SISTEMA DE HOMOGENIZACIN Y CONTROL DE VISCOSIDAD

SISTEMA DE HOMOGENIZACIN Y CONTROL DE VISCOSIDAD DEL COMBUSTLEO

J. L. GROSSO V.*, J. E. FORERO, C. E. CUADRADO, y F. OTERO
Ecopetrol - Instituto Colombiano del Petrleo, A.A. 4185 Bucaramanga, Santander, Colombia

l combustleo, debido a las especificaciones exigidas, de bajo azufre y baja viscosidad, es un subproducto de la refinacin, de gran influencia econmica por su alto volumen de produccin, su alto consumo de diluyente y las restricciones de mercadeo. Si las especificaciones finales no son alcanzadas en el proceso, o son variables con el tiempo, se generan costos adicionales para alcanzar la calidad final requerida. La instalacin del sistema de control automtico de la viscosidad en lnea del combustleo, previamente evaluado a escala piloto, ha facilitado y optimizado su preparacin, minimizando la variacin de la viscosidad, dosificando un volumen adecuado de diluyente, que es monitoreado desde un sistema de control distribuido. Anteriormente, se dificultaba mantener la estabilidad del producto, por la gran gama de factores que afectan la relacin ptima de corrientes constituyentes del producto. Algunos de los efectos alcanzados con este sistema de control son: disminucin promedio da de volumen de diluyente, disminucin de los tiempos de preparacin de productos finales, menor nmero de muestras de control al laboratorio, ms estabilidad en la operacin de la planta, menor sedimentacin en zonas de almacenamiento, y mayor eficiencia en procesos de transferencia de masa y calor. Fuel oil is a refinery by-product with a big economical effect due to its high production volumen, diluent use and market specifications based on low viscosity and low sulfur content. When these specifications are not achieved or they are not steady during the process, additional costs are generated by reprocessing, recirculation, storage, laboratory analysis, pumping, etc.. An in-line viscosity automatic control, previously evaluated in a pilot plant, was installed in order to optimize the fuel oil preparation system. This type of control minimizes viscosity variation, maintains the product specifications and allows a proper dosage of diluent. The viscosity automatic control system has added several benefits as follows: decreases the diluent volumen per day, decreases length of final products preparation, fewer number of samples to analyze, a more steady operation of plant, less sedimentation in storage tanks and mass and heat transfer processes more efficient.
Palabras Claves: homogenizacin, control de viscosidad, mezcladores estticos

* A quien debe ser enviada la correspondencia

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INTRODUCCIN
El combustleo (fuel-oil) es un subproducto de la refinacin de petrleo, de gran influencia econmica por su alto volumen de produccin (entre 20%-30% del volumen total de crudo cargado), por su consumo de recursos valiosos como el ALC (aceite liviano de ciclo), y por las especificaciones exigidas para su consumo de bajo azufre y baja viscosidad, principalmente. Casi la totalidad del combustleo producido en las refineras colombianas es preparado en el Complejo Industrial de Barrancabermeja, en la planta viscorreductora II. Por lo general es utilizado en las calderas como combustible, ya sea directamente o como emulsin, y la otra parte es exportada.

Al tomar la accin, basados en los datos del laboratorio, stos ya no reflejaban la situacin real de la planta, no slo por el tiempo sino tambin por la calidad de la muestra, que en esas condiciones no poda asegurarse que fuera representativa por falta de un sistema de homogeneizacin apropiado, lo que sumado a la forma de calcular la relacin de diluyente, no produca un acertado control del proceso.

Un problema que se presentaba en los sistemas de preparacin del combustleo era la dificultad para mantener el producto con una calidad estable, dada la cantidad de factores y variables operacionales que intervienen en su control como: calidad de la carga a la planta, severidad de los hornos de viscorreduccin, eficiencia de los procesos de separacin y rectificacin, eficiencia de la mezcla, etc. (Singh et al., 1991). La adicin del diluyente al combustleo es el recurso final que se tiene en el proceso para mantener la calidad del producto en condiciones apropiadas, pero tambin es el medio ms costoso para lograrlo, no slo por su impacto en la operacin de las otras plantas de proceso (dejando de producir corrientes valiosas, para destinar su operacin a la produccin de diluyente), sino porque se aumenta el volumen total de este combustible, situacin no deseable para la logstica de la refinera. Dos o tres horas despus de que las muestras del producto final eran tomadas en la lnea de salida, se recalculaba la cantidad de diluyente necesario con base en los datos de calidad reportados por el laboratorio. 78

El control de calidad de este producto es muy importante as sea usado como combustible de calderas, porque la estabilidad de la viscosidad influye mucho en la calidad de la atomizacin para obtener una combustin eficiente, que reduce las emisiones de contaminantes y lo hace excelente producto para la exportacin, logrando poder de negociacin y evitando el rechazo por incumplimiento de la calidad exigida internacionalmente.

