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UNIDAD V CRICUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos elementos almacenadores de energa, este tipo de circuitos se describen por medio de una ecuacin diferencial de segundo orden. La respuesta del circuito toma diferentes formas funcionales dependiendo de los valores de los elementos del circuito. Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente que almacena energa (puede ser un condensador o inductor), y que adems pueden describirse usando solamente una ecuacin diferencial de primer orden. Los dos posibles tipos de circuitos primer orden: 1. Circuito RC (Resistor y Condensador) 2. Circuito RL (Resistor e Inductor)

5.1. CIRCUITO RC SERIE


En un circuito RC en serie la corriente que pasa por el resistor y por el capacitor es la misma El voltaje entregado VS es igual a la suma fasorial de la cada de voltaje en el resistor (Vr) y de la cada de voltaje en el capacitor (Vc). Ver la siguiente frmula: Vs = Vr + Vc (suma fasorial) Esto significa que cuando la corriente est en su punto ms alto (corriente pico), ser as tanto en el resistor como en el capacitor. Pero algo diferente pasa con los voltajes. En el resistor, el voltaje y la corriente estn en fase (sus valores mximos y mnimos coinciden en el tiempo). Pero el voltaje en el capacitor no es as. Como el capacitor se opone a cambios bruscos de voltaje, el voltaje en el capacitor est retrasado con respecto a la corriente que pasa por l. (el valor mximo de voltaje en el capacitor sucede despus del valor mximo de corriente en 90o). Estos 90 equivalen a de la longitud de onda dada por la frecuencia de la corriente que est pasando por el circuito. El voltaje total que alimenta el circuito RC en serie es igual a la suma fasorial del voltaje en el resistor y el voltaje en el capacitor. Este voltaje tiene un ngulo de desfase (causado por el capacitor) y se obtiene con ayuda de las siguientes frmulas: Valor del voltaje (magnitud): Vs = ( VR2 + VC2 )1/2 Angulo de desfase = Arctang (-VC/VR) Como se dijo antes - La corriente adelanta al voltaje en un capacitor en 90 - La corriente y el voltaje estn en fase en un resistor.

Con ayuda de estos datos se construye el diagrama fasorial y el tringulo de voltajes. De estos grficos de obtiene la magnitud y ngulo de la fuente de alimentacin (ver frmulas anteriores): A la resistencia total del conjunto resistor-capacitor, se le llama impedancia (Z) (un nombre ms generalizado) y Z es la suma fasorial (no una suma directa) de los valores del resistor y de la reactancia del capacitor. La unidad de la impedancia es el "ohmio". La impedancia (Z) se obtiene con ayuda de la siguiente frmula:

dnde: - Vs: es la magnitud del voltaje - 1: es el ngulo del voltaje - I: es la magnitud de la corriente - 2: es el ngulo de la corriente Cmo se aplica la frmula? La impedancia Z se obtiene dividiendo directamente Vs e I y el ngulo () de Z se obtiene restando el ngulo de I del ngulo Vs.

El mismo tringulo de voltajes se puede utilizar si a cada valor (voltajes) del tringulo lo dividimos por el valor de la corriente (corriente es igual en todos los elementos en una conexin serie), y as se obtiene el tringulo de impedancia

5.2. CIRCUITOS SERIE RL

En un circuito RL serie, se tiene una resistencia y una bobina en serie. La corriente en ambos elementos es la misma.

La tensin en la bobina est en fase con la corriente (corriente alterna) que pasa por ella (tienen sus valores mximos simultneamente). Pero el voltaje en la bobina est adelantado a la corriente que pasa por ella en 90 (la tensin tiene su valor mximo antes que la corriente)

El valor de la fuente de voltaje que alimenta este circuito est dado por las siguientes frmulas: - Voltaje (magnitud) VS = (VR2 + VL2)1/2 - Angulo = / = Arctang (Vl/VR). Estos valores se expresan en forma de magnitud y ngulo. Ver el diagrama fasorial de tensiones

Ejemplo: 47 /30 que significa que tiene magnitud de 47 y ngulo de 30 grados

La impedancia Z sera la suma (suma fasiorial) de la resistencia y la reactancia inductiva. Y se puede calcular con ayuda de la siguiente frmula:

Para obtener la magnitud de Z de dividen los valores de Vs e I Para obtener el / de Z se resta el ngulo de la corriente, del ngulo del voltaje.

