Exercicios Prof

CURSO DE MICROCONTROLADORES EXERCCIOS PROFESSOR
Ricardo Pannain
Programas Exemplo
CURSO DE MICROCONTROLADORES..........................................................................................................1 EXERCCIOS PROFESSOR............................................................................................................................1 Programas E !m"#o..............................................................................................................................................$ Programa 1%.......................................................................................................................................................& Diagrama Es'(!m)*ico%................................................................................................................................& Codi+ica,-o%..................................................................................................................................................& Programa $%........................................................................................................................................................ Diagrama Es'(!m)*ico%................................................................................................................................. Codi+ica,-o%................................................................................................................................................... Programa &%......................................................................................................................................................./ Diagrama Es'(!m)*ico%................................................................................................................................/ Codi+ica,-o%................................................................................................................................................../ Programa 0%.......................................................................................................................................................1 Diagrama Es'(!m)*ico%................................................................................................................................1 Codi+ica,-o%................................................................................................................................................12 Programa .%.....................................................................................................................................................1& Diagrama Es'(!m)*ico%..............................................................................................................................1& Codi+ica,-o%................................................................................................................................................1& Programa 3%.....................................................................................................................................................13 Diagrama Es'(!m)*ico%..............................................................................................................................13 Codi+ica,-o%................................................................................................................................................13 Programa /%.....................................................................................................................................................$2 Diagrama Es'(!m)*ico%..............................................................................................................................$2 Codi+ica,-o%................................................................................................................................................$2 Programa 4%.....................................................................................................................................................$0 Diagrama Es'(!m)*ico%..............................................................................................................................$0 Codi+ica,-o%................................................................................................................................................$0 Programa 1%.....................................................................................................................................................$3 Diagrama Es'(!m)*ico%..............................................................................................................................$3 Codi+ica,-o%................................................................................................................................................$3 Programa 12%...................................................................................................................................................$1 Diagrama Es'(!m)*ico%..............................................................................................................................$1 Codi+ica,-o%................................................................................................................................................&2 Programa 11%...................................................................................................................................................&& Diagrama Es'(!m)*ico%..............................................................................................................................&& Codi+ica,-o%................................................................................................................................................&0 Programa 1$%...................................................................................................................................................&1 Diagrama Es'(!m)*ico%..............................................................................................................................&1 Codi+ica,-o%................................................................................................................................................02
Ricardo Pannain
Programa 1:
Este programa faz com que um LED, ligado sada RB0, seja aceso, caso uma chave C, ligada e trada R!", esteja em #$%& Caso co tr'rio, o diodo se apaga&
Diagrama Esquem'tico(
PIC
RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7
Codifica)*o(
Defi i)*o do tipo de dispositivo que ser' utilizado& Correspo de ao tipo do microco trolador o qual iremos gravar o programa L+,- ./$0123 Defi i)*o dos coma dos de usu'rio para altera)*o das p'gi as de mem4ria 56a cos7 8DE1+9E B!9C:0 8DE1+9E B!9C:$ BC1 ,-!-;,, R.0 B,1 ,-!-;,, R.0
Defi i)<es das co sta tes utilizadas para acessar os registradores do microco trolador& Cada registrador possui um e dere)o, e t*o criamos #aliases% para facilitar a codifica)*o& !fi al de co tas, = mais f'cil se referir ao registrador .:R-B pelo seu ome, ao i v=s de seu e dere)o a mem4ria 50>007 ,-!-;, .:R-! E?; E?; 0>0@ 0>0A
Ricardo Pannain
&
.:R-B R.0
E?; E?;
0>00 0>0A
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0>00 B:-: + icio :RB 0>0A + cio do programa + icio( B!9C:$ CLR1 E:FLG C muda )a para o 6a co de mem4ria $ C limpa do os 6its de .:R-B& Com isso, todos os C pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como sada BH00000$00H C utiliza do o registrador GorI 5G7 para co figurar a C porta de e trada !& : terceiro 6it, que correspo de C ao pi o R!" est' se do co figurado como e trada, C e o resta te dos pi os desta porta como sada .:R-! C co clui do a co figura)*o da porta ! C muda do para o 6a co de mem4ria 0 .:R-B C limpa do a porta B .:R-B
E:FG1 B!9C:0 CLR1
Loop( B-1,, B:-: B:-: !ce der( B,1 B:-: !pagar( BC1 B:-: E9D .:R-!, " !pagar !ce der .:R-B, 0 Loop .:R-B, 0 Loop C verifica o estado da chave C 5pi o R!"7& ,e o valor C for #$%, a pr4>ima li ha = pulada, e t*o o LED ir' C ace der& Caso co tr'rio o LED ir' apagar C se R!" / 0, apaga o LED C se R!" / $, ace de o LED C seta o 6it 0 5RB07 da porta B& +sto faz com que o C LED se ace da& RB0 / $ C volta para verifica)*o da chave C C limpa o 6it 0 5RB07 da porta B& +sto faz com que o C LED se apague& RB0 / 0 C volta para verifica)*o da chave C C fim do programa
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Programa 2:
Este programa fu cio a como um #segredo eletrJ ico%& : microco trolador espera uma com6i a)*o de A chaves, ligadas a porta ! 5R!0 K R!A7, e, se esta com6i a)*o ocorrer, todos os LEDs ligados porta B 5RB0 K RBD7 se ace dem& Caso co trario, eles perma ecem apagados& ! com6i acao deve ser $L0L$L0L$&
