INFORME AUTOMATIZACION

1. TEMA Arranque de motor con inversin de marcha y freno en dos sentidos.

2. OBJETIVOS GENERAL Invertir el sentido de giro sea de un motor jaula de ardilla o un motor asncrono trifsico.

ESPECIFICOS Conocer el funcionamiento bsico del motor de induccin trifsico, de forma que se pueda comprender el cambio de sentido de giro de acuerdo con la secuencia de fases (RST o RTS). Comprender el concepto de auto sellado del contactor. Utilizar contactos auxiliares para realizar enclavamientos elctricos de seguridad que impidan funcionamientos no deseados del automatismo. Adquirir soltura con la utilizacin de rels temporizados de manera que se pueda realizar de forma automtica el frenado del motor. 3. INTRODUCCIN El control en el sentido de giro en motores es una gran herramienta para la ingeniera de control, con aplicaciones en elevadores, gras, ventiladores etc. Por tanto, es indispensable la prctica del control de giro mediante contactores. En el presente trabajo se expone el principio de control de giro mediante contactores y un sistema de control en base a dicho principio que permite el control de giro de un motor jaula de ardilla por contactores, al igual de resultados de la medicin amperaje en el motor al operar con conexin delta y estrella. 4. MATERIALES 3 interruptores de presin. Motor jaula de ardilla trifsico. 2 Contactores.

5. MARCO TERICO Como recordars de la prctica sobre motores asncronos, para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico basta con que se intercambien entre s dos fases cualesquiera.

Lo que se propone en esta prctica es el diseo de un automatismo que realice la inversin de giro de un motor asncrono trifsico, con dos pulsadores que permitirn elegir el sentido de giro del motor, un para la izquierda y otro para la derecha. Previo al cambio de giro, y para evitar fuertes corrientes por el estator, se deber de pasar por un estado de paro (accionando el pulsador de paro). El automatismo tambin estar

dotado de sendas lmparas que indicarn el sentido de giro y de una tercera lmpara de aviso de avera (excesiva corriente por los devanados del motor). Motor trifsico jaula de ardilla

Estos motores, segn Martn, J. (2008) disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada devanado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de con 6 bornes, los cuales pueden ser interconectados entre s, por tanto, se puede conectar en delta o en estrella, como se aprecia en la Figura 1. Figura1: Conexin delta (izquierda) y estrella en motor trifsico jaula de ardilla.

Fuente: Martn, J. (2008). U1, V1 y W1 son las entradas de las terminales, U2, V2 y W2 son las salidas de las terminales. Se puede apreciar que la conexin delta es una conexin en serie entre las terminales, mientras que en la conexin estrella, las salidas delas terminales se encuentran conectadas en paralelo. En motores, no se conecta a neutro en la conexin de estrella. La conexin en delta es para la tensin menor de funcionamiento del motor y la conexin en estrella es para mayor (1.7 veces ms). Corts, M. (2003) menciona que es comn que para el arranque, se utilice un conmutador para que el motor arranque en estrella, y a plena carga, cambiarse a delta, esto para reducir la gran corriente de arranque que consume el motor, que puede daar a equipos paralelos del motor, pero al arrancar con una conexin estrella, se reduce la fuerza de arranque. Inversin de giro

Para la inversin de sentido de rotacin en un motor, segn Harper, E. (2005), se debe intercambiar 2 lneas. Una forma de hacerlo se presenta en la Figura 2 al utilizar los contactores A y B y un interruptor manual de posicin tipo tambor, en la direccin normal, el interruptor de tambor cierra los contactos 1, energizando la bobina A y as, cerrando el contacto A. Para la inversin del sentido, el interruptor se cambia a su posicin 2, desenergizando momentariamente en el transcurso de la posicin 1 a la 2, el motor, una vez en la posicin 2, se energiza la bobina B y por lo tanto se cierra los contactos B, invirtiendo las lneas 1 y 3. Figura 2. Diagrama motor con control para inversin de giro.

Fuente: Harper, E (2005). Se pueden disear diferentes diagramas con el mismo principio, invertir el giro mediante la inversin de 2 de las tres lneas en el caso de un motor trifsico. Otro diseo, que expone Pacheco J. (s.f.) en su trabajo Arrancadores para motores de corriente alterna, para la inversin es la que se presenta en la Figura 3. Figura 3: Diagrama alterno de control para inversin de giro.