5.3 CIRCUITOS SERIE Y PARALELO RC, RL Y RCL


5.3.1. Circuito RC Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y condensadores alimentados por una fuente elctrica. Un circuito RC de primer orden est compuesto de un resistor y un condensador y es la forma ms simple de un circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una seal, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC ms comunes son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro elimina banda. Entre las caractersticas de los circuitos RC est la propiedad de ser sistemas lineales e invariantes en el tiempo; reciben el nombre de filtros debido a que son capaces de filtrar seales elctricas de acuerdo a su frecuencia. Circuito Serie RC Viendo el circuito como divisor de tensin, el voltaje a travs del condensador es:

y el voltaje a travs de la resistencia es:

Circuito paralelo RC El circuito RC en paralelo generalmente es de menor inters que el circuito en serie. Esto es en gran parte debido a que la tensin de salida es igual a la tensin de entrada como resultado, el circuito no acta como filtro de la seal de entrada sino es alimentado por una fuente de corriente. Con impedancias complejas:

y . Esto muestra que la corriente en el condensador est desfasada 90 de fase con la resistencia (y la fuente de corriente). Alternativamente, las ecuaciones diferenciales de gobierno que pueden usarse son:

Cuando es alimentado por una fuente de corriente, la funcin de transferencia de un circuito RC en paralelo es:

5.3.2. Circuito RL es un circuito elctrico que contiene una resistencia y una bobina en serie. Se dice que la bobina se opone transitoriamente al establecimiento de una corriente en el circuito. La ecuacin diferencial que rige el circuito es la siguiente:

Dnde:

es la tensin en los bornes de montaje, en V; es la intensidad de corriente elctrica en A; es la inductancia de la bobina en H; es la resistencia total del circuito en .

Circuito RL en Serie

Circuito RL Paralelo En un circuito RL paralelo, el valor de voltaje es el mismo para la resistencia y para la bobina. Ver el siguiente diagrama

V = VR = VL La corriente que pasa por la resistencia est en fase con el voltaje aplicado. (El valor mximo de voltaje coincide con el valor mximo de corriente). 5.3.3. Circuito RLC En electrodinmica, un circuito RLC es un circuito lineal que contiene una resistencia elctrica, una bobina (inductancia) y un condensador(capacidad). Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, segn la interconexin de los tres tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describen generalmente por una ecuacin diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como circuitos de primero orden).

Con ayuda de un generador de seal, es posible inyectar en el circuito oscilaciones y observar en algunos casos el fenmeno de resonancia, caracterizado por un aumento del corriente (ya que la seal de entrada elegida corresponde a la pulsacin propia del circuito, calculable a partir de la ecuacin diferencia que lo rige). Circuito RLC Serie Circuito RLC Paralelo

Los circuitos RLC son generalmente utilizados para realizar filtros de frecuencias, o de transformadores de impedancia. Estos circuitos pueden entonces comportar mltiples inductancias y condensadores: se habla entonces de "red LC".