Como propuesta por parte del Instituto Colombiano del Petrleo (ICP) para facilitar la operacin del sistema de produccin y mejorar la calidad del combustleo, se recurri a la tecnologa de homogenizacin que ya ha sido aplicada en otros procesos con resultados muy favorables. Se desarroll un sistema de homogenizacin y control automtico de viscosidad compuesto por tres subsistemas principales: mezclado esttico en lnea, control y medicin en lnea, con un viscosmetro como elemento sensor y un convertidor que adapta la seal para llevarla al sistema de control distribuido Honeywell TDC 3000 existente en la planta viscorreductora II, del Complejo Industrial de Barrancabermeja (CIB).

La inestabilidad que se presentaba por esta forma de controlar las especificaciones generaba grandes prdidas econmicas, por exceso de diluyente usado, dado que su costo es superior al del combustleo o, en caso contrario, por deficiencia la cual genera mayores tiempos de procesamiento, almacenamiento, bombeo y, por tanto, prdidas por costo de oportunidad.

METODOLOGA EXPERIMENTAL
El trabajo se realiz en dos etapas: a escala de laboratorio y de planta piloto en las instalaciones del ICP, y se implement a escala industrial en la planta viscorreductora II. Ahora se adelantan los estudios para realizar esta misma aplicacin en las plantas de produccin de asfaltos, en las refineras de Cartagena y Barrancabermeja. En la Figura 1 se muestra la metodologa general para la realizacin de este trabajo. Seguimiento del proceso En esta etapa se realiz un anlisis operacional de la planta en donde se involucraron las variables internas y externas que afectan la produccin del combustleo: - Facilidades de almacenamiento, esquemas de recibo y descarga, evaluacin de internos, trazado de tuberas, accesorios, disponibilidad de bombeo, etc.
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SISTEMA DE HOMOGENIZACIN Y CONTROL DE VISCOSIDAD

Seguimiento del proceso

Tabla 1. Viscosidad representativa de las corrientes constitutivas del combustleo.

CORRIENTE
Seleccin de variables

Temperatura/Viscosidad 408 K / 598 mPas 408 K / 2.100 mPas 353 K / 86 mPas 298 K / 2,85 mPas

Carga Brea Slurry

Caracterizacin de corrientes

ALC

Planta piloto
Escala industrial

Evaluacin sistema control

Sistema de mezclado

Instalacin seguimiento

Medidor en linea

Evaluacin

Figura 1. Metodologa experimental.

prepararon mezclas en diferentes proporciones, a las que se les determin su comportamiento reolgico: se les midi la viscosidad y la densidad en un rango de temperatura que cubriera el rango de operacin en la planta, con el objetivo de evaluar el poder diluyente tanto del ALC, as como la susceptibilidad de la mezcla a la temperatura (variables que se miden en lnea y datos de entrada al sistema de control). El equipo utilizado para la determinacin de la viscosidad dinmica es de alta precisin, marca Haake RV 20, con unidad de medicin M5 y sensores NV, MV1, MV2, SV1, SV2, SVDIN, segn el intervalo de viscosidad de la muestra. Estos equipos estn dotados de un bao con control de temperatura, Haake F3C, para mantener sta en el rango deseado (258 K a 423 K), con una precisin de 0,2 K. A escala de planta piloto. A esta escala se realizaron pruebas en donde se probaron diferentes esquemas de mezclado, se evalu el tipo de mezclador esttico, la disposicin, la longitud, etc. de: La planta piloto estaba conformada bsicamente - Dos tanques de almacenamiento, uno que contena los fondos pesados y el otro el diluyente, dotados de facilidades tales como serpentines de calentamiento, indicadores de temperatura y control de nivel. - Dos bombas. - Vlvula de control en la lnea del diluyente. - Sistema de mezclado esttico (Diseo propio del ICP). - Viscosmetro, Modelo 7827 de Solartron con las siguientes especificaciones: 79

- Variables operacionales: temperaturas y presiones en las torres de destilacin y despojadoras (esquema de control, estabilidad e influencia en la calidad del producto). - Variables externas: severidad de extraccin en Demex, calidad de los fondos de vaco. Caracterizacin de corrientes.