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
PIC
Codifica)*o(
Defi i)<es das co sta tes utilizadas para acessar os registradores do microco trolador& ,-!-;, .:R-! .:R-B R.0 M E?; E?; E?; E?; E?; 0>0@ 0>0A 0>00 0>0A 0>0"
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0
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B:-: + icio :RB A + cio do programa + icio( B!9C:$ CLR1 E:FLG E:FG1 B!9C:0 CLR1 Loop( E:F1 !9DLG .:R-!, G C faze do uma c4pia do status da porta ! para o C registrador GorI 5G7 BH000$$$$$H C !9D l4gico e tre o registrador GorI 5G7 e o valor C #000$$$$$%, para que os A primeiros 6its sejam C ma tidos e os outros @ passem a ser 0& +sto = C ecess'rio para realizar a compara)*o a6ai>o BH000$0$0$H C verifica do a e>istO cia da seqPO cia $L0L$L0L$, C atrav=s de um N:R& ,-!-;,, M C se a opera)*o acima resultou em 0, ou seja se todos C os 6its de G estiverem em 0, sig ifica que a C sequO cia $L0L$L0L$ est' prese te& E t*o, a pr4>ima C li ha = pulada Loop C se a sequO cia *o estiver prese te, = feita uma C ova verifica)*o 0>11 C se a sequO cia estiver prese te, todos os 6its da C porta B s*o setados 5valor 0>117, faze do com que C os LEDs se ace dam& .:R-B C ace de do os LEDs 1im C loop i fi ito& .ara come)ar o programa ovame te, C depois de uma sequO cia correta, = ecess'rio C resetar o microco trolador C fim do programa C muda )a para o 6a co de mem4ria $ C limpa do os 6its de .:R-B& Com isso, todos os C pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como sada BH000$$$$$H C utiliza do o registrador GorI 5G7 para co figurar a C porta de e trada !& -odos os pi os da porta 5R!0 K C R!37 est*o se do co figurados como e trada .:R-! C co clui do a co figura)*o da porta ! C muda do para o 6a co de mem4ria 0 .:R-B C limpa do a porta B .:R-B
N:RLG B-1,,
B:-: E:FLG E:FG1 1im( B:-: E9D
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Programa 3:
Este programa utiliza um displaQ de D segme tos, ligado porta B 5RB0 K RBD7 para mostrar o valor de uma chave C ligada e trada R!" da porta !& ,e a chave estiver ligada, o displaQ e>i6e o Rmero $& Caso co tr'rio, = e>i6ido o Rmero 0&
Gnd
PIC
abcdefg.
Codifica)*o(
Defi i)<es das co sta tes utilizadas para acessar os registradores do microco trolador& ,-!-;, .:R-! .:R-B R.0 E?; E?; E?; E?; 0>0@ 0>0A 0>00 0>0A
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Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( + icio( B!9C:$ CLR1 E:FLG C muda )a para o 6a co de mem4ria $ C limpa do os 6its de .:R-B& Com isso, todos os C pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como sada BH00000$00H C utiliza do o registrador GorI 5G7 para co figurar a C porta de e trada !& : terceiro 6it, que correspo de C ao pi o R!" est' se do co figurado como e trada, C e o resta te dos pi os desta porta como sada .:R-! C co clui do a co figura)*o da porta ! C muda do para o 6a co de mem4ria 0 .:R-B .:R-!, " C verifica o estado da chave C 5pi o R!"7& ,e o valor C for #$%, a pr4>ima li ha = pulada, e t*o o displaQ C ir' e>i6ir o Rmero $& Caso co tr'rio o displaQ ir' C e>i6ir o Rmero 0 C desvia para li ha #Mero% se o valor de R!" for 0 C desvia para li ha #;m% se o valor de R!" for $
E:FG1 B!9C:0 Loop( B-1,,
B:-: B:-: Mero( E:FLG E:FG1 B:-: ;m( E:FLG E:FG1 B:-: E9D
Mero ;m
BH00$$$$$$H C como o valor a ser e>i6ido deve ser Mero, o c4digo C 6i 'rio correspo de te este valor o displaQ = C colocado o registrador GorI 5G7 .:R-B C e>i6i do o valor Mero o displaQ fsico Loop C volta para verifica)*o da chave C BH00000$$0H C como o valor a ser e>i6ido deve ser ;m, o c4digo C 6i 'rio correspo de te este valor o displaQ = C colocado o registrador GorI 5G7 .:R-B C e>i6i do o valor ;m o displaQ fsico Loop C volta para verifica)*o da chave C C fim do programa
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Programa 4:
Este programa faz com que o LED, ligado ao pi o RB0 da porta B ace da e apague a cada segu do& Como o ciclo de clocI do microco trolador = muito peque o, = ecess'rio i troduzir delays para que as tra si)<es do LED possam ser visualizadas& Estes delays fu cio am da segui te ma eira( uma roti a, chamada DelaQ$,, que utiliza a su6roti a Del$0, que gera delays de $0 ms a cada chamada& De tro desta roti a e>iste uma vari'vel au>iliar 5-EE.:$7, que come)a com o valor $00 e vai se do decreme tada& Cada vez que ela = decreme tada, a roti a Del$0 = chamada ovame te& :u seja, ser*o $00 chamadas roti a Del$0, gera do um delay total de $ segu do&
L1
PIC
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Codifica)*o(
Defi i)<es das co sta tes utilizadas para acessar os registradores do microco trolador e vari'veis au>iliares utilizadas o programa ,-!-;, .:R-! .:R-B R.0 :.-+:9SREB +9-C:9 -EE.:$ E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; 0>0@ 0>0A 0>00 0>0A 0>0$ 0>0B 0>0C
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( + icio( B!9C:$ CLR1 E:FLG .:R-B BH00000$$$H C muda )a para o 6a co de mem4ria $ C limpa do os 6its de .:R-B& Com isso, todos C os pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como C sada C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar o registrador de opera)*o do C microco trolador& :s trOs primeiros 6its, que C correspo dem co figura)*o do prescaler, C est*o se do setados, o que sig ifica que o C prescaler assumir' o valor de $("A0& .or C e>emplo, se tivermos um clocI de 3Ehz, C cada i stru)*o = e>ecutada em $s& Com o C prescaler de $("A0, o -ER0 = i creme tado C a cada "A0 ciclos, co seque teme te ele ir' C estourar em, apro>imadame te, 0,Ams& C co clui do a co figura)*o do registrador de C opera)<es
E:FG1
:.-+:9SREB
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12
B!9C:0 CLR1 Loop( B,1 C!LL BC1 C!LL B:-: DelaQ$, B!9C:0 E:FLG E:FG1 C!LL RE-;R9 Del$0 BC1
.:R-B .:R-B, 0 DelaQ$, .:R-B, 0 DelaQ$, Loop
C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C limpa do a porta B C seta do o pi o RB0 da porta B& +sto faz com C que o LED se ace da C chama do a roti a que i troduz um delaQ de C $ segu do o processame to, faze do com C que o LED fique aceso por $ segu do C limpa do o pi o RB0 da porta B& +sto faz com C que o LED se apague C ovame te a roti a de delaQ = chamada, C para que o LED fique apagado por $ segu do C volta para o la)o pri cipal C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C coloca do o valor 03h 5$00 em decimal7 o C registrador GorI 5G7 C move do o valor a terior para a vari'vel C tempor'ria -EE.:$, que ser' utilizada a C roti a Del$0 5delaQ de $0ms7 C chama do a roti a Del$0 C retor a do C seta do o 6it " do registrador de C co figura)*o de i terrup)<es& +sto faz com C que a i terrup)*o de estouro de timer C 5registrador -ER07 seja ha6ilitada C coloca do o valor D2h 5$$0$$000 em 6i 'rio7 C o registrador GorI 5G7 C move do o valor a terior para o registrador C de opera)<es& +sto faz com que os 6its do C registrador sejam co figurados da segui te C ma eira( C L .ullL;ps + ter os 5TRB.;7 /U ha6ilitados C L Borda que ir' gerar a i terrup)*o e>ter a C o RB0 5+9-EDB7 /U su6ida C L + creme to de -ER0 5-0C,7 /U clocI C i ter o C L !plica)*o do prescaler 5.,!7 /U GDC L Falor do prescaler( $($ C se o 6it " do registrador de i terrup)<es C 5-0+17 estiver setado, sig ifica que ocorreu C um estouro do -ER0& E t*o, a vari'vel C au>iliar -EE.:$ 5que i icialme te tem o C valor $007, = decreme tada& ?ua do esta C vari'vel chegar a zero, ou seja, qua do
0>03 -EE.:$ Del$0
+9-C:9, "
E:FLG E:FG1
0>D2 :.-+:9SREB
Del$0S$ B-1,,
+9-C:9, "
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11
B:-: DEC1,M B:-: RE-;R9 E9D
Del$0S$ -EE.:$, $ Del$0
C ocorrerem $00 vezes a chamada da roti a C Del$0 5delaQ de $0 ms7, a roti a retor a, pois C o delaQ j' ter' ati gido $ segu do& Caso C co tr'rio, o programa fica em loop at= C ocorrer a i terru)*o de estouro do -ER0 C volta para verificar se ocorreu i terru)*o C decreme ta a vari'vel au>iliar -EE.:$ C delaQ de $0ms C retor a do C fim do programa
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1$
Programa 5:
Este programa co ta as tra si)<es 5muda )as7 de uma chave C, ligada ao pi o R!0 da porta !& ! qua tidade de tra si)<es = mostrada por 2 LEDs ligados aos pi os da porta B, em formato 6i 'rio
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
PIC
Codifica)*o(
Defi i)<es das co sta tes utilizadas para acessar os registradores do microco trolador e vari'veis au>iliares utilizadas o programa ,-!-;, .:R-! .:R-B R.0 :.-+:9SREB +9-C:9 C:9-!D:R E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; 0>0@ 0>0A 0>00 0>0A 0>0$ 0>0B 0>0D