5.4. CIRCUITOS CON ENTRADA CERO


Bsicamente, la respuesta de un circuito LTI, entendida como la seal medida en la terminal definida como la salida del circuito a partir de un instante de tiempo que consideraremos inicial, depender tanto de la seal de excitacin aplicada al circuito a partir del instante inicial, como de la historia del circuito hasta dicho momento, contenida en lo que llamaremos condiciones iniciales, o estado inicial del circuito. De este modo, la respuesta completa del circuito puede descomponerse en una parte relacionada con la excitacin. A esta la llamaremos respuesta al estado cero, o bien, respuesta a la entrada. Si el sistema estuviera inicialmente relajado, slo observaramos la respuesta a la entrada. Y por otro lado, la respuesta a entrada nula, o, respuesta al estado. Que es la respuesta que se originara en ausencia de excitacin, causada nicamente por la condicin inicial. Veamos cmo se obtienen la respuesta al estado cero y a la entrada nula, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de Laplace. En el dominio del tiempo Nos planteamos previamente otra cuestin bsica: puede expresarse la respuesta a estado cero para una excitacin arbitraria a partir de la respuesta a

una excitacin simple?. De aqu se obtienen dos cuestiones derivadas: (1) puede expresarse una excitacin arbitraria como suma de excitaciones simples? y si es as, (2) puede expresarse la respuesta del circuito como suma de las respuestas a las componentes de la excitacin? Para responder a la primera pregunta recurrimos al concepto de impulso y respuesta al impulso. Por la propiedad de muestreo podemos expresar una entrada arbitraria, a partir del instante t=0, como una convolucin de la seal de entrada con la funcin impulso (delta de Dirac):

O sea, que podemos describir la entrada como una suma de seales simples. Adems, podemos definir h(t) como la respuesta del sistema a una excitacin , o sea, como la respuesta impulsiva del sistema. Puesto que el sistema es lineal, h(t) puede obtenerse a partir de los polos del sistema (concepto que introduciremos ms tarde). O sea, que conocemos la salida para cada una de estas seales simples por separado. Para responder a la segunda pregunta, aplicaremos el principio de superposicin, ya que el circuito es LTI, y puesto que la entrada puede definirse como una suma (infinita) de impulsos, y conocemos la respuesta del sistema a un impulso, la respuesta vendr dada por la integral de convolucin:

En general, para obtener la respuesta a estado cero de un circuito LTI en el dominio del tiempo nos limitaremos a resolver la ecuacin diferencial que lo describen, ya que el procedimiento que seguiramos para obtener la respuesta impulsiva, , del circuito LTI sera parecido al que emplearamos para hacer este estudio en el dominio de Laplace. Para obtener la respuesta a entrada nula, o sea, la respuesta al estado, tendremos dos opciones: 1) Introducir las condiciones iniciales como constantes en el proceso de integracin de la ecuacin diferencial que describe el circuito. 2) Considerar las condiciones iniciales en los elementos reactivos como fuentes equivalentes y aplicar el principio de superposicin.

5.5. CIRCUITOS CON ENTRADAS DIFERENTES DE CERO


En los circuitos digitales es muy comn referiste a las entradas y salidas que estos tienen como si fueran altos o bajos. (niveles lgicos altos o bajos)

A la entrada alta se le asocia un "1" y a la entrada baja un "0". Lo mismo sucede con las salidas. Si estuviramos trabajando con circuitos integrados TTL que se alimentan con +5 voltios, el "1" se supondra que tiene un voltaje de +5 voltios y el "0" voltios. Esto es as en un anlisis ideal de los circuitos digitales. En la realidad, estos valores son diferentes.

Los circuitos integrados trabajan con valores de entrada y salida que varan de acuerdo a la tecnologa del circuito integrado. Ver la tabla anterior, donde se muestran niveles de voltaje para diferentes familias lgicas y un rango de valores para el cual se acepta un nivel (sea este "0" o "1"). En las compuertas TTL un nivel lgico de "1", ser interpretado como tal, mientras el voltaje de la entrada est entre 2 y 5 Voltios. En la tecnologa CMOS una nivel lgico de "0", ser interpretado como tal, mientras el valor de voltaje de la salida est entre 0V. y 1.5V Un voltaje de entrada nivel alto se denomina VIH - Un voltaje de entrada nivel bajo se denomina VIL - Un voltaje de salida nivel alto se denomina VOH - Un voltaje de salida nivel bajo se denomina VOL Adems de los niveles de voltaje, tambin hay que tomar en cuenta, las corrientes presentes a la entrada y salida de las compuertas digitales. - La corriente de entrada nivel alto se denomina: IIH - La corriente de entrada nivel bajo se denomina IIL - La corriente de salida nivel alto se denomina: IOH - La corriente de salida nivel bajo se denomina IOL