Se hizo seguimiento de los diferentes esquemas operacionales de la unidad y de las variables externas que afectan la viscorreductora, se defini la operacin ms representativa y se tomaron las muestras de las corrientes que constituyen el combustleo, que son en su mayor parte la brea, producto de la viscorreductora, aceite liviano de ciclo y en algunos casos aceites pesados provenientes de la planta de cracking cataltico (slurry). En la Tabla 1 se muestra la viscosidad promedio de las corrientes. Con las corrientes que forman el combustleo se
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Rango de viscosidad: 1 a 12.500 mPas Precisin: 1% de la escala. Repetibilidad: 0,5% de la lectura. Temperatura: 223 K a 433 K. La evaluacin del sistema de mezclado se realiz evaluando la eficiencia de diferentes arreglos y de diseos de mezcladores estticos a diferentes condiciones de flujo (velocidad, viscosidad, diseo del mezclador, dimetro, etc.), con el fin de encontrar el ms adecuado para operar industrialmente (Mutsakis y Streiff, 1986 y Pahl y Muschelknautz, 1982 ), es decir, el que tenga alta eficiencia de mezclado y mnima resistencia al flujo. Como resultado de esta evaluacin se instal en el proceso un mezclador esttico de tres vas, modificado segn diseo del ICP. Con este sistema se asegur alta eficiencia de mezclado y cadas de presin bajas (20,6 kPa, 3 psi). En cuanto a la evaluacin de la estrategia de control diseada, y del comportamiento de la viscosidad de la mezcla obtenida, se realizaron varias pruebas en

la planta piloto. Se sintoniz el lazo de control de las desviaciones de la medida en lnea, para que, respecto a la medida real, permanecieran en un rango menor al 1%. El buen desempeo de la estrategia de control, y los mnimos rangos de variacin de viscosidad obtenidos en las pruebas, constituyeron un buen indicio del xito que podra alcanzarse con este sistema, a nivel industrial. La estrategia de control se muestra en la Figura 2. Esta tiene como objetivo controlar la viscosidad del combustleo mediante la utilizacin de las curvas base de viscosidad vs temperatura (Figura 3), un controlador PID, bloques linealizadores, y una seal de salida que manipula de la vlvula que controla la adicin de ALC a la brea. La estrategia de control consta de: - Un sistema de mezcladores estticos que homogenizan las corrientes de brea y ALC. - Un viscosmetro en lnea como elemento primario

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120

100

1.060 mPas 1.272 mPas 1.484 mPas

Viscosidad (mPas)

80

1.696 mPas 1.972 mPas 2.374 mPas

60

40

20

0 370 375 380 385 390 395 400 405 410 415

Temperatura (K)

Figura 3. Curvas base de viscosidad.

- Un controlador PID configurado en el SCD.

de medida, colocado aguas abajo del sistema de mezclado esttico, que opera con el principio de sensor vibrante, marca Solartron Transducers.

el de lazo abierto que utiliz las siguientes correlaciones de Cohen y Coon (Kalotay y Schaffer, 1991 y Dealy, 1984): Proporcional-Integral:

El controlador PID slo est diseado para procesos lineales. La Figura 4 muestra que el comportamiento de la viscosidad del combustleo versus el porcentaje de ALC agregado no es lineal. Sin embargo, esta dependencia es de tipo logartmico, por lo cual se puede linealizar el sistema:

- Bloques extractores de logaritmo que linealizan la seal de viscosidad, con respecto a la seal que manipula la adicin de ALC.

t m = '7 t
m +   = %3 t '7 5 5

m  +  , =  t '7 m  + 

- Un bloque caracterizador que contiene la grfica o la ecuacin de la lnea base caracterstica de este sistema, viscosidad vs. temperatura. - La vlvula de control en la lnea de aceite liviano de ciclo.

La estrategia fue configurarla en el sistema de control distribuido (SCD) I/A de Foxboro versin 120 localizado en las plantas piloto del ICP. El mtodo utilizado para el ajuste del controlador de viscosidad fue

Proporcional-Integral-Derivativa t m = '7 t m m   +   , =  t '7 =  ; m t %3 5 '7 5  +  '=  t '7 m +  81

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70.000 60.000

Viscosidad (mPas)

50.000 40.000 30.000 20.000 10.000 0

10 15 20 25 30 35 40 45

Curva linealizada

Se realiz la instalacin a nivel industrial en donde se hicieron las pruebas necesarias para la determinacin de las caractersticas del controlador. Se crearon las facilidades en campo para ajustar las condiciones de operacin de la planta a las condiciones de trabajo del viscosmetro utilizado, que se recomend de la misma marca y caractersticas del que se us en planta piloto. Al finalizar, la estrategia de control qued funcionando en forma automtica logrndose beneficios de tipo econmico y tcnico.