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0
Ricardo Pannain 1&
B:-: + icio :RB A + cio do programa( + icio( B!9C:$ E:FLG 0>0$ C muda )a para o 6a co de mem4ria $ C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar a porta de e trada !& : primeiro C 6it, que correspo de ao pi o R!0 est' se do C co figurado como e trada, e o resta te dos C pi os desta porta como sada C co clui do a co figura)*o da porta ! C limpa do os 6its de .:R-B& Com isso, todos C os pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como C sada C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar o registrador de opera)*o do C microco trolador& :s trOs primeiros 6its, que C correspo dem co figura)*o do prescaler, C est*o se do setados, o que sig ifica que o C prescaler assumir' o valor de $("A0 C co clui do a co figura)*o do registrador de C opera)<es C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C limpa do a porta B C limpa do a vari'vel au>iliar C:9-!D:R C testa do o estado da chave C& E qua to ela C estiver desligada 5valor 07, o programa fica C em loop& ?ua do ela for ligada, = i troduzido C um peque o delaQ 5roti a ! tiSRudos7, para C evitar i terferO cias e tre o acio ame to da C chave C e o ace dime to dos LEDs, e o C programa passa a esperar que a chave C C seja desligada C espera at= a chave C ser ligada C qua do a chave C for ligada, chama a roti a C ! tiSRudos C testa do o estado da chave C& E qua to ela C estiver ligada 5valor $7, o programa fica em C loop& ?ua do ela for desligada, a roti a C ! tiSRudos = chamada, e o programa passa C a e>i6ir o valor do co tador os LEDs C espera at= a chave C ser desligada C qua do a chave C for desligada, chama a C roti a ! tiSRudos
E:FG1 CLR1 E:FLG
.:R-! .:R-B BH00000$$$H
E:FG1 B!9C:0 CLR1 CLR1 Loop( B-1,,
:.-+:9SREB .:R-B C:9-!D:R .:R-!, 0
B:-: C!LL Loop"( B-1,C
Loop ! tiSRuidos
.:R-!, 0
B:-: C!LL
Loop" ! tiSRuidos
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10
+9C1
C:9-!D:R, 1
E:F1 E:FG1 B:-: ! tiSRuidos BC1
C:9-!D:R, G .:R-B Loop +9-C:9, "
C este po to, uma tra si)*o ocorreu& E t*o, a C vari'vel au>iliar C:9-!D:R, que grava a C qua tidade de tra si)<es feitas a chave C, = C i creme tada& C o valor da vari'vel C:9-!D:R = gravada o C registrador GorI 5G7 C o valor de tra si)<es = e>i6ido os LEDs C volta a esperar outra tra si)*o C limpa do o 6it " do vetor de co figura)*o de C i terrup)<es& +sto = ecess'rio para que a C roti a fu cio e corretame te, pois se este 6it C estiver em $, o delaQ *o ser' aplicado C move do o valor B0h 5$0$$0000 em 6i 'rio7 C para o registrador GorI 5G7 C modifica do as co figura)<es do registrador C de opera)<es& !s op)<es escolhidas s*o( C L .ullL;ps + ter os 5TRB.;7 /U ha6ilitados C L + creme to de -ER0 5-0C,7 /U e>ter o, C pela muda )a do pi o R!3T-0CV+ C Borda do i creme to /U descida C verifica)*o da ocorrO cia da i terrup)*o de C estouro de timer 5-ER07 C espera a ocorrO cia da i terrup)*o C retor a do C fim do programa
E:FLG E:FG1
0>B0 :.-+:9SREB
Del( B-1,, B:-: RE-;R9 E9D +9-C:9, " Del
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1.
Programa 6:
Este programa faz com que um speaIer, ligado ao pi o RBD da porta B, dO beeps peri4dicos a cada segu do& Cada beep dura cerca de 0,As& Como o ciclo de clocI do microco trolador = muito peque o, = ecess'rio i troduzir delays para que os beeps do speaIer possam ser ouvidos clarame te& Estes delays fu cio am da segui te ma eira( duas roti as, uma chamada DelaQ$, 5delaQ de $ segu do7 e outra, DelaQE, 5delaQ de 0,A segu dos7, utilizam a su6roti a Del$0, que gera delays de $0 ms a cada chamada& De tro desta roti a e>iste uma vari'vel au>iliar 5-EE.:$7, que, para a roti a DelaQ$,, tem o valor i icial $00 e, para a roti a DelaQE, tem o valor i icial de A0& e que vai se do decreme tada& Cada vez que ela = decreme tada, a roti a Del$0 = chamada ovame te&
PIC
RA0 RA1 RA2 RA3 RA4
Codifica)*o(
Defi i)*o do tipo de dispositivo que ser' utilizado& Correspo de ao tipo do microco trolador o qual iremos gravar o programa L+,- ./$0123 Defi i)*o dos coma dos de usu'rio para altera)*o das p'gi as de mem4ria 56a cos7 8DE1+9E B!9C:0 BC1 ,-!-;,, R.0
RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7
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13
8DE1+9E B!9C:$
B,1 ,-!-;,, R.0
Defi i)<es das co sta tes utilizadas para acessar os registradores do microco trolador e vari'veis au>iliares utilizadas o programa ,-!-;, .:R-! .:R-B R.0 :.-+:9SREB +9-C:9 -EE.:$ E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; 0>0@ 0>0A 0>00 0>0A 0>0$ 0>0B 0>0C
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( + icio( B!9C:$ E:FLG BH0$$$$$$$H C muda )a para o 6a co de mem4ria $ C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar a porta B& -odos os pi os desta C porta s*o co figurados como e trada, e>ceto C o pi o RBD, que fu cio ar' como sada C co clui do a co figura)*o da porta B C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar o registrador de opera)*o do C microco trolador& :s trOs primeiros 6its, que C correspo dem co figura)*o do prescaler, C est*o se do setados, o que sig ifica que o C prescaler assumir' o valor de $("A0& C co clui do a co figura)*o do registrador de C opera)<es C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C limpa do a porta B C seta do o pi o RB0 da porta B& +sto faz com C que o speaIer comece a produzir um som C chama do a roti a que i troduz um delaQ de C 0,A segu dos o processame to, faze do C com que o speaIer fique ligado por cerca de C 0,A segu dos C limpa do o pi o RB0 da porta B& +sto faz com C que o speaIer pare de produzir o som C chama do a roti a que i troduz um delaQ de C $ segu do o processame to, faze do com
E:FG1 E:FLG
.:R-B BH00000$$$H
E:FG1 B!9C:0 CLR1 Loop( B,1 C!LL
:.-+:9SREB .:R-B .:R-B, D DelaQE,
BC1 C!LL
.:R-B, D DelaQ$,
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1/
B:-: DelaQ$, B!9C:0 E:FLG E:FG1 C!LL RE-;R9 DelaQE, B!9C:0 E:FLG E:FG1 C!LL RE-;R9 Del$0 BC1
Loop
C que o speaIer fique desligado por cerca de C $ segu do C volta para o la)o pri cipal C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C coloca do o valor $00 5em decimal7 o C registrador GorI 5G7 C move do o valor a terior para a vari'vel C tempor'ria -EE.:$, que ser' utilizada a C roti a Del$0 5delaQ de $0ms7 C chama do a roti a Del$0 C retor a do C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C coloca do o valor A0 5em decimal7 o C registrador GorI 5G7 C move do o valor a terior para a vari'vel C tempor'ria -EE.:$, que ser' utilizada a C roti a Del$0 5delaQ de $0ms7 C chama do a roti a Del$0 C retor a do C seta do o 6it " do registrador de C co figura)*o de i terrup)<es& +sto faz com C que a i terrup)*o de estouro de timer C 5registrador -ER07 seja ha6ilitada C coloca do o valor D2h 5$$0$$000 em 6i 'rio7 C o registrador GorI 5G7 C move do o valor a terior para o registrador C de opera)<es& +sto faz com que os 6its do C registrador sejam co figurados da segui te C ma eira( C L .ullL;ps + ter os 5TRB.;7 /U ha6ilitados C L Borda que ir' gerar a i terrup)*o e>ter a C o RB0 5+9-EDB7 /U su6ida C L + creme to de -ER0 5-0C,7 /U clocI C i ter o C L !plica)*o do prescaler 5.,!7 /U GDC L Falor do prescaler( $($ C se o 6it " do registrador de i terrup)<es C 5-0+17 estiver setado, sig ifica que ocorreu C um estouro do -ER0& E t*o, a vari'vel C au>iliar -EE.:$ 5que i icialme te tem o C valor $00 ou A07, = decreme tada& ?ua do C esta vari'vel chegar a zero, ou seja, qua do C ocorrerem $00 5ou A07 vezes a chamada da
&$00 -EE.:$ Del$0
&A0 -EE.:$ Del$0
+9-C:9, "
E:FLG E:FG1
0>D2 :.-+:9SREB
Del$0S$ B-1,,
+9-C:9, "
Ricardo Pannain
14
B:-: DEC1,M B:-: RE-;R9 E9D
Del$0S$ -EE.:$, $ Del$0
C roti a Del$0 5delaQ de $0 ms7, a roti a C retor a, pois o delaQ j' ter' ati gido $ C segu do 5ou 0,A segu dos7& Caso co tr'rio, C o programa fica em loop at= ocorrer a C i terru)*o de estouro do -ER0 C volta para verificar se ocorreu i terru)*o C decreme ta a vari'vel au>iliar -EE.:$ C delaQ de $0ms C retor a do C fim do programaC
Ricardo Pannain
11
Programa 7:
Este programa escreve dados a mem4ria EE.R:E do microco trolador& ! posi)*o 0 desta mem4ria ir' armaze ar o valor das chaves ligadas aos pi os R!0 R!3 da porta ! 5em 6i 'rio7& ! verifica)*o do valor armaze ado a mem4ria pode ser visualizado pelo programa de grava)*o do .+C, j' que esta mem4ria *o = apagada at= ser su6scrita& ! grava)*o da mem4ria EE.R:E leva um certo tempo& Devemos esperar este tempo a tes de co ti uar a e>ecu)*o do programa& -emos duas op)<es( ou esperamos que o 6it GR do registrador EEC:9$ seja limpado pelo hardWare, i dica do o fim da escrita, ou i troduzirmos um delaQ, que espera uma determi ada qua tidade de tempo a tes de co ti uar a e>ecu)*o& Esta impleme ta)*o utiliza um delaQ de, apro>imadame te, ",0 segu dos, para a espera da grava)*o da mem4ria EE.R:E&