Estos valores de corriente de salida pueden obtenerse con ayuda de la ley de Ohm. Io = Vo / RL dnde: Io: es la corriente de salida Vo: es el voltaje de salida RL: es el resistor de carga o su equivalente conectado a la salida.

5.6. CIRCUITO RLC EN PARALELO SUBAMORTIGUADO


El coeficiente de amortiguamiento disminuye mientras que 0 permanece constante, 2 se hace menor que 2 y el radicando que aparece en las expresiones de s1 y s2 se vuelve negativo. Utilizando nmeros complejos, la respuesta exponencial se convierte en una respuesta sinusoidal; esta respuesta se compone enteramente de cantidades reales, siendo necesarias las cantidades complejas solo para la deduccin. La ecuacin se puede escribir como: v (t) = e-t (A1ejwd t + A2 -jwd) escribiendo de la otra forma se obtiene: v = e-t (B1cosw dt + B2senwdt) Si estamos considerando el caso subamortiguado, hemos dejado a un lado los nmeros complejos. Esto es cierto, ya que como, d y t son cantidades reales, tambin v (t) debe ser una cantidad real y por tanto B1 y B2 son cantidades reales.

5.7. CIRCUITO RLC EN PARALELO SUBREAMORTIGUADO


El primer tipo de respuesta natural se obtiene cuando: > 0 En este caso, el radical ser positivo y las races sern s1 y s2, ambas reales negativas. Aplicando las siguientes desigualdades: 0 < ( 0) < ( + 0)

Se puede demostrar que s1 y s2 son nmeros reales negativos. As la respuesta encontrada ser a la suma (algebraica) de dos trminos exponenciales decrecientes los cuales tienden a cero conforme el tiempo aumenta.

5.8 CIRCUITO RLC CRTICAMENTE AMORTIGUADO


El caso en donde los valores de los elementos del circuito estn ajustados tal que y 0 son iguales recibe el nombre de amortiguamiento crtico, esto en la prctica es imposible; no se puede hacer que y 0 sean exactamente iguales, el resultado real siempre ser un circuito sobre o subamortiguado. El amortiguamiento crtico se da cuando:

= 0 LC = 4R2C2 L = 4R2C En este caso la respuesta natural toma la siguiente forma:

v(t) = A1e-t + A2te-t

5.9. RESPUESTA COMPLETA DEL CIRCUITO RLC


La respuesta completa se refiere al comportamiento del circuito cuando adems de la energa almacenada ya sea por el inductor y/o el capacitor, existe otra fuente de energa adicional, es decir, permanecen activas una o ms fuentes independientes que recargan a dichos elementos pasivos. De igual manera que en los circuitos de primer orden, la respuesta completa de los circuitos RLC de segundo orden se obtiene mediante la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. Se puede realizar el anlisis de los circuitos RLC ya sea en serie o en paralelo mediante la siguiente metodologa: Sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., para el circuito en t<0 determine el voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor, los valores obtenidos representan la condicin inicial de carga. En el circuito en t>0, elimine todas las fuentes independiente y determine si el circuito es serie o paralelo, obtenga los valores de y 0. Compare los valores de y 0, determine el tipo de respuesta del circuito usando la ecuacin que representa la respuesta del circuito.

En t > 0, sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., determine el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor, segn sea el caso, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada. Evale la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito en t = 0+ haciendo uso de la condicin inicial de carga. Derive la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito y evale en t = 0+.