% en volumen de ALC
1.000.000 100.000

RESULTADOS
Influencia del porcentaje de ALC y temperatura en la viscosidad de la brea.

Viscosidad (mPas)

Curva linealizada
10.000

1.000 100 10
1
323 K

A las mezclas de brea con diferentes porcentajes de ALC se les midi la viscosidad en un amplio intervalo de temperatura, que cubra el rango de trabajo de la planta y del viscosmetro.

10

15

20

25

30

35

40

45

% en volumen de ALC

En la Figura 5 se muestra el efecto que ejercen la temperatura y el porcentaje de ALC en la mezcla de combustleo. La viscosidad cambia en funcin de la temperatura en forma potencial y el comportamiento que presentan las mezclas es de tipo newtoniano, en todo el intervalo de temperatura. Sistema de homogenizacin en lnea. La geometra de mezclador utilizado fue de tipo helicoidal modificado de tres vas (en proceso de patente por parte del ICP), a travs del cual pasan las corrientes que se separan y se mezclan producindose un contacto efectivo con poca prdida de presin a travs del mismo.

Figura 4. Relacin viscosidad vs. porcentaje de ALC.

RR corresponde a la pendiente de la curva de respuesta y est en unidades de porcentaje/tiempo (min-1); es expresada como:

D0 55 = W Dq
D M cambio en la medida, %. tiempo, min. t Dq cambio en la salida, %. Escala industrial Una vez culminadas las pruebas de planta piloto, en donde se dise el sistema de homogenizacin y se valid el sistema de control, se seleccion el sitio en donde ste deba instalarse, para que cumpliera con requisitos importantes como: condiciones operacionales seguras, facilidad de acceso y sin afluentes posteriores. 82

Se instal en la tubera donde se encuentran las corrientes de brea, ALC y slurry. El sistema est constituido por 2 mezcladores de 1,5 m de longitud y 10 pulgadas de dimetro. La mxima cada de presin que se present fue de 20,6 kPa (3 psi). Puesto que la temperatura de operacin es alrededor de 423 K, la viscosidad de la mezcla es poco sensible a la temperatura a estas condiciones, segn el estudio reolgico, por lo tanto la cada de presin no se ve afectada en forma apreciable. Implementacin del proceso a escala industrial. Las caractersticas dinmicas del proceso, tiempo muerto, la constante de tiempo y la ganancia se deterCT&F - Ciencia, Tecnologa y Futuro - Vol. 1 Nm. 2 Dic. 1996

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2.000 % en volumen de ALC

11,7%

1.800

1.600

16,72% 22,16%

1.400

27,51%

31,15%
1.200

32,8% 38% 43,15%

Viscosidad (mPas)

1.000

800

600

400

200

0 323 333 343 353 363 373 383 393 403 413 423

Temperatura (K)

Figura 5. Influencia del porcentaje de ALC y la temperatura sobre la viscosidad de la brea.

minaron por el mtodo del lazo abierto. Las pruebas realizadas consistieron en la aplicacin de perturbaciones especficas al proceso y se observ la curva de respuesta de la viscosidad. Estas perturbaciones se realizaron tratando de que la respuesta se debiera nicamente al cambio en la seal de control.

Para el sistema se realizaron cambios tipo escaln en el porcentaje de apertura de la vlvula que manipula el flujo de ALC, y se observ la respuesta de la viscosidad del combustleo. La Tabla 2 muestra los valores obtenidos para el tiempo muerto, la constante de tiempo y la ganancia, en cuatro pruebas.

Tabla 2. Caractersticas dinmicas del proceso.

No. PRUEBA 1 2 3 4

Apertura % 4 (2-6) 4 (6-2) 5 (35-40) 5 (40-35)

Tiempo muerto

Constante de tiempo

Ganancia k 0,25 1,1 0,45 0,4

tDT (min)
9 5 5 5,5

t(min)
13 16 14 21

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Los parmetros de sintonizacin del controlador se obtuvieron con las caractersticas dinmicas del proceso, encontradas en las pruebas anteriores, y utilizando las ecuaciones de Cohen y Coon. Tales parmetros son las acciones proporcional, integral o reset y derivativa (Tabla 3). Los parmetros utilizados inicialmente fueron el promedio de las dos ltimas columnas, luego se hicieron ajustes para mejorar el desempeo del lazo de control. La estrategia de control de viscosidad implementada es flexible a todos las perturbaciones que ocurren en el proceso, ajustando, en forma automtica, la viscosidad ante cualquier cambio.
2.300 2.100

Tabla 3. Parmetros de sintonizacin del controlador.