PIC
Codifica)*o(
Ricardo Pannain
$2
Defi i)<es das co sta tes utilizadas para acessar os registradores do microco trolador e vari'veis au>iliares utilizadas o programa ,-!-;, .:R-! .:R-B R.0 :.-+:9SREB +9-C:9 EEC:9$ EEC:9" EED!-! EE!DDR -EE.:$ R.0B EE+E GRE9 GR RD E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; 0>0@ 0>0A 0>00 0>0A 0>0$ 0>0B 0>22 0>2X 0>02 0>0X 0>0D A 0 " $ 0
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( + icio( B!9C:$ E:FLG BH000$$$$$H C muda do para o 6a co de mem4ria $ C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar a porta de e trada !& -odos os C pi os da porta 5R!0 K R!37 est*o se do C co figurados como e trada C co clui do a co figura)*o da porta ! C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar o registrador de opera)*o do C microco trolador& :s trOs primeiros 6its, que C correspo dem co figura)*o do prescaler, C est*o se do setados, o que sig ifica que o C prescaler assumir' o valor de $("A0& C co clui do a co figura)*o do registrador de C opera)<es C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C roti a que o6t=m o dado a ser escrito C roti a que escreve o dado a EE.R:E C fi aliza programa C muda do para o 6a co de mem4ria 0
E:FG1 E:FLG
.:R-! BH00000$$$H
E:FG1 B!9C:0 C!LL C!LL B:-: Dado B!9C:0
:.-+:9SREB Dado Grite 1im
Ricardo Pannain
$1
E:FLG E:FG1
BH00000000H EE!DDR
E:F1
.:R-!, G
E:FG1 RE-;R9 Grite B!9C:$ B,1
EED!-!
C coloca do o Rmero 0 o registrador GorI C move do o valor 0 para o registrador de C e dere)os da EE.R:E& Este correspo de C ao e dere)o da mem4ria EE.R:E o qual o C dado ser' armaze ado C coloca do o valor das chaves de e trada C ligadas a porta ! o registrador GorI 5G7, C que ser' o valor em 6i 'rio armaze ado o C e dere)o 0 da EE.R:E C coloca do o valor de G o registrador C EED!-!, que serve para armaze ar o dado C que ser' gravado a mem4ria EE.R:E C retor a do C muda do para o 6a co de mem4ria $ C seta do o 6it GRE9 do registrador de C co figura)<es EEC:9$& Este 6it ha6ilita a C escrita a mem4ria, e = utilizado como 6it de C segura )a C tam6=m utilizado por quest<es de prote)*o, C evita do que a mem4ria EE.R:E seja C su6scrita acide talme te, o registrador C EEC:9" deve, primeirame te, rece6er o C valor 0>AA, e, posteriorme te, o valor 0>!!& C Este procedime to = o6rigat4rio em todos os C processos de escrita a mem4ria EE.R:E
EEC:9$, GRE9
E:FLG
0>AA
E:FG1 E:FLG E:FG1 B,1
EEC:9" 0>!! EEC:9" EEC:9$, GR
B!9C:0 C!LL RE-;R9 Del$0 BC1
Del$0
C seta do o 6it GR do registrador de C co figura)<es EEC:9$& ?ua to este 6it = C setado, o ciclo de escrita = i iciado& ?ua do C termi ada a escrita, o hardWare, C automaticame te, limpa este 6it& C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C espera a mem4ria ser escrita C retor a do C seta do o 6it " do registrador de C co figura)*o de i terrup)<es& +sto faz com C que a i terrup)*o de estouro de timer C 5registrador -ER07 seja ha6ilitada C coloca do o valor D2h 5$$0$$000 em 6i 'rio7 C o registrador GorI 5G7 C move do o valor a terior para o registrador C de opera)<es& +sto faz com que os 6its do C registrador sejam co figurados da segui te C ma eira( C L .ullL;ps + ter os 5TRB.;7 /U ha6ilitados
+9-C:9, "
E:FLG E:FG1
0>D2 :.-+:9SREB
Ricardo Pannain
$$
C L Borda que ir' gerar a i terrup)*o e>ter a C o RB0 5+9-EDB7 /U su6ida C L + creme to de -ER0 5-0C,7 /U clocI C i ter o C L !plica)*o do prescaler 5.,!7 /U GDC L Falor do prescaler( $($ Del$0S$ B-1,, +9-C:9, " C se o 6it " do registrador de i terrup)<es C 5-0+17 estiver setado, sig ifica que ocorreu C um estouro do -ER0& E t*o, a vari'vel C au>iliar -EE.:$ 5que i icialme te tem o C valor 07, = decreme tada& Como o valor C i icial desta vari'vel = 0, qua do C decreme tada pela primeira vez, ela passa a C ter o valor "AA& ?ua do esta vari'vel chegar C a zero, ou seja, qua do ocorrerem "A0 vezes C a chamada da roti a Del$0 5delaQ de $0 ms7, C a roti a retor a, pois o delaQ j' ter' C termi ado& Caso co tr'rio, o programa fica C em loop at= ocorrer a i terru)*o de estouro C do -ER0 C volta para verificar se ocorreu i terru)*o C decreme ta a vari'vel au>iliar -EE.:$ C delaQ de $0ms C retor a do
B:-: DEC1,M B:-: RE-;R9 1im( B:-:
Del$0S$ -EE.:$, $ Del$0
1im
C loop i fi ito& .ara come)ar o programa C ovame te, depois de uma escrita, = C ecess'rio resetar o microco trolador C fim do programa
E9D
Ricardo Pannain
$&
Programa 8:
Este programa lO os dados a teriorme te gravados a mem4ria EE.R:E, a posi)*o 0& : valor lido = represe tado, em 6i 'rio, atrav=s de LEDs ligados aos pi os da porta B&
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
PIC
Codifica)*o(
Defi i)<es das co sta tes utilizadas para acessar os registradores do microco trolador e vari'veis au>iliares utilizadas o programa ,-!-;, .:R-! E?; E?; 0>0@ 0>0A
Ricardo Pannain
$0
.:R-B R.0 :.-+:9SREB +9-C:9 EEC:9$ EED!-! EE!DDR RD
E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?;
0>00 0>0A 0>0$ 0>0B 0>22 0>02 0>0X 0
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( + icio( B!9C:$ CLR1 B!9C:0 CLR1 C!LL E:F1 E:FG1 B:-: Read B!9C:$ B,1 EEC:9$, RD C muda do para o 6a co de mem4ria $ C seta do o 6it RD do registrador de C co figura)<es EEC:9$& ?ua to este 6it = C setado, o ciclo de leitura = i iciado& ?ua do C termi ada a leitura, o hardWare, C automaticame te, limpa este 6it& Como a C leitura da mem4ria = muito r'pida, ou seja, o C dado = lido quase imediatame te ap4s o 6it C de i cio do ciclo de leitura ser setado, *o = C ecess'rio i troduzir delaQs para a leitura, ou C esperar que o 6it RD seja limpado pelo C hardWare C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C retor a do .:R-B C muda do para o 6a co de mem4ria $ C limpa do os 6its de .:R-B& Com isso, todos C os pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como C sada C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C limpa do os 6its do registrador de e dere)os C EE!DDR& +sso faz com que o e dere)o a ser C lido seja o e dere)o 0 C chama a roti a de leitura da mem4ria C move os dados lidos da mem4ria para o C registrador GorI 5G7 C e>i6e o valor lido da mem4ria, em 6i 'rio, C os LEDs ligados aos pi os da porta B C fi aliza o programa
EE!DDR Read EED!-!, G .:R-B 1im
B!9C:0 RE-;R9
Ricardo Pannain
$.
1im( B:-: E9D 1im C loop i fi ito& .ara come)ar o programa C ovame te, depois de uma escrita, = C ecess'rio resetar o microco trolador C fim do programa
Programa 9:
Este programa = similar ao programa A, mas e>plora os recursos de GatchDog e modo ,leep do microco trolador& ! partir deste programa, passaremos a utilizar o arquivo de defi i)<es padr*o da Eicrochip para microco troladores modelo $0123, o de se e co tra as defi i)<es dos omes e e dere)os de todos os ,1Rs 5registradores especiais7 e uma s=rie de outras defi i)<es ecess'rias para a utiliza)*o do microco trolador $0123& Como curiosidade, vocO pode co sultar este arquivo para visualizar todos os omes dos ,1Rs e co sta tes que podem ser utilizadas a programa)*o do $0123&
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
PIC
Codifica)*o(
Defi i)*o do tipo de dispositivo que ser' utilizado& Correspo de ao tipo do microco trolador o qual iremos gravar o programa L+,- ./$0123 + clus*o do arquivo de defi i)<es da Eicrochip para o modelo $0123a +9CL;DE Y.$0123!&+9CY Defi i)*o dos coma dos de usu'rio para altera)*o das p'gi as de mem4ria 56a cos7 8DE1+9E B!9C:0 8DE1+9E B!9C:$ BC1 ,-!-;,, R.0 B,1 ,-!-;,, R.0
Defi i)<es das vari'veis au>iliares utilizadas o programa
Ricardo Pannain
$3
C:9-!D:R
E?;
0>0C
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( + icio( B!9C:$ E:FLG
0>0$
E:FG1 CLR1 E:FLG
.:R-! .:R-B BH0000$$$$H
E:FG1 B!9C:0 CLR1 CLR1 Loop( B-1,,
:.-+:9SREB .:R-B C:9-!D:R .:R-!, 0