Fuente: Pacheco, J. (s.f). Su funcionamiento es el siguiente: el sistema de control est dominado por una serie de interruptores de presin, Paro, Inverso y Directo. El interruptor Paro NC est en serie con la lnea principal, por tanto, al activarlo, se desenergiza todo el sistema de control y el motor se detiene. Despus est una lgica de interruptores para prevenir que se active al mismo tiempo el giro normal y el giro invertido: Si se desea un giro normal, se presionar el interruptor de presin de arranque Directo, cerrando el circuito entre los nodos 2 y 3, energizando as la bobina principal F y activando todos los contactos dominados por la bobina F. Al mismo tiempo, el interruptor Directo en el lado izquierdo del nodo 4 se abrir, evitando el giro inverso, ya que si se activa dicho interruptor, entonces el interruptor entre el nodo 2 y 3 se abrir y evitar el giro normal, esto es, como se dijo antes, una lgica para evitar que el motor funcione con giro normal y giro inverso al mismo tiempo. La misma explicacin recae a la configuracin para funcionar con giro inverso, se presiona el interruptor INV. Entre los nodos 4 y 5, y se energizar la bobina R y todos los contactos dominados por esta se activarn, invirtiendo 2 de las 3 lneas de alimentacin del motor. Al mismo tiempo, el interruptor INVERSOR evita el funcionamiento con giro normal. 6. DIAGRAMAS

7. ANALISIS Y RESULTADOS Se instalar el diagrama de la FIGURA 2 antes mencionada, su lgica ya ha sido explicada. Se conecta 1 interruptor de presin para Paro en serie, un segundo interruptor de presin para Directo y el ltimo interruptor de presin para Inverso, como se observa en la Figura 5. Figura 5: Interruptores de presin.

Por tanto, el interruptor de Paro se presionar cuando se requiera detener el motor y cuando se requiera utilizar un giro diferente con el que se est trabajando normalmente. El interruptor Directo presionar cuando se requiera que el motor opere con un giro en el sentido de las manecillas del reloj, si se desea el sentido de giro opuesto, se presionar el interruptor Inverso. Se utilizaron 2 contactores, F para el giro normal y R para giro opuesto: La bobina principal de cada contactor se conecta en serie del nodo 3 con F y del nodo 5 con R; el contacto auxiliar F se conecta en paralelo con el interruptor

Directo y el contacto auxiliar R en paralelo con el interruptor Inverso. Los contactos F se conectan en serie con las lneas de alimentacin del motor, al igual que los contactos R, pero estos invierten 2 de las 3 lneas, como se aprecia en la Figura 3. Figura 6: Contactor.

Figura 7: Contactores F y R.

Por ltimo se conecta el centro de carga en el sistema segn la Figura 3 y el motor jaula de ardilla trifsico.

Figura 8: Centro de carga.

Figura 9: Motor jaula de ardilla conectado.

El sistema est listo para funcionar. Se enciende el centro de carga y se opera el motor en sentido normal utilizando el interruptor Directo, el funcionamiento fue correcto y no hubo ningn problema. Se presiona el interruptor Paro y el motor se detiene, despus se presiona el interruptor Inverso y el motor gira en sentido contrario de las manecillas del reloj. Se instal correctamente el sistema.

Con el sistema operando, se midi la corriente del motor en conexin delta y estrella, los valores fueron los siguientes sin variacin al invertir su giro:

TABLA 1: Amperaje en diferente tipo de conexin del motor.

8. CONCLUSIONES Se practic el control del sentido de giro de un motor trifsico jaula de ardilla, se comprob que al intercambiar dos de sus 3 lneas de alimentacin, su sentido de giro se invierte. Tambin se comprob que la conexin en estrella consume menos corriente que la conexin en delta, esto debido a la proporcionalidad de la potencia, en la conexin delta la tensin es menor que la de la conexin en estrella, pero en corriente, la conexin delta consume ms. 9. ANEXOS

10. BIBLIOGRAFIA http://www.frt.utn.edu.ar/tecnoweb/imagenes/file/Apuntes%20del%20Dpto%20Electrica/PR%C3% 81CTICAS%20DE%20AUTOMATISMOS%20EL%C3%89CTRICOS.pdf http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/inversion-sentido-motor/inversion-sentido-motor.pdf http://www.iit.upcomillas.es/~dlaloux/fte/docs/prac8.pdf