PARMETROS TIPO K I D

Prueba Prueba 2 1 PID 0,25 16 2,9 PID 1,1 11,9 1,7

Prueba 3 PID 0,45 11 41,7

Prueba 4 PID 0,4 15 1,9

Los resultados de este estudio contemplan beneficios de tipo tanto tcnico como econmico, dentro de los cuales puede mencionarse lo siguiente:

Viscosidad (mPas @ 323 K)

1.900 1.700 1.500 1.300 1.100 900 700 500 300 1 2 3 4

Prom. 1704

Delta 395

CONTROL AUTOMTICO
Viscos. prom. da Mximo Mnimo Diciembre 95

10 11 12 13 14 15 16 17 18

19 20 21 22 23 24 25 26

Tiempo (d)

2.100 1.900
1887 Delta 385 Prom. 1469 1502

Viscosidad (mPas @ 323 K)

1.700 1.500 1.300 1.100 900 700 500 300 1

Viscos. prom. da Mximo Mnimo

CONTROL MANUAL
Octubre 95

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

Tiempo (d) Figura 6. Rango de variacin de viscosidad con control automtico y manual.

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Con la instalacin del sistema de homogeneizacin y control automtico de la viscosidad en la viscorreductora II se ha observado una gran estabilidad en los valores de la viscosidad diaria promedio del combustleo. Como se puede observar en la Figura 6, en donde se presentan las curvas del comportamiento de la viscosidad antes y despus de poner en operacin el sistema de homogenizacin y control automtico de viscosidad, para cada conjunto de datos se determinaron los lmites mximos y mnimos de control, con lo cual se precisa que para la operacin manual el sistema est fuera de control, porque ms del 60%, de las medidas estn por fuera de los lmites de control, mientras que con el sistema automtico ms del 90% de las medidas estn en este rango, demostrando que se tiene control sobre el sistema.

Los costos de instalar esta tecnologa son recuperados en perodos de tiempo cortos. La estabilidad del producto mejora las perspectivas de mercadeo del producto y un mejor aprovechamiento de las facilidades de transporte y almacenamiento. Se tiene un beneficio econmico de alrededor de U$550.000/ao por cada cien barriles diarios de ciclo ahorrado en el proceso. El consumo promedio de ALC de los ltimos meses se ha reducido en ms de 100 Bls/da. Para alcanzar resultados satisfactorios con la aplicacin de esta tecnologa se requiere una evaluacin cuidadosa de las condiciones del proceso, y seguir cada una de las etapas aqu descritas.

Adems, se facilit en gran medida la preparacin de diferentes calidades de combustleo en lnea, accionando el seleccionador electrnico instalado en el SCD en donde se programaron 4 curvas base de viscosidad, que pueden ser activadas fcilmente por el ingeniero de proceso, de acuerdo con las necesidades de los usuarios.

REFERENCIAS
Dealy, J. M., 1984. Viscometers for online measurement and control, Chemical Engineering, (october 1). Kalotay, P. y Schaffer, D., 1991. On-line viscosity measurement with coriolisis mass flow meters, Inter. Conference & exhibition, paper # 91. Mutsakis, M. y Streiff, F., 1986. Advances in static mixing technology, Chemical Eng. Progress (july). Pahl, M. H. y Muschelknautz, E., 1982. Static mixers and their applications, International Chemical Engineering, 22 (2). Singh, I. D., Kapoor, M. P. y Ramaswamy, V., 1991. Storage stability of visbroken residual fuel oils: compositional studies, Fuel, (febrero): 70

Tambin se espera una disminucin del tiempo de preparacin en tanques de los combustleos de baja viscosidad, debido a la calidad estable y constante del combustleo generado en la planta, porque el sistema de control garantiza que el diluyente sea dosificado en una forma ms adecuada. Esta relacin es calculada varias veces por minuto. Por la robustez del sistema instalado se presenta aumento de la eficiencia de los equipos de proceso en especial los de transferencia de calor y disminucin del nmero de muestras enviadas al laboratorio para evaluar la severidad de la planta. Estos datos son ms confiables por la calidad de la muestra ms representativa del proceso por su alto grado de homogenizacin.

CONCLUSIONES

Por los beneficios econmicos y tcnicos alcanzados con el desarrollo de este proyecto, ya se estn adelantando estudios para aplicar esta tecnologa en el mejoramiento de la calidad de otros productos de Ecopetrol. 85

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