C muda )a para o 6a co de mem4ria $ C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar a porta de e trada !& : primeiro C 6it, que correspo de ao pi o R!0 est' se do C co figurado como e trada, e o resta te dos C pi os desta porta como sada C co clui do a co figura)*o da porta ! C limpa do os 6its de .:R-B& Com isso, todos C os pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como C sada C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar o registrador de opera)*o do C microco trolador& :s trOs primeiros 6its, que C correspo dem co figura)*o do prescaler, C est*o se do setados, o que sig ifica que o C prescaler assumir' o valor de $($"2, pois, C como o quarto 6it est' setado, sig ifica que o C prescaler ser' aplicado ao GD- 5GatchDog7 C Como o prescaler est' acertado para $($"2, C o GD- ir' demorar $2 Z $"2 / ",@ segu dos C para estourar& 9ote que "A0 i creme tos do C GD- correspo dem a $2 ms C co clui do a co figura)*o do registrador de C opera)<es C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C limpa do a porta B C limpa do a vari'vel au>iliar C:9-!D:R C testa do o estado da chave C& E qua to ela C estiver desligada 5valor 07, o programa fica C em loop& ?ua do ela for ligada, = i troduzido C um delaQ, atrav=s do GD-, para evitar C i terferO cias e tre o acio ame to da chave C C e o ace dime to dos LEDs, e o programa C passa a esperar que a chave C seja C desligada C espera at= a chave C ser ligada C espera o GD- estourar 5cerca de ",@ C segu dos7& 9este perodo de tempo, o
B:-: ,LEE.
Loop
Ricardo Pannain
$/
C oscilador = desligado e o processame to = C paralisado Loop"( B-1,C .:R-!, 0 C testa do o estado da chave C& E qua to ela C estiver ligada 5valor $7, o programa fica em C loop& ?ua do ela for desligada, o delaQ = C i troduzido, e o programa passa a e>i6ir o C valor do co tador os LEDs C espera at= a chave C ser desligada C espera o GD- estourar 5cerca de ",@ C segu dos7& 9este perodo de tempo, o C oscilador = desligado e o processame to = C paralisado C este po to, uma tra si)*o ocorreu& E t*o, a C vari'vel au>iliar C:9-!D:R, que grava a C qua tidade de tra si)<es feitas a chave C, = C i creme tada& C o valor da vari'vel C:9-!D:R = gravada o C registrador GorI 5G7 C o valor de tra si)<es = e>i6ido os LEDs C volta a esperar outra tra si)*o C fim do programa
B:-: ,LEE.
Loop"
+9C1
C:9-!D:R, 1
E:F1 E:FG1 B:-: E9D
C:9-!D:R, G .:R-B Loop
Ricardo Pannain
$4
Programa 10:
Este programa simula os movime tos de um ro6J& Este ro6J imagi 'rio possui dois dispositivos i fravermelhos, que fazem com que ele siga uma trajet4ria dese hada o ch*o, e dois motores, um para cada roda de tra)*o& ?ua do os se sores detectam a ecessidade de acertar a rota, os motores devem ser ma ipulados a fim de realizar o acerto& .or e>emplo, se o ro6J estiver desvia do a rota para a esquerda, o ro6J deve se mover para a direita at= que a rota seja acertada& .ara isto, o motor da direita deve ser revertido 5rodar para tr's7, e o da esquerda deve co ti uar ligado 5roda do para fre te7& ?ua do a rota estiver certa, am6os os motores devem ser ligados para fre te, para que o ro6J co ti ue a da do em fre te& :s movime tos possveis s*o para a esquerda 5reverter o motor da esquerda e ma ter o motor da direita a fre te7, para a direita 5reverter o motor da direita e ma ter o motor da esquerda a fre te7, para fre te 5ma ter os dois motores a fre te7, e para tr's 5reverter os dois motores7& :s se sores ser*o simulados pelas chaves ligadas aos pi os R!0 e R!$ da porta& Famos co ve cio ar que o valor 0 sig ifica que o se sor *o detectou desvio a trajet4ria, e o valor $ sig ifica que o se sor detectou um desvio a trajet4ria& :s LEDs ligados aos pi os RB0 e RB$ da porta B ir*o simular as sadas de co trole dos dois motores de tra)*o 5direito e esquerdo, respectivame te7& Famos co ve cio ar que o valor $ sig ifica ligar os motores fre te, e 0 sig ifica reverter os motores&
L1 L2
PIC
Ricardo Pannain
$1
Codifica)*o(
Defi i)<es das vari'veis au>iliares utilizadas o programa !;N E?; 0>0C
Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( + icio( B!9C:$ E:FLG BH000000$$[ C muda do para o 6a co de mem4ria $ C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar a porta de e trada !& : dois C primeiros 6its, que correspo dem aos pi os C R!0 e R!$ est*o se do co figurados como C e trada, e o resta te dos pi os desta porta C como sada C co clui do a co figura)*o da porta ! C limpa do os 6its de .:R-B& Com isso, todos C os pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como C sada C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C move do o status atual da porta ! para o C registrador GorI 5G7 C !9D l4gico e tre o registrador GorI 5G7 e o C valor #000000$$%, para que os " primeiros C 6its sejam ma tidos e os outros 0 passem a C ser 0& +sto = ecess'rio para realizar as C compara)<es
&2
E:FG1 CLR1 B!9C:0 Loop( E:F1 !9DLG
.:R-! .:R-B
.:R-!, G BH000000$$H
Ricardo Pannain
E:FG1 N:RLG B-1,C
!;N BH00000000H ,-!-;,, M
B:-: E:F1 N:RLG B-1,C
.araS1re te !;N, G BH0000000$H ,-!-;,, M
C coloca o valor da opera)*o a terior a C vari'vel au>iliar !;N C verifica se a trajet4ria est' correta 5valores C dos se sores / 0& ,e estiver correta, ma t=m C o movime to fre te C verifica se a opera)*o a terior resultou em C zero& ,e o 6it M do registrador ,-!-;, C estiver setado, sig ifica que a opera)*o C resultou em zero& +sto sig ifica que am6os os C se sores est*o com os valores 0, e a C trajet4ria est' correta& ,e isto ocorrer, o ro6J C ma t=m o movime to ' fre te& Caso C co tr'rio, a pr4>ima li ha = pulada e outras C verifica)<es ser*o feitas C faz o ro6J movime tarLse para fre te C faz uma c4pia do valor da vari'vel !;N o C registrador GorI 5G7 para compara)*o C verifica se a trajet4ria desviou para a C esquerda C se a opera)*o a terior resultou em zero, C sig ifica que a trajet4ria deve ser acertada, C ou seja, o ro6J deve movime tarLse para a C direita at= que retome a trajet4ria correta C faz o ro6J movime tarLse para a direita C faz uma c4pia do valor da vari'vel !;N o C registrador GorI 5G7 para compara)*o C verifica se a trajet4ria desviou para a C direita C se a opera)*o a terior resultou em zero, C sig ifica que a trajet4ria deve ser acertada, C ou seja, o ro6J deve movime tarLse para a C esquerda at= que retome a trajet4ria correta C faz o ro6J movime tarLse para a direita C faz uma c4pia do valor da vari'vel !;N o C registrador GorI 5G7 para compara)*o C verifica se o ro6J saiu totalme te da trajet4ria C 5isto ocorre qua do am6os os se sores C passam a ter o valor $7 C se a opera)*o a terior resultou em zero, C sig ifica que a trajet4ria deve ser acertada, C ou seja, o ro6J deve movime tarLse para tr's C at= que retome a trajet4ria correta C faz o ro6J movime tarLse para tr's C volta para o loop pri cipal C os dois motores ser*o ligados fre te
Direita !;N, G BH000000$0H ,-!-;,, M
Esquerda !;N, G BH000000$$H ,-!-;,, M
B:-: B:-: .araS1re te( E:FLG
.araS-ras Loop BH000000$$H
Ricardo Pannain
&1
E:FG1 B:-:
.:R-B Loop
C liga os motores C volta para o loop pri cipal C os dois motores ser*o revertidos C reverte os motores C volta para o loop pri cipal C o motor esquerdo ser' ser' ligado fre te e C o direito, revertido C acio a os motores C volta para o loop pri cipal C o motor direito ser' ser' ligado fre te e C o esquerdo, revertido C acio a os motores C volta para o loop pri cipal C fim do programa
.araS-ras( E:FLG BH00000000H E:FG1 .:R-B B:-: Loop Direita( E:FLG E:FG1 B:-: Esquerda( E:FLG E:FG1 B:-: E9D BH000000$0H .:R-B Loop BH0000000$H .:R-B Loop
Ricardo Pannain
&$
Programa 11:
Este programa servir' para a gera)*o de Rmeros aleat4rios& +r' fu cio ar da segui te ma eira( L Devemos gerar Rmeros aleat4rios de 0 a 0 L ?ua do a chave C, ligada ao pi o R!0 da porta !, estiver em Y$Y, o displaQ 5ligado aos pi os RB0 RBD da porta B7 ir' mostrar, seque cialme te, Rmeros de 0 a 0, em i tervalos de 0,0A segu dos L !o passar a chave C para Y0Y, o displaQ mostrar', dura te @ segu dos, o Rmero aleat4rio o6tido L .assados os @ segu dos, o displaQ se apaga e a seque cia se repete : Rmero represe tado os 3 6its me os sig ificativos do registrador GorI 5G7 = tra sformado em um Rmero equivale te o displaQ de D segme tos, como se estiv=ssemos impleme ta do um co versor& : c4digo refere te ao Rmero o displaQ de D segme tos tam6=m retor a o registrador G&
Gnd
PIC
abcdefg.
Ricardo Pannain
&&
Codifica)*o(
Defi i)<es das vari'veis au>iliares utilizadas o programa CBL:CV 0>0C 9;EER: DEL!\SC:9-EE.:R!L E9DC Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( -a6ela !DDG1 .CL, 1 C soma o valor do registrador G 5que co t=m o C Rmero a ser co vertido7 com o valor do C registrador .CL, para que o program cou ter C seja desviado para o valor que correspo de C ao Rmero a ta6ela de co vers*o& : C Rmero co vertido = retor ado em G, C atrav=s da chamada RE-LG C represe ta)*o do Rmero 0 C represe ta)*o do Rmero $ C represe ta)*o do Rmero " C represe ta)*o do Rmero @ C represe ta)*o do Rmero 3 C represe ta)*o do Rmero A C represe ta)*o do Rmero 0
&0
C i cio da 'rea de mem4ria do usu'rio
RE-LG RE-LG RE-LG RE-LG RE-LG RE-LG RE-LG

