punto de
partida algunos datos (Velocidad y aceleracin) obtenidos en el sistema
de coordenadas cartesiano.
Se visualiza en la grfica de V vs t que para los ltimos 10 puntos la
velocidad angular se mantiene casi constante.
En los tres sistemas de coordenadas se observa distintos valores de
velocidad y aceleracin.
La velocidad y la aceleracin medida en cada punto de la trayectoria son
distintas.
Entre los puntos 28 y 29 se evidencia un cambio bastante brusco en la
aceleracin tangencial.
En la grfica de curvatura se observa que en ciertos intervalos el radio
crece exageradamente, esto debido a que en esos instantes la
aceleracin normal es muy pequea.
La an siempre es positiva tal como se demuestra en la grfica.

En la parte ms cncava de la trayectoria se aprecia mejor la forma


como varia los vectores posicin respecto al tiempo y al punto fijo.

Nos percatamos que, en las zonas (de la trayectoria obtenida) donde el


radio de curvatura disminuye, es apreciable el cambio de direccin y
sentido en los vectores velocidad al trazar las tangentes a dicha
trayectoria.

Notamos que la rapidez angular no es constante ya que al expresarla


en funcin del tiempo describe una trayectoria curva y no una recta
horizontal.

La aceleracin total en coordenadas CARTESIANAS y POLARES, no


coincidieron al realizar los clculos respectivos, estas diferencias
pudieron deberse a que los datos obtenidos durante la experiencia son
aproximaciones, adems al realizar las operaciones no hemos
consideramos sus incertidumbres, con el fin de facilitar los clculos.

14 | P g i n a

CONCLUSIONES:
Cumpliendo con nuestros objetivos se logr:
-

Determinar la velocidad instantnea a partir de la informacin posicin


vs tiempo
Determinar la aceleracin instantnea a partir de la informacin
velocidad vs tiempo obtenido anteriormente.

Se concluye que para determinar la velocidad y aceleracin instantneas


es preciso describir el movimiento de un cuerpo en pequesimos
intervalos de tiempo, para que las incertidumbres sean mnimas.

Los resultados obtenidos no coinciden con la teora.

El error causado en las mediciones del experimento, se propaga


conforme avanzamos con los clculos.

Por ms que utilicemos instrumentos con mejor precisin, nunca


lograremos llegar a los resultados tericos, lo que estimaremos sern
aproximaciones solamente.

Para calcular una velocidad existen mltiples sistemas de referencia


pero sus graficas respecto al tiempo tienen una similitud entre ellas (ej.
tendencia de aumento y decrecimiento).

Se concluye tambin, debido a que la a y la v obtenidas en el cuadro


cartesiano no son precisas, Entonces los valores de la at, an y tampoco
lo sern pues la imprecisin aumenta conforme la operacin sea ms
compleja.

Las velocidades y aceleraciones son distintas en cada sistema analizado


porque los ngulos y medidas de los radios no son exactos.

A radios de curvatura menores, obtenidos en la trayectoria de la


partcula, mayor ser el cambio brusco en la grfica de la at vs t.

Al obtener exponentes mayores a cinco, en el ajuste de curvas, esto nos


indica que existe sobre aceleracin o ms que eso.

15 | P g i n a

RECOMENDACIONES:
-

Verificar que al recoger los instrumentos a usarse estn en buen estado


de funcionamiento ya que puede haber instrumentos que estn daados
y que no funcionen bien.

Asegurar bien la hoja de trabajo en el tablero, para que no se mueva


durante la experiencia.

Establecer un adecuado sistema de referencia.

Utilizar instrumentos de medicin lo ms preciso posibles para obtener


un margen de error mnimo en los clculos.

Mientras el chispero electrnico este operativo evite tocar el papel


elctrico y/o el disco metlico, es por cuestiones de seguridad.

Se debe nivelar bien la plataforma antes de iniciar el experimento para


as evitar que el disco no se desplace. Ya que es necesario que se
encuentre en equilibrio.

Intentar una sincronizacin lo ms exacta posible entre prender el


chispero y soltar el disco.

Utilice programas que agilicen los clculos y que ayuden a realizar


grficas ms exactas (ej. M. Excel)

A ms puntos analizados, los clculos sern ms precisos.

Evitar las

aproximaciones que hagan que

significativamente.

los datos cambien

(ej.: 125.02xt -960.1xt 125xt -960xt)

Para la obtencin de las grficas, preferible utilizar el programa Excel


para un mejor detalle de las mismas.

16 | P g i n a