Ricardo Pannain
BH00$$$$$$H BH00000$$0H BH0$0$$0$$H BH0$00$$$$H BH0$$00$$0H BH0$$0$$0$H BH0$$$$$0$H
DelaQS"0Sms( BC1 +9-C:9, -0+1 C seta do o 6it -0+1 do registrador de C co figura)*o de i terrup)<es& +sto faz com C que a i terrup)*o de estouro de timer C 5registrador -ER07 seja ha6ilitada C coloca do o valor B$h 5$DD em decimal7 o C registrador GorI 5G7 C move do o valor $DD para o -ER0& Como o C prescaler foi setado para $("A0, o -ER0 ser' C i creme tado a cada "A0 ciclos& Com um C clocI de 3 Ehz, isto sig ifica que ocorre um C i creme to a cada "A0s& Como o -ER0 C come)a em $DD, ap4s DX i creme tos ele ir' C estourar& .ara ocorrer DX i creme tos, v*o C ser ecess'rios DX Z "A0 / "0""3s, ou, C apro>imadame te, "0 ms, que = o delaQ que C desejamos
E:FLG E:FG1
0>B$ -ER0
DelaQS"0SmsS$ CLRGDB-1,, +9-C:9, -0+1 C limpa o registrador GD- para *o ocorrer C um reset C se o 6it -0+1 do registrador de i terrup)<es C estiver setado, sig ifica que ocorreu um C estouro do -ER0& :u seja, o delaQ de "0 ms C foi ati gido, e t*o a roti a retor a& E qua to C *o ocorrer a i terrup)*o de estouro de C timer, o programa fica em loop, aguarda do C que esta i terrup)*o ocorra C espera i terrup)*o de estouro de timer C retor a do
B:-: RE-;R9 DelaQSFar BC1
DelaQS"0SmsS$
+9-C:9, -0+1
E:FLG E:FG1
0>@C -ER0
C seta do o 6it -0+1 do registrador de C co figura)*o de i terrup)<es& +sto faz com C que a i terrup)*o de estouro de timer C 5registrador -ER07 seja ha6ilitada C coloca do o valor @Ch 500 em decimal7 o C registrador GorI 5G7 C move do o valor 00 para o -ER0& Como o C prescaler foi setado para $("A0, o -ER0 ser' C i creme tado a cada "A0 ciclos& Com um C clocI de 3 Ehz, isto sig ifica que ocorre um C i creme to a cada "A0s& Como o -ER0 C come)a em 00, ap4s $X0 i creme tos ele ir' C estourar& .ara ocorrer $X0 i creme tos, v*o C ser ecess'rios $X0 Z "A0 / A0$D0 s, ou,
Ricardo Pannain
&.
CLRGD+ tervalo CLRGDB-1,, +9-C:9, -0+1
C apro>imadame te, A0 ms& C limpa o registrador GD- para *o ocorrer C um reset
B:-: DEC1,M B:-:
+ tervalo DEL!\SC:9-, 1 DelaQSFar
RE-;R9 + icio( CLR1 B!9C:$ CLR1 .:R-B -R+,B
C limpa o registrador GD- para *o ocorrer C um reset C se o 6it -0+1 do registrador de i terrup)<es C estiver setado, sig ifica que ocorreu um C estouro do -ER0& :u seja, o delaQ de A0 ms C foi ati gido, e t*o a vari'vel DEL!\SC:9-, C que co t=m a qua tidade de vezes que a C roti a ir' repetir 5ou seja, = um par]metro C que correspo de ao tempo desejado de C delaQ, leva do em co ta que cada itera)*o C da roti a demora A0 ms7, = decreme tada, e C a roti a recome)a& ?ua do a vari'vel C DEL!\SC:9- chegar a zero, a roti a C retor a, se do que o tempo gasto esta C roti a correspo de ao delaQ desejado& C E qua to *o ocorre uma i terrup)*o de C estouro de timer, a roti a perma ece em loop C espera i terrup)*o de estouro de timer C decreme ta a vari'vel DEL!\SC:9C se DEL!\SC:9- *o chegou a zero, volta a C e>ecutar a roti a& 9ote que esta roti a C co t=m tra)os de roti a recursiva& E t*o por C que, ao i v=s de chamar a roti a usa do C C!LL usamos B:-:^ ! resposta = simples, C pois se e>ecutamos C!LL, o e dere)o de C retor o = armaze ado a pilha 5stacI7& Como C a pilha possui ape as 2 veis, *o seria C possvel armaze ar todos os e dere)os de C retor os das v'rias chamadas mesma C roti a 5por e>emplo, se desejarmos um delaQ C de @ segu dos, a roti a deve ser chamada C 00 vezes7& +sto acarretaria a perda dos C e dere)os mais a tigos da pilha, e o C programa *o fu cio aria corretame te& C E t*o, utiliza do B:-:, o programa C some te desvia a e>ecu)*o para a li ha C correspo de te ao ome da roti a, *o C se do ecess'rio armaze ar o e dere)o de C retor o& C retor a do C limpa do a porta B C muda do para o 6a co de mem4ria $ C limpa do os 6its de -R+,B& Com isso, todos
Ricardo Pannain
&3
E:FLG
BH000$$$$$H
E:FG1 E:FLG
-R+,! BH00000$$$H
E:FG1 B!9C:0 Loop( CLRGDB-1,, B:-: E:F1 E:FG1 Divide( E:FLG ,;BG1 E:FG1 ,;BLG B-1,, B:-: +9C1 Dado( E:FLG E:FG1 R!0S$( CLRGDB-1,,
:.-+:9SREB
C os pi os 5RB0 a RBD7 ser*o utilizados como C sada C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar a porta de e trada !& -odos os C pi os 5R!0 K R!37 ser*o utilizados como C e trada& C co clui do a co figura)*o da porta ! C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar o registrador de opera)*o do C microco trolador& :s trOs primeiros 6its, que C correspo dem co figura)*o do prescaler, C est*o se do setados, o que sig ifica que o C prescaler assumir' o valor de $("A0 C co clui do a co figura)*o do registrador de C opera)*o C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C limpa o registrador GD- para *o ocorrer C um reset C testa o status da chave C& ,e estiver C ligada, espera at= que ela seja desligada& C espera a chave C ser desligada C copia o valor corre te do timer 5-ER07 para o C registrador GorI 5G7 C move o valor de GorI 5G7 para a vari'vel C 9;EER: C move o valor 0 para o registrador GorI 5G7 C su6trai o valor de G da vari'vel 9;EER: C atualiza a vari'vel 9;EER: C su6trai o valor A do registrador G C testa a ocorrO cia do carrQ 5 egativo7 C se *o ocorreu carrQ, co ti ua os c'lculos C se ocorreu carrQ, i creme ta 9;EER: C move o valor 0 para o registrador GorI 5G7 C copia o co teRdo de G 5valor 07 para a C vari'vel -EE.:R!L C limpa o registrador GD- para *o ocorrer C um reset C testa o status da chave C& ,e estiver C ligada, vai e>i6i do os Rmeros aleat4rios o C displaQ, em i tervalos de 0,0A segu dos& ,e C estiver desligada, e>i6e o displaQ o Rmero C aleat4rio gerados, por @ segu dos& C se a chave C estiver desligada, e>i6e o C Rmero aleat4rio gerado o displaQ
.:R-!, 0 Loop -ER0, G 9;EER: DH0H 9;EER:, G 9;EER: DHAH ,-!-;,, C Divide 9;EER:, 1 DH0H -EE.:R!L
.:R-!, 0
B:-:
,aida
Ricardo Pannain
&/
E:F1 C!LL E:FG1 E:FLG E:FG1 C!LL DEC1,M B:-: B:-: C!LL ,aida( E:F1 C!LL E:FG1 E:FLG E:FG1
-EE.:R!L, G -a6ela .:R-B DH$H DEL!\SC:9DelaQSFar -EE.:R!L, 1 R!0S$ Dado DelaQS"0Sms 9;EER:, G -a6ela .:R-B DH00H DEL!\SC:9-
C move o Rmero aleat4rio atual para o C registrador GorI 5G7 C co verte este Rmero para o formato de D C segme tos C e>i6e o Rmero o displaQ C move o valor $ para o registrador GorI 5G7 C seta o multiplicador da roti a DelaQSFar para C o valor $& :u seja, a roti a ir' gerar um delaQ C de A0 ms C chama a roti a DelaQSFar C decreme ta o valor do Rmero aleat4rio atual C se -EE.:R!L *o chegou a zero, co ti ua C e>i6i do os Rmeros aleat4rios o displaQ C se -EE.:R!L for zero, seu valor deve ser C atualizado& 9o caso, o desvio para a li ha C Dado, ele voltar' ao valor 0 C delaQ de "0 ms C move o umero aleat4rio gerado, a ser C e>i6ido o displaQ, para o registrador G C co verte este Rmero para o formato de D C segme tos C e>i6e o Rmero o displaQ C move o valor 00 para o registrador GorI 5G7 C seta o multiplicador da roti a DelaQSFar para C o valor 00& :u seja, a roti a ir' gerar um C delaQ de 00 Z A0 / @000 ms, ou seja, @ C segu dos C chama a roti a DelaQSFar C apaga o co teRdo do displaQ C retor a para o loop pri cipal C fim do programa
C!LL CLR1 B:-: E9D
DelaQSFar .:R-B Loop
Ricardo Pannain
&4
Programa 12:
Este programa ir' simular um co tador de " dgitos 500 a XX7& .ara sua realiza)*o, ser*o utilizados dois displaQs de D segme tos, e dois co versores 6i 'rioLDsegme tos, que rece6e um Rmero 6i 'rio de 3 6its e tra sforma este Rmero para a represe ta)*o do displaQ& .ara e>i6ir os Rmeros os displaQs, utilizaremos a porta B, se do que os 3 6its me os sig ificativos represe tar*o o Rmero a ser e>i6ido o primeiro displaQ 5u idade7, e os 3 6its mais sig ificativos represe tar*o o Rmero a ser e>i6ido o segu do displaQ 5deze a7& Este co tador ter' duas chaves e um 6ot*o 5push 6uttom7& ! chave ligada e trada R!0 da porta ! ir' co trolar o se tido da co tagem 50 / Decresce te e $ / Cresce te7& ! chave ligada e trada R!$ da porta ! ir' co trolar a parada do co tador 50 / .arar e $ / Co tar7& E, por Rltimo, o 6ot*o ligado R!" servir' de reset, ou seja, qua do pressio ado, ir' zerar os displaQs e recome)ar a co tagem&
Ricardo Pannain
&1
Gnd
Gnd
abcdefg.
abcdefg.
a b c d e f g
4543
PIC
+V
Codifica)*o(
Defi i)<es das vari'veis au>iliares utilizadas o programa CBL:CV 0>0C C:9-!D:RSD$ C:9-!D:RSD" C i cio da 'rea de mem4ria do usu'rio
Ricardo Pannain
D3 D2 D1 D0 LD BI PH
02
D3 D2 D1 D0 LD BI PH
4543
a b c d e f g
C:9-!D:RS-E. C:9-!D:RSDEL!\ E9DC Defi i)<es do e dere)o de i cio de processame to, ou vetor de reset 50>007, e do vetor de i terrup)<es 50>0A7 :RB 0 B:-: + icio :RB A + cio do programa( DelaQ E:FLG E:FG1 BC1 E:FLG E:FG1 &$0 C:9-!D:RSDEL!\ +9-C:9, -0+1 0>@C -ER0 C move o valor $0 para o registrador C GorI 5G7 C move o co teRdo de G para a C vari'vel C:9-!D:RSDEL!\ C limpa do o 6it de ide tifica)*o de C ocorrO cia da i terrup)*o de estouro C de timer 5-0+17 C coloca do o valor @Ch 500 em C decimal7 o registrador GorI 5G7 C move do o valor 00 para o -ER0& C Como o prescaler foi setado para C $(03, o -ER0 ser' i creme tado a C cada 03 ciclos& Com um clocI de C 3 Ehz, isto sig ifica que ocorre um C i creme to a cada 03s& Como o C -ER0 come)a em 00, ap4s $X0 C i creme tos ele ir' estourar& C .ara ocorrer $X0 i creme tos, v*o ser C ecess'rios $X0 Z 03 / $"A33 s, ou, C apro>imadame te, $",A ms& C limpa o registrador GD- para *o C ocorrer um reset C limpa o registrador GD- para *o C ocorrer um reset C se o 6it -0+1 do registrador de C i terrup)<es estiver setado, sig ifica C que ocorreu um estouro do -ER0& :u C seja, o delaQ de $",A ms foi ati gido, C e t*o a vari'vel C C:9-!D:RSDEL!\, que co t=m a C qua tidade de vezes que a roti a ir' C repetir 5que, o caso do e>emplo, = C de $0 vezes7, = decreme tada, e a C roti a recome)a& ?ua do a vari'vel
01
CLRGD+ tervalo CLRGDB-1,, +9-C:9, -0+1
Ricardo Pannain
B:-: DEC1,M B:-: EostrarSFalor E:F1 E:FG1 ,G!.1
+ tervalo C:9-!D:RSDEL!\, 1 DelaQSFar C:9-!D:RSD", G C:9-!D:RS-E. C:9-!D:RS-E., 1
C C:9-!D:RSC:9- chegar a zero, a C roti a retor a, se do que o tempo C gasto esta roti a correspo de ao C delaQ desejado 5 o caso, $"A ms7 C E qua to *o ocorre uma i terrup)*o C de estouro de timer, a roti a C perma ece em loop C espera i terrup)*o de estouro de C timer C decreme ta a vari'vel DEL!\SC:9C se DEL!\SC:9- *o chegou a zero, C volta a e>ecutar a roti a C move o valor atual do displaQ" para o C registrador GorI 5G7 C coloca este valor a vari'vel C C:9-!D:RS-E. C realiza um sWap dos 6its me os C sig ificativos com os 6its mais C sig ificativos da vari'vel C C:9-!D:RS-E.& +sto = ecess'rio C porque o Rmero a ser e>i6ido o C displaQ" ser' escrito os 3 6its mais C sig ificativos da porta B, e t*o eles C devem estar a posi)*o adequada C limpa o registrador GorI 5G7 C realiza um :R l4gico e tre o valor C corre te do displaQ$ e o co teRdo do C registrador GorI 5G7& Com isso, os C 3 6its me os sig ificativos de G ir*o C co ter o Rmero a ser e>i6ido o C displaQ$ C realiza um :R l4gico e tre o valor da C vari'vel C:9-!D:RS-E. 5que C co t=m o sWap dos 6its do Rmero C co tido a vari'vel C:9-!D:RSD"7 C e o co teRdo do registrador GorI 5G7& C Com isso, os 3 6its mais sig ificativos C de G ir*o co ter o Rmero a ser C e>i6ido o displaQ" C e>i6e os Rmeros os displaQs $ e " C retor a do C limpa do a porta B C muda do para o 6a co de mem4ria $ C limpa do os 6its de -R+,B& Com isso, C todos os pi os 5RB0 a RBD7 ser*o C utilizados como sada C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar a porta de e trada !&
CLRG +:RG1
C:9-!D:RSD$, G
+:RG1
C:9-!D:RS-E., G
E:FG1 RE-;R9 + icio( CLR1 B!9C:$ CLR1 E:FLG
.:R-B
.:R-B -R+,B BH000$$$$$H
Ricardo Pannain
0$
E:FG1 E:FLG
-R+,! BH00000$$H
E:FG1 B!9C:0 Resetar( CLR1 CLR1 CLR1 C!LL Loop( C!LL B-1,C B:-: B-1,,
:.-+:9SREB
C -odos os pi os 5R!0 K R!37 ser*o C utilizados como e trada& C co clui do a co figura)*o da porta ! C utiliza do o registrador GorI 5G7 para C co figurar o registrador de opera)*o C do microco trolador& :s trOs primeiros C 6its, que correspo dem C co figura)*o do prescaler, est*o C se do co figurados de ma eira a C fazer o prescaler assumir o valor de C $(03 C co clui do a co figura)*o do C registrador de opera)*o C muda do para o 6a co de mem4ria 0 C limpa do o displaQ$ C limpa do o displaQ" C limpa do a vari'vel C C:9-!D:RS-E. C e>i6i do o valor #00% os displaQs C delaQ de 0,"A segu dos C verifica do se o 6ot*o de reset do C c tador foi pressio ado& C se o 6ot*o estiver pressio ado, reseta C os displaQs C verifica do o status da chave de C parada do co tador& ,e estiver C desligada, o co tador ir' parar& ,e C estiver ligada, a co tagem co ti ua C p'ra o co tador C verifica do o se tido da co tagem& ,e C a chave de se tido estiver ligada, a C co tagem = cresce te& Caso C co tr'rio, a co tagem = decresce te C co tagem decresce te C co tagem cresce te C i creme ta o valor atual do displaQ$ C move o valor $0 para o registrador C GorI 5G7 C su6trai o valor atual do displaQ$ do C valor de G 5 o caso, $07 C verifica se a opera)*o a terior C resultou em zero& Caso sim, o C displaQ$ deve ser atualizado, volta do C para o valor 0, e o displaQ" deve ser C i creme tado& Caso co tr'rio, a C co tagem co ti ua ormalme te
C:9-!D:RSD$ C:9-!D:RSD" C:9-!D:RS-E. EostrarSFalor DelaQ .:R-!, " Resetar .:R-!, $
B:-: B-1,,
Loop .:R-!, 0
B:-: Cresce te( +9C1 E:FLG ,;BG1 B-1,,
Decresce te C:9-!D:RSD$, 1 &$0 C:9-!D:RSD$, G ,-!-;,, M
Ricardo Pannain
0&
B:-: CLR1 +9C1 E:FLG ,;BG1 B-1,C
DesviarSC C:9-!D:RSD$ C:9-!D:RSD", 1 &$0 C:9-!D:RSD", G ,-!-;,, M
CLR1 DesviarSC( C!LL B:-: Decresce te( DEC1 E:FLG ,;BG1 B-1,,
C:9-!D:RSD" EostrarSFalor Loop C:9-!D:RSD$, 1 0>11 C:9-!D:RSD$, G ,-!-;,, M
C co ti ua a co tagem C o displaQ$ volta para o valor 0 C o displaQ" = i creme tado C move o valor $0 para o registrador C GorI 5G7 C su6trai o valor atual do displaQ" do C valor de G 5 o caso, $07 C verifica se a opera)*o a terior C resultou em zero& Caso sim, o C displaQ" tam6=m deve ser atualizado, C volta do para o valor 0 C o displaQ" volta para o valor 0 C e>i6e o valor atual dos co tadores de C cada displaQ C volta para o loop pri cipal C decreme ta o valor atual do displaQ$ C move o valor 0>11 5"AA em decimal7 C para o registrador GorI 5G7 C su6trai o valor atual do displaQ$ de G C verifica se a opera)*o a terior C resultou em zero& Caso sim, o C displaQ$ deve ser atualizado, volta do C para o valor X, e o displaQ" deve ser C decreme tado& Caso co tr'rio, a C co tagem co ti ua ormalme te C co ti ua a co tagem C move o valor X para o registrador C GorI 5G7 C atualiza o co tador do displaQ$ C decreme ta o displaQ" C move o valor 0>11 5"AA em decimal7 C para o registrador GorI 5G7 C su6trai o valor atual do displaQ" de G C verifica se a opera)*o a terior C resultou em zero& Caso sim, o C displaQ" tam6=m deve ser atualizado, C volta do para o valor X C co ti ua a co tagem C move o valor X para o registrador C GorI 5G7 C o displaQ" volta para o valor X C e>i6e o valor atual dos co tadores de C cada displaQ C volta para o loop pri cipal
B:-: E:FLG E:FG1 DEC1 E:FLG ,;BG1 B-1,,
DesviarSD &X C:9-!D:RSD$ C:9-!D:RSD", 1 0>11 C:9-!D:RSD", G ,-!-;,, M
B:-: E:FLG E:FG1 DesviarSD( C!LL B:-:
DesviarSD &X C:9-!D:RSD" EostrarSFalor Loop
Ricardo Pannain
00
E9D
C fim do programa
Ricardo Pannain
0.

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CURSO DE MICROCONTROLADORES EXERCCIOS PROFESSOR

E:FG1 B!9C:0 CLR1

B:-: E:FLG E:FG1 1im( B:-: E9D

E:FG1 B!9C:0 Loop( B-1,,

.:R-B .:R-B, 0 DelaQ$, .:R-B, 0 DelaQ$, Loop

0>03 -EE.:$ Del$0

B:-: DEC1,M B:-: RE-;R9 E9D

Del$0S$ -EE.:$, $ Del$0

E:FG1 CLR1 E:FLG

.:R-! .:R-B BH00000$$$H

E:FG1 B!9C:0 CLR1 CLR1 Loop( B-1,,

:.-+:9SREB .:R-B C:9-!D:R .:R-!, 0

B:-: C!LL Loop"( B-1,C

E:F1 E:FG1 B:-: ! tiSRuidos BC1

C:9-!D:R, G .:R-B Loop +9-C:9, "

Del( B-1,, B:-: RE-;R9 E9D +9-C:9, " Del

RB0 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7

B,1 ,-!-;,, R.0

E:FG1 B!9C:0 CLR1 Loop( B,1 C!LL

:.-+:9SREB .:R-B .:R-B, D DelaQE,

&$00 -EE.:$ Del$0

&A0 -EE.:$ Del$0

B:-: DEC1,M B:-: RE-;R9 E9D

Del$0S$ -EE.:$, $ Del$0

E:FG1 B!9C:0 C!LL C!LL B:-: Dado B!9C:0

:.-+:9SREB Dado Grite 1im

E:FG1 RE-;R9 Grite B!9C:$ B,1

E:FG1 E:FLG E:FG1 B,1

EEC:9" 0>!! EEC:9" EEC:9$, GR

B!9C:0 C!LL RE-;R9 Del$0 BC1

B:-: DEC1,M B:-: RE-;R9 1im( B:-:

Del$0S$ -EE.:$, $ Del$0

.:R-B R.0 :.-+:9SREB +9-C:9 EEC:9$ EED!-! EE!DDR RD

E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?; E?;

0>00 0>0A 0>0$ 0>0B 0>22 0>02 0>0X 0

EE!DDR Read EED!-!, G .:R-B 1im

Defi i)<es das vari'veis au>iliares utilizadas o programa

E:FG1 CLR1 E:FLG

.:R-! .:R-B BH0000$$$$H

E:FG1 B!9C:0 CLR1 CLR1 Loop( B-1,,

:.-+:9SREB .:R-B C:9-!D:R .:R-!, 0

E:F1 E:FG1 B:-: E9D

C:9-!D:R, G .:R-B Loop

E:FG1 CLR1 B!9C:0 Loop( E:F1 !9DLG

E:FG1 N:RLG B-1,C

!;N BH00000000H ,-!-;,, M

B:-: E:F1 N:RLG B-1,C

.araS1re te !;N, G BH0000000$H ,-!-;,, M

B:-: E:F1 N:RLG B-1,C

Direita !;N, G BH000000$0H ,-!-;,, M

B:-: E:F1 N:RLG B-1,C

Esquerda !;N, G BH000000$$H ,-!-;,, M

B:-: B:-: .araS1re te( E:FLG

.araS-ras Loop BH000000$$H

C i cio da 'rea de mem4ria do usu'rio

RE-LG RE-LG RE-LG RE-LG RE-LG RE-LG RE-LG

BH00$$$$$$H BH00000$$0H BH0$0$$0$$H BH0$00$$$$H BH0$$00$$0H BH0$$0$$0$H BH0$$$$$0$H

B:-: RE-;R9 DelaQSFar BC1

CLRGD+ tervalo CLRGDB-1,, +9-C:9, -0+1

C apro>imadame te, A0 ms& C limpa o registrador GD- para *o ocorrer C um reset

B:-: DEC1,M B:-:

+ tervalo DEL!\SC:9-, 1 DelaQSFar

RE-;R9 + icio( CLR1 B!9C:$ CLR1 .:R-B -R+,B

C!LL CLR1 B:-